真空吸盘在数控加工中的研究和应用
真空吸盘的工作原理
真空吸盘的工作原理真空吸盘是一种常见的工业设备，常用于各种吸附和搬运工作。
其工作原理是利用真空吸力将物体固定在吸盘表面，从而实现搬运和固定的目的。
本文将详细介绍真空吸盘的工作原理及其在工业生产中的应用。
一、真空吸盘的结构和组成真空吸盘通常由吸盘、吸盘连接管、真空发生器和控制系统等部分组成。
吸盘是真空吸盘的核心部件，其表面通常呈现出凹凸不平的形状，以增加与被吸附物体的接触面积。
吸盘连接管用于连接吸盘和真空发生器，传递真空吸力。
真空发生器是产生真空的装置，通常采用压缩空气或液体的方式来实现真空吸力。
控制系统用于控制真空发生器的开关以及吸盘的运动。
二、真空吸盘的工作原理真空吸盘的工作原理是利用真空吸力将物体固定在吸盘表面。
当真空发生器启动时，吸盘连接管中的空气被抽出，形成负压区域。
由于大气压的作用，被吸附物体会受到一个向吸盘表面的压力，从而被固定在吸盘上。
当需要释放被吸附物体时，真空发生器停止工作，吸盘连接管中重新进入空气，从而打破真空状态，使被吸附物体脱离吸盘表面。
三、真空吸盘的应用真空吸盘广泛应用于各种工业生产中，特别是在自动化生产线上。
其主要应用包括搬运、固定、装配和加工等方面。
在搬运方面，真空吸盘可以用于各种材料的搬运，如玻璃、金属、塑料等。
在固定方面，真空吸盘可以用于固定工件，以便进行加工和装配。
在装配方面，真空吸盘可以用于吸附和搬运零部件，从而实现自动装配。
在加工方面，真空吸盘可以用于固定工件，以便进行加工和加工。
四、真空吸盘的优势和不足真空吸盘具有吸力强、操作简便、适用范围广等优势。
其吸力强大，可以固定各种材料的物体，而且操作简便，只需控制真空发生器的开关即可实现吸附和释放。
另外，真空吸盘适用范围广，可以应用于各种形状和材料的物体。
然而，真空吸盘也存在一些不足之处，如对表面粗糙或不平整的物体吸附效果不佳，对重量较大的物体吸附能力有限等。
总之，真空吸盘是一种常见的工业设备，其工作原理是利用真空吸力将物体固定在吸盘表面。
真空吸盘的应用以及异形薄板零件工装设计
真空吸盘的应用以及异形薄板零件工装设计摘要】本文结合当前岗位工作的实际情况，提出解决目前新型航天产品加工瓶颈的途径；通过对真空吸盘的工作原理、工装设计的研究，介绍自行研究、设计、制造的真空吸盘工装在实际加工中的应用。
关键词：真空吸盘工装设计数控技术1 概述数控技术是制造工业现代化的重要基础，这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。
因此，世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。
近年来，面对航天产品在轻量化、高强度、精配合的要求不断提升，面对材料、设计理念、工艺思想的不断革新，有数项产品利用目前现有的加工工艺方法和加工经验很难高效率、高质量地加工出合格零件，其中薄板类零件尤为突出。
如何解决这些产品的加工难点，确定更为合理的工艺方法，是保证可靠、高效完成生产任务的关键。
2 薄板类零件的特点薄板类零件普遍刚性差、强度低、精度高，在加工过程中容易产生变形和颤纹，零件的加工质量难以保证。
在铣平面时，传统的加工方法是用虎钳夹紧零件的侧面。
夹紧力大，零件易变形；夹紧力小，零件容易飞出，导致产品报废甚至威胁操作者的人身安全。
如果用压板或螺钉压住零件铣平面，需要倒一次压板，零件平面度难以保证，对小型薄板零件更是无法实现。
3 真空吸盘应用真空吸盘属于通用夹具的一种，不仅适用于夹紧各种金属类零件，还可用于塑料、玻璃等非磁性零件加工中的定位夹紧。
真空吸盘里即使吸进切削油、切削液也可以轻易地将其排出。
其结构简单、使用方便、故障少、维护简便，可加工各种不同形状、大小的零件，具体适用范围如下： (1)薄壁薄板类零件。
对于薄板尤其是厚度在10mm以下的板类零件，无法在其表面或侧面实施夹持。
真空吸盘的应用，不但可以对零件进行有效夹紧，而且保证零力矩装夹避免了夹持侧面造成的零件变形。
同样真空吸盘也能解决一些薄壁壳体零件在加工中的装夹问题，减少零件在加工中夹持或压紧造成的变形。
真空吸盘的原理
真空吸盘的原理真空吸盘是一种利用真空力作用于工件表面而产生吸附力的机械装置。
它通常由一个吸盘和一个真空发生器组成。
下面是真空吸盘的原理及其应用。
一、原理：真空吸盘的原理是在吸盘与工件表面之间产生一定的负压，使得吸盘与工件表面之间的接触面积增大，从而产生强大的吸附力。
当真空发生器中的气体被抽走后，形成低压真空环境，吸盘与工件表面之间的气体分子受到抽吸的作用，从而减少了吸盘与工件表面之间的气体分子数密度，使得真空力变大，吸盘与工件表面之间的吸附力也随之增大。
二、优势：1、稳定性好：真空吸盘的吸附力可以快速地产生并维持一定的吸引力，不受工件表面粗糙度、形状和材质的影响，吸盘与工件表面之间的接触面积可以自适应地调整，从而具备了很强的稳定性。
2、操作简单：真空吸盘的操作非常简单，只需要连接一个真空发生器，就可以让它自动工作。
不需要额外的加热或者冷却处理，结构简单，性能稳定，使用寿命长。
3、适用范围广：真空吸盘的适用范围非常广泛。
在制造业、包装业、物流业等领域都有广泛的应用，可以用于各种材料的吸附和固定。
三、应用领域：1、自动化翻转设备：在汽车制造行业，通过自动化翻转设备和真空吸盘的应用，可以大大提高制造效率和生产水平。
2、智能化机器人：在智能化机器人领域，真空吸盘可以应用于物料搬运、抓取和固定等方面，使机器人具备更多的功能和应用场景。
3、木工加工机械：在制造业中，真空吸盘被广泛应用于木工加工机械中，可以帮助机器实现对木材的精准切割、塑形、胶接等。
4、包装行业：在包装行业，真空吸盘可以用于产品的封装、输送、定位和固定，是包装工艺的重要辅助工具。
总之，真空吸盘在现代工业生产中发挥着非常重要的作用。
以其稳定性、易操作性和适用范围广等优点，不断拓展着应用领域。
真空吸盘的设计及应用
真空吸盘的设计及应用真空吸盘是一种利用负压原理来吸附物体的装置，其设计与应用非常广泛。
下面我将从真空吸盘的原理、设计要点以及应用领域等方面进行详细介绍。
一、真空吸盘的原理真空吸盘的工作原理主要是利用负压吸附物体。
当真空泵将容器内的气体排除后，容器内的压力降低，形成负压。
此时将真空吸盘贴于物体表面，通过负压吸附物体，使吸盘与物体之间产生密封，从而使物体被固定在吸盘上。
二、真空吸盘的设计要点1. 吸盘尺寸：吸盘的尺寸需要根据被吸物体的大小进行合理设计。
如果吸盘太大，对于小型物体会缺乏灵活性，反之如果吸盘太小，对于大型物体可能无法完成吸附。
因此，在设计吸盘尺寸时，需要综合考虑被吸物体的大小和形状。
2. 材质选择：吸盘通常由橡胶、硅胶等柔软材料制成，具有良好的密封性和耐磨性。
在特殊场合，如高温、化学腐蚀等环境下使用，可以选择耐高温或耐酸碱的特殊材质来制作吸盘。
3. 吸盘形状：吸盘的形状可以根据需求进行设计。
常见的吸盘形状有圆形、方形、椭圆形等。
圆形吸盘适用于平整的物体表面，而方形或椭圆形吸盘适用于不规则形状的物体。
4. 吸力调节：真空吸盘的吸力大小通常可以通过调整真空泵的负压大小来实现。
根据被吸物体的重量和吸附要求，可以适当调整吸力大小，以确保吸盘能够牢固地吸附物体。
三、真空吸盘的应用领域真空吸盘广泛应用于工业生产中的自动化生产线和机器人系统中。
主要应用领域包括：1. 自动化机械加工：在各种自动化机械加工中，真空吸盘能够稳固地吸附物体，提高生产效率。
例如，吸附金属板材、玻璃、陶瓷等物体，进行剪切、磨削、打磨等加工操作。
2. 包装与搬运：在包装行业，真空吸盘可以用于抓取和搬运各种形状和重量的物体，如纸箱、瓶罐等。
通过吸盘的稳定吸附作用，可以确保被搬运物体的安全性和稳定性。
3. 电子产品制造：在电子产品制造过程中，真空吸盘广泛应用于印刷电路板（PCB）的搬运和组装工作。
通过吸附PCB，可以提高组装的自动化程度和效率，同时避免对PCB的损坏。
真空吸盘的用途
真空吸盘的用途
在工业领域，真空吸盘可以用于吸取金属、玻璃、陶瓷等物体，使其固定在机器或设备上，以便加工或测试，提高生产效率。
例如，在半导体制造中，真空吸盘可以用来抓取芯片或晶圆，保证其不受污染和损坏。
在医疗领域，真空吸盘可以用于吸取人体的体液或组织，例如在手术中，医生使用真空吸盘来吸取血液或病灶组织，以便进行手术或诊断。
在家用领域，真空吸盘可以用于吸取墙壁、地板等表面的灰尘、头发等杂物，保持卫生干净。
同时，真空吸盘也可以用于吸取衣服、床单等家居用品，方便清洗和整理。
总之，真空吸盘是一种非常实用的装置，其用途十分广泛，可以提高生产效率，方便日常生活，对人类社会的发展起到了积极的作用。
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真空吸盘应用简介
真空吸盘应用简介真空吸盘是一种利用气压差来固定物体的装置，常用于物料搬运、流水线加工等应用场景。
它具有结构简单、可靠性高、使用方便等优点，因此在工业自动化领域得到广泛应用。
工作原理真空吸盘的工作原理基于泵的原理，通过抽取内部空气形成真空来吸附物体。
通过泵系统和管路将气体抽成真空，使吸盘内部与外界形成气压差。
吸盘在气压差的作用下，自然吸附于工件表面。
当需要将工件移走时，只需切断真空源，使吸盘内部等压与环境相同，吸盘与工件之间的吸附力减小，工件便可轻松取下。
应用场景真空吸盘主要用于以下几个领域：自动化流水线自动化流水线是现代工业生产中最常见的一种流程，利用各种高新技术来完成对产品的快速、高效加工。
在这个过程中，真空吸盘可以无缝地与其他自动化设备配合使用，如搬运车、机器人手臂等，在线处理材料。
大型木材、水泥等建材运输真空吸盘的优点在于承载力强、使用方便，因此可以广泛应用于大型木材、水泥等建材的搬运、运输。
凭借其高承载力的特点，在结构强度高的材质中，也加入了大量真空吸盘的设计，具有非常重要的应用价值。
电子行业电子行业中，真空吸盘被广泛应用于处理各种精密电子元器件，如集成电路、晶体管、二极管等。
通过真空吸盘的高精度定位和悬浮式操作，可以大大提高电子工业的生产效率和自动化程度，提高工作效率的同时也可以大大降低损失。
纺织工业在纺织工业中，真空吸盘主要应用于吸取纱线、纺织品等材料。
通过真空吸盘的高精度定位和容易操作，可以大大提高纱线的采取效率和质量。
特别是在染色等工艺应用中，真空吸盘的使用可以大大提高质量和节约成本，非常值得推广。
总结作为一种广泛应用的装置，真空吸盘在各个领域中都得到了广泛的应用。
它具有结构简单、可靠性高、使用方便等优点，同时各个行业中也开发了不同的类型的真空吸盘以适应不同的功能需求。
未来真空吸盘在工业自动化领域中的应用还将会继续扩展，并发挥更为重要的作用。
真空吸盘的用途
真空吸盘的用途
真空吸盘是一种常见的工业设备，它的主要作用是通过吸附物体表面的空气，产生真空力，从而将物体固定在吸盘上。
真空吸盘广泛应用于各种工业领域，如自动化生产线、机器人操作、物流运输等。
下面我们来详细了解一下真空吸盘的用途。
真空吸盘在自动化生产线中的应用非常广泛。
在生产线上，机器人需要完成各种操作，如搬运、装配、焊接等。
而真空吸盘可以帮助机器人固定物体，使其更加稳定，从而提高生产效率和质量。
例如，在汽车制造过程中，机器人需要将车身部件进行拼装，而真空吸盘可以帮助机器人将部件固定在吸盘上，从而更加精准地完成拼装任务。
真空吸盘在物流运输中也有着重要的作用。
在物流运输过程中，物品需要进行装卸、搬运等操作。
而真空吸盘可以帮助工人将物品固定在吸盘上，从而更加方便地进行搬运。
例如，在快递公司中，工人需要将包裹进行装箱，而真空吸盘可以帮助工人将包裹固定在吸盘上，从而更加方便地进行装箱操作。
真空吸盘还可以用于印刷、包装等领域。
在印刷过程中，真空吸盘可以帮助印刷机将纸张固定在吸盘上，从而更加稳定地进行印刷。
在包装过程中，真空吸盘可以帮助包装机将包装材料固定在吸盘上，从而更加方便地进行包装操作。
真空吸盘是一种非常实用的工业设备，它的应用范围非常广泛。
在各种工业领域中，真空吸盘都可以帮助工人和机器人更加方便地完成各种操作，提高生产效率和质量。
真空吸盘工作原理以及特点
真空吸盘工作原理以及特点概述真空吸盘是一种工业设备，它能够通过负压原理将吸盘表面与工件表面形成真空将工件牢固地吸附在吸盘上，从而完成吸取、搬运、加工等工作。
广泛应用于自动化生产线、包装行业、木工制品加工等领域。
工作原理真空吸盘的工作原理基于负压效应，它通过吸入空气以形成真空状态，从而吸住工件。
工件与吸盘表面接触时，由于吸盘内部的泵将空气抽出，在吸盘内部形成低压，使得工件紧密的贴附在吸盘上，从而达到吸盘提供对工件支撑和搬运的效果。
特点真空吸盘的主要特点如下：1.可靠性强：真空吸盘的吸附力可大于对象的重力，能够确保吸盘牢固地吸住工件，不会发生脱落。
2.适用范围广：真空吸盘适用于吸附平面、弧面、不规则曲面等不同形状的工件，提高了吸取工件的灵活性和适用范围。
3.环保节能：真空吸盘由于采用了负压原理，消耗少量的气体，从而达到节能的目的。
4.操作简便：真空吸盘通过接通或中断供气管或接通或中断水平进气阀等方式来控制吸附和放置功能，操作简便。
5.寿命长：真空吸盘内部使用的密封元件材料耐磨损、耐高温、耐高压、耐腐蚀性强，从而使得真空吸盘的寿命长。
应用真空吸盘广泛应用于自动化生产线、包装行业、木工制品加工等领域，如以下几个示例： - 自动化生产线中，真空吸盘可用于将工件从一个工位转移到另一个工位。
- 在包装行业中，真空吸盘被广泛应用于将包装材料从卷状转移到平面上、将纸张从一张打印纸缝合成唯一的书籍等。
- 在木工制品加工中，真空吸盘可用于牢固地吸住木块，以便对其进行切割、雕刻等。
结论真空吸盘以其真空吸附方式及特点，在工业现场有很好的应用前景。
它的高速高效、低成本、高灵活性，可为机械设备的自动化生产提供仪效的保障。
真空元件真空发生器真空吸盘的应用
真空元件真空发生器真空吸盘的应用随着客户对汽车产品质量要求的进一步提高，汽车企业自动化技术应用的程度将越来越高，汽车企业自动化的普及将提高设备的生产效率，进一步降低单件产品的生产成本。
与此同时，真空技术在汽车生产企业的应用也将越来越广泛，真空技术将更稳定、快速、便于监控维护。
在汽车车身制造的四大工艺--冲压、焊装、涂装、总装中，真空系统在冲压车间的应用最多，随着生产节拍的不断加快，最新的真空技术如何能满足冲压工艺不断严格的要求，保证在正确的时间将物料搬运到恰当的工位呢?在汽车车身制造的4大工艺-冲压、焊装、涂装、总装中，以冲压车间对真空系统的应用最多。
在冲压车间，主要是利用真空发生器产生真空，通过真空吸盘吸住工件，配合输送装置(机械手、快速送料装置等)在自动上下料等场合进行工位之间的搬运。
目前，真空系统主要包括:真空吸盘、真空发生器、控制阀、连接部件、安装部件等元器件，其中最关键的是真空吸盘和真空发生器。
真空吸盘真空吸盘是自动化系统中直接与工件接触的部件，也是最关键的部件。
随着汽车行业的不断发展，对生产效率要求不断提高，输送装置的速度也越来越快，同时进行冲压的钢板上会提前进行清洗、涂油，这样就要求真空吸盘必须能够承受很强的横向力，防止在搬运的过程中相对于吸取的工件产生滑移，保证工件送到下一工位时能够位置准确，不产生废件。
正是基于这样的需求，SHIAN公司开发出了汽车行业专用TWSA品牌吸盘。
SHI 汽车行业专用吸盘面积达并带有内部支撑，对汽车生产时常用的铝材或薄板不会造成变形，并且需抽真空的体积更小。
此外，专用吸盘特殊设计的内部构造，使其用于搞横向力时不受影响，适用于油性表面及各种很强的动态搬运。
真空发生器冲压线每天24小时，分三班运作，每班需要更换新夹具两到三次。
如果机器人上的真空夹具出现不可察觉的损坏，比如系统中产生漏真空。
那么，随着漏真空的增大，冲压件将无法搬运，造成损害。
有时甚至会使某个子系统崩溃，导致整个冲压线生产停滞，造成极大的经济损失。
毕业设计(论文)-真空吸盘自动上料机械臂设计(全套图纸)[管理资料]
![毕业设计(论文)-真空吸盘自动上料机械臂设计(全套图纸)[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/9debb68b1711cc7930b716ea.png)
理工学院毕业设计学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化题目：真空吸盘自动上料机械臂设计指导教师：评阅教师：2017 年 6 月在当下生产过程中正在向机械化，与自动化方向发展。
在机械工业中装卸、装配等环节中利用的机械手会越来越广泛。
它可最大限度减少工人的劳动强度，改善产品的生产质量。
真空式上料机械臂采用了两个旋转关节和一个运动关节；两个回转关节完成x，y目标的运动，而移动关节则完成z目标的运动。
工业机械手是一种模仿人手的一部分抓举形式，按照事先设定好的程序，完成抓取、搬运工件等一系列运动。
它在二十世纪五十年代就已经在工厂里工作了，是在搬运机械手的基础上成长起来的一种机器，开始主要实在上下料和搬运工件等工作形势中，随着运用领域的不段发展，当下主要用来夹持工具和完成大部分的作业。
在当代生产中，它可以代替人大部分的工作量，改善工人的活动情况，提高生产效益。
全套图纸加153893706关键词机械手真空式搬运工件目录1 绪论 (1)真空吸盘上料机械手的定义 (1) (1)2方案设计 (3)主要技术参数见表2-1 (3)结构特点如下图2，图3： (3)3手指真空吸盘设计 (5)设计时要注意的问题 (5)零件的计算 (6)吸盘吸附力的计算 (6)4液压缸的设计 (7)液压缸主要尺寸的确定 (7)强度的校核 (7)5小臂结构设计 (8)设计时注意的问题 (8)6大臂结构设计 (10) (10)、Z2和Z3、Z4的设计校核 (11)轴 的设计及校核 (14)轴Ⅱ的设计及校核 (22)7轴承的选取及校核 (30)Ⅰ上轴承的选取和校核 (30)Ⅱ上轴承的选取和校核 (31)8键的选取及校核 (32)Ⅰ上键的选取和校核 (32)Ⅱ上键的选取和校核 (32)9电机的选取 (33)10机身设计 (33)设计时注意的问题 (33)自由度的选择 (33)结束语........................................................................................ 错误!未定义书签。
加工中心吸盘的工作原理
加工中心吸盘的工作原理加工中心吸盘是一种用于固定和稳定工件的装置，其工作原理是通过负压效应将工件固定在加工中心的工作台上。
下面将详细介绍其工作原理。
首先，加工中心吸盘由一个中空的盘状结构和一个连接到吸盘的负压系统组成。
负压系统一般由一个真空泵和一个控制装置组成。
在吸盘工作时，真空泵通过管道中产生负压。
管道连接到盘状结构的背部，使气流从盘状结构中心进入并在边缘处排出。
当真空泵工作时，盘状结构上方形成了一个低压区域，吸盘便能够通过气流吸附和固定工件。
理解了工作原理后，我们可以进一步了解加工中心吸盘的工作过程。
1. 安装工件：将待加工的工件放置在加工中心的工作台上。
工件表面要求平整，并且没有明显的缺陷。
2. 吸盘延展：通过控制装置启动真空泵，产生负压。
负压传导到吸盘的盘状结构中，使吸盘的表面形成一个较低的压力区域。
吸盘开始延展并贴附在工件表面。
3. 吸附和固定：当吸盘贴附到工件表面后，底部的气流会在吸盘边缘形成。
这种气流能够延展吸盘边缘，并对工件产生附加压力，使工件稳定固定在加工中心的工作台上。
4. 加工操作：一旦工件被稳定固定在工作台上，操作人员可以进行加工操作。
加工中心可以进行铣削、钻孔、镗床等各种加工操作。
5. 释放工件：一旦工件的加工完成，操作人员可以通过关闭真空泵，停止负压的产生。
吸盘上的压力会变得与外界气压相等，吸盘会自动解除与工件的吸附效果。
这样工件就可以轻松地被取下。
综上所述，加工中心吸盘的工作原理是通过真空泵产生负压，使吸盘贴附在工件表面并通过气流的作用固定工件。
这种装置能够有效地提高加工中心的工作效率和加工质量，广泛应用于各种工业领域。
木工雕刻机真空吸附原理
木工雕刻机真空吸附原理
木工雕刻机的真空吸附原理是利用真空系统产生负压，通过吸盘将工件紧密吸附在工作台面上，使其在刻、雕、铣等加工过程中保持稳定不动。
具体的原理如下：
1. 真空系统：木工雕刻机配备有专门的真空系统，包括真空泵、真空管路和真空控制装置等。
真空泵负责产生负压，真空管路将负压传递到吸盘上，真空控制装置用于控制真空吸附的开启和关闭。
2. 吸盘：吸盘是木工雕刻机上用来吸附工件的装置，通常由橡胶或硅胶材料制成，具有一定的柔软性和密封性。
吸盘底部有多个小孔，与真空管路相连，使负压能通过小孔吸附工件。
3. 工作台面：木工雕刻机的工作台面通常是由铝合金板制成，表面光滑平整。
在工作台面上设有多个开孔，与吸盘的小孔相对应，使真空负压能通过开孔传递到吸盘。
4. 吸附过程：当木工雕刻机启动真空系统时，真空泵开始工作，产生负压。
负压通过真空管路传递到吸盘上，使吸盘底部的小孔处于负压状态，形成吸附力。
吸盘与工作台面上的开孔对应，真空负压通过开孔吸附工件，使其紧贴在工作台面上。
5. 释放过程：当木工雕刻机不需要吸附工件时，可以通过真空控制装置关闭真空系统。
真空泵停止工作，负压消失，吸盘底部的小孔不再具有吸附力，工件就可以从吸盘上取下。
通过这种真空吸附原理，木工雕刻机可以稳定地固定工件，使其在加工过程中不发生移动，保证加工精度和稳定性。
真空吸盘控制系统的实验实训目的
真空吸盘控制系统的实验实训目的可以包括以下几个方面：
1. 理解真空吸盘原理：实验实训可以帮助学生深入了解真空吸盘的工作原理，包括真空产生、吸盘的吸附力、释放气流等基本原理。
2. 学习真空吸盘应用：通过实验实训，学生可以学习真空吸盘在工业自动化和机器人领域的广泛应用，如搬运、装配、夹持等。
3. 掌握真空吸盘参数的设置与调节：实验实训可以培养学生对真空吸盘参数的理解和调节能力，包括吸力、吸盘大小、吸附时间、释放时间等参数的合理设定。
4. 熟悉真空吸盘控制系统的搭建与调试：通过实验实训，学生可以亲自搭建和调试真空吸盘控制系统，包括选择适当的真空泵、传感器、阀门等组件，并进行相应的布线和连接。
5. 学习真空吸盘故障排除与维护：实验实训可以帮助学生学习真空吸盘系统的故障排除与维护方法，包括常见故障的诊断和解决，以及日常维护保养的注意事项。
6. 实践操作能力培养：通过实验实训，学生可以亲自进行真空吸盘系统的操作，包括启动和停止系统、调整参数、观察吸附效果等，提高他们的实践操作能力和问题解决能力。
综上所述，真空吸盘控制系统的实验实训目的旨在帮助学生深入了解真空吸盘原理与应用，并培养他们的搭建、调试和维护能力，以及实践操作和问题解决能力。
这将为他们今后在相关工业自动化领域的研究和实践提供坚实的基础。
真空吸盘的设计与应用
2004 年第 3 期
液压与气动
49
径向柱塞udy on Electronhydraulic Constant Power Control of the Radial Piston Pump
Wang Jian sen
( 兰州理工大学流体动力与控制学 院 , 甘肃 兰州 730050)
收稿日期 : 2003 09 16 作者简介 : 李雪梅 ( 1973 ) , 广东 肇庆人 , 讲师 , 硕士 , 主要 研究方向为液压与气动 , 化工及轻工机械。
2 2
平直型真空吸盘的工作原理 平直型真空吸盘的工作原理如图 2 所示。首先将
真空吸盘通过接管与真空设备 ( 如真空发生器等, 图中 没画出) 接通, 然后与待提升物如玻璃、 纸张等接触 , 起 动真空设备抽吸 , 使吸盘内产生负气压 , 从而将待提升 物吸牢 , 即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到 目的地时 , 平稳地充气进真空吸盘内, 使真空吸盘内由 负气压变成零气压或稍为正的气压, 真空吸盘就脱离 待提升物 , 从而完成了提升搬送重物的任务。
1 吸盘 2 吸盘箍
文献标识码: B
文章编号: 1000 4858( 2004) 03 0048 02
图 2 平直型真空吸盘工作原理示意图
平直型真空吸盘的主要技术参数 吸盘直径( mm) : 10、 13、 16、 20、 25 、 32、 40、 50 共分 8
图 1 平直型真空吸盘结构示意图
例如 , 某用户现在手上有一个 繴 40 的丁腈橡胶真 空吸盘 , 最大真空气压为 - 0 04 MPa 。欲将一块 3 kg 重的玻璃板从甲地搬往乙地, 能否完成任务? 查表 1 得 繴 40 的真空吸盘在 - 0 04 MPa 气压下 能产生垂直提升为 50 4 N, 而一块 3 kg 重的玻璃的重 量为 29 4 N, 垂直提升力 / 实际提升重量 = 50 4/ 29 4 = 1 71< n = 2 5, 因此用现有的 40 的丁腈橡胶真空 吸盘不能确保完成任务, 危险性太大。故应重新考虑
真空吸盘的用途
真空吸盘的用途真空吸盘是一种利用真空原理产生吸力的装置，广泛应用于工业生产、机械制造、自动化生产线等领域。
下面将从工业、机械、自动化三个方面来介绍真空吸盘的用途。
工业方面在工业生产中，真空吸盘被广泛应用于各种材料的搬运、定位和加工。
例如，在木工行业中，真空吸盘可以用于吸附木板、木条等材料，使其固定在加工台上，方便工人进行切割、打孔等操作。
在玻璃行业中，真空吸盘可以用于吸附玻璃板，使其固定在加工台上，方便工人进行切割、打孔等操作。
在印刷行业中，真空吸盘可以用于吸附纸张，使其固定在印刷机上，方便印刷。
机械方面在机械制造中，真空吸盘可以用于各种机械零件的搬运、定位和加工。
例如，在汽车制造中，真空吸盘可以用于吸附汽车车门、车窗等零件，使其固定在加工台上，方便工人进行切割、打孔等操作。
在电子制造中，真空吸盘可以用于吸附电子元件，使其固定在加工台上，方便工人进行焊接、组装等操作。
在机械制造中，真空吸盘可以用于吸附各种机械零件，使其固定在加工台上，方便工人进行切割、打孔等操作。
自动化方面在自动化生产线中，真空吸盘可以用于各种产品的搬运、定位和加工。
例如，在食品加工行业中，真空吸盘可以用于吸附食品包装袋，使其固定在自动化生产线上，方便机器进行封口、包装等操作。
在医药制造中，真空吸盘可以用于吸附药品瓶、药品盒等产品，使其固定在自动化生产线上，方便机器进行灌装、包装等操作。
在电子制造中，真空吸盘可以用于吸附电子产品，使其固定在自动化生产线上，方便机器进行组装、测试等操作。
总结真空吸盘是一种非常实用的装置，广泛应用于工业生产、机械制造、自动化生产线等领域。
它可以用于各种材料、零件、产品的搬运、定位和加工，大大提高了生产效率和产品质量。
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在直升机制造多项数控加工零件 中过程 中，有 十几项大型复杂零件 ，利用公司 目前现有的数控加工工艺方
法和加工经验 ，很难高效率、高质量地加工出合格零件 。如何解决这十几项大型复杂零件的数控加工难点 ，确定
合 理 的工艺 方法 ，是 完 成今年 全盘计 划 的关键 。
２ 工艺 方 案
图 １ Ｘ６５８０右斜框 上段 零件
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昌河科 技 ２００７年第 １期
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图 １为 Ｘ６５８０右斜框上段零件 ，是典型大型复杂零件 比较典型的一个 ，该轮廓尺寸为 ９４０ｍｍｘ５７０ｍｍｘ ９５ｍｍ，材料为 ７０５０／Ｔ７４５１，腹板仅有 １．５ｍｍ厚 ，腔体多 ，外型面是 曲率变化大的曲面，最大的困难是腔体筋高 转角４＂（Ｒ４、Ｒ５）、筋高不一致 、双面框的加工。为 了能达到高质高效加工出合格零件 ，解决问题的较为可行的办 法就 是使用 真空 吸盘工 装 。根据 进 口锅合 金饭材 塑性好 、变形 小 ，为 了提 高 数控切 削加 工 的效 率 ，一般 尽 量减 少 装夹 的次数 ，采用 工艺 孔 凸台技术 能够 减 少装央 次数 ，提 高加 效 率 。由于 内应 力 、切削 热 以及 装夹 的影 响 ，零 件 可能 出现变 形 、翘 曲 ，一 般解 决 的原则是 ：
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真空吸盘在数Βιβλιοθήκη 力Ⅱ工 徐 平安 ［摘 要】 本文 结合公 司当前 数控加 工的 实际情 况 ，提 出解
目前 制约公 司数控 加 工瓶 颈 的途径 ；通 过对 真 空吸 盘原理 、工 设 计 的研 究 ，介 绍公 司 自行研 究、设 计 、制 造 的 真 空吸 盘 工装
但必 须保 证气 密性好 。
进行另一面框体的精加工 。
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真 空 吸盘在数 控加 工中 的研 究和 应用— —徐 平安
３．２ 真 空吸盘工装设计
真空吸盘工装设计必须考虑工装的气密性 ，工装表面气体均匀流动性 ，零件与工装的快速定位以及与零件 的装夹 方式 。
在公司，数控技术与装备 的发展得到了高度重视 ，近年来取得 了相当大的进步 ，尤其在高速切削技术研究和
应用上取得重大突破 。高速加工是继数控技术之后 ，给机械加工业带来又一次革命性变化的一项高新技术 ，其巨
大吸引力在于不但可大幅度提高零件加工效率、降低加工成本 ，而且可使零件的表面加工质量和加工精度达到
３－２．１ 气 密性
．
真空吸盘工装的气密性是真空吸盘工装的首要条件。如果真空吸盘工装的气密性不好 ，就容易造成在气密
性不好的地方的真空度和压力值达不到要求 ，可能会出现零件受力不均而造成严重后果 。要解决气密性问题，就 是要 在 每个 零件 腔体 与真 空 吸盘工 装贴 合 的地方 边缘 开槽 ，使 用 弹性 好 的胶 条置 入槽 中 ，必须 保证 零件 放 在胶
条上后 ，零件与工装的之间要密封性好 ，每个腔体的槽的大小与胶条的规格应一致 。
３－２．２ 气 体流 动性 真空吸盘工装气体均匀流动性主要影响到压力的一致性 。如果 每个腔体气体流动性不一致 ，也就是每个腔
体的真空度不同，造成零件受压力不均匀，严重可能使零件变形扭曲。为解决此类问题 ，就是要在真空吸盘工装 每个腔体上在纵 向和横 向上开槽 ，但必须保证单位面积的开槽数一致。为了使零件与真空吸盘工装之间的气体
３．１ 原 理 ＩＩＩ％１１＿７＿ＩＩＩＩＩＩ！ＩＩＩｉＩ！！Ｉ￥￣Ｉ：，先进行预留较大余量 的粗加工后 ，利用较大余量增加零件刚性可 以加工
出一面框体 ：然后将精加工好 了的一面放置在真空吸盘工装上 ，真空吸盘工装连接到真空泵上 ，使零件和真空吸 盘工装 之间达 到一定 的真 空度 ，零 件 和真空 吸盘 工装在 大 气压 的作用下 ，强 有力 地 吻合在 一起 ，以增 加 零件 刚性
图 ２ Ｘ６５８０右 斜 框 上 段 粗 加 工
３） 零件粗加工后锯掉余块 ，将零件充分时效几天后选择反面精加工。 ４） 零 件反 面精加 工 后 ，把 精加 工后 的零 件放 置在真 空 吸盘工 装 上 ，将 真 空 吸盘工 装 连接 到真 空 泵上 进行 正 面的精加 工 。
３ 真 空吸盘工装原理及设计
数 控 加 工 的 研 究和 应 用 。
关 键词 ：真 空吸 盘 数控 加 工
１ 概 述
数控技术是制造工业现代化的重要基础 ，这个基础是否牢固直接影响到一个国家的经济发展和综合 国力 ， 关系到一个 国家的战略地位 。因此 ，世界上各工业发达国家均采取重大措施来发展 自己的数控技术及其产业 。
● 高速切削的实质就是高转速 、快进给 、小切深 、单行程。 ● 零 件在切 削加 工时 ，无论 粗铣 还是 精铣 都应采用 对 称性加 工 ，以使 两面应力 释放 均匀一致 。 ● 当零件粗加工结束后 ，应 当放置几天时间 自然时效 ，使剩余应力释放均匀。 ● 零件单面铣削时（不对称切削 ），尽 采用小余量分层加工 的方法。 经过多 次工艺 评审 ，最后 确定 的工 艺方 案为 ： １） 充分利用公司在高速切削技术上的优势和加丁经验 ，为提高加工质量和效率 ，使用高速切削加工。 ２） 零 件先 进行 正反 面粗 加 工 （如 ２所示 ）（腹 板有 下 陷 的一 面称 为 正面 ，没有 下 陷 的一 面称 为反 面 ），零 件单边预留余量为 ５ｍｍ，在每个腔体中央加 工出一个等高半径 ３５ｍｍ 的柱体。
被抽走 ，在真空吸盘工装 的下端面铣出一腔体 ，真空吸盘工装的上表面每一个腔体钻 出半径为 ｌＯｍｍ左右的孔
连接到真空吸盘工装下面的空腔 ：在真空吸盘工装的右端面钻孔连接真空吸盘工装下面的空腔 ，然后用一根气
密性好的塑料管连接到真空泵上 ；最后 ，用一块材质较好的面板将真空吸盘工装下面的空腔盖住（用螺栓连接 ），