第6章 电气控制电路基本环节
第6章 电气控制电路基本环节
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图 6-2
CW6132型车床控制盘电器布置图 CW6132型车床控制盘 型车床控制盘电器布置图
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图 6-3 CW6132型车床电气设备安装布置图 CW6132型车床电气设备 型车床电气设备安装布置图
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四、电气安装接线图
主要用于电器的安装接线、线路检查、 主要用于电器的安装接线、线路检查、维修和 故障处理，通常与电气原理图和元件布置图一起使用。 故障处理，通常与电气原理图和元件布置图一起使用。 电气接线图的绘制原则： 电气接线图的绘制原则： 1）各电气元件均按 ） 实际安装位置绘出， 实际安装位置绘出， 元件所占图面按实际 尺寸以统一比例绘制。 尺寸以统一比例绘制。 2）一个元件中所有的 ） 带电部件均画在一起， 带电部件均画在一起， 并用点划线框起来， 并用点划线框起来，即 采用集中表示法。 采用集中表示法。
SB3 KM2 FR2 SB4 KM2
SB1 KM1
KM1
FR1
KM1 FR1
KM2 FR2 SB2 KM2 KM1
M1 3~
M2 3~
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图 6-10 两台电动机顺序控制电路图 a) 按顺序起动电路 b) 按顺序起动、停止的控制电路 按顺序起动、
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图 6-11
时间继电器控制的顺序起动电路
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3）各电气元件的图形、文字符号必须与电气原理 ）各电气元件的图形、 图一致，并符合国家标准。 图一致，并符合国家标准。
4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出， ）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出， 并予以编号， 并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图 上的导线编号相一致。 上的导线编号相一致。
电气控制电路的基本环节60页PPT
Hale Waihona Puke 6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
电气控制电路的基本环节
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
电气控制电路基本环节习题解答
电气控制电路基本环节习题解答Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT第六章电气控制电路基本环节6-1常用的电气控制系统有哪三种答：常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图与安装接线图。
6-2何为电气原理图绘制电气原理图的原则是什么答：电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的图。
绘制电气原理图的原则1）电气原理图的绘制标准图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。
2）电气原理图的组成电气原理图由主电路和辅助电路组成。
主电路是从电源到电动机的电路，其中有刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件与电动机等。
主电路用粗线绘制在图面的左侧或上方。
辅助电路包括控制电路、照明电路。
信号电路及保护电路等。
它们由继电器、接触器的电磁线圈，继电器、接触器辅助触头，控制按钮，其他控制元件触头、控制变压器、熔断器、照明灯、信号灯及控制开关等组成，用细实线绘制在图面的右侧或下方。
3）电源线的画法原理图中直流电源用水平线画出，一般直流电源的正极画在图面上方，负极画在图面的下方。
三相交流电源线集中水平画在图面上方，相序自上而下依L1、L2、L3排列，中性线（N线）和保护接地线（PE线）排在相线之下。
主电路垂直于电源线画出，控制电路与信号电路垂直在两条水平电源线之间。
耗电元器件（如接触器、继电器的线圈、电磁铁线圈、照明灯、信号灯等）直接与下方水平电源线相接，控制触头接在上方电源水平线与耗电元器件之间。
4）原理图中电气元器件的画法原理图中的各电气元器件均不画实际的外形图，原理图中只画出其带电部件，同一电气元器件上的不同带电部件是按电路中的连接关系画出，但必须按国家标准规定的图形符号画出，并且用同一文字符号注明。
对于几个同类电器，在表示名称的文字符号之后加上数字序号，以示区别。
5）电气原理图中电气触头的画法原理图中各元器件触头状态均按没有外力作用时或未通电时触头的自然状态画出。
电气控制基本环节
第2章电气控制基本环节机电设备的运动大都由电动机驱动，如机电设备运动中的起停控制、运动方向控制、运动时间控制等可通过电动机控制实现，而速度控制、运动距离控制等也与电动机控制直接或间接相关，所以机电设备电气控制的核心是对电动机的控制。
由各类低压电器组成的“继电器-接触器”三相异步电动机电气控制环节是实现各种机电设备电气控制线路的基础。
2．1 起动控制环节起动控制是最基本的控制环节，机电设备通过主电动机的起动控制使整台设备进入工作状态。
2．1．1 全压起动控制环节全压起动又称为直接起动，即起动时将三相异步电动机定子绕组直接连在额定电压的交流电源上。
由于三相异步电动机起动电流I st为额定电流I N的4~7倍，起动时过大的电流将导致绕组因严重发热而损坏，甚至还会造成电网电压显著下降及邻近其他电气设备（例：电动机）工作不正常。
全压起动时电动机容量一般为10kW以下。
1．点动控制图2-1是三相笼型异步电动机单向全压起动点动控制线路。
主电路由组合开关QS、熔断器FU1、接触器的主触头KM、热继电器的加热元件FR和电动机M组成。
控制线路由热继电器的动断触头FR、点动按钮SB、线圈KM和熔断器FU2组成。
制线路之间电源连接关系是先从主电路向变压器TC主边绕组引入两相电源，然后由变压器副边绕组引出两相符合控制线路电压要求的控制电源供给控制线路。
按下按钮SB时， KM线圈通电，主电路中的KM主触头闭合（组合开关QS先已合上），电动机M全压起动运转。
手松开按钮SB时，按钮SB1在复位弹簧作用下，恢复至断开状态，接触器KM的线圈断电，导致主电路中接触器的主触头断开，电动机M断电停转。
这种按下按钮，电动机起动；松开按钮，电动机断电停转的控制形式称为点动，点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合。
2．连续控制图2-2是电动机全压起动连续控制线路。
三相电源仍由组合开关QS引入，两相控制线路电源引入方法则省略不画。
电气控制电路的基本环节
图2-5 点动控制电路
图2-6 连续运行控制电路
模块2 电气控制电路的基本环节
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3）电路的保护装置简介 (1)短路电流保护装置 熔断器的规格一般根据电路的工作电压和额定电流来选择； 对一般电路、直流电动机和线绕转子异步电动机的保护来
说，熔断器是按它们的额定电流选择的。 对于笼型异步电动机，一般按电动机额定电流的1.5～2.5
2)辅助文字符号
辅助文字符号是用来表示电气设备、装置和元器件以及 电路的功能、状态和特征。
3)补充文字符号的原则
模块2 电气控制电路的基本环节
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3．接线端子标记
三相交流电源引入线用L1、L2、L3、N、PE标记。直 流系统的电源正、负、中间线分别用L＋、L－与M标记。
三相动力电器引出线分别按U、V、W顺序标记。三相 感应电动机的绕组首端分别用U1、V1、W1标记，绕组尾 端分别用U2、V2、W2标记，电动机绕组中间抽头分别用 U3、V3、W3标记。
420×891
A1
594×841
A3×4
420×1189
A2
420×594
A4×3
297×630
A3
297×420
A4×4
297×841
A4
210×297
A4×5
297×1051
1．系统图或框图 系统图或框图是用符号或带注释的框概略地表示系统或分
系统的基本组成、相互关系及其主要特征的一种电气图。 2．电气控制原理图
模块2 电气控制电路的基本环节
2．2．2 可逆运行控制电路
1．倒顺转换开关可逆旋转控制电路
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电气控制线路的基本环节和电路分析
电气控制线路的基本环节和电路分析各位同事首先我作简单的介绍，我是今年刚来九鼎科技的新员工原来从事陶瓷设备管理，对饲料设备刚接触要向各位师傅学习，今天借学习的机会向大家讨论在工作过程中如何看电气控制图和简单的分析电路。
具体分为以几个部分：1、电气原理图的画法和阅读方法2、几种常用电路的分析。
3、PLC认识。
一、1、电气原理图的画法和阅读方法电力拖动的电气控制线路主要由各种电器元件如开关、接触器、继电器、熔断器、热继电器、按钮等元件组成。
为了便于阅读使用国家统一规定地电气图形符号和文字符号。
（见附件）1、电气原理图电气原理图表示电气控制线路的工作原理、以及各电器元件的作用和相互关系，但不考滤电路元件实际安装的位置和连线情况。
一般遵循以下规则。
1）电气控制线路分主电路和控制电路。
主电路用粗线画，控制电路用细线画。
2）电气控制线路中，同一电器的各导电部件如线圈和触点常常不画在一起，但用同一文字标明。
3）电器控制线路的全部触点都按平常状态绘出，即线圈未得电、行程开关没有受到外力时的触点状态。
4）线路号码的编制，同一接线点同一号码。
尽量按顺序编号。
2、电设备安装图表示各种电气设备在机械设备和电控柜内的实际安装位置。
3、电气设备接线图。
表示各电气设备之间实际的接线情况。
绘制接线图时要把各电器元件的各部分画在一起。
二、几种常见电气控制线路的分析1）、直接起动一般情况电机功率在7.5KW以下的电动机可采用直接起动。
FU1在以上电路中左边部分是主电路右边部分是控制电路.主电路中有开关、熔断器、接触器、热继、电机，控制电路有熔断器常闭按钮、常开按钮、接触器线圈、自锁触点。
热继触点。
动作情况：1、开机：合上刀闸开关、起动SB2。
接触器线圈得电（此处是380V也可以是220V等电压），触点闭合电机起动，同时和SB2并联的辅助触点闭合起到线路自的作用。
2、机：按下SB1常闭触点，SB1变成开路使接触器线圈失电，接触器触点在弹簧力的作用下断开。
第电器控制线路的基本环节
FU1 KM FR
线槽
FU2
TC
FU4 FU3 360
50 50 50 50
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4. 电气安装接线图
接线图是电气装备进行施工配线、敷线和校线工作时所应依据
的图样之一。用规定的图形和符号，按各电器元件相对位置绘制
的实际接线图，清楚地表示各电器元件的相对位置和它们之间的
电路连接。
EL
KM辅助常开触点闭合→自锁 按下SB1 → KM线圈断电 → 主触点、辅助触点 → 断开 → 电动机停止。
依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电 的现象称为自锁。起自锁作用的辅助触点，则称为 自锁触点。自锁另一作用是实现欠、失压保护。
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2.2.1 三相鼠笼式异步电动机直接起动控制线路
3等来标记，如1U、1V、1W、2U等；
各电动机分支电路节点标记，采用三相文字符号后面加数字来表示。个位表 示电动机代号，十位表示支路各接点代号，在垂直绘制的电路中，标号顺序一般 由上而下编号。如U11表示M1电动机第一个节点 ，U21表示M1电动机第二个节点， U31表示M1电动机第三个节点等。
电动机绕组首端分别用U、V、W标记，尾端分别用U′、V′、W′标记，双绕 组的中点用U″、V″、W″标记。
（2）保护环节： ① 短路保护。熔断器FU1、FU2分别作为主、辅电路的短路 保护。 ② 过载保护。热继电器FR作电动机的过载保护。当电动机 出现长期过载时，热继电器FR动作，其动断触点断开，KM 线圈断电，电动机停止运转，从而实现对电动机的过载保 护。 ③ 欠压和失压保护。当电源电压低到一定程度或失电时， KM就会释放，其主触点断开，电动机停转。当电源恢复时， 由于控制电路失去自锁，电动机不会自行起动。这种防止 电动机在低压下运行和停电后恢复供电时电动机自起动的 保护措施，称为欠压和失压保护。
电气控制线路的基本控制环节
电气控制线路的基本控制环节1. 引言电气控制线路是电气控制系统中的重要组成部分，用于实现对电气设备和工艺过程的控制。
本文将介绍电气控制线路的基本控制环节，包括接触器控制、继电器控制和PLC控制。
2. 接触器控制2.1 接触器的原理接触器是一种电器控制元件，通过控制电路的开闭来实现对电动机和其他设备的控制。
它由控制电路和主回路两部分组成，其中控制电路由线圈和控制部分组成，主回路由触点和断开机构组成。
接触器的原理是通过控制线圈的通断控制触点的闭合和断开，从而控制主回路的通断。
接触器的控制环节一般分为动作环节和保持环节。
动作环节是指当接触器的线圈通电时，线圈产生磁场使触点闭合，进而通电主回路。
保持环节是指当接触器的线圈通电后，即使断开线圈的电源，触点仍然保持闭合状态，使主回路继续通电。
3. 继电器控制3.1 继电器的原理继电器是一种电器控制元件，通过电磁吸引力或感应电动力实现控制功能。
它由电磁系统、机械系统和触点系统组成。
继电器的原理是通过控制电路的通断控制电磁系统产生的吸引力或感应电动力，使机械系统动作，从而控制触点的闭合和断开。
继电器的控制环节一般分为激磁环节和固定环节。
激磁环节是指当继电器的激磁线圈通电时，产生的电磁吸引力或感应电动力使机械系统动作，进而控制触点的闭合或断开。
固定环节是指当继电器的激磁线圈不通电时，机械系统保持在固定位置，触点保持闭合或断开状态。
4. PLC控制4.1 PLC的原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程控制器，通过程序来实现对电气设备和工艺过程的控制。
它由中央处理器、输入/输出模块、通信模块和编程软件等组成。
PLC的原理是通过输入模块将输入信号转换为数字量或模拟量，由中央处理器根据编程逻辑进行处理，再通过输出模块将处理结果转换为输出信号，从而控制电气设备和工艺过程。
4.2 PLC的控制环节PLC的控制环节一般分为输入环节、处理环节和输出环节。
电气控制电路基本环节与控制
电气控制电路的基 本环节和控制
电气控制电路的基 本环节和控制
电气控制电路的基 本环节和控制
电气控制电路的基 本环节和控制
电气控制电路的基 本环节和控制
电气控制电路的基 本环节和控制
电气控制电路的基 本环节和控制
电气控制电路的基 本环节和控制
第二节 三相异步电动机全压启 第二节 三相异动步控电动制机全压启动控制
一、一单、向单旋向转旋控转制控制
1．手动控制
➢电气原理图： ➢特点:
控制方式简单 无法实现远距离自动控制
QS FU
M 3～
开启式负荷开关 控制
QF
M 3～
自动空气开关 控制
电气控制电路的基 本环节和控制
第二节 三相异步电动机全压启 第二节 三相异动步控电动制机全压启动控制
一、一单、向单旋向转旋控转制控制
电气控制系统图包括
图幅及尺寸
A0~A4
选择幅面的基本原则
图幅分区
❖图的边框处，竖边方向用大写拉丁字母， 横边方向 用阿拉伯数字， ❖ 编号的顺序从标题栏相对的左上角开始，区的代号 为字母+数字，如B3、C5。 ❖ 分区数一般为偶数，每一分区的长度25~75mm， ❖ 分区在水平和垂直两个方向的长度可以不同
图幅及尺寸
电气元件布置图 A0~A4
A0-A2号图纸一般不得加长。
A3、A4号图纸可根据需要，沿短边加长
电气控制电路的基 本环节和控制
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制系统图包括
图幅及尺寸
A0~A4
选择幅面的基本原则 保证幅面布局紧凑、清晰和使用方便
电气控制电路的基 本环节和控制
第一节 电气控制系统图的基本知识
电气控制电路基本环节81页PPT
❖ 自锁另一作用：实现欠压和失压保护
❖ 见图2-5
互锁电路
❖ 图2-6 ❖ B)电气互锁 ❖ C)机械互锁 ❖ D)为何要互锁？
二、点动与连续运转的控制
辅：细实线见P25
❖ （二）电气原理图图面区域的划分 ❖ （三）继电器、接触器触头位置的索引 ❖ （四）电气图中技术数据的标注
三、电器布置图
❖ 电器元件的布置图见图2
电气设备安装图用来表示各种电器在生产设备和电器控制柜 中的实际安装位置。
1. 主要有控制柜、控制板、操纵台等电气设备具体布置图。 图中同一电气元件的各部件（如触点与线圈）必须画在 一起。
电气控制电路基本环节
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
小结
❖1、电气控制系统图的组成：原理图、 元件布置图、安装接线图
❖2、电气控制基本控制规律： ❖1）自锁与互锁的控制 ❖2）点动与连续运转控制
习题
❖P53： ❖2-1、2-2、2-3、2-5、2-6
三、多地联锁控制
❖ 见图2-8 ❖ 当需要多处控制同一设备时使用
四、顺序控制
❖ 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在 乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。
电气控制线路的基本环节
电气控制线路的基本环节在工农业、交通运输业等部门中，广泛使用着各种各样的生产机械，它们大都以电动机为动力进行拖动。
电动机是通过某种控制方式进行控制的，最常见的是继电接触器控制方式，又称电气控制。
将各种有触点的按钮、继电器、接触器等低压控制电器，用导线按一定的要求和方法连接起来，并能实现某种功能的线路称为电气控制线路。
它的作用是：实现对电力拖动系统的启动、调速、反转和制动等运行性能的控制；实现对拖动系统的保护；满足生产工艺的要求；实现生产过程自动化。
优点是电路图较直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强，运行可靠，可以方便地实现简单和复杂、集中和远距离生产过程的自动控制。
缺点是采用固定接线形式，通用性和灵活性较差；采用有触点的开关电器，触点易发生故障。
尽管如此，目前电气控制仍然是各类机械设备最基本的控制形式之一。
第一节电气控制线路的绘制为了表达生产机械电气控制线路的结构、原理等设计意图，同时也便于进行电器元件的安装、调整、使用和维修，需要将电气控制线路中各种电器元件及其联接用规定的图形表达出来，这种图就是电气控制线路图。
电气控制线路图有三种：电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图。
各种图纸有其不同的用途和规定的画法，下面分别介绍。
一、电气控制线路常用的图形符号和文字符号电气控制线路图是工程技术的通用语言，为了便于交流与沟通，在绘制电气线路图时，电器元件的图形、文字符号必须符合国家标准。
近年来，随着我国经济改革开放，相应地引进了许多国外先进设备。
为了便于掌握引进的先进技术和先进设备，便于国际交流和满足国际市场的需要，国家标准局参照国际电工委员会（IEC）颁布的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，颁布了GB4728-1984《电气图用图形符号》、GB6988-1987《电气制图》和GB7159-1987《电气技术中的文字符号制定通则》。
规定从1990年1月1日起，电气控制线路中的图形符号、文字符号必须符合最新的国家标准。
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例：分析电路的控制功能。 分析电路的控制功能。 电路可实现顺序控制功能： 顺序控制功能 ~ ~ 解：电路可实现顺序控制功能：
QS FU
L2 L1
利用KM1常开触头：M1起动后 2才能手动起动 常开触头： 起动后M 利用 常开触头： 停车后M 利用KM2常开触头：M2停车后 1才能手动停车 利用
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一、电气图常用的图形符号、文字符号和接线 电气图常用的图形符号、 端子标记 按照各种国标来表示 常用的见教材的附录Ｂ 常用的见教材的附录Ｂ 二、电气原理图 用来表示电路各电气元件中导电部件的 联接关系和工作原理的图。 联接关系和工作原理的图。
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图 6-1
CW6132型普通车床电气原理图 CW6132型普通车床 型普通车床电气原理图
用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位 • “强电”部分：控制系统 强电” 强电 部分： 中的主电路或控制电路。 中的主电路或控制电路 可按照电气控制系统复杂程度采取集中绘制 集中绘制或 置，可按照电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单 。 独绘制。 独绘制。 • “弱电”部分：控制系 弱电”部分： 电器元件的布置应注意： 电器元件的布置应注意： 1）体积大和较重的电器 ） 元件应安装在电器安装板 的下方， 的下方，而发热元件应安 装在电器安装板的上面。 装在电器安装板的上面。
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五、自动循环控制
图 6-12 自动往复循环控制 a) 机床工作台自动往复运动示意图 b) 自动往复循环控制电路
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第六章
第三节 三相异步电动机的起动控制
起动方式：直接起动（全压起动）、减压起动 起动方式：直接起动（全压起动）、减压起动 ）、 全压起动: 全压起动
第六章 电气控制电路基本环节
第一节 电气控制系统图 第二节 电气控制电路基本控制规律 第三节 三相异步电动机的起动控制 第四节 三相异步电动机的制动控制 第五节 三相异步电动机的调速控制 第六节 直流电动机的电气控制 第七节 电动机的保护
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第一节 电气控制系统图
常用的电气控制系统图 常用的电气控制系统图有: 电气控制系统图有 1. 电气原理图 2. 电器布置图 3. 电气安装接线图
SB3 KM2 FR2 SB4 KM2
SB1 KM1
KM1
FR1
KM1 FR1
KM2 FR2 SB2 KM2 KM1
M1 3~ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
M2 3~
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图 6-10 两台电动机顺序控制电路图 a) 按顺序起动电路 b) 按顺序起动、停止的控制电路 按顺序起动、
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图 6-11
时间继电器控制的顺序起动电路
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（一）绘制电气原理图的原则
1. 2. 3. 电气原理图的组成(根据电流大小 ：主电路、 电气原理图的组成 根据电流大小)：主电路、辅助电路 根据电流大小 图中所有的元器件都采用国家统一规定的符号 标号原则： 标号原则：
三相交流电的引入线用L1,L2,L3表示；电源开关之后标U,V,W； 表示；电源开关之后标 三相交流电的引入线用 表示 ； 文字符号表示元器件或者电路的主要特征；数字标号表示电路 文字符号表示元器件或者电路的主要特征； 的不同线段。 的不同线段。
SB1
M 3~
KA
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三、多地联锁控制
图 6-9 多 地 控 制 电 路 图
利用SB 利用 2、SB4、SB6并联，可实现多地点起动 利用SB1、SB3、SB5串联，可实现多地点停机 利用
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四、顺序联锁控制 ~~
Q FU
L2 L1
顺序控制线路(1) 顺序控制线路(1)
利用KM1常开触头可实现顺序控制 利用 功能：M1起动后，M2才能起动 功能： 起动后， 才能起动 FR1
4.
电源线的画法： 电源线的画法：
三相交流电源线水平画在上方； 三相交流电源线水平画在上方； 主电路垂直电源线画； 主电路垂直电源线画； 控制电路水平或者垂直画。 控制电路水平或者垂直画。
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5.
电气元件的画法： 电气元件的画法：
不画实际的外形图，只画带电部件； 不画实际的外形图，只画带电部件； 同一电器的带电部件可以不在一起， 同一电器的带电部件可以不在一起，但需用同一文字符号 表示； 表示； 多个同类电器， 多个同类电器，表示的文字符号后面加数字序号
统中以电子元器件、 统中以电子元器件、集成 电路为主的控制部分。 电路为主的控制部分。如： 数控机床的CNC、PLC、 数控机床的 、 、 伺服驱动单元、 单元等 单元等。 伺服驱动单元、I/O单元等。
2）强电、弱电应分开， ）强电、弱电应分开， 弱电应屏蔽， 弱电应屏蔽，防止外界干 扰。
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SB3 KM2 FR2
SB1 KM1 KM1 SB2 KM2
KM1
KM1 FR1
KM2 FR2
M1 3~
M2 3~
顺序 控制
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顺序控制线路(2) 顺序控制线路(2)
L1 SB3 SB1 KM1 自锁和 顺序控制 KM1 FR1 KM2 FR2 L2
SB2 KM2
工作原理： 工作原理： 按SB1→KM1线圈得电→ KM1各触头动作 →按SB2→KM2线圈才能得电
QS FU FR KM
A.电路功能 A.电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 短时间内工作。
SB1
KM FR
B.工作原理 B.工作原理
先闭合QS， 先闭合 ，接通电源 主触头闭合 主触头 运转 线圈得电 按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 线圈 主触头恢复 主触头 停转 线圈失电 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 线圈
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1、接触器： 、接触器：
左栏 主触点所 主触点所 在图区号 左栏
中栏 辅助常开触点 辅助常开触点 所在图区号
右 栏 辅助常闭触点 辅助常闭触点 所在图区号 右栏
2、继电器： 、继电器：
常开触点所在图区号 常闭触点所在图区号 常开触点所在图区号 常闭触点所在图区号
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三、电器元件布置图
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一、自锁与互锁的控制
自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制， 自锁与互锁的控制统称为电气的联锁控制，在电气 统称为电气的联锁控制 控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。 控制电路中应用十分广泛，是最基本的控制。 KM SB1 KM2 KM SB1 KM1 SB2 KM2 KM1
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3）各电气元件的图形、文字符号必须与电气原理 ）各电气元件的图形、 图一致，并符合国家标准。 图一致，并符合国家标准。
4）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出， ）各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出， 并予以编号， 并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图 上的导线编号相一致。 上的导线编号相一致。
3）需要经常维护、检修、 ）需要经常维护、检修、 调整的电器元件安装位置 不宜过高或过低。 不宜过高或过低。
4）电器元件的布置应 ） 考虑整齐、美观、对称。 考虑整齐、美观、对称。 外形尺寸与结构类似的 电器安装在一起， 电器安装在一起，以利 安装和配线。 安装和配线。 5） 5）电器元件布置不 宜过密， 宜过密，应留有一定 间距。如用走线槽， 间距。如用走线槽， 应加大各排电器间距， 应加大各排电器间距， 以利布线和维修。 以利布线和维修。
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图 6-2
CW6132型车床控制盘电器布置图 CW6132型车床控制盘 型车床控制盘电器布置图
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图 6-3 CW6132型车床电气设备安装布置图 CW6132型车床电气设备 型车床电气设备安装布置图
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四、电气安装接线图
主要用于电器的安装接线、线路检查、 主要用于电器的安装接线、线路检查、维修和 故障处理，通常与电气原理图和元件布置图一起使用。 故障处理，通常与电气原理图和元件布置图一起使用。 电气接线图的绘制原则： 电气接线图的绘制原则： 1）各电气元件均按 ） 实际安装位置绘出， 实际安装位置绘出， 元件所占图面按实际 尺寸以统一比例绘制。 尺寸以统一比例绘制。 2）一个元件中所有的 ） 带电部件均画在一起， 带电部件均画在一起， 并用点划线框起来， 并用点划线框起来，即 采用集中表示法。 采用集中表示法。
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QS FU SB1 KM SB2 KM FR
控制 电路
A.电路功能 A.电路功能
控制电机长 时间连续工作
主 电 路 M 3~ 3~
KM
B.工作原理 B.工作原理
先闭合QS, 先闭合 , 接通电源
FR 按SB →KM线圈得电 线圈得电 线圈 2
主触头闭合 →KM主触头闭合→M运转 主触头 运转 辅助触头闭合 →KM辅助触头闭合 — 自锁 辅助触头 线圈失电 主触头恢复 按SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 线圈 主触头 停转 辅助触头恢复 失去自锁 →KM辅助触头恢复—失去自锁 辅助触头
5）绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以 ）绘制安装接线图时， 绘成一股线。 绘成一股线。
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图 6-4
CW6132型车床电气接线图 CW6132型车床 型车床电气接线图
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第二节 电气控制电路基本控制规律
由继电器 - 接触器所组成的电气控制电路，基本控 接触器所组成的电气控制电路， 制规律有： 制规律有： 一． 自锁与互锁的控制 二． 点动与连续运转的控制 三． 多地联锁控制 四． 顺序控制 五． 自动循环的控制