【CN209764234U】称重传感器和动态汽车衡【专利】

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动态汽车衡技术说明书

ZCS-30-ZZ型固定式动态汽车衡产品技术说明书郑州恒科实业有限公司2006年5月®为郑州恒科实业有限公司的注册商标。

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注意在进行设备的电气连接时，请预先将电源切断。

注意本设备为雷电敏感设备，在使用中注意采取防雷电措施。

一.结构概述动态汽车衡由秤台、底座、传感器横梁及限位装置组成。

秤台共采用四只高精度称重传感器，这四只传感器共同承担秤台上行驶车辆的重量。

传感器受力后，传感器弹性体发生形变，导致传感器桥路电阻发生变化，从而在传感器桥路供桥电压一致的情况下，使传感器输出端电压发生变化。

由称重模块对传感器输出信号进行放大、滤波、模数转换、加载数学计算处理后，通过RS485串行通讯总线送给称重处理器，由称重处理器根据设置的动态称重模型计算出重量。

称重传感器分为前后两组，即前排传感器、后排传感器，两组传感器分别称重，分别称重的结果相加计算出整个秤台的加载重量。

系统还可以根据前后排传感器重量的变化判断出车辆的行使方向，区分有效数据和无效数据。

根据车辆驶过秤台时，前后排传感器受力大小的变化，和记录单轴通过秤台的时间，计算出车辆通过秤台时行驶的速度和加速度等信息。

具体规格和特点见下表：该型轴重仪是为了适应在路面倾斜的场合使用而设计的。

可以在路面纵、横坡不超过3%的路面上安装而无需开挖较大的基坑。

维护及清理杂物的开口改为两端各有一个，便于清理排水管处的杂物。

增加了可与秤台预先组装的基座，使秤台、基座和轮胎判别器连为一体，安装时无需预制基础，施工较为方便。

二．主要技术性能指标1.称重平台能对各轴（轴组）分别计量，计量线性良好，其标准测量范围：a.标准载重：≥30吨（每轴）b.过载能力：≥150%（每轴）2.称重精度a. 静态精度：OIML Ⅲ级b. 动态精度：1）单轴或轴组载荷准确度：符合JJG 907-2006中C级；车辆整车总重量准确度：符合JJG 907-2006中5级；2）车辆匀速通过承载器，行使速度≤20km/h时，整车重量准确度：符合以下要求：注：有效测量车速范围：0～30 km/h（允许轮轴停在秤台上；）3.轴间距测量精度（没有明显加减速的前提下）：两轴小于±300mm；4.设备的防护等级：a.控制设备：IP65b.称重传感器：IP685.工作环境：a.温度：-45℃～+80℃b.相对湿度：0～95﹪RH；6.不超过最大过载能力时，传感器工作寿命≥300万次；当传感器发生故障时，数据采集处理器向计算机发出故障信息；称重模块带有自己的微处理器和RS485接口总线，在正常工作状态下称重模块实时地和数据采集处理器保持通讯，称重模块的数据通过RS485接口传输给数据采集处理器，当自身检测传感器发生故障时，称重模块就向数据采集处理器发送故障代码。

提高动态汽车衡称重精度的算法设计与实现测控论文自动化论文...

提高动态汽车衡称重精度的算法设计与实现测控论文自动化论文...摘要:为了提高动态汽车衡的称重精度,采用有限冲击响应(fir)数字滤波算法滤除车辆动态称重过程中产生的随机干扰噪声.鉴于称重信号的信噪比较低和干扰噪声的复杂性,对基本算法进行了改进和优化,基于arm微控制器平台实现了这一算法.通过对应用该算法的动态汽车衡的称重结果的分析,证明此算法对于提高动态称重精度具有良好的效果.1引言车辆超载超限行驶是造成公路加速损坏的重要原因,也是引发交通事故的一个重要因素,给国家和人民生命财产造成严重的危害.需要采用先进的技术手段,从根本上解决车辆超载超限运输问题,为此,深圳科尔达公司结合自己多年动态称重设备的研发、制造、应用经验进行技术创新,依据交通部车辆轴类型及轴载质量标准,成功开发出符合我国车辆管理规范要求的cw公路车辆超限动态检测与计重收费系统(简称:动态汽车衡),为治理车辆超载超限运输提供了强有力的技术手段.动态汽车衡采用动态称重(wim)技术,即在车辆行驶的状态下进行称重.与静态称重相比,其主要特点是节省时间,效率高,不会对正常交通造成影响.但设备工作环境恶劣、称重时间短,冲击力大、干扰因素多,严重影响动态称重精度.因此,如何克服外界随机干扰的影响,准确称量车辆重量,成了动态汽车衡的技术难点和关键[1].2设备组成及工作原理cw动态汽车衡主要由动态轴重衡、轮轴识别器、车辆分离器、称重控制仪表及上位机组成,如图1所示.动态轴重衡以称量轴载的方式对车辆的各轴或轴组依次进行称量,确定车辆总重量;轮轴识别器由一组压力传感器组成,当车辆轮胎压过时,将压力信号转换为轮胎数量信号;车辆分离器通过红外光的同步扫描来提供车辆的开始和结束信号,保证称重数据和车辆之间的对应关系;称重控制仪表检测设备的工作状态,采集各种传感器信号,处理数据;上位机管理视频音频、智能路闸、声光报警器和大屏幕显示器等设备,接收和处理仪表上传的车辆信息,自动判断是否超载超限,生成和打印各种报表,并与控制中心通讯当车辆进入称重检测车道时,车辆分离器首先识别车辆并启动称重程序,车轴通过动态轴重衡,得到该轴的轴载信息,然后,相应的轴通过轮轴识别器,得到该轴是单轮还是双轮的信息,车辆各轴的轴载和轮轴类型信息被称重控制仪表依次处理,当车辆分离器检测到车辆尾部通过后给出收尾信号,仪表将称重时间、超限标志、速度、速度变化、轴数、轴组数、每轴轴载、每轴轴型、相邻轴轴距等信息组合成车辆称重信息数据包并进行传输.上位机对数据包进行处理,计算整车重量,控制视频设备对车辆进行拍照,并按控制中心下发的计重收费标准进行相应的收费计算,同时通过大屏幕显示器显示车型、车重、超载率、收费金额等数据供司机查看.如果车辆超载超限,将驱动声光报警器报警.车辆完成交费后,收费员控制挡车栏杆开启,车辆得以通行.3动态称重信号分析汽车动态称重过程中的运动状态是相当复杂的,当车辆通过动态汽车衡时,传感器受到的作用力包括两部分,一是车辆的稳态载荷,即由于车辆在当前轮轴上分担的重量引起的载荷;二是车辆的动态载荷,或者称为瞬态载荷.动态载荷产生的因素很多,主要有三类,一是由车辆自身的各种因素引起的振动;二是由路面不平造成的振动;三是由车辆与地表耦合而产生的振动[2].动态载荷在称重过程中是作为噪声出现的,是影响称量精度的主要因素,要想把所测量的真实静态轴载信号比较准确地反映出来,就必须最大限度地消除随机噪声干扰.相关实验显示:动态称重信号的信噪比很低,干扰噪声的幅值可达真实轴重的20%甚至更多.成分也非常复杂,既有共模干扰,也有串模干扰,频率分布从几十赫兹到几千赫兹[3].采用差动放大器能有效地消除共模干扰,采用模拟rc低通滤波器可有效降低串模干扰,但必须折中考虑滤波参数的大小,参数越大,消除干扰噪声的效果越好,但输出信号的延迟也越大,这对车辆动态称重来说是不允许的;参数越小,实时性越好,但消除干扰噪声的效果也越差.这样滤波后的信号仍然含有相当一部分的干扰信号,必须采用数字滤波的方法加以消除.因此,动态汽车衡的称重精度很大程度上取决于数字信号处理方法,优良的数字滤波算法显得尤为重要.数字滤波基于一定长度的数据,为了获得尽可能多的称重数据,一般采用以下两种方法:一是选用高速ad转换器,提高采集频率;二是增加称重平台的宽度(沿车辆通过的方向),增加称重时间,但受到车辆轴组的轴间距及轮胎着地长度的限制,最大不应超过900mm,否则,可能无法保证正确分离每轴称重信息.由于称重平台的宽度较窄,车辆正常通过时车速可以近似匀速处理,其信号波形如图2所示.车辆刚进入称重平台时,由于传感器应变片突然受力还无法回至平衡,此时的输出峰值将高于真实的轴重值,根据应用经验,这段传感器的反应时间(t0)一般为25ms,这段时间的数据在实际测量中可以不予考虑,只要对后续时间(t0～t1)的采集数据进行滤波处理.4数字滤波的原理及实现数字滤波器是一种用来过滤时间离散信号的数字系统,通过对采样数据进行数学处理来达到频域滤波的目的.常用的数字滤波方法有限幅滤波、中值滤波、算术平均滤波、加权平均滤波、滑动平均滤波、低通滤波和复合滤波等.这些简单的滤波方法对于缓慢变化的信号具有很好的滤波效果,但对于车辆动态称重这种变化比较快的信号的滤波就无能为力了.通过反复对比试验,cw动态汽车衡采用了高效的有限冲激响应(fir)数字滤波方法,fir滤波器是非递归的,它总是稳定的,更重要的是它在满足幅频响应要求的同时,可以获得严格的线性相位特性,并具有滤波效果好滤波参数修改方[4].其计算原理可表示为:利用这一特性,可以对串行结构进行改进,得到乘法次数少的结构,如图3所示(图中m=(n-1)/2).首先进行加法运算,然后对加法运算的结果进行串行乘累加运算.改进后的结构完成一次滤波仅需要(n+1)/2次乘法运算,只是串行或并联结构所需次数的一半,极大地提高了处理速度.高阶fir滤波器具有更好的性能,但n越大,滤波器的运算量越大,滤波后信号的时延也越大,因而必须折中考虑n的大小,基本原则是滤波器卷积运算的时间应小于信号的采样周期,以满足实时性的要求.通过反复实验,cw动态汽车衡采用19阶的fir滤波算法,实现一次fir卷积运算需要执行10次乘法和18次加法.为了实现数据的实时处理,需要在一个仪表采样周期内完成数据采集和卷积运算.在较低性能微控制器系统中,由于微控制器资源的限制,无法满足实时大量浮点运算的要求,通常只能采用专门的硬件来实现.随着微控制器技术的发展,新型arm微控制器具有非常卓越的性能,极高的性价比,完全具备用软件实现fir滤波的能力[5].cw动态汽车衡的称重控制仪表选用了nxp公司的32位arm微控制器lpc3220,它是一种高性能、低功耗的微控制器,采用了带矢量浮点协处理器的arm926ej-scpu内核,工作频率高达266mhz,具备复杂数据的快速处理能力,用c语言完成一次卷积运算时间约为1us[6].ad转换器选用了德州仪器(ti)为高速数据采集应用推出的超高性能模数转换器ads8254,它采用ti最新一代逐次逼近寄存器(sar)技术,内部集成了四通道多路复用器、输入运算放大器、6ppm/°c参考以及参考缓冲器,拥有4个全差分输入通道、16位转换精度和1msps转换速率,完成一次转换只有4us,具有业界一流的ac和dc性能和超低信道漂移,能确保信号测量的可靠性与可重复性.仪表采样速率为50khz,每隔20us启动转换一次,所以有足够的时间完成ad转换和卷积运算,图4是仪表的功能框图.当车辆以20km/h速度通过900mm宽的称重平台时,假定轮胎与地面的接触长度为100mm,则轮胎完全压上称重平台的称重时间约为126ms,除去前25ms 传感器的反应时间,可以采集大约5050个数据,这些数据经过fir数字滤波后,噪声被有效的抑制,就可以计算出车辆的真实重量[7].5算法的改进和优化当输入信号的干扰较小时,fir滤波基本算法有很好的滤波效果.但动态汽车衡安装在户外,日晒雨淋,环境异常严酷,电磁干扰、温度影响、冲击和震动都比较严重,称重信号会变得有毛刺甚至很严重,基本算法无法剔除这些外界干扰因素造成的噪声.经过大量的实验和调试,我们对fir滤波基本算法进行了改进和优化,极大地改善了滤波性能,使动态汽车衡的技术指标达到了设计要求.(1)在fir滤波之前对采样数据进行一次过滤,处理一些异常点,具体做法是:先采样两个点,比较这两个点是否异常?异常重新采样,否则继续.那么如何判断异常呢?经过反复的实验、调试和理论推导发现:如果二个数之差的绝对值超过了第一个数的绝对值10%就可以认为该数是异常的数,这样就剔除了汽车高速通过轴重台时由于颠簸产生的尖峰信号,经过这个环节我们可以得出两个正常的数,为后续处理所用.(2)在后续每次采样后都把这次数与上次数比较.如第三次采样的数与在第一步中得到的正常的第二个数进行比较,如果二个数之差的绝对值超过了第二个数的绝对值10%,我们就把第二个数代替第三个数,这样一方面消除了异常数的影响;另一方面又不影响采样频率和数据数量.(3)经过前次处理毫无疑问称重信号平滑多了,测量准确度也有所提高,为了取得更好的滤波效果,采用了fir二次滤波.也就是把滤波后结果又作为输入信号,再次进行fir滤波.(4)为了进一步降低尖峰脉冲的影响,改善信号的平滑性,又将经过二次fir滤波的输出数据每12个一组,去掉一个最大和最小数,再对10个数求平均值.6实验及结果分析滤波器的各种重要指标都是由窗函数决定,为了改善滤波器的性能,窗函数谱的主瓣应尽可能窄,旁瓣峰值衰减应尽可能大,以使滤波器有较陡的过渡带而肩峰和余振小.但两者是相互矛盾的,实际应用中要折衷处理,兼顾各项指标.通过对矩形(rectangular)窗、汉宁(hanning)窗、海明(hamming)窗、布莱克曼(blackman)窗以及凯塞(kaiser)窗等几种常用窗函数的分析和比较,本算法选用加海明窗的理想低通滤波器,其归一化截止频率为0.25,如图5所示.仪表采集的车辆动态称重信号为含有多种噪声成分的直流信号,其波形如图6所示.原始数据经过优化算法处理后其波形如图7所示.从实验结果可以看出,滤波之前的噪声的峰值在0.1左右,部分噪点峰值达到了0.15,而此时的轴重信号为1,这将严重影响动态称重精度[8].采样数据经过fir滤波优化算法处理后信号得到了明显的改善,可以得到非常平稳的重量信号,噪声信号的峰值被抑制在0.01的范围内,这就大大改善了信噪比,提高了动态称重精度.为了检验采用优化算法的动态汽车衡的技术性能,广东省计量科学研究院按照jjg907-2006《动态公路车辆自动衡器》国家检定规程的要求对cw动态汽车衡进行了检定,其中三轴参考车辆采用了一辆三轴泥头车,前轴为单轮单轴,后轴为双轮双轴,加载10t标准砝码,在静态情况下称得汽车前轴重量是5620kg,后轴重量是18340kg.表1是部分检定数据,数据表明采用优化算法的动态汽车衡在20km/h速度以内整车称重精度优于±1%,达到了较高的准确度水平.7结束语动态汽车衡是公路车辆超载超限检测和计重收费的重要技术装备,但其动态称重精度和稳定性一直是制约设备广泛应用的重要原因,本设计采用fir滤波优化算法,对动态称重信号进行处理,有效地去除了噪声干扰,应用该技术后cw动态汽车衡的称重精度和稳定性大幅提高,取得了非常明显的效果,现已投入批量生产.参考文献:[1]程路,张宏建,曹向辉.车辆动态称重技术[j].仪器仪表学报,2006,27(8):943-948.[2]王郑耀.一种较高精度的公路动态称重系统的算法研究[d].西安:西安交通大学理学院,2004.[3]张文会,韩冰源,马振江.车辆动态称重系统误差产生机理[j].森林工程,2007,25(3):22-24.[4](日)谷萩隆嗣著,王友功译.数字滤波器与信号处理[m].北京:科学出版社.2003.[5]王冬霞,钟文华,周航慈.基于arm的fir数字滤波器的软件实现[j].电子元器件应用,2008,10(5):61-63.[6]杜春雷.arm体系结构与编程[m].北京:清华大学出版社,2003.[7]马明建.数据采集与处理技术[m].西安:西安交通大学出版社,2005.[8]龚纯,王正林.精通matlab最优化计算[m].北京:电子工业出版社,2009.作者简介:樊旺日(1965-),男,工程师,主要从事工业自动化仪表和动态称重设备的研究与开发。

一种称重传感器[实用新型专利]

专利名称：一种称重传感器
专利类型：实用新型专利
发明人：何宜霖,陈先军,胡亚,何斌申请号：CN201620450950.9申请日：20160518
公开号：CN205719223U
公开日：
20161123
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是一种称重传感器；包括壳体，所述壳体的一端有开口，所述壳体内安装有弹性体，所述弹性体的顶端安装有压头，所述压头位于开口内，所述弹性体的底部安装有底板，所述弹性体和底板之间安装有传力钢球；所述壳体的另一端安装底板上，所述底板的边缘位于壳体外，所述底板超出壳体的部分安装有水平指示装置，所述底板底部安装有水平调节装置；所述壳体为可伸缩壳体；本实用新型中壳体的结构为具有若干褶皱的铝板；采用此结构，壳体可以在压板压缩过程中，可以随着压板上下移动，不会影响压板的正常工作，而且，铝板材质轻，使用更方便。

申请人：南京嘉瑞斯电力科技有限公司
地址：210000 江苏省南京市浦口区经济开发区万寿路15号K10幢
国籍：CN
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一种整车动态汽车衡[实用新型专利]

专利名称：一种整车动态汽车衡
专利类型：实用新型专利
发明人：董伟,高学民,王志强,杨洪建申请号：CN201420433461.3
申请日：20140801
公开号：CN204007824U
公开日：
20141210
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种整车动态汽车衡，由上秤秤体、搭接秤体两部分构成，上秤秤体与搭接秤体相互独立，沿行车方向安装在同一秤台基础中；由于上秤秤体与搭接秤体相互独立，因此过秤车辆通过搭接秤体时不会对上秤秤体受力；且由于上秤秤体行车方向具有较长的长度，一次能够称量多个轴的重量，加长了轴或轴组称重时间，延长了称重区域，因此能够提高过秤车辆的轴重或轴组重精度，同时也能够有效解决跳秤、点刹、S型过秤等作弊手段降低过秤车辆重量的问题，保证作弊过秤时轴重或轴组重的称量精度，进而提高超长车过秤和车辆连续过秤时的称重精度。

申请人：北京万集科技股份有限公司
地址：100085 北京市海淀区上地东路1号院5号楼601
国籍：CN
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一种动态汽车衡称台结构[实用新型专利]

专利名称：一种动态汽车衡称台结构专利类型：实用新型专利
发明人：郑书礼,冯骥良
申请号：CN202022003974.9
申请日：20200914
公开号：CN212963621U
公开日：
20210413
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种动态汽车衡称台结构，包括至少三条支撑轨，三条支撑轨沿纵向依次间隔设置，三条支撑轨通过第一连接梁固定连接，第一连接梁分别与各支撑轨的上表面的中部固定连接，每个支撑轨的上表面均设置有两个支撑块，任意两个位于第一连接梁同侧且相邻的支撑块均通过第二连接梁固定连接，位于同一支撑轨上的两个支撑块的上部设置有沿横向延伸的支撑钢板。

通过在支撑钢板的底部设置由支撑块和第二连接梁构成的第一支撑结构以及由连接梁和支撑轨构成的第二支撑结构，能够有效提高地衡称台汽车轮胎碾压区域的刚性；并且第一支撑结构与第二支撑结构相互交叉固接，进一步提高整个钢结构的整体性和刚性，进而提高了称台的可靠性和测量精度。

申请人：浙江东鼎电子股份有限公司
地址：310000 浙江省杭州市西湖区西斗门路3号天堂软件园E幢3层
国籍：CN
代理机构：安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：李英姿
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全自动动态称重装置[实用新型专利]

专利名称：全自动动态称重装置
专利类型：实用新型专利
发明人：徐金记,赵洁,周宇艳,俞方,唐敏峰,费魏鹤,王永平,周广泉
申请号：CN201220039703.1
申请日：20120208
公开号：CN202453060U
公开日：
20120926
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种具有机械称重传感器的应用于棉花入境检验的全自动动态称重装置，包括：由上而下依次设置的承重台、称重传感器和传输装置。

所述的称重传感器为若干并联的传感器。

所述的称重传感器的类型为电阻应变式。

所述的承重台的两侧至少各设有一对与称重显示仪表相连的光电传感器，分别位于承重台上待测棉花包的进入端和离开端。

所述的称重传感器和光电传感器分别与称重显示仪表相连。

本实用新型使进口棉花在过磅检验的同时能够提高棉花检测的工作效率以及提高棉花过磅检验的科学性和权威性。

申请人：上海天合电子有限公司
地址：201209 上海市浦东新区镇北路2号
国籍：CN
代理机构：上海交达专利事务所
代理人：王毓理
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一种整车动态快速称重实现方法及整车动态快速称重设备[发明专利]

专利名称：一种整车动态快速称重实现方法及整车动态快速称重设备
专利类型：发明专利
发明人：王建军,陈增典,王培福
申请号：CN201610246768.6
申请日：20160420
公开号：CN105865596A
公开日：
20160817
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种整车动态快速称重实现方法及整车动态快速称重设备，所述整车式称重秤台的车辆上秤端安装有车辆分离器和上秤端轴识别器，同时在车辆上秤端一侧还安装有车辆通行指示器；在所述整车式称重秤台的车辆下秤端同时安装有下秤端轴识别器；车辆分离器、上秤端轴识别器、车辆通行指示器、下秤端轴识别器均接入数据处理器，车道收费亭中指令系统与数据处理器以有线或无线方式实现通讯，在前车完成称重进入收费区域时，系统即给出允许后车进入整车式称重秤台的信号，后车开始进入整车式称重秤台，前车缴费完毕离开整车式称重秤台时后车同时前进，当前车完全离开整车式称重秤台，系统对后车开始整车称重。

本发明最大限度地提高了车辆的通行效率。

申请人：陕西四维衡器科技有限公司
地址：721013 陕西省宝鸡市高新区高新大道195号院8号楼
国籍：CN
代理机构：宝鸡市新发明专利事务所
代理人：席树文
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一种平板式动态汽车衡[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911013826.0(22)申请日 2019.10.23(71)申请人湖南腾宇称重设备系统有限公司地址 411228 湖南省湘潭市湘潭县易俗河镇天易路与贵竹路东北拐角金霞山1号4栋102号(72)发明人李铭　(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616代理人任娜娜(51)Int.Cl.G01G 19/02(2006.01)G01G 21/23(2006.01)G01G 21/30(2006.01)G01G 21/00(2006.01)(54)发明名称一种平板式动态汽车衡(57)摘要本发明涉及路政设施技术领域，且公开了一种平板式动态汽车衡，包括底板，所述底板的顶部固定安装有两个相互对称的侧壁，两个所述侧壁相对的一面均固定安装有接灰装置，且两个接灰装置的顶部均固定安装有侧壁护框角钢，所述底板顶部的中间部分固定安装有液压柱，所述底板的顶部固定安装有若干均匀分布的承重装置，所述承重装置的顶部接触有H型钢。

该平板式动态汽车衡，通过底板和承重装置的相互配合，称重传感器固定在墩座的内部，且利用销钉对称重传感器的位置进行限定，同时利用固定装置将称重传感器的顶部压紧，保证了称重传感器的稳定性，防止称重传感器发生松动或者偏移，提高了装置的稳定性。

权利要求书1页说明书3页附图3页CN 110702196 A 2020.01.17C N 110702196A1.一种平板式动态汽车衡，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定安装有两个相互对称的侧壁（2），两个所述侧壁（2）相对的一面均固定安装有接灰装置（3），且两个接灰装置（3）的顶部均固定安装有侧壁护框角钢（4），所述底板（1）顶部的中间部分固定安装有液压柱（5），所述底板（1）的顶部固定安装有若干均匀分布的承重装置（6），所述承重装置（6）的顶部接触有H型钢（7），所述H型钢（7）的顶部固定安装有混凝土磅台（8），所述混凝土磅台（8）的两端均固定安装有磅台护框角钢（9）。

一种动态自卸车载秤的称重方法[发明专利]

[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]发明专利申请公布说明书[11]公开号CN 101571418A[43]公开日2009年11月4日[21]申请号200910104061.1[22]申请日2009.06.11[21]申请号200910104061.1[71]申请人重庆大唐测控技术有限公司地址400700重庆市北碚区蔡家岗凤栖路2号[72]发明人唐廷烨 [51]Int.CI.G01G 19/08 (2006.01)G01G 19/10 (2006.01)权利要求书 1 页说明书 10 页附图 4 页[54]发明名称一种动态自卸车载秤的称重方法[57]摘要本发明适用于对使用液压泵推动支撑杆再推动车厢卸料的自卸车货箱所装载货物的一种自动计重技术，涉及一种动态自卸车载秤的称重方法，包括获取空车安装在自卸车车梁尾部的轴销传感器称重的有效数据、安装在自卸车车梁上与液压支撑杆相通的出油管道相连接的压力传感器称重的有效数据；将标定重量放置在空车上任意一点时轴销传感器称重的有效数据、液压传感器称重的有效数据，对所述称重的有效数据进行重量数学等式，获取计重系数，解决自卸车在装货、行使、卸货的同时均能称量出所装载货物的重量的方法的技术问题。

200910104061.1权利要求书第1/1页 1.一种动态自卸车载秤的称重方法，其特征在于：包括获取空车状态下，安装在自卸车车梁尾部的轴销传感器称重的有效数据、安装在自卸车车粱上与液压支撑杆相通的出油管道相连接的压力传感器称重的有效数据；将标定重量放置在空车上任意一点状态下，轴销传感器称重的有效数据、液压传感器称重的有效数据，对所述称重的有效数据进行重量数学等式，获取计重系数及重量值。

2.根据权利要求1所述的一种动态自卸车载秤的称重方法，其特征在于：所述的重量数学等式为W＝AD1*K1+AD2*K2，该等式中，W是测出的重量值，AD1是轴销传感器称重的有效数据，K1是计重系数一，AD2是压力传感器称重的有效数据，K2是计重系数二。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920507984.0
(22)申请日 2019.04.15
(73)专利权人北京万集科技股份有限公司
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(72)发明人姚飞　吴连松　邓永强　
(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限
责任公司 11240
代理人韩建伟
(51)Int.Cl.
G01G 19/03(2006.01)
G01G 3/14(2006.01)
G01G 21/23(2006.01)
(54)实用新型名称
称重传感器和动态汽车衡
(57)摘要
本实用新型提供了一种称重传感器和动态
汽车衡，其中，称重传感器包括：形变本体，形变
本体为由金属制成的剪切梁式应变体；第一固定
连接部，第一固定连接部可拆卸地设置在形变本
体的顶端，用于与顶部连接构件固定连接；第二
固定连接部，第二固定连接部可拆卸地设置在形
变本体的底端，用于与底部连接构件固定连接。

本实用新型解决了现有技术中的称重传感器不
便于现场安装、结构稳固性差以及称重精度低的
问题。

权利要求书2页说明书5页附图4页CN 209764234 U 2019.12.10
C N 209764234
U
权　利　要　求　书1/2页CN 209764234 U
1.一种称重传感器，其特征在于，包括：
形变本体(10)，所述形变本体(10)为由金属制成的剪切梁式应变体；
第一固定连接部(20)，所述第一固定连接部(20)可拆卸地设置在所述形变本体(10)的顶端，用于与顶部连接构件固定连接；
第二固定连接部(30)，所述第二固定连接部(30)可拆卸地设置在所述形变本体(10)的底端，用于与底部连接构件固定连接。

2.根据权利要求1所述的称重传感器，其特征在于，
所述形变本体(10)的位于其顶端面的中间的部分表面凸出以形成第一连接部(11)，所述第一固定连接部(20)与所述第一连接部(11)连接；
所述形变本体(10)的位于其底端面的两端的部分表面凸出以形成两个第二连接部(12)，所述第二固定连接部(30)与所述两个第二连接部(12)连接。

3.根据权利要求2所述的称重传感器，其特征在于，
所述第一连接部(11)上开设有第一螺纹孔，所述第一固定连接部(20)包括第一固定板(21)和第一焊接件(22)，其中，所述第一固定板(21)通过与所述第一螺纹孔配合的紧固件与所述第一连接部(11)可拆卸地连接，所述第一焊接件(22)设置在所述第一固定板(21)上；
所述第二连接部(12)上开设有第二螺纹孔，所述第二固定连接部(30)包括第二固定板(31)和第二焊接件(32)，其中，所述第二固定板(31)通过与所述第二螺纹孔配合的紧固件与所述第二连接部(12)可拆卸地连接，所述第二焊接件(32)设置在所述第二固定板(31)上。

4.根据权利要求3所述的称重传感器，其特征在于，
所述第一焊接件(22)包括沿所述形变本体(10)的长度方向间隔设置的多个C型焊接件(221)，各所述C型焊接件(221)的中部与所述第一固定板(21)焊接，所述C型焊接件(221)的两端形成与所述顶部连接构件焊接的第一焊接端(222)；
所述第二焊接件(32)包括沿所述形变本体(10)的长度方向间隔设置的多个U型焊接件(321)，各所述U型焊接件(321)的中部与所述第二固定板(31)焊接，所述U型焊接件(321)的两端形成与所述底部连接构件焊接的第二焊接端(322)。

5.根据权利要求4所述的称重传感器，其特征在于，所述C型焊接件(221)和所述U型焊接件(321)由螺纹钢筋制成。

6.根据权利要求1所述的称重传感器，其特征在于，所述形变本体(10)的宽度方向上的两个端面形成宽侧表面(13)，所述形变本体(10)具有垂直于其长度方向的第一轴对称平面(14)，所述形变本体(10)的两个所述宽侧表面(13)上分别开设有两个应变盲孔(15)，且各所述宽侧表面(13)上形成的两个所述应变盲孔(15)对称设置在所述第一轴对称平面(14)的两侧，其中，各所述应变盲孔(15)内均设置有应变片(40)。

7.根据权利要求6所述的称重传感器，其特征在于，所述应变片(40)贴设在所述应变盲孔(15)的孔底壁面上，并相对于所述形变本体(10)的长度方向倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的称重传感器，其特征在于，所述应变片(40)沿车辆行驶通过所述称重传感器时的方向倾斜设置。

9.根据权利要求6所述的称重传感器，其特征在于，所述应变盲孔(15)的横截面呈圆
2。