有限元考试试题及答案——第一组
有限元考试试题及答案
江西理工大学研究生考试试卷一、 简答题(共40分,每题10分)1. 论述单元划分应遵循的原则。
2. 说明形函数应满足的条件。
3. 说明四边形等参数单元中“等参数”的含义,即为什么要引入等参数单元。
4. 阐述边界元法的主要优缺点。
二、 计算题(共60分,每题20分)1. 一杆件如图3所示,杆件上方固定后,在下方受垂直向下的集中力作用,已知:杆件材料的杨氏模量2721/100.3in lbf E E ⨯==,截面积2125.5in A =,2275.3in A =,长度in L L 1221==,集中力lbf P 100=,用有限元方法求解B 点和C 点位移。
备注:(1)1 lbf (磅力,libra force ) = 4.45 N 。
(2)杨氏模量、弹性模量、Young 氏弹性模量具有相同含义(10分)2. 如图2所示,有一正方形薄板,沿对角承受压力作用,厚度t=1m ,载荷20__12__—20__13__ 学年 第___一___学期 课程名称:_____有限元及数值模拟________ 考试时间:___2012___ 年__11__月___3___日考试性质(正考、补考或其它):[ 正考 ] 考试方式(开卷、闭卷):[ 开卷 ] 试卷类别(A 、B):[ A ] 共 九 大题温 馨 提 示请考生自觉遵守考试纪律,争做文明诚信的大学生。
如有违犯考试纪律,将严格按照《江西理工大学学生违纪处分规定》(试行)处理。
学院 专业 学号 姓名 题号 一二三四五六七八九十十一十二总 分得分pyA1A2L1L2图1F=20KN/m,设泊松比µ=0,材料的弹性模量为E,试求它的应力分布。
(15分)图23. 图示结点三角形单元的124边作用有均布侧压力q,单元厚度为t,求单元的等效结点荷载。
图3一、简答题1. 答:1)合理安排单元网格的疏密分布2)为突出重要部位的单元二次划分3)划分单元的个数4)单元形状的合理性5)不同材料界面处及荷载突变点、支承点的单元划分6)曲线边界的处理,应尽可能减小几何误差7)充分利用结构及载荷的对称性,以减少计算量2. 答:形函数应满足的三个条件:a.必须能反映单元的刚体位移,就是位移模式应反映与本单元形变无关的由其它单元形变所引起的位移。
西工大有限元试题(附答案)
1.针对下图所示的3个三角形元,写出用完整多项式描述的位移模式表达式。
2.如下图所示,求下列情况的带宽:a) 4结点四边形元;b) 2结点线性杆元。
3.对上题图诸结点制定一种结点编号的方法,使所得带宽更小。
图左下角的四边形在两种不同编号方式下,单元的带宽分别是多大?4.下图所示,若单元是2结点线性杆单元,勾画出组装总刚后总刚空间轮廓线。
系统的带宽是多大?按一右一左重新编号(即6变成3等)后,重复以上运算。
5. 设杆件1-2受轴向力作用,截面积为A ,长度为L ,弹性模量为E ,试写出杆端力F 1,F 2与杆端位移21,u u 之间的关系式,并求出杆件的单元刚度矩阵)(][e k6.设阶梯形杆件由两个等截面杆件○1与○2所组成,试写出三个结点1、2、3的结点轴向力F 1,F 2,F 3与结点轴向位移321,,u u u 之间的整体刚度矩阵[K]。
7. 在上题的阶梯形杆件中,设结点3为固定端,结点1作用轴向载荷F 1=P ,求各结点的轴向位移和各杆的轴力。
8. 下图所示为平面桁架中的任一单元,y x ,为局部坐标系,x ,y 为总体坐标系,x 轴与x 轴的夹角为θ。
(1) 求在局部坐标系中的单元刚度矩阵 )(][e k(2) 求单元的坐标转换矩阵 [T];(3) 求在总体坐标系中的单元刚度矩阵 )(][e k9.如图所示一个直角三角形桁架,已知27/103cm N E ⨯=,两个直角边长度cm l 100=,各杆截面面积210cm A =,求整体刚度矩阵[K]。
10. 设上题中的桁架的支承情况和载荷情况如下图所示,按有限元素法求出各结点的位移与各杆的内力。
11. 进行结点编号时,如果把所有固定端处的结点编在最后,那么在引入边界条件时是否会更简便些?12. 针对下图所示的3结点三角形单元,同一网格的两种不同的编号方式,单元的带宽分别是多大?13. 下图所示一个矩形单元,边长分别为2a 与2b ,坐标原点取在单元中心。
有限元法基础试题.doc
有限元法基础试题(A)一、填空题(5X2分)1.1单元刚度矩阵r = f B7 DBdQ中,矩阵fi为___________ ,矩阵£>为__________ 。
1.2边界条件通常冇两类。
通常发生在位置完全固定不能转动的情况为_____ 边界,具体指定杏限的非零值位移的情况,如支撑的下沉,称为______ 边界。
1.3内部微元体上外力总虚功:〜pw +(、.+ 〜+ /%,)加]心办 + t + 〜什y + ~ (d\、. + )p祷的表达式中,第一项为 __________________ 的虚功,第二项为 ___________________ 的虚功。
1.4弹簧单元的位移函数' + ;v2 = _________ 。
1.5 ~数学表込式:令<= _______ ,d k=_____ ,k羊j,则力二、判断题(5X2分)2.1位移函数的假设合理与否将直接影响到有限元分析的计算精度、效率和可靠性。
()2.2变形体虛功原理适川于一切结构(一维杆系、二维板、三位块体)、适用于任何力学行为的材料(线性和非线性),是变形体力学的普遍原理。
()2.3变形体虚功原理要求力系平衡,要求虚位移协调,是在“平衡、协调”前提下功的怛等关系。
()2.4常应变三角单元中变形矩阵是或y的阑数。
()2.5对称单元中变形矩阵是x或;v的函数。
()三、简答题(26分)3.1列举有限元法的优点。
(8分)3.2写岀有限单元法的分析过程。
(8分)3.3列出3种普通的旮限元单元类型。
(6分)3.4简要闸述变形体虚位移原理。
(4分)四、计算题(54分)4.1对于下图所示的弹簧组合,单元①的弹簧常数为10000N/m,单元②的弹簧常数为20000N/m,单元③的弹簧常数为10000N/m,确定各节点位移、反力以及单元②的单元力。
(10 分)4.2对于如图所示的杆组装,弹性模量E为lOGPa,杆单元长L均为2m,横截面面积A均为SXIoAn2,弹簧常数为2000kN/m,所受荷载如图。
有限元考试精彩试题及问题详解——第一组
有限元考试试题及答案一、简答题(5道,共计25分)。
1.有限单元位移法求解弹性力学问题的基本步骤有哪些?(5分)答:(1)选择适当的单元类型将弹性体离散化;(2)建立单元体的位移插值函数;(3)推导单元刚度矩阵;(4)将单元刚度矩阵组装成整体刚度矩阵;(5)代入边界条件和求解。
2. 在划分网格数相同的情况下,为什么八节点四边形等参数单元精度大于四边形矩形单元?(5分)答:在对于曲线边界的边界单元,其边界为曲边,八节点四边形等参数单元边上三个节点所确定的抛物线来代替原来的曲线,显然拟合效果比四边形矩形单元的直边好。
3.轴对称单元与平面单元有哪些区别?(5分)答:轴对称单元是三角形或四边形截面的空间的环形单元,平面单元是三角形或四边形平面单元;轴对称单元内任意一点有四个应变分量,平面单元内任意一点非零独立应变分量有三个。
4.有限元空间问题有哪些特征?(5分)答:(1)单元为块体形状。
常用单元:四面体单元、长方体单元、直边六面体单元、曲边六面体单元、轴对称单元。
(2)结点位移3个分量。
(3)基本方程比平面问题多。
3个平衡方程,6个几何方程,6个物理方程。
5.简述四节点四边形等参数单元的平面问题分析过程。
(5)分)答:(1)通过整体坐标系和局部坐标系的映射关系得到四节点四边形等参单元的母单元,并选取单元的唯一模式;(2)通过坐标变换和等参元确定平面四节点四边形等参数单元的几何形状和位移模式;(3)将四节点四边形等参数单元的位移模式代入平面问题的几何方程,得到单元应变分量的计算式,再将单元应变代入平面问题的物理方程,得到平面四节点等参数单元的应力矩阵;(4)用虚功原理求得单元刚度矩阵,最后用高斯积分法计算完成。
二、论述题(3道,共计30分)。
1. 简述四节点四边形等参数单元的平面问题分析过程。
(10分)答:(1)通过整体坐标系和局部坐标系的映射关系得到四节点四边形等参单元的母单元,并选取单元的唯一模式;(2) 通过坐标变换和等参元确定平面四节点四边形等参数单元的几何形状和位移模式;(3)将四节点四边形等参数单元的位移模式代入平面问题的几何方程,得到单元应变 分量的计算式,再将单元应变代入平面问题的物理方程,得到平面四节点等参数单元的应力矩阵;(4)用虚功原理求得单元刚度矩阵,最后用高斯积分法计算完成。
(完整版)有限元考试试题及答案
e an dAl l t h i ng si nt he i rb ei n ga re go o2. 如图2所示,有一正方形薄板,沿对角承受压力作用,厚度t=1m ,载荷F=20KN/m ,设泊松比µ=0,材料的弹性模量为E ,试求它的应力分布。
(15分)图23. 图示结点三角形单元的124边作用有均布侧压力q ,单元厚度为t ,求单元的等效结点荷载。
图3图1一、简答题1. 答:1)合理安排单元网格的疏密分布2)为突出重要部位的单元二次划分3)划分单元的个数4)单元形状的合理性5)不同材料界面处及荷载突变点、支承点的单元划分6)曲线边界的处理,应尽可能减小几何误差7)充分利用结构及载荷的对称性,以减少计算量2. 答:形函数应满足的三个条件:a.必须能反映单元的刚体位移,就是位移模式应反映与本单元形变无关的由其它单元形变所引起的位移。
b.能反映单元的常量应变,所谓常量应变,就是与坐标位置无关,单元内所有点都具有相同的应变。
当单元尺寸取小时,则单元中各点的应变趋于相等,也就是单元的形变趋于均匀,因而常量应变就成为应变的主要部分。
c.尽可能反映位移连续性;尽可能反映单元之间位移的连续性,即相邻单元位移协调。
3. 答:含义:所谓的等参数单元,就是在确定单元形状的插值函数和确定单元位移场的插值函数中采用了完全相同的形函数。
意义:构造出一些曲边地高精度单元,以便在给定地精度下,用数目较少地单元,解决工程实际地具体问题。
4. 答:有限单元法是基于变分原理的里兹(Ritz)法的另一种形式,从而使里兹法分析的所有理论基础都适用子有限单元法,确认了有限单元法是处理连续介质问题的一种普遍方法.利用变分原理建立有限元方程和经典里兹法的主要区别是有限单元法假设的近似函数不是在全求解域而是在单元上规定的,面且事先不要求满足任何边界条件,因此它可以用来处理很复杂的连续介质问题。
有nl⎥⎦⎤⎢⎣⎡5.0025.025.011212---==E k k ⎥⎦⎤⎢⎣⎡5.0025.0011313-==E k k ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡5.125.025.05.125.0005.05.00025.075.025.025.075.032222212222E E E E k k k k +=++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡----=⎥⎦⎤⎢⎣⎡---+⎥⎦⎤⎢⎣⎡---5.025.025.0125.025.005.025.0025.05.032312323E E E k k k =+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡---5.0025.025.022424E k k ==⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡025.025.00025.0000025.0032522525E E E k k k =+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡5.125.025.05.15.00025.075.025.025.075.025.0005.043333313333E E E E k k k k =++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡----=⎥⎦⎤⎢⎣⎡---+⎥⎦⎤⎢⎣⎡---125.025.05.05.0025.025.05.025.0025.043533535E E E k k k =+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡0025.0043636E k k ==⎥⎦⎤⎢⎣⎡75.025.025.075.024444E k k ==⎥⎦⎤⎢⎣⎡---25.0025.05.024545E k k == ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡5.125.025.05.175.025.025.075.05.00025.025.0005.045535525555E E E E k k k k =++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡---25.0025.05.045656E k k ==⎥⎦⎤⎢⎣⎡25.0005.046666E k k ==把上面计算出的,…,对号入座放到总刚矩阵中去,于是得到11k 66k []K的具体表达式。
有限元习题与答案
习题2.1 解释如下的概念:应力、应变,几何方程、物理方程、虚位移原理。
解 ○1应力是某截面上的应力在该处的集度。
○2 应变是指单元体在某一个方向上有一个ΔU 的伸长量,其相对变化量就是应变。
X U Xx ∆∆=ε表示在x 轴的方向上的正应变,其包括正应变和剪应变。
○3几何方程是表示弹性体内节点的应变分量与位移分量之间的关系,其完整表示如下:Txz yz xy z y x x w z u zv y w y u x v z w y vx u x w z u z v y w y u x v z w y v x u ⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂+∂∂∂∂+∂∂∂∂+∂∂∂∂∂∂∂∂=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡∂∂+∂∂∂∂+∂∂∂∂+∂∂∂∂∂∂∂∂=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=γγγεεεε○4物理方程:表示应力和应变关系的方程某一点应力分量与应变分量之间的关系如下:⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=666564636261565554535251464545434241363534333231262524232221161514131211αααααααααααααααααααααααααααααααααααατττσσσσxz yz xy z y x ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡xz yz xy zz yy xx γγγεεε○5虚位移原理:在弹性有一虚位移情况下,由于作用在每个质点上的力系,在相应的虚位移上虚功总和为零,即为:若弹性体在已知的面力和体力的作用下处于平衡状态,那么使弹性体产生虚位移,所有作用在弹性体上的体力在虚位移上所做的工就等于弹性体所具有的虚位能。
2.2说明弹性体力学中的几个基本假设。
○1 连续性假设:就是假定整个物体的体积都被组成该物体的介质所填满,不存在任何间隙。
有限元试卷和答案
a
图1
1、解: 设图 1 所示的各点坐标为 点 1( a, 0) ,点 2(a,a) ,点 3(0,0) 于是,可得单元的面积为 (1) 形函数矩阵 N 为
1 (0 + ax − ay ) a2 1 N1 = 2 (0 + 0gx + ay ) a 1 N1 = 2 (a 2 − ax + 0gy ) a N1 =
判断正误 (×)1. 节点的位置依赖于形态,而并不依赖于载荷的位置 (√)2. 对于高压电线的铁塔那样的框架结构的模型化处理使用梁单元 (×)3. 不能把梁单元、壳单元和实体单元混合在一起作成模型 (√)4. 四边形的平面单元尽可能作成接近正方形形状的单元 (×)5. 平面应变单元也好,平面应力单元也好,如果以单位厚来作模型化 处理的话会得到一样的答案 (×)6. 用有限元法不可以对运动的物体的结构进行静力分析 (√)7. 一般应力变化大的地方单元尺寸要划的小才好 (×)8. 所谓全约束只要将位移自由度约束住,而不必约束转动自由度 (×)9. 线性应力分析也可以得到极大的变形 (√)10. 同一载荷作用下的结构,所给材料的弹性模量越大则变形值越小 (1)用加权余量法求解微分方程,其权函数 V 和场函数 u 的选择没有任何限 制。 ( × ) (2)四结点四边形等参单元的位移插值函数是坐标 x、y 的一次函数。 (√ ) (3)在三角形单元中,其面积坐标的值与三结点三角形单元的结点形函数值 相等。 续。 (√ ) (× ) (× ) (6)等参单元中 Jacobi 行列式的值不能等于零。 (√) (7)在位移型有限元中,单元交界面上的应力是严格满足平衡条件的。 (× ) (4)二维弹性力学问题的有限元法求解,其收敛准则要求试探位移函数 C1 连 (5)有限元位移法求得的应力结果通常比应变结果精度低。
有限元复习题及答案.pdf
有限元课程习题1、试简要阐述有限元分析的基本步骤主要有哪些。
有限元分析的主要步骤主要有:1、结构的离散化2、单元分析。
选择位移函数、根据几何方程建立应变与位移的关系、根据物理方程建立应力与位移的关系、根据虚功原理建立节点力与节点位移的关系(单元刚度方程)3、等效节点载荷计算4、整体分析,建立整体刚度方程2、有限元网格划分的基本原则是什么?提出图示网格划分中不合理的地方。
有限元划分网格的基本原则是:1、拓朴正确性原则。
即单元间是靠单元顶点、或单元边、或单元面连接2、几何保形原则。
即网格划分后,单元的集合为原结构近似3、特性一致原则。
即材料相同,厚度相同4、单元形状优良原则。
单元边、角相差尽可能小5、密度可控原则。
即在保证一定精度的前提下,网格尽可能稀疏一些(a)单元间没有考虑节点相联(b)网格形状太差,单元边长相差太大(c)没有考虑对称性,单元边长相差太大3、分别指出图示平面结构划分为什么单元?有多少个节点?多少个自由度?(a)桁架结构模型• 划分为杆单元, 8个节点,12个自由度出师表两汉:诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听,以光先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。
宫中府中,俱为一体;陟罚臧否,不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其刑赏,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:愚以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。
将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰“能”,是以众议举宠为督:愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。
亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。
先帝在时,每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
有限元试题及答案[1]
一、如图所示的1D 杆结构,试用取微单元体的方法建立起全部基本方程和边界条件,并求出它的所有解答。
注意它的弹性模量为E 、横截面积A解:如图1.1所示的1D 杆结构,其基本变量为 位移 x u 应变 x ε 应力 x σ取微单元体Adx ,其应力状态如图1.2,由泰勒展开式知()⋅⋅⋅⋅⋅+∂∂+⋅∂∂+=+22221dx x dx x dx x x x x σσσσ略去2阶以上的商阶微量知()dx xdx x xx ⋅∂∂+=+σσσ 由力的平衡知0=∑i x :0=-⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+A A dx x x x x σσσ即力的平衡方程为:⋅⋅⋅⋅=0dxd xσ① 位移由图1.3知(泰勒展开,略去商阶微量)()dx xu u dx x u xx ⋅∂∂+=+ dxu dxdxdx u dx x uu ABABB A xx x x x ∂=-+-∂∂+=-=∴)(''ε应变 即几何方程为:⋅⋅⋅⋅=dxdu xx ε② 根据虎克定律知⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=⋅=dxdu E E xx x εσ③ 由①、②、③知该1D 杆的基本方程为⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧====dx du E E dx du dx d x x xx xxεσεσ0 在节点1时位移:00==x x u 在节点2时应力:APlx x==σ即其边界条件为00==x x u on u SAPlx x==σ on P S 由①式知⋅⋅⋅⋅⋅=0c x σ ④ ④代入③解得:dxdu Ec x=0 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅+=10c x Ec u x ⑤ 0c 、1c 为待定系数结合边界条件知⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==+A P c c x Ec 010解知得APc =0,01=c ∴⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧==⋅==EA P E x EA P u A P x xx x σεσ二、设平面问题中的应力问题y a x a a x 321++=σy a x a a y 654++=σ y a x a a xy 987++=τ其中i a (1、2、………9)为常数,令所有体积力为零,对下面特殊情况说明平衡是否满足?为什么?或者i a 之间有什么关系才满足平衡。
有限元考试复习题
第1章 杆件结构1.1 单元刚度如何叠加成结构的整体刚度矩阵?为什么这样叠加?如何从刚度矩阵的物理意义去理解此叠加关系?叠加成的整体刚度矩阵又有什么特点?答:(1)首先对杆件结构进行自然离散,并对其进行节点编号和单元编号,然后通过坐标转换公式将局部坐标系下的单元刚度矩阵转换为整体坐标系下的单元刚度矩阵。
将所得的单元刚度矩阵按节点编号进行组装,即可形成整体刚度。
(2)这样的叠加方法条理清晰,便于电脑程序编程,分块进行,效率较高,且尤其适用于大量杆件结构体系,将所有的计算程序化后,大大节省了时间,并且精度较高。
(3)刚度矩阵的物理意义是表示结构或构件单元在单位位移或变形下所能承受的力的大小。
通过单元刚度矩阵建立单元节点力与节点位移之间的关系,通过整体刚度矩阵建立所受外荷载与整体位移之间的关系。
通过单元刚度矩阵叠加构建整体刚度矩阵,则建立起了结构整体外荷载与整体位移之间的方程,进而通过求得的整体位移进一步求出单元之间的节点位移,并最终求得各单元之间的节点力。
(4)特点:1)对称性。
由于杆单元的单刚是对称矩阵,则由它们集成的总刚也具有对称性。
2)奇异性。
即无论是单刚还是总刚都是奇异的,它们不存在逆阵。
3)存在相当数量的零元素。
由于杆系结构的特点,一个节点可能只连接少数几个单元,因此可能与周围邻近的几个节点之间存在非零的元素。
1.2 如图所示的圆杆,由两个不同截面的杆件(1)与(2)组成,在节点1,2,3上作用有轴向节点载荷1Q 、2Q 、3Q 而平衡。
试写出3个轴向载荷与节点的轴向位移1u 、2u 、3u 之间的矩阵关系。
解:杆件1的单元刚度矩阵为:[]1111111EA k l -⎡⎤=⎢⎥-⎣⎦;杆件2的单元刚度矩阵为:[]2221111EA k l -⎡⎤=⎢⎥-⎣⎦; 结构的整体刚度矩阵为:1111111112112211222122111211222221222222EA EA l l k k EA EA EA EA K k k k k l l l l k k EA EA l l ⎡⎤-⎢⎥⎢⎥⎡⎤⎢⎥⎢⎥=+=-+-⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎢⎥-⎢⎥⎣⎦而又12l l L ==,所以11112222A A E K A A A A L A A -⎡⎤⎢⎥=-+-⎢⎥⎢⎥-⎣⎦令节点位移向量为{}123,,Tu u u δ=,节点力为{}123,,TF Q Q Q =,从而可得3个轴向载荷与节点的轴向位移其关系为11112112223223Q A A u E Q A A A A u L Q A A u -⎧⎫⎡⎤⎧⎫⎪⎪⎪⎪⎢⎥=-+-⎨⎬⎨⎬⎢⎥⎪⎪⎪⎪⎢⎥-⎩⎭⎣⎦⎩⎭1.3 如图所示为三角桁架,已知25/101.2mm N E ⨯=,两直边的长度m l 1=,各杆的截面积21000mm A =,求此结构的整体刚度矩阵[]K ,若节点的编号改变后,问[]K 的有无变化?解:杆件的单元刚度矩阵为:[]1111ii iEA k l -⎡⎤'=⎢⎥-⎣⎦,从而可得各个单元在局部坐标系下的单元刚度矩阵为:[]11111EA k l -⎡⎤'=⎢⎥-⎣⎦;[]21111EA k l -⎡⎤'=⎢⎥-⎣⎦;[]31111k -⎡⎤'=⎢⎥-⎣⎦平面杆单元坐标转置矩阵:cos sin cos sin T αααα⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦,而又00012390045ααα===-、和,从而各个单元的坐标转置矩阵分别为:10101T ⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦;21010T ⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦;3222T ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎢-⎢⎣⎦根据上面给出的坐标转置矩阵,可得各个单元在整体坐标系下的单元刚度矩阵为[][]1111000000101101000101001100010000010101T EA EA k T k T l l ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥--⎡⎤⎡⎤'⎢⎥⎢⎥===⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦[][]2222101010001110000000011100101010000000T EA EA k T k T l l -⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥-⎡⎤⎡⎤'⎢⎥⎢⎥===⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦[][]3333101111101111001111011100111111011111T k T k T --⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥-----⎡⎤⎡⎤'⎥⎢⎥===⎢⎥⎢⎥⎥⎢⎥----⎣⎦⎣⎦⎥⎢⎥---⎣⎦⎣⎦令节点位移向量为{}112233,,,,,Tu v u v u v δ=,节点力为{}112233,,,,,Tx y x y x y F q q q q q q =,按照整体刚度矩阵的拼装原则,可得[]1010000100011010000011 EAKl-⎡⎤⎢⎥-⎢⎥⎢⎥-+⎢⎥⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎣⎦若节点的编号改变后,[]K会发生变化,但是并不影响最终的计算结果。
有限元试题和答案
一。
简答题:1.轴对称体上作用正对称形式的载荷时,沿坐标,,r z θ的三个分量(,,)r P r z θ,z (,,)P r z θ和(,,)P r z θθ有何特点?(P85)(,,)r P r z θ和z (,,)P r z θ是偶函数,傅里叶级数展开式中不含sin k θ,(,,)P r z θθ是奇函数,傅里叶级数展开式中不含cos k θ。
2.某单元的节点上,既有位移自由度又有转动自由度,试述此单元的协调性要求?(P27) 在交界面上满足变形协调条件,变形后既不分裂,也不重叠,从而保证了整个结构的位移连续。
3.用泛函变分求解弹性力学的场问题时,为什么只需要考虑几何边界条件?(P179) 泛函求极值与求满足位移及力边界条件的平衡方程的解是完全等价的。
利用变分求解只需要满足位移边界条件,而力边界条件是在求解泛函的极值中自动满足的。
4.写出用位移梯度表示的格林应变张量和阿尔曼西应变张量,并证明他们的参考变形?(P201)格林应变张量1=+2j i k k ij j i i j u u u u E x x x x ∂∂∂∂∂∂∂∂(+) 阿尔曼西应变张量1=+2j i k k ij j i i ju u u u e x x x x ∂∂∂∂∂∂∂∂(-) 5.写出接触问题中的运动学条件和动力学条件?(P225)运动学条件:满足不可贯穿条件,对于两个接触物体,可表示为0ABV V ⋂=动力学条件:要求连个物体接触面的合力为零0ABq q += 二、三角形单元的位移为:012012(cos 1)(sin )(sin )(cos 1)u u x x v v x x θθθθ=+-+-=++-式中0u 和0v 分别为1x 和2x 方向的刚体位移,θ为逆时针绕原点的刚体转角。
计算单元的柯西应变和格林应变。
证明此位移为刚体运动。
(P201) 解:柯西应变:11=cos 1u x εθ∂=-∂,22=cos 1v x εθ∂=-∂,12212=+sin sin 0u v x x εθθ∂∂=-+=∂∂ 格林应变:1111111111=+(cos 1cos 1(cos 1)(cos 1)sin sin )022u u u u v v E x x x x x x θθθθθθ∂∂∂∂∂∂+-+-+--+=∂∂∂∂∂∂(+)=122121121211==+(sin sin (cos 1)(sin )sin (cos 1))022u v u u v v E E x x x x x x θθθθθθ∂∂∂∂∂∂+-++--+-=∂∂∂∂∂∂(+)=2222222211=+(cos 1cos 1(cos 1)(cos 1)sin sin )022v v u u v v E x x x x x x θθθθθθ∂∂∂∂∂∂+-+-+--+=∂∂∂∂∂∂(+)=三 周向有集中载荷作用的悬臂梁,弯曲刚度为EI ,(1)建立梁的总势能表达式,(2)假定瑞利-里茨能为2323w C x C x =+,计算梁的挠度表达式。
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有限元考试试题及答案一、简答题(5道,共计25分)。
1.有限单元位移法求解弹性力学问题的基本步骤有哪些?(5分)答:(1)选择适当的单元类型将弹性体离散化;(2)建立单元体的位移插值函数;(3)推导单元刚度矩阵;(4)将单元刚度矩阵组装成整体刚度矩阵;(5)代入边界条件和求解。
2. 在划分网格数相同的情况下,为什么八节点四边形等参数单元精度大于四边形矩形单元?(5分)答:在对于曲线边界的边界单元,其边界为曲边,八节点四边形等参数单元边上三个节点所确定的抛物线来代替原来的曲线,显然拟合效果比四边形矩形单元的直边好。
3.轴对称单元与平面单元有哪些区别?(5分)答:轴对称单元是三角形或四边形截面的空间的环形单元,平面单元是三角形或四边形平面单元;轴对称单元内任意一点有四个应变分量,平面单元内任意一点非零独立应变分量有三个。
4.有限元空间问题有哪些特征?(5分)答:(1)单元为块体形状。
常用单元:四面体单元、长方体单元、直边六面体单元、曲边六面体单元、轴对称单元。
(2)结点位移3个分量。
(3)基本方程比平面问题多。
3个平衡方程,6个几何方程,6个物理方程。
5.简述四节点四边形等参数单元的平面问题分析过程。
(5)分)答:(1)通过整体坐标系和局部坐标系的映射关系得到四节点四边形等参单元的母单元,并选取单元的唯一模式;(2)通过坐标变换和等参元确定平面四节点四边形等参数单元的几何形状和位移模式;(3)将四节点四边形等参数单元的位移模式代入平面问题的几何方程,得到单元应变分量的计算式,再将单元应变代入平面问题的物理方程,得到平面四节点等参数单元的应力矩阵;(4)用虚功原理求得单元刚度矩阵,最后用高斯积分法计算完成。
二、论述题(3道,共计30分)。
1. 简述四节点四边形等参数单元的平面问题分析过程。
(10分)答:(1)通过整体坐标系和局部坐标系的映射关系得到四节点四边形等参单元的母单元,并选取单元的唯一模式;(2) 通过坐标变换和等参元确定平面四节点四边形等参数单元的几何形状和位移模式;(3)将四节点四边形等参数单元的位移模式代入平面问题的几何方程,得到单元应变 分量的计算式,再将单元应变代入平面问题的物理方程,得到平面四节点等参数单元的应力矩阵;(4)用虚功原理求得单元刚度矩阵,最后用高斯积分法计算完成。
2.轴对称问题的简单三角形单元是否是常应力,常应变?为什么?(10分)答:不是常应力和常应变。
因为应变与位移分量的关系式为:⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡∂∂∂∂∂∂∂∂=⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧∂∂+∂∂∂∂∂∂=⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=w u010rr u r u }{rz z r r z z r r w z u z w γεεεεθ,这里除含有微分算符外,还包含了r 的倒数项1/r ,则即使位移模式为线性的,但由于该项的存在,使得应变与坐标有关,即不会是常应变。
应力应变的物理关系为{}[]{}εσD = ,由于应变不是常应变,则所求得的应力也不会是常应力。
3.在薄板弯曲理论中做了哪些假设?薄板单元和厚板单元的基本假设有什么不同?(10分)答:四种假设: 1)变形前的中面法线在变形后仍为弹性曲面的法线。
2)变形前后板的厚度不变。
3)板变形时,中面无伸缩。
4)板内各水平层间互不挤压。
不同点:薄板单元假设横向纤维无挤压,板的中面法线变形后仍保持为直线,该直线垂直于变形后的中面,但是厚板单元的假设考虑横向变形的影响,板的中面法线变形后仍 基本保持为直线,但该直线不再垂直于变形后的中面,法线绕坐标轴的转角不再是挠度的导数,而是独立的变量。
三、计算题(3道,共计45分)。
1.如图所示等腰直角三角形单元,其厚度为t ,弹性模量为E ,泊松比0ν=;单元的边长及结点编号见图中所示。
求(1) 形函数矩阵N (2) 应变矩阵B 和应力矩阵S(3) 单元刚度矩阵e K (12分)解:设图1所示的各点坐标为点1(a ,0),点2(a ,a ),点3(0,0)于是,可得单元的面积为 ,及(1) 形函数矩阵为;(2) 应变矩阵和应力矩阵分别为,,;12A =2a N 12122121(0a a )a1(00a )a1(a a 0)aN x y N x y N x y =+-=++=-+g g [][]123123 N N N ==N I I I N N N B S 12a 010-a a -a a ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦B 220010a a a 0⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦B 32-a 0100a 0-a ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦B []123=B B B B,,;(3) 单元刚度矩阵2.如图所示的四结点矩形单元,求出节点3的位移。
设厚度t =1m ,μ=0,E为常量。
(13分)12a 00-a a 11-a a 22E ⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦S 22000a a 1a 02E ⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦S 32-a 000a 10-a 2E ⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦S [][]123123 ==S D B B B S S S e K 111213T 2122233132333110211312011110014020200200020111001e Et tA ---⎡⎤⎢⎥---⎢⎥⎡⎤--⎢⎥⎢⎥===⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎢⎥-⎢⎥--⎣⎦K K K K B DB K K K K KK注:对于四节点矩形单元有:()()()()()()()()()⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫+-=++=-+=--=ηξηξηξηξ1141114111411141.14321N N N N →)4,3,2,1()1)(1(41=++=i N i i i ηηξξ()[][][][]eT Aek k k k k k k k k k k k k k k k y x t B D B k ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡==⎰⎰44434241343332312423222114131211d d .2,[][][][][][][]()()()()())4,3,2,1,( 3111311a 212123111311218d d d d 21111=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+-===⎰⎰⎰⎰--j i b a b b a a b Et B D B abt y x t B D B k j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i jTijTAiijηηξξμξξηηηξμξμηηξμξμηξξηημηηξξμηξ解:对于四节点矩形单元有:()()()()()()()()⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫+-=++=-+=--=ηξηξηξηξ11411141114111414321N N N N →)4,3,2,1()1)(1(41=++=i N i i iηηξξ[][][][]eT Aek k k k k k k k k k k k k k k k y x t B D B k ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡==⎰⎰44434241343332312423222114131211d d ,[][][][][][][]()()()()())4,3,2,1,( 3111311a 212123111311218d d d d 21111=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+-+⎪⎭⎫ ⎝⎛+-===⎰⎰⎰⎰--j i b a b b a a b Et B D B abt y x t B D B k j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i j i jTijTAiijηηξξμξξηηηξμξμηηξμξμηξξηημηηξξμηξ[]{}{}e e e R k =δ,代入边界条件μ1=ν1=μ2=ν2=μ4=ν4=0,将对应的行和列划掉没剩下的方程为:[]⎭⎬⎫⎩⎨⎧=⎭⎬⎫⎩⎨⎧P P k --νμ3333, 又)4,3,2,1()1)(1(41=++=i N i i i ηηξξ,且1133==ηξ,,a=1,b=1所以[]411483113112113113112833⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯=E E k 所以[]⎭⎬⎫⎩⎨⎧=⎭⎬⎫⎩⎨⎧P P k --νμ3333→⎭⎬⎫⎩⎨⎧=⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡P P E --νμ4114833 解得⎭⎬⎫⎩⎨⎧=⎭⎬⎫⎩⎨⎧1158-νμ33E P 3.有一如图3(a)所示的剪力墙,墙顶作用竖向荷载P 。
将该剪力墙划分为两个三结点三角形常应力单元,单元和结点编号如图3(b)所示,并将荷载P 分成两个P/2作用在3、4结点。
已知单元厚度为t ,弹性模量为E ,泊松比μ=1/3。
求结点3和结点4的位移,以及单元①的应变和应力。
(20分)解:建立直角坐标系(注Y 轴向下为正),单元①i,j,m 对应的节点编号为3,1,4,单元②对应的节点编号为2,4,1。
对于单元①:i(0,0),j(0,4),m(2,0)bi=yi-ym=4;bj=ym-yi=0;bm=yi-yj=-4 ci=xm-xj=2;cj=xi-xm=-2;cm=xj-xi=0 三角形面积A=1/2*2*4=4几何矩阵[B]=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡----40000204024202000481弹性矩阵[D]=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡--2100010112μμμμE单元刚度矩阵∆=t B D B k T]][[][][1=314)1(8001684)1(4)1(8)1(40816048)1(2)1(4)1(2)23(4)1(4)9(2)1(162⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡------------+--μμμμμμμμμμμμμμEt132)1(8001684)1(4)1(8)1(40816048)1(2)1(4)1(2)23(4)1(4)9(2][][12⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡------------+-==μμμμμμμμμμμμμk k然后合成总刚[K]。
整体节点力矢量为]0202[}{2211P PF F F F F yx y x =节点位移矢量为[]44330000}{v u v u d =}]{[}{d K F =,采用缩减矩阵法划去位移为零的行与列,得⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-+--------02/02/)23(4)1(4)1(88)9(2)1(416)23(40)9(2)1(1644332P P v u v u Et μμμμμμμμμ 解得[]T Et P v u v u 88.199.850.142.84433-=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡ 单元①的应变{}[]T EtP d B 56.047.0285.0}]{[11-==ε单元①的应力{}[]T tPd B D 84.068.158.0}]{][[11-==σ图3(a)(b)4m4m ②①124PP/2 P/2。