“机电驱动技术”A试卷
机电驱动技术工作页2(直流伺服电动机工作原理及特性)
机电驱动技术作业题2（直流伺服电动机工作原理及特性）班级：姓名：学号：一、选择题1、关于直流电动机启动方式的选择，下列叙述不正确的有（）。
A. 直流电动机应采用励磁回路串电阻方式启动；B. 直流电动机的启动电流不宜超过制造厂的规定值；C. 如经济条件允许，直流电动机可采用变频启动方式；D. 小型直流电动机可以直接启动。
2、他励式直流伺服电动机的不正确接线方式是（）A.定子绕组接信号电压，转子绕组接励磁电压B.定子绕组接励磁电压，转子绕组接信号电压C.定子绕组和转子绕组都接信号电压D. 定子绕组和转子绕组都接励磁电压3、与交流电动机相比，直流电动机的特点是（）。
A.价格较便宜B.调速性能好C.维护较简单D.起动转矩较大4、直流电动机具有良好的调速性能，原因在于（）。
A. 直流电动机磁极固定，产生稳定的直流磁场B. 直流电动机可以形成旋转磁场，磁场强弱可以控制C. 电枢绕组固定在转子铁心槽内，在空间产生一稳定电枢磁势D. 他励电动机激励磁电流和电枢电流可以分别控制二、判断题1、( )直流伺服电动机的结构、原理与他励直流电动机相似。
2、（）在永磁式直流伺服电动机中，磁极采用永磁材料制成，充磁后即可产生恒定磁场。
三、简答题1、如何改变并励直流电动机的旋转方向？2、改变并励直流电动机的电源极性时，电机的旋转方向是否改变？分析原因。
3、简述改变并励直流电动机的旋转方向的两种方法？4、何谓电枢反应？5、电枢反应对气隙磁场有何影响？四、计算题1、一台并励直流电动机的铭牌数据为：额定电压UN=220V，额定电枢电流IaN=75A，额定转速nN=2000r/min，电枢回路电阻Ra=0.26Ω（包括电刷接触电阻），励磁回路总电阻Rf=91Ω，额定负载时电枢铁损耗PFe=600W，机械损耗Pmec=1989W，求：（1）电动机在额定负载运行时的输出转矩；（2）额定效率。
2、一台他励直流电动机，PN=40KW，IN=207.5A，UN=220V, Ra=0.067Ω，试问：（1）直接起动时的起动电流是额定电流的多少倍？（2）如限制起动电流为1.5IN,电枢回路应串入多大的电阻？。
驱动电机与控制技术技术试卷(A)
院 年 学期新能源汽车驱动电机技术课程试卷 共 3 页第 1 页 题次 一 二 三 四 总分 得分 第一部分.概念辨析模块 请判断下列说法是否正确，正确在括号内画“√”，错误则在括号内画“×” （共25分，每空1分） （ ）1、新能源汽车要求驱动电机体积小、质量轻，具有高可靠性和寿命长。
（ ）2、新能源汽车无需要求驱动电机全速段高效运行。
（ ）3、电机驱动系统一般由电动机、功率变换器、传感器和控制器组成。
（ ）4、直流电机一般具有电刷装置和换向器。
（ ）5、电刷装置的作用是把直流电压、直流电流引入或引出。
（ ）6、磁导率是表示物质导磁性能的参数。
（ ）7、直流电机的工作原理是通电直导线在磁场中受力。
（ ）8、交流异步电机的工作原理是由三相交流电在定子绕组中产生旋转磁场，从而在鼠笼中产生感应电流，从而在磁场中受力。
（ ）9、永磁同步电机的工作原理是通过电子开关电路产生旋转磁场，转子根据磁阻最小的原理进行旋转。
（ ）10、无刷直流电机的工作原理是通过电子开关产生旋转磁场，转子跟随磁场旋转。
（ ）11、开关磁阻电机的工作原理是三相交流电在定子绕组中产生旋转磁场，由永磁铁构成的转子跟随旋转磁场旋转。
（ ）12、直流电机调速性能好，启动转矩大。
（ ）13、直流电机控制复杂，易磨损。
（ ）14、交流异步电机具有高可靠性，制造成本高。
（ ）15、无刷直流电机无换向器和电刷，结构简单牢固，尺寸和质量小，基本免维护。
（ ）16、开关磁阻电机一般定子凸极比转子凸极少两个。
（ ）17、开关磁阻电机结构简单、紧凑牢固，效率高、功耗小。
（ ）18、开关磁阻电机的成本相对而言最低。
（ ）19、功率二极管基本结构和工作原理与电子电路中的二极管都是相同的。
（ ）20、占空比指的是电力电子开关的导通时间与开关周期之比。
（ ）21、直流斩波电路只有降压斩波电路。
（ ）22、PWM 整流电路采用脉冲宽度调制控制，能够实现电能双向变换。
机电一体化技术A答案
《机电一体化技术》A卷答案及评分标准
一、填空题：（每空2分，共20分）
1传感器2、传动装置
3、承导件
4、档珠器
5、位移
6、步进电动机伺服驱动
7、个数8、调压
9、轿厢厅门
二、选择题（每题4分，共40分）：
1~5 ACABA
6~10 CDADC
三、简答题（每题7分，共28分）：
1、答：机械技术（1分）电子与信息处理技术（2分）传感技术（1分）
伺服驱动技术（1分）自动控制技术（1分）系统技术（1分）
2、答：双螺母螺纹预紧式（3分）
双螺母齿差预紧式（2分）
双螺母垫片预紧式（2分）
3、答：结构：光电元件、光栅、增量式码盘、光源（3）
工作原理：光线经过码盘透光与不透光区，在码盘另一侧形成光脉冲，光脉冲照射到光电元件上产生相应的电脉冲，码盘每转过一个栅距角，产生一个电脉冲，码盘转过的角度等于脉冲数乘以栅距角（4分）
4、答：结构：定子、转子，定子内元柱面上有若干对凸台，每对凸台上安装有一对绕组，转子外元柱面上加工有轮齿。
（3分）
工作原理：在定子绕组中施加脉冲信号时，产生磁场，吸引转子轮齿，使转子转过一定的角度。
当一系列脉冲按一定的相序作用于各相绕组当中，转子就一步一步旋转起来。
（4分）
四、应用题（12分）：梯形图如下。
机电驱动技术-70分
2019年春|机电驱动技术|本科1-交一直一交变频器(VVVF)中，下列属于逆变器的作用的是：( )(A) 直变交，且频率和电压可调(B) 缓冲直流环节与电机负载之间的无功功率，改善功率因数滞后状况(C) 把交流电网整流为直流电(D控制逆变器产生设定频率和输出电压的交流电输出)分值：2.5完全正确得分：2.52. 关于柱塞泵优点的说法错误的是：()。
(A) 效率高(B) 油液污染不敏感(C) 平稳(D 泄漏小)分值：2.5完全正确得分：2.53. 我国大陆规定，直接用户单相交流电为( )，三相交流电线电压为380V，频率为50Hz(A) 330V(B) 440V(C) 110V(D220V )分值：2.54. 关于直流电机与交流电机的电磁工作原理相同点说法最为准确的是：()(A) 以上均不对(B) 均是旋转磁场(C) 均是恒定磁场(D均是定子励磁)分值：2.5答题错误得分：0 排除C5. 关于20MPa的换算，下列正确的是：( )。
(A) 2xlO3Pa(B) 2x1。
乍&(C) *1。
乍由(D2xlO=Pa)分值：2.5答题错误得分：0 排除D A6-已知通过一个伺服电路的电压U为3V ,流过该电路的电流为0.1A，则该电路的总电阻R为()。
(A) 10 Q(B) 20 Q(C) 40 Q(D 30 Q)分值：2.5完全正确得分：2.57.双闭环调速系统的动态特性中，第二阶段(主启动) ：转速ASR饱和到转速环开环再到( )的单环过程即电流环闭环，转速呈线性增长，是起动过渡过程的主要阶段。
(A) 变流升速(B) 恒流降速(C) 恒流升速(D变流升速)分值：2.5完全正确得分：2.58.三相反应式步进电动机ABC-A送电左加L电幼机顺时针转■步距角为1巴电劾机逆时锵专j步距角(A) [1.¥(B) |r(C0.75°)(D) 铲分值：2.5完全正确得分：2.59.现已知一气压缸所能输出的力F=7N，而该面所受到的压强P=70Pa ,可以求得该气缸的有效受力面积，为()(A) 0. 1£(B) 0. 35m2(C) ..L J../(D0. 2HL2|)分值：2.5答题错误得分：0 排除C D1直流伺服电机的恒功率调速是( )控制的弱磁调速方式，适用于电磁式直流伺服电机和额0.定转速以上调速，随着转速增高，磁通下降，转矩下降，实现恒功率调速。
电机驱动技术试题及答案
电机驱动技术试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 电机的转矩与转速之间的关系，以下说法正确的是（）。
A. 转矩与转速成正比B. 转矩与转速成反比C. 转矩与转速无关D. 转矩与转速的平方成正比答案：B2. 直流电机的励磁方式有（）。
A. 串励B. 并励C. 复励D. 所有选项答案：D3. 交流电机的同步转速与（）有关。
A. 电源频率B. 极对数C. 电源电压D. 转子电阻答案：B4. 步进电机的步距角是指（）。
A. 电机转动一圈的总角度B. 电机每接收一个脉冲转动的角度C. 电机每接收两个脉冲转动的角度D. 电机每接收三个脉冲转动的角度答案：B5. 无刷直流电机（BLDC）的转子位置检测通常采用（）。
A. 霍尔传感器B. 光电传感器C. 电磁传感器D. 温度传感器答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些因素会影响电机的效率（）。
A. 材料损耗B. 机械损耗C. 电磁损耗D. 电源电压答案：ABC2. 电机的启动方式包括（）。
A. 直接启动B. 星-三角启动C. 变频启动D. 降压启动答案：ABCD3. 电机的调速方式有（）。
A. 变极调速B. 变频调速C. 变压调速D. 变流调速答案：ABCD三、填空题（每题2分，共20分）1. 电机的功率因数是指电机的_______功率与_______功率的比值。
答案：有功；视在2. 电机的额定功率是指电机在_______下能够连续运行的最大功率。
答案：额定工作条件3. 电机的额定电压是指电机在_______下运行时的电压。
答案：额定工作条件4. 电机的额定转速是指电机在_______下达到的转速。
答案：额定工作条件5. 电机的额定转矩是指电机在_______下能够输出的最大扭矩。
答案：额定工作条件四、简答题（每题5分，共20分）1. 简述电机的启动电流为何会大于正常运行电流？答案：电机启动时，由于转子处于静止状态，需要较大的电流来建立磁场和克服静摩擦力，因此启动电流会大于正常运行电流。
电机驱动测试题
电机驱动测试题1. 由于铁心磁路存在（），故磁路计算时不能采用叠加原理。
[单选题] *A. 饱和效应(正确答案)B. 集肤效应C. 涡流损耗D. 磁滞损耗2. 若将铁磁材料置于交变磁场中，铁磁材料将被反复交变磁化，磁畴之间不停地翻转、摩擦而消耗能量，这种损耗称为（）。
[单选题] *A. 铁心损耗B. 涡流损耗C. 磁滞损耗(正确答案)D. 磁畴损耗3. 关于变压器的功能，下列说法错误的是（）。
[单选题] *A. 变压功能B. 变流功能C. 变阻抗功能D. 变频功能(正确答案)4. 变压器、电机的铁心总是用彼此绝缘的硅钢片叠压而成，主要考虑的是（）。
[单选题] *A. 铁心导磁性好B. 铁心中有剩磁C. 减少涡流损耗(正确答案)D. 减少磁滞损耗5. 变压器一次侧所加电压增加10%，而电源频率增加10%，则变压器铁心中的主磁通将（）。
[单选题] *A. 增加10%B. 减少10%C. 增加20%D. 基本不变(正确答案)6. 若变压器用空气心而不用铁心，则其等效电路中的励磁电抗将会（）。
[单选题] *A. 增大B. 减小(正确答案)C. 保持不变D. 无穷大7. 在直流电机中，电枢反应是指（）。
[单选题] *A. 主磁场对电枢绕组的感应作用。
B. 主磁场对转子绕组的感应作用。
C. 转子绕组电流所产生的磁场对电枢磁场的影响。
D. 转子绕组电流所产生的磁场对主磁场的影响。
(正确答案)8. 一台他励直流电机，U=220V，CeΦ=0.2V•min/r，电机转速为1000r/min，则该电机运行于（）状态。
[单选题] *A. 电动(正确答案)B. 发电C. 能耗制动D. 加速9. 与同容量的变压器相比，异步电动机的空载电流（）变压器的空载电流。
[单选题] *A. 大于(正确答案)B. 小于C. 等于D. 近似等于10. 在三相异步电动机的等效电路中，励磁电阻上消耗的功率是（）。
[单选题] *A. 铁心损耗(正确答案)B. 涡流损耗C. 磁滞损耗D. 铜线损耗11. 在三相异步电动机的等效电路中，附加电阻上消耗的功率是（）。
电机驱动技术期末复习题答案
电机驱动技术期末复习题答案一、单项选择题1. 电机驱动技术中，直流电机的控制方式是（）。
A. 恒功率控制B. 恒速控制C. 恒转矩控制D. 恒电流控制答案：C2. 交流电机的转子类型中，属于同步电机的是（）。
A. 笼型转子B. 绕线转子C. 鼠笼转子D. 磁滞转子答案：B3. 电机的额定功率是指电机在（）下能够长期运行的最大功率。
A. 额定电压B. 额定电流C. 额定频率D. 额定转速答案：A4. 电机的效率是指（）。
A. 输出功率与输入功率之比B. 输入功率与输出功率之比C. 额定功率与实际功率之比D. 额定功率与输入功率之比答案：A5. 电机的启动方式中，星-三角形启动适用于（）。
A. 直流电机B. 交流异步电机C. 同步电机D. 步进电机答案：B二、多项选择题6. 电机驱动技术中，下列属于电机控制参数的有（）。
A. 转速B. 电流C. 电压D. 功率答案：A, B, C7. 电机的调速方式包括（）。
A. 变压调速B. 变阻调速C. 变频调速D. 变流调速答案：A, C8. 电机的保护措施通常包括（）。
A. 过载保护B. 短路保护C. 过热保护D. 过压保护答案：A, B, C, D三、判断题9. 电机的额定电流是指电机在额定工作状态下的最大电流。
（）答案：正确10. 电机的额定转速是指电机在额定工作状态下的最小转速。
（）答案：错误四、简答题11. 请简述电机启动时的电流特性。
答案：电机启动时，由于转子尚未达到正常运行速度，其内部的电磁场尚未建立，因此启动电流通常远大于额定电流，以提供足够的力矩使电机加速到正常运行状态。
12. 什么是电机的过载保护，它的作用是什么？答案：电机的过载保护是一种安全措施，用于防止电机因长时间超负荷运行而损坏。
当电机的负载超过其额定负载时，过载保护装置会自动切断电源，以保护电机不受损害。
五、计算题13. 假设一台电机的额定功率为10kW，额定电压为220V，求其额定电流。
电机驱动技术试题及答案
电机驱动技术试题及答案一、选择题1. 电机驱动技术中，以下哪种电机类型不属于直流电机？A. 永磁直流电机B. 串励直流电机C. 异步交流电机D. 并励直流电机答案：C2. 电机的转速与什么因素成正比？A. 电压B. 电流C. 频率D. 转矩答案：A3. 以下哪个参数不是电机驱动系统的主要性能指标？A. 效率B. 响应时间C. 功率因数D. 颜色答案：D二、填空题4. 电机驱动技术中，______是指电机在没有负载的情况下，所能达到的最高转速。
答案：空载转速5. 电机的______是指电机在额定工作点下，输出功率与输入功率的比值。
答案：效率6. 在电机控制系统中，PWM（脉宽调制）技术常用于______电机的转速控制。
答案：直流三、判断题7. 电机的额定功率是指电机在额定工作条件下，能够持续输出的最大功率。
（）答案：√8. 电机的额定电压和额定电流是固定的，与电机的负载无关。
（）答案：×9. 电机的启动电流通常比正常工作电流要大。
（）答案：√四、简答题10. 简述电机驱动技术中的矢量控制方法的基本思想。
答案：矢量控制方法，又称为场定向控制，其基本思想是通过数学变换，将电机的控制问题转化为直流电机的控制问题，从而简化控制算法，提高控制性能。
具体做法是将电机的三相电流分解为与转子磁场正交的两个分量，通过控制这两个分量的大小和方向，实现对电机转速和转矩的精确控制。
11. 描述电机驱动系统中的PID控制器的工作原理。
答案：PID控制器是一种常见的反馈控制器，其工作原理是通过比较系统的输出（电机的转速或位置）与期望的设定值之间的偏差，然后根据比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数的加权和来计算控制量。
其中，比例项负责减小偏差，积分项负责消除稳态误差，微分项负责提高系统的响应速度。
通过调整这三个参数，可以优化系统的控制性能。
五、计算题12. 已知一台直流电机的额定电压为220V，额定电流为5A，额定转速为1500rpm。
电机驱动器开发考核试卷
16.在电机驱动器设计中，如何减小电机噪声？（）
A.提高开关频率
B.降低开关频率
C.增加滤波器
D.减小电机负载
17.以下哪个参数不是评价电机驱动器性能的主要指标？（）
A.效率
B.功率密度
C.电磁兼容性
D.体积
18.在电机驱动器中，如何实现电机的正反转控制？（）
A.改变驱动电压极性
B.改变驱动电流方向
A.增大启动电流
B.调整启动频率
C.使用软启动技术
D.减小电机负载
12.以下哪些因素会影响电机驱动器在低温环境下的性能？（）
A.电池容量减小
B.润滑油的粘度增加
C.电子元件的参数变化
D.电机绕组的电阻减小
13.以下哪些是电机驱动器中常用的位置传感器？（）
A.编码器
B.霍尔传感器
C.光电传感器
D.磁阻传感器
10.电机驱动器在所有环境下都能保持相同的性能。（）
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述电机驱动器在电动汽车中的应用及其重要性。
2.描述闭环控制系统在电机驱动器中的作用，并列举至少三种常用的闭环控制策略。
3.请分析在高精度定位应用中，如何通过电机驱动器的设计来减小定位误差。
4.讨论在电机驱动器的设计过程中，如何平衡效率、成本和体积这三个因素。
B.电机负载的变化
C.开关器件的响应速度
D.控制算法的选择
9.以下哪些电机驱动器适用于机器人领域？（）
A.伺服电机驱动器
B.步进电机驱动器
C.无刷电机驱动器
D.直流电机驱动器
10.以下哪些是电机驱动器中的保护电路？（）
A.过流保护
电子科技大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电驱动技术》网课测试题答案卷5
电子科技大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电驱动技术》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.“VVVF”中第三个“V”指的是：()。
A、VelocityB、VariableC、VoltageD、以上均不对2.直流伺服电机中，定子的另一个叫法是：()A、电极B、流机C、磁极D、以上均不对3.质量流量通常不用于气动系统。
()A.正确B.错误4.交流电动机包括同步型和感应型。
()A.正确B.错误5.步进电动机的运行特性与配套使用的驱动电源没有联系。
()A.正确B.错误6.右手定则中，其公式E=Keφn，其中φ表示的物理含义是：()。
A、电流B、电压C、磁通量D、感应电动势7.在小功率的场合一般使用哪种泵：()。
A、定量泵B、变量泵C、定量泵和变量泵都合适D、无法确定8.下列哪个选项不是直流伺服电机四大件结构的一部分：()。
A、定子B、转子C、轴承D、换向器9.“阀”属于液压系统控制元件，主要有哪几种阀?()A.溢流阀B.流量阀C.方向阀D.压力阀10.英文名“Direct Drive Motor”对应的下列的哪种电机：()。
A、步进电机B、直流电机C、交流电机D、直接驱动电机第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：B2.参考答案：C3.参考答案：B4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：C7.参考答案：A8.参考答案：C9.参考答案：BCD10.参考答案：D。
电子科技大学《机电驱动技术》课程在线作业1
《机电驱动技术》课程在线作业1
1：在交—直—交变频器中逆变器处于哪个环节：（）。
A、缓冲直流环节与电机负载之间的无功功率
B、交变直环节
C、直变交环节
D、控制逆变器，使之产生设定频率与输出电压的交流电输出
答案：C
2：建立工作磁场起励磁作用的部件是哪个？
A、定子（绕组）
B、转子（绕组）
C、电刷
D、换向器
答案：A
3：关于齿轮泵优点的说法错误的是：（）。
A、结构简单
B、耐冲击
C、尺寸重量小
D、不易磨损和泄漏
答案：D
4：传统概念的交流伺服电动机是指两相交流异步伺服电动机，下列选项不是其优点的是（）。
A、控制电路较复杂
B、工作可靠。
电驱制造考试题及答案解析
电驱制造考试题及答案解析一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 电驱制造中，以下哪个部件是电机的核心部分？A. 定子B. 转子C. 轴承D. 外壳答案：B2. 电驱系统在电动汽车中的作用是什么？A. 提供动力B. 储存能量C. 冷却系统D. 导航系统答案：A3. 以下哪个参数不是衡量电机性能的指标？A. 效率B. 功率C. 扭矩D. 颜色答案：D4. 在电驱制造过程中，以下哪个步骤不是必要的？A. 材料选择B. 机械加工C. 电子组装D. 人工测试答案：D5. 电驱系统的冷却方式通常包括哪些？A. 风冷B. 水冷C. 油冷D. 所有以上答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 电驱制造中可能使用的绝缘材料包括：A. 环氧树脂B. 聚酰亚胺C. 石棉D. 硅橡胶答案：ABD2. 电机的转子通常由以下哪些材料制成？A. 铜B. 铝C. 钢D. 塑料答案：ABC3. 电驱系统的维护包括以下哪些方面？A. 清洁B. 检查C. 润滑D. 替换答案：ABCD4. 以下哪些因素会影响电机的效率？A. 材料选择B. 设计优化C. 制造工艺D. 操作环境答案：ABCD5. 电驱系统可能面临的挑战包括：A. 高温B. 高湿度C. 机械冲击D. 电磁干扰答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5分）1. 电驱制造过程中，所有部件都必须经过严格的质量控制。
（对）2. 电机的效率是恒定不变的。
（错）3. 电驱系统的冷却系统设计对电机性能没有影响。
（错）4. 电驱系统不需要定期维护。
（错）5. 电驱系统的扭矩输出与电机的尺寸无关。
（错）四、简答题（每题5分，共20分）1. 请简述电驱制造过程中的质量控制流程。
答案：电驱制造过程中的质量控制流程包括原材料检验、加工过程中的尺寸和表面质量检测、组装完成后的性能测试以及最终的耐久性测试。
2. 电驱系统在电动汽车中有哪些优势？答案：电驱系统在电动汽车中的优势包括高效率、低噪音、良好的加速性能、较低的维护成本和环境友好性。
专升本-机电驱动技术000388
机电驱动技术1、关于1MPa的单位换算，下列正确的是：（）。
A、102KPaB、103KPaC、104KPaD、105KPa B2、关于1bar的单位换算，下列正确的是：（）。
A、103N/m2B、104N/m2C、105N/m2D、106N/m2C3、已知一台直流伺服电动机的电枢电压U=110V，额定运行时电枢电流I=0.4A，转速n=3600r/min，电枢电阻R=50Ω，则可求得Ce为（）。
A、0.25B、0.025C、2.5D、25B4、某三相感应电动机的额定数据如下：f=50Hz，U=380V，那么可以求得其同步转速n为（）。
A、10 r/minB、100 r/minC、1000 r/minD、10000 r/min C5、五相十极反应式同步电动机A-B-C-D-E-A通电方式时，电机顺时针转，步距角为1º，若通电方式为A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A，则其电动机步距角为（）。
A、0.5ºB、0.7ºC、1ºD、2ºA6、步距角为1.5º/0.75º的反应式三相六极步进电动机转子有（）齿。
A、60B、80C、90D、120B7、已知通过一个伺服电路的电流I为0.5A，该电路的总电阻R为8Ω，则该电路两端的电压U为（）。
A、1VB、2VC、3VD、4V D8、现已知一气压缸的有效横截面积S=0.05m2，该面所受到的压强P=50Pa，则该气缸所能输出的力F为（）。
A、2.5NB、5NC、7.5ND、10N A9、电机是指根据（）的指令，将电网的电能转换成旋转或直线运动等方式的机械能的装置或元件。
A、热量信号B、太阳能C、电信号D、动能C10、下列哪个技术不是属于直流调速技术的内容：（）。
A、单闭环B、双闭环C、FPJ技术D、PWM技术C11、下列哪个选项不是直流伺服电机的特点：（）。
A、起动转矩大B、调速范围宽C、易控制D、难维护C12、直流电机负载恒定时，Tm恒定则Ua～n呈（）关系。
机电考试试题
机电考试试题一、选择题（每题2分，共40分）1. 电动机的启动电流通常比额定电流大，这是因为：A. 电动机内部有短路B. 启动时转子转速为零，导致电流增大C. 电动机的效率在启动时最高D. 启动时电源电压降低2. 以下哪种传感器通常用于检测物体的位置：A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光电传感器D. 力传感器3. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 复杂计算D. 网络通信4. 以下哪个不是机械传动的基本形式：A. 齿轮传动B. 链条传动C. 皮带传动D. 电磁传动5. 伺服电机与普通电机的主要区别在于：A. 伺服电机体积更大B. 伺服电机成本更高C. 伺服电机具有更好的控制精度D. 伺服电机的功率更大6. 以下哪个因素不会影响液压系统的工作压力：A. 负载大小B. 油液粘度C. 系统泄漏D. 油液温度7. 工业机器人的自由度是指：A. 机器人可以移动的方向数B. 机器人的关节数C. 机器人可以执行的任务类型数D. 机器人的移动速度8. 以下哪个不是自动化生产线的优点：A. 提高生产效率B. 降低生产成本C. 增加操作人员的安全性D. 提高产品质量9. 以下哪个是机械加工中常见的误差类型：A. 系统误差B. 随机误差C. 人为误差D. 所有选项都是10. 以下哪个不是数控机床的特点：A. 高精度B. 高效率C. 灵活性差D. 可靠性高二、填空题（每空1分，共20分）11. 传动比是指主动轮与从动轮转速的________关系。
答案：反比12. 在液压系统中，________是将机械能转换为液体压力能的元件。
答案：泵13. 伺服系统通常由________、控制器和执行机构三部分组成。
答案：传感器14. PLC的输入/输出接口通常包括________、数字量输入和数字量输出。
答案：模拟量输入15. 工业机器人的末端执行器通常包括手爪、焊枪、________等。
答案：喷漆枪三、简答题（每题10分，共40分）16. 简述变频调速的基本原理。
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《机电驱动技术》模拟试题A
一.填空题(共30分, 每空2分, 答错或多答不得分)
1.电磁驱动技术运用了三大伺服电机，这些电机分别是:直流伺
服电机、交流伺服电机、步进伺服电机。
2.直流伺服电机的结构由“四大件”组成，即定子、转子、电刷、
换向器
3.步进电机的脉冲分配器将控制指令脉冲；按一定的规律分配
给各相绕组；，以按事先规定的时间顺序通/断电。
4.变频器的种类有交—交变频器和交—直—交变频器两种。
5. 压力阀属于__压力控制元件，主要有溢流阀、减压阀、顺序阀
三种压力阀。
答：调速范围D---表示额定负载下（1分）电机转速的调节能力（1分），通
常以最高转速（1分）为最低转速（1分）的倍数关系
（1分）表示；
答：步距角β---表示对步进电机输入单位脉冲（2分），步进电机转过的角度
（2分），步距角的大小体现了系统能够达到的分辨能力
（1分）；
答：体积流量Q V ---表示单位时间内（2分）流过多少体积的流体（2分），
通常用于液压系统（1分）；
答：稳定流动是指在管路中流体的压力（1分）、流速（1分）和密度（1分）都不随时间变化而变化（2分）
5.试结合直流伺服电机的定子与转子的作用，阐述直流伺服电机
的工作原理。
答：(1) 定子（绕组）--- 建立工作磁场，起励磁作用（2分）；
转子（绕组）--- 通过电刷和换向器与外接电源形成回路，为转
子绕组线圈在磁场中通过励磁电流建立工作条件（3分）；
(2) 直流伺服电机---定子励磁，转子通过电刷和换向器与外接电源
形成回路，则线圈在磁场中有电流通过（2分）；F=BLi，电磁感
应力使转子转动(左手定则) （4分）；控制电枢绕组中电流的大
小和方向，则可调速和换向（4分）。
6.试分别阐述交流同步伺服电机和交流异步伺服电机的调速特
性，以及各自的调速方式。
2. 答：(1)交流同步电机的调速特性公式---- n＝n s＝60f /P（3分）；
调速方式--- 变频调速（2分）；
(2)交流异步电机的调速特性公式---- n＝(1－S)60f1/P（4分）；
调速方式--- 变频调速（2分）、变极调速（2分）和转差率调速
（2分）。
二.计算题(共20分)
单闭环有静差直流调速系统的主要稳态指标为调速范围D和静差率S。
(1) 试证明额定静态速降△n N = n N S/(D(1–S)) ，其中S = △n N/n0min
为最低转速下的静差率，且n min= n0min－△n N、n max = n N (2) 已知电机额定转速n N=1500 r/min，额定静态速降△n N=100
r/min，求静差率S≤25%时的调速范围D
解：(1) n min = n0min－△n N = △n N/S－△n N = (1－S)△n N/S （3分）
又D = n max/ n min = n N/ n min （2分）
将上式代入可得
△n N = n N S/(D(1–S)) （5分）
(2)由△n N = n N S/(D(1–S))可知
D = n N S/(△n N (1–S)) （5分）
＝1500×25％/(100× (1－25％)) = 5 （5分）。