循迹小车报告

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陕西工业职业技术学院2010/2011学年第1学期

课程名称：信号检测与控制技术实训

班级：计控0901

*名：**

教学周数： 2 周

地点：电子创新实训室

指导教师：吴洋、吴钢、孙蔚

信息工程学院

第一章绪论.............................................................................................................................................. - 1 -

1.1引言.............................................................................................................................................. - 1 -

1.2传感器的分类.............................................................................................................................. - 1 -

1.3 电机的分类................................................................................................................................. - 1 -

1.4设计总体要求.............................................................................................................................. - 2 -

第二章硬件设计...................................................................................................................................... - 2 -

2.1关键元件选择讨论...................................................................................................................... - 3 -

第三章软件设计.................................................................................................................................... - 10 -

3.1程序设计总体思路.....................................................................................................................- 11 -

3.2小车状态定义............................................................................................................................ - 12 -

3.3PWM控制的实现 .............................................................................................. 错误!未定义书签。

3.4程序主函数流程图.................................................................................................................... - 15 -

第四章系统制作.................................................................................................................................... - 17 -

4.1实际电路焊接............................................................................................................................ - 17 -

4.2软硬件联调................................................................................................................................ - 18 -

第五章总结和参考文献........................................................................................................................ - 19 -

5.1 总结........................................................................................................................................... - 19 -

5.2参考文献和相关网站................................................................................................................ - 19 - 附录1：程序代码................................................................................................................................... - 20 - 附录2：元件列表................................................................................................................................... - 21 -