AIBUS通讯协议说明
宇电AI501 RS485通讯协议说明
AIBUS通讯协议说明（V7.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），适合组建较大规模系统。
AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。
仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。
AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。
基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。
最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。
这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。
一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。
AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议一、引言本协议旨在规范电动汽车通讯协议的标准格式，以确保电动汽车之间的通信能够高效、安全地进行。
本协议适用于电动汽车之间的通信，包括车辆与充电桩、车辆与车辆之间的通信。
二、术语定义1. 电动汽车：指使用电能作为主要能源的车辆，包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。
2. 充电桩：指用于给电动汽车充电的设备。
3. 通信协议：指电动汽车之间进行通信所遵循的规则和约定。
三、通信协议标准格式1. 协议版本：本协议的版本号，用于标识协议的不同版本。
2. 协议目的：明确协议的目的和应用范围。
3. 协议范围：详细描述协议适用的对象和通信场景。
4. 协议要求：列出协议对通信的要求和规范。
5. 协议流程：描述电动汽车通信的流程和步骤，包括建立连接、数据传输和断开连接等。
6. 数据格式：定义通信中所使用的数据格式，包括数据包头部、数据包体和数据包尾部等。
7. 安全性要求：规定通信过程中的安全性要求，包括身份验证、数据加密和防止恶意攻击等。
8. 错误处理：定义通信中可能出现的错误情况和相应的处理方法。
9. 兼容性：要求通信协议具备兼容不同电动汽车品牌和型号的能力。
10. 协议更新和维护：规定协议的更新和维护机制，确保协议持续适应技术发展的需求。
四、协议要求1. 通信稳定性：电动汽车通信协议应确保通信的稳定性，避免因通信故障导致数据传输失败或延迟。
2. 数据安全性：通信协议应采取必要的安全措施，确保数据传输过程中的机密性和完整性。
3. 兼容性：通信协议应具备兼容不同品牌和型号的电动汽车的能力，以促进行业发展和互联互通。
4. 可扩展性：通信协议应具备良好的可扩展性，能够适应未来技术的发展和新功能的添加。
5. 互操作性：通信协议应支持不同厂商的设备之间的互操作，确保设备能够正常通信和协同工作。
五、协议流程1. 建立连接：a) 电动汽车发送连接请求给目标设备。
b) 目标设备接收连接请求并发送连接确认。
宇电AIBUS及MODBUS通讯协议说明V80-补充版
AI 仪表采用 16 进制数据格式来表示各种指令代码及数据。AI 仪表软件通讯指令经过优化设计，标准 的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，但能 100%完 整地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下：
读： 地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码 写： 地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码
OPrt 软启动时间 Strt 阀门转动时间
单位同测量值 单位同测量值 单位同测量值 单位同测量值 单位同测量值 单位同测量值 0，ONOFF；1，APID；2，nPID；3，PoP；4，SoP 单位同测量值 秒 0.1 秒 0.1 秒 见使用说明书 0，0；1，0.0；2，0.00，3，0.000；如读入的以上数据+128，则表示 所有测量值及与测量值使用相同单位的参数（无论是温度或线性信号）， 均需要除 10 后 4 舍 5 入后再进行显示处理。例如，dPt 数值为 128+1=129，读入的测量值或相关参数值 16 位整数值为 1000，则实际 显示应为 10.0，若 dPt 数值为 1，则实际显示的数据为 100.0；该参数 亦可以写入，但写入时不得加 128，写数据范围是 0~3。 单位同测量值 单位同测量值 含义见说明书
AI-702M/704M/706M 上限报警（HIAL） 下限报警（LoAL） 0 0 超量程报警（orAL） 0 0
调节器、温控器及单显表（V7.5） HIAL LoAL HdAL LdAL Oral 备用（0） 0 表示 MV 为输出值，1 为状态字 B
巡检仪具备状态字节 B。状态字节 B 的位 0~6 分别表示 OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2 及 MIO
AI_Bus_70通讯协议
AIBUS通讯协议说明（V7.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），适合组建较大规模系统。
AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。
仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。
AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。
基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。
最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。
这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。
一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。
AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。
宇电S070-06 AI-MODBUS-D5-ADAM多功能通信控制器 说明书
返回构成 地址 功能码 返回字节数 数据 1 数据 2 数据 3 数据 N CRC16
字节数 1
1
1
2
2
2 2*N
2
2. 3 06H 功能码 ( 写入单个保持型寄存器 )
功能 地址 功能码 写入的地址
写入数据
CRC16
字节数 1
1
2
2
2
注：写入寄存器起始地址取值范围：0~6549, 写入数据为 -32768-32767; 返回数据格式如下表：
仪表地址 14 参数区寄存器
仪表地址 15 参数区寄存器 仪表地址 16 参数区寄存器 仪表地址 17 参数区寄存器 仪表地址 18 参数区寄存器 仪表地址 19 参数区寄存器 仪表地址 20 参数区寄存器 仪表地址 21 参数区寄存器 仪表地址 22 参数区寄存器 仪表地址 23 参数区寄存器 仪表地址 24 参数区寄存器 仪表地址 25 参数区寄存器 仪表地址 26 参数区寄存器 仪表地址 27 参数区寄存器 仪表地址 28 参数区寄存器 仪表地址 29 参数区寄存器 仪表地址 30 参数区寄存器 仪表地址 31 参数区寄存器 仪表地址 32 参数区寄存器 仪表地址 33 参数区寄存器 仪表地址 34 参数区寄存器 仪表地址 35 参数区寄存器 仪表地址 36 参数区寄存器
ADDR 范围 DIP1
DIP2
DIP3
DIP4
DIP5
1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
2
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
3
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
~
~
~
~
厦门宇电控温仪AIBUS通讯协议说明
厦门宇电AIBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下约快3-10倍），适合组建较大规模系统。
AIBUS采用了16位的求和校正码，运算简单且通讯可靠，支持4800、9600、 19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为 40mS。
仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。
AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。
基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。
最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。
这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力。
AI-5系列写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。
一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。
AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。
宇电AIBUS例子说明
补充整理：通讯传递的数据类型都是整数，实际值看具体小数点位数进行换算在输入是热电偶的时候，测量值及与设定值参数单位相同的参数，实际小数点位数都是1，就是读取和写入的时候要进行10倍的换算，其他参数具体看说明书内参数写的单位和精度是多少。
719P热电偶输入时，程序段设定值和时间都是一位小数点的。
通讯规定上位机向仪表发8个字节，仪表回10个字节，回复的格式固定如读发送：81 81 52 00 00 00 53 00 （读地址1参数代号0参数 16进制）校验计算:要读参数的代号×256+82+ADDR10进制（0×256+82+1 = 83）即0053H然后高位在前，低位在后，最后两个字节 53 00回复：99 01 FF 00 00 60 FF 00 98 63 响应10个字节，（16进制）PV 409(字节1 2，0199H,低字节在前高字节在后)；SV 255(字节3 4，00FFH,低字节在前高字节在后)；MV 0(字节5 00H)报警状态（字节6 60H）读取参数代号0的参数值255 (字节7 8，00FFH,低字节在前高字节在后)，最后9 10字节是校验为热电偶输入的时候，PV SV有1位小数点，则实际PV=40.9 SV=25.5校验计算:PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR按16位整数加法相加后得到的余数10进制（409+ 255+ 96* 256+ 0+ 255+ 1= 25496）即6398H然后低字节在前高字节在后，最后两个字节 98 63,在上位机验证是否相同写值报文案例：81 81 43 50 F6 FF 3A 50 （对应地址为的1仪表的参数代号80 参数SP1,写入-10 的16进制报文）如现在是热电偶输入，写入成功后，在仪表上可以查看到SP1被写为-1校验计算:要写的参数代号×256+67+要写的参数值+ADDR10进制（80×256+67+（-10）+1=86074） 503AH低字节在前高字节在后，最后两个字节 3A 50回复：2E 01 E8 03 64 42 F6 FF 71 47响应10个字节16进制报文PV 302(字节1 2，012EH,低字节在前高字节在后)；SV 1000(字节3 4，03E8H,低字节在前高字节在后)；MV 100(字节5 64H)报警状态（字节6 42H）参数代号80的参数值-10 (字节7 8，FFF6H,低字节在前高字节在后)，最后9 10字节是校验为热电偶输入的时候，PV SV有1位小数点，则实际PV=30.2 SV=100.0，SP01=-1.0校验计算:PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR按16位整数加法相加后得到的余数10进制（302+ 1000+ 66* 256+ 100+ (-10)+ 1= 18289) 即4771H然后低字节在前高字节在后，最后两个字节 71 47,在上位机验证是否相同。
AI-BUS v8.0
AIBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下约快3-10倍），适合组建较大规模系统。
AIBUS采用了16位的求和校正码，运算简单且通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为40mS。
仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。
AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。
基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。
最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。
这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力。
AI-5系列写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。
一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。
AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。
厦门宇电控温仪AIBUS通讯协议说明
厦门宇电AIBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下约快3-10倍），适合组建较大规模系统。
AIBUS采用了16位的求和校正码，运算简单且通讯可靠，支持4800、9600、 19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为 40mS。
仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。
AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。
基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。
最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。
这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力。
AI-5系列写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。
一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。
AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。
AIBUS通讯协议说明
AIBUS通讯协议说明（V7.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），适合组建较大规模系统。
AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。
仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。
AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。
基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。
最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。
这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。
一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。
AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。
人形机器人 总线通信协议
人形机器人总线通信协议
人形机器人是一种模拟人类外貌和动作的机器人，它可以执行各种任务，如助理、陪伴、教育等。
而总线通信协议是指在计算机系统中，不同设备之间进行数据传输和通信时所遵循的一种规则和约定。
在人形机器人中，总线通信协议起着至关重要的作用。
它允许不同的组件和模块之间进行有效的数据交换和通信，以实现人形机器人的各项功能。
首先，人形机器人的总线通信协议可以用于连接和控制机器人的各个关节和传感器。
例如，通过总线通信协议，可以将机器人的头部、手臂、腿部等各个部件连接在一起，并通过发送和接收数据来实现对这些部件的控制和操作。
这样，人形机器人就能够模拟人类的动作和姿态。
其次，总线通信协议还可以用于人形机器人与外部设备的连接和通信。
例如，通过总线通信协议，人形机器人可以与计算机、智能手机等设备进行数据交换和通信，以接收指令、传输数据等。
这样，人形机器人就能够与用户进行交互，并执行各种任务。
此外，总线通信协议还可以用于人形机器人内部各个模块之间
的通信。
例如，人形机器人可能由多个模块组成，如语音识别模块、图像处理模块、运动控制模块等。
通过总线通信协议，这些模块可
以相互传递数据和指令，以实现协同工作，提高机器人的智能和效率。
总的来说，人形机器人的总线通信协议在连接、控制和通信方
面发挥着重要作用。
它不仅能够实现机器人各个部件之间的协调运动，还能够实现机器人与外部设备和用户之间的交互。
通过合理设
计和使用总线通信协议，可以实现人形机器人的多样化功能和应用。
宇电AIbus通信说明书
PV+ PV SV
SV+ 2
+
/
+
AI-708M PV PV SV SV MV MV B B 1-6
AI-708H/808H
AI-808H / 0.1℃
AI-301M /IO PV SV
0.001MPa
MV 0.1Hz A
A
A
PV+SV+ 2 8 A 1 16
*256+MV +
+ADDR
V7.0 0 1 2 3 4 5 6 HIAL LoAL dHAL dLAL orAL 0 0
AL1 AL2
7 0 AI-702M/704M/706 M HIAL LoAL 0 0 orAL 0 0
V7.5 HIAL LoAL HdAL LdAL orAL 0 B 0 MV 1
B B MIO 0 A 0 6
V7.5 B 1 0~6
MV MV OP1 OP2 AL1 AL2 AU1 AU2 OUTPS 150mS ADDR 0 1 RTS DTR RS232/RS485 2 VB SV 1000 Dim Cmdout (0 To 7) As Byte Cmdout(0)=129 Cmdout(1)=129 Cmdout(2)=67 Cmdout(3)=0 Cmdout(4)=232 Cmdout(5)=3 Cmdout(6)=44 Cmdout(7)=4 COMM1.OUTPUT=Cmdout 100.0℃( 1000 8 VB 2 RS232/RS485 1
RS232C
RS485 4800~19200 bit/S 19200bit/S RS485
1
1~80
3-4KM PC USB
AI宇电表协议
AI6.0宇电系列通用仪表通讯协议[AiBus-Rut协议]AI系列人工智能调节器/多路巡检仪/流量积算仪的AI通讯接口协议，具备16位的求和校正码，通讯可靠,支持1200,2400,4800,9600,19200等多种波特率,并且将上位机访问一台仪表的平均时间缩短到0.1秒以下．仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达101台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。
一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，一个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为1200--19200 bit/S（波特率为19200时需配界高速光耦的通讯模块。
AI仪表采用多机通讯协议，如果采用RS485通讯接口，则可将1—101台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
采用RS232C通讯接口时，一个通讯接口只能联接一台仪表。
RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上，只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。
为使用普通个人计算机ＰＣ能作上位机，可使用RS232C/RS485型通讯接口转换器，将计算机上的RS232C通讯口转为RS485通讯口。
宇光电子技术有限公司所为此专门开发了新型RS232/RS485转换器，与其他公司同类产品相比，具备体积小，无需初始化而可适应任何软件，无需外接电源，具有抗雷击等优点．按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或计算机。
需要联接更多的仪表时需要中继器，也可选择采用75LBC184或MAX487芯片的通讯接口，则最多可连接100台AI仪表在一条通讯线路上，目前生产的AI仪表通讯接口模块通常采用75LBC184,这种芯片具备一定的防雷和防静电功能，且无需中继器即可连接约60台仪表。
AI仪表的RS232C及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。
宇电AIBUS及MODBUS通讯协议说明V80-补充版
宇电AIBUS及MODBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现全面的功能，其特点是写参数的同时亦可完成读功能，因此写参数时不破坏读的循环周期时间，加上指令长度较少，因此具有比MODBUS更快的速率（尤其是有写入指令时，MODBUS的写入指令不能同时完成读下位机数据的功能，会破坏读指令的周期，延长了读的循环周期），AIBUS协议具有组建大规模过程控制系统能力。
AIBUS采用了16位的求和校正码，下位机运算快速且通讯可靠，支持9600和19200等不同波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为40mS。
仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。
AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。
基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。
最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。
这使得采用仪表+上位机结构的测控系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力。
宇电AI-5系列仪表写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。
一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。
(word完整版)宇电AIBUS通讯协议说明(V7[1].0)
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AIBUS通讯协议说明（V7.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），适合组建较大规模系统。
AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。
仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。
AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。
基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。
最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。
这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。
一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。
AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议一、引言本协议旨在规范电动汽车通讯协议的制定和应用，以促进电动汽车行业的发展和普及。
本协议适用于电动汽车通讯协议的设计、开发、测试和应用等相关环节。
二、背景随着电动汽车的快速发展，电动汽车通讯协议的标准化和统一成为推动电动汽车行业发展的关键因素。
本协议的制定旨在解决电动汽车通讯协议的多样性和不兼容性问题，提高电动汽车通讯协议的互操作性和安全性。
三、定义1. 电动汽车（Electric Vehicle，EV）：指使用电能作为动力源的汽车，包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。
2. 通讯协议（Communication Protocol）：指用于电动汽车之间或电动汽车与充电设施之间进行数据交换和通信的规范和约定。
四、协议内容1. 协议设计原则本协议的设计原则包括兼容性、互操作性、安全性和可扩展性。
协议应能够适应不同厂商和不同型号的电动汽车，实现数据的可靠传输和互通。
2. 协议架构本协议采用分层架构，包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。
各层之间通过接口进行数据交换和通信。
3. 物理层协议物理层协议规定了电动汽车通讯协议在物理层的传输方式和接口标准。
具体内容包括传输介质、传输速率、连接方式等。
4. 数据链路层协议数据链路层协议规定了电动汽车通讯协议在数据链路层的帧格式、传输控制和错误检测等。
具体内容包括帧头、帧尾、校验和等。
5. 网络层协议网络层协议规定了电动汽车通讯协议在网络层的路由和数据传输等。
具体内容包括IP地址分配、路由选择、数据分段和重组等。
6. 应用层协议应用层协议规定了电动汽车通讯协议在应用层的数据格式和交互方式。
具体内容包括数据包格式、数据交换协议和应用接口等。
7. 安全协议安全协议规定了电动汽车通讯协议在数据传输和通信过程中的安全机制和措施。
具体内容包括身份认证、数据加密和防止恶意攻击等。
8. 兼容性测试为确保电动汽车通讯协议的兼容性和互操作性，应进行兼容性测试。
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AIBUS通讯协议说明（V7.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现强大的功能，并提供比其它常用协议（如MODBUS）更快的速率（相同波特率下快3-10倍），适合组建较大规模系统。
AIBUS采用了16位的求和校正码，通讯可靠，支持4800、9600、19200等多种波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为50mS。
仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。
AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。
基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。
最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。
这使得AIDCS系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力，V7.X版本AI-7/8系列仪表允许连续写参数，写给定值或输出值，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。
一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。
AI仪表采用多机通讯协议，采用RS485通讯接口，则可将1~80台的仪表同时连接在一个通讯接口上。
RS485通讯接口通讯距离长达1KM以上（部分实际应用已达3-4KM），只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯，优于RS232通讯接口。
为使用普通个人计算机PC能作上位机，可使用RS232/RS485或USB/RS485型通讯接口转换器，将计算机上的RS232通讯口或USB口转为RS485通讯口。
宇电为此专门开发了新型RS232/RS485及USB/RS485转换器，具备体积小、无需初始化而可适应任何软件、无需外接电源、有一定抗雷击能力等优点。
按RS485接口的规定，RS485通讯接口可在一条通讯线路上连接最多32台仪表或计算机。
需要联接更多的仪表时，需要中继器，也可选择采用75LBC184或MAX487等芯片的通讯接口。
目前生产的AI仪表通讯接口模块通常采用75LBC184，这种芯片具备一定的防雷击和防静电功能，且无需中继器即可连接约60台仪表。
AI仪表的RS232及RS485通讯接口采用光电隔离技术将通讯接口与仪表的其他部分线路隔离，当通讯线路上的某台仪表损坏或故障时，并不会对其它仪表产生影响。
同样当仪表的通讯部分损坏或主机发生故障时，仪表仍能正常进行测量及控制，并可通过仪表键盘对仪表进行操作，工作可靠性很高。
16位校验码的正确性是简单奇偶校验的30000倍，基本能保证数据可靠性。
并且同一网络上有其他公司也采用主从方式通讯的产品时，如PLC、变频器等，多数情况下AI系列仪表都不会受其它公司产品通讯干扰，不会产生采集数据混乱或无法通讯的问题。
但是AI仪表协议并不能保证其它公司产品能否正常工作，所以除非万不得已，不应将AI仪表与其它产品混在一个RS485通讯总线上，而应分别使用不同的总线。
二、通讯指令AI仪表采用16进制数据格式来表示各种指令代码及数据。
AI仪表软件通讯指令经过优化设计，标准的通讯指令只有两条，一条为读指令，一条为写指令，两条指令使得上位机软件编写容易，不过却能100%完整地对仪表进行操作；标准读和写指令分别如下：读：地址代号+52H（82）+要读的参数代号+0+0+校验码写：地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码地址代号：为了在一个通讯接口上连接多台AI仪表，需要给每台AI仪表编一个互不相同的通讯地址。
有效的地址为0~80（部分型号为0~100），所以一条通讯线路上最多可连接81台AI仪表，仪表的通讯地址由参数Addr决定。
仪表内部采用两个重复的128~208（16进制为80H~D0H）之间数值来表示地址代号，由于大于128的数较少用到（如ASC方式的协议通常只用0-127之间的数），因此可降低因数据与地址重复造成冲突的可能性。
AI仪表通讯协议规定，地址代号为两个相同的字节，数值为（仪表地址+80H）。
例如：仪表参数Addr=10（16进制数为0AH ，0A+80H=8AH ），则该仪表的地址代号为：8AH 8AH参数代号：仪表的参数用1个8位二进制数（一个字节，写为16进制数）的参数代号来表示。
它在指令中表示要读/写的参数名。
校验码：校验码采用16位求和校验方式，其中读指令的校验码计算方法为：要读参数的代号×256+82+ADDR写指令的校验码计算方法为以下公式做16位二进制加法计算得出的余数（溢出部分不处理）：要写的参数代号×256+67+要写的参数值+ADDR公式中ADDR 为仪表地址参数值，范围是0~80（注意不要加上80H ）。
校验码为以上公式做二进制16位整数加法后得到的余数，余数为2个字节，其低字节在前，高字节在后。
要写的参数值用16位二进制整数表示。
返回数据：无论是读还是写，仪表都返回以下10个字节数据：测量值PV+给定值SV+输出值MV 及报警状态+所读/写参数值+校验码其中PV 、SV 及所读参数值均各占2个字节，代表一个16位二进制有符号补码整数，低位字节在前，高位字节在后，整数无法表示小数点，要求用户在上位机处理；MV 占一个字节，按8位有符号二进制数格式，数值范围-110~＋110，状态位占一个字节，校验码占2个字节，共10个字节。
返回校验码：PV+SV+（报警状态*256+MV ）+参数值+ADDR 按整数加法相加后得到的余数。
计算校验码时，每2个8位字节组成1个16位二进制整数进行加法运算，溢出数忽略，余数作为校验码。
状态字节A 表示仪表部分状态，其含义如下（位7固定为0）：巡检仪具备状态字节B ，对于V7.5版本以上调节器、温控仪、单显表，MV 则可交替代表MV 值及状态字节B （由状态字节A 的位6决定）。
状态字节B 的位0~6分别表示OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2及MIO 口的输入状态，0表示为未接通或未输出，1表示外部开关接通或有输出，OUTP 或AUX 做调节输出时则对应位固定为0。
利用功能可将对应端口作为上位机开关量的输出或输出，应用ALP 参数设置没有用到的报警端口均可作为I/O端口，利用修改NONC（常开/常闭）参数即可实现对开关量的输出，作为开关量输入时，应将nonc对应位设置为常开，若读入信号为1，则表示外部开关闭合或有信号输入。
AI仪表可读/写的参数代号表：表二说明：1、如果向仪表读取参数代号在表格中参数以外，则仪表不会返回任何数据。
AI-501/701型仪表不具备表格中所有参数，当读写实际参数表以外的参数或备用参数时，仪表实际均对SP1参数操作。
2、带手动调节功能的仪表处于手动状态时，可通过写1AH参数来调节手动输出值。
3、AI-7048型4路控制器占4个地址，比如Addr=5，则5，6，7，8分别为4个回路的通讯地址。
4、程序控制字：对于AI-518P/708P/808P等型号程序仪表，15H返回程序控制字，其高位字节数值为0，低位字节数据则如下：（X）（X）（X）（X）（EV2）（EV1）（HOLD）（STOP）前4位（BIT）目前暂不用，程序中应允许其为任意值；HOLD及STOP=0，则程序运 STOP=0，HOLD=1，则程序暂停；STOP=1，HOLD=1，则程序停止；EV1、EV2表示事件输出状态，为1时表示事件输出动作，为0时表示事件输出无效。
5、累积流量清零：AI-708H/808H的流量累积参数FLJH及FLJL只能清零，不能改写，清零方法是向FLJH写入30808（占2个地址时，必须是用第一个地址），即可清零累积流量FLJH、FLJL及补偿前流量累积EJH及EJL，同时CLn值加1，CLn为只读，不可改写。
向参数代号2AH写入31808，则可清除批量控制累积值，同时复位批量控制输出继电器。
三、编程方法系统采用主从式多机通讯结构，每向仪表发一个指令，仪表返回一个数据。
编写上位机软件时，注意每条有效指令仪表应在0~150mS内作出应答，而上位机也必须等仪表返回数据后，才能发新的指令，否则将引起错误。
如果仪表超过最大响应时间（150mS）仍没有应答，则原因可能无效指令、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令或跳过改地址仪表。
例如，将地址（参数ADDR）为1的仪表的给定值（参数代号0）写为100.0℃(整数为1000），用VB的编程方法如下：1、初始化通讯口，包括与仪表相同的波特率，数据位8，停止位2，无校验。
注意某些厂家的RS232/RS485通讯转换器对RTS、DTR等控制线有一定的要求，上位机软件必须对这些控制线进型编程。
用本公司生产的RS232/RS485转换器则可免去对这些线进行编程。
2、VB编程指令（写SV为1000）为：Dim Cmdout (0 To 7) As ByteCmdout(0)=129Cmdout(1)=129Cmdout(2)=67Cmdout(3)=0Cmdout(4)=232Cmdout(5)=3Cmdout(6)=44Cmdout(7)=4COMM1.OUTPUT=Cmdout仪表返回数据：Dim instring() as byteDim pv as integer, sv as integer, mv as integer, alm as integer, cs as integer, crc as integerinstring = MSComm1.Input '假设已经有数据返回pv= Join2Byte(instring(0), instring(1))sv= Join2Byte(instring(2), instring(3))mv= (instring(4))alm= integer(instring(5))cs= Join2Byte(instring(6), instring(7))crc= Join2Byte(instring(8), instring(9))Public Function Join2Byte(lowbyte As Byte, highbyte As Byte)Dim c As Integerc = highbyteIf c > 127 Thenc = (c - 256) * 256Elsec = c * 256End IfJoin2Byte = c + lowbyteEnd Function注：对于AI-5XX系列仪表，写入参数周期不易低于2分钟，否则可能导致仪表在5年保修期内损坏存储单元损坏。