14、第六章、带传动(V带标准、带轮材料及结构;带传动的工作情况分析)解析
带传动
2)啮合式带传动 同步带传动是一种啮合传动,具有的优点是:无滑动,能保证固 定的传动比;带的柔韧性好,所用带轮直径可较小;传递功率大。 用于要求传动平稳,传动精度较高的场合.(强力层为钢丝绳,变形 小;带轮为渐开线齿形)
二、带传动的组成及特点 1.带传动的组成
(2)V带: 截面形状为梯形,两侧面为工作表面。应用最广的带 传动是V带传动,在同样的张紧力下,V带传动较平带传动能产生 更大的摩擦力。
在相同的张紧力作用下,V带可比平 带产生较大的正压力,因而获得较大 的摩擦力。
设平带与V带传动承受相同的张紧 力Q,则平带工作时产生的摩擦力为
Ff = fN = fQ V带工作时产生的摩擦力为
2
F
cos d
2
因d 很小,可取 sin d d , cos d 1 去掉二阶微量dF d
22
2
2
dFN Fd fdFN dF
dF fd
F
积分得: F1 dF
f d
F F2
0
ln F1 f
F2
紧边和松边的拉力之比为: F1 e f →绕性体摩擦的基本公式 F2
联立求解:
F1 = F0 + F/2 F2 = F0 + F/2
紧后,位于带轮基准直径上的周线长度Ld 。)
带轮基准直径——V带轮上与所配V带节宽bp
相对应的带轮直径。
带轮的基准直径是V带轮的公称直径。 V带的楔角: V带两个侧面的夹角。 带轮的槽角: 带轮轮槽两个侧面的夹角 中心距a: 两个带轮轴线之间的距离。
V带的尺寸已经标准化,其标准有截面尺寸和V带基准长度。
取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象,有:Ff=F1-F2;
【机械设计基础】第六章 带传动和链传动
第六章
带传动和链传动
带传动和链传动都是利用挠性元件(带和链)传递运动和动力 的机械传动,适于两轴中心距较大的场合。 第一节 带传动概述
带传动常用在传递中心距大 的场合,传递的功率<50kW,传动 比常用<5
机 械 一、带传动的组成及带的类型 设 固联于主动轴上的带轮1(主动轮); 计 固联于从动轴上的带轮3(从动轮); 基 紧套在两轮上的传动带2。 础
5.适于两轴中心距较大的传动。
a.由于带工作时需要张紧,带对带轮轴有很大的压轴力;
b.带传动装置外廓尺寸大,结构不够紧凑; c.带的寿命较短,传动效率较低,需要经常更换; d.不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。
第六章 带传动的应用
带传动和链传动
摩擦带传动适用于要求传动平稳、传动比要求不准确、中小功 率的远距离传动。
带传动和链传动
弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过 载引起的全面滑动,是可以避免的。而弹性滑动是由于拉力 差引起的,只要传递圆周力,就必然会发生弹性滑动,所以 机 械 设 计 基 础 弹性滑动是不可以避免的。
第六章
四、V带传动的设计准则
带传动和链传动
带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。 带传动的设计准则:在不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度和寿命。
第六章
带传动和链传动
工作情况分析(力分析)
在带即将打滑的状态下,F达到最大值。此时,根据挠性体摩擦
的欧拉公式,对于平带传动,忽略离心力的影响,F1与F2之间的关系
为:
F1 F2e
(6-5) (6-6)
e 1 2 F 2 F0 2 F0 (1 ) e 1 e 1
第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础vv带带轮的结构设计要求二vv带轮的材料和结构质量小且质量分布均匀
带传动的工作情况分析课件
目 录
• 带传动的概述 • 带传动的结构和工作原理 • 带传动的工况分析 • 带传动的性能影响因素 • 带传动的维护和保养 • 带传动的改进和发展趋势
01
带传动的概述
带传动的定义
01
定义:带传动是一种通过带与带 轮之间的摩擦力来传递运动和动 力的机械传动装置。
02
带传动主要由主动轮、从动轮和 传动带组成,通过传动带的张紧 和带与带轮之间的摩擦力实现动 力的传递。
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详细描述
带在反复弯曲和拉伸过程中会发生疲 劳,导致材料逐渐断裂。带的寿命通 常由疲劳极限和安全系数决定,安全 系数考虑了实际工况与理想工况之间 的差异。
04
带传动的性能影响因素
带的材料和结构
带的材料
带的材料对传动的性能有着显著的影 响。例如,天然橡胶和合成橡胶的带 具有不同的弹性模量和耐热性,因此 适用于不同的应用场景。
带传动的类型
V带传动
V带具有楔形轮廓,与带轮的槽相 配合,通过增大有效接触面积来 增大摩擦力。适用于中速、中载 的传动装置。
平带传动
平带由耐油橡胶或皮革制成,与带 轮之间的摩擦力较小,适用于高速 、小功率的传动装置。
多楔带传动
多楔带具有多个楔形,与带轮的相 应楔槽相配合,适用于传递较大功 率和具有较大轴向力的传动装置。
带传动的组成
主动轮
带传动中的输入轮,通 过其旋转带动带运动。
从动轮
带传动中的输出轮,通 过带传递运动至从动轮
。
传动带
连接主动轮和从动轮的 挠性元件,依靠与轮的 摩擦力传递运动和力。
辅助装置
包括张紧装置、导向装 置和制动装置等,用于 保证带传动的正常工作
机械设计-第六章 带传动
d1n1
60 1000
d 2 id1
m/s
普通V带 v 5 ~ 25m/s
③ 确定d2,并按照基准直径系列进行圆整
§6.3 普通V带传动的设计计算
普通V带轮的基准直径系列
§6.3 普通V带传动的设计计算
2. V带传动的设计过程:
(1) 根据工作情况确定工况系数KA后,确定计算功率 (2) 根据Pc和小带轮转速n1从选型图中确定V带的型号; (3) 根据V带型号选小带轮的基准直径d1,检验带速v后确定大带轮的基 准直径d2=id1; (4) 确定中心距a,带长Ld,验算包角α1; ① 初定中心距a0
弹性滑动与打滑的区别: A.现象:弹性滑动发生在带绕出带轮前与轮的部分接触长度上 打滑发生在带与轮的全部接触长度 B.原因:弹性滑动:带两边的拉力不同,带的弹性变形不同 打滑:过载 C.结论:弹性滑动不可避免 打滑可避免
§6.3 普通V带传动的设计计算
一、失效形式和设计准则
1. 失效形式:打滑和疲劳破坏。 2. 设计准则:在不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度和寿命。
Ld Ld0 a a0 (mm) 2 d d 1 180 57.3 2 1 120 a
§6.3 普通V带传动的设计计算
2. V带传动的设计过程:
(1) 根据工作情况确定工况系数KA后,确定计算功率 (2) 根据Pc和小带轮转速n1从选型图中确定V带的型号; (3) 根据V带型号选小带轮的基准直径d1,检验带速v后确定大带轮的基 准直径d2=id1; (4) 确定中心距a,带长Ld,验算包角α1; (5) 计算V带根数Z并圆整成整数;
§6.3 普通V带传动的设计计算
三、普通V带传动设计
1.已知条件和设计内容
15、第六章、带传动(普通V带传动的设计计算)解析
4、求中心距a和带的基准长度Ld
a) 初选中心距a0
(6、23)式 b) 由a0初定带长(开口传动)
c) 由L0按表6-5式确定相近的基准带长Ld,再按下式近似计算实际 中心距a (6、24)式
5、验算小轮包角 一般: α1≤1200 6、确定带的根数Z
(6、25)式 Z必须为整数,且Z ≤10根,否则应改带的型号。
速度
轴压力 初拉力 实际中心距
V 10~20
FQ
小
F0
适当
a
小
小结:
1、带所能提供的摩擦力与初拉力、摩擦系数、小带轮 包角等有关,并随它们的增大而增大; 2、带所受应力有拉应力、离心应力、弯曲应力,最大应 力为三者之和。即:
3、带的失效形式是打滑和疲劳破坏,因此带的设计准则 是在不打滑的前提下带应具有一定的疲劳强度和寿命。 4、普通V带传动的设计计算是在给定的已知条件下,确定 带的型号、带长、根数、基准直径等,最后还要验算小轮 包角和带速。设计时各参数注意彼此相关,综合考虑相互 的影响。
三、设计方法与步骤
1、确定计算功率PC ,选择带的型号: PC=KAP (6、21)
式中:KA为工作情况系数,按表6-8选取。
选择带型号:根据PC ,n1,由图6-9选择型号。
2、确定带轮直径d1、d2 小轮直径d1应大于表6-9 d1min。 d1过大,外廓尺寸大; d1
过小,会造成带的弯曲应力较大,影响带的使用寿命。
布置作业:
6-4-1、带传动的失效形式是什么?
带传动的失效形式是:1)打滑;2)带的疲劳破坏。
6-4-2、带传动的设计准则是什么?
带传动的设计准则是保证带在不打滑的前提下,具有足够的疲劳强度 和寿命。
机械基础带传动
同步带传动
多楔带传动
利用同步带与带轮齿槽之间的啮合传递动 力,具有准确的传动比和较高的传动效率 ,适用于高精度传动。
利用多楔带与带轮之间的多个楔面摩擦传递 动力,结构紧凑,传动功率大,适用于大功 率传动。
应用领域
01
02
03
04
工业领域
带传动广泛应用于各种工业机 械中,如机床、纺织机械、包
装机械等。
机械基础带传动
contents
目录
• 带传动概述 • 带传动组成及工作原理 • 带传动设计参数与选型 • 带传动性能评价与优化 • 带传动安装、调试与维护保养 • 常见故障分析与排除方法 • 总结与展望
01 带传动概述
定义与原理
定义
带传动是利用张紧在带轮上的柔性带 进行运动或动力传递的一种机械传动 方式。
隔声措施
在带传动周围设置隔声罩 或隔声板,减少噪声向周 围环境的传播。
寿命预测及优化方法
带的疲劳寿命
分析带的疲劳寿命,预测其在特定工 况下的使用寿命。
带的磨损
优化设计
基于寿命预测结果,对带传动进行优 化设计,如改进带轮结构、优化带的 材料和制造工艺等,以提高带传动的 使用寿命和可靠性。
研究带的磨损机理,分析磨损对带传 动性能的影响,提出减少磨损的措施 。
断裂事故原因及预防措施
断裂事故原因
断裂是指带在传动过程中突然断裂,可能原因包括过载、疲劳断裂、带轮直径过 小导致弯曲应力过大等。
预防措施
避免过载运行、定期检查并更换老化或损坏的带、选择合适的带轮直径以降低弯 曲应力等。对于重要传动系统,建议采用高强度或耐疲劳性能更好的带材料。
07 总结与展望
课程回顾与总结
多学科交叉融合的发展
第六章 带传动
V带轮的基准直径被标准化为系列尺寸。为了防止V 带绕过带轮时产生过大弯曲而影响V带的强度,设计时 应限制小带轮的最小直径取值,即d1≥d1min (表6-4) 二、V带传动的失效形式与设计准则 V带传动的主要失效形式为:疲劳断裂和打滑 V带传动的设计准则:在保证带传动不打滑的条件 下,V带具有一定的疲劳强度和寿命。 三、单根V带的额定功率 1.P0的计算式:根据V带传动不打滑的临界条件和带 的疲劳强度条件 单根带所能传递的额定功率P0 (式6-13) 需进一步确定[σ]
如果带轮采用铸铁材料制造: 当带轮基准直径dd ≤ (2.5~3)d(d为带轮轴直径) 时,采用实心式结构,图; 当dd ≤ 350mm,且d2-d1 <100mm时(d1为轮毂外 径,d2为轮缘内径),采用腹板式结构,图;
当dd ≤ 350mm,且若d2-d1 ≥ 100mm,则采用孔 板式结构,图;
2
2
(d1 d 2 ) (d 2 d1 )
代入
中心距a选取的合理性由小带轮包角验算来衡量:
d 2 d1 57.3 >120º 应保证 1 180 a
否则应适当增大中心距或减小传动比来满足。 Pc Pc 5.传动带根数Z 计算 Z [ P0 ] ( P0 P0 ) K K L 将计算值圆整确定带的根数Z。为保证多根带受力均匀,Z不
1、包布层:为挂胶帘布。 2、伸张层:橡胶,工作时受拉。 3、强力层:线绳、尼龙绳或帘布。 4、压缩层:橡胶,工作时受压。
带轮的基准直径:在V带轮上与V带节面处于同一圆周位置上 的轮槽宽度,称为轮槽的基准宽度,基准宽度处的带轮直径, 成为带轮的基准直径。 V带的基准长度:普通V带都制成无接头的环形。V带在规定的 初拉力下,位于带轮基准直径上的周线长度,称为V带的基准 长度,用Ld 表示。
带传动
带传动和摩擦轮传动一样,也有下列缺点:1) 缺点: 有弹性滑动和打滑,使效率降低和不能保持准确 的传动比(同步带传动是靠啮合传动的,所以可 保证传动同步),2)传递同样大的圆周力时,轮 廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大:3)带的寿 命较短。4)不适用于高温、易燃及有腐蚀介质 的场合。
机械基础部分
15
机械基础部分
8
同步齿形带应用
机械基础部分
9
同步带应用
机器人关节
机械基础部分
10
(6)齿孔带:
机械基础部分
11
3)按用途分:
(1)传动带 传递动力用
(2)输送带 输送物品用。
传动带
输送带
机械基础部分 平型带 普通V带 窄V带 齿形V带 宽V带 联组V带 大楔角V带
12
摩擦型 类 型 啮合型
V 拉力增加, 带逐渐被拉长,沿轮面产生向前的弹性滑动,使带 的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。
由于带弹性变形而产生的带与带轮间的局部 相对滑动称为弹性滑动。
机械基础部分 弹性滑动的分析
B B1
45
A1
A
重合(v 相等) 拉力降 B A1 轮 带回缩 B1 ⌒< ⌒ ∴ AB A1B1 即:v< v1 ——微量相对滑动 同理在从动轮一边有: v2<v (弹性滑动)
结构设计: 带轮由轮缘、 腹板(轮辐)和轮毂三部分 组成。 轮缘是带轮的工作部分, 制有梯形轮槽。轮毂是带轮 与轴的联接部分,轮缘与轮 毂则用轮辐(腹板)联接成 一整体。 V带轮按腹板结构的不 同分为以下几种型式:实心 带轮(S型)、腹板带轮(P 型) 、孔板带轮(H型)、 轮辐带轮(E型)。
机械基础部分
n1、n2——主、从动轮的转速,r/min
机械设计基础课件 第六章 带传动
O1 n1
F0 F1 O2
30/115
工作中
第三节 带传动工作情况分析
有效拉力 F 由工作条件确定
31/115
1000P F v
带轮之间的产生的摩擦力也越大 有效拉力可否无限大?
功率 圆周速度
带速一定时,传递的功率越大,有效拉力越大,要求带与
带 传 动
摩擦型 传动
带剖面
V 带
多楔带 圆形带
具体应用
窄形V带、
汽车V带、
宽V带等
啮合型 传动
同步带
第二节 带传动类型及工作原理
二、摩擦型带传动 传动带张紧在主、从动轮上产生张紧力 带与两轮的接触面间产生摩擦力 主动轮旋转时,正压力产生摩擦力拖拽带 运动,同样带拖拽从动轮旋转
14/115
d1
d2
第二节 带传动类型及工作原理
类型: 按带的截面形状,分为 平带传动 V带传动 多楔带传动 圆形带传动等具体型式。
15/115
第二节 带传动类型及工作原理
截面为矩形 内表面为工作面 带挠性好 带轮制造方便 适合于两轴平行,转向相同的
平带传动
16/115
远距离传动 轻质薄型的平带广泛用于高速 传动,中心距较大等场合
许多工作机的转速需要能根据工作要求进行调整, 而依靠原动机调速往往不经济,甚至不可能,而用 传动装臵很容易达到调整速度的目的
传动装置
(3) 改变运动形式
5/115
原动机的输出轴常为等速回转运动,而工作机要求的 运动形式则是多种多样的,如直线运动, 螺旋运动,间 歇运动等,靠传动装臵可实现运动形式的改变 (4) 增大转矩 工作机需要的转矩往往是原动机输出转矩的几倍或 几十倍,减速传动装臵可实现增大转矩的要求 (5) 动力和运动的传递和分配 一台原动机常要带动若干个不同速度,不同负载的工 作机,这时传动装臵还起到分配动力和运动的作用。
第六章-带传动ppt课件(全)
外载荷引起的圆周力大于全部 Ff
摩擦力,带将沿轮面发生滑 动
柔韧体的欧拉公式: F1 F2ef
F2 松边
紧边
F1
影响因素:
F0越大越好吗? 越小呢?
• 初拉力F0↑→Fmax↑
• 包角α↑→Fmax↑,α↑→带与带轮接触弧越长→总摩擦力越大
• 摩擦系数 f↑→ Fmax↑
摩擦力分析: • 比较平带与V带
aa0
Ld
Ld0 2
(圆整)
二、V带轮的设计
带轮的结构设计包括: 根据带轮的基准直径选择结构形式; 根据带的型号确定轮槽尺寸; 根据经验公式确定带轮的腹板、轮毂等结
构 尺寸; 绘出带轮工作图,并注出技术要求等。
6-5 V带传动的张紧、安装和维护
一、V带传动的张紧装置
• 为什么要张紧? • P=Fecv/100 →调整F0 →增大Fec • 但安装制造误差、塑性变形 F0不保证 设张紧装
1、紧松边拉力关系
紧边由F0→F1拉力增加,带增长 松边由F0→F2 拉力减少,带缩短 总长不变 带增长量=带缩短量
F1-F0=F0-F2 ;
F1+F2=2F0
有效拉力: F1 - F2 即带所传递的圆周力F
圆周力F:F = F1 - F2 = Ff 功率:
P Fv 1000
2、最大有效拉力
❖ 由带弯曲产生的弯曲应力: σb1,σb2
s b1
2 yE dd1
s b2
2 yE dd2
变应力→疲劳破坏
最大应力: smax=s1+sb1+sc 发生位置: 小带轮与紧边接触处
四、带传动失效形式及设计准则
• 失效形式:打滑、带的疲劳损坏 • 设计准则:F≤Ffmax、 smax=s1+sb1+sc≤[s] • 设计依据:保证不打滑的条件下,使带具有一定的
带传动课件ppt
在安装过程中,需要调整带的 张力,使其保持适当的紧绷状 态,以确保带传动的稳定性和 寿命。
确保带轮平行
带轮的平行度对于带传动的正 常运行至关重要,应确保带轮 在安装时处于平行状态。
检查带的类型和尺寸
确保所使用的带与带轮匹配, 不同类型和尺寸的带不能混用
。
维护保养
01
02
03
04
定期检查带的状况
确定传动功率和转速
根据实际需求确定带传动的传动功率 和转速,以选择合适的带类型和规格 。
选择合适的带轮直径
确定带轮中心距
带轮中心距的大小决定了带传动的传 动范围和安装空间,应根据实际需求 进行选择。
带轮直径的大小直接影响传动的效率 和寿命,应根据实际需求进行选择。
强度计算
最大工作拉力
最大工作拉力是带传动设计的重要参数,应根据 实际需求进行计算。
PART 05
带传动的未来发展
技术创新
新型材料
采用高强度、轻质的新型材料,提高带传动的耐久性和效率。
智能监测
开发带传动的智能监测技术,实时监测带传动的运行状态,预防故 障发生。
高效设计
优化带传动的设计,降低摩擦和能耗,提高传动效率。
发展趋势
模块化设计
采用模块化设计,便于快速安装和维修,提高生产效率。
绿色环保
采用环保材料和工艺,降低带传动对环境的影响。
智能化
结合物联网和大数据技术,实现带传动的智能化管理和控制。
未来挑战与机遇
挑战
技术更新迅速,需要不断投入研发力 量以保持竞争力。
机遇
随着工业自动化的快速发展,带传动 市场需求不断增长,为行业发展带来 广阔空间。
定期检查带的磨损情况,如果 发现带出现磨损或裂纹,应及
机械设计试题及答案第六章 带传动
6-4带传动在工作时,设小带轮为主动轮,则带内拉应力的最大值是发生在 带的_______处。
答案:紧边进入小带轮处。 6-5带传动不能保证精确的传动比,其原因是__________。 答案:带的弹性滑动。 6—6带传动的设计准则是___________。 答案:在不打滑的情况下,带具有一定的疲劳强度和寿命。 6-7计算小带轮上包角a1的公式是___________。 答案: (式中, D1 为小带轮直径;D2 为大
6-43 某工作机械用转速为 720 r/min的异步电动机,通过一增速V带传动 来驱动,采用B型带,小带轮直径为125mm,大带轮直径为250 mm,现在 需使工作机械的转速提高10%,可采用哪种较合理的措施? (1)换用电动机;(2)增大主动轮直径;(3)减小主动轮直径; (4)减小从动轮直径。 答案;增大主动轮直径。 6-44 B型 V带传动的初应力0= 1. 4 MPa,包角 a1= 140 ,带的根数 z=6则传动作用在带轮轮上的力F是多少N? (1)1779;(2)1979;(3)2179;(4)2379。 答案:2179。 6-45 当带的线速度v<= 30 m/s时,一般采用何种材料来制造带轮? (1)铸铁;(2)优质铸铁;(3)铸钢; (4)铝合金。 答案:铸铁。 6-46 标准V带传动的带速,不宜超过下列哪个数值? (1)15 m/s;(2)25 m/s;(3)35 m/s;(4)45 m/s。 答案:25 m/s。
6-39为保证带在工作时不打滑,带传递的圆周力Ft与紧边拉力F1应保持哪 种关系?
答案:
。
6-40设计一C型 V带传动时,取小带轮直径为D = 400mm,发现带速已超过 极限值,这时哪种修改设计的办法是比较合理的? (l)降低原动机的转速;(2)换用适用于高速下的特殊V带; (3)减小带轮直径; (4)增大带轮直径。 答案;减小带轮直径。 6-41 一定型号的V带传动,在小带轮的转速已知时,所能传递功率的增量, 取决于哪个参数? (1)传动比;(2)小带轮上的包角;(3)带的线速;(4)小带轮直径。 答案:传动比。
带传动的工作原理及特点
第八章带传动8.1 概述8.1.1 带传动的工作原理及特点1.传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件,靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力2.优点:1)有过载保护作用 2)有缓冲吸振作用 3)运行平稳无噪音 4)适于远距离传动(amax=15m) 5)制造、安装精度要求不高缺点:1)有弹性滑动使传动比i不恒定 2)张紧力较大(与啮合传动相比)轴上压力较大 3)结构尺寸较大、不紧凑 4)打滑,使带寿命较短 5)带与带轮间会产生摩擦放电现象,不适宜高温、易燃、易爆的场合。
8.1.2主要类型与应用a.平型带传动——最简单,适合于中心距a较大的情况b.V 带传动——三角带c.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合d.同步带传动——啮合传动,高速、高精度,适于高精度仪器装置中带比较薄,比较轻。
图6-1 带传动的主要类型8.1.3带传动的形式1、开口传动——两轴平行、双向、同旋向2、交叉传动——两轴平行、双向、反旋向3、半交叉传动——交错轴、单向◆带传动的优点:①适用于中心距较大的;②传动带具有良好的弹性,能缓冲吸振,尤其是V带没有接头,传动较平稳,噪声小;③过载时带在带轮上打滑,可以防止其它器件损坏;④结构简单,制造和维护方便,成本低。
◆带传动的缺点:①传动的外廓尺寸较大;②由于需要张紧,使轴上受力较大;③工作中有弹性滑动,不能准确地保持主动轴和从动轴的转速比关系;④带的寿命短;⑤传动效率降低;⑥带传动可能因摩擦起电,产生火花,故不能用于易燃易爆的场合。
8.2 V带和带轮的结构V 带有普通V 带、窄V 带、宽V 带、大楔角V 带、联组V 带、齿形V 带、汽车V 带等多种类型,其中普通V 带应用最广。
8.2.1 V 带及其标准 如图所示V 带由抗拉体、顶胶、底胶和包布组成8.2.2带轮结构1、组成部分:轮缘、轮辐、轮毂2、结构形式:实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式3、材料:灰铸铁(HT150、HT200常用)、铸钢、焊接钢板(高速)、铸铝、塑料(小功率)普通V 带轮轮缘的截面图及其各部尺寸见表8.3 带传动的工作情况分析8.3.1带传动的受力分析工作前 :两边初拉力Fo=Fo 工作时:两边拉力变化:①紧力 Fo →F1;②松边Fo →F2 F1—Fo = Fo —F2F1—F2 = 摩擦力总和Ff = 有效圆周力Fe所以: 紧边拉力 F1=Fo + Fe/2松边拉力 F2=Fo —Fe/28.3.2 带传动的最大有效圆周拉力及其影响当带有打滑趋势时:摩擦力达到极限值, 带的有效拉力也达到最大值。
带传动的工作情况分析课件
带的张紧力、包角、摩擦系数等 都会影响带传动的传动能力和效率。
应用领域
带传动广泛应用于各种机械设备 中,如机床、汽车、农业机械、
家用电器等。
在某些特殊场合,如高温、多尘、 潮湿等环境下,带传动也能发挥 重要作用。
带传动还常用于需要缓冲和减震 的场合,如纺织机械和印刷机械
等。
带传动受力分析
紧边拉力与松边拉力
不传递功率但存在的拉力,主要由带的弯曲和离心力产生,其方向与带的运动 方向相同,会使带的磨损加剧。
摩擦力与传动比
摩擦力
带与带轮接触面上产生的阻力,其大小与正压力、摩擦系数和接触面积有关,方 向与带的运动方向相反。
传动比
主动轮转速与从动轮转速之比,等于从动轮直径与主动轮直径之比。传动比大于 1时为减速传动,反之为增速传动。传动比的大小会影响带传动的效率和寿命。
带传动应力分析
弯曲应力与拉应力
弯曲应力
带在绕过带轮时产生的应力,主要由带的弯曲半径和带的厚 度决定,弯曲应力过大会导致带的疲劳损坏。
拉应力
由带的张紧力产生,使带在传动过程中保持张紧,拉应力的 大小会影响带的寿命和传动效率。
离心拉应力与热应力
离心拉应力
带在高速运转时,由于离心力的作用而产生的拉应力,它与带的线速度和带的张紧力有关,离心拉应 力过大会导致带的断裂。
中心距影响
中心距的大小对带传动的性能有 很大影响,中心距过大,会导致 带的挠曲变形增加,传动效率降
低。
优化措施
合理设计带轮直径和中心距,使 包角达到最佳值,同时尽量减小
中心距,降低带的挠曲变形。
合理选择带型与张紧装置
带型选择
根据传动功率、转速、传动比等参数,选择合适 的带型,确保传动效率和寿命。
四、V带传动的工作能力分析
项目编号:五、带传动的特点和应用、带传动的形式二、V带和V带轮的结构2、普通V带轮的结构三、链传动带传动的弹性滑动和传动比弹性滑动与打滑的区别:一、填空题1.按传动原理带传动分为_________________和___________________。
4.摩擦带传动的失效形式有_______________________和_____________________。
7.一般来说,带传动的打滑多发生在(大轮还是小轮),张紧轮应该安放在(松边还是紧边),内张紧轮应安放靠近。
8.带传动的传动比不能严格保持不变是因为带的。
链传动的平均传动比准确,而传动比不固定。
齿轮的传动比,等于。
9.带传动的紧边宜放 (上边还是下面),水平安装的链传动中,紧边放在。
二、判断题2.传动的设计准则是保证带在要求的工作期限内不发生过度磨损。
( )7.在多级传动中,常将带传动放在低速级。
( )8.中心距一定,带轮直径越小,包角越大。
( )9.链传动中,节距p增大则传动能力也增大,所以在设计中应尽量取较大的p值。
( )10.张紧轮应设置在松边。
( )三、选择题2、带在工作时产生弹性滑动,是由于_C______。
(A)带不是绝对挠性件(B)带与带轮间的摩擦系数偏低(C)带的紧边与松边拉力不等(D) 带绕过带轮产生离心力5、一般来说,带传动的打滑多发生在 B 。
(A)大带轮;(B)小带轮;(C)不确定。
7、内张紧轮应靠近 A 。
(A)大带轮;(B)小带轮;(C)二轮均可。
9、带传动采用张紧轮的目的是D__。
(A)减轻带的弹性滑动(B)提高带的寿命(C)改变带的运动方向(D)调节带的初拉力四、简答题3、带传动中的弹性滑动和打滑是怎样产生的?对带传动有何影响?项目编号:五各部份名称按齿轮实物或大的挂图进行讲解,重点突出齿厚等于齿槽宽的分度圆的定义,总结: 1.齿轮传动由于采用渐开线齿廓,可得到准确的恒定传动比。
传动的类型按轴1. 仿形法加工标准齿轮时,根据被加工齿轮的____________ _选择刀具刀号。
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§6—3 带传动的工作情况分析
一、带传动的受力分析
工作前 :两边初拉力Fo=Fo
工作时:两边拉力变化: ①紧边 Fo→F1;②松边Fo→F2
(紧边拉力增量)F1—Fo = Fo—F2(松边拉力的减量) (6.5)式 拉力差称有效圆周力:F = F1—F2 (6.6)式
所以:
紧边拉力 松边拉力
F1=Fo + F/2 F2=Fo—F/2
二、带传动的最大有效圆周拉力及其影响
当带有打滑趋势时: 摩擦力达到极限值, 带的有效拉力也达到最大值。 松紧边拉力 F1 和 F2 的关系:
F1 f f e F1 F2 e F2
(6.7)式 欧拉公式
式中:α1角(rad)为小带轮包角,e为自然对数的底, fv为当量摩擦系数。对平带: fv等于带与带轮接触面间的摩擦系 数;对V带: fv=f / sin(φ/2), φ为V带截面楔角。 小带轮包角:
三、带传动的应力分析
带在工作进程中受到的应力有下列几种情况:
e d
c 1 b1 b
主动
Байду номын сангаас
c
2
b2
从动
a f
2
max
紧边 1 F1 / A 1. 由拉力产生的拉应力 松边 2 F2 / A
D2 D1 1 180 60(57.3) a
因为带传动即将打滑时的摩擦力等于带传动的最大有效圆周力 (临界值(不打滑时)),用Ffmax表示。
(6、8)式
式中:最大摩擦力的大小与初拉力F0,小带轮包角α1、带与 带轮间的摩擦系数f有关。 影响因素分析: 1.初拉力F0 : 适当选取; 2. 包角α : 包角越大承载能力越好; 3.摩擦系数f : f越大, Ffmax越大。
2、带长L
其中:开式传动,按(6.3)式计算;
π (d2+d1)2 交叉传动, L=2a+ (d1+d2)+ 2 4a π d22+d12 半交叉传动, L=2a+ (d1+d2)+ 2 2a
3、中心距a
练习与思考:
6-1-1、带传动的工作原理和主要特点是什么? 6-1-2、V带传动为什么比平带传动应用更广泛?
§6—2 V带标准、带轮材料及结构
一、V带的标准
1、V带结构分帘布式、线绳式两种,如下图示。
2、型式:分Y、Z、A、B、C、 D、E七种类型。有关尺寸见 表6-1 3、有关截面名称: 节面:带弯曲时宽度保持不变 的一层,又称中性层。 节宽bp:节面宽度保持不变。 基准长度Ld(公称长度):在节 面上量得的周长。见表6-5 带轮基准直径D:轮槽与节宽 相应宽度处所对应的带轮直径。 V带分普通V带,窄V带和接头 V带,本章主要讨论普通V带。 标注举例:例 A 2240——A型带,公称长度Ld =2240mm
带轮结构按带轮直径大小来定: 直径较小采用实心式,如右图。
中等直径采用腹板 式,如左图b示。
中等直径或采用孔板式, 如右图c示。
直径较大的带轮可采用 轮辐式,如左图d示。
V带轮轮缘截面尺寸按P79表6-2确定。如上图 示,有关尺寸对应查表得出。其中,带轮轮槽角按 直径不同分别取320 ,340 , 360 , 380 ,小于V带截 面楔角400 。
二、带轮材料和结构
1、设计要求
重量轻,结构工艺性好,无过大的铸造内应力、质量分布 均匀,高速时要经动平衡试验,轮槽表面要经过精细加工 (表面粗糙度一般为1.6),以减轻带的磨损。各轮槽尺 寸与角度要有一定的精度,以使载荷分布较均匀。
2、带轮材料
铸铁;铸钢——钢板冲压件 ;铸铝或塑料
3、结构尺寸
1)实心式 2) 胶板式 3)孔板式 4)轮辐式 5)冲压式 D≤(2.5~3)d D≤300mm D≤300(D1-D1≥100mm时) D>300
第六章 带传动
V带标准、带轮材料及结构 带传动的工作情况分析
机械科教师:马少萍
2005年9月制作
导入:机械传动
一、机器的组成
机器通常由动力机、传动装置和工作机组成。
二、传动装置
定义:是实现能量传递运动转换的装置。 作用:1)能量的分配与传递; 2)运动形式的改变; 3)运动速度的改变。
三、传动类型的选择
二、带传动的类型与应用
按带的载面形状分为: a.平型带传动:最简单,适 合于中心距a较大的情况; b.V 带传动:三角带; c.多楔带传动:适于传递功 率较大要求结构紧凑场合; d.圆形带传动:只能传递较 小的功率; e. 同步带传动:啮合传动, 高速、高精度,适于高精 度仪器装置中带比较薄, 比较轻。
练习与思考:
6-2-1、V带的结构及型号各是什么? 答:V带结构分帘布式、线绳式两种, 型号有 Y、Z、A、B、C、D、E七种类型。
6-2-2、为什么带轮轮槽角要小于V带截面楔角?
答:因为带绕在带轮上经过磨合会产生弯曲变形, 使截面磨损造成带截面楔角变小,为保证有足够的 正压力,使带能正常传动,所以要把带轮轮槽角设 计成小于V带截面楔角。
根据带的传动形式,分为开式传动、交叉传动和半交 叉传动。
A.传动形式:两带轮 轴线平行同向回转。
B.交叉传动:两带轮轴线 平行反向回转。
C.半交叉传动:两带轮 轴线在空间交错。
三、带传动的几何关系
带传动的主要几何参数是包角α、带长L和中心距a。 1、包角α—带与带轮接触弧长所对应的中心角。
如图示:
2、优点: 1)有过载保护作用; 2)有缓冲吸振作用;
3)运行平稳无噪音;
4)适于远距离传动(中心距Amax=15m); 5)制造、安装精度要求不高。 缺点: 1)有弹性滑动使传动比i不恒定;
2)张紧力较大(与啮合传动相比)、轴上压力较大; 3)结构尺寸较大、不紧凑;
4)打滑,使带寿命较短; 5)带与带轮间会产生摩擦放电现象,不适宜高温、 易燃、易爆的场合。
主要指标:效率高、外廓尺寸小、质量小, 运动性能良好及符合生产条件等。 主要考虑因素:①功率的大小、效率高低; ②速度的大小;③转动比的大小; ④外廓尺寸;⑤传动质量成本的要求。
§6—1 概述
一、带传动的工作原理及特点
如图:由主动带轮1、从动带轮2、传动带3组成带 传动装置。
1、传动原理——以 张紧在两轮上的带 作为中间挠性件, 靠带与轮接触面间 产生摩擦力来传递 运动与动力。