基于GIS的无人机地面测控系统设计与实现
地理信息系统知识：GIS在航空航天中的应用
地理信息系统知识：GIS在航空航天中的应用地理信息系统（GIS）是一个多学科的领域，是空间数据集成、处理、分析和可视化的工具。
由于它能够在地图上显示位置和数量数据，并利用多种工具分析这些数据，因此GIS在许多行业中都得到了广泛应用。
本文将重点介绍GIS在航空航天中的应用。
GIS在航空航天中的应用一直是该行业的关键。
GIS可用于测量和表示飞机的位置、高度和速度，这对于导航、空中交通控制（ATC）和飞行安全至关重要。
地图和空间数据可用于预测气象和航线条件，以便优化飞行计划。
利用GIS，可以查找机场和飞行路线之间的适当空域，并根据每个区域的飞行规则和协议自动创建路径。
GIS可用于管理空中交通控制区域。
利用GIS，ATC可以确定机场和飞行路线之间的航线，并根据机场内外部署的航路器所需的空域来预测和管理流量。
GIS还可以用于ATC的安全管理。
利用GIS，可以跟踪每架飞机的位置、高度和速度，并可进行实时分析。
此外，GIS还能用于控制飞行器之间的距离和间隔，以确保飞行器之间不会产生冲突。
GIS还能用于地面交通控制和机场建设。
利用GIS，可以分析机场的地形条件、附近地形特征和覆盖面积，以确定机场的最佳入口和出口，以及机场地形的最佳使用方式。
同时，GIS还可以用于计算机场的载荷量和机场的各种限制条件，例如起降跑道最大长度、最大跨度、飞机停泊位和其他设施要求的最大空间。
从航空航天的视角来说，GIS分析是一项复杂的工作，涉及复杂的数据处理和计算。
因此，GIS在航空航天领域的应用需要专业团队的参与，包括地理信息学家、工程师、飞行员和地理信息系统专家。
这样的合作是必要的，才能实现对飞行过程、空中交通控制和机场建设的高精度管理。
总之，GIS在航空航天中的应用是非常重要的，对于空中交通管理、航空安全和机场建设至关重要。
GIS提供了对航空和机场建设数据的全面分析，并帮助实现计划的安全和有效执行。
鉴于GIS的优势，相信在未来，GIS在航空航天领域的应用将会越来越广泛。
基于GIS的无人机地面监控系统的设计与实现
个 状态 ， 飞机 的俯 仰 、 如 偏航 、 转 等三 个 姿态 角 构 滚 成 飞机 的飞行 姿 态 。另外 ， 据 的归 类显 示 也 是体 数 现 变量 之 间的一种 间接关 系 ， 如无人 机飞行 航迹 、 发
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对 于 飞行 数 据集 中的定 量 数 据 ， 如无 人 机 的三 个 姿态角 信息 可 以用 海 鸥 图符 来 可 视 化表 示 ； 人 无 机 的速度 、 向 、 航 高度 可 以用游标 图符 的游 动指示 。
维普资讯
第２ ７卷 第 ４期 ２０ ０ ７年 ７月 Nhomakorabea海
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收 稿 日期 ： ０ ６１ － ２ ０ —２３ ０
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对直 观 、 于领会 的 图形 方式 表达 出来 ， 快人 们从 易 加
数据 中获取 信息 的速度 。本文 就是 在分 析无人 机飞
无人机飞行控制系统设计与实现
无人机飞行控制系统设计与实现随着无人机技术发展的迅猛，无人机的应用范围也越来越广泛。
在军事、民用、工业等领域，无人机都发挥着越来越重要的作用。
而要使无人机发挥出高效的作用，一个优秀的飞行控制系统是不可或缺的。
因此，本文就无人机飞行控制系统的设计与实现进行探讨。
一、飞行控制系统需要具备的要素首先，我们需要了解无人机飞行控制系统需要具备的基本要素。
通常而言，无人机飞行控制系统包括惯性导航系统、遥控装置、容错控制系统、显控设备、想定导航设备以及数据处理和通讯系统等。
这些设备是无人机飞行控制系统中不可或缺的一部分。
其次，无人机飞行控制系统的设计模式也是非常重要的。
目前，常见的设计模式一般有架构模式、控制模式以及建模模式。
而不同的设计模式，所采用的方法和理论也不尽相同，因此在进行设计时，需要综合考虑各种因素，选择最合适的设计模式。
二、设计与实现要点在设计和实现飞行控制系统时，我们需要注意以下几个要点：1. 确定无人机飞行控制系统的控制策略。
控制策略是指根据无人机在空中的飞行特点，采用不同的控制方法，以保证无人机在飞行时能够保持稳定、安全地飞行。
2. 选用航空电路元器件。
航空电路元器件是无人机飞行控制系统中的核心部件，其稳定性和可靠性是无人机的关键。
在选用航空电路元器件时，需要考虑元器件的供应商、厂商、质量和技术水平等因素，并进行全面的测试和验证。
3. 确定控制算法。
控制算法是无人机飞行控制系统的一项核心技术，其实现的复杂性和效率直接影响无人机的飞行性能。
因此，需要结合无人机的实际使用环境，分析无人机的控制特点，选择适合的控制算法。
4. 进行仿真测试。
在飞行控制系统的设计和实现过程中，需要进行一系列的仿真测试，以验证无人机的飞行控制系统的稳定性、可靠性和安全性。
5. 实际测试与优化。
飞行控制系统的实际测试是验证控制系统性能和实现优化的一个重要过程。
通过实际测试，可以收集无人机的飞行数据，并进行分析和处理，以确定控制系统的调整和优化。
无人机地面站系统的设计与实现
无人机地面站系统的设计与实现随着科技的飞速发展，无人机已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。
无人机在军事、民用、科研等领域都有着广泛应用。
然而，要确保无人机的顺利飞行和任务完成，就需要有一个稳定可靠的地面站系统与之配合。
本文将就无人机地面站系统的设计与实现进行探讨。
一、地面站系统的基本功能地面站系统是对无人机飞行进行监控和控制的中枢，其基本功能包括但不限于以下几点：1. 实时监控：地面站系统能够实时接收并显示无人机的飞行数据，包括飞行高度、速度、方向等信息。
可通过传感器或摄像头等设备，获取无人机实时图像和视频，以便操作人员能够对飞行环境和目标进行实时监控。
2. 任务规划：地面站系统能够为无人机设定飞行任务和航线，并进行路径规划和导航。
根据任务需求和环境条件，地面站系统能够智能分析和优化飞行路径，确保无人机安全、高效地完成任务。
3. 遥控操作：地面站系统通过无线通信技术与无人机进行远程遥控操作。
操作人员可以通过地面站的操作界面，对无人机进行起飞、降落、悬停、航向调整等操作，确保无人机在飞行过程中能够保持良好的姿态和动作。
4. 数据记录和分析：地面站系统对无人机的飞行数据进行记录和存储，包括航行路线、高度数据、传感器数据等。
操作人员可以根据需要对这些数据进行分析和研究，以改进无人机的性能和飞行策略。
二、地面站系统的设计要点1. 硬件设备选择：地面站系统需要使用合适的硬件设备，包括计算机、显示器、遥控设备等。
计算机应选择高效、稳定的台式机或服务器，遥控设备应具备灵敏可靠的操作控制。
2. 界面设计：地面站系统的操作界面应简洁明了、直观友好，使操作人员能够轻松掌握和操作。
应提供必要的按钮、滑块、输入框等控件，方便任务规划、飞行控制和数据分析。
3. 数据通信：地面站系统和无人机之间的数据通信是地面站正常运行的基础。
可以选择无线数据链或卫星通信等方式，确保数据的及时传输和稳定性。
4. 安全保密：地面站系统中应考虑数据的安全保密问题，特别是军事和敏感任务。
地理信息系统知识：地理信息系统在无人机技术中的应用
地理信息系统知识：地理信息系统在无人机技术中的应用随着科技的发展，无人机技术越来越成熟，逐渐成为了各行各业的利器。
其中，地理信息系统（GIS）在无人机技术中的应用也越来越广泛。
本文将详细介绍GIS与无人机技术的结合，以及该结合在各领域的应用。
一、GIS与无人机技术的结合GIS是一种利用计算机软硬件处理、存储、分析、显示、查询地理信息的计算机系统。
它集成了地图制图、数据采集、空间分析、统计分析等多种功能。
而无人机技术则是指利用无人机进行各种操作、数据采集、监视等工作的技术。
两者结合后，能够大大提高数据采集、空间分析、制图等方面的效率和精度。
无人机技术在GIS中的应用主要有以下几个方面：1.数据采集和处理无人机配备了高清相机、激光雷达、多光谱成像设备等各种传感器，能够采集到人眼无法观测的数据，如高精度的三维地形图、植被分布图、城市建筑分布图等。
将这些数据导入GIS系统中，可以对数据进行存储、管理，同时利用GIS的空间分析功能对数据进行处理和分析。
2.地图制图通过无人机采集的图像数据，可以生成高清晰度的数字地图。
无人机拍摄的图像经过数据处理后，使用GIS软件就能够生成地图。
利用GIS功能强大的地图制图功能，我们可以实现不同比例尺标准地图、区域地图、专题地图等各种类型的地图，为城市规划、土地利用、农业生产等方面提供参考。
3.无人机航线规划无人机精密地图数据与空中飞行的实时数据通过GIS系统集成，可以实现无人机飞行航线的自动规划，提高飞行效率，保证数据的高质量。
4.环境监测无人机在环境监测中的应用越来越普遍。
例如，利用无人机在农田、林区、湖泊等区域的空中拍摄数据，可以掌握大范围关键生态要素的变化情况，对资源的合理利用和环境保护起到积极的促进作用。
在灾害监测方面，无人机可用于火灾、洪涝、地震等灾害后的空中勘查，整合GIS技术，实现数据的快速管理和分析，为救援和灾后恢复提供重要参考。
二、GIS与无人机技术的应用领域1.城市规划正如去年底的一个新闻报道所说，在中国的城市规划与建设中，GIS与无人机技术的结合显著提升了城市规划的效率。
无人机自主导航系统设计与实现
无人机自主导航系统设计与实现随着技术的不断发展，无人机已经成为了一个炙手可热的行业，无人机的应用范围非常广泛。
而无人机的导航系统是其非常重要的一部分，它直接影响到无人机的控制和安全。
因此，无人机自主导航系统的设计与实现是一个非常重要的课题。
一、无人机导航系统的几个关键技术无人机自主导航系统主要包括地面控制站、虚拟现实仿真平台、导航与控制子系统和传感器子系统等几个部分。
其中，导航与控制子系统是最为核心的部分。
1. 惯性导航系统：惯性导航系统是无人机导航系统中非常重要的一个部分，它能够通过加速度计和陀螺仪来测量飞行器的加速度和角速度变化，然后通过积分计算出当前位置和速度。
2. 全球定位系统：全球定位系统是一种全球定位卫星系统，它由美国提供，能够实现全球定位，定位精度高，并且稳定性很好，是无人机导航系统中非常重要的部分。
3. 自主避障系统：无人机在飞行过程中会遇到各种各样的障碍物，如果没有良好的自主避障系统，就很容易发生事故。
因此，自主避障系统也是无人机导航系统中非常重要的一个组成部分。
二、无人机自主导航系统的设计思路无人机自主导航系统的设计思路主要包括三个方面：1) 系统设计过程中需要考虑到的要求和限制；2) 系统设计的各个模块之间的耦合程度；3) 系统的性能和稳定性等方面。
1. 要求和限制：在无人机自主导航系统的设计过程中，需要考虑到一些要求和限制，例如导航系统的稳定性、定位精度、能否避免障碍物、系统的可扩展性等方面。
2. 各个模块之间的耦合程度：无人机自主导航系统包括的各个模块之间的耦合程度非常关键，需要充分考虑各个模块之间互相影响的问题，避免因为某个模块出现问题而导致整个系统出现故障的情况。
3. 系统的性能和稳定性：无人机自主导航系统的性能和稳定性是判定其好坏的重要指标，需要充分考虑飞行器的动力系统、控制系统、导航系统等方面的性能和稳定性参数。
三、基于惯性导航和视觉传感器的无人机自主导航系统的实现基于惯性导航和视觉传感器的无人机自主导航系统是目前比较流行的无人机导航系统，该系统结合了惯性导航和视觉传感器的优点，并且能够实现实时跟踪状态信息。
基于无人机的地理信息采集与处理系统设计
基于无人机的地理信息采集与处理系统设计地理信息采集与处理是现代社会发展非常重要的工作，可以为各行各业提供大量的空间数据。
随着无人机技术的不断进步和普及，基于无人机的地理信息采集与处理系统成为了一种高效、精确、灵活的解决方案。
本文将介绍基于无人机的地理信息采集与处理系统的设计。
一、系统需求分析基于无人机的地理信息采集与处理系统的设计，需要满足以下需求：1. 采集功能：系统需能够搭载无人机，实时获取地理信息，包括高分辨率影像、地形数据等；2. 定位与导航：系统需具备精准的定位与导航功能，以确保无人机在采集过程中能够准确飞行；3. 数据传输：系统需支持高速、可靠的数据传输，将采集到的地理信息传输给后台处理系统；4. 处理与分析：系统需具备地理信息处理与分析的功能，包括影像处理、地形分析等，以提供丰富的地理数据供使用；5. 用户界面：系统需提供友好的用户界面，方便用户操作与管理。
二、硬件设计基于无人机的地理信息采集与处理系统的硬件设计主要涉及以下方面：1. 无人机平台：选择适合的无人机平台，考虑无人机的载重能力、续航能力等参数；2. 传感器：选择合适的传感器，包括光学传感器、雷达传感器等，以获取高质量的地理信息数据；3. 通信设备：选择高速、稳定的通信设备，以保证地理信息的实时传输；4. 定位与导航系统：选择高精度的定位与导航系统，以确保无人机的精准飞行；5. 数据存储设备：选择高容量、高速的存储设备，以存储大量的地理信息数据。
三、软件设计基于无人机的地理信息采集与处理系统的软件设计主要涉及以下方面：1. 系统控制与调度：设计系统控制与调度模块，实现对无人机的控制与任务调度；2. 图像处理与分析：设计图像处理与分析模块，实现对采集到的影像数据的处理与分析，包括特征提取、目标识别等；3. 地形数据处理与分析：设计地形数据处理与分析模块，实现对采集到的地形数据的处理与分析，包括高程计算、地形变化监测等；4. 数据传输与存储：设计数据传输与存储模块，实现采集到的地理信息数据的实时传输与存储；5. 用户界面设计：设计友好、直观的用户界面，提供无人机状态监控、任务管理等功能。
软件工程毕业论文选题
软件工程毕业论文选题软件工程毕业论文选题一1) 临时限速服务器软件设计优化研究2) 锥形束CT与simplant软件辅助设计模拟种植下颌牙列缺损的临床研究3) 基于数据库的油气管道线路施工图设计软件二次开发4) 基于EDA软件的滤波器设计5) 组合型板翅式换热器热力设计软件的开发6) 导波结构健康监测系统软件数据管理模块设计7) 基于SAP2000分析平台的变电站构架设计软件8) 通用型激光加工工艺控制软件的领域模型设计9) 基于蚁群算法的自动化立体车库监控软件的优化设计10) 发电厂自动抄表软件人机交互界面设计11) 不同种植设计软件对种植体位置偏差的影响12) 玉米自动考种流水线控制系统设计--基于MCGS嵌入式组态软件13) 嵌入式实时软件在计算机软件设计中的运用研究14) 嵌入式实时软件在计算机软件设计中的运用15) 测控数据实时监测软件设计方法研究16) 体验模型指导下的云办公软件社会化分享设计17) 计算机软件开发设计的难点分析18) 无人机地面在线检测软件的设计19) 配网数字化规划设计档案一体化软件设计研究20) 面向复用的软件设计方法研究21) 电网规划数据处理辅助软件的流程设计22) GPS农田平地机土方量及设计高程计算软件开发23) 基于STC89C52的智能台灯软件设计24) 浅析计算机平面设计中设计软件的相互结合与应用25) 商业固体激光器设计软件应用研究26) 体育运动会比赛软件系统的设计与研究27) 综合化航空电子系统网络传输延迟测试软件设计28) 基于XML的监控软件快速设计技术29) 基于三维动画软件的服装设计分析与研究30) 基于Matlab的水与蒸汽热力学性质查询软件设计31) 机顶盒软件模块设计及实现32) 剪纸拼接与PS软件设计截骨矫正强直性脊柱炎后凸畸形的对比33) 基于联合辅助设计软件的试验仪控数字化平台开发34) ZBrush数字雕刻软件在电脑首饰设计中的应用35) 对以用户体验为导向的智能手机应用软件界面设计的几点探讨36) 点云数据生成软件的设计及其在月饼模具逆向设计与制造中的应用37) 一种新型的有源交错并联Boost软件开关电路设计38) 基于GPRS通信的变电站光纤传感测温系统软件平台设计39) 基于Android的音乐播放器软件的设计与实现40) 面向工业机器人控制器的运动控制与仿真软件设计与实现软件工程毕业论文选题二1) 移动端儿童娱教软件交互设计研究2) 竞赛对大学生发展的影响分析3) 基于ThinkPHP框架的软件学院教务管理系统的设计与实现4) 基于MAYA软件的动画角色设计和实现5) 关于雷达信号分析软件的设计与实现6) 基于MOOS的自主式水下机器人软件系统设计与实现7) 基于Android的移动学习软件的设计与实现8) 基于微信平台的家庭隐患报警系统软件设计与实现9) 基于Android的机器人示教软件设计与实现10) 基于安卓的某公司移动客户端软件系统的设计与实现11) 基于PLC与组态软件的智能物料安装系统的设计与实现12) 大学英语词汇锁屏移动学习软件的设计与应用13) 开放式结构拓扑优化软件设计与研发14) 基于BIM设计软件的工程量计算实现方法研究15) 面向服务的物联网软件体系结构设计与模型检测16) 面向Android手机应用的功能测试软件的设计与实现17) 四旋翼飞行器整体设计与航迹跟踪地面站软件设计18) 面向用户体验的智能手机软件界面设计研究19) 小型无人机地面站软件系统的设计与实现20) 基于Android系统的畅跑助理软件的设计与实现21) 基于ZYNQ的软件无线电平台设计与实现22) 急诊分诊管理软件的设计及应用效果23) 基于SOC的手持式频谱仪的软件设计与实现24) 基于第一创造法的可拓创新软件设计25) 基于DCS的工程项目设计软件介绍26) 双排桩支护结构理正软件设计计算与有限元(MIDAS/GTS)模拟分析27) 移动端智能手机软件产品的UI设计研究28) 基于ZYNQ的软件无线电平台设计与实现29) 基于面向对象的纸机传动系统软件设计的研究30) 软件企业设计人员胜任力模型研究31) 算法可视化软件设计中关键问题的研究32) 基于参与式设计方法的移动端烹饪软件界面设计研究33) 支持语音识别功能的Andriod记事本软件设计与实现34) 中小企业财务软件设计与应用35) 基于Android的便携式心电监护系统软件的设计36) 通用测试系统软件架构及关键技术的设计与实现37) 基于双DSP的制导飞行器控制系统的软件设计38) 达芬奇技术下的视频处理及传输系统的软件设计与实现39) 基于SolidWorks的管壳式换热器辅助设计软件研究40) 医学影像处理与分析软件平台设计与实现软件工程毕业论文选题三1) 软件园研发建筑空间形态设计研究2) 基于数据库的滑动轴承设计计算软件开发3) 一种复杂模式网传数据软件模拟器的设计4) VB环境下交互式GMT地学绘图软件的设计及实现5) 基于等效的单体包装机软件模块化设计研究6) 基于Visual Basic的工程数量计算软件设计与开发7) 嵌入式系统设计实验的Qt MIPS仿真软件开发8) Solidworks参数化设计软件在我国家具研发中的应用9) 会议电视系统平板会控软件设计与实现10) 锅炉设计中引入三维设计软件的思考11) 平面设计软件与DICOM图像数据处理技术12) FLASH动画设计软件在多媒体技术中的应用13) 无人机飞控计算机自动测试软件设计与开发14) 基于虚拟现实技术的软件界面设计与研究15) 面向掩星观测的软件接收机设计16) 基于软件通信体系结构的波形FPGA软件设计方法17) 基于MATLAB的同步发电机原动机及其调速系统参数辨识与校核可视化软件设计18) 基于USB的软件综合安全模块设计及应用19) 面向大数据处理的内容服务器软件设计与实现20) 基于Android终端的企业即时通信软件的设计与实现21) 基于Android的可配置工业远程监控软件设计与实现22) 基于图像方式的受电弓滑板磨耗检测系统软件设计23) 基于移动互联网的个人健康管理软件设计与实现24) 老年人的`握力测量软件沉浸式界面设计25) 基于Android的移动学习软件设计与实现26) 一种基于FPGA的软件无线电平台设计与实现27) 脉冲发生器系列的软件设计28) 航天器电子设备的地面测试系统自动化测试软件设计与实现29) 《民航服务礼仪》CBT软件的设计与开发30) 安防机器人软件系统设计31) 移动互联网软件产品中的UI设计研究32) 探究式游戏型学习软件模型的设计与应用33) 无人飞行器综合试验台主控软件设计与实现34) 基于GIS的城市规划软件系统的设计与实现35) 矢量网络分析仪误差校准算法及系统软件的设计与实现软件工程毕业论文选题四1) 天通公司磁性材料生产人力资源成本管理软件设计与实现2) 软件项目设计阶段质量量化管理研究3) Android平台的应用软件安全评估平台的设计与研究4) 工业机器人通用图形化编程软件的设计与实现5) 水环境重金属便携式检测仪器的分析控制软件设计6) 数学模型化的自动驾驶仪软件设计7) 基于用户心智模型的图侦软件信息架构的设计研究8) 移动终端的社交软件用户体验设计研究9) 数控加工中心空间误差场建模与仿真软件设计10) 基于人脸识别的考勤软件系统的研究与设计11) 基于开源软件的LTE协议栈研究与设计12) 基于Android的智能家居控制系统软件设计研究13) PetroV软件架构设计中的一些思考与实现14) 软件外包的两阶段付款合同设计：考虑双边期权价值的纳什谈判方法与实证15) 基于Geomagic Design软件的导种管三维逆向工程设计16) 多媒体制作软件类交互式微课程设计与开发研究17) 基于XMPP协议的Android即时通信软件的设计与实现18) CFD软件自动化验证确认云平台设计与实现19) 基于模糊聚类的色选机上位软件系统研究与设计20) 基于AutoCAD的滴灌工程设计软件研究与实现21) 基于Gaudi的CSR外靶实验数据处理软件框架设计22) 轮式起重机回转系统设计计算软件开发23) 轮式起重机转向系统设计计算软件开发24) CS公司软件开发人员薪酬体系优化设计研究25) 基于可拓创新方法的产品创新软件设计与实现26) 数字示波器自动校准软件设计27) 基于Linux的多功能监护仪软件设计28) CFETR设计软件集成平台研发29) 基于AD9361的软件无线电硬件平台设计与实现30) 基于Android的体温监测软件分析与设计31) 基于Android智能终端视频监控软件的设计与实现32) 先进室内分布系统设计软件的设计与实现33) 计算机软件类专业学生毕业设计评价体系研究34) 面向软件系统设计的软件工程专业关键课程建设35) 面向智能车辆的基础软件平台设计与实现。
无人机地面控制站设计与应用
无人机地面控制站设计与应用李大健;贾伟;齐敏;田晓雄【摘要】UAV Ground Control Station (GCS) is designed to control the UAV flight, the data - link system and the payloads. The basic system theory and main function structure are introduced. Design principle based on basic function unit is presented to reach a modular and combinable system after detailed analysis of GCS function and features. In line of the design principle the GCS basic function units are extracted and then designed, whose software, hardware and interface are described in detail. Flight tests show that the realization meets the system specification and fulfils the GCS function and feature requirements.%为了实现无人机系统的飞行操纵、数据链管理和机载任务设备控制,设计了无人机地面控制站;文中介绍了系统基本工作原理和主要功能构成,并对无人机地面控制站的功能要求和技术指标进行了分析,提出了基于基本功能单元的设计准则,以实现系统软硬件的模块化、组合化设计;依据设计原则对地面站的基本功能进行了抽取和设计,并对基本功能单元中的软硬件内容和接口关系进行了详尽的描述;飞行实验表明该设计达到了系统技术指标要求,满足系统对地面控制站的功能性要求.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2011(019)006【总页数】4页(P1351-1353,1356)【关键词】无人机;地面控制站;网络【作者】李大健;贾伟;齐敏;田晓雄【作者单位】西北工业大学365所,陕西,西安,710065;西北工业大学365所,陕西,西安,710065;西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710072;西北工业大学365所,陕西,西安,710065【正文语种】中文【中图分类】TP319.90 引言无人机地面控制站 (G round Contro l Station，GCS)是无人机系统的重要组成部分[1-2]，其主要目的是完成无人机的飞行操纵、数据链管理、机载任务设备控制，同时以数字和图形形式提供飞机飞行状态、获取图像侦查信息，实现对全系统的监控。
无人机控制系统的设计与实现
无人机控制系统的设计与实现随着科技的发展和技术的进步，无人机已经逐渐成为各行各业必备的工具之一。
无人机的广泛应用领域包括航空、农业、物流、救援等。
而无人机能够如此广泛和高效地应用的背后离不开其强大的控制系统。
本文将详细介绍无人机控制系统的设计与实现，包括无人机的控制原理、硬件设计、软件开发以及实际应用。
无人机的控制原理是无人机控制系统设计的基础。
一般来说，无人机控制系统包括三个主要组成部分：遥控器、飞行控制器和传感器。
遥控器是指操作员通过遥控器进行无人机的远程控制。
飞行控制器是无人机的大脑，负责接收遥控器的指令，并根据传感器信息进行飞行控制计算，最终控制无人机的飞行。
传感器主要包括陀螺仪、加速度计、罗盘、气压计等，用于感知无人机的姿态、速度、位置等状态信息。
在无人机控制系统的硬件设计方面，首先要保证无人机的可靠性和稳定性。
硬件设计包括电路设计、模块集成和物料选择等方面。
电路设计主要指无人机控制系统的电路布局和信号传输，要确保信号的稳定和可靠传输。
模块集成要考虑各个模块的组合和相互配合，确保无人机整体性能的协调和平衡。
物料选择要根据无人机的具体需求和应用场景，选择合适的材料和元件，以确保系统的可靠性和稳定性。
在无人机控制系统的软件开发方面，主要包括飞行控制算法和地面控制站的开发。
飞行控制算法是无人机控制系统的核心，其设计和优化直接影响无人机的飞行性能和稳定性。
常用的飞行控制算法包括PID控制、模糊控制、自适应控制等。
地面控制站的开发是为了方便操作员对无人机进行远程控制和监控。
地面控制站一般包括地面站软件和地面站硬件，地面站软件负责和飞行控制器进行通信，接收和发送指令；地面站硬件一般包括遥控器、显示屏等设备，用于操作和显示无人机的信息。
无人机控制系统的实际应用有很多，其中最为常见的是航空领域。
在航空领域，无人机可以被用于航空拍摄、农业植保、灾害勘测等。
无人机的飞行控制系统在航空拍摄中能够实现精准飞行、稳定悬停和自动拍摄等功能，有助于拍摄出更加豪华和震撼的画面。
无人机智能控制系统设计与实现
无人机智能控制系统设计与实现随着科技的不断发展，无人机已经成为了各个领域不可或缺的工具。
从军事侦察到商品配送，从农田测绘到环境监测，无人机在各个领域都有广泛的应用。
为了使无人机更加智能化和高效化，无人机智能控制系统的设计与实现变得至关重要。
一、无人机智能控制系统的设计1. 硬件设计：无人机智能控制系统的硬件设计首先涉及到无人机的主控制器，负责整个系统的协调和控制，以及传感器模块、电机和电池等组成的机载系统。
主控制器的选择要考虑其性能和稳定性，能够实现高精度的控制和响应。
传感器模块包括陀螺仪、加速度计、气压计等，用于感知飞行器的姿态、高度和速度等信息。
电机和电池要具备足够的功率和稳定性，以满足无人机飞行的需求。
2. 软件设计：无人机智能控制系统的软件设计是实现无人机智能化的关键。
首先，需要设计飞行控制算法，包括姿态控制、姿态估计、导航和路径规划等功能。
姿态控制算法负责控制飞行器的姿态，使其能够稳定飞行。
姿态估计算法则用于估计无人机的当前姿态，为姿态控制算法提供准确的反馈信号。
导航算法和路径规划算法用于确定无人机的飞行路径，并实现自主导航能力。
3. 通信设计：无人机智能控制系统与地面控制站之间需要进行实时的双向通信。
通信设计包括无线通信模块的选择和设计，以及协议的设计和实现。
通信模块要能够支持长距离、稳定的无线通信，并具备抗干扰能力。
通信协议要保证数据的可靠传输和实时性，以便地面控制站可以及时接收无人机的状态信息并下达指令。
二、无人机智能控制系统的实现1. 硬件实现：无人机智能控制系统的硬件实现需要将设计的硬件电路和模块进行组装和连接。
首先，将主控制器、传感器模块、电机和电池等组装在一个无人机机身上，确保各个模块之间的连接正确可靠。
然后，对机身进行调试和测试，验证硬件系统的正常工作。
2. 软件实现：无人机智能控制系统的软件实现涉及到飞行控制算法、通信协议和地面控制站软件的开发。
飞行控制算法的实现需要在主控制器上编写相应的代码，并进行系统级和单元级的测试和调试。
无人机飞控系统设计及其实现
无人机飞控系统设计及其实现随着科技的发展，无人机已被广泛应用于各个领域，如军事侦察、民用航拍、环境监测等。
无人机作为新型智能飞行器，其最核心的部分就是飞控系统。
无人机飞控系统是指控制无人机运动的计算机程序和硬件，在无人机中扮演着“人脑”的角色，负责接收传感器的数据、计算运动控制指令并实现航线控制。
因此，一个性能稳定、可靠性高、功能丰富的飞控系统对于无人机的安全和稳定飞行至关重要。
一、无人机飞控系统设计流程1. 确定飞控系统需求首先确定飞控系统的需求，明确其飞行任务、负载要求、控制方式等。
不同的需求将影响飞控系统硬件、软件的设计和实现。
2. 选择基础硬件和软件平台选择适合的基础硬件和软件平台是设计的一个重要环节。
硬件平台需要适应不同的需求，如可靠性、重量、功耗等。
软件平台则需要支持完整的开发调试环境，可编程性和算法优化等。
3. 设计集成电路根据需求，设计控制器、调节器等集成电路，支持无人机发射、驱动舵机、传感器信号采集、数据处理等功能。
4. 编写嵌入式软件编写嵌入式软件，实现无人机飞行控制、图像处理、数据处理等功能。
5. 构建通讯模块通讯模块是控制无人机和地面控制台之间信息传递的桥梁，需要确定通讯协议和通讯速率，以实现数据传输。
6. 集成实现将各模块集成实现，实现无人机飞行控制、通讯、数据处理等功能。
二、无人机飞控系统核心技术1. 传感器传感器主要负责采集无人机周围环境的信息，如气压、温度、加速度、陀螺仪等。
具体传感器种类因需求而异，不同传感器能够获取的信息也不同，需要进行选型设计。
2. 姿态算法姿态算法是控制无人机在空中盘旋、前进、后退、左右移动的核心算法。
基于传感器采集的数据，通过运动状态估计、卡尔曼滤波、状态预测等算法实现无人机的姿态控制。
3. 路径规划算法路径规划算法用于规划无人机的飞行路径，根据飞行器运行状态和允许的运动幅度等因素进行计算，实现自主飞行。
4. 控制指令生成算法控制指令生成算法是飞控系统的内核，负责实现无人机的运动控制。
基于GIS的航空安全监测系统设计
基于GIS的航空安全监测系统设计近年来，全球航空事故频繁发生，航空安全问题日益引人关注。
在这种背景下，开发一种基于GIS的航空安全监测系统，对提高航空飞行安全性、确保旅客人身安全和护航民航事业均具有重要意义。
本文旨在探讨这种系统的设计。
一、GIS的概念地理信息系统（GIS）是一个拥有能够输入、存储、查询、分析、输出和显示各种地理信息的系统。
GIS技术能够将位置、信息、数据、图像和多媒体素材相结合，提供新一代地理分析和可视化工具，应用广泛、效果显著。
二、航空安全监测系统的基础航空安全监测系统的核心是GIS技术。
首先，它需使用GIS技术来收集、整合、分析航空安全相关各类信息，如：机场场道、五公里飞行管制区、不明飞行目标等。
此外，GIS技术还能将这些数据通过空间分析功能可视化地呈现出来，以便运营人员通过地图了解空域区域飞行状况。
三、航空安全监测系统的功能基于以上基础，航空安全监测系统需要完成的功能包括：（1）实时监测航空事故发生情况。
GIS技术能够在地图层面上及时记录机场起飞、进近、降落等飞行行为，并结合各机场航班计划实现实时监控。
（2）实时报警。
GIS技术能够对潜在的航空安全隐患进行快速识别和处理，始终保持高度警觉。
当系统发现有异常情况时，立即启动报警模式，并通过电话、短信等途径及时通知相关人员，提前预警，避免航空安全事故的发生。
（3）实时追踪飞机。
利用GIS技术，航空安全监测系统能够实时追踪飞机的位置、速度、飞行轨迹和高度等信息，随时掌握飞行状态，实现安全管控。
（4）实时监控机场。
通过GIS技术，航空安全监测系统能够实时监测机场设施、航班信息和应急救援情况。
对于航班出现任何紧急情况，系统会即时进行处理。
四、航空安全监测系统的实现（1）数据采集与处理。
通过人工巡查、设备监测等方式收集航空安全监测涉及的各类数据，并使用GIS技术进行处理，建立空域相关的数据模型，快速分析和识别出潜在的安全隐患。
（2）系统开发。
无人机航拍技术与地理信息系统结合研究
无人机航拍技术与地理信息系统结合研究一. 引言近年来，无人机技术的发展迅速，无人机航拍技术作为其中的重要分支，在很多领域中得到了广泛的应用，如建筑、城市规划、生态环境监测等。
而地理信息系统（GIS）则是将地理空间数据、信息和技术有机结合，系统地管理、分析和利用地理空间信息的科学工具。
本文旨在探究无人机航拍技术与GIS结合的优势及应用。
二. 无人机航拍技术1. 无人机发展历史和分类无人机是一种能够自主飞行并按照预定计划执行任务的航空器，其发展历史可追溯至20世纪初。
目前，无人机主要分为固定翼、多旋翼、单旋翼、垂直起降以及混合型无人机等五类。
2. 无人机航拍技术的优势与传统航拍相比，无人机航拍具有以下几方面的优势：（1）运营成本低：无需人员驾驶和维护。
（2）精度高：可以实现较高分辨率的照片和视频拍摄。
（3）适应性强：可以适应各种复杂场景。
（4）易于操作：控制简单，用户门槛低。
三. 地理信息系统（GIS）1. GIS技术概述GIS是地理信息系统的缩写，它是一种将地理信息与计算机技术有机结合的信息处理系统。
通过地图投影、编码和存储等一系列技术手段，可以将地理信息进行可视化的空间分析和数据管理。
2. GIS在各行业中的应用由于GIS技术的精度高、可视化强、数据丰富等特点，它在各行业中都有广泛的应用，如城市规划、资源管理、环境监测、交通运输等。
四. 无人机航拍技术与GIS结合的应用1. 建筑测绘和不动产管理利用无人机航拍技术结合GIS软件，可以对建筑物进行三维建模、精确测绘，对不动产的管理和评估等方面提供重要参考信息。
2. 城市规划和土地利用管理城市规划和土地利用都离不开良好的地理信息系统的支持。
无人机航拍在此方面的应用，则可以为规划设计及土地资源利用提供较为精准的数据和信息，更为有效地处理规划和土地利用等相关问题。
3. 生态环境监测利用无人机航拍技术与GIS系统的结合，可以方便地实现生态环境监测。
例如，可以对农田、水域的污染情况、植物的生长状态、野生动物的数量和分布等进行监测和分析。
无人机监控系统的设计与实现
无人机监控系统的设计与实现第一章：绪论随着无人机技术的不断发展，无人机已经成为了一个重要的领域。
无人机在军事、民用、科研等领域中的应用越来越广泛。
其中，无人机监控系统的研究也越来越重要。
本文旨在介绍无人机监控系统的设计与实现。
第二章：无人机监控系统的概述无人机监控系统主要包括无人机、载荷、地面站以及通讯链路等组成部分。
其中，无人机的选择非常重要，需要根据监控任务的不同选择不同的无人机。
载荷则是为了实现监控目标的视觉信息获取和处理。
地面站是整个监控系统的控制中心，需要实现对无人机和载荷的控制和数据处理。
通讯链路则是实现无人机和地面站之间的数据传输。
第三章：无人机的选择无人机的选择需要考虑多方面因素，如任务需求、飞行性能、载荷能力、续航能力等。
监控系统的任务需求决定了无人机需要搭载哪些传感器和通讯设备。
飞行性能和载荷能力则直接影响无人机的飞行稳定性和视觉信息采集质量。
续航能力是无人机能否长时间执行任务的重要因素。
第四章：载荷的选择无人机监控系统的载荷通常包括传感器和通讯设备。
传感器是无人机实现对监控目标视觉信息获取的核心设备，包括高清相机、红外传感器、激光雷达等。
通讯设备则是实现无人机和地面站之间的数据传输的关键设备，常用的通信方式包括无线电和卫星通讯等。
第五章：地面站的设计地面站是无人机监控系统的控制中心，需要实现对无人机和载荷的控制和数据处理。
地面站一般包括图传调制器、接收机、解调器、显示器等模块。
其中，图传调制器负责将载荷传回的视频信号进行编码和压缩，并通过无线电或卫星通讯将数据传输回地面站。
接收机则负责接收无人机的信号，解调器则将接收到的数据进行解码和解压缩，显示器则显示监控目标的视频信息。
第六章：通讯链路的设计通讯链路是无人机和地面站之间的数据传输设备。
通讯链路的选择需要考虑通讯距离、传输速率、通讯稳定性等因素。
常用的通讯方式包括无线电和卫星通讯等。
通过合理的通讯链路设计，可以保证无人机和地面站之间的数据传输稳定、及时、可靠。
基于人工智能的无人机智能监测与控制系统设计
基于人工智能的无人机智能监测与控制系统设计无人机技术的迅猛发展，使得其在各种领域的应用越来越广泛，其中之一便是用于监测与控制系统的设计。
而基于人工智能的无人机智能监测与控制系统，则通过结合人工智能技术，提升了无人机的智能化水平，使其能够更加精确、高效地完成监测与控制任务。
首先，基于人工智能的无人机智能监测与控制系统设计中的关键技术之一是目标检测与识别技术。
无人机通过搭载高分辨率的摄像头和计算机视觉算法，能够对监测区域进行全方位的拍摄和监控。
在这一过程中，无人机利用人工智能的目标检测与识别技术，能够对图像中出现的目标进行准确的检测和识别，从而实现对感兴趣目标的跟踪和监控。
这项技术的运用，使得无人机能够应对各种不同的场景和目标，如人群监测、车辆追踪等，大大提高了监测与控制任务的精确性和效率。
此外，基于人工智能的无人机智能监测与控制系统设计中的另一个关键技术是路径规划与导航技术。
无人机在进行监测与控制任务时需要通过合理的路径规划和导航能力，才能够实现高效地完成任务。
而人工智能的路径规划与导航技术，通过结合先进的算法和模型，使得无人机能够根据实际情况自主选择最佳的路径和导航策略，避免障碍物和不必要的风险。
这项技术的运用，不仅提高了无人机的自主性和灵活性，还减少了人为干预的需要，进一步提高了监测与控制任务的效率和安全性。
除了目标检测与识别技术和路径规划与导航技术，基于人工智能的无人机智能监测与控制系统设计中还涉及到其他重要技术。
例如，数据处理与分析技术能够对无人机获取的大量数据进行有效处理和分析，从而提取有用的信息和特征，辅助实现监测和控制任务的目标。
传感器技术能够实时感知无人机周围的环境信息，为其监测与控制任务提供实时的支持和反馈。
通信技术能够保障无人机与地面控制中心之间的可靠通信，确保监测与控制任务的顺利进行。
然而，基于人工智能的无人机智能监测与控制系统设计中也存在一些挑战与问题。
首先，人工智能算法的复杂性和运算量大，需要强大的计算能力和存储资源来支持。
基于三维GIS的无人机巡检管控系统
信息科学科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald126DOI：10.16660/ki.1674-098X.2006-5548-6552基于三维GIS的无人机巡检管控系统①樊志强(中核武汉核电运行技术股份有限公司 湖北武汉 430074)摘 要：本文设计了基于三维GIS的无人机巡检管控系统。
系统根据地形数据和三维线路实现航线规划、巡检任务、三维导航、状态监控等功能；系统实现与不同无人机型飞控系统、中继设备、避障系统的数据通讯；系统实现智能化预警功能,其中包括遥测参数预警、测控半径预警、逼近线路预警等；系统建立历史数据库，实现对三维基础数据、航迹数据、巡检成果数据、飞机设备状态参数、飞行日志等进行管理；系统结合实际需求并创新应用，实现定点拍摄、图像识别分析、高端仪器设备搭载等；系统实现拓展应用，根据具体应用需求实现三维高级空间分析功能。
关键词：三维GIS无人机 巡检管理系统 图像识别 系统中图分类号：P208 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2020)10(a)-0126-03UAV Patrol Control System Based on 3D GISFAN Zhiqiang(CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd., Wuhan, Hubei Province，430074 China)Abstract: This paper designs a UAV patrol control system based on 3D GIS. According to terrain data and three-dimensional lines, the system realizes route planning, patrol task, three-dimensional navigation, status monitoring and other functions; realizes data communication with f light control system, relay equipment and obstacle avoidance system of different unmanned aircraft; realizes intelligent early warning function. It includes telemetry parameter early warning, measurement and control radius early warning, approach line early warning, etc.; the system establishes a historical database to manage the three-dimensional basic data, track data, inspection results data, aircraft equipment status parameters, f light logs, etc.; the system combines the actual needs and innovative applications to achieve fixed-point shooting, image recognition and analysis, high-end instrument and equipment carrying, etc.; the system unified implementation of the expansion of applications, according to the specific application needs to achieve three-dimensional advanced spatial analysis function.Key Words: 3D GIS UAV; Patrol management system; Image recognition; System①作者简介：樊志强（1987—），男，蒙古族，内蒙古兴安人，本科，工程师，研究方向为地理信息系统。
无人机监控系统方案设计
无人机监控系统方案设计
简介
本文档旨在设计一种无人机监控系统方案，以实现对特定区域进行高效、准确的监控和数据采集。
功能需求
1. 实时监控：无人机应能够实时获取目标区域的图像和视频数据。
2. 小区域监测：无人机应能够在限定的区域内进行监测。
3. 高清画质：无人机应搭载高清图像和视频采集设备，以保证监控数据的清晰度。
4. 自动导航：无人机应具备自动导航能力，能够根据设定的路径和目标点进行飞行。
5. 数据存储和传输：无人机应能够将采集到的图像和视频数据进行存储和传输，以便后续分析和检索。
技术实现
1. 传感器和设备选择：选择适用的高清图像和视频采集设备，确保监控数据的质量。
2. 自动导航系统：使用GPS和惯性导航系统，实现无人机的
自动导航功能。
3. 图像处理与识别：利用图像处理和机器研究算法，对监控数
据进行实时处理和目标识别。
4. 存储和传输系统：设计一个可靠的数据存储和传输系统，确
保监控数据的安全性和可及性。
数据分析与应用
1. 数据分析：利用监控数据进行统计分析和趋势预测，以发现
潜在的安全隐患和改进监控方案。
2. 应用领域：此无人机监控系统可应用于保安监控、边境巡逻、自然资源管理等领域。
总结
本文档设计了一种无人机监控系统方案，该方案具备实时监控、小区域监测、高清画质和自动导航等功能。
通过选择适用的传感器
和设备，使用自动导航系统，并结合图像处理与识别技术，实现了
对特定区域的高效、准确的监控和数据采集。
此方案可应用于保安
监控、边境巡逻、自然资源管理等领域。
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地 图控 件 ， 集 成 ＧＩ 在 Ｓ信 息 、 Ｐ Ｇ Ｓ经 度 、 度 和 纬
ｌ 引 言
地 理信 息 系 统 （ Ｓ 是计 算 机 技术 、 ＧＩ ） 图形 学 技术、 数据 库 技 术 相 互 融 合 的 产物 ， 一 种 利 用 是 地理 、 间位 置 数 据 信 息 进行 存储 、 询 和 显 示 空 查
ｅ ｐ ｒｍｅ ｔ ｈ ｗ ｈ ｔｔ ｉ ｙ ｔ ｍ ｕ ｓ ｓ ａ ｌ ｎ ｃ ｕ ａ ｅ ｙ ｉ ｃ ｎ ｂ ｓ ｄ ｔ ｐ ｅ ｅ ｔＵＡＶ ｒ ｃ ｆ ｒ ｔ ｎ ｍａ — ｘ ｅ ｉ ｎ ｓ ｓ ｏ ｔ ａ ｈｓ ｓ ｓ ｅ ｒ ｎ ｔ ｂ ｙ ａ ｄ ａ ｃ ｒ ｔ ｌ ，ｔ ａ ｅｕ ｅ Ｏ ｉ ｌｍ ｎ ｍ ｔａ ｋ ｉ ｏ ｍａ ｉ ｎ ｎ ｏ ａ ｅ ｎ ｏ ｖ ｎ ｅ ｔｙ ａ ｄ ｅｆｃｅ ｔｙ ｎ ａ ｒ ｃｉ ａｉｙ ａ ｄ ｐ ｏ ｔ ｎ ｖ ｌ ｅ ｇ ｍｅ ｔｃ ｎ ｅ ｉｎ ｌ ｎ ｆｉｉｎ ｌ ，ａ ｄ ｈ ｓｐ ａ ｔｃ ｌ ｎ ｒ ｍｏ ｉ ａ ｕ ． ｔ ｏ Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｙ ｒ ｓ ＵＡＶ ；ＧＩ Ｓ；ｇ ｏ ｎ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ；Ｍ ａ Ｘ ｒ ｕ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ｐ 、
和推广价值 。
关键词 ： 人机 ； Ｉ； 面站 ； ｐ 无 ＧＳ 地 Ｍａ Ｘ
中 图分 类 号 ： ７ ． Ｖ２ ９ ３ 文献标 志码 ： Ａ
Ｔｈｅ Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ Ｒｅ ｌｚ ｔｏ ｆ ＵＡＶ ｏ ｎｄ Ｍ ｏ ｔ ｒ ａ ｓｇ ｎ ａ ｉａ ｉ ｎ ｏ Ｇｒ ｕ ｎｉｏ ｎｄ
张 劲锐 ， 京 潮 卢
（ 北 工 业 大 学 自动 化 学 院 ， 安 ７ ０ ７ ） 西 西 １０ ２
摘 要 ： 满 足 无 人 机 飞 行 实 时监 测 和 控 制 的 要 求 ， Ｗｉｄ ｗｓ 台下 ， 入 Ｇ Ｓ 地 理 信 息 系 统 ） 设 计 了 一 为 在 ｎｏ 平 嵌 Ｉ（ ， 套 地 面 测 控 系 统 ， 现 了导 航 参 数 实 时 获 取 、 实 飞行 航迹 实 时 显 示 、 数 在 线 调 整 、 迹 规划 与 回 显 、 据 纪 录 与 参 航 数 分 析 等 功 能 。实 际联 调 表 明 ． 系 统 运 行 可 靠 稳 定 ， 观 、 便 地 实 现 了 航 迹 信 息 的管 理 ， 有 一 定 的实 用 性 该 直 方 具
ｔ ｅｒａ—ｉ ｌ ｈ ｒｃ ，ａｊ ｓｉｇ ｔ ｅｏ －ｉｅｐ ｒｍｅｅ ｓ ｒ ｇ ａ ｈ ｅ ｌ ｍｅｆｉ ｔｔａ ｅ ｄｕ ｔｎ ｈ ｎｌ ａａ ｔｒ ，ｐ ｏ ｒｍｍｉｇ ｆｇ ｔｐ ｔ ｔ ｇ ｎ ｎ ｌ ｈ ａｈ，ｓｏ ｉｇ ａ ｄ ａ ａｙ ｉｇ ｄ ｔ． Ｔｈ ｉ ｔｒｎ ｎ ｎ ｌｚｎ ａａ ｅ
无 人机 速度 、 向、 态 等信 息 的基 础 上 ， 航 姿 开发 出 功 能完 善 、 直观 、 作 方 便 的无 人 机 地 面 站 测 控 操
系统 ， 完成 了对 无人 机 的实 时监 控 和定位 。
的计算 机 支持 系统 口 。利 用 ＧＩ Ｓ将 空 间特 征 信
息进行 可 视化 表 达 ， 能快 速获 得 无人 机 所 处环 境
Ｍａ Ｘ基 于 Ｍａ ｌ ｆ 环 境地 图化 技 术 ， ｐ ｐｎ ｏ 以控
第２ ８卷
第 ５期
弹
箭
与
制
导
学
报
Ｖｏ ． ８ Ｎｏ ５ １２ ．
０ ｃ ０８ ｔ２０
２０ ０ ８年 ｌ Ｏ月
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｏｅ ｔ ｅ ，Ｒｏ ｋ ｔ ，Ｍ ｉｓｌｓａ ｄＧｕｄ ｎ ｅ ｏ ｒ ａ ｆＰｒｊｃｉ ｓ ｌ ｃ ｅｓ ｓｉ ｎ ｉａ ｃ ｅ
基于 Ｇ Ｓ的无总体 结 构
本 系统利 用 ＧＩ 、 Ｓ 无线 通 信 与 计 算机 技 术 对
无人 机 进行 实 时 监 控 。系 统 由地 面 站 和 机 载 部 分两 部分 组成 ， 过无 线 通信 相 连 。 系统 的总 体 通 构 成如 图 １所示 。
２ １ 地 面 站 ．
地物 的基 本 特 征 ， 导 航 定 位 监 控 系统 提 供 直 为 观、 清晰 、 面 的信息 服务 。 全
Ｃｏ ｒ ｌＳ ｓ ｅ ｓ ｄ ｏ Ｓ ｎｔ ｏ ｙ ｔ ｍ Ｂａ ｅ ｎ ＧＩ
ＺＨＡＮＧ ｊｎ ｕ． ｉｒ ｉＬＵ ｉｇ ｈ ｏ Ｊｎ ｃ ａ
（ ｃ ｏ ｌｏ ｔ ｍ ａ ｉｎ，Ｎｏ ｔ ｗｅ ｔ ｒ ｏ ｙ ｅ ｈ ｉａ ｉ ｅ ｓｔ Ｓ ｈ ｏ ｆ Ａｕ ｏ ｔ ｏ ｒ ｈ ｓ ｅ ｎ Ｐ ｌ ｔ ｃ ｎ ｃ ｌＵｎ ｖ ｒ ｉｙ，Ｘｉ ａ １ ０ ２， ｉ ａ ’ ｎ ７ ０ ７ Ｃｈ ｎ ） Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔｏ ｍｅ ｔｔ ｅｒ ａ— ｉ ｎ ｔ ｒｎ ｎ ｏ ｔｏ ｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔ ， ｒ ｕ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｅ ｗａ ｅ ｅｏ ｅ ｎ ｅ ｎ ｓｒ ｃ ： ｅ ｈ ｅ ｌ ｍｅ ｍｏ ｉ ｉ ｇ ａ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ｑ ｉｅ ｎ ｓ ａ ｇ ｏ ｎ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｖ ｌ ｐ ｄ ｕ ｄ ｒ ｗｉ ｔ ｏ ｒ ｄ ｗｓ ｐ ａ ｆ ｒ ｗｉ Ｓ ｉ ｅ ｄ ｄ ｏ ｌ ｔｏ ｍ ｔ ＧＩ ｍｂ ｄ ｅ ．Ｔｈ ｓ ｓ ｓ ｅ ｐ ｒｏ ｍｅ ｓ ｏ ｔ ｉ ｉ ｇ ｔ ｅ ｒ ａ— ｉ ａ ｉａ ｉ ｎ ｉ ｆ ｒ ｔ ｎ，ｓ ｏ ｎ ｈ ｉ ｙ ｔ ｍ ｅ ｆ ｒ ｄ ａ ｂ ａｎ ｎ ｈ ｅ ｌｔ ｍｅ ｎ ｖ ｇ ｔ ｎ ｏ ｍａ ｉ ｏ ｏ ｈ ｗｉ ｇ