全自动晶体浸锡机的研制

图 ５助焊剂液面保持装置
在凸台上面合适距 离处安放晶体支座 ， 则在支座上 的晶体底
丽 就 与助 焊剂 液 面 保持 恒 定 的距 离 。
２５超声 浸 锡 ．
锡锅 由电阻丝加热。为使锡水 的温度保持在要求的温度值 ， 另外 ． 压扁引脚时必须在其根部准确保留与绝缘垫片厚度相 在锡锅外部靠近锡 面的部位安置热电偶 ， 温度控制器根据热电偶 同 的一 段 柱 ， 图 ４所 示 。如 果这 段 圆柱 长度 ｆ 于 或 小 于绝 感应到的温度变化 ，自动调整电阻丝通过的有效 电流的大小 ， 如 大 达 缘片厚 度 ｈ 在后续折 弯压平 时 ， ， 引脚会在绝缘 片的反 弹力作 用 到控温 目的。晶体放在支鹰上， 其引脚通过支座上的孔浸入到熔 下 产生 “ 、 翘 ” 正 反 现象 ， 响 焊 接质 蕈 。 影 化 的锡 水 中。让 锡 水液 面稍 高 于 晶体 支座 的底 而 ， 可使 与 支 座 这
２ 工作原理及机械部件设计
２１自动上料 ．
自动 料装置 由圆形振动料盘和直线形振 动料道两部分组 贴装式（ＭＤ 成品。 Ｓ ） 过去这些 作都是人上进行 ， 生产效率低 ， 产 成 ：其工作原 基本相同， 只是圆形料盘负责把随意放在料盘中 品质量不稳定 ， 不能满足高品质 、 大订 生产的要求 ， 没备就是基 杂乱无章的品体经特殊设计 的螺旋式轨道 ， 按序排成 队列 ， 进入
★来 稿 日期 ：０ ９ ０ — ２ ２ ０ — ９ ２
当晶 体 到达 该 工 位 时 ， 面 的压 紧气 缸 将 其 压 紧 ， 上 动剪 刀 在
第 ７期
魏 泽鼎等 ： 自动 晶体浸锡机 的研制 全
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主剪气缸的带动下向左快速移动，与定剪刀一起完成剪脚功能 ， 在剪短 的同时， 还在晶体 的横 向起到对引脚的扶正作用 。
２３引脚 打扁 ．
原直 插 式 引脚 郁 足 圆柱 形 的 ， 径 均 为 ０ ５ ｍ。 须将 圆柱 直 ．ｍ 必 ４ 形 引脚 挤 成 扁 形引 脚 ，晶体 折 弯后 才 能平 整 焊 牢 在 线路 板 一 。 ｌ ： 不 同 用 户 要 求 压 扁 宽 度 不 尽 相 同 ， 般 在 （．～ ．） ｌ之 间 ， 一 ０ ０８ｍｉ ６ ｌ 宽 度误 差 要求 不 大 于 （Ｏ ２ｍｎ。 ±． ） ｌ ０
Ｗ ＥＩＺ － ｎｇ， ｅ ｄｉ ＹＡＮＧ — ｎ ， Ｙｉ ｐｉ ｇ ＹＵＥ Ｙａ — ａ ｇ ｎ ｆｎ
（ ｏ ａｅｏ ｅ ｈｎｃｌ ｎ ｌ ｔ ｎｃＥ ｇ ｅｒ ｇ Ｈ ｂ ｉ ｎｖｒｉ ｆ ｃ ｎｅａ ｄＴ ｃ ｎｌｇ ， Ｃ ｌ ｇ Ｍ ｃ ａｉａ ａ ｄＥｅ ｒ ｉ ｎｉ ｅｉ ， ｅ ｅ Ｕ ｉｅｓｙｏ ｉ ｃ ｅｈ ｏ ｙ ｌ ｆ ｃｏ ｎ ｎ ｔ Ｓ ｅ ｎ ｏ
魏泽鼎 杨 宜平 岳彦芳
（ 河北科技大学 机械 电子 工程学院 ， 石家庄 ０ ０ ５ ） ５ ０ １
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｈ ｒｓ ａ ｌｍｅ ｔ ｕｏ ｓ ａ ｃ ｆｔ ｅ ｃ ｙ ｔ ｌ ｅ ｅ ｎ ｓ ａ ｔ ｍａ ｉ ｓ ｌｅ ｉｇ ｍａ ｈｎ ｔ ｏｄ ｒ ｃ ｉｅ ｃ ｎ
为 了保 证 动 、 剪 刀 问 的问 隙 和 刚 性 ， 两 剪 刀 设 计 在 同一 定 将ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
基座上 。 整个基座由上 、 两斜块支承。 下 当顺时针方 向拧动调节螺 钉使上斜块相对下斜块 向左移动时， 剪刀基座上移 ， 被剪晶体 的引
脚变 短 ； 之 ， 晶｛ 的引脚 变长 。从 而实现 剪 脚长度 的 硼节 。 反 被剪 奉
英 晶体 谐 振器 改 装成 ４ Ｓ ＭＤ型 （ ９／ Ｓ 贴装 式 ） 品 的前 处 理 专 用设 可极 大 地减 少 外 围硬件 。 产
备。它可以 自动完成晶体元件上料 、 管脚剪短 、 管脚挤扁 、 浸助焊 剂、 浸焊锡的工作。设备生产出的元件经尢水乙醇人工清洗去除 残留的助焊剂后即成为扁腿直插式成品 ， 或经过后处理加Ｔ成为
Ｓ ｉａｈ ａｇ０ ０ ５ ， ｈｎ ） ｈｊ ｚｕ ｎ ５ ０ Ｃ ｉａ ｉ １
中图分类号 ：Ｈ１ ， Ｇ ０ 文献标识 码 ： Ｔ ６Ｔ ５２ Ａ
所剖析的全 自动晶体浸锡机足用于将 Ｈ ４ Ｓ 圆 基座 ） Ｃ ９（ 石
（） ３设备操作采用触摸屏实现。 触摸屏信息显示内容丰富， 并
Ｌ ［ １． １．） ｄ ／ 一 ＋ ＝ （ １ － ３ 一 ］２ ｋ ５ ５
式 ｒ：一两引线问的 离；一压扁时引脚的伸长量 ； ｆｄ １ 一绝缘垫
图 １工 艺 流程 图
片 的厚 度 。
由直线料道将排好 的晶体经分位机构按工位送入引脚剪短
部 件 的导 轨 ， 图 ３ 如 所示 。
机 械 设 计 与 制 造
１ｏ ０ Ｍ ａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉ ｎ ｃ ｉｅｙ ｓｇ ＆ Ｍ ａ ｕ ａ ｔ ｒ ｎ ｆｃ ｕ ｅ
第 ７期
２１ ０ ０年 ７月
文章编号 ：０ １ ３９ （０ ０ ０ — １０ ０ １０ — ９７ ２ １ ）７ ０ ０ — ２
全 自动 晶体 浸锡机 的研 制
于此 背景 进 行研发 的。
直线料道 ， 直线料道负责将 已按要求排好队的晶体连续不间断地 送给后面的执行机构。
１ 工艺流程及总体方案
１１ 艺流 程 ．工
全 自动晶体浸锡机工艺流程 ， 如图 １ 所示 。 晶体外型示意图，
如 图 ２所示 。
２２引脚剪 短 ．
根据不 用户的曼求 ，品体 改装后的引脚端部距离一般为 ， （１ － ３ ） ｍ之间 ， Ｊ １． １． ｍ ＝ ５ ５ 两脚端部距离误差不大于± ． 。所 以 ０１ ｍｍ 必须先将引脚长度剪短为 ：
图 ２晶体外型示意图
１２总体 方案 ．
（） １晶体生产环境为净化车间 ， 心避免粉尘和油污 ， 所以执行 部件采用气动及电动机构。
（ ）各 执 行部 件 之 间 的 动作 协 调通 过 可编 程序 逻 辑 控 制 器 ２
图 ３ 引脚 剪短 部件 原 理 图
（Ｌ ） Ｐ Ｃ 进行集 中控制 。Ｐ Ｃ性能稳定 ， Ｌ 编程简 ， 可扩充忡好。