一种基于事件触发机制的直流电机系统抗干扰控制方法[发明专利]

专利名称：一种基于事件触发机制的直流电机系统抗干扰控制方法
专利类型：发明专利
发明人：潘丰,程鹏
申请号：CN201911267959.0
申请日：20191211
公开号：CN110957952A
公开日：
20200403
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于直流电机系统控制领域，具体涉及一种基于事件触发机制的直流电机系统抗干扰控制方法。

首先建立具有外界输入电磁干扰的直流电机控制系统的数学模型，再建立表示干扰的子系统数学模型，设计干扰观测器对干扰进行估计并建立误差估计模型。

设计事件触发反馈机制，给出抗干扰控制器的充分条件，确保相应的闭环系统稳定。

本发明考虑直流电机控制系统输入通道中的电磁等干扰，应用观测器对干扰进行估计并抑制，能够完全抵消这类干扰对系统的影响，确保系统稳定运行。

申请人：江南大学
地址：214122 江苏省无锡市蠡湖大道1800号
国籍：CN
代理机构：大连理工大学专利中心
代理人：梅洪玉
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