第一章力扬PLC机型构成及规格
PLC基本组成及工作原理
PLC基本组成及工作原理PLC，即可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种用于自动化控制系统的可编程电子设备。
它是由一系列专门设计用于工业控制系统的电子模块组成的，主要用于监测和控制机械、设备和生产线。
PLC具有非常广泛的应用领域，不仅可以用于制造业，还可以用于建筑、交通、电力等领域。
PLC的基本组成包括输入模块、中央处理器(CPU)、输出模块和电源模块。
输入模块用于接收信号，例如传感器和开关，将信号转换为数字信号输入给CPU进行处理。
输出模块负责将CPU处理后的信号转换为相应的输出信号，例如驱动电机或操作指示灯。
中央处理器是PLC的核心部分，它负责接收输入信号、进行逻辑处理，并根据程序指令控制输出模块。
电源模块为PLC提供电力供应，保证其正常运行。
PLC工作的基本原理是通过扫描程序循环执行实现的。
PLC根据事先编写的程序进行工作，程序由一系列的逻辑和控制指令组成。
首先，PLC会扫描输入模块，读取各个输入信号的状态，并将其存储在内存中。
然后，CPU根据程序中的逻辑和控制指令进行运算和判断，以确定输出信号的状态。
最后，输出模块根据CPU的指令，将输出信号的状态设置为相应的值，驱动外部设备进行相应的操作。
PLC的工作过程可以简单概括为以下几个步骤：1.扫描输入模块：PLC定时扫描输入模块，读取各个输入信号的状态，并将其存储在内存中。
2.执行程序：CPU根据事先编写的控制程序，对输入信号进行逻辑处理和判断，并执行相应的控制指令。
3.控制输出模块：根据程序的运算结果，CPU将控制指令传递给输出模块，设置输出信号的状态。
4.驱动外部设备：输出模块根据CPU的指令，将输出信号的状态设置为对应的值，并驱动外部设备进行相应的操作。
5.循环执行：PLC不断重复以上的工作步骤，实现持续的控制和监测功能。
PLC的工作原理可以简单归纳为输入、处理和输出的过程。
通过不断扫描输入信号的状态，进行逻辑处理和判断，控制输出信号的状态，PLC 实现了对控制系统的全面监测和控制。
PLC技术规格书
可编程序控制器承包人必须对现场控制站LCS的控制器做详细的配置，列出组成现场控制站控制单元的模块，机架，连接电缆及附件的型号和数量，所选PLC品牌必须为处于国际领先地位的知名品牌。
控制器电源波动适应范围应大于±20％。
鉴于系统防雷性能的要求，输入输出模块均需具备光电隔离性能。
所有输出另加继电器隔离。
由于考虑到控制器输入输出和其他设备需要提供电源，故在控制站配置开关电源，输出电压24VDC。
控制器性能特点：一、CPU指标：●控制器内部采用高性能工业级别微处理器，支持实时的多任务操作系统，处理速度要求每千位指令处理速度不超过0．1毫秒。
●工作存储器不小于128KB，装载存储器不小于2MB。
●控制器必须能够提供包括梯形图、功能图块、结构化文本、顺序功能流程图在内的符合IECll31.3标准的灵活的编程语言支持，数据格式应符合IECll31标准。
●数字量输入/输出地址分别不少于478K，模拟量输入输出地址分别不少于208K。
●控制器支持灵活的网络结构，无需任何编程或者处理器干预，即可实现不同网络之间的通讯桥接和数据交换，支持灵活的网络分段以及相应的隔离式桥接方案，支持EntherNet/IP网络，具有较好的兼容性。
●编程软件采用最新的Windows版，采用结构化、多任务、梯形图、语句表编程方式，具有良好的在线编辑和在线帮助功能。
●控制系统要求完全机架式设计，保证良好的机械物理性能，I/O模块、通讯模块等均应与CPU模块严格保持同等的规格等级和尺寸。
控制器机架应为金属式框架，外部涂敷设计保证良好的机械和防腐性能，机架应为滑轨式设计，控制系统，包括机架，各种插槽式模块都应符合完全的无风扇设计。
●控制单元的处理器必须是经过特殊的涂覆处理，能抗酸性和腐蚀性，能符合工业环境中使用标准。
●具有非易失用户内存。
二、电源模块电源：220VAC+10％。
(与机架和模块相配)。
●工作电压：170-265VAC；●频率范围：47-63HZ；●工作温度：0-60摄氏度；●保存温度：0-85摄氏度；●相对湿度：5-95％；●隔离：2500VDC或1800VAC持续1秒；●掉电延迟：1 3.5ms；三、数字量输入模块●16点或32点输入： 24VDC●电级的故障报告和现场级的诊断检测；●数据时标功能；●完全软件可配置；●故障锁定功能；●开路检测功能；●故障时标功能；●隔离功能；●可拆端子块。
PLC的基础理论知识
PLC的基础理论知识（S7-200系列PLC）一、S7-200PLC主机模块的基本硬件组成由一个微型处理器、一个集成电源、一定数量的数字量I/O端子、存储器等主要部分组成，其主要结构见下图所示。
PLC的一般结构的硬件组成S7-200PLC主机模块的基本组成S7-200PLC主机模块的存储器分为两种，一种为ROM只读存储器，用于存放系统程序，系统程序由厂家写入，掉电后不丢失。
另一种为RAM读写存储器，用于存放用户程序，其内容可以修改，掉电后丢失（由内部电池长期供电），RAM读写存储器的存储容量可以外部扩展，通常采用EEPROM型存储器。
二、S7-200PLC主机模块的常用型号1、CPU221 6DI/4DO2、CPU222 8DI/6DO 注意：DI为数字输入端子数，DO为数字输出端子数3、CPU224 14DI/10DO4、CPU226 24DI/16DO三、S7-200四、五、六、七、八、九、S7-200PLC主机模块的面板布置及各部分的功能CPU224 端子连接图CPU 226 DC/DC/DC 端子连接图四、S7--200如何执行控制逻辑S7--200周而复始地执行程序中的控制逻辑和读写数据。
1、S7--200将您的程序和物理输入输出点联系起来。
给出了一个简图，说明一个继电器图如何及S7--200联系起来。
在本例中，电机启动开关的状态和其它输入点的状态结合在一起。
它们计算的结果，最终决定了控制执行机构启动电机的输出点状态。
- CPU读输入状态。
- CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。
当程序运行时，CPU刷新有关数据。
-CPU将数据写到输出。
2、S7--200在扫描循环中完成它的任务S7--200周而复始地执行一系列任务。
任务循环执行一次称为一个扫描周期。
如图4-2所示，在一个扫描周期中，S7--200将执行部分或全部下列操作：- 读输入：S7--200将物理输入点上的状态复制到输入过程映象寄存器中。
PLC 的硬件组成
PLC的硬件主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。
其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。
对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内，对于模块式PLC，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。
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plc详细讲解ppt课件精选全文
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
力扬PLC操作手册ch01
第一章 机型构成及规格● 打开③连接器盖,将主机与扩展单元, 扩展模块以排线连接。
● 打开②连接器盖,将通讯模块与主机以排线连接。
● ④为输入输出端子,电源,RUN 状态及ERROR 状态指示灯。
● ⑤为分离式欧规输入端子台,⑥ 为分离式欧规输出端子台。
● ⑦为EEPROM 卡。
主机与扩展模块型号 EX - 32 M R -无记号:AC110/220V 电源, D : DC24V 输入 输出形式: R:继电器输出, T:晶体管输出 M:主机, E:扩展机 点数 (16,24,32)无:可扩展,2 n 可扩展, 1n:可扩展,1s:不可扩展, 系列总称安装尺寸Ex1s, Ex1n, Ex2n性能规格一般规格Ex1s Ex1n输入规格Ex1s Ex1n输出规格注意事项# # # Ex1s Ex1n系列晶体管输出规格无限流电阻2.2K # # # # # # EX32MT-P机种晶体管输出规格具限流电阻2.2K # # #电源接线示例( NPN输入方式 ) AC85 ~264V 50/60Hz扩排线充模块 电源接线示例 ( PNP输入方式 )14MT机型端子台信号及接线示例(使用内部电源模式)16MR机型端子台信号(Sink/Source由内部设定，出厂时固定为Sink NPN模式)24MR机型端子台信号(24V – S/S = NPN模式，24G – S/S = PNP模式)AC85 ~264V 50/60Hz24MT机型端子台信号及接线示例(使用内部电源模式)AC85 ~264V 50/60HzAC85 ~264V 50/60Hz32MT机型端子台信号及接线示例(使用内部电源模式) AC85 ~264V 50/60Hz32MT机型端子台信号及接线示例(使用外部电源模式) AC85 ~264V 50/60Hz32MR机型端子台信号(24V – S/S = NPN模式，24G – S/S = PNP模式)AC85 ~264V 50/60Hz16EX扩展模块端子台信号(24V – S/S = NPN模式，24G – S/S = PNP模式)16ER, 16ET扩展模块端子台信号(24V – S/S = NPN模式，24G – S/S = PNP模式)24ER, 24ET扩展模块端子台信号(24V – S/S = NPN模式，24G – S/S = PNP模式)32ER, 32ET扩展模块端子台信号(24V – S/S = NPN模式，24G – S/S = PNP模式)第一章 机型构成及规格8EX 扩展模块端子台信号8ER, 8ET 扩展模块端子台信号8EYR, 8EYT 扩展模块端子台信号485ADP 扩展模块端子台信号2DA 特殊功能模块端子台信号2AD 特殊功能模块端子台信号2AD-LD 特殊功能模块端子台信号8AD 特殊功能模块端子台信号LYPLC Ex, Ex1s, Ex1n, Ex2n 系列RS232-C 界面脚位图♦ LYPLC Ex, Ex1s, Ex1n, Ex2n 系列上视图♦ 若与附有电源的数据处理器相连接时, 5V+请勿互相连接。
PLC的组成与基本结构介绍
PLC的组成与基本结构介绍根据物理结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两种，整体式PLC中有CPU板、I／O板、显示面板、内存块、电源等，所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体。
整体机结构紧凑、体积小。
组合式PLC中有CPU模块、I／O模块、内存、电源模块、底板或机架，组合拼装起来后就成为一个整齐的长方体结构。
无论哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I／O能力可按用户需要进行扩展与组合。
PLC控制系统的基本结构框图如下图所示。
▲PLC的基本结构框图1、中央处理器（CPU）CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊地进行工作，其主要任务如下：（1）控制用户程序和数据的接收与存储，用扫描的方式通过I ／O部件接收现场的状态或数据，并存入输入映像存储器或数据存储器中。
（2）诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
（3）PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，解释并按指令规定的任务进行数据传递、逻辑或算数运算等，并根据运算结果，更新有关标准位的状态和输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。
CPU芯片的性能关系到PLC处理控制信号的能力与速度。
CPU 的位数越高，系统处理的信息量越大，运算速度也越快。
2、存储器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。
系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在ROM内，用户不能直接更改。
它使PLC具有基本的智能，能够完成PLC设计者规定的各项工作。
用户存储器包括用户程序存储器（程序区）和功能存储器（数据区）两部分。
用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务用规定的PLC编程语言编写的各种用户程序。
用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同，可以是RAM（有掉电保护）、EPROM（ErasaGleProgrammaGleROM，可擦除可编程ROM）或EEPROM（ElectricallyErasaGleProgrammaGleRead－OnlyMemory，电可擦可编程只读存储器），其内容可以由用户任意修改或增删。
OMRONPLC简介（一）
OMRON PLC简介一、CPU单元以输出类型分，CPU单元可分为两种，第一种为继电器型，第二种为晶体管型1、继电器型（1）型号：CPM2A/2AH-20CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：12点输出：8点（2）型号：CPM2A/2AH-30CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：18点输出：12点（3）型号：CPM2A-20CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（4）型号：CPM2A-30CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（5）型号：CPM2A/2AH-40CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：24点输出：16点（6）型号：CPM2A-40CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（7）型号：CPM2AH-S40CDR-A (CompoBus/S总线主站功能) 电源类型：AC电源（100V—240V）输入：24点输出：16点（8）型号：CPM2A/2AH-60CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：36点输出：24点（9）型号：CPM2AE-60CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：36点输出：24点（10）型号：CPM2A-60CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点2、晶体管型（1）型号：CPM2A-20CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（2）型号：CPM2A-20CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（3）型号：CPM2A-30CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（4）型号：CPM2A-30CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（5）型号：CPM2A-40CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（6）型号：CPM2A-40CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（7）型号：CPM2A-60CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点（8）型号：CPM2A-60CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点二、扩展单元CPM2A扩展单元主要有：扩展I/O单元、模拟量输出单元、模拟量输入输出单元、DeviceNet的I/O 链接单元、CompoBus/S、温度传感器单元、温度传感器与模拟量输出单元1、扩展I/O单元：（1）型号：CPM1A-40EDR输出形式：继电器输出输入：24点输出：16点（2）型号：CPM1A-40EDT输出形式：晶体管输出(漏型)输入：24点输出：16点（3）型号：CPM1A-40EDT1输出形式：晶体管输出(源型)输入：24点输出：16点（4）型号：CPM1A-20EDR1输出形式：继电器输出输入：12点输出：8点（5）型号：CPM1A-20EDT输出形式：晶体管输出(漏型)输入：12点输出：8点（6）型号：CPM1A-20EDT1输出形式：晶体管输出(源型)输入：12点输出：8点（7）型号：CPM1A-8ER输出形式：继电器输出输出：8点（8）型号：CPM1A-8ET输出形式：晶体管输出(漏型)输出：8点（9）型号：CPM1A-8ET1输出形式：晶体管输出(源型)输出：8点2、模拟量输出单元：（1）型号：CPM1A-MAD01输出形式：模拟量(256分辨率)输入：2点电压输入：0—10V；1—5V电流输入：4—20mA（2）型号：CPM1A-MAD11输出形式：模拟量(6000分辨率)输入：2点电压输入：0—10V；1—5V；0—5V；-10V— +10V3、模拟量输入输出单元（1）型号：CPM1A-AD041输入形式：模拟量(6000分辨率)输入：4点电压输入：0—10V；-10— +10V；1—5V；0—5V电流输入：4—20mA；0—20 mA（2）型号：CPM1A-DA041输出形式：模拟量(6000分辨率)输出：4点电压输出：0—10V；-10— +10V；1—5V电流输出：4—20mA；0—20 mA4、温度传感器单元（1）型号：CPM1A-TS001输入：热电偶输入2点K：-200~1300；0-500J：-100~850；0~400（2）型号：CPM1A-TS002输入：热电偶输入4点K：-200~1300；0-500（3）型号：CPM1A-TS101输入：铂电阻输入2点PG100：-200~650JPG100：-200~650（4）型号：CPM1A-TS102输入：铂电阻输入4点PG100：-200~650J：-100~850；0~400 JPG100：-200~650。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理标题：PLC组成及工作原理引言概述：PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制系统中的专用计算机，它能够实现自动化控制和监控。
PLC由多个组成部份构成，每一个部份都起着重要的作用。
本文将详细介绍PLC的组成及工作原理。
一、PLC的主要组成部份1.1 中央处理器（CPU）：CPU是PLC的大脑，负责执行控制程序和处理输入输出信号。
1.2 输入模块：输入模块用于接收外部传感器和开关等设备的信号，并将其转换为数字信号输入到CPU中。
1.3 输出模块：输出模块将CPU处理后的控制信号转换为电信号输出到执行器等设备上。
二、PLC的工作原理2.1 扫描周期：PLC工作周期性地扫描输入模块和执行控制程序，然后再扫描输出模块，完成一次完整的控制循环。
2.2 程序执行：PLC控制程序是由用户编写的逻辑程序，通过对输入信号的判断和处理，控制输出信号的状态。
2.3 状态存储：PLC能够存储程序执行过程中的状态信息，以保证系统在断电或者重启后能够恢复到之前的状态。
三、PLC的应用领域3.1 创造业：PLC广泛应用于创造业中的自动化生产线和机械设备控制。
3.2 交通运输：PLC在交通信号灯、电梯等设备中的控制应用也非往往见。
3.3 建造领域：PLC可用于楼宇自动化系统、空调系统等的控制和监控。
四、PLC的优势4.1 稳定可靠：PLC采用工业级组件创造，具有较高的稳定性和可靠性。
4.2 灵便性强：PLC的控制程序可以根据需要进行修改和调整，适应不同的控制需求。
4.3 易于维护：PLC系统结构清晰，故障排查和维护相对简单，减少了维护成本和停机时间。
五、PLC的发展趋势5.1 集成化：PLC系统将更加集成化，整合更多功能模块，提高系统的性能和效率。
5.2 网络化：PLC将更多地与工业互联网和物联网技术结合，实现远程监控和管理。
5.3 智能化：PLC将更智能化，具备学习和自适应能力，提高系统的自动化水平和智能化程度。
PLC组成及工作原理
PLC组成及工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化控制系统中的电子设备。
它由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备组成，用于控制和监测各种工业过程。
PLC的工作原理是基于输入信号的检测和输出信号的控制。
当输入信号满足特定条件时，PLC会执行相应的控制逻辑，并通过输出模块控制外部设备的运行状态。
PLC的组成主要包括以下几个部份：1. 中央处理器（CPU）：中央处理器是PLC的核心部件，负责执行控制逻辑和处理输入输出数据。
它通常具有高速运算能力和多种通信接口，可以与其他设备进行数据交换。
2. 输入模块：输入模块用于接收外部信号，并将其转换为数字信号供CPU处理。
常见的输入信号包括开关、传感器、编码器等。
输入模块通常具有多个通道，可以同时接收多个信号。
3. 输出模块：输出模块用于控制外部设备的运行状态，将CPU处理后的数字信号转换为相应的摹拟信号或者开关信号。
常见的输出设备包括机电驱动器、继电器等。
输出模块通常具有多个通道，可以同时控制多个设备。
4. 编程设备：PLC的编程设备用于编写、修改和下载控制程序。
常见的编程设备包括编程软件、编程电缆等。
通过编程设备，用户可以根据实际需求编写控制逻辑，配置输入输出模块，并进行在线监测和调试。
PLC的工作流程如下：1. 输入信号采集：PLC的输入模块接收外部信号，并将其转换为数字信号。
这些输入信号可以来自传感器、开关、编码器等设备。
2. 控制逻辑执行：PLC的中央处理器根据预设的控制逻辑进行计算和判断。
控制逻辑可以通过编程设备进行编写和修改，以满足具体的控制要求。
3. 输出信号控制：根据控制逻辑的计算结果，PLC的输出模块控制外部设备的运行状态。
输出信号可以是摹拟信号或者开关信号，用于控制机电、继电器等设备。
4. 监测和调试：PLC可以通过编程设备进行在线监测和调试。
用户可以实时查看输入信号的状态、输出信号的操纵情况，以及中央处理器的运行状态，以确保系统的正常运行。
PLC组成、工作原理、基本特点以及应用领域
PLC组成、工作原理、基本特点以及应用领域1.PLC定义PLC是一种智能控制器，全称是Programmable Logic Controller，就是可编程控制器。
一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制形成一个整体，易于扩展器功能原则而设计。
2.PLC特点（优点）可靠性高，抗干扰能力强功能齐全，设备完善，适用性强易学，操作简单系统的设计，维护方便，改造容易，建造简单体积小，较轻，能耗低3.PLC的结构及各部分的作用可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。
通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
中央处理单元（CPU）CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。
CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成，这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。
CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令、执行指令、取下一条指令、处理中断。
存储器（RAM、ROM）存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器，存放应用软件的存储器称为用户程序存储器，存放工作数据的存储器称为数据存储器。
常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。
RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。
RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。
掉电时，可有效地保持存储的信息。
EPROM、EEPROM都是只读存储器。
PLC自控成型机组成和原理
输入继电器 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6
• 输出 • 输出继电器 • Y1 • Y2 • Y3 • Y4
元件功能 电
PLC的工作原理
• PLC的信号传输路径为：从输入模块，到 CPU模块，在到输出模块，再从头开始， 即PLC采用循环扫描的工作方式。
• 1、输入处理阶段 PLC在输入处理阶段，以扫描的方式顺
序读入所有输入端的通/断状态，并将此状 态存入输入映像存储器。接着转入程序执 行阶段。
• 2、程序执行阶段
• 某自控成型机需用PLC编程，系统示意图如上图 所示。自控成型机的基本控制要求如下：
• 1、按下启动按钮，电磁阀Y2接通为ON，使液压 缸B的活塞向下运动，上限位S4断开。
• 2、当下降到终点时下限位S3动作为ON，此时启 动左右液压缸，A的活塞向右运动，C的活塞向左 运动。
• 3、当A和C缸的活塞都已到终点，原料已成型， 个液压缸开始依次返回原位。
PLC自控成型机
PLC的组成和原理
• PLC主要由CPU模块、输入/输出模块、编 程器和电源四大部分组成。
• 1、CPU模块主要由CPU、存储器、控制电 路、译码电路和接口电路组成。采用扫描 方式工作。
• 2、I/O模块是联系外部现场和CPU模块的 桥梁。输入模块用来接收和采集信号。输 出模块把CPU发出的处理信号转换成被控 设备所能接收的电压或电流值。
• 4、当A和C缸返回到初始位置后，B缸开始返回。
• 5、当液压缸返回初始状态，系统回到初始状态， 取出成品，放入原料后再次按下启动按钮，开始 下一个工件的加工。
• 输入 • 元件代号 • SB1 • S1 • S2 • S3 • S4 • S5 • S6
元件功能 启动按钮 A缸右限位 A缸左限位 B缸下限位 B缸上限位 C缸左限位 C缸右限位
PLC的一般技术规格
PLC的一般技术规格
plc的一般技术规格，主要指的是PLC所具有的电气、机械、环境等方面的规格。
各厂家各不相同，大致有如下几种：
(1)电源电压。
PLC所需要外接的电源电压，通常分为沟通电源和直流电源两种形式。
(2)允许电压范围。
PLC外接电源电压所允许的波动范围，也分为沟通电源和直流电源两种形式。
(3)消耗功率。
PLC所消耗的电功率的最大值。
与上面相对应，也分为沟通、直流电源两种形式。
(4)冲击电流。
PLC所能承受的冲击电流的最大值。
(5)绝缘电阻。
沟通电源外部全部端子与外壳端子间的绝缘电阻。
(6)耐压。
沟通电源外部全部端子与外壳端子间，在1min内可承受的沟通电压的最大值。
(7)抗干扰性。
PLC可以反抗的干扰脉冲的峰一峰值、脉宽、上升沿。
(8)抗振动。
PLC所能承受的机械振动的频率、振幅、加速度及在X、Y、Z三个方向的时间。
(9)耐冲击。
PLC所能承受的冲击力的强度及X、Y、Z三个方向上的次数。
(10)环境温度。
确保PLC正常使用的温度范围。
(11)环境湿度。
确保PLC正常使用的湿度范围。
(12)环境气体状况。
使用PLC时，是否允许四周有腐蚀性气体等方面的气体环境要求。
(13)保存温度。
保存PLC所需的温度范围。
(14)电源保持时间。
PLC要求电源保持的最短时间。
PLC的分类组成及工作原理ppt课件
• 其他常见机型：
OMRON：CPM1A、CPM2A、P型机等 MITSUBISHI：FX系列（FX0S、FX1S、FX2N等）
6.1.1 按结构形式分类
2. 模块式PLC(机架式、积木式、组合式)
• 结构：一般由框架（母板或底板）和模块组成，即将 分别制成的中央处理模块(CPU) 、输入模块、输出模块 、电源模块等插入机架内各对应插座上（母板）。
S7-300模块式PLC
2. 模块式PLC(机架式、积木式、组合式)
2. 模块式PLC(机架式、积木式、组合式)
S7- 400模块式PLC
• 优缺点：配置灵活，装配方便，便于扩展和维修；但结 构较复杂，造价高，并且体积大，难于与小型设备连成一 体。
• 其他常见机型： OMRON：C200Hα 、CQM1H、CS1等 MITSUBISHI：A系列、Q系列等
HL2
HL1
KM
AC
AC
1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 2L Q0.3
N L1
CPU221 AC/DC/继电器
1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 2M I0.4 I0.5
M L+
FR
SB2
SB1
I0.0 I0.1 I0.2
Q0.0
Q0.0
Q0.0
Q0.1
Q0.0
Q0.2
END
按下SB2（或热过载）， I0.1置ON（或I0.2置ON）； Q0.0 、 Q0.1置OFF，Q0.2置ON； KM线圈断电，电动机停止运行；HL2亮，停止指示。
1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 2M I0.4 I0.5
M L+
交流 QS
电源
PLC的硬件组成与结构PPT课件
• 单极性：1～5V； 1～10V；双极性：10～+10V
• （2）模拟电流输出范
图4-14
30
第30页/共41页
Theory and Application of PLC
PLC的I/O接口——模拟量I/O模块
图4-15
图4-16
特别注意：接地设计 31 第31页/共41页
Theory and Application of PLC
可控硅或固态继电器输出（交流输出模块）——外接交流电源，输出电流 大，动作速度快，工作频率高。适用于高速大功率交流负载 。
26
第26页/共41页
Theory and Application of PLC
PLC的I/O接口——数字量I/O模块
继电器
图4-10
图4-11
27
第27页/共41页
Theory and Application of PLC
体积小、重量轻；有些机型还可向外提供24VDC的稳压电源，用于对外部传感器
供电。
➢ 外部电源——可用一般工业电源，或锂电池（备用电池），使内部电源故障时内 部重要数据不致丢失。
12
第12页/共41页
Theory and Application of PLC
PLC的基本组成——编程器
•
编程器是PLC最重要的外部设备。利用编程器可编制用户程序、输入程
• 数字输入模块的种类：
➢直流输入模块——外接直流12V、24V、48V电源；
➢交流输入模块——外接交流110V、220V电源；
➢交直流输入模块——外接交、直流电源。
➢无源输入模块（干接点）——由PLC内部提供电源，无
需外接电源 。
力扬LY-600矢量变频器说明书
前言首先感谢您购买东莞市力扬变频科技有限公司开发生产的 KOC600 系列变频器！KOC600 高性能矢量变频器具有以下特点:(1)丰富的电压等级支持单相 220V、三相 220V、三相 380V、三相 480V、三相 690V、三相 1140V 六个电压等级。
(2)丰富的电机种类支持支持三相交流异步电机、三相交流永磁同步电机的矢量控制。
(3)丰富的控制方式除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F 控制外，还支持 V/F 分离控制。
(4)丰富的现场总线支持 Modbus-RTU、Profibus-DP、CANopen 等总线。
(5)丰富的编码器类型支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW 编码器等。
(6)超强的无速度传感器矢量控制算法具有高响应，强低频带载能力，而且支持 SVC 的转矩控制，将给您全新的使用体验。
KOC600 将是一个持续的、有生命力的产品，将为客户提供量身定制的服务！在开箱时，请认真确认：1、本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。
箱内含您订购的机器和用户操作手册。
2、产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
初次使用：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。
若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
由于致力于变频器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
KOC600 系列变频器符合下列国际标准，部分产品已通过 CE 认证。
IEC/EN61800-5-1：2003 可调速电气传动系统安规要求；IEC/EN61800-3：2004 可调速电气传动系统，第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法。
目录前言 (1)目录 (2)第一章安全及注意事项 (4)1.1安全事项 (4)1.2注意事项 (6)第二章产品信息 (8)2.1命名规则 (8)2.2铭牌 (8)2.3KOC600 变频器系列 (8)2.4技术规范 (10)2.5产品外型图、安装孔位尺寸 (12)2.6选配件 (17)2.7变频器的日常保养与维护 (17)2.8变频器的保修说明 (18)2.9制动组件选型指南 (18)第三章变频器的安装 (21)3.1安装环境 (21)3.2安装方向与空间 (21)3.3外围设备的连接图 (22)3.4主回路外围器件的使用说明 (23)3.5主回路外围器件选型 (23)3.6操作面板及盖板的拆卸和安装 (25)3.7接线端子图示说明 (26)3.8主回路端子图示及说明 (26)3.9主回路配线注意事项 (28)3.10控制回路及主回路端子说明 (30)第四章操作与显示 (34)4.1操作与显示界面介绍 (34)4.2功能码查看、修改方法说明 (35)4.3参数显示方式 (36)4.4用户定制参数操作方式 (37)4.5状态参数的查看方法 (37)4.6密码设置 (37)4.7电机参数自动调谐 (37)第五章功能参数表 (39)第六章参数说明 (69)6.1b0组基本功能组 (69)6.2b1组启停控制参数 (77)6.3b2组辅助功能 (79)6.4b3组开关输入端子参数 (84)6.5b4组开关输出端子参数 (90)6.6b5组脉冲/模拟量输入端子 (95)6.7b6组脉冲/模拟量输出端子 (99)6.8b7组虚拟 IO (100)6.9b9组键盘与显示 (102)6.10bA组通信参数 (106)6.11bb 组故障保护设定 (107)6.12bC组故障诊断参数 (113)6.13C0 组过程PID参数 (114)6.14C1 组多段指令 (118)6.15C2 组简易PLC (119)6.16C3 组摆频、定长和计数 (122)6.17d0 组电机1参数 (123)6.18d1 组电机1矢量控制参数 (126)6.19d2 组电机1V/F控制参数 (130)6.20d3 组～d5组电机2相关参数 (133)6.21d6 组控制优化 (133)组监控组0 (134)6.23A0 组系统参数 (139)6.24A1 组用户制定参数组 (140)第七章EMC（电磁兼容性） (142)定义 (142)7.2EMC标准介绍 (142)7.3EMC指导 (142)第八章故障诊断及对策 (144)8.1故障报警及对策 (144)8.2常见故障及其处理方法 (147)附录AModbus通讯协议 (148)附录B 版本变更记录 (155)第一章安全及注意事项安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类：危险由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。
PLC的分类与性能指标
PLC的分类与性能指标1、PLC的分类（1）从组成结构形式分类可以将PLC分为两类：一类是整体式PLC（也称单元式），其特点是电源、中央处理单元和I/O接口都集成在一个机壳内；另一类是标准模板式结构化的PLC（也称组合式），其特点是电源模板、中央处理单元模板和I/O模板等在结构上是相互独立的，可根据具体的应用要求，选择合适的模块，安装在固定的机架或导轨上，构成一个完整的PLC应用系统。
（2）按I/O点容量分类1）小型PLC。
小型PLC的I/O点数一般在128点以下。
2）中型PLC。
中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256～1024点之间。
3）大型PLC。
一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。
2、PLC的性能指标各厂家的PLC虽然各有特色，但其主要性能指标是相同的。
（1）输入/输出（I/O）点数输入/输出（I/O）点数是最重要的一项技术指标，是指PLC面板上连接外部输入、输出的端子数，常称为“点数”，用输入与输出点数的和表示。
点数越多表示PLC可接入的输入器件和输出器件越多，控制规模越大。
点数是PLC选型时最重要的指标之一。
（2）扫描速度扫描速度是指PLC执行程序的速度。
以ms/K为单位，即执行1K步指令所需的时间。
1步占1个地址单元。
（3）存储容量存储容量通常用K字（KW）或K字节（KB）、K位来表示。
这里1K=1024。
有的PLC用“步”来衡量，一步占用一个地址单元。
存储容量表示PLC能存放多少用户程序。
例如，三菱型号为FX2N-48MR的PLC存储容量为8000步。
有的PLC的存储容量可以根据需要配置，有的PLC的存储器可以扩展。
（4）指令系统指令系统表示该PLC软件功能的强弱。
指令越多，编程功能就越强。
（5）内部寄存器（继电器）PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等，还有许多辅助寄存器可供用户使用。
因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。
（6）扩展能力扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。
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第一章 机型构成及规格
● 主机, 扩展单元(具备电源), 扩展模块及通讯模块均可利用钩扣按装于①宽35mm 之 DIN 导轨上。
● 打开③连接器盖,将主机与扩展单元, 扩展模块以排线连接。
● 打开②连接器盖,将通讯模块与主机以排线连接。
● ④为输入输出端子,电源,RUN 状态及ERROR 状态指示灯。
● ⑤为分离式欧规输入端子台,⑥ 为分离式欧规输出端子台。
● ⑦为EEPROM 卡。
主机与扩展模块型号 EX - 32 M R -
无记号:AC110/220V 电源, D : DC24V 输入
输出形式: R:继电器输出, T:晶体管输出
M:主机, E:扩展机
I/O 点数 (16,24,32)
无:可扩展,2 n 可扩展, 1n:可扩展,1s:不可扩展, 系列总称
安装尺寸
A B C
Ex1s, Ex1n, Ex2n 性能规格
一般规格
Ex1s Ex1n输入规格
Ex1s Ex1n输出规格
注意事项
# # # Ex1s Ex1n系列晶体管输出规格无限流电阻2.2K # # # # # # EX32MT-P机种晶体管输出规格具限流电阻2.2K # # #
电源接线示例 ( NPN 输入方式 )
AC85 ~264V 50/60Hz
扩 排 线 充 模
块
主 机 (MR 机型)
负载
电源接线示例 ( PNP 输入方式 )
AC85 ~264V 50/60Hz
14MT机型端子台信号及接线示例(使用内部电源模式) AC85 ~264V 50/60Hz
＊option ＊option
驱动器（伺服、步进等）
14MT机型端子台信号及接线示例(使用外部电源模式) AC85 ~264V 50/60Hz
＊option ＊option
驱动器（伺服、步进等）
16MR机型端子台信号(Sink/Source由内部设定，出厂时固定为Sink NPN模式) AC85 ~264V 50/60Hz
PLC
24MR机型端子台信号(24V –S/S = NPN模式，24G –S/S = PNP模式) AC85 ~264V 50/60Hz
PLC
24MT机型端子台信号及接线示例(使用内部电源模式) AC85 ~264V 50/60Hz
＊option ＊option
驱动器（伺服、步进等）
24MT机种端子台信号及接线示例(使用外部电源模式) AC85 ~264V 50/60Hz
＊option ＊option
驱动器（伺服、步进等）
32MT机型端子台信号及接线示例(使用内部电源模式) AC85 ~264V 50/60Hz
＊option ＊option
驱动器（伺服、步进等）
32MT机型端子台信号及接线示例(使用外部电源模式) AC85 ~264V 50/60Hz
＊option ＊option
驱动器（伺服、步进等）
32MR机型端子台信号(24V –S/S = NPN模式，24G –S/S = PNP模式)
AC85 ~264V 50/60Hz
PLC
16EX扩展模块端子台信号(24V –S/S = NPN模式，24G –S/S = PNP模式)
PLC
16ER, 16ET扩展模块端子台信号(24V –S/S = NPN模式，24G –S/S = PNP模式)
PLC
24ER, 24ET扩展模块端子台信号(24V –S/S = NPN模式，24G –S/S = PNP模式)
PLC
32ER, 32ET扩展模块端子台信号(24V –S/S = NPN模式，24G –S/S = PNP模式)
PLC
8EX扩展模块端子台信号
8ER, 8ET扩展模块端子台信号
8EYR, 8EYT扩展模块端子台信号
485ADP扩展模块端子台信号
2DA特殊功能模块端子台信号
2AD 特殊功能模块端子台信号
2AD-LD 特殊功能模块端子台信号
8AD 特殊功能模块端子台信号
LYPLC Ex, Ex1s, Ex1n, Ex2n 系列RS232-C 界面脚位图
♦ LYPLC Ex, Ex1s, Ex1n, Ex2n 系列上视图
♦ 若与附有电源的数据处理器相连接时, 5V+请勿互相连接。
个人计算机RS232-C 界面脚位图
配线注意事项
♦ 不要将连接线连接到空端子 ( • ) 上。
♦ 输入信号线与输出信号线不要绞在同一电缆线上。
♦输入信号线或输出信号线不要与电源线置于同一穿线管
或线槽内。
♦扩展机及扩展模块的排线极易受噪声干扰,千万不要与
输入输出的信号线或电源线相连贴。
♦必要时扩展机及扩展模块的排线可延长至50mm~
100mm之间,但为预防噪声干扰应与输出信号线及电
源线相隔50mm以上的空间。
♦因扩展机本身具有电源装置,切勿将+24V与主机的
+24V相连接。
扩展模块本身不具有电源装置,须将主
机的+24V连接至扩展模块,否则无法输入信号。
编程注意事项
♦使用个人电脑编程时用232C232W编程电缆。
程序写入PLC时将编程电缆上的编程开关打到“PROG”位置即可执行写入操作；编程开关不在“PROG”位置时为PLC运行/监控状态。
♦使用FX-10P或FX-20P手持编程器编程时用232C422W编程电缆。
程序写入PLC时将编程电缆上的编程开关打到“PROG”位置即可执行写入操作；编程开关不在“PROG”位置时为PLC运行/监控状态。
♦使用EX-20P手持编程器编程时直接使用EX-20P随机电缆EXCAB-KBD01与PLC连接即可。