TC系列HMI开放通讯协议
001 TC500系统操作手册
使用说明书TC500系统TC500控制系统手册欢迎使用美卓矿机的TC500系统。
该系统由美卓矿机研发，并且广泛运用于美卓矿机HP系列破碎机。
对该系列破碎机稳定安全可靠的运用起到至关重要的作用，同时，也大大提高了该系列破碎机的产能，受到广大海内外客户的好评。
一、系统概述该控制系统主要采用A-B公司的上位机软件RSView32和MicLogix 1500 PLC系统。
上位机PC用EtherNet网络通过交换机和1761-NET-ENI 网络适配器完成数据交换，1761-NET-ENI将EterNet转换成RS232通讯协议，从而完成PC和PLC的通讯。
同时，每台PLC控制一台破碎机。
通讯系统如下图所示：在TC500控制系统中，同时还包括手动控制系统和自动控制系统。
以满足各种工况。
二、手动控制该功能，主要由专业服务人员安装调试时使用。
同时，也可以在PLC系统完全瘫痪的时候，为了保证连续生产时使用。
使用该功能时，请先将手自动选择开关，推到手动档，这样，控制柜面板上的二位开关才起作用。
在工作中，请按照规程，先启动润滑油加热器，温度达到工艺要求后，再打开润滑泵，运行2分钟左右后，方可启动破碎机。
之后才可以启动给料机。
注意，关于给料机，由于该电机由变频器控制，在自动的时候，由PLC控制起停和通过4-20MA信号调试，所以如果在手动的时候也需要调速和手动起停时，必须对变频器相关参数进行修改。
并且，由变频器面板上按钮调速。
具体参数如下表所示：序号功能代码名称LCD画面显示设置值设置值功能描述备注1F01频率设定1F01频率设定10键盘面板设定2F02运行操作F02运行操作0由操作键控制电机起停3F03最高频率1F03最高频率150最高输出频率4F07加速时间1F07加速时间16电机达速时间5F08减速时间1F08减速时间6电机减速到停机时间6E24Y5AY5C功能E24 Y5功能0运行反馈注：根据现场使用变频器修改参数需要停机的时候，先停止给料机，等破碎腔无料后停止破碎机，关闭破碎机后，让润滑泵继续运行10分钟后，方可关闭润滑泵。
TCW-32系列智能精密数显温控仪通讯协议说明(ModBus RTU)
TCW-32系列智能精密数显温控仪通讯协议说明（ModBus RTU）一、功能介绍TCW－32系列智能精密数显温控仪（以下称下位机或仪表）可配置通讯接口与上位机进行通讯，接口电平符合RS485标准。
通讯协议可选择国龙协议或ModBus RTU协议，通讯速率9600bit/s。
一个通讯接口最多可接32台仪表，通讯距离最长500米。
二、通讯协议与指令1、通讯协议选择仪表二级菜单密码5中参数td设为90时，通讯协议为国龙协议；td设为80时通讯协议为ModBus RTU。
国龙协议请参照《TCW-32系列智能精密数显温控仪使用说明书》。
参数td 通讯协议80 ModBus RTU90 国龙协议2、读指令格式 一条完整的读指令由“地址”、“功能代码”、“起始地址”、“读取字个数”和“校验码CRC16”组成（H高字节，L低字节）。
上位机发送指令格式为：地址 ＋ 功能代码 + 起始地址 + 读取字个数 + 校验码CRC16单字节 单字节 2字节（H+L） 2字节（H+L） 2字节（L+H）① ② ③ ④ ⑤① 仪表地址与地址指令（单字节）工作中，通常一个通讯接口上连有多台仪表，为了方便区分，需将每台仪表进行独立编号，约定称下位机号，设定范围0-99。
如某下位机号b（b在仪表的二级菜单中）＝11（16进制为0BH），该下位机的地址指令为： 0BH② 功能代码（单字节）读参数指令代码为：03H③ 起始地址 2字节（H+L）读取内容不同，起始地址编号不同，具体见参数代号表，如读取当前实际温度，则起始地址为：00H。
④ 读取字个数 2字节（H+L）读取参数个数决定读取字个数， 如只读取当前实际温度，则读取字个数为：01H；如同时读取“实际温度、输出功率、设定温度”三个参数，则读取字个数为：03H⑤ 校验码（CRC16） 2字节（L+H）根据发送的内容进行CRC16计算，计算的结果作为校验码发送，发送校验码的格式为（L+H）低字 节在前，高字节在后。
动车组网络控制系统-CRH1型车网络控制系统
DCB 0912A有一个MVB通信接口，两个电绝缘 的RS485串行通信信道，其中一个可以被用作全 双工或半双工，另外一个为半双工。
DCB 0911B有双重MVB功能，即它有两个电绝 缘的MVB通信接口。
车辆控制单元(TC-CCU)，是主计算机，监控列车全部功能，几乎 监控所有的其它系统如空调、制动器、车门、车灯等等。
•GPS分配器 GPS双通道分配器被使用于分发一个GPS天线信号到两个
GPS接收器。频率在1-2 GHz之间。GPS分配器如下图所示。
•WTD主机 WTD主机（内部集成交换机）
：从TCMS和EOAS收集列车数据 ，并向EOAS系统传送车辆信息 。内部集成交换机功能，可至少 扩展一路以太网接口。WTD主机 的外形如图所示：
•GPS接收器 GPS接收器的坚固的外壳中包 括DG16 接收器板，宽幅电源 ，备用电池（用于内存）。可 以接收9 至 36VDC的输入电压 ，一般功率大约为2.2 watts。 GPS接收器的外形图如图
•GPS天线 GPS天线要求安装在车顶
上，接收来自GPS卫星发 出的无线电信号，然后传 输给GPS接收器，频率在 900-1800MHz之间。 GPS天线的外形如图所示 。
3、IDU智能显示单元
智能显示单元 (IDU)为彩色触摸显示屏，作为人-机界面 （HMI）用以进行事件显示和车辆监控。IDU可由司机、 乘务人员和维护人员以不同的身份登录，支持如下功能： 在显示屏上进行监控和查看； 集中显示列车的不同部位； 代替老式司机操作台上的许多显示与控制； 显示列车系统状态、故障和事件信息；
7、通讯控制器COMC
通信控制器COMC可以实现MVB与RS-485、RS-232总线 之间的通信转换。对于没有MVB接口的系统：例如PIS系 统、火灾探测系统等，它们只有RS-485、RS-232等接口， 因此不能直接挂在MVB总线上，COMC能将这些接口信号 转换成MVB接口形式。设备的上部有一个MVB 总线连接 器（9针D型插座），下部的连接器用于供电电源、地址编 码和外部串行通信连接及与服务电脑的连接接口。
TC500说明书
2安装2 安装插图说明…………………………………………………..………………..… 2－2 抬举和移动仪器……………………………………………..……………..… 2－3 仪器安装………………………………………………………………..………2－4 设备要求………………………………………………………………..………2－7 电源安装………………………………………………………………..………2－9 国内电源安装………………………………………. .…………..………2－9 电源选择……………………………………………. ..…………..…… 2－10 国际电源安装……………………………………. ..……………..…… 2－12 交流电缆的技术规格………………………………………..…… 2－12 电极炉冷却系统………………………………………………………..…… 2－13 入口气体净化试剂的安装……………………………………………..…… 2－15 测量气体净化试剂的安装……………………………………………..…… 2－16 氧气和水分吸收观的安装……………………………………………..…… 2－18 吸尘器的安装………………………………………………………………………… 2－20 插图图2－1………………………tc－500后面板图…………………………………………………2－8 图2－2………………………电压选择图示………………………………………………………2－11 图2－3………………………添加冷却水图………………………………………………………2－14 图2－4………………………试剂管充填图………………………………………………………2－17图2－5...........................除氧气和水分试剂管帽的拆卸图 (2)－19 图2－6………………………吸尘器的安装图……………………………………………………2－20 抬举和移动仪器仪器重量大约为370磅（168kg）。
(6)TC3平台HMI开发指南
Twincat3 HMI可视化编程----------------------------------------------- 杨煜敏1.新建一个PLC取名叫“new project1”把这个新项目展开找到VISUs并右击新建一个新的可视化取名叫“visual1”，过程如下补充：要让可视化运行，需要一个小程序，程序如下：2．新建完后Twincat会直接进入visual1的界面，画面最左边会有两个隐藏的界面，一个是server explorer另一个是toolbox。
打开需要的toolbox可以找到很多图形可以添加到可视化界面里。
3．这里，我只需要一个圆形图案和一个按钮分别是4．我们单击加入的圆。
会在右下角显示它的属性，5．找到colors并展开分别对normalstate和alarmstate设定颜色设定成上图即可，所谓normalstate和alarmstate翻译过来就是普通状态和警报状态。
而四个颜色分别是普通状态的框架和内部颜色和警报状态的框架和内部颜色。
对应成变量值就是当关联变量为false时就是normalstate。
而关联变量为true时则是alarmstate。
6．同样是在属性里找到Texts在text空白栏里输入小灯在可视化界面可以显示前面在text里输入的内容7．接下来我们要把程序里的变量和可视化进行连接。
点击圆形图案。
在属性栏里找到color variables，这个标签页表示的是让color翻转的变量。
8．在右边的空白栏里点在弹出的对话框里找到程序中的变量9．再将另一个变量和小灯进行连接。
在小灯属性栏里找到Abosolutemovement——>movement——>X。
在空白栏里找到打开10．选择i_count作为变量。
这样做的效果是小灯会沿着X轴进行移动。
而移动方式就是通过i_count实现的。
11．接下来将会对按钮进行配置。
选中按钮在右下方的属性栏里找到input configuration——>toggle——>variable。
simatic hmi wincc flexible 2008 通讯第1部分
simatic hmi wincc flexible 2008 通讯第1部分以下我们将更深入地探讨WinCC Flexible2008的通讯功能：WinCC Flexible2008通讯的基石是基于工业以太网的通信协议。
在这种通信协议下，设备可以方便地连接到自动化系统中，实现数据交换和控制。
以下是WinCC Flexible2008通讯的关键部分。
1.实时通信：WinCC Flexible2008支持实时通信，这对于自动化系统中的精确控制和监测至关重要。
通过实时通信，用户可以快速地对过程变量进行调整，以确保生产过程的稳定性和高效性。
2.多种通信协议：WinCC Flexible2008支持多种通信协议，如TCP/IP、UDP、HTTP、HTTPS等。
这使得它可以与各种自动化设备进行通信，如PLC、传感器、执行器等。
3.集成工业以太网：WinCC Flexible2008集成了工业以太网功能，可以方便地搭建工业网络。
通过工业以太网，用户可以实现设备之间的快速通信，提高整个自动化系统的性能。
4.网络安全：WinCC Flexible2008提供了丰富的网络安全功能，包括数据加密、身份验证、访问控制等。
这些功能可以确保自动化系统的数据安全和运行稳定。
5.易于配置：WinCC Flexible2008的通讯功能配置简单，即使对初学者来说也容易上手。
通过直观的图形界面，用户可以轻松地设置通信参数、监控通信状态等。
6.兼容性：WinCC Flexible2008具有良好的兼容性，可以与各种硬件和软件平台配合使用。
这使得它可以轻松地集成到现有的自动化系统中。
7.远程维护：WinCC Flexible2008支持远程维护功能，这意味着用户可以在任何地方对系统进行监控和维护。
这大大提高了自动化系统的可靠性和易维护性。
8.智能诊断：WinCC Flexible2008具有智能诊断功能，可以实时监测系统的运行状态，发现并解决问题。
OPC通讯协议介绍
OPC通讯协议介绍一、背景介绍OPC（OLE for Process Control）是一种用于工业自动化领域的通信协议。
它提供了一种标准化的接口，使得不同厂商的设备和系统能够互相通信和交换数据。
OPC协议的出现极大地简化了工业自动化系统的集成和管理，提高了系统的可靠性和稳定性。
二、协议概述OPC通讯协议基于微软的OLE（Object Linking and Embedding）技术，通过使用COM（Component Object Model）接口实现设备之间的数据交换。
它定义了一系列的规范和接口，包括OPC服务器和OPC客户端。
1. OPC服务器OPC服务器是一种软件组件，它负责与设备或系统进行通信，并提供数据访问和事件通知等功能。
OPC服务器可以连接到各种不同类型的设备，如传感器、执行器、控制器等，通过采集和处理设备数据，并将其以标准化的格式提供给OPC 客户端。
2. OPC客户端OPC客户端是使用OPC协议进行通信的应用程序或系统。
它可以通过OPC服务器访问设备数据，并进行监控、控制和数据分析等操作。
OPC客户端可以是人机界面（HMI）、数据采集系统、报警系统等。
三、OPC通讯协议的特点1. 开放性OPC通讯协议是开放的，它允许不同厂商的设备和系统通过标准化的接口进行通信。
这样一来，用户可以根据自己的需求选择最适合的设备，并将其无缝集成到现有的系统中。
2. 互操作性OPC通讯协议确保了不同设备和系统之间的互操作性。
无论设备使用的是什么通信协议或数据格式，只要其提供了OPC服务器，就可以与其他设备和系统进行通信。
3. 可扩展性OPC通讯协议支持扩展性，可以根据需要添加新的功能和特性。
例如，可以添加数据存储、安全认证、数据压缩等功能，以满足不同应用场景的需求。
4. 高效性OPC通讯协议采用了异步通信模式，可以实现高效的数据传输和处理。
它支持多线程操作，可以同时处理多个请求，提高了系统的响应速度和并发性能。
同晨 TC-57系列 随机说明书
同辰HMI随机用户手册深圳市同辰智能控制系统有限公司一、 TC系列HMI资源表触摸屏规格TC-57MTP TC-57MTI TC-70CTS TC-70CT TC-90CT TC-104CT TC-121CT显示类型 5.7" STN 7.0" TFT 9.0"TFT 10.4" TFT 12.1" TFT解析度320×240像素 480×234像素 800×480像素800×600像素显示颜色4色16灰阶 256色真彩色背光灯LED灯无故障工作8-10万小时强光灯管无故障工作时间5万小时触摸屏4线模拟电阻式触摸屏4线模拟电阻式触摸屏CPU 32位RISC 32位RISC电源24V DC±20% 24VDC±20%功率12W 15W 操作温度0-50℃ 0-50℃存储温度0-60℃ 0-60℃无凝露环境湿度10-90%RH 无凝露 10-90%RH冷却方式自然冷却自然冷却前面板防护等级IP65cd/㎡400 cd/㎡亮度350 cd/㎡ 300布控精度2mmCE认证通过CE认证FCC 兼容性符合 FCC Class A静电放电抗扰度测试符合IEC 61000-4-2耐压测试500V AC 1分钟绝缘测试大于 50M 欧姆防震测试符合 IEC 60068-2-6USB接口无1个以太网接口 无 1个串行通讯口 1×RS232,1× RS232&RS422&RS485 1×RS232,1× RS232&RS422&RS485,1× RS422&RS485外形尺寸mm 193(W)×149(H) ×40(D)212(W)×156(H)×42(D)227(W)×157(H) ×32(D) 260(W)×166(H)×42(D) 335(W)×275(H)×55(D)开孔尺寸mm 182(W)×137(H) 197(W)×141(H) 213(W)×144(H) 245(W)×150(H) 305(W)×245(H)重量0.55Kg 0.7Kg 0.75Kg 1.25Kg用户可用Flash 存储器 8M 16M 16M24M最大存储画面数 100幅 300幅 300幅 500幅 每幅画面最大控件数 20 40 40200CF 卡存储功能有SIMATIC S7-300/400 MPI 协议 无有以太网上下载项目文件无有(即将推出)普通控件 有 数字表盘 有 配方 有 趋势图 有 XY 视图有罐形控件 无 有 PLC 作业 无有多语言显示无 有 地址偏移无 有线性变换 有 组态功能变量归档有组态工具 HMIFuncDesign V2.3.0下载电缆编号901－1BF00SIMATICS7-200通讯电缆：901-0BF00有SIMATICS7-300/400MPI转换卡：TC-MPI通讯电缆：901-0BF00无有RockwellSLC_500通讯电缆：901-1AB00有SchneiderMODICOM QUANTUM通讯电缆：有MitsubishiFX系列通讯电缆：901-0FX00有OMRONCPM通讯电缆：有OMRONCQM通讯电缆：有OMRONCP1H通讯电缆： 有支持的PLC及通讯电缆编号NAISFP1通讯电缆有NAIS有FP0/FP∑通讯电缆：FUJISPB有通讯电缆：LG有MASTER K120S通讯电缆：DELTA有Delta DVP通讯电缆：FATEKFATEK FBs系列有通讯电缆：二、 机械安装HMI一般安装于机柜或控制台的前面板上。
TS8000系列HMI产品介绍说明书
TS8015 HMINew addition to TS8000 series features TFT display and more communication portsThe TS8015 is a web-enabled graphic operator station with on-board communications support for over 30 popular PLC drivers. It provides direct communications with all SSD Drive products, and comes with Ethernet port and the capability for remote monitoring and control. The TS8015 offers some outstanding features that are normally found only on PC-based units, but at a fraction of the cost.Other High-end Touchpanel and SCADA systems may come with only a very basic configuration software tool, requiring you to purchase or license a costly graphic design tool programming package, often with rates linked to the number of tags used. TS8000 includes DSI8000, a powerful graphic design and configuration software tool, complete with PRE-ENGINEERED TEMPLATES that make HMI design a snap! This flexible and powerful software uses icon-based configuration, display, control. and data logging tools to take full advantage of the TS8000 series architecture.With the Built-in Web Server, you can quickly create detailed Web pages with manufacturing data, provide remote access and control of the HMI unit, and monitor your production process real-time.The TS8015 augments the TS8000 series, which also includes 10”, 8”, 6”, and 3.5” units, all using the samesoftware package, and with many similar munications Protocols provided:SSD Drives – AC, DC, Servo and LINK Allen Bradley - DF1, DH485Alstom – ALSPA, GEM80Festo – FPC, IPC, FEC Series General Electric – SNP , SRTP IDEC – Micro 3 SeriesKlockner Moeller – PS4-201Matsushita – FP Series Mitsubishi – A/Q/FX SeriesModicon – Modbus RTU/ASCII, TCP Omron – C Series, FINS Master PLC Direct – DirectNet, K Seq Siemens – S7 MPI, PPITelemechanique – Uni-Telway… & others!All above are registered trademarks of respective companies• Data Tables• Trending • Histograms • Alarm Logs• Machine Graphics • Production ChartsPRODUCT FEATURESFour communications ports (2 RS-232 and 2 RS-422/485 on board)10 base-T/100 base-TX ethernet port supports multiple protocols simultaneously Built-in web server and ftp server/client USB port to download the unit’s configuration from a PC or for data transfers to a PC Configuration is stored in non-volatile memory (32 mbyte flash)CompactFlash® socket for database/recipe storage and data logging 15-inch tft active matrix 32k color XGA 1024 x 768 pixel LCD 10-button keypad for on-screen menus Three front panel LED indicators Powered by 24 vdc ±20% supplyResistive analog touchscreenReady-Made Application Templates speed HMI designTS8015 SpecificationsTS8015 Dimensions1. POWER REQUIREMENTS: Must use Class 2 or SELVrated power supply. Power connection via removable three position terminal block. Supply Voltage:+24 VDC ±20%Typical Power 27 W (Typical power with +24 VDC, RS232/485communications, Ethernet communications, CompactFlash card installed, and display at full brightness.)Maximum Power 67 W Notes:The circuit common is not connected to the enclosure of the unit. See operator’s manual for additional power supply information.2. BATTERY: Lithium coin cell. Typical lifetime of 10 years.3. LCD DISPLAY:SIZE: 15-inch TYPE: TFT COLORS: 32KPIXELS: 1024 X 768BRIGHTNESS: 600 cd/m2BACKLIGHT: *50,000 HR TYP . (at room temperature)4. 10-KEYKEYPAD: for on-screen menus.5. TOUCHSCREEN: Resistive analog 6. MEMORY: On BoardUserMemory: 32 Mbyte of non-volatile Flash memory.Memory Card: CompactFlash Type II slot for Type I and Type II CompactFlash cards.7. COMMUNICATIONS: USB Device Port: Adheres to USB 2.0Specification supporting high speed and full speed via Type B connection.Serial Ports: Format and Baud Rates for each port are individually software programmable up to 115,200 baud.PGM Port: RS232 port via RJ12.COMMS Ports: RS422/485 port via RJ45, and RS232 port via RJ12.DH485 TXEN: Transmit enable; open collector, VOH= 15 VDC, VOL= 0.5 V@ 25 mAmax.Port to port isolation: 500 Vrms for 1 minutes signal isolation : 50V Ethernet Port: 10 BASE-T/ 100 BASE-TXRJ45 jack is wired as a NIC (Network Interface Card). Isolation from Ethernet network to TS8015 operator interface: 1500 Vrms8. ENVIRONMENTAL CONDITIONS: Operating Temperature Range: 0 to 50°C Storage Temperature Range: -20 to 70°COperating and Storage Humidity: 80% maximum relative humidity (non-condensing) from 0 to 50°C.Altitude: Up to 2000 meters.9. CERTIFICATIONS AND COMPLIANCES:SAFETYIEC 61010-1, EN 61010-1: Safety requirements for electrical equipment for measurement, control, and laboratory use, Part 1. IP66 Enclosure rating (Face only), IEC 529 Type 4X Enclosure rating (Face only), UL50ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITYEmissions and Immunity to EN 61326: Electrical Equipment for Measurement, Control and Laboratory use.Immunity to Industrial Locations:Electrostatic discharge EN 61000-4-2 - Criterion A - 8 kV air discharge, 4 kV contact dischargeElectromagnetic RF fields EN61000-4-3 - Criterion B - 10 V/mFast transients (burst) EN 61000-4-4 - Criterion B - 2 kV power, 1 kV signalSurge EN 61000-4-5 - Criterion A - 1 kVL-L, 2 kV L&N-E power RF conducted interference EN61000-4-6 - Criterion B - 3 V/rms Emissions:Emissions EN55011 - Class ANotes: 1. Criterion A: Normal operation within specified limits.2. Criterion B: Temporary loss of performance from which the unit self recovers.10. CONNECTIONS: Compression cage-clamp terminal block.Wire Gage: 12-22 AWG copper wire Torque: 5-7 inch-pounds (56-79 N-cm)11.CONSTRUCTION: Steel rear metal enclosure with NEMA4X/IP66 aluminum front plate for indoor use only when correctly fitted with the gasket provided. Installation Category II, Pollution Degree 2.12. MOUNTING REQUIREMENTS: Maximum panel thickness is 0.25" (6.3mm). For NEMA 4X/IP66 sealing, a steel panel with a minimumthickness of 0.125" (3.17 mm) is recommended. Maximum Mounting Stud Torque: 17 inch-pounds (1.92 N-m)13. WEIGHT: 11.41 lbs (5.17 Kg)Parker Hannifin Corporation SSD Drives Division 9225 Forsyth Park Dr.Charlotte, NC 28273Tel: 704 588-3246Fax: 704 588-3249********************** TS8015 Flyer - HA471894。
很好的威纶通通讯协议与变频器通讯案例
本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。
触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。
通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。
一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。
成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。
仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。
过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。
如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。
这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。
Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。
作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。
应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。
MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。
图1MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下：01H 读取线圈状态。
从执行机构上读取线圈（单个位）的内容；02H 读取离散量输入。
从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H 读取保持寄存器。
从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H 读取输入寄存器。
从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H 强置单线圈。
写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H 预置单寄存器。
写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH 强置多线圈。
写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H 预置多寄存器。
写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。
HMI产品简介[1]
![HMI产品简介[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/3b5c9d4458fb770bf78a5577.png)
HMI产品简介[1]
DOPAE10THTD
D O P A E 10 T H
PPT文档演DT模板
10.4”彩色 TFT LCD, 65536色 ARM9 CPU, 202.8Hz 640 ×480 像素 图形 & 文字显示 6 个功能键 7M Flash Memory 512K bytes SRAM 3 个串列通讯口 USB 1.1 高速下载 USB打印机及扩展存储 支持SMC卡 输入电压直流24V 触摸面板幕符合IP65規格
TP02 G-AS1
PPT文档演模板
HMI产品简介[1]
PPT文档演模板
TP04 G-AS2
TP04G-AS2
单色 STN LCD HitachiMAX002 CPU 160 ×64 像素 图形 & 文字显示 6 个功能键 256k Byte应用记忆体 32K Byte电池备份记忆体 2 个串列通讯口 程序复制卡 内建万年历 5万小时背光灯 输入电压直流24V 触摸面板幕符合IP65規格
液晶显示面板（LCD Screen）
常用液晶显示面板有STN和TFT两种 STN（超扭曲阵列）液晶属于被动式 液晶，需要背光灯管，后来又发展出 大尺寸的DSTN（双层超扭曲阵列） 液 晶，它成本较低 TFT（薄膜电晶体）液晶属于主动式液 晶，它依靠微小电晶体发光，亮度较 高色彩鲜艳，但ST成N液本晶也工较作原高理
DO PA8 0TC TD
PPT文档演模板
HMI产品简介[1]
DOPA94BSTD
D O P A 9 4 B S T D
PPT文档演模板
9.4”单色 STN LCD, 8灰度蓝白 ARM9 CPU, 202.8Hz 640 ×480 像素 图形 & 文字显示 5 个功能键 7M Flash Memory 256K bytes SRAM 2 个串列通讯口 USB 1.1 高速下载 支持SMC卡 输入电压直流24V 触摸面板幕符合IP65規格
单片机与HMI连接技术规范_V1.3_20080618
为全球客户提供中国人的自动化解决方案 1
1 综述
在人机界面设计应用中，经常碰到需要与自行设计的单片机控制板通讯的情况。在这些应用 环境下，单片机控制系统的设计者希望有一种简单方便，稳定可靠的通讯方式跟人机界面交 换数据。本文档介绍了几种实现方法和不同方法的优缺点，并给出了每种方法的连接和实现 方案。
HMI 直接访问 MCU 映射出备，必须不断响应 HMI 的查
来的 0X，1X，3X，4X 寄存询，CPU 占用率高；MCU 须
器。
采用中断方式响应，编程相对
困难。
MCU 做主设备 HMI 做从设备
Modbus RTU Slave
通讯协议通用性好，协议公MODBUS 协议相对复杂，超 开，应用广泛，参考资料多。时要求严格。
单片机与 HMI 连接技术规范
上海步科电气有限公司 研发部
修订历史记录 日期
08 年 5 月 28 日 08 年 5 月 28 日 08 年 5 月 30 日 08 年 6 月 02 日
版本 1．0 1．1 1．2 1．3
草稿 修订 修订 修订
说明
作者 李渝 马学童 李渝 张怀周
目录
1 综述 ......................................................................... 1
HMI 串口属性：
上海总部：上海市张江高科技园区张东路 1387 号 1 幢 （201203） TEL：021-68798588 FAX：021-68797688 sales@
为全球客户提供中国人的自动化解决方案 4
7 参数说明： 根据物理连接方式选择通讯类型。 波特率，数据位，奇偶校验，停止位的设置必须和所连接的 MCU 相应参数一致。 （1）PLC 通讯超时时间：
TC系列HMI开放通讯协议
同辰HMI连接计算机协议深圳市同辰智能控制系统有限公司二零零七年八月1. 通讯协议本通讯协议是同辰系列人机界面作为从站向第三方开放的通讯协议，计算机或者其它控制器作为主站通过本协议可与同辰系列人机界面进行通讯，访问人机界面内部的寄存器。
通讯数据格式为：数据位_7或8，校验位_无/奇/偶，停止位_1。
人机界面可供访问的寄存器分为W区和B区，范围大小见下表。
序号寄存器范围访问单位读写属性备注1 W0~W4095 Word 可读/写2 B0~B1023 Bit 可读/写W0~W9十个字为系统保留，用户不能它用。
其中W0~W3提供了系统作业功能给用户使用，使用方法如下：命令HMI切换画面，往W0写入3H（换画面命令），同时往W1写入需要切换的画面号（十六进制）。
HMI接到以上命令数据自动切换到指定画面，然后自动将W0的数据清零。
读取HMI系统时钟，往W0写入5H（读时钟命令），HMI接到命令后将年、月、日、时、分、秒写入相应的地址区，写入完成后人机界面自动将W0写入数据6H，表示时钟数据准备完毕，用户可以读取。
HMI以16进制格式将时钟写入W1~W3，如下所示：年（00~99）----W1高8位月（01~12）----W1低8位日（01~31）----W2高8位时（00~23）----W2低8位分（00~59）----W3高8位秒（00~59）----W3低8位写HMI系统时钟，必须先将时钟数据写入W1~W3，格式和读取时钟一样（参考上一项说明），再往W0写入4H（写时钟命令），HMI接到命令后将W1~W3的数据写入系统时钟，然后将W0的数据清零。
1.1. 请求消息格式请求消息是主站发送给从站(人机界面)的数据帧，每帧数据报文由7部分组成。
起始码从站地址命令码寄存器类型数据校验码结束码1 2 3 4 5 6 7 请求消息的起始码固定为(05H)。
请求消息的结束码固定为(0DH)。
数据帧的第2、5、6部分均为十六进制数转换为ASCII码，例如从站地址01H，转换为ASCII码为30H 31H。
OPC通讯协议介绍
OPC通讯协议介绍协议名称：OPC通讯协议介绍协议介绍：OPC（OLE for Process Control）通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，旨在实现不同设备、系统和软件之间的数据交换和通信。
它基于微软的OLE （Object Linking and Embedding）技术，提供了一种标准化的接口，使得不同厂商的设备和软件能够无缝地进行数据交换和通信。
协议结构：OPC通讯协议主要由以下几个组成部分构成：1. OPC服务器：OPC服务器是指提供数据交换和通信功能的软件模块。
它充当数据的中转站，接收来自不同设备和系统的数据，并将其转换为统一的格式，以便其他设备和系统能够读取和使用这些数据。
OPC服务器通常运行在工业控制系统中的服务器上，通过网络与其他设备和系统进行通信。
2. OPC客户端：OPC客户端是指使用OPC协议进行数据交换和通信的设备或软件。
它通过与OPC服务器建立连接，读取和写入数据，并与其他设备和系统进行通信。
OPC客户端可以是各种工业控制设备、监控系统、数据采集软件等。
3. OPC标准接口：OPC协议定义了一套标准接口，用于实现OPC服务器和OPC客户端之间的数据交换和通信。
这些标准接口包括数据访问（Data Access）、报警和事件（Alarm and Events）、历史数据（Historical Data）等。
每个接口都定义了一组规范的方法和数据结构，用于读取和写入数据、订阅和发布数据、处理报警和事件等。
4. OPC数据格式：OPC协议规定了一种统一的数据格式，用于在OPC服务器和OPC客户端之间进行数据交换。
这种数据格式可以是各种类型的数据，如整数、浮点数、字符串等。
OPC协议还支持数据的时间戳、质量等信息，以提供更多的数据上下文。
协议应用：OPC通讯协议广泛应用于各种工业自动化领域，包括工厂自动化、过程控制、能源管理、环境监测等。
它提供了一种简单、灵活和可靠的数据交换和通信方式，使得不同设备、系统和软件能够实现互联互通，提高生产效率和质量。
城轨车辆多网融合下的HMI以太网通讯及故障排查技巧
城轨车辆多网融合下的 HMI 以太网通讯及故障排查技巧【摘要】：城轨车辆一直在尝试改进网络控制以寻求一种最稳定的控制模式，而多网融合也是一种尝试改进的趋势，单独将HMI以以太网通讯方法并入到TCMS而其余控制为MVB网进行通讯也是一种多网融合的尝试，它是用以太网插头连接进入以太网交换机，然后以太网交换机再与CCU相连，通过CCU的内部转换从而接入TCMS，因为采用双通道连接，HMI网络依然可以实现冗余功能仅以车辆HMI以太网接入TCMS需要的条件有：车辆控制单元（CCU）软件下载完毕且MVB主网建立、以太网交换机（ECNNA）环网建立，CCU对本车以太网交换机接口接线正确，HMI才会接入网络进行正常人机交换显示。
【关键词】：HMI、网络通讯、以太网交换机、冗余功能、故障分析【引言】：HMI作为调试车辆最重要的设备之一，能正常显示是几乎所有试验进行的前提条件，怎么样让HMI尽快进行正常工作就是一项非常有必要的工作，而因尝试多网融合更改为HMI以太网通讯设计，与常规的地铁车辆有较大偏差。
在调试此类项目就会出现因HMI无法通讯导致花费大量时间查故障影响调试进度的问题，所以在调试此类项目时，要充分了解这些不同，快速准确的接入网络，保证工作任务快速高效完成。
本文重点从通过HMI接入网络的条件来解析其可能出现的故障点及排查技巧。
适用于现场调试人员及售后人员，为正确高效排除故障提供一点帮助。
一 HMI通讯网络组成条件1、列车主网络1.1 列车主网络主要由CCU(中央控制单元),REP（中继器）等组成，其余节点在MVB接线正确情况下一般不会产生对主网的影响。
1.2 主网络建立的条件是CCU REP 安装完整并通电下载好软件（其余系统部件未安装对HMI通讯建立并无影响）MVB线路连接已经全部制作完成，经过测量列车MVB电阻和单车MVB电阻A通道1 2点之间，B通道4 5点之间为60欧姆左右。
2、HMI网络接入2.1 以太网是由每节车一个以太网交换机，通过交换机的X1 X2端口进行相互通讯，同时CCU通过A车交换机的X3接口接入进行数据交换。
hmi标签通讯原理
hmi标签通讯原理
HMI标签通讯原理是HMI（Human-Machine Interface，人机界面）与设备之间传输数据的机制。
在工业自动化中，HMI标签通讯用于实现人机交互和设备控制，常见的通讯方式有以下几种原理：
1. 串口通讯：HMI与设备之间通过串口进行数据传输。
常见的串口通讯协议有RS-232和RS-485等，HMI与设备之间通过发送和接收数据包来进行通讯。
2. 以太网通讯：HMI与设备之间通过以太网进行数据传输。
常见的以太网通讯协议有Ethernet/IP、Modbus TCP等，HMI 通过发送和接收数据包来与设备进行通讯。
3. 无线通讯：HMI与设备之间通过无线方式进行数据传输。
常见的无线通讯方式有Wi-Fi、蓝牙等，HMI通过无线网络与设备进行通讯。
4. 数据总线通讯：HMI与设备之间通过数据总线进行数据传输。
常见的数据总线通讯协议有Profibus、CAN等，HMI通过发送和接收数据帧来与设备进行通讯。
在HMI标签通讯过程中，HMI与设备之间需要遵循一定的通讯协议，包括数据格式、通讯速率、错误检测等。
通过通讯协议的规定，HMI能够与设备进行可靠的数据交换，实现人机界面的控制与监视功能。
汇川HMI与其他品牌PLC通讯连接
PPI 通讯端口 9 针 D 形公头
1
RX-
6
Data-
8
D-
2
RX+
9
Data+
3
D+
5
GND 5
GND
5
GND
6
欧姆龙 PLC HostLink 协议 PLC（OmronHostlink）
HMI 软件设置：
参数项
推荐设置
PLC 类型
OMRON
通信口类型 数据位 停止位
波特率
校验位 HMI 站号 PLC 站号 PLC 超时常数 PLC 数据包
SIEMENS S7-200 系列 PLC 与汇川 HMI 的连接说明。
HMI 软件设置：
参数项
推荐设置
PLC 类型
SIEMENS S7-200
通信口类型
RS485
数据位
8
可选设置
RS232/RS485 7 or 8
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同辰HMI连接计算机协议
深圳市同辰智能控制系统有限公司
二零零七年八月
1.通讯协议
本通讯协议是同辰系列人机界面作为从站向第三方开放的通讯协议，计算机或者其它控制器作为主站通过本协议可与同辰系列人机界面进行通讯，访问人机界面内部的寄存器。
通讯数据格式为：数据位_7或8，校验位_无/奇/偶，停止位_1。
W0~W9十个字为系统保留，用户不能它用。
其中W0~W3提供了系统作业功能给用户使用，使用方法如下：
✧命令HMI切换画面，往W0写入3H（换画面命令），同时往W1写入需要切
换的画面号（十六进制）。
HMI接到以上命令数据自动切换到指定画面，然后自动将W0的数据清零。
✧读取HMI系统时钟，往W0写入5H（读时钟命令），HMI接到命令后将年、
月、日、时、分、秒写入相应的地址区，写入完成后人机界面自动将W0写入数据6H，表示时钟数据准备完毕，用户可以读取。
HMI以16进制格式将时钟写入W1~W3，如下所示：
年（00~99）----W1高8位
月（01~12）----W1低8位
日（01~31）----W2高8位
时（00~23）----W2低8位
分（00~59）----W3高8位
秒（00~59）----W3低8位
✧写HMI系统时钟，必须先将时钟数据写入W1~W3，格式和读取时钟一样（参
考上一项说明），再往W0写入4H（写时钟命令），HMI接到命令后将W1~W3的数据写入系统时钟，然后将W0的数据清零。
1.1. 请求消息格式
✧请求消息是主站发送给从站(人机界面)的数据帧，每帧数据报文由7部分组
✧请求消息的结束码固定为(0DH)。
✧数据帧的第2、5、6部分均为十六进制数转换为ASCII码，例如从站地址
01H，转换为ASCII码为30H 31H。
1.2. 应答消息格式
应答消息是从站(人机界面)发送给主站的数据帧，是从站对主站请求的回答，每
✧主站的请求消息出错时，应答消息的起始码固定为(15H)。
✧结束码固定为(0DH)。
✧数据帧的第2、4、5部分均为十六进制数转换为ASCII码，例如校验码35H，
转换为ASCII码为33H 35H。
1.3. 写寄存器
1.3.1.请求写寄存器
W区写入数据的操作，每帧数据最
请求写寄存器是主站向从站（HMI）的
05 30 31 57 57 30 30 30 30 30 31 30 30 30 35 30 30 0D 1.3.2.应答消息
1.4. 读寄存器
1.4.1.请求读寄存器
请求读寄存器是主站向从站（HMI）的W区读出数据的操作，每帧数据最多可从W区读出64字的数据。
每帧请求读寄存器的报文格式如下：
05 30 31 52 57 30 30 30 39 30 31 30 39 0D
1.4.
2.应答消息
1.5. 写继电器
1.5.1.请求写继电器
请求写继电器是主站向从站(HMI)的B区进行以BOOL位为单位的写入操
05 30 31 57 62 30 31 30 30 30 31 31 30 30 0D
1.5.
2.应答消息
1.6. 读继电器
1.6.1.请求读继电器
请求读继电器是主站从从站(HMI)的B区以BOOL位为单位读取数据的操作，每帧数据报文最多读取64位的数据。
数据帧报文格式如下：
05 30 31 52 62 30 31 30 30 30 31 33 34 0D 1.6.2.应答消息
1.7. 写批量继电器
1.7.1.请求写批量继电器
请求写批量继电器是主站向从站（HMI）的B区以字为单位的写入数据的操作，每帧数据最多可向B区写入64字（1024位）的数据。
每帧请求写批量继
05 30 31 57 42 30 30 30 30 30 31 31 32 33 34 31 34 0D 1.7.2.应答消息
出错应答消息
1.8. 读批量继电器
1.8.1.请求读批量继电器
请求读批量继电器是主站从从站(HMI)的B区以字为单位读取数据的操作，
05 30 31 52 42 30 30 30 30 30 31 31 35 0D 1.8.2.应答消息。