西工大机械原理复习题带(答案)
西北工业大学机械原理复习题
复习题一、填空题1．若螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为v f，则螺旋副发生自锁的条件是。
2．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。
3．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ等于。
4．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。
在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。
在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。
5．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用机构。
(写出三种机构名称。
) 6．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。
静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。
7．斜齿轮面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。
8．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。
9．蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。
10．运动链成为机构的条件是。
11．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。
12．能实现间歇运动的机构有、、。
13．图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为和。
14．在平面机构中，一个低副引入个约束，而一个高副引入个约束。
15．齿轮渐开线的形状取决于。
16．斜齿轮的正确啮合条件是。
17．移动副的自锁条件是。
18．已知一铰链四杆机构ABCD 中，已知30=AB l mm ， 80=BC l mm ，130=CD l mm ， 90=AD l mm ，构件AB 为原动件，且AD 为机架，BC 为AD的对边，那么，此机构为 机构。
19．对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用 方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
西工大机械原理试题及答案xx
西工大机械原理试题及答案xx1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
( )2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
( )3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。
( )4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
( )5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
( )6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。
( )7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。
( )8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )9、在链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
( )10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
( )1、机构具有确定运动的条件为。
2、平面八杆机构共有瞬心。
3、渐开线齿廓上最大压力角在圆上。
4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角q=。
5、举出两种可实现间歇运动的机构。
6、偏置滚子(尖顶)直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tga=。
7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关?。
8、机械中安装飞轮的目的是。
9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=。
10、在连杆机构中处于死点位置的g=;a=。
1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求?2、计算机构自由度时有哪些考前须知?3、计算混合轮系传动比有哪些步骤?4、链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么?5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得?一、1.×;2.×;3.√;4.×;5.×;6.√;7.×;8.×;9.×;10.√。
二、1、机构的自由度数=机构的原动件数。
2、28。
3、齿顶。
4、。
5、槽轮机构、棘轮机构。
6、tga=。
7、m、Z、a。
8、调节周期性速度波动。
9、。
10、三、1、齿廓在任意位置接触时，其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。
2、复合链，部分自由度，虚约束。
西工大教材-机械原理各章习题及答案
电动机所需的功率为
p = ρ • v /η = 5500 ×1.2 ×10−3 / 0.822 = 8.029(KW )
5-8 在图示斜面机构中，设已知摩擦面间的摩擦系数 f=0.2。求在 G 力作用下（反行程），此斜面 机构的临界自锁条件和在此条件下正行程（在 F 力作用下）的效率。 解 1）反行程的自锁条件 在外行程（图 a），根据滑块的平衡条件：
解 1 ） 取 比 例 尺 μ 1 ＝ 1mm/mm 绘 制 机 构 运 动 简 图 （ 图 b ）
(a)
2 ）计算该机构的自由度
n=7
pι=9
ph=2（算齿轮副，因为凸轮与齿轮为一体） p’=
F’= F=3n-2pe-ph
=3x7-2x8-2 =1
G7
D 64 C
EF
3
9
B
2
8
A
ω1
b)
2-6 试计算如图所示各机构的自由度。图 a、d 为齿轮一连杆组合机构；图 b 为凸轮一连杆组合 机构（图中在 D 处为铰连在一起的两个滑块）；图 c 为一精压机机构。并问在图 d 所示机构中， 齿轮 3 与 5 和齿条 7 与齿轮 5 的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？
C3 重合点继续求解。
解 1）速度分析（图 b）取重合点 B2 与 B3，有
方向 大小 ？
v vv vB3 = vB2 + vB3B2 ⊥ BD ⊥ AB // CD ω1lAB ?
D
C
3 d3
ω3
4
ω3 90°
2
B（B1、B2、B3）
ω1
A1 ϕ = 90°
西北工业大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械原理》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号3
西北工业大学22春“机械设计制造及其自动化”《机械原理》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.平行四杆机构中，是否存在死点，取决于()是否与连杆共线。
A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆参考答案：B2.在铰链四杆机构ABCD中，已知AB=25mm，BC=70mm，CD=65mm，AD=95mm，当AD为机架时，是曲柄摇杆机构机构;当AB为机架时，是()机构。
A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构参考答案：A3.铰链四杆机构中，若有曲柄，则曲柄一定是最短杆。
()A.错误B.正确参考答案：A4.在曲柄摇杆机构中，压力角越大，对传动越不利。
()A.错误B.正确参考答案：B渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv=()。
A.z/cosδB.z/cos2δC.z/cos3δD.z/sinδ参考答案：A6.经过平衡后的回转构件在运动中不会产生动载荷。
()A.错误B.正确参考答案：A7.如果机构的自由度数F2则机构作无确定性运动。
()A.错误B.正确参考答案：A8.间歇运动机构中，()有刚性冲击，只适用于低速的场合。
A.凸轮式间歇运动机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.星轮机构参考答案：C9.()具有高的定位精度，机构结构紧凑，是当前被公认的一种较理想的高速高精度的分度机构。
A.凸轮式间歇运动机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.不完全齿轮机构10.为了减轻飞轮尺寸和重量，飞轮通常应装在()。
A.高速轴上B.低速轴上C.机架上参考答案：A11.汽车轮胎一般应进行()。
A.静平衡B.动平衡C.不需平衡D.现场平衡参考答案：B12.滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为()。
A.两条廓线相似B.两条廓线相同C.两条廓线之间的径向距离相等D.两条廓线之间的法向距离相等参考答案：D13.在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数K()。
A.大于1B.小于1C.等于1D.等于参考答案：A曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速度比系数K=1.5，那么极位夹角θ等于()。
西北工业大学机械原理习题答案
p'=0F'=1
F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′
=3×10－(2×13＋2－0)－1=1
机构原动件数目＝1
机构有无确定运动？有确定运动
1—91）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。
2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：
在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束
2为了使冲头6得到上下运动，只要有机构CDE即可，为什还要引入机构ABC？(可在学过第三章后再来想想)
1—5图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
2．计算机构自由度的目的是什么?
3．当机构的自由度小于1时，可通过哪些途径来增加自由度?本题中还可列出哪些简单而又适用的修改方案？
计算1-6~1-9题各机构的自由度。
1—61）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。
2）计算自由度，并机构判断有无确定运动：
在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束
解：属于两构件间重合点的问题
思路：因已知B2点的运动，故通过B2点求B3点的运动。
1）速度分析
方向：⊥BD ⊥AB ∥CD
大小: ? ω12l？
在速度多边形中，∵b3与极点p重合，∴vB3=0
且ω3＝vB3/lBD＝0，由于构件2与构件3套在一起，∴ω2＝ω3＝0
2） 加速度分析
方向： ⊥BD B→A ∥CD
p'=0F'=0
F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′
机械原理(西工大第七版)习题册答案
第二章平面机构的结构分析题2-1 图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。
(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。
尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A上，只能作为一个活动件，故3=n3=lp1=hp原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。
分析：因构件3、4与机架5哥很爱你~~你懂得，哥很费解！！！和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。
故需增加构件的自由度。
3)提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。
(1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。
(2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。
(3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。
讨论：增加机构自由度的方法一般是在适当位置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b）（c）所示，这样就相当于给机构增加了一个自由度。
用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度，如图2-1（d）所示。
题2-2 图a所示为一小型压力机。
图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O连续转动。
在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。
同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。
最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
解：分析机构的组成：此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。
机械原理答案全解(西工大)
机械原理课后习题答案（顺序有点乱，不过不影响）第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。
2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。
1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。
2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。
2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
机械原理复习试题及答案(西工大版)
机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理_课后习题答案免费(全面)高教版 西北工大
2) 求vC2
v C 2 = v B + v C 2 B = v C 3 + vC 2 C 3
方向： 大小： ⊥AB
√
⊥BC ?
0 0
∥BC ?
取
μv = 0.005
m/s mm
作速度图
b
题3-10 解(续2)
[解] （2）速度分析
v B → vC 2 → v D , v E → ω 2
1) 求vB 2) 求vC2 3) 求vD 和求vE 用速度影像法
C
E
vC = v B + vCB v D = v B + v DB
(2) 求vE
D p(a, f )
v E = vC + v EC = v D + v ED
b d e c
题3-5 解
b) 解: 顺序 (1) 求vC
v B → vC → v E → v F
D B vB A E G F C
vC = v B + vCB
√
0 0
∥CD ?
b2 (b1) (b3)
其中 a B3B2 = 2ω2 v B3B2 = 0(∵ v B3B2 = 0)
a B1 ⎛ m / s 2 ⎞ 取 μa = ⎜ ⎟ 作加速度图 p ' b '1 ⎝ mm ⎠
题3-8 c) 解(续2)
[解] （3）加速度分析 a B 2 ( = a B1 ) → a B 3 → a C 3 1) 求aB2 A 1 ω1 2) 求aB3
取
√ v ⎛m/s⎞ μ v = B1 ⎜ ⎟ 作速度图 pb1 ⎝ mm ⎠
3) 求vC3 : 用速度影像法
v C 3 = 0 同时可求得 ω3 =
西工大机械原理试题及答案
西工大机械原理自测题（二）、判断题。
（正确的填写“ T ”，错误的填写“ F ” （ 20 分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（F ）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副, 束，而保留一个自由度。
、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
二、填空题；（10分）1、机器产生速度波动的类型有（周期性 ）和（非周期性）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径 ）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（ 转动副中心 ）重合。
三、选择题 （10分）它产生两个约 、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
T )）三种。
B )。
1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（A）调速器; B）飞轮；C ）变速装置。
2、重合度£ a = 1.6 表示在实际啮合线上有（C ）长度属于双齿啮合区。
A) 60% ; B ) 40% ; C) 75% °3、渐开线齿轮形状完全取决于（CA）压力角；B ）齿数；C ）基圆半径°3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，贝y压力角（B ）°A）保持不变；B）增大；C ）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（X 5-2X 6- 2 = 1B )°A）增多; B）减小;C）不变。
西工大机械原理复习题带(答案)
机械原理复习题一、机构组成1、机器中各运动单元称为__B_______。
A、零件B、构件 C 、机件D、部件2、组成机器的制造单元称为___A______。
A、零件B、构件 C 、机件D、部件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间A产生相对运动。
A、可以B、不能C、不一定能4、机构中只有一个A。
A、闭式运动链B、机架C、从动件D、原动件5、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为A。
A、低副B、高副C、移动副7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为____A______。
A、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___A____。
A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链9、基本杆组是自由度等于_________Ａ___的运动链。
A、0B、 1C、原动件数10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。
（）11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。
（Ｗ）12、虚约束对机构的运动有限制作用。
（Ｗ）13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_１________。
14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。
15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。
16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
19、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。
[西北工业大学]机械原理(202104)
![[西北工业大学]机械原理(202104)](https://img.taocdn.com/s3/m/6997e7ee76c66137ef061940.png)
19.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv=()。 A. B. C. 答案：A
20.在下列四杆机构中，不能实现急回运动的机构是()。 A.曲柄摇杆机构 B.导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.偏置曲柄滑块机构 答案：C
4.螺旋机构可方便地将回转运动变为移动，如果螺纹的导程角大于螺旋副的当量摩擦角，也可移动 变为回转运动。() 答案：正确
5.执行构件所受的生产阻力可以是常数，或是速度、时间、位置的函数。() 答案：正确
6.速度瞬心是机构上速度为零的点。() 答案：错误
7.凡是以最短杆为机架的铰链四杆机构，都是双曲柄机构。() 答案：错误
11.在曲柄摇杆机构中，当()，将出现死点。 A.曲柄为原动件且曲柄与连杆共线 B.曲柄为原动件且曲柄与机架共线 时 C.摇杆为原动件且曲柄与连杆共线时 D.摇杆为原动件且摇杆与机架共线时 答案：C
12.在以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在()。 A.曲柄与连杆两次共线位置之一 B.曲柄与机架两次共线位置之一 C.曲柄与连杆共线时 D.曲柄与机架共线时 答案：B
21.曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速度比系数K=1.5，那么极位夹角θ等于()。 A.18° B.-18° C.36° D.72° 答案：C
22.对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后()相等的条件进 行计算。 A.动能
B.瞬时功率 C.转动惯量 D.质量 答案：A
12.机械运转中最大速度与最小速度的差值越大则表明其速度波动程度越大。() 答案：错误
机械原理(西工大第七版)习题册答案1——7章
题入2轮1’为同一构件，绕固定轴心O 连续转动。
在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。
同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。
最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
解：分析机构的组成： 此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。
偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副，滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副，齿轮1与齿轮5、凸轮(槽)5与滚子6组成高副。
故 解法一：7=n 9=l p 2=h p 解法二：8=n 10=l p 2=h p 局部自由度1='F题2-3如图a 所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。
其偏心轮1绕固定轴A 转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C 转动的圆柱4中滑动。
当偏心轮1按图示方向连续转动时，可将设备中的空气按图示空气流动方向从阀5中排出，从而形成真空。
由于外环2与泵腔6有一小间隙，故可抽含有微小尘埃的气体。
试绘制其机构的运动简图，并计算其自由度。
解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。
(如图题2-3所示)2) 3=n 4=l p 0=h p题2-4 使绘制图a 所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图（以手指8作为相对固定的机架），并计算题2-4其自由度。
解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。
(2) 7=n 10=l p =h p 题2-5 图a 关节机构，机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，90度时的机构运动简图。
解：1)取比例尺,时的机构运动简图如虚线所示。
(如图2-5所示)2) 5=n 7=l p 0=h p题2-6 试计算如图所示各机构的自由度。
图a 、d 为齿轮-连杆组合机构；图b 连杆组合机构（图中在D 处为铰接在一起的两个滑块）；图c 所示机构中，齿轮3与5和齿条7与齿轮5解： a) 4=n 5=l p b) 解法一：5=n 6=l p 解法二：7=n 8=l p 2=h p 局部自由度 2='Fc) 解法一：5=n 7=l p 解法二：11=n 17=l p 虚约束10232+⨯='-'+'='n p p p hl 局部自由度 0='F d) 6=n 7=l p =h p 齿轮3与齿轮5的啮合为高副约束，故应为单侧接触）将提供1齿条7与齿轮5故应为双侧接触）将提供2题2-7试绘制图a 所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机并计算其机（图中凸轮1原动当其转动时，分别推动装于四个活塞上A 、B 、C 、D 使活塞在相应得气缸内往复运动。
机械原理复习题及答案
西北工业大学网络教育课程考试考前复习机械原理一、填空题1. 铰链四杆机构的基本型式有、、三种。
2. 从效率观点分析，机械自锁的条件是。
3. 凸轮的形状是由和决定的。
4. 机器产生速度波动的类型有和两种。
5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
6. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
7. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
8. 三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
9. 具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 __轮系。
10. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。
11. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
14. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向，内啮合的两齿轮转向。
15. 平面低副具有个约束，个自由度。
16. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
17. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
18. 标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
19. 标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。
参考答案1．曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构2．效率小于零3．从动件运动规律、基圆半径4．周期性、非周期性5．原动件数目6．0、17．不变、增大8．3、一条直线9．行星、差动10．m t2=m x1=m、αt2=αx1=α、γ1=β211．原动件数目12．等加速、等减速13．曲柄、机架14．相反、相同15．2、116．0、117．不变、增大18．不变、增加19．分度圆、200二、判断题1. 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（对）2. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（错）3. 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械原理复习题一、机构组成1、机器中各运动单元称为__B_______。
A、零件B、构件 C 、机件D、部件2、组成机器的制造单元称为___A______。
A、零件B、构件 C 、机件D、部件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间A产生相对运动。
A、可以B、不能C、不一定能4、机构中只有一个A。
A、闭式运动链B、机架C、从动件D、原动件5、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为A。
A、低副B、高副C、移动副7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为____A______。
A、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___A____。
A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链9、基本杆组是自由度等于_________Ａ___的运动链。
A、0B、 1C、原动件数10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。
（）11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。
（Ｗ）12、虚约束对机构的运动有限制作用。
（Ｗ）13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_１________。
14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。
15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。
16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。
18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
19、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。
(1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。
此机构为2级机构（1分）20、如图所示机构，若取杆AB 为原动件：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。
(1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。
此机构为2级机构（1分）21、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。
（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）H(或I)-----虚约束 (1分) B-----局部自由度 (1分) 无复合铰链 (1分) 活动构件n=6 (1分) 低副数=L P 8 (1分) 高副数=H P 1 (1分) 11826323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）此机构具有确定的运动。
(1分)22、 如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：（1） 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； （2） 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n ，低副数L P ，高副数H P ； （3） 求机构的自由度F 。
无虚约束 (1分) 无局部自由度 (1分) A 为复合铰链 (1分) 活动构件n=4 (1分) 低副数=L P 5 (1分) 高副数=H P 1 (1分) 11524323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）三、连杆机构23、 一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为 机构。
A 、曲柄摇杆B 、双摇杆C 、双曲柄D 、曲柄滑块24、 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取_________。
A、最短杆B、最短杆的相邻杆C、最短杆的相对杆D、任何一杆25、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取为机架。
A最短杆或最短杆相邻边； B 最长杆； C 最短杆的对边。
26、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。
则当为原动件时，称为机构的极限位置。
A曲柄； B 连杆； C 摇杆。
27、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以的大小为依据。
A传动角； B 摆角； C 极位夹角。
28、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，其最小传动角位置发生在。
A、摇杆与连杆共线位置B、摇杆与机架共线位置C、曲柄与连杆共线位置D、曲柄与机架共线位置29、一曲柄滑块机构，若其行程速比系数K=2，则此机构的极位夹角为。
A、30ºB、45 ºC、60 ºD、90 º30、在下列平面四杆机构中，一定无急回性质的机构是_________。
A、曲柄摇杆机构B、摆动导杆机构C、对心曲柄滑块机构D、偏心曲柄滑块机构31、在死点位置时，机构的压力角α=A0 º； B 45º； C 90º。
32、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置。
则当为原动件时，称为机构的死点位置。
A曲柄； B 连杆； C 摇杆。
33、铰链四杆机构的死点位置发生在。
A、从动件与机架共线位置B、主动件与机架共线位置C、主动件与连杆共线位置D、从动件与连杆共线位置34、平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。
（）35、双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。
（）36、一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为________________机构；若取其摇杆为机架，则演化为_________________机构。
37、在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件，__________与__________构件两次共线时，则机构出现死点位置。
四、凸轮机构38、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，加速度值为。
A、无穷大B、零C、常量39、等速运动规律的凸轮机构，从动件在运动开始和终止时，将引起冲击。
A、刚性B、柔性C、无40、凸轮机构中，从动件的运动采用等加速等减速运动规律时，会产生___ __。
A、刚性冲击B、柔性冲击C、无冲击41、凸轮机构中，基圆半径减小，会使机构压力角。
A、增大B、减小C、不变42、凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角。
A、增大B、减小C、不变43、为防止滚子从动件运动失真，滚子半径必须_______凸轮理论廓线的最小曲率半径。
A、<B、>C、>=44、在其他条件不变的情况下，凸轮机构的基圆越大，其压力角越大。
（）45、凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律。
（）46、一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径r=5mm，偏距e＝5mm。
求：r（1）要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）；（2）在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时，从动件的位移s和压力角 。
（在图上标出即可，不必求出具体数值）机构简图（2分）偏心圆（1分）基圆（1分）理论轮廓（1分）反转90度：（1分）位移（2分）压力角（2分）47、图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构：(1) 在图上作出基圆、偏距圆。
（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过450后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。
48、图示凸轮机构，在图上（1）绘出理论廓线、基圆、偏距园；（2）标出图示位置从动杆的位移S和压力角α；（3）标出从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度δ；49、图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮的轮廓为圆形，圆心为O。
(1) 在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移S和压力角α；（3）在图上求出从动杆的行程h（即最大位移）。
说明：(1) 不必作文字说明，但必须保留作图线；(2) 位移S、压力角α和行程h只需在图上标出，不必度量出数值。
基圆：2分偏距圆：2分位移S：2分压力角α：2分行程h：2分50、如图所示为一凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为O,，凸轮的转动中心为O。
求：；（1）画出理论廓线、偏距圆、基圆、标出基圆半径r（2）利用反转法原理，在图中作出凸轮转过30时推杆的位移s和压力角α；说明：(1)不必作文字说明，但必须保留作图线；(2) S、α只需在图上标出，不必度量出数值。
理论廓线2分基圆：2分偏距圆：2分反转30度：2分位移S：2分压力角α：2分五、齿轮机构51、 为了实现两根交错轴之间的传动，可以采用（ ）A 、蜗轮蜗杆传动B 、斜齿锥齿轮传动C 、直齿锥齿轮传动D 、直齿圆柱齿轮传动52、 齿轮连续传动的条件为 。
A 、0>αεB 、1<αεC 、1≥αε53、 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和标准压力角定义在轮齿的________。
A 、大端B 、小端C 、中间位置D 、啮合位置 54、 单个渐开线齿轮_________。
A 、分度圆等于节圆B 、分度圆小于节圆C 、分度圆大于节圆D 、没有节圆55、 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 不受中心距变化的影响。
A 、节圆半径B 、啮合角C 、传动比 56、 渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于_______。
A 、分度圆B 、齿顶圆C 、齿根圆D 、基圆 57、 一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。
A.两分度圆B.两基圆C.两齿根圆D.两齿顶圆58、 一对标准渐开线圆柱齿轮按标准中心距安装传动，其节圆压力角_______。
A 、大于啮合角B 、等于啮合角C 、小于啮合角59、 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度_______变化的。
A 、由小到大B 、由大到小C 、由小到大再到小D 、保持定值 60、 渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。
A.根圆B.基圆C.分度圆D.齿顶圆 61、 渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数z v =__________。
A.z/cos βB.z/cos 2βC.z/cos 3βD.z/cos 4β62、 一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角__________。
A.一定相等B.一定不相等C.一般不相等D.无法判断 63、 蜗杆蜗轮机构中，该蜗轮是右旋蜗轮，则蜗杆是左旋蜗杆。