机械式瓶托升降机构的设计讲解学习
机械与气动组合式升降瓶装置
机械与气动组合式升降瓶装置
图所示为机械与气动式托瓶机构结构简图。
配有托瓶台1 的套筒2可沿空心柱塞5滑动，方垫块8起导向作用，防止套筒升降时发生偏转。
升瓶时，压缩空气由柱塞下部经嫘钉3上的中心孔道进入套筒内部，以推动托瓶运动，其速度通过凸轮导轨6和流动轴承7加以控制，直至工作台转到降瓶区后才完全依靠凸轮的强制作用将套筒连同托瓶台1压下。
同时，柱塞内部的压缩空气依然被排到与各托瓶缸气路相连的环管中，再由此进入别的正待上升的托瓶缸内。
三种类型的托瓶机械各有其优缺点。
机械式托.瓶机构是依靠弹簧力使托瓶台升降，无需密封，但弹簧在连续工作中容易失效，压紧力也受到一定限制，它主要用于不含气液料的灌装机。
气动式托瓶机械以压缩空气作动力源，有良好的吸震缓冲能力，出现故障时也不易轧坏瓶子，但活塞的运动速度受气压变化影响较大。
若压力下降较大，不但使瓶的上升速度减慢，而且难以保持瓶口与灌装头的紧密接触；若压力上涨较大，则瓶的上升速度加快，以致不易与进液管对正并使瓶子受到较强的冲击力。
机械与气动组合式托瓶机构，旋转稳定可靠，压缩空气在环管中循环使用，只需补充漏损最，应用广泛，但凸轮导轨也会增加额外的润滑、磨损和运转阻力。
对于等压法灌装机，因已有空压系统，宜采用气动式或机械与气动组合式托瓶机构。
以上就是机械与气动组合式升降瓶装置的相关介绍，如有不了解的，
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机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计一、设计背景洗瓶机在各个行业中有着广泛的应用，其中最为重要的就是在食品、药品等行业中的使用。
而推瓶机则是在生产线中负责将洗干净的瓶子推向下一个工作站的设备。
本文将针对洗瓶机推瓶机构的设计进行探讨。
二、机构设计1. 洗瓶机洗瓶机主要分为进瓶、洗瓶和出瓶三个步骤。
其中，洗瓶是最为重要的一步。
在设计洗瓶机时，应考虑以下几个方面：1）喷水角度和强度：需要根据瓶子的类型、大小和污渍程度来设置。
一般来说，瓶子底部的污渍会更难清洗，因此可以考虑增加底部的喷水头。
2）水的质量：使用纯净的水可以避免瓶子在清洗过程中受到二次污染。
3）瓶子的进出口：需要确保瓶子的进出口与设备的其他部分之间没有摩擦或擦碰，否则可能会导致瓶子损坏。
2. 推瓶机推瓶机主要包括输送链和推瓶板两个部分。
当洗瓶机完成清洗后，瓶子需要被送到下一个工作站。
在推瓶机的设计中，需要考虑以下几个因素：1）输送链的材料和长度：根据瓶子数量和大小来确定输送链的长度，同时需要考虑输送链的材料以确保其强度、耐磨性和耐腐蚀性。
2）推瓶板的设计：推瓶板需要确保瓶子在推动过程中不受到过大的力量或撞击，同时需要考虑瓶子的稳定性，以确保瓶子在推动过程中不会侧倒或倾斜。
3）传动机构的选择：传动机构需要能够将功率有效地输出到输送链和推瓶板中，并保证传动效率高和稳定性好。
三、结论洗瓶机和推瓶机是生产线上不可或缺的机器设备，在设计时需要考虑多方面的因素。
在本文中，我们探讨了洗瓶机和推瓶机的具体设计方案，希望对机械原理课程的学生们有所帮助。
推瓶机构-方案FPPT课件
5
推瓶机构设计过程
5）选择基圆半径 选取适当位置，定出两凸轮的回转铰链点A、B。按结构选取适
当的基圆半径，画基圆。并对两基圆等分角度（对于C-E和FB对应的角度可适当密些，其它按选区的运动规律选取间隔）。
-
6
推瓶机构设计过程
6）绘制凸轮理论廓线 可以任取一点来绘制机构（包括凸轮）。为了便于绘制，就取轨 迹上的B点来绘制机构位置。这时凸轮4的零度是水平向右，按－ w4方向绘制理论廓线；而凸轮5的零度是垂直向上，按－w5方向绘 制理论廓线。如图所示。检验压力角。如果采用滚子推杆，则还 要检验最小曲率半径。
行程
轨迹段
工作行程
B-C
C-E
返回行程
E-F
- F-B
凸轮转角
270°
20°
50°
20°
3
推瓶机构设计过程
3）设计凸轮推杆运动规律
工作行程起点
工作行程终点
按题目要求，BC段要求匀速运动，其它段没有运动要求。这里设计的两个 凸轮的运动规律见表。
注意：直接按运动规律设计的轨迹可能不能严格实现按图2的CE、FA的圆 弧轨迹。要严格按轨迹运动，可以利用轨迹点坐标值，列出该区段的运 动线图。详细见附录。
等速 （推程
）
凸轮5 凸轮 转角 270°
20°
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ50°
运动 距离
0
2r(20
0)
0
20°
2r(20 0)
4
推瓶机构设计过程
4）绘制凸轮运动线图 根据上面选取的运动规律，绘制出如图所示的凸轮s线图。
f5
轨迹
凸轮4
凸轮5
段
运动规 凸轮 运动距 运动
机械原理洗瓶机推瓶机构设计
学校机械原理课程设计推瓶机构设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号姓名任课教师目录一、目及要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3二、原始数据要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4三、方案比定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4四、机构运⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.5五、运尺寸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.6六、系功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..8七、推瓶机构〔附〕⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..8八、参照文件⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.8一、设计题目及要求〔一〕、功能要求及工艺动作分解提示1、总功能要求实现推头〔动点〕在工作行程中作直线匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特点。
2、工作原理及工艺动作分解提示推瓶机推头的运动轨迹要求如图1-1所示。
洗瓶机相关零件的工作原理和工艺动作分解如图1-2所示。
待洗的瓶子放在两个转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子向前推动时，转动着的刷子把瓶子外面洗净。
当一个瓶子将洗漱完时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
推瓶机系统的系统功能图如图1-3所示。
图1-1图1-2图1-3二、原始数据要求〔一〕、瓶子尺寸：大端直径d=80mm，长200mm；〔二〕、推动距离l=600mm；〔三〕、推程时速度要求为v=45mm/s，返回时的均匀速度为工作行程的3倍；〔四〕、机构传动性能优秀，构造紧凑，制造方便；三、设计方案对比较定履行机构运动方案：〔一〕凸轮铰链四杆机构方案〔选定〕：如图3-1所示，铰链四杆机构为一个自由度的机构，其连杆2上的点M走近似于所要求的轨迹，点M的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的变速转动来控制。
因为曲柄〔构件1〕为从动件，故一定采纳渡过死点的措施，这就要求增添其余构件使其顺利去除死点的扰乱。
图3-1〔二〕、五杆组合机构方案：如图3-2所示为两个自由度的5杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，进而将本来两自由度机构系统关闭成单自由度系统。
洗瓶机的推瓶机构.机械原理课程设计(实用)文档
洗瓶机的推瓶机构.机械原理课程设计(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑欢迎下载）《机械原理课程设计》任务书班级: 姓名:课程设计题目: 洗瓶机的推瓶机构课程设计完成内容:设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图)发题日期: 2021 年月4 日完成日期: 2021 年月日指导教师:教研室主任:目录1.设计题目 (3)1.1洗瓶机的主要功能介绍 (3)1.2洗瓶机的工作原理 (3)1.2.1洗瓶机的工作示意图 (3)1.2.2洗瓶机的技术要求 (4)1.3推瓶机构的设计要求 (3)1.4推头运动路线的分析 (5)2.方案的提出及分析 (6)2.1凸轮连杆组合方案 (6)2.1.1凸轮连杆组合机构方案一 (6)2.1.2凸轮连杆组合机构方案二 (7)2.2凸轮摇杆机构方案 (7)2.3五杆组合机构方案 (8)2.4方案的分析及确定 (8)3.尺寸综合 (10)3.1机构运动的尺寸分析确定 (10)3.1.1设计推导的公式 (11)3.1.2杆长的确定 (11)3.2凸轮的设计 (12)3.2.1摆动凸轮的设计 (12)3.2.2直动凸轮的设计 (13)3.3压力角的检验及机构尺寸的确定 (14)4.心得体会 (15)5.参考文献 (16)1设计题目：洗瓶机的推瓶机构1.1 洗瓶机的主要功能介绍随着社会的发展，生活节奏的加快人们对生活水平要求的越来越高，科技也不断发展，在工业，生活中科技含量已经逐渐体现。
本设计主要是针对自动洗瓶机的推瓶机构进行设计。
自动洗瓶机目前已经广泛应用于啤酒及饮料生产线上。
该机构的主传动是由电机变频同步控制。
进出瓶分别采用导辊和凸轮连杆组合机构来控制，该机构结构简单、传动平稳、可靠、噪音小，并且有进出瓶自动回程功能。
由导辊的旋转及推头的推送，通过导辊上方的毛刷将瓶子的外侧刷洗干净。
1.2 洗瓶机的工作原理洗瓶机如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
机械原理课程洗瓶机推瓶机构设计
优化洗瓶机推瓶机构的 设计，提高生产效率并 实现快速的瓶子推瓶。
3 耐久性
选择耐久且经久耐用的 材料，以保证洗瓶机推 瓶机构的长时间运行。
机构设计的关键要素
传动装置
选择合适的传动装置，如电 机和齿轮，以提供足够的推 力和运动。
导向系统
设计有效的导向系统，确保 瓶子在推瓶过程中保持正确 的位置和方向。
传送装置
使用合适的传送装置，如传 送带或滚轮，以确保平稳而 连续的瓶子进出。
实际设计案例分析
案例一：小型洗瓶机
针对小型工厂和实验室设计的紧凑型洗瓶机推瓶 机构，适用于小批量生产。
案例二：工业级洗瓶机
针对大规模生产的工业级洗瓶机推瓶机构，具备 高效率和稳定性。
结论和展望
通过深入了解洗瓶机推瓶机构设计的背景、工作原理和设计要素，我们可以 设计出高效、稳定且耐久的洗瓶机推瓶机构，为洗瓶过程提供卓越的解决方 案。
洗瓶机推瓶机构的工作原理
1
瓶子进入
瓶子通过传送带进入洗瓶机，等待被推入下一个工作阶段。
2
推瓶机构
推瓶机构通过运动构件对瓶子进行推动，使其顺利进入下一个处理环节。
3
瓶子退出
经过清洗和处理后，瓶子从洗瓶机中退出，并继续进入后续的生产流程。
机构设计的基本原则
1 稳定性
2 效率
确保洗瓶机推瓶机构的 稳定性，以避免瓶子推 瓶过程中的倾斜或堵塞。
机械原理课程洗瓶机推瓶 机构设计
开启你的洗瓶机设计之旅！在本课程中，我们将探讨洗瓶机推瓶机构设计的 背景、目标和要求、工作原理以及设计的基本原则和关键要素。
洗瓶机推瓶机构设计的背景
了解洗瓶机推瓶机构设计的历史和背景，从传统的手动推瓶机到现代自动化 的洗瓶机机构设计。
推瓶机构的课程设计
推瓶机构的课程设计一、引言推瓶机构，即为传统教育中的教学设计概念的一种创新形式，它将学习者置于主动学习的角色中，鼓励他们通过实践和探索来获取知识和技能。
推瓶机构的课程设计是为了满足学习者的需要，帮助他们在兴趣驱动和自主学习的环境中充分发展。
在本文中，我将探讨推瓶机构的课程设计，从其基本原则和步骤到如何创造引人注目的学习体验。
我也将分享一些个人对这个主题的观点和理解。
二、推瓶机构的原则和步骤1. 自主学习的原则推瓶机构的课程设计建立在自主学习的基础上，它鼓励学习者独立思考、主动探索和解决问题。
一个好的推瓶机构课程设计应具备以下原则：（1）学习者至关重要：推瓶机构将学习者置于中心位置，将学习者的需求、兴趣和目标作为课程设计的核心。
（2）以问题为导向：课程设计应以问题为导向，激发学习者的思考和探索欲望，帮助他们解决实际问题。
（3）学习活动多样化：通过多样化的学习活动，如小组合作、项目制作、实地考察等，推瓶机构可以激发学习者的学习动力和创造力。
2. 推瓶机构课程设计的步骤推瓶机构的课程设计通常包括以下步骤：（1）需求分析：了解学习者的兴趣、需求和目标，确定一个适应学习者特点的课程主题。
（2）目标设定：根据学习者的需求和目标，制定明确的学习目标，帮助学习者理解他们将通过课程学到什么。
（3）学习活动设计：以问题为导向，设计多样化的学习活动，激发学习者的兴趣和主动学习的动力。
（4）资源准备：准备符合课程主题的相关资源，包括教材、工具和实践机会，为学习者提供必要的支持。
（5）评估和反馈：设计有效的评估方法，了解学习者的学习效果，并及时提供反馈和指导。
三、创造引人注目的学习体验为了创造引人注目的学习体验，推瓶机构的课程设计可以采用以下方法：1. 故事化设计：将课程内容融入有趣的故事情节中，激发学习者的兴趣和好奇心，让他们在实践和探索中学习。
2. 社交学习：鼓励学习者进行小组合作，通过互动和合作来学习和解决问题。
这不仅可以增强学习动力，还可以提高学习效果。
起升机构方案
1. 引言起升机构是现代机械设备中常见且重要的部分之一。
它通常由各种机械设备组成，用于提升和运输重物。
本文将探讨起升机构的设计方案，其中包括起升机构的类型、构成要素、工作原理以及注意事项等内容。
2. 起升机构的类型起升机构可以分为几种不同的类型，常见的包括液压起升机构、气动起升机构和电动起升机构。
2.1 液压起升机构液压起升机构利用液体的力来产生起升力。
它主要由液压缸、液压泵和液压阀等组成。
液压起升机构具有结构简单、起升平稳、负载能力大等优点，广泛应用于各种工业领域。
2.2 气动起升机构气动起升机构利用气体的动力来产生起升力。
它主要由气动缸、气动泵和气动阀等组成。
气动起升机构具有启动快速、维护简单等优点，常用于一些对起升速度要求较高的场合。
2.3 电动起升机构电动起升机构利用电动机的转动产生起升力。
它主要由电动机、传动机构和控制器等组成。
电动起升机构具有起升力稳定、起升速度可调等优点，适用于各种情况。
3. 起升机构的构成要素起升机构主要由以下几个构成要素组成：3.1 起升装置起升装置是起升机构的核心部分，用于提升和运输重物。
它通常由钢丝绳、链条或液压缸等组成。
3.2 传动机构传动机构用于将起升装置的运动传递给负载物体。
常见的传动机构包括齿轮传动、链条传动和皮带传动等。
3.3 控制系统控制系统对起升机构的运行进行控制和调节。
它通常由传感器、执行器和控制器等组成，可以实现起升机构的自动化控制。
3.4 支撑结构支撑结构用于支撑起升机构的各个部分，保证其稳定运行。
它通常由钢架、支撑梁和支承装置等组成。
4. 起升机构的工作原理起升机构的工作原理根据其类型的不同有所区别。
4.1 液压起升机构的工作原理液压起升机构通过液体的压力来产生起升力。
当液压泵启动时，液压缸接收到液体，液压缸内的活塞受到液压力的作用向上移动，从而产生起升力。
4.2 气动起升机构的工作原理气动起升机构通过气体的压力来产生起升力。
当气动泵启动时，气动缸接收到气体，气动缸内的活塞受到气压力的作用向上移动，从而产生起升力。
灌装机械主要结构
它可控制阀体中可动部分产生轴向直线移动,因此,对于单 移阀及多移阀中的气阀,均可采用升瓶机构,通过待灌瓶的 升降来开闭,
(2).由固定挡块进行控制
它可控制阀体中可动部分产生回转摆动或径向、轴向的 直线移动, 为了防止无瓶时液阀仍然打开出现漏液,有时就 需另外采用气动、电动或机械的自控方法;一但升瓶台无 瓶时,则要使固定挡块对相应的灌装阀失去控制,避免产生 漏液现象。
锥式旋转阀结构
图4-39 锥式旋转阀结构原理图 1-螺母，2-垫片，3-旋柄，4-压盖，5-密封垫圈，
6-弹簧，7-旋塞，8-阀座
锥式旋转阀结构原理图 1-螺母,2-垫片,3-旋柄,4-压盖, 5-密封垫圈, 6-弹簧,7-旋塞,8-阀座
1-凸轮转柄 2-螺母 3-弹簧 4-进气管 5-排气管 6-液道 7-阀体 8-进气管 9-旋塞 10-液道 11-排气管 12-接套 13-定位罩 14-密封圈 15-液管 16-灌装头
阀门的密封结构
灌装阀是安装在流体通路上的开关,保证不向外漏 气和漏液是十分重要的。 在阀门开闭处的接触面,可动部分相对于不动部分 的运动面,以及安装于贮液箱上的接合面和压紧于 瓶口上的接触面等都要进行密封防漏。
大致可归纳为平面及圆柱面间的两大类问题。
1.接触平面的密封 2.相对运动圆柱面的密封
4.3 故障分析
2.相对运动圆柱面的密封
阀端结构
灌装阀 阀端的气液道布置方法可以分为两类: 长管灌装阀 中心管灌液,环隙回气; 短管灌装阀 环隙灌液,中心管回气。
1.长管阀的结构特点 第一阶段为液料尚末到达灌装嘴口之前, 属于管嘴自由出流: 第二阶段在液料开始淹没灌装嘴口之后, 属于管嘴淹没出流。
特点：而第二过程占灌装过程的绝大部 分,此阶段中液料仅表面一层和背压气体 接触,减少了氧气在液料中的溶解,但由于 灌装管径受瓶口尺寸与自身结构限制,灌 装流通截面较小,灌装时流量偏低。
推瓶机构课程设计
推瓶机构课程设计一、推瓶机构概述推瓶机构是一种常见的装瓶设备，主要用于将瓶子从输送带上推入灌装机或封口机中。
它由驱动装置、传动装置、导向装置和推杆组成。
推瓶机构的设计直接影响着生产效率和产品质量。
二、课程设计目标本次课程设计旨在让学生通过对推瓶机构的了解和分析，掌握以下技能：1. 理解推瓶机构的工作原理和结构特点；2. 掌握推瓶机构的设计流程和方法；3. 能够根据不同生产需求，进行推瓶机构的优化设计。
三、课程内容1. 推瓶机构的工作原理（1）介绍推瓶机构的基本组成部分：驱动装置、传动装置、导向装置和推杆；（2）详细讲解每个部分的作用及其相互关系；（3）演示实际操作过程，让学生亲身体验其工作原理。
2. 推瓶机构的结构特点（1）介绍不同类型的推瓶机构及其特点；（2）详细讲解各个部分的结构特点及其对机构性能的影响；（3）通过实例分析，让学生理解推瓶机构的结构设计与性能之间的关系。
3. 推瓶机构的设计流程和方法（1）介绍推瓶机构的设计流程：需求分析、方案设计、结构优化等；（2）详细讲解每个步骤需要注意的问题和解决方法；（3）通过实例演示，让学生掌握推瓶机构的设计流程和方法。
4. 推瓶机构的优化设计（1）介绍推瓶机构在实际生产中可能遇到的问题及其原因；（2）详细讲解如何通过优化设计来解决这些问题；（3）通过实例演示，让学生掌握推瓶机构的优化设计方法。
四、课程教学方法本课程采用多种教学方法，包括：1. 讲授：老师主要通过PPT和黑板讲解推瓶机构相关知识点，同时提供实物展示进行演示。
2. 实践：老师将提供实际操作过程，让学生亲身体验其工作原理。
3. 研究：老师将提供相关案例，并引导学生进行研究和讨论。
4. 课程设计：老师将组织学生进行推瓶机构的设计，包括需求分析、方案设计、结构优化等。
五、课程评估本课程评估主要包括以下几个方面：1. 考试：为了检验学生对推瓶机构相关知识点的掌握情况，将进行笔试考试。
2. 实践操作：为了检验学生对推瓶机构实际操作的掌握情况，将进行实践操作考核。
升降瓶装置机械式介绍
升降瓶装置机械式介绍
对于旋转型灌装机，通常是借助分件供送蜾杆装置将瓶子按所要求的状态、间距、速度逐个连续地供送到灌装机的托瓶台上，并由托瓶机构将其升起，使瓶口与灌装头紧密接触进行灌装，待灌装过程完成后下降复位。
托瓶机构主要有三种结构形式，机械式、气动式和机械与气动组合式。
图所示为机械式托瓶结构简图。
该托瓶机构的上滑筒与下滑筒6,借拉杆5与压缩弹簧2组成一个弹性套筒。
在下滑筒的支承销轴上装有滚动轴承7,使托瓶台连同上、下滑筒3、6—起沿着凸轮导轨8升降。
由上下两滑筒等组成的弹性套筒不仅保证了灌装时瓶口的密封，同时对瓶子@髙度误差亦有较好的适应能力。
滑筒座4用大螺母紧固在下转盘周边的圆孔中。
实际上它^0当于圆柱凸轮直动从动杆机构，只不过圆柱凸轮固定不动，而直动从动杆可绕圆柱凸轮的中心轴线回转，其相对运动关系不变。
由图可见凸轮导轨8安置在滚动轴承7的下方（也有安置在上方的）。
托瓶靠压缩弹簧力上升。
因此，在灌装区就不再需要凸轮导轨，结构有明显简化，但在降瓶及无瓶区段有较大的弹簧力，将增加凸轮磨损，容易弯断辊子销轴。
以上就是升降瓶装置机械式介绍，若有其他类似问题，封箱机双动式棘轮机构详解，客户可以与我们取得联系！
机械式托瓶机构结构简图。
推瓶机构课程设计双凸轮
推瓶机构课程设计双凸轮一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握推瓶机构课程设计双凸轮的相关知识，培养学生对机械设计的基本认识和兴趣。
在知识目标方面，学生需要理解双凸轮的结构、工作原理和设计方法；在技能目标方面，学生应掌握双凸轮机构的设计流程，能够运用相关知识解决实际问题；在情感态度价值观目标方面，学生应培养对机械设计的热爱，提高创新意识和实践能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括双凸轮的结构与工作原理、设计方法、应用案例等。
具体安排如下：1.双凸轮的结构与工作原理：介绍双凸轮的基本结构、工作原理和运动特性，使学生了解双凸轮机构的工作原理。
2.双凸轮的设计方法：讲解双凸轮的设计方法，包括凸轮轮廓曲线的设计、凸轮参数的确定等，让学生掌握双凸轮机构的设计方法。
3.双凸轮的应用案例：分析双凸轮机构在实际工程中的应用案例，使学生了解双凸轮机构在实际工程中的重要作用。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
在教学过程中，教师应以学生为主体，注重启发式教学，引导学生主动探索、积极思考。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：《机械设计基础》等相关教材，为学生提供理论知识的学习材料。
2.参考书：推荐学生阅读相关参考书籍，扩展知识面。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，帮助学生更直观地理解双凸轮机构的工作原理和设计方法。
4.实验设备：准备相关的实验设备，开展实验教学，使学生更好地了解和掌握双凸轮机构的实际应用。
五、教学评估为了全面反映学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与度、提问回答、小组讨论等，以了解学生的学习态度和理解程度。
2.作业：布置相关的设计练习和报告，评估学生的知识运用和解决问题的能力。
3.考试：进行期中和期末考试，以检验学生对双凸轮机构知识的掌握程度。
（完整版）升降机构毕业设计
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1 绪论1.1 设计的主要目的本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。
该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。
1.2 设计的主要思路设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。
以便更好的使用放线机。
本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。
驱动装置则是用液压驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。
1.3 设计的要求1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。
2.驱动力可采取外驱动力。
3升降过程要求平稳.快捷。
200mm——400mm。
4.放线时线圈外径悬空高度200mm5.线圈形状尺寸示于图1.1图1.1 线卷的零件图1.4 放线机发展情况综述科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。
现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。
所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。
现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。
一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——2525模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械——集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。
壮牛牛奶灌装机设计——托瓶升降机构,灌装瓶高度调节机构设计_毕业设计
毕业设计（论文）说明书课题名称壮牛牛奶灌装机设计——托瓶升降机构，灌装瓶高度调节机构设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化摘要随着中国经济的快速发展，包装机械在中国有很广阔的市场前景。
牛奶灌装机是食品包装机械中较为典型的种类，它在牛奶产品的生产流程中进行牛奶的自动供料、送瓶、灌装和封盖，完成牛奶产品的包装过程，并将其送至下一道生产工序，以便后续处理。
本次课题研究的主要内容是牛奶灌装机的托瓶升降机构和灌装瓶高度调节机构的设计。
托瓶升降机构的作用是根据灌装工作过程的需要，先将瓶子升起到规定的位置，以便进行牛奶的灌装，待灌装完后再将瓶子降低到规定的位置，以便拨瓶轮将瓶子送到传送链带土送走。
本次课题研究的托瓶升降机构将采用气动与机械组合式的设计。
灌装瓶高度调节机构的作用是调节装有灌装阀的贮液缸与装有升降瓶台的转盘之间的距离，使贮液缸能沿着立柱相对于转盘做上、下移动，以满足不同高度瓶子的灌装需要。
本次课题研究的灌装瓶高度调节机构将采用3立柱调节式的设计。
关键字：包装机械；灌装机；生产工序；灌装阀；贮液缸。
AbstractWith China 's rapid economic development , packaging machinery in China has a very broad market prospects .Milk filling machine food packaging machinery more typical species , which in the milk production process for automatic feeding of milk , bottle feeding , filling and capping , complete milk product packaging process , and sent under a production process for subsequent processing.The main content of the research is to shore up the milk bottle filling machine and filling bottles lifting mechanism height adjustment mechanism design.The role of propping lifting mechanism is based on the needs of bottling process , the bottle rises to a predetermined first position for filling the milk , and then after filling the bottle to be reduced to a predetermined position to dial round bottle the bottle to the conveyor chain with soil away . The care of this research will be used pneumatic bottle lifting mechanism with mechanical modular design.Bottle filling height adjusting mechanism is equipped with a filling valve regulating reservoir bottle fitted with lifting cylinders and the distance between the turntable platform , the storage cylinder to the column relative to the turntable along the cook , the next move to meet the needs of different height bottles filling . The research of the filling bottle height adjustment mechanism will use three uprights adjustable design.Keywords:packaging machinery ; filling machine ; production processes ; filling valve ; liquid storage tank.第一节课题来源和选题背景 (5)第二节课题研究目的和内容 (5)一、课题研究目的 (5)二、课题研究内容 (5)第三节灌装机概述 (6)一、基本概念 (6)二、灌装机的分类 (7)三、灌装机主要结构 (7)第四节课题研究现状及国内外发展趋式 (7)第二章总体方案设计 (9)第一节灌装方案确定 (9)一、灌装机的类型确定 (9)二、灌装机原理及灌装工艺流程 (9)三、灌装机主要技术参数的确定 (10)第三章主要部件设计 (12)第一节托瓶升降机构设计 (12)一、方案论证 (12)二、详细设计 (15)第二节灌装瓶高度调节机构设计 (28)一、方案论证 (28)二、详细设计 (30)第四章关键部件设计 (37)第一节旋转式电接头设计 (37)第二节气管布置及旋转气管接头设计 (38)一、气管布置 (38)二、旋转气管接头 (39)结束语 (40)致谢 (41)参考文献 (41)图1 壮牛牛奶第一章 绪论第一节 课题来源和选题背景广西的水牛奶又称壮牛牛奶，该品种的牛奶品质好，营养价值高，香醇浓厚，胆固醇低，风味独特，深受消费者的青睐。
巧妙的机械升高结构教案
巧妙的机械升高结构教案一、教学目标。
1.了解机械升高结构的定义和原理。
2.掌握机械升高结构的分类和特点。
3.学习机械升高结构的设计和应用。
4.培养学生的动手能力和创新意识。
二、教学重点。
1.机械升高结构的定义和原理。
2.机械升高结构的分类和特点。
3.机械升高结构的设计和应用。
三、教学难点。
1.机械升高结构的设计和应用。
2.学生动手能力和创新意识的培养。
四、教学过程。
1.导入。
通过展示一些机械升高结构的实例，引导学生了解机械升高结构的概念和应用。
2.讲解。
（1）定义和原理，讲解机械升高结构的定义和原理，引导学生了解机械升高结构是指通过机械装置实现物体升高的结构，如升降机、液压升降平台等。
（2）分类和特点，介绍机械升高结构的分类和特点，如按照动力来源可分为手动和电动两种，按照结构形式可分为剪叉式、液压式等，让学生了解不同类型的机械升高结构的特点和应用场景。
（3）设计和应用，讲解机械升高结构的设计原则和应用案例，引导学生了解机械升高结构的设计过程和实际应用情况。
3.实践。
让学生分组设计一个简单的机械升高结构，并进行实际制作和测试，培养学生的动手能力和创新意识。
4.总结。
总结本节课的内容，强调机械升高结构在现实生活中的重要性和应用价值，激发学生对机械设计的兴趣和热情。
五、课堂作业。
设计一个创新的机械升高结构，并写出设计思路和实现方法。
六、教学反思。
通过本节课的教学，学生对机械升高结构的概念和原理有了更深入的了解，动手能力和创新意识也得到了培养。
但是在实践环节，学生的合作能力和团队精神还有待提高，需要在今后的教学中加强相关能力的培养。
七、教学延伸。
在课外拓展机械升高结构的相关知识，鼓励学生参加机械设计比赛或科技创新活动，培养学生的综合能力和创新精神。
八、教学资源。
教材、多媒体设备、实验器材等。
九、教学评价。
通过课堂讨论、实践操作和课后作业等方式对学生进行综合评价，了解他们对机械升高结构的掌握程度和创新能力。
简易升降设备培训课件
二、整治文件
• 常熟市安委会关于 印发2019年常熟 市道路交通等七个 重点领域安全生产 突出问题专项整治 方案的通知（常安 [2019]9号）
三、整治对象和要求
• 整治对象 全市工矿商贸企业使用的简易升降设备
• 整治要求 1、落实企业安全生产主体责任 2、分类整治
简易升降设备
由正规厂家制造 的设备
整治执法阶段（7-11月）工作要求
• 各地政府在前期排查摸底和企业自查自纠的基础上开展现 场核查，督促企业对满足要求的设备开展改造、安全评价 和检验登记等整改工作，对不满足要求的设备进行拆除并 采取相应的安全防护措施。 • 拆除后，要求企业安装使用有特种设备制造资质的单位生 产的电梯或简易升降机。
• 对经多次督促仍不整改的企业，可采取查封、断电等强制 措施。
• 组织市场监管、安监等经常性开展联合执法检查，重点对 未在规定期限内完成整改、拒不整改的企业进行行政执法 ，对发现的违法违规行为严厉惩处，消除安全隐患。
二、常见简易升降设备的类型特征
额定起重量
• 可以通过以下资料确定： • 1、产品合格证等出厂资料 • 2、产品铭牌 • 3、无铭牌、无资料的升降设备应当根据整治文件要求予 以拆除
• 平台+栏杆式：只有一圈栏杆
• 封闭式：整体包围，有天花板
井道形式
• 井道形式：封闭、半封闭、简易封闭、无封闭
▲封闭（砖混结构）： 建筑物内砖砌的，从下到上全部 封闭
• 半封闭：只有下面一半有砖砌或铁板封起来的，上面漏空
• 简易封闭：薄铁板或纤维板、铁丝网等全部包起来
• 无封闭：只有下面一圈栏杆，或什么都没有的
“三无”、自制ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 仿制设备
额定载重量 ≥500kg
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机械式瓶托升降机构
的设计
机械式瓶托升降机构的设计
1绪论
包装机械是随着新包装材料的出现，和包装技术的不断革新而发展的。
中国
包装机械的技术水平相较于先进国家的整体技术水平落后20年，在产品的开发、性能、质量、可靠性、服务等方面的竞争中处于劣势。
目前，在包装行业
不断发展的前提下，可以看到包装机械行业中矛盾重重，企业无法应对形势的
变化，行业发展思想观念与形势发展不相适应；技术创新能力弱，工艺技术进
展缓慢，新产品开发还没有从根本上摆脱仿研跟踪的局面，竞争力不强，经济
增长、效益提升仍然主要靠规模拉动。
此外，还存在一些包装机械企业管理粗放，精细化管理尚未实现；市场意识、竞争意识、忧患意识不强，服务市场、
服务客户的意识以及发展的紧迫感、责任感不强，一些包装机械企业对人的认
识和使用与市场经济规律之间不相适应等现象。
面对不利因素，最紧迫的是改
变包装机械行业中各企业的发展方式，企业要站在新的起点上去审视和解决好
以上的矛盾和问题，转变发展理念，强化自主创新，增强市场意识，大力推进
国内包装机械行业发展。
要改变包装机械行业现状，促进包装机械的发展，行
业在大步前进的同时要注意包装机械的发展趋势。
目前, 我国的自动液体灌装机, 绝大部分采用容积式计量的形式进行分装, 即采用气缸活塞式的机械结构。
这种计量方式, 由于气缸内径的尺寸有一定公差, 且各气缸内径的不一致, 加上在灌装粘度较高的液体时, 容易吸入空气,
所以其计量准确度较低, 一般只能控制0.5% 左右的偏差范围内。
在大容量灌
装时, 其绝对误差就较大, 往往不能满足计量要求。
因此需要提高计量的准确
度和重复性,增大灌装容量范围，使其可以方便地任意调整, 能适应各种大小容器。
2总体设计
目前，在国内外的灌装行业，旋转型灌装机逐渐取代了直排式的灌装机，因为旋转型灌装机具有时不用停歇，灌装效率高，运动速度都是同步的，所以不会产生大的冲击振动，对一些易损易碎容器较为安全等一些优点。
所以本次设计也采用旋转型灌装机。
1-分瓶蜗杆2-进瓶拨轮3-升降机构4-定中罩5-中间拨轮6-压盖拨轮7-出瓶拨轮8-环形酒缸9-真空通道10-灌装阀11-旋转分配器
瓶托升降机构是灌装机中承载瓶容器做上下运动，从而与灌装阀接合、分离进行灌装，并且带着瓶子做横向运动的机构。
托瓶机构的上滑筒与下滑筒，借助拉杆与压缩弹簧组成1个弹性套筒。
在下滑筒的支撑轴上装有滚动轴承，使托瓶台连同上、下滑筒一起沿着凸轮导航升降。
由于由上、下滑筒等组成的弹性套筒是依靠压缩弹簧上升的，因此具有缓冲作用，既能保证灌装时瓶口的密封，同时对瓶子的高度误差也有较好的适应能力。
实际上它相当于圆柱凸轮—直动从动杆机构，只不过圆柱凸轮固定不动，而直动从动杆可绕圆柱轮的中心轴线回转，其相对运动关系不变。
这种升降机构由固定圆柱凸轮－偏置直动从动杆机构来实现转盘也就是圆柱形凸轮的端面，升降机构在上面行走，同时灌装也是在这一部分完成。
3升降机构的结构设计
升降机构应具有一定的可调节性，可适应具有一定高度误差的瓶子；且具有一定的缓冲性能和弹性，让瓶口与灌装阀接触时不会产生刚性碰撞而损坏瓶子，同时也让灌装阀与瓶口接触时有一定的压力。
3.1升降机构原理设计
为保证托瓶台与前工作台面高度一致，托瓶台高度应可调节：
松开夹紧螺丝，旋转托瓶台至所需高度即可。
为保证灌装时药液不会泄漏或溅出瓶外，要求控制瓶子升降的凸轮廓形(即滑道)：
在行程最高点处，应使瓶口紧压在灌装头上；
在行程的最低点处，应使瓶口远离灌装头。
3.2升降机构结构尺寸的设计
3.2.1瓶托台的设计
瓶托台其顶部与瓶子底部接触，尺寸根据瓶子的直径确定。
瓶托台顶部可设计为120mm.。
厚度取7mm,有一定的拔模斜度，则底部可设计直径为100mm。
设计有螺纹的杆与顶座相连，杆的直径为24mm,长度为20mm。
3.2.2顶座的设计
顶座的主要作用是用来连接各部件，是他们能够按一定的规律组装起来，并支撑瓶托台。
与其相连的部件有拉杆，上滑筒，弹簧。
设计有伸出结构，使用螺栓加紧，是瓶托台牢固的定位在顶座上。
为了有效的连接上滑筒，设计圆柱状的突出结构。
拉杆的直径为40mm,为了使拉杆能够很好地运动，顶座的直径为42mm。
结构图如图所示：
5.2.3拉杆的设计
拉杆的作用主要是用来连接各部件和导向作用，拉杆头与顶座相连接，设计为锥形，这样可以避免应力集中，提高拉杆的力学性能。
在拉杆另一端设计有40mm的螺纹，使用螺纹固定。
其和连接块的连接也属于过盈配合。
瓶口顶紧灌装阀需产生一定密封力及因瓶子高度误差时，拉杆可以和顶座或连接块相对运动，从而起到保护瓶子和其他部件的作用。
拉杆的长度为470mm，直径为40mm。
结构图如图所示：
5.2.4上下滑筒的设计
上下滑筒的作用主要是起到导向的作用，则其可设计为薄壁的管状，壁厚设计为5mm，外径为70mm，则内径为60mm。
上滑筒长度为150mm，下滑筒长度为115mm。
结构图如图所示：
5.2.5滑座的设计
滑座的作用主要是为了起到固定的作用，将托瓶升降机构固定在旋转灌装机上。
可设计两个部位进行固定。
第一个是用两个螺钉与外壁固定，第二个则是设计台阶使其卡在灌装机的平台上。
总长度为280mm，分为三部分，最上端长短为180mm，第二部分为100mm
5.2.6连接块的设计
连接块的作用主要是使轴承沿凸轮滑道的运动转化为弹簧并最终成为瓶托台的运动。
在其上可设计正相交的两个孔，直径为40mm的孔与拉杆配合，属过盈配合，而30mm直径的孔与连杆配合，属间隙配合。
并设计有凸台，使其与下滑筒相连。
结构图如图所示：
5.3升降机构装配图
托平升降机构的各个两件按其功能和原理图进行装配，得到其装配图如图
所示。
5.4升降机构三维图
升降机构三维装配图
6小结
这次包装机构的课程设计主要是继机械设计的课程设计之后，又一次机械方面的课程设计。
两者的不同之处是机械设计的课程设计所设计的变速箱是手绘图纸，非常原始的方法，所耗时间比较多。
但因为许多人都做，因此可以找到许多模版可以参考。
然而这次机械式瓶托升降机构的设计，则完全是全靠自己设计，没有任何模版可以参考。
设计的第一步是搜集有关该机构的相关资料，然而在搜集资料的过程中就发现，这方面的资料很少。
因此必须在有限资料的情况下设计出符合要求的产品。
既要满足原始参数：灌装瓶容积500ml；行程30～110mm；灌装机生产能力6000瓶/小时。
第二步则是阅读资料，根据相关资料确定原理图，明确该机构是有哪几部分组成，各部件的作用是什么。
首先是设计出凸轮滑道，其是托瓶生将机构饶轴运动的基础。
根据升程设计出相关轨迹线。
由此而设计出相关尺寸。
并在Proe 中画出三维立体图，确定满足要求，则在CAD中完善平面图。
第三步则是确定托瓶升降机构的各部件尺寸，明确结构尺寸后，首先在Proe 中画出三维立体图，并进行装配。
根据生成的模型，查找不足，并不断改进，直到足够完善。
最后在CAD中完善平面图。
最后则是写出设计说明书和其他一些工作。
这次我觉得收获最大的是通过自己设计，做出了基本符合要求的设计来，虽然存在着很多问题，但是还是一次很有意义的尝试。
画是三维零件图就画了我一天半，这主要是软件操作不熟练。
通过实际操作，遇到不会的地方就立马学习，很快提过了软件的操作能力。
这是我觉得最有意义的地方。
以前总是自学软件，效果却是不怎么样。
更深刻体会到，只有在实际操作中才能真正掌握。
而平面图画了我好多时间，则主要是因为有许多细节方面的地方要注意。
这次我觉得以后要改进的是，则有质量的完成任务的同时能够提高效率，这是很重要的。
尤其是在明年即将进入工作岗位，讲求效率则是及其重要的。
而做到提高效率，我认为首先要做到熟练，比如说软件必须熟练，做到这点就需要多做多用。