推包机构的设计说明
推杆推出机构的设计原理
推杆推出机构的设计原理
推杆推出机构的设计原理主要通过推杆的力学原理来实现。
推杆推出机构一般由推杆、导轨、挡块等部件组成。
设计原理如下：
1. 推杆设计：推杆是推出机构的核心部件，设计时需要考虑其材料和形状。
材料应具有足够的强度和硬度，以承受推动力和摩擦力的作用。
形状设计应考虑推动力的传递和转化效率，一般选择圆柱形或方形。
2. 导轨设计：导轨用于引导推杆的运动轨迹，保持推杆的稳定性和方向性。
导轨的设计应满足推杆的移动要求，一般选择直线导轨。
导轨的材料应具有较小的摩擦系数，以减小能量损耗。
3. 挡块设计：挡块用于限制推杆的运动范围，保证推杆推出机构的推动效果。
挡块的设计应考虑其位置和形状，以确保推杆在推动过程中不会受到不必要的干扰或撞击。
4. 摩擦减小设计：推杆推出机构在运动过程中会产生摩擦力，影响推动效果。
为减小摩擦力，可以采取以下设计措施：选择低摩擦材料、增加润滑剂、优化推杆和导轨的配合精度等。
5. 动力传递设计：推杆推出机构的推动力来源于外部动力，如液压、电动等。
在设计时需要考虑动力传递的效率和稳定性，选择合适的动力传递方式和装置。
总之，推杆推出机构的设计原理主要包括推杆设计、导轨设计、挡块设计、摩擦减小设计和动力传递设计。
通过合理的设计和优化，可以实现推杆的稳定、高效地推动机构的推出。
49脱模机构设计详解
a.常用形式 b.采用垫块或垫圈代
替固定板上的沉孔 c.螺钉顶紧推杆 d.推杆固定端无推板
时使用 e.螺钉紧固，用于粗
大推杆 f. 铆钉的形式，用于
直径小的推杆
2)圆形横截面推杆的配合形式
推杆端面应和塑件成型表面在同一平面或高出0.05~0.1mm 推杆与推杆孔有一段配合长度为推杆直径3~5倍的间隙配
1)塑件为圆形断面时
F
2rESL f tan 1 K1 K2
0.1A
2)塑件为矩形断面时
F
2a
bESL f 1 K1
tan
K 2
0.1A
F:脱模力； E:塑料的弹性模量；S:塑料成型的平均收缩率；t:塑件壁厚； L:被包型芯长度；μ:塑料泊松比；ψ:脱模斜度；f:塑料与钢材的摩擦因数 A:塑件在与开模方向垂直的平面上的投影面积，若塑件底部有通孔， A=0 r:型芯的平均半径。a, b:矩形型芯短边和长边长度。
③ 良好的塑件外观：推出塑件的位置应尽量设在塑件内部，以
免推出痕迹影响塑件外观质量。
④ 机构简单动作可靠：机构本身要有足够的强度、刚度和硬度，
以承受推出过程中的各种力的作用，确保塑件顺利地脱模。
二、脱模力（推出力）的计算
脱模力的组成
①克服因包紧力而产生的摩擦力； ②克服大气压力（特指有不通孔的筒、壳类塑件）产生的阻力。 ③克服机构本身运动的摩擦阻力 注：开始脱模的瞬间所需克服的阻力最大
(2) 推杆的结构形式 • 直通式推杆的横截面尺寸不应过小，以免影响强度和刚度。 • 细长杆可将后部加粗成阶梯形推杆，一般使d1=2d • 根据结构需要，节约材料等原则，还可设计成组合式推杆。
块状物品推送机的机构综合与机构设计
机械原理课程设计设计说明书设计题目：块状物品推送机的机构综合与机构设计班级：11机械本2姓名：学号：指导教师：完成时间：2013年07月03日一 .设计题目：块状物品推送机的机构综合与机构设计在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。
现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置。
1.1设计数据和要求：１.推送的距离Ｈ＝１２０ｍｍ，生产率为每分钟推送物品１２０件。
２.推送机的原动件为同步转速为３０００ｒ／ｍｉｎ的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。
３.由物品处于最高位置是开始，当执行机构主动件转过１５０°时，推杆从最低位置运动到最高位置，当主动件再转过１２０°时，推杆从最高位置又回到最低位置，最后当主动件再转过９０°时，推杆在最低位置保持静止。
４.设推杆在上升过程中所受到的物品中立和摩擦力为常数，其大小为５００Ｎ，推杆在下降过程中所受到的摩擦力为常数，大小为１００Ｎ。
５.使用寿命为１０年，每年工作３００个工作日，每个工作日工作１６小时。
６.在满足行程的条件下，要求推送机的效率较高（推诚的最大压力角应小于３５°），结构紧凑，震动噪音小。
二 .实现推送机推送要求的执行机构方案选定2.1实现推送机推送要求的执行机构设计方案方案一凸轮－连杆组合机构如上图所示的凸轮－连杆组合机构也可以实现行程放大功能，在水平面得推送任务中，优势较明显，但在垂直面中就会与机架产生摩擦，加上凸轮与摆杆和摆杆与齿条的摩擦，积累起来，摩擦会很大，然后就是其结构较为复杂，非标准件较多，加工难度比较大，从而生产成本也比较大，连杆机构上端加工难度大，而且选材时，难以找到合适的材料，使其既能满足强度刚度条件又廉价，因此不宜选择该机构来实现我们的设计目的。
方案二如上图所示的凸轮机构，凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律,但是使用凸轮机构磨损较为严重，滚子不能很好的紧贴凸轮，容易振动，运行时稳定性能差，由于摩擦较大，动力使用效率不高，造成能源浪费，不能到达环保节能的目的，不能满足设计要求。
推动架课程设计说明书
推动架课程设计说明书一、概述推动架是机械设备中常见的一种机构，主要用于将动力传递给目标对象。
本次课程设计旨在让学生了解推动架的基本原理、设计方法及应用，培养学生的实践能力和创新思维。
二、设计任务1. 设计一款推动架，能够承受一定的负载，并具有良好的传递性能。
2. 确定推动架的结构形式、零部件材质及选型。
3. 完成推动架的图纸绘制及说明。
4. 对推动架的性能进行评估。
三、设计过程1. 确定推动架的结构形式：推动架的基本结构形式有单轴推动架、双轴推动架等，根据实际需求和条件，我们选择了单轴推动架作为设计对象。
2. 计算推动架的承载能力：根据推动架的受力情况，计算出最大承载能力，以确保其能够承受预期的负载。
3. 选择零部件材质：根据实际工况和成本考虑，我们选择了铝合金作为推动架的零部件材质。
4. 零部件设计及选型：根据推动架的结构形式和承载能力，进行零部件的设计和选型，包括连杆、轴承、支架等。
5. 图纸绘制及说明：完成推动架的图纸绘制，包括零件图、装配图及尺寸标注等，并编写相应的说明文档。
6. 性能评估：通过模拟实验和实际测试，对推动架的性能进行评估，确保其能够满足预期的使用要求。
四、图纸及说明1. 图纸：推动架装配图、连杆零件图、轴承零件图等。
2. 说明：包括推动架的结构形式、工作原理、零部件选型及装配注意事项等。
五、总结本次推动架课程设计，通过理论学习和实践操作相结合的方式，使学生深入了解了推动架的基本原理、设计方法及应用。
同时，也锻炼了学生的动手能力和创新思维，为其今后从事相关领域的工作打下了坚实的基础。
六、建议与改进1. 在设计过程中，可以适当增加一些虚拟仿真技术的应用，以提高设计的效率和准确性。
2. 在材料选择上，可以考虑使用更轻质的材料，如钛合金或高强度塑料，以进一步提高推动架的性能和效率。
3. 在图纸绘制和说明编写方面，可以更加注重细节和准确性，以提高图纸的可读性和理解性。
4. 可以增加一些实际案例的分析和讲解，以帮助学生更好地理解和应用所学知识。
模具架结构说明
模具架结构说明
模具架，也称为模架，是模具的支撑部分。
它将模具的各部分按照一定规律和位置进行组合和固定，使模具能够安装到相应的机器（如压铸机）上并正常工作。
模架的结构一般包括推出机构、导向机构、预复位机构、模脚垫块以及座板等组成部分。
以下是模具架的具体结构说明：
1.上模（前模）：包括内模件成型部分或原身成型部分，流道部分（含热咀、热流道、普通流道），以及冷却部分（运水孔）。
2.下模（后模）：同样包括内模件成型部分或原身成型部分，推出装置（如成品推板、顶针、司筒针、斜顶等），以及冷却部分（运水孔）。
此外，还有固定装置（如撑头、方铁及针板导边等）。
3.导向机构：主要由导柱和导套组成，确保模具在开合模时的准确性和稳定性。
导柱导套一般分为两种，总共四套或八套，根据模具的大小和复杂程度而定。
4.推出机构：主要由顶针、推板、推杆等组成，负责在模具开模时将成型产品从模具中推出。
5.预复位机构：在模具合模前，使推出机构先复位，确保合模的准确性。
6.模脚垫块：用于支撑和固定模具的各个部分，确保模具在工作时的稳定性。
7.座板：连接和固定模具的各个板块，使其成为一个整体。
在模架上，为了方便模具的安装和搬运，通常会设计有吊环孔。
此外，根据实际需要，模具架上还可能安装有手动或电动葫芦等辅助设备。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业的模具设计人员或生产厂家以获取更准确的信息。
机械原理课程设计-包装机推包机构运动方案设计
引言 (2)关键字:机构运动分析机构结构设计曲柄滑块 (2)一、设计题目：包装机推包机构运动方案设计 (3)1、设计题目 (3)2、设计数据与要求 (3)3、设计任务 (3)二、执行机构运动方案设计 (3)方案一 (3)方案二 (5)方案三 (6)三、传动方案的选择 (7)电机的的选择 (7)执行构件运动分析 (9)凸轮设计 (13)四、心得体会 (16)引言机械原理课程设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理方法的重要实践环节，通过此次设计,学生可以学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力。
以机械系统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识。
明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。
包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台，该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点，我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能其主要设计思路来自于对传统工艺分解然后按照相应功能的机构部件进行设计对比选定以及优化组合，综合利用凸轮的往复运动齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定，利用A u t o C a d、m a t l a b等软件强大绘图功能和的编辑功能，把设计做得更加精准，更加可靠。
.关键字:机构运动分析机构结构设计曲柄滑块一、设计题目：包装机推包机构运动方案设计1、设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见附图33）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a 处推至b 处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工件。
这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。
(完整word版)机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计
西北工业大学机械原理课程设计说明书——包装机推包机构运动简图与传动系统设计指导老师：班级:学生姓名：学号：组员：目录一、设计题目和要求·3二、设计方案的选定·3三、机构的尺寸设计·81、曲柄滑块结构的尺寸计算··82、凸轮尺寸设计··9四、电动机的选择及传动方案的设计·101、电动机的选择·102、传动方案的设计·103、总装配件图·11五、设计小结·12六、参考资料·13七、组员任务分配·13一、设计题目和要求现需要设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件1（见图1-1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a)时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工作.这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头2按图示的abcde线路运动.即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动.设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm，H=30mm。
行程速比系数K 在1。
2—1。
5范围内选取，推包机由电动机推动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外,还要求其回程速度高于工作行程的速度,以便缩短空回程的时间,提高工效.至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求.图1-1 运动要求图二、设计方案的选定1。
方案1用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1)。
在此方案中,偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动.图2-1 偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构图运动过程实现:用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1)。
第五章注射模具推杆推出机构设计(示范课课件)
2)保证塑件不变形损坏。
3)力求良好的塑件外观。 二、脱模力
一般而论，塑料制件刚开始脱模时，所需克服的阻力 最大，即所需的脱模力最大。
5.5 推出机构设计
5.5.2 脱模机构的分类
1、按动力来源分
1）手动推出机构 2）机动推出机构
3）液压和气动推出机构
2、按零件类别分类 1）推杆推出机构 2）推管推出机构 3）推件板推出机构 4）多元综合推出机构 3、按结构特征分类 1）简单推出机构 2）二级推出机构 3）浇注系统推出机构
5.5.3一次脱模机构
1 推杆脱模机构
5.5 推出机构设计
5.5.3 推杆推出机构和设计
1、推杆位置的设置 (1) 推杆应设在脱模阻力大的地方。如图5-71a所示，型芯 周围塑件对型芯包紧力很大。
5.5 推出机构设计
5.5.3 推杆推出机构和设计
(2) 推杆应均匀布置 (3) 推杆应设在塑件强度刚度较大处 2.推杆的直径 推杆在推塑件时，应具有足够的刚性，以承受推出力， 为此只要条件允许，应尽可能使用大直径推杆，当结构 限制，推杆直径较小时，推杆易发生弯曲、变形如图572所示。
4、推杆的固定与配合形式
1）推杆的固定形式
1）推杆的固定形式
1）推杆的固定形式
2）圆形横截面推杆的配合形式
5、推出机构的导向
推出机构的导向
5、推出机构的导向
推出机构的导向
6、推出机构的复位
1)推出机构的复位
1)推出机构的复位
1)推出机构的复位
2）弹簧复位
2）弹簧复位
3）气缸和油缸复位
图5-72 细长推杆易发生弯曲变形
3.推杆的形状及固定形式
图5-73所示是各种形状的推杆。A型、B型为圆形截面 的推杆，C型、D型为非圆形截面推杆。
机械原理课程设计书本打包机一类教资
苍松课资
22
此方案采用传送带来完成横向送书的动作，其
结构如图所示。
工作原理：轮1为主动件，带动传送带顺时针转
动，书本放在传送带上，利用摩擦力将书本送到工作
台上。
苍松课资
8
1、横向送书机构
横向送书机构方案确定
方案一的机构比较复杂，采用的构件较多，加工成本高，但精
度高，课程设计以简单加工成本低，空间占用小为优先考虑。
主轴O 转动150°为横向送书机构静止时间； 再转动190°横向送书机构将书推送到位；再转 动20°期间横向送书机构回到起始位置。 2 主轴从0°转动到120°为推书时间；从 120°到220°为快速退回时间；从220°到360° 为停止不动时间。
主轴O转动330°为裁切机构静止的时间；再 转动10°为裁刀裁切的时间；再转动20°为裁刀 复位的时间。 主轴O 转动180°为折侧边、折两端上下边、折 前角各机构静止的时间；再转动160°为各机构 折边的时间；再转动20°为各机构复位的时间。
然而，凸轮和从动件之间为高副接触，压强较大，易于磨损，
而且传递的动力比较大，磨损就更加严重了。
比较方案的机构简单，容易制造，维护方便，成本低廉；过载
时，带在轮面上打滑，可以防止损坏其他零件，起安全保护作
用；能起缓冲和吸振作用，可使传动平稳，噪声小。但是因为
带传动受摩擦力和带的弹性变形的影响，所以不能保证准确的
纸稳定，结构紧凑，所占用的空间小。但装配困难。
比较以上两种方案，选择方案二，结构简单，容易制造、稳定性好，易实现压紧与剪纸
和其它机构的运动时间配合。
苍松课资
14
裁纸机构凸轮分析：
裁纸过程中主轴转角为 70°~80°。为了防止从动件运 动过程中产生冲击，要求推程时 从动件运动规律按正弦规律变化。 回程过程中仍旧按正弦加速度规 律设计凸轮。凸轮的最大推程为 50mm，设计凸轮从动件是直动 型的，基圆半径50mm，滚子半 径10mm。
宣传工作机构情况说明
宣传工作机构情况说明宣传工作机构是指负责为客户进行宣传和推广工作的专业机构。
它通过各种媒体和渠道，为客户提供全方位的宣传服务，帮助客户树立良好的品牌形象，提升知名度，促进销售业绩的提升。
宣传工作机构通常由一支专业的团队组成，拥有丰富的经验和专业的技能，能够为客户量身定制宣传方案，实现宣传目标。
宣传工作机构的主要职能包括市场调研、品牌策划、广告创意、媒体投放、公关活动、网络营销等。
它们与客户紧密合作，了解客户的需求和目标，制定相应的宣传策略和方案。
在市场调研阶段，宣传工作机构会对客户的产品、服务、竞争对手等进行深入分析，为后续的宣传工作提供数据支持和决策依据。
在品牌策划阶段，宣传工作机构会帮助客户树立独特的品牌形象，设计品牌标识、口号、形象视频等，以提升品牌认知度和美誉度。
在广告创意阶段，宣传工作机构会为客户设计创新的广告创意，制作广告文案、平面设计、影视制作等，以吸引目标受众的注意力。
在媒体投放阶段，宣传工作机构会选择适合的媒体平台，进行广告投放和推广，以扩大品牌影响力。
在公关活动阶段，宣传工作机构会策划和组织各类公关活动，提升客户的公众形象和声誉。
在网络营销阶段，宣传工作机构会利用互联网和新媒体平台，进行网络推广和营销，以提升客户的线上曝光和销售。
宣传工作机构的优势在于专业性和资源丰富性。
它们通常拥有一支专业的团队，包括市场营销专家、广告创意人员、媒体策划人员、公关专家、网络营销人员等，能够为客户提供全方位的宣传服务。
此外，宣传工作机构通常与各类媒体和资源方有着良好的合作关系，能够为客户提供优质的资源支持，包括广告位、赞助机会、活动资源等。
通过专业的团队和丰富的资源，宣传工作机构能够为客户提供高效、创新、有影响力的宣传服务，帮助客户实现宣传目标。
在选择宣传工作机构时，客户可以根据宣传机构的行业经验、案例成效、服务内容、价格等因素进行综合考量。
选择一家具有丰富经验和专业能力的宣传工作机构，能够帮助客户更好地实现宣传目标，提升品牌价值和市场竞争力。
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结果
pDC->MoveTo(169,500); pDC->LineTo(169,490); pDC->MoveTo(529,500); pDC->LineTo(529,490);
设计说明
CPen *pPen=new CPen; pPen->CreatePen(PS_SOLID,1,RGB(255,0,0)); CPen *pOldPen=pDC->SelectObject(pPen);
结果
设计说明
pDC->LineTo(720,300); pDC->MoveTo(650,300); pDC->LineTo(660,290); pDC->MoveTo(650,300); pDC->LineTo(660,310); pDC->MoveTo(100,400); pDC->LineTo(100,600); pDC->MoveTo(50,500); pDC->LineTo(580,500); pDC->MoveTo(100,400); pDC->LineTo(90,410); pDC->MoveTo(100,400); pDC->LineTo(110,410); pDC->MoveTo(580,500); pDC->LineTo(570,490); pDC->MoveTo(580,500); pDC->LineTo(570,510); pDC->MoveTo(550,500); pDC->LineTo(1100,500); pDC->MoveTo(600,400); pDC->LineTo(600,600);
设计说明
结果
一、 机构运动设计方案的确定 ：
包装工作台
现要设计某一包装机的包装机构， 现要设计某一包装机的包装机构，包装机的工件 如上图） 1 （ 如上图 ） 先由传送带送到推包机构的推头 2 的前方， 的前方，然后由该推头 2 将工件由 a 处推至 b 处 ， 为了提高生产效 （包装机工作台） 在进行包装。 包装机工作台） 在进行包装。 结束回程（ 率，希望在推头 2 结束回程（由 b 到 a）时，下 的前方。 一个工件已送到推头 2 的前方。这样推头 2 就可 以马上再开始推送工件。 以马上再开始推送工件。这就要求推头 2 在回程 时先退出包装工作台，然后再低头， 时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的 下面回程。 下面回程。因而就要求推头 2 按图示的 abcdea 线路运动。即实现“平推—水平退回—下降— 线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降 位退回—上升复位”的运动。 位退回—上升复位”的运动。
= =-0.053
ac = − rω 2 (cos θ1 + λ cos 2θ1 − λk sin 明
曲柄滑块机构计算图： 曲柄滑块机构计算图：
结果
设计说明
结果
五、程序设计
pDC->Rectangle(40,60,1180,700); pDC->TextOut(110,310,"0"); pDC->TextOut(160,310,"69"); pDC->TextOut(213,310,"123"); pDC->TextOut(275,310,"198"); pDC->TextOut(305,310,"213"); pDC->TextOut(425,310,"339"); pDC->TextOut(450,310,"360"); pDC->TextOut(519,310,"429"); pDC->TextOut(550,320,"角度"); pDC->TextOut(60,100,"位移"); pDC->TextOut(60,400,"速度"); pDC->TextOut(560,510,"角度"); pDC->TextOut(105,505,"0"); pDC->TextOut(1080,510,"角度"); pDC->TextOut(550,410,"加速度"); pDC->TextOut(659,510,"69"); pDC->TextOut(1010,510,"429"); 矩形框和坐标 系的绘制
设计说明
pDC->TextOut(159,510,"69"); pDC->TextOut(519,510,"429"); pDC->TextOut(605,505,"0"); pDC->SetTextColor(RGB(0,0,255)); CFont* pOldFont; CFont* pNewFont=new CFont; pNewFont->CreateFont(20,10,0,0,400,FALSE,FALS E,0,ANSI_CHARSET,OUT_DEFAULT_PRECIS, CLIP_DEFAULT_PRECIS,DEFAULT_QUALITY,D EFAULT_PITCH&FF_SWISS,"Roman"); pOldFont=(CFont *)pDC->SelectObject(pNewFont); pDC->TextOut(200,100,"位移分析图"); pDC->TextOut(650,100,"运动轨迹图"); pDC->TextOut(200,400,"速度分析图"); pDC->TextOut(650,400,"加速度分析图"); pDC->TextOut(1050,100,"验证点图"); pDC->TextOut(1050,200,"角度=30°"); pDC->TextOut(1050,230,"V=-0.0227"); pDC->TextOut(1050,350,"角度=240°");
设计说明
2、设计所用原理 本设计主要利用偏置滑块结构与凸轮机构的组合 机构。 偏置滑块机构与往复移动凸轮机构相组合。 在这 机构。 偏置滑块机构与往复移动凸轮机构相组合。 个方案中， 我们的设计思路是利用偏置滑块结构来实现 个方案中， 较大的往复直线运动，而且这个过程中具有急回特性， 较大的往复直线运动，而且这个过程中具有急回特性， 同时利用往复移动来实现推头的小行程低头运动的要 所以需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮 求， 的往复直线运动。原理图展示如下： 的往复直线运动。原理图展示如下：
结果
验证点矢量 线的绘制
设计说明
pDC->LineTo(600,600); pDC->MoveTo(600,400); pDC->LineTo(590,410); pDC->MoveTo(600,400); pDC->LineTo(610,410); pDC->MoveTo(1100,500); pDC->LineTo(1090,490); pDC->MoveTo(1100,500); pDC->LineTo(1090,510);
机械原理 课程设计说明书
设计题目： 设计题目：包装机推包机构
工程机械学院
工业设计专业
工业设计班（25010701） 工业设计班（25010701）
指导老师： 指导老师：
张伟社
设计者 ：
缪东坡 马腾 张斌
2009 年 12 月 21 日
设计目录
1. 机 械 运 动 设 计 方 案 的 确 定………….pag1 2. 已 知 原 始 据………………………..pag2 数
设计说明
pDC->MoveTo(580,270); pDC->LineTo(580,220); pDC->MoveTo(580,220); pDC->LineTo(570,230); pDC->MoveTo(580,220); pDC->LineTo(590,230); pDC->MoveTo(700,190); pDC->LineTo(800,190); pDC->MoveTo(800,190); pDC->LineTo(790,180); pDC->MoveTo(800,190); pDC->LineTo(790,200); pDC->MoveTo(875,220); pDC->LineTo(830,220); pDC->MoveTo(830,220); pDC->LineTo(840,230); pDC->MoveTo(830,220); pDC->LineTo(840,210); pDC->MoveTo(650,300);
结果
设计说明
四、必要的计算公式以及设计计算结果 =λ λ
结果
λ=0.41 Κ=1.22 = =1.12
=Κ
=
=0.793
1 1 1 2 xc =r[(2 − k2) +cos1 − λsin θ1 −λksin 1] θ θ λ 2 2
=
=-0.057
=
=0.0482
1 vc = −rω[sin θ1 + λ sin θ1 + λk cosθ1 ] 2
结果
设计说明
pDC->TextOut(1050,380,"V=-0.0482");
结果
pDC->MoveTo(50,300); pDC->LineTo(550,300); pDC->MoveTo(100,100); pDC->LineTo(100,350); pDC->MoveTo(90,110); pDC->LineTo(100,100); pDC->MoveTo(110,110); pDC->LineTo(100,100);