定点巡检机器人三维实景智能平台PPT演示课件
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巡检机器人三维实景智能平台建设方案
漏洞修复
平台应定期进行漏洞扫描 和修复，确保平台的安全 性。
03
平台设计
架构设计
分布式架构
采用分布式架构，将系统分为数据采集、数据处理和数据展示三个 主要部分，以提高系统的可扩展性和稳定性。
高可用性设计
通过负载均衡和容错机制，确保系统在部分组件出现故障时仍能保 持较高的可用性。
模块化设计
将系统划分为多个模块，每个模块具有明确的功能和接口，便于维护 和升级。
结果分析
对测试结果进行深入分析，找出问题 的根本原因，并提出相应的改进措施 。
系统优化建议
功能优化
根据功能测试结果，对平台的功能进行优化和改进，提高平台的实用 性和易用性。
性能优化
根据性能测试结果，对平台的算法和数据处理方式进行优化，提高平 台的运行速度和稳定性。
安全性优化
根据安全性测试结果，加强平台的安全防护措施，提高平台的安全性 。
测试计划
制定详细的测试计划，包括测试时间、人员、设备、安全措施等。
测试结果与分析
功能测试结果
检查平台是否具备所有预期功能，并记 录存在的问题和缺陷。
安全性测试结果
检查平台的安全性，包括数据加密、 用户权限、漏洞修复等方面，并记录
存在的问题。
性能测试结果
评估平台的运行速度、响应时间、稳 定性等性能指标，并记录存在的问题 。
可扩展性
可维护性
平台应具备较好的可扩展性，能够根据实 际需求进行功能扩展和升级。
平台应具备较好的可维护性，方便对平台 进行日常维护和故障排除。
安全性需求
01
02
03
数据安全
平台应采取有效的数据加 密、备份等措施，确保数 据的安全性和完整性。
设备智能巡检管理系统.pptx
• 巡检管理以人工为主，或采用手动登记、翻牌、考勤打卡等方式进行监管 • 企业点检管理主要也是靠人工为主，现场通过五感或检测仪器判定设备异常，
考虑到人员素质和技术水平，管理漏洞等因素，影响企业点检工作的完善
精选
现存问题
现企业巡检管理主要面临的三大问题 • 去没去现场？ • 有没有实行巡检工作？ • 实行的好不好？
精选
智能巡检
• 现场无纸化办公 • 管理层管理效率提高、业务体系分
工明确 • 基层人员利用率提高 • 巡检数据电子化记录分析
精选
智能控制
• 无线调控，对接PLC系统 • 对设备问题进行远程控制处理 • 能够与企业现有的设备管理、
生产管理、办公辅助、OA、 ERP等系统相结合，进行业务 管理和移动办公等功能；
部分芯片载体形式
抗金属标签
耐高温标签
硅胶手戴式
胶滴异形标签
螺栓固定卡
ABS芯片卡
NFC捆扎带
针对各种不同类型设备，我们提供各种不同表现形式的芯片载体， 以便与客户实际应用情况达到最优化的结合。
精选
实施规划
智能点巡检 基于NFC技术的智能点巡检系统，通过人员定期巡检来完成安全巡 检、点检、状态巡检等多业务流程
精选
• 国网沁阳市电力公司 • 新投集团康佳 • 鄂尔多斯集团 • 沂州集团 • 国家开发银行 • 中国电信集团 • 国家质检总局 • 沈阳质检局 • 景德镇质检局 • 中国联通
业绩
精选
缺少对人员的有效管理
• 现行系统无法对人员的真实点巡检执勤情况进行准确的记录和管理，缺少电子化的记录档案和查
询手段
缺少分级分权限管理 • 针对不同部门、不同类型的设备，缺少分级、分权限的巡检管理，针对安全性巡检、技术性巡检缺少
考虑到人员素质和技术水平，管理漏洞等因素，影响企业点检工作的完善
精选
现存问题
现企业巡检管理主要面临的三大问题 • 去没去现场？ • 有没有实行巡检工作？ • 实行的好不好？
精选
智能巡检
• 现场无纸化办公 • 管理层管理效率提高、业务体系分
工明确 • 基层人员利用率提高 • 巡检数据电子化记录分析
精选
智能控制
• 无线调控，对接PLC系统 • 对设备问题进行远程控制处理 • 能够与企业现有的设备管理、
生产管理、办公辅助、OA、 ERP等系统相结合，进行业务 管理和移动办公等功能；
部分芯片载体形式
抗金属标签
耐高温标签
硅胶手戴式
胶滴异形标签
螺栓固定卡
ABS芯片卡
NFC捆扎带
针对各种不同类型设备，我们提供各种不同表现形式的芯片载体， 以便与客户实际应用情况达到最优化的结合。
精选
实施规划
智能点巡检 基于NFC技术的智能点巡检系统，通过人员定期巡检来完成安全巡 检、点检、状态巡检等多业务流程
精选
• 国网沁阳市电力公司 • 新投集团康佳 • 鄂尔多斯集团 • 沂州集团 • 国家开发银行 • 中国电信集团 • 国家质检总局 • 沈阳质检局 • 景德镇质检局 • 中国联通
业绩
精选
缺少对人员的有效管理
• 现行系统无法对人员的真实点巡检执勤情况进行准确的记录和管理，缺少电子化的记录档案和查
询手段
缺少分级分权限管理 • 针对不同部门、不同类型的设备，缺少分级、分权限的巡检管理，针对安全性巡检、技术性巡检缺少
设备智能巡检管理系统课件
系统规划与设计
根据企业实际情况和需求，制 定系统架构和功能模块。
软件平台开发
开发智能巡检管理系统软件平 台，实现数据采集、处理、分 析和预警等功能。
培训与推广
对相关人员进行系统操作和维 护培训，推广智能巡检管理系 统的应用。
04
CATALOGUE
设备智能巡检管理系统的安全与保障
系统安全性考虑
物理安全
隐私保护
遵循相关法律法规，对个 人隐私数据进行脱敏处理， 保护用户隐私权益。
系统故障应对与恢复策略
故障预警
建立系统故障预警机制，及时发现潜在的系统故 障并进行处理。
故障应对
制定应急预案，快速响应系统故障，降低故障对 业务的影响。
数据备份与恢复
定期对数据进行备份，确保在系统故障时能够快 速恢复数据和系统运行。
06
CATALOGUE
结论
总结设备智能巡检管理系统的价值与影响
价值
设备智能巡检管理系统通过提高巡检效率、降低巡检成本、保障设备安全运生产、运营和管理产生深远影响，提升企业核心竞争力，助力企业实 现数字化转型。
对实际应用的建议与启示
建议
在实施设备智能巡检管理系统时，应注重系统的稳定性、可靠性和易用性，确保系统能够满足实际生产的需求。
启示
企业应积极拥抱数字化转型，转变传统巡检观念，充分利用智能技术提升设备巡检水平，为企业创造更多价值。
对未来研究的展望
• 展望：随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断发展，设备智能巡检管理系统将迎来更多的发展机遇和挑战。未来研 究应关注如何进一步提升系统的智能化水平、降低成本、优化用户体验等方面，以满足企业不断发展的需求。
05
CATALOGUE
第3单元第12课 机器人巡逻 ppt（23张PPT）
第12课 机器人巡逻
浙教版信息技术 九年级
新知导入
机 器 人 沿 直 线 行 走
新知导入
视频中的机器人沿直线行走，我们是否能够设 置机器人沿正方形行走呢。这节课我们就一块来学 习利用虚拟软件设置机器人沿正方形行走。
新知讲解
在居民小区和重要的建筑设施中，经常需要保 安日夜值班巡逻，工作人员非常辛苦，如果使用机 器人代替保安巡逻，就可以减轻他们的工作量。
作业布置
1.设计一个能沿正八边 形的各边行走的机器人
新知讲解
编写一个程序，控制机器人沿正方形“大 楼”的四周巡逻。
新知讲解
一、问题分析
机器人走正方形的规划路线如图所示。
①前进一段距离 ②左转90度 ③前进一段距离
④左转90度
⑤前进一段距离
⑥左转90度 ⑦前进一段距离
⑧左转90度。
新知讲解
由分析可知，整个任务就是让机器人 重复4次执行“前进”与“左转90度”
新知讲解
合作探究
利用虚拟机器人软件，运行调试机器人走四 边形程序，小组长最后负责统计记录本组内同 学程序中转向模块的速度和时间参数。
新知讲解
温馨提示
在仿真环境中，单击“显示轨迹”，以便査 看机器人的行走路线。
随堂练习
1.设计一个能沿正六边形的各边 行走的机器人
板书设计
一、问题分析 二、设计流程图 三、项目实施
新知讲解
二、设计流程图
根据问题分析，按 照顺序结构设计流程 图如图所示。
新知讲解
根据任务的特征， “前进”与“左转90 度”重复了4次，也 可以利用循环结构设 计流程图，如图所示
新知讲解
三器人， 按照下面实施项目。
新知讲解
实施项目
浙教版信息技术 九年级
新知导入
机 器 人 沿 直 线 行 走
新知导入
视频中的机器人沿直线行走，我们是否能够设 置机器人沿正方形行走呢。这节课我们就一块来学 习利用虚拟软件设置机器人沿正方形行走。
新知讲解
在居民小区和重要的建筑设施中，经常需要保 安日夜值班巡逻，工作人员非常辛苦，如果使用机 器人代替保安巡逻，就可以减轻他们的工作量。
作业布置
1.设计一个能沿正八边 形的各边行走的机器人
新知讲解
编写一个程序，控制机器人沿正方形“大 楼”的四周巡逻。
新知讲解
一、问题分析
机器人走正方形的规划路线如图所示。
①前进一段距离 ②左转90度 ③前进一段距离
④左转90度
⑤前进一段距离
⑥左转90度 ⑦前进一段距离
⑧左转90度。
新知讲解
由分析可知，整个任务就是让机器人 重复4次执行“前进”与“左转90度”
新知讲解
合作探究
利用虚拟机器人软件，运行调试机器人走四 边形程序，小组长最后负责统计记录本组内同 学程序中转向模块的速度和时间参数。
新知讲解
温馨提示
在仿真环境中，单击“显示轨迹”，以便査 看机器人的行走路线。
随堂练习
1.设计一个能沿正六边形的各边 行走的机器人
板书设计
一、问题分析 二、设计流程图 三、项目实施
新知讲解
二、设计流程图
根据问题分析，按 照顺序结构设计流程 图如图所示。
新知讲解
根据任务的特征， “前进”与“左转90 度”重复了4次，也 可以利用循环结构设 计流程图，如图所示
新知讲解
三器人， 按照下面实施项目。
新知讲解
实施项目
巡检机器人三维实景智能平台建设方案
定义
该平台建设的目标是实现巡检工作的自动化、智能化、高效化和安全性，提高巡检的精度、效率和可靠性，降低巡检成本，改善巡检工作的环境和保障巡检人员的安全。
目标
定义与目标
智能巡检平台可以实现自动化巡检，减少人工干预，提高巡检的效率。
方案的重要性
提高效率
基于三维实景技术，可以实现高精度的信息采集和数据分析，提高巡检的精度。
07
系统部署与测试
高性能服务器、光纤网络、稳定电源等基础设施。
硬件环境
包括操作系统、数据库、中间件等必要的软件支持。
软件环境
可靠的网络架构和稳定的网络带宽。
网络环境系统部署环境系统性能测试测试方法
采用压力测试、负载测试、稳定性测试等多种方法。
测试工具
使用专业的性能测试工具，如LoadRunner、Jmeter等。
数据备份
对数据进行压缩，以减小存储空间占用，同时可以降低数据传输速率。
数据压缩
数据存储策略
数据加密
采用加密算法对数据进行加密，防止数据泄露和非法访问。
数据安全措施
权限控制
对用户访问权限进行控制，防止未经授权的用户访问数据。
数据备份恢复机制
定期备份数据并建立恢复机制，确保数据安全可靠。
06
界面设计
平台需具备智能诊断功能，可对设备故障进行早期预警和智能诊断。
性能需求
平台需具备良好的稳定性，确保长时间稳定运行，降低故障率。
稳定性
平台需具备良好的扩展性，可方便地扩展平台的功能和应用范围。
扩展性
平台需具备良好的高效性，能够快速处理和响应各种指令和数据。
高效性
平台需具备良好的兼容性，可兼容各种设备和操作系统。
04
该平台建设的目标是实现巡检工作的自动化、智能化、高效化和安全性，提高巡检的精度、效率和可靠性，降低巡检成本，改善巡检工作的环境和保障巡检人员的安全。
目标
定义与目标
智能巡检平台可以实现自动化巡检，减少人工干预，提高巡检的效率。
方案的重要性
提高效率
基于三维实景技术，可以实现高精度的信息采集和数据分析，提高巡检的精度。
07
系统部署与测试
高性能服务器、光纤网络、稳定电源等基础设施。
硬件环境
包括操作系统、数据库、中间件等必要的软件支持。
软件环境
可靠的网络架构和稳定的网络带宽。
网络环境系统部署环境系统性能测试测试方法
采用压力测试、负载测试、稳定性测试等多种方法。
测试工具
使用专业的性能测试工具，如LoadRunner、Jmeter等。
数据备份
对数据进行压缩，以减小存储空间占用，同时可以降低数据传输速率。
数据压缩
数据存储策略
数据加密
采用加密算法对数据进行加密，防止数据泄露和非法访问。
数据安全措施
权限控制
对用户访问权限进行控制，防止未经授权的用户访问数据。
数据备份恢复机制
定期备份数据并建立恢复机制，确保数据安全可靠。
06
界面设计
平台需具备智能诊断功能，可对设备故障进行早期预警和智能诊断。
性能需求
平台需具备良好的稳定性，确保长时间稳定运行，降低故障率。
稳定性
平台需具备良好的扩展性，可方便地扩展平台的功能和应用范围。
扩展性
平台需具备良好的高效性，能够快速处理和响应各种指令和数据。
高效性
平台需具备良好的兼容性，可兼容各种设备和操作系统。
04
巡检机器人三维实景智能平台建设方案
《巡检机器人三维实景智 能平台建设方案》
xx年xx月xx日
目录
• 概述 • 平台需求分析 • 平台设计 • 技术实现 • 平台测试与优化 • 安全与保障措施 • 项目计划与管理
01
概述
项目背景
1
巡检机器人技术发展迅速，已成为工业自动化 、智能化转型的重要组成部分。
2
传统巡检方式存在人力成本高、效率低下、数 据不精准等问题，难以满足现代工业发展的需 求。
交互方式
平台采用多种交互方式，包括鼠标点击、拖拽、放大缩小等，使 用户能够更加便捷地进行操作。
04
技术实现
关键技术介绍
3D建模技术
利用多种传感器和算法将巡检机 器人周围的环境进行3D建模，形 成实景环境模型。
人工智能技术
采用深度学习、机器视觉等技术 对巡检数据进行智能分析，实现 巡检任务的自主规划、自主决策 。
移动通信技术
通过5G、Wi-Fi等无线通信技术 实现巡检机器人的远程操控和数 据传输。
技术难点与解决方案
环境复杂多变
巡检机器人面对复杂多变的环境，需要采用多种 传感器和算法进行3D建模和环境感知。
数据处理量大
巡检机器人采集的数据量较大，需要采用高性能 计算和存储系统提高数据处理效率。
移动通信不稳定
包括硬件环境、软件环境、网络环境等；
测试工具
使用自动化测试工具如Selenium、JMeter等，辅助进行性能和功能测试。
测试数据分析与优化建议
数据分析
对测试结果进行详细分析，找出潜在的问题和瓶颈；
优化建议
根据测试数据分析结果，提出针对性的优化建议，包括架构设计、代码实现、系 统性能等方面的改进措施。
数据预处理
xx年xx月xx日
目录
• 概述 • 平台需求分析 • 平台设计 • 技术实现 • 平台测试与优化 • 安全与保障措施 • 项目计划与管理
01
概述
项目背景
1
巡检机器人技术发展迅速，已成为工业自动化 、智能化转型的重要组成部分。
2
传统巡检方式存在人力成本高、效率低下、数 据不精准等问题，难以满足现代工业发展的需 求。
交互方式
平台采用多种交互方式，包括鼠标点击、拖拽、放大缩小等，使 用户能够更加便捷地进行操作。
04
技术实现
关键技术介绍
3D建模技术
利用多种传感器和算法将巡检机 器人周围的环境进行3D建模，形 成实景环境模型。
人工智能技术
采用深度学习、机器视觉等技术 对巡检数据进行智能分析，实现 巡检任务的自主规划、自主决策 。
移动通信技术
通过5G、Wi-Fi等无线通信技术 实现巡检机器人的远程操控和数 据传输。
技术难点与解决方案
环境复杂多变
巡检机器人面对复杂多变的环境，需要采用多种 传感器和算法进行3D建模和环境感知。
数据处理量大
巡检机器人采集的数据量较大，需要采用高性能 计算和存储系统提高数据处理效率。
移动通信不稳定
包括硬件环境、软件环境、网络环境等；
测试工具
使用自动化测试工具如Selenium、JMeter等，辅助进行性能和功能测试。
测试数据分析与优化建议
数据分析
对测试结果进行详细分析，找出潜在的问题和瓶颈；
优化建议
根据测试数据分析结果，提出针对性的优化建议，包括架构设计、代码实现、系 统性能等方面的改进措施。
数据预处理
精选 《会巡逻的机器人》参考完整教学课件PPT
设置移动模块速度 分别为-70，70
设置时间为 0.3秒
• 程序设计
• 6、最后添加一个“停止〞模块， 设置停止左电机和右电机。
• 知识链接
• 如果要实现机器人转向，可以通过机器人左、右轮差速来实现，当左电机转速快于右电机 转速时，机器人右转；当左电机转速慢于右电机转速时，机器人左转。当左、右电机转速 相等并为正值时〔设置左右电机功率分别是70、70〕，机器人前进。当左、右电机转速相 等并为负值时〔设置左右电机功率分别是-70、-70〕，机器人后退。左右电机转速相差越 大，机器人转弯半径越小，反之那么越大。一个为正值，一个为负值那么为原地转〔如右 电机功率分别是70、-70〕。
会巡逻的机器人
• 八年级下册 河大版
新知导入
• 同学们，上节课学习了机器人仿真系统搭建机器人，今天老师 又给大家带来好多机器人，大家一起来看看！
新知讲解
• 设计一个机器人完成特定行走任务，我 们应该怎么做？
• 问题分析
• 根据该仓库平面图，可以规划机器 人行走的路线，机器人运送货物到 指定地点，也就是让机器人沿着规 划的路线行走。
• 程序设计
设置左右电 机参数均为 80，80
选择移动 模块和延 时模块
设置延时模 块参数为 2.0秒
在虚拟环境中，只要两个马 达功率相同，机器人就能沿 直线移动。在现实环境中， 由于马达生产的工艺及地面 摩擦等因素，尽管两个马达 功率相同，机器人确不一定
能沿直线移动
• 程序设计
• 3、然后再从执行模块库中拖动“移动 〞模块和“延时〞模块到“延时〞模块下 方，并设置“移动〞模块参数为70，-70； 设置“延时〞模块参数为03秒。如以下 图：
• 程序设计
• 4、从执行模块库中选择“移动〞模 块和“延时〞模块，并设置“移动〞模 块参数为80，80；设置“延时〞模块 参数为40秒。如以以下图所示：设 置左右电机参数均为80，80。
安泽 智能巡逻机器人PPT-V1.00
香港超人智能SuperRobotics集团旗下（ 港股代码：08176 ）
机器人发现公共场所有可疑人物， 并回传监控中心
派遣警务人员到现场处置事件
应用案例 & 权威认可
香港超人智能SuperRobotics集团旗下（ 港股代码：08176 ）
服务体系
提供一站式定制化系统 解决方案，满足不同应 用场景下客户需求。
时间
充电时间：5 h，自主充电 电池更换：支持，快速更换电池 续航时间：8 h 续航里程：20 km
避障
激光雷达 超声波传感
行车摄像头
4路高清无缝监视
[天巡号Ⅱ] 室外巡逻机器人 | AN-D
尺寸和重量
尺寸：1190 mm x 710 mm x 1610 mm（长×宽×高） 重量：170 kg
导航
导航定位精度：±100 mm 离地间隙：80 mm
移动性能
最大速度：1.5 m/s 巡航速度：0.3-1.1 m/s 底盘：带减振的差速底盘 转弯半径： 无（原地旋转) 最大攀爬角度：10° 最大越障高度：30 mm 最大越沟宽度：50 mm
智能语音
搭载AI智能语音系统 搭载IP对讲系统 搭载远程喊话系统，声压：＞80 dB
通讯性能
通讯带宽： Wi-Fi模式传输速率：30 Mb/s 同时接入数量：5台 无线网络传输模式：4G 或 WLAN
智能
安保･巡逻行业
智能机器人产品系列
香港超人智能SuperRobotics集团旗下（ 港股代码：08176 ）
研发&产业化实力
公司现有一支近百人的研发团队，分别位于加拿大多伦多和中国深圳。 团队中，具有博士以上学历的有25人，各技术学科带头人均有超过20 年的行业经验。专长覆盖机器人总体设计、机器人系统工程、机器人 导航、运动控制、图像与数据链、遥测与遥控、人工智能、控制系统 和软件研发等方向。
智能巡检平台研发课程(PPT 40页)
9
设定目标
课题目标
目标1：实现99.99%故障隐患发现率 目标2：维护工作量降低40%
故障隐患发现率
99.99%
98%
工作量 100%
60%
活动前 活动目标
活动前 活动目标
10
提出方案并确定最佳方案-总体方案设计
针对提升预防性维护工作的迫切需求，小组
成员基运于区用域的分“散式头开 脑风暴法”基提于网出管的了集中式1开1个想法。
工程师 工程师 工程师 工程师
方案制定，组织实施 方案制定，具体实施 方案制定，具体实施 方案制定，具体实施
2
活动计划表
2011年
2012年
ID 任务名称 1-2月 3-4月 5-6月 7-8月 9月-10月 11-12月 2012年1月
负责人
1 选择课题
2 目标设定 3 确定方案
4 制定对策 5 对策实施
集中运行维护平台 0101010
智能巡检告警
综合告警平台
0101010
1. 集中运行维护平台自动完成报文结果的审核，对异常项目生成智能巡检告警送 至综合告警平台，综合告警平台自动完成对告警信息的分析并送至EOMS平台。
2. EOMS平台根据告警信息自动生成维护作业计划告警工单，维护人员根据故 障工单来处理故障。
维护人员分析告警工单
BJGS04 10 2min 10s 30s
10s
10s
10s
1min
智能巡检告警 派发故障工单
测试过程
综合告警平台
EOMS平台
自动派单
结 果 分 析
√ 对日例行维护作业计划的执行和审核都实现了自动化。 √ 实现了告警信息分析和派发工单的自动化，真正实现了智能巡检平台由执行指令、分析结果到 生成告警信息、派发工单的全程自动化。 √ 省去了监控人员分析告警、派单等人工操作的步骤，由原来的3min压缩到了20s，现在维护人 员对告警的处理只需要（1min+20s）*500=11小时
电力行业室外及室内智能巡检机器人介绍.完整资料PPT
应用场景
• 智能化产品覆盖输电、变电、配电、地下管廊隧道等 • 智能化服务涉及无人机运维、红外测温、局放检测等
输电线巡检
室内巡检 室外巡检
隧道巡检
室外智能巡检机器人——功能结构
巡检痛点
• 空间大、巡检点多，巡检效率低 • 红外测温需要专业设备 • 设备和环境状态无法实时掌控
激光导航
精准快速
超声波避障 红外测温 智能路径规划
室外智能巡检机器人—集控平台（1/2）
集控平台
远程统一监控
快速调取与切换
通信预警
室外智能巡检机器人—集控平台（2/2）
智能巡检机器人集控平台
统一管理、展示不同厂家的机器人 实现不同厂家机器人的数据交互 分析、研判，告警的统一处理、闭环消缺
室内智能巡检机器人——功能结构
吊挂式轨道 机器人本体 升降机构
视频
水位
O3 烟雾
降本增效 实时在控 辅助决策 综合管控
统一管控平台
统一管控平台
识别站所设备、环境噪声 集中管控、智能化自主巡检模式 室外智能巡检机器人—集控平台（2/2） 智能巡检机器人集控平台 分析、研判，告警的统一处理、闭环消缺 设备全覆盖、客观准确，减轻运维压力 简洁直观了解站所实时信息 佛山、广西等多处变电站开关室目前正在施工中… 室外智能巡检机器人——系统解决方案 实现不同厂家机器人的数据交互 设备全覆盖、客观准确，减轻运维压力 智能巡检机器人在变电站的应用案例
可靠安全 快速直观 提高巡检效率
全驱全向
移动灵活
断点续传
提高任务完成质量
室外智能巡检机器人——系统解决方案
大数据专家分析系统
检测对象 刀闸状态 油位表 电流表 避雷器次数 接头温度 微气象
• 智能化产品覆盖输电、变电、配电、地下管廊隧道等 • 智能化服务涉及无人机运维、红外测温、局放检测等
输电线巡检
室内巡检 室外巡检
隧道巡检
室外智能巡检机器人——功能结构
巡检痛点
• 空间大、巡检点多，巡检效率低 • 红外测温需要专业设备 • 设备和环境状态无法实时掌控
激光导航
精准快速
超声波避障 红外测温 智能路径规划
室外智能巡检机器人—集控平台（1/2）
集控平台
远程统一监控
快速调取与切换
通信预警
室外智能巡检机器人—集控平台（2/2）
智能巡检机器人集控平台
统一管理、展示不同厂家的机器人 实现不同厂家机器人的数据交互 分析、研判，告警的统一处理、闭环消缺
室内智能巡检机器人——功能结构
吊挂式轨道 机器人本体 升降机构
视频
水位
O3 烟雾
降本增效 实时在控 辅助决策 综合管控
统一管控平台
统一管控平台
识别站所设备、环境噪声 集中管控、智能化自主巡检模式 室外智能巡检机器人—集控平台（2/2） 智能巡检机器人集控平台 分析、研判，告警的统一处理、闭环消缺 设备全覆盖、客观准确，减轻运维压力 简洁直观了解站所实时信息 佛山、广西等多处变电站开关室目前正在施工中… 室外智能巡检机器人——系统解决方案 实现不同厂家机器人的数据交互 设备全覆盖、客观准确，减轻运维压力 智能巡检机器人在变电站的应用案例
可靠安全 快速直观 提高巡检效率
全驱全向
移动灵活
断点续传
提高任务完成质量
室外智能巡检机器人——系统解决方案
大数据专家分析系统
检测对象 刀闸状态 油位表 电流表 避雷器次数 接头温度 微气象
设备智能巡检管理系统ppt正式完整版
移动设备的业务APP
专业手持设备
企业为什么要进行“设备点巡检工作”？
建立一套设备管理和巡检业务的私有云服务平台
对设备的使用保证
现行系统无法对人员的真实点巡检执勤情况进行准确的记录和管理，➢缺少供电一子化线的巡记检录档人案员和使查询用手，段可深度定制带有
企业点检管理主要也是靠人工为主，现场通过五感或检测仪器判定设备异常，考虑到人员素质和技术水平，管理漏洞等因素，影响企
为不同部门、不同业务层面的巡检人员配备具有信息监控、智能分析和巡检记录功能的专用手持设备
家和企业重点工作之一。 监管部门制定各种层级、各种类型的巡检和信息监测任务，并在专业巡检人员的手持设备中展示
建立一套设备管理和巡检业务的私有云服务平台
组织架构和权限管理模块
具有IP65以上防护等级的专业设备；
无线调控，对接PLC系统
•为每部需要管理的设备添加一个 NFC智能芯片，记录该设备的详细 信息
专业巡检设备
•为不同部门、不同业务层面的巡检 人员配备具有信息监控、智能分析 和巡检记录功能的专用手持设备
后台管理与预警
•监管人员可以通过web云服务平台 监测巡检状况，并通过预警系统及 时得到提醒和预警
巡检执行
•巡检人员按照计划任务进行巡检， 手持设备将自动记录巡检过程并生 成巡检数据信息
流程框架 DAL框架
系统层
云存储 主机
云计算
负载平衡
虚拟化
网络
备份 存储
外部 接口 API
RMI
JMS
Web Servic
e
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软件系统
基于私有云服务的管理平台
组织架构和权限管 设备及资产查询管 巡检管理和任务模
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一、智能电力的应用背景需求：
目前现有机器人存在的问题有:
现有巡检机器人设备安装复杂、造价高昂、维护成本高; 现有巡检机器人在110KV、35KV等规模较小的无人变电站普及难度大 110KV、35KV无人变电站却有数量众多、地点分散、尤其在夏冬季节 用电高峰时，巡检工作量大、任务重; 目前普遍的在线监测系统可靠性不高、准确性不够。
1、直观智能远程巡检
图3： 三维虚拟场景模式展示变电站场景及测温点位置，红外及可见光图像同步展示 9
三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
1、直观智能远程巡检
图4： 红外及可见光图像同步展示， 可直接进行云台操作、一键拍照、图片查看等操作10
三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
2、跨平台多数据融合分析
18
三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
3、直观智能告警
图11： 自动巡检方案配置面板
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三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
3、直观智能告警
图12：场景实时告警记录面板
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三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
3、直观智能告警
图13：配置告警短信联系人
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上海维坤通信科技有限公司 维坤智能科技（上海）有限公司
2、跨平台多数据融合分析
图9：设备数据面板之红外测温数据
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三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
2、跨平台多数据融合分析
图10：设备实时数据面板之测温数据
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三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
3、直观智能告警
整个三维场景中，直观、高效每个设备模型会随着固定巡检机器人 实时采集来的数据，智能判断设备工作状态是否正常。对于出现异 常的，三维场景会自动将设备渲染成告警模式并定位，不断提示操 作人员及时排除故障。 自动巡检方案配置；系统后台服务按照配置的自动巡检时间方案， 按时执行定时巡检操作；在巡检过程中发现的异常，以系统告警和 告警短信的形式发送展示。
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三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
1、直观智能远程巡检
图1：系统首界面，场景入口以遥感Gis地图方式操作实景智能平台核心功能
1、直观智能远程巡检
图2： 360度全景模式展示变电站场景及测温点位置，红外及可见光图像同步展示 8
三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
基于虚拟现实(VR)技术实现的变电站远程统一智能监控平台可融合 各种平台系统，结构化展示无人变电站的固定机器人和其相应数据 或图像，如SCADA电气数据（遥信、遥测数据）、在线测温数据、辅 助监控系统的视频图像等； 高效、快速、便捷实现对站内电气设备的“关注”，在三维实景中 实时对重要电气设备、重要电气部位等进行视频查看、热红外测温、 实时电气特性数据等的对比关注。
三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
2、跨平台多数据融合分析
图7：巡检结果面板展示巡检数据及图像同步展示
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三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
2、跨平台多数据融合分析
图8：点击巡检结果面板中遥测数据，即展示巡检当时热点设备的Scada数据 15
三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
V.KING 维坤科技
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上海维坤通信科技有限公司 维坤智能科技（上海）有限公司
V.KING 维坤科技
定点巡检机器人 三维实景智能平台
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定点巡检机器人三维实景智能平台
一、智能电力的应用背景需求 二、定点巡检机器人三维实景智能平台核心特点
三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
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一、智能电力的应用背景需求：
随着变电站智能化的程度越来越高，越来越多的变电站 实现无人值守，智能机器人以其自动巡视性、多检测手段等 优点巡检也逐步应用到变电站内，减少了工作人员到变电站 巡检的工作量，提高巡视、巡检的效率，发现电网、电气设 备的运行隐患等，为电网正常运行提供了有力的支持和保障。
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三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
2、跨平台多数据融合分析
图5： 测温点的实时测温数据、Scada数据、红外可见光图像同步查看, 可进行云台及拍照等操1作2
三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
2、跨平台多数据融合分析
图6： 测温点的实时测温数据、Scada电气数据、红外、可见光图像同步查看 13
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三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
1、直观智能远程巡检
优化目前传统的现场巡检模式，通过在该平台上设定巡检路线、巡 检设备、巡检数据量、设备外观等不同巡检内容，巡视人员在定时 或随机通过该平台上进行远程巡检，当进入巡检设备点时，系统将 相关的设备相关在线监测数据，进行集中展示，并对实时巡检的结 果、过去时间短的变化趋势等进行正常与否进行巡视、判定，形成 综合分析结果记录，能远程、高效进行电气设备多系统、跨平台巡 测，减少现场巡检频次，形成和现场巡检的高度互补、统一。
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二、定点巡检机器人三维实景智能平台核心特点
针对上述诸多问题，上海维坤推出性价比非常高的三维 实景固定机器人平台，将最新的虚拟现实技术（VR）和全景 技术引入变电站监控系统中，融合现有的辅助监控系统、 SCADA系统、固定机器人构建交互性好、沉浸式、多视野的变 电站定点巡检机器人三维实景智能平台。
一、智能电力的应用背景需求：
目前现有机器人存在的问题有:
现有巡检机器人设备安装复杂、造价高昂、维护成本高; 现有巡检机器人在110KV、35KV等规模较小的无人变电站普及难度大 110KV、35KV无人变电站却有数量众多、地点分散、尤其在夏冬季节 用电高峰时，巡检工作量大、任务重; 目前普遍的在线监测系统可靠性不高、准确性不够。
1、直观智能远程巡检
图3： 三维虚拟场景模式展示变电站场景及测温点位置，红外及可见光图像同步展示 9
三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
1、直观智能远程巡检
图4： 红外及可见光图像同步展示， 可直接进行云台操作、一键拍照、图片查看等操作10
三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
2、跨平台多数据融合分析
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三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
3、直观智能告警
图11： 自动巡检方案配置面板
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3、直观智能告警
图12：场景实时告警记录面板
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3、直观智能告警
图13：配置告警短信联系人
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2、跨平台多数据融合分析
图9：设备数据面板之红外测温数据
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三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
2、跨平台多数据融合分析
图10：设备实时数据面板之测温数据
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三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
3、直观智能告警
整个三维场景中，直观、高效每个设备模型会随着固定巡检机器人 实时采集来的数据，智能判断设备工作状态是否正常。对于出现异 常的，三维场景会自动将设备渲染成告警模式并定位，不断提示操 作人员及时排除故障。 自动巡检方案配置；系统后台服务按照配置的自动巡检时间方案， 按时执行定时巡检操作；在巡检过程中发现的异常，以系统告警和 告警短信的形式发送展示。
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三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
1、直观智能远程巡检
图1：系统首界面，场景入口以遥感Gis地图方式操作实景智能平台核心功能
1、直观智能远程巡检
图2： 360度全景模式展示变电站场景及测温点位置，红外及可见光图像同步展示 8
三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
基于虚拟现实(VR)技术实现的变电站远程统一智能监控平台可融合 各种平台系统，结构化展示无人变电站的固定机器人和其相应数据 或图像，如SCADA电气数据（遥信、遥测数据）、在线测温数据、辅 助监控系统的视频图像等； 高效、快速、便捷实现对站内电气设备的“关注”，在三维实景中 实时对重要电气设备、重要电气部位等进行视频查看、热红外测温、 实时电气特性数据等的对比关注。
三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
2、跨平台多数据融合分析
图7：巡检结果面板展示巡检数据及图像同步展示
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三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
2、跨平台多数据融合分析
图8：点击巡检结果面板中遥测数据，即展示巡检当时热点设备的Scada数据 15
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上海维坤通信科技有限公司 维坤智能科技（上海）有限公司
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定点巡检机器人 三维实景智能平台
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定点巡检机器人三维实景智能平台
一、智能电力的应用背景需求 二、定点巡检机器人三维实景智能平台核心特点
三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
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一、智能电力的应用背景需求：
随着变电站智能化的程度越来越高，越来越多的变电站 实现无人值守，智能机器人以其自动巡视性、多检测手段等 优点巡检也逐步应用到变电站内，减少了工作人员到变电站 巡检的工作量，提高巡视、巡检的效率，发现电网、电气设 备的运行隐患等，为电网正常运行提供了有力的支持和保障。
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三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
2、跨平台多数据融合分析
图5： 测温点的实时测温数据、Scada数据、红外可见光图像同步查看, 可进行云台及拍照等操1作2
三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
2、跨平台多数据融合分析
图6： 测温点的实时测温数据、Scada电气数据、红外、可见光图像同步查看 13
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三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能
1、直观智能远程巡检
优化目前传统的现场巡检模式，通过在该平台上设定巡检路线、巡 检设备、巡检数据量、设备外观等不同巡检内容，巡视人员在定时 或随机通过该平台上进行远程巡检，当进入巡检设备点时，系统将 相关的设备相关在线监测数据，进行集中展示，并对实时巡检的结 果、过去时间短的变化趋势等进行正常与否进行巡视、判定，形成 综合分析结果记录，能远程、高效进行电气设备多系统、跨平台巡 测，减少现场巡检频次，形成和现场巡检的高度互补、统一。
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二、定点巡检机器人三维实景智能平台核心特点
针对上述诸多问题，上海维坤推出性价比非常高的三维 实景固定机器人平台，将最新的虚拟现实技术（VR）和全景 技术引入变电站监控系统中，融合现有的辅助监控系统、 SCADA系统、固定机器人构建交互性好、沉浸式、多视野的变 电站定点巡检机器人三维实景智能平台。