《铰链四杆机构》(PPT)精选全文
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（二）结构特征： 1、四个构件； 2、运动副全为转动副。
（三）组成：
1、机架：固定不动的构件。
2、连架杆：与机架相连的构件。 连杆
摇
它有两种形式：
杆
曲柄——能绕其回转中心 作连续整周的回 转运动。
摇杆——只能在小于360度 范围内往复摆动。
曲柄 机架
3、连杆：不与机架相连的构件。
（四）基本类型： 1、曲柄摇杆机构
第二部分：新课导入： 构件
的组
同一平 面或相
机构
合体
平面连杆机构： 互平行
平面内
由若干构件和低副 运动
平面机构
组成的平面机构称
低副 组成
平面连杆机构，又
平面连杆机构
称平面低副机构。
4个 构件
平面四杆机构
铰链四杆机构
第三部分：新课内容 铰链四杆机构
（一）定义： 由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构， 称为铰链四杆机构。
逆平行四边形机构
（3）两曲柄不等：下图为惯性筛分机。 当主动曲柄等速转动时，从动曲柄 作周期性变速转动，利用变速转动 和物料的惯性达到筛分目的。
3、双摇杆机构
① 定义：在铰链四杆机 构中，若两连架杆都 是摇杆，此机构称为 双摇杆机构。
② 组成：机架（1）连杆（1） 曲柄 （0）摇杆（2）
③ 运动特点：主动摇杆往复摆动，从动摇杆往复摆动。
或等于其余两杆的长度之和，则： • 1） 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构 • 2） 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；
• 3） 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构 （2）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于
或等于其余两杆的长度之和，则：
无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
（六）课堂小结：
1 、铰链四杆机构三种类型对比
④应用实例：
双摇杆机构在生 产中应用很广， 右图为港口用起 重吊车。它的两 摇杆长不相等。
在双摇杆机构 中，若两摇杆 长相等时，称 为等腰梯形机构， 右图所示 为汽车转向梯 形机构。
（四）巩固提高：
议ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ议：下列说法是否正确。
√ 1 曲柄一定是连架杆。 × 2 曲柄一定是连杆。 × 3 缝纫机踏板机构是双摇杆机构。
④ 应用实例： 双曲柄机构在生产中应用很广泛， 图示为一些应用实例。
（1）两曲柄相等且同向： 当两曲柄的长度相等 且平行时，称为平行 四边形机构（见右图） 平行四边形机构的两 曲柄的旋转方向相同， 角速度也相等。
平行四边形机构
（2）两曲柄相等且反向： 双曲柄机构如果两组 对边杆长都相等，但 两曲柄转向相反，则 称该机构为逆平行四 边形机构。（见右图）
1）定义：在铰链四杆 机构中，若两连架杆 中一杆为曲柄，另一 杆为摇杆，此四杆机 构称为曲柄摇杆机构
2）组成：机架（1）连杆（1） 曲柄 （1）摇杆（1）
3）运动特点： 曲柄连续转动， 摇杆往复摆动。
4）应用实例： （1）搅拌机
右图所示的设备是 以曲柄为主动件， 摇杆为从动件组成 的机构。
（2）缝纫机踏板机构
名称
组成
运动特点
实例
曲柄摇杆机构 机架 连杆 曲柄 摇杆
双曲柄机构
机架 连杆 两曲柄
双摇杆机构
机架 连杆 两摇杆
曲柄连续转动 摇杆往复摆动
汽车前窗刮雨器
主动曲柄连续转动 车门启闭机构 从动曲柄连续转动
主动摇杆往复摆动 风扇摇头机构 从动摇杆往复摆动
2、曲柄存在的条件
六、课后作业：
1.什么是铰链四杆机构？ 2.铰链四杆机构有哪三种基本形式？ 3.名词解释：曲柄、摇杆。 4、曲柄存在的条件？
√ 4 铰链四杆机构运动副全为转动副。 √ 5 曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。
看一看：下列机构属于何种类型
1 剪刀机
2 碎石机
曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构
3 右图是自卸载货汽 车的翻斗机构。当 液压缸中输入压力 油时，活塞杆向右 伸出，通过左边的 摇杆和连杆推动右 边的摇杆摆动，从 而使车斗中的货物 自动卸下。
《铰链四杆机构》
科目：机械基础//机械出版社
第一部分：知识回顾
1、什么是机构？什么是平面机构？
答：机构是指具有确定相对运动的构件组合体。 若机构中各构件均在同一平面或相互平行的平面内运 动，称该机构为平面机构。
2、什么是低副？低副有哪几种类型？
答：两构件通过面接触所组成的运动副称为低副。它分为： 转动副和移动副。
双摇杆机构
自卸载货汽车
4 为防止平行四边 形机构变为逆平 行四边形机构， 可增设辅助机构 来解决，右图为 机车主动轮联动 装置示意图。
机车主动轮 联动装置
平行四边形机构
（五）知识链接与引深：
1、曲柄存在的条件
1）最短杆和最长杆之和小于等于另两杆 之和
2）以最短杆做连架杆和机架
2、铰链四杆机构的判别 （1）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于
以摇杆为主动件 摇杆的往复摆动也 可以转换为曲柄的 整周转动。 图示： 缝纫机踏板机构， 当踏板作往复摆动 时，通过连杆使曲 柄作整周转动。
2、双曲柄机构
① 定义：在铰链四 杆机构中，若两 连架杆都是曲柄 时，此四杆机构 称为双曲柄机构。
② 组成：机架（1）连杆（1）曲柄 （2）摇杆（0）
③ 运动特点：主动曲柄连续转动，从动曲柄连续转动。
（三）组成：
1、机架：固定不动的构件。
2、连架杆：与机架相连的构件。 连杆
摇
它有两种形式：
杆
曲柄——能绕其回转中心 作连续整周的回 转运动。
摇杆——只能在小于360度 范围内往复摆动。
曲柄 机架
3、连杆：不与机架相连的构件。
（四）基本类型： 1、曲柄摇杆机构
第二部分：新课导入： 构件
的组
同一平 面或相
机构
合体
平面连杆机构： 互平行
平面内
由若干构件和低副 运动
平面机构
组成的平面机构称
低副 组成
平面连杆机构，又
平面连杆机构
称平面低副机构。
4个 构件
平面四杆机构
铰链四杆机构
第三部分：新课内容 铰链四杆机构
（一）定义： 由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构， 称为铰链四杆机构。
逆平行四边形机构
（3）两曲柄不等：下图为惯性筛分机。 当主动曲柄等速转动时，从动曲柄 作周期性变速转动，利用变速转动 和物料的惯性达到筛分目的。
3、双摇杆机构
① 定义：在铰链四杆机 构中，若两连架杆都 是摇杆，此机构称为 双摇杆机构。
② 组成：机架（1）连杆（1） 曲柄 （0）摇杆（2）
③ 运动特点：主动摇杆往复摆动，从动摇杆往复摆动。
或等于其余两杆的长度之和，则： • 1） 取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构 • 2） 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；
• 3） 取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构 （2）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于
或等于其余两杆的长度之和，则：
无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
（六）课堂小结：
1 、铰链四杆机构三种类型对比
④应用实例：
双摇杆机构在生 产中应用很广， 右图为港口用起 重吊车。它的两 摇杆长不相等。
在双摇杆机构 中，若两摇杆 长相等时，称 为等腰梯形机构， 右图所示 为汽车转向梯 形机构。
（四）巩固提高：
议ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ议：下列说法是否正确。
√ 1 曲柄一定是连架杆。 × 2 曲柄一定是连杆。 × 3 缝纫机踏板机构是双摇杆机构。
④ 应用实例： 双曲柄机构在生产中应用很广泛， 图示为一些应用实例。
（1）两曲柄相等且同向： 当两曲柄的长度相等 且平行时，称为平行 四边形机构（见右图） 平行四边形机构的两 曲柄的旋转方向相同， 角速度也相等。
平行四边形机构
（2）两曲柄相等且反向： 双曲柄机构如果两组 对边杆长都相等，但 两曲柄转向相反，则 称该机构为逆平行四 边形机构。（见右图）
1）定义：在铰链四杆 机构中，若两连架杆 中一杆为曲柄，另一 杆为摇杆，此四杆机 构称为曲柄摇杆机构
2）组成：机架（1）连杆（1） 曲柄 （1）摇杆（1）
3）运动特点： 曲柄连续转动， 摇杆往复摆动。
4）应用实例： （1）搅拌机
右图所示的设备是 以曲柄为主动件， 摇杆为从动件组成 的机构。
（2）缝纫机踏板机构
名称
组成
运动特点
实例
曲柄摇杆机构 机架 连杆 曲柄 摇杆
双曲柄机构
机架 连杆 两曲柄
双摇杆机构
机架 连杆 两摇杆
曲柄连续转动 摇杆往复摆动
汽车前窗刮雨器
主动曲柄连续转动 车门启闭机构 从动曲柄连续转动
主动摇杆往复摆动 风扇摇头机构 从动摇杆往复摆动
2、曲柄存在的条件
六、课后作业：
1.什么是铰链四杆机构？ 2.铰链四杆机构有哪三种基本形式？ 3.名词解释：曲柄、摇杆。 4、曲柄存在的条件？
√ 4 铰链四杆机构运动副全为转动副。 √ 5 曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。
看一看：下列机构属于何种类型
1 剪刀机
2 碎石机
曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构
3 右图是自卸载货汽 车的翻斗机构。当 液压缸中输入压力 油时，活塞杆向右 伸出，通过左边的 摇杆和连杆推动右 边的摇杆摆动，从 而使车斗中的货物 自动卸下。
《铰链四杆机构》
科目：机械基础//机械出版社
第一部分：知识回顾
1、什么是机构？什么是平面机构？
答：机构是指具有确定相对运动的构件组合体。 若机构中各构件均在同一平面或相互平行的平面内运 动，称该机构为平面机构。
2、什么是低副？低副有哪几种类型？
答：两构件通过面接触所组成的运动副称为低副。它分为： 转动副和移动副。
双摇杆机构
自卸载货汽车
4 为防止平行四边 形机构变为逆平 行四边形机构， 可增设辅助机构 来解决，右图为 机车主动轮联动 装置示意图。
机车主动轮 联动装置
平行四边形机构
（五）知识链接与引深：
1、曲柄存在的条件
1）最短杆和最长杆之和小于等于另两杆 之和
2）以最短杆做连架杆和机架
2、铰链四杆机构的判别 （1）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于
以摇杆为主动件 摇杆的往复摆动也 可以转换为曲柄的 整周转动。 图示： 缝纫机踏板机构， 当踏板作往复摆动 时，通过连杆使曲 柄作整周转动。
2、双曲柄机构
① 定义：在铰链四 杆机构中，若两 连架杆都是曲柄 时，此四杆机构 称为双曲柄机构。
② 组成：机架（1）连杆（1）曲柄 （2）摇杆（0）
③ 运动特点：主动曲柄连续转动，从动曲柄连续转动。