链式推爪驱动传动装置-说明书[1]

镇江高专ZHENJIANG GAOZHUAN毕业设计(论文)链式推爪驱动传动装置The take type spreads motive to transport device系名：机械系专业班级：机电041学生姓名：李伟学号： 04014101指导教师姓名：马贵飞指导教师职称：副教授2007年 6 月目录第一章传动装置的总体设计 (6)1.1 传动方案的分析和拟定 (6)1.2 选择电动机 (7)1.2.1 选择电动机的结构类型和结构型式 (7)1.2.2 确定电动机的功率 (7)1.2.3 计算总传动比和各级传动比 (8)1.2.4 计算传动装置的运动和动力参数 (8)第二章传动零件的设计 (9)2.1 V带传动的设计 (9)2.2 圆柱齿轮传动的设计 (13)2.2.1 高级齿轮传动 (13)2.2.2 低级齿轮传动 (18)2.2 联轴器的选择 (21)第三章减速器装配工作草图的设计 (22)3.1 箱体主要结构尺寸确定 (22)3.2 轴的结构设计 (23)3.2.1 中间轴的设计 (24)3.2.2 高速轴的设计 (28)3.2.3 低速轴的设计 (32)3.3 轴承盖的设计 (36)3.4 箱体附件的结构 (37)3.5 减速器的润滑与密封 (38)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)链式推爪驱动传动装置专业班级：机电041 学生姓名：李伟指导教师：马贵飞职称：副教授摘要本次设计为毕业设计。

此课题研究的目的是让我们对所学过的减速器知识做一次系统的总结与回顾，巩固与扩充“机械设计基础”等课程所学的内容，掌握冷减速器设计的方法和步骤。

同时按照我们自己的设计思路与方法综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识，完整的进行一次减速器设计工作的实际训练，进而独立完成一整套减速器的设计。

该设计由指导老师指导，一步一步按照要求，原则最终完成设计任务。

该设计的结果是有一套完整的减速器装配图。

此装配图由三视图构成，可以将该减速器的工作状态表现出来，该毕业设计的难度一般，但在设计的过程中计算，计算较烦琐，要求的准确度也高。

这次毕业设计贯通了专业知识，同时也提高了我们思考能力，以及动手查阅资料和手册、进一步巩固与熟悉标准和规范，并利用资料和手册的能力。

本次设计，让我们收获很大，为我们以后的实际工作做好了铺垫，并积累了相当的经验。

关键词：总体设计 V带齿轮轴箱体附件箱体密封The take type spreads motive to transport device Abstract This time designs to design for the graduation.The purpose of this topic research is let we to once learn of the deceleration machine knowledge do the contents that the courses such as summary and review, make stronger and enlargement"machine design foundation" etc. of one subsystem learn, controling cold decelerate machine design of the method and thestep.Synthesize an usage originally professional curricular theories learned and produce actual knowledge according to our own design way of thinking and the method in the meantime, integrity of carry on a decelerate machine design work of actual training, complete the design that a the whole set decelerates a machine then and independently.Should design is guided by the instruction teacher, one-step one step according to request, the principle end completion design mission.The result shoulded design is to has a set of integrity of deceleration machine assemble diagram.This assemble diagram from three see diagram composing, can should decelerate the work appearance performance of machine to come out, should graduate the difficulty of[with] design generally, but Be designing of the process fall into trap calculate, compute more trivial, request of the accurate degree is also high.This graduation design mastered professional knowledge, also raising us to consider an ability, and beginning to check data and manual and making stronger and acquainting with standard and norm further, and make use of the ability of data and manual.This time designs, let us harvest very greatly, having done cushion for our later actual work, and backlog equal experienceKey word s The total design V takes wheel gear Stalk Box bodyenclosure The box body seals completely引言本次设计的目的是进步巩固和扩充“机械设计基础”等课程所学的内容，并综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识独立进行一次减速器设计工作。

设计的内容是带式输送机传动装置。

设计的要求是掌握方案选择、总体设计、零件的工作能力计算、结构设计等设计计算内容。

第一章传动装置的总体设计1.1 传动方案的分析和拟定传动方案一般用机构简图表示，它反映了运动和动力传递路线和各部件的组成和连接关系。

动力及传动装置图为链式输送机传动装置简图：合理的传动方案首先应满足机器的功能要求，如传递功率几转速，此外还要适应工作条件（工作环境、场地、工作制度等）满足工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、使用方便、维护便利、工艺性和经济性合理等。

圆锥齿轮（特别是大直径，大模数的圆锥齿轮）加工较困难，所以一般只在需要改变轴的布置方向时采用并尽量放在高速级和限制传动比，以减少大锥齿轮和模数，圆柱齿轮结构简单、应用广泛、因此选用圆柱齿轮减速器。

图为链式传动机传动方案，该方案采用二级圆柱齿轮减速器适用于繁重及恶劣条件下长期工作，使用维护方便，但结构尺寸较大。

1.2选择电动机1.2.1 选择电动机的结构类型和结构型式电动机类型和结构型式主要根据电源（交流或直流）、工作条件、（温度、环境、空间尺寸等）和载荷特点（性质、大小、启动性能和过载情况）来选择。

一般工厂都采用三相交流电，因而多采用交流电动机，交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，其中以普通笼型异步电动机应用最多。

目前，应用最广的是Y 系列自扇冷式笼型三相异步电动机，其结构简单、工作可靠、起动性能好、价格低廉、维护方便，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体，无特殊要求的场合，以及有较好启动性能的机械，因此选用Y 型全封闭自扇冷式三相异步电动机。

1.2.2确定电动机的功率电动机的功率和选择是否合适对电动机的工作性能、经济性能都有影响，若所选电动机的功率小于工作要求则不能保证工作机正常工作，或使电动机因长期过载、发热而过早埙坏；容量过大则增加成本并且由于效率功率因数低造成浪费。

因此设计中一定要选择合适的电动机功率。

链式输送机其工作机所需要的电动机输出功率为：1000w d p FV p ηη== 电动机至工作机之间的总效率（包括工作机效率）为：3212345****ηηηηηη=由参考文献[1]表２－３查得Ｖ带效率1η＝０.９６、滚动轴承（一对）效率2η＝０.９９、齿轮传动效率3η＝０.９７、联轴器效率4η＝０.９９、滚筒效率5η＝０.９６320.96*0.99*0.97*0.99*0.96η=＝0.833w d p FV p ==η1000η=5000*1.61000*8.33=9.6KW 1.2.3确定电动机的转速滚筒的工作转速为：60*100060*1000*1.661.15*500w v n d ππ==r/min 总传动比I= m w n n ，其中m n 为电动机的满载转速现将三种电动机的有关数据列于下表： 方案 电动机型号额定功率KW 同步转速/（r/min ） 满载转速/（r/min ） 电动机质量m/g 总传动比 1Y160M1-2 11 3000 2930 117 47.9 2Y160L-6 11 1000 970 147 15.86 3 Y160M-4 11 1500 1460 123 23.88 方案1电动机重量轻，但传动比大，传动装置外轮廓尺寸大制造成本高，故不可取。

综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量以及总传动比可知方案3比较适合，因此选定电动机型号为Y160M-4。

1.2.3计算总传动比和各级传动比传动装置的传动比：m w n n 1460/61.6523.88i ===由参考文献[1]表2-2取V 带传动比03i =，则减速器传动比a 023.887.963i i i ===取二级圆柱齿轮减速器高级传动比12i =1.4i ，2a 122i =i *i =1.4i ，则低级传动比a 2i 7.96i = 2.381.4 1.4==，1 3.38i = 1.2.4计算传动装置的运动和动力参数1. 计算各轴转速m 1=012=123=2n 1460n =r/min=486.67r/min i 3n 486.67n =r/min=145.8r/min i 3.338n 145.8n =r/min=61.26r/min i 2.38滚筒轴w 3n =n =61.26r/min2．计算各轴的输入功率1d 0121121233123123w 334324p =p *η=9.6*0.96=9.22kwp =p *η=p *η*η=9.22*0.99*0.97=8.85kw p =p *η=p *η*η=8.85*0.99*0.97=8.5kwp =p *η=p *η*η=8.5*0.99*0.99=8.33kw3．计算各轴是输入转矩d d m 111222333WW m p 9.6T =9550=9550*=62.79N.mn 1460p 9.22T =9550=9550*=180.925N.mn 486.67p 8.85T =9550=9550*=570.68N.m n 145.8p 8.5T =9550=9550*=1325.09N.mn 61.26p 8.33T =9550=9550*=1298.59N.mn 61.12运动和动力参数的计算结果列于下表： 轴名 输入功率P/KW 输入转矩T/N.m转速r/min电动机轴 9.6 62.79 14601轴 9.22 180.925 486.67 2轴 8.85 579.68 145.8 3轴 8.5 1325.09 61.26 滚筒轴8.331298.5961.26第二章 传动零件的设计计算2.1 V 带传动的设计2.1.1 确定设计功率d p由参考文献[3]表9-9查得工作情况系数A k =1.1d A P =k *P=1.1*11=12.1kw2.1.2 选择V 带型号由参考文献[3]图9-10查得选B 型V 带 2.1.3 确定带轮的直径d1d 、d2d .1. 由参考文献[3]图9-10及9-4选取小带轮直径d1d =125mm2.验算带速d111πd n π*125*1460v ===9.55m/s 60*100060*1000，1v 在5~25mm 内合适。