无线CAN模块使用说明书
高性能两通道 WiFi 转 CAN 转换器用户手册 CANWiFi-200T 用户手册说明书
CANWiFi-200T用户手册高性能两通道WiFi 转CAN 转换器User ManualV1.10Date: 2020/07/17类别 内容关键词 CAN-bus WiFi 以太网两通道高性能摘要CANWiFi-200T 高性能两通道WiF 转CAN 转换器是基于致远电子先进的CAN 总线技术与操作系统技术，孕育而生的性能优越的转换器。
在保证数据完整性与实时性有独特之处。
修订历史目录1.功能简介 (1)1.1概述 (1)1.2特性 (2)1.2.1强大的硬件 (2)1.2.2完善的功能 (2)1.3产品规范 (2)1.3.1WLAN (2)1.3.2LAN (2)1.3.3CAN (3)1.3.4软件特性 (3)1.3.5EMC特性 (3)1.3.6电气参数 (3)1.4机械尺寸 (4)2.产品硬件接口说明 (5)2.1外观图 (5)2.2电源接口 (5)2.3以太网接口与WLAN天线 (6)2.4恢复出厂设置、复位按钮 (6)2.5CAN口 (6)2.6LED指示灯 (8)3.快速使用说明 (9)3.1设备IP出厂设置 (9)3.2连接与用户获取设备IP (9)3.3PC机与设备网段检测 (10)3.4CANWiFi-200T与USBCAN接口卡通信 (14)4.无线连接模式 (19)4.1AP热点模式 (20)4.2Station客户端模式 (21)5.工作模式 (22)5.1TCP Server模式 (22)5.2TCP Client模式 (22)5.3UDP模式 (22)6. ZNetCom软件配置 (23)6.1安装配置软件 (23)6.2获取设备配置信息 (24)6.3修改设备配置信息 (26)6.4保存恢复设置 (32)6.4.1保存设置 (32)6.4.2恢复设置 (32)6.5升级固件 (33)7.附录 (36)7.1CANWiFi-200T工作端口数据转换格式 (36)7.2CANWiFi-200T CAN口状态的TCP通知端口数据转换格式 (38)8.免责声明 (39)1.功能简介1.1 概述CANWiFi-200T是广州致远电子有限公司开发的一款高性能工业级WiFi与CAN-bus的数据转换设备，它内部集成了2路CAN-bus 接口、1路EtherNet 接口以及1路WiFi接口，自带成熟稳定的TCP/IP 协议栈，用户利于它可以轻松完成CAN-bus 网络和WiFi网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus 网络的范围。
CSM300(A)隔离SPI UART转CAN模块用户手册说明书
CSM300(A)隔离SPI / UART 转CAN 模块修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1概述 (1)1.2产品特性 (1)1.3产品型号 (1)1.4应用场合 (1)2. 硬件说明 (2)2.1产品外观 (2)2.2引脚定义 (2)2.3IO说明 (3)2.4SPI转CAN硬件电路 (3)2.5UART转CAN硬件电路 (4)2.6外围保护电路 (5)2.7推荐组网方式 (7)3. 产品应用 (8)3.1名词解释 (8)3.2工作模式 (8)3.2.1SPI转CAN模式 (9)3.2.2UART转CAN模式 (13)3.2.3SPI配置模式 (13)3.2.4UART配置模式 (13)3.3数据转换方式 (13)3.3.1透明转换 (13)3.3.2透明带标识转换 (22)3.3.3自定义协议转换 (27)4. 产品配置 (33)4.1配置参数 (33)4.1.1转换参数 (33)4.1.2SPI参数 (33)4.1.3UART参数 (34)4.1.4CAN参数 (34)4.2出厂默认配置 (35)4.3配置通信协议 (36)4.3.1写配置参数 (36)4.3.2验证产品硬件标识 (39)4.3.3读配置参数 (40)4.4配置方式 (41)4.4.1MCU配置方式 (41)4.4.2上位机配置方式 (42)5. 辅助开发工具 (44)5.1CSM300CFG配置软件 (44)5.2CSM-Eval评估板 (45)5.3上位机配置实例 (46)6. 产品使用注意事项 (49)7. 免责声明 (50)CSM300(A)1.1 概述CSM300(A)系列隔离SPI / UART转CAN模块是集成微处理器、CAN收发器、DC-DC 隔离电源、信号隔离于一体的通信模块，当用户控制板上的CAN控制器资源不够时，可以通过SPI或UART接口扩展出更多的CAN总线接口。
该产品可以很方便地嵌入到具有SPI或UART接口的设备中，在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN通讯接口，实现SPI设备或UART设备和CAN总线网络之间的数据通讯。
Can通信模块详细设计说明书
Can.cpp模块设计说明1.总则：传送故障记录数据或运行记录数据时，不传送参数数据和实时数据。
传送参数数据和实时数据可同时传送。
在界面层：1.读故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON和记录实时数据BUTTON没有按下，参数没有操作时，才能按下读故障记录数据BUTTON或运行记录数据BUTTON。
否则弹出信息框。
2.按下故障记录数据BUTTON后，把运行记录数据BUTTON和记录实时数据BUTTON变灰，参数MENU和参数界面上的读和修改BUTTON变灰，故障记录数据读完后，上述按钮复原。
对按下运行记录数据BUTTON作同样处理。
3.按下记录实时数据BUTTON时，把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON变灰。
按下停止记录实时数据BUTTON时, 把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON复原。
4.对参数上载和修改时，把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON变灰，完成操作后把故障记录数据BUTTON和运行记录数据BUTTON复原。
CAN和以太网类似，相应7种事件：关闭CAN、实时数据请求、读参数、写参数、发送心跳报文，读故障记录，读运行记录。
2功能模块类名为：Class Can类对象定义在Can.cpp中，是一个全局对象。
Class Lan g_Can；该模块的功能为：1. 通过USB转CAN与下位机进仃头时数据请求和参数的上传下载读运行记录；，读故障记录,2. 通过PCI插卡与下位机进仃头时数据请求和参数的上传下载运行记录；，读故障记录，读3. 出错处理。
3流程逻辑CAN部分由线程CanThread(宽成5个事件。
OpenCan ( DWORD DevType , DWORD DevIndex , DWORD Reserved )函数通过调用API 函数VCI_OpenDevice (DWORD DevType , DWORD DevIndex , DWORD Reserved )打开CAN;CloseCan ( DWORD DevType , DWORD DevIndex )函数通过调用API 函数VCI_CloseDevice(DWORD DevType , DWORD DevIndex)关闭CAN ;StartCanThread ()函数用于开启Can线程；SuspendedCanThread ()函数用于关闭线程；CanThread ()为Can线程函数，用于执行五种事件：关闭Can、发送实时数据请求、读参数、写参数和发送心跳报文。
CAN总线报文记录与无线数传设备系列产品用户手册说明书
CANDTU-100URCAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2产品特性 (2)1.3典型应用 (2)2. 产品规格 (3)2.1电气参数 (3)2.2工作温度 (3)2.3防护等级 (3)2.4机械尺寸 (4)3. 产品硬件接口说明 (5)3.1接口布局 (5)3.2DB9接口、法兰端子接口 (5)3.2.1电源接口 (5)3.2.2CAN-Bus接口 (6)3.3USB接口 (8)3.4SD卡接口 (8)4. 配置工具安装与介绍 (9)4.1软件安装 (9)4.2功能说明 (11)4.2.1设备选择 (12)4.2.2CAN配置 (12)4.2.3DO配置 (13)4.2.4过滤 (14)4.2.5触发器（记录模式） (16)4.2.6数据转换器 (18)4.2.7菜单操作 (20)4.2.8设置、获取设备时钟 (21)4.2.9下载、获取设备配置 (22)4.2.10暂停、恢复记录 (22)4.2.11清空设备存储 (22)4.2.12设备信息 (23)5. USBCAN功能使用方法 (24)5.1CANTest测试软件的安装 (24)5.2USBCAN功能的快速使用演示 (25)6. 快速使用说明 (28)6.1操作指南 (28)6.1.1配置 (28)6.1.2记录 (28)6.1.3升级 (28)6.1.4换卡 (28)产品问题报告表 (29)产品返修程序 (30)免责声明 (31)1. 产品简介1.1 产品概述CAN总线故障排查中，最大的难点就是偶发性故障。
这让工程师甚至CAN专家都无法准确判断问题的源头。
比如，风力发电机变桨系统在72小时中发生1次CAN数据传输中断；新能源车辆在行驶1万公里过程中出现1次仪表盘“黑了”，但后来怎么都无法复现；高铁列车在行驶2000公里中出现1次由于CAN通讯异常而导致的紧急减速等。
这些偶发性的CAN通讯异常就像定时炸弹，让工程师胆战心惊。
GCAN-226 CAN总线中继模块 用户手册说明书
GCAN-226CAN总线中继模块用户手册文档版本：V1.00（2022/10/24）修订历史目录1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (4)2.设备安装 (5)2.1设备尺寸 (5)2.2设备固定 (5)2.3接口定义及功能 (6)3.设备使用 (8)3.1CAN总线配置 (8)3.2通过拨码开关配置CAN总线波特率 (8)3.3通过软件配置CAN总线波特率 (9)3.3.1软件启动 (9)3.3.2中继功能 (10)3.3.3中继滤波功能 (10)3.4与CAN总线连接 (11)3.6CAN总线终端电阻 (12)3.7系统状态指示灯 (13)4.技术规格 (15)5.常见问题 (16)6.免责声明 (17)附录CAN2.0协议帧格式 (18)销售与服务 (20)1.功能简介1.1功能概述GCAN-226模块是集成2路CAN接口的高性能型CAN总线通讯中继模块。
该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用GCAN-226模块高性能CAN 接口卡，无需连接PC即可起到不同CAN网络的中继，使波特率不同的CAN网络互相通信。
GCAN-226模块是连接不同CAN总线网络的高性能工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
GCAN-226模块集成CAN接口电气隔离保护模块，双路CAN分别隔离，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
GCAN-226模块接口卡可使用我公司自主开发的GCANTools通用测试/配置软件配置参数。
1.2性能特点●PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；●集成2路CAN总线接口，使用凤凰端子接线方式；●支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；●CAN总线通讯波特率在5kps~1Mbps之间任意可编程；●CAN总线自带120Ω终端电阻，可通过连线接入；●CAN总线接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；●总线自动复位；●使用外接电源(DC9-30V)；●供电电流：25mA；●最高接收数据流量：14000fps；●工作温度范围：-40℃~+85℃；1.3典型应用●汽车电子网络●电力通讯网络●工业控制网络●高速、大数据量通讯2.设备安装2.1设备尺寸设备外形尺寸：(长，含接线端子)115mm*(宽)23mm*(高)100mm，其示意图如图2.1所示。
无线模块使用说明书
无线模块使用说明书
一、产品概述
无线模块是一种便捷、高效的电子设备，采用无线通信技术，
使设备在无需布线的情况下进行数据传输和通信。
本文档旨在为用
户提供详细的无线模块使用说明，帮助用户快速了解和使用该产品。
二、产品特点
1. 高效便捷：无线模块采用无线通信技术，可以实现设备之间
的快速数据传输和通信，避免了繁琐的布线。
2. 稳定可靠：采用先进的无线通信技术，使数据传输更加稳定
可靠，减少了传输过程中的数据丢失率。
3. 灵活易用：无线模块与设备连接简单方便，只需要进行简单
的设置即可实现设备间的快速通信。
三、产品安装与连接
1. 确保所有设备都处于关机状态。
2. 将无线模块插入需要进行无线通信的设备的对应插槽中，并
确保插紧。
3. 打开设备电源，并确保无线模块的电源指示灯正常亮起。
4. 对无线模块进行必要的设置，如设置连接方式、配置网络参
数等。
四、使用方法
1. 网络连接
根据设备的需求，选择合适的连接方式，如Wi-Fi、蓝牙等。
2. 配置网络参数
根据实际情况，配置无线模块的网络参数，包括网络名称、密
码等，确保连接的网络能够正常工作。
3. 设备通信
配置完成后，设备之间即可通过无线模块进行数据传输和通信。
用户可根据实际需求，自行编写代码或使用相应的软件进行通信。
五、常见问题解决。
CS101C智能CAN转RS232、485、422说明书
CS101C 智能CAN通讯转换模块说明书功能概述1. 连接RS232 / RS485 / RS422 和CAN网络，延长通讯距离，扩展总线节点数。
2. 适合于CANBUS的小流量数据传输，最高可达400幀/秒的传输速率。
3. 集成1个独立的CAN口，一个RS232或RS485或RS422接口。
4. 可应用于CANBUS实验室，工业控制，智能楼宇等领域。
5. 通过串行电缆与PC机或其他设备进行连接，是便携式用户的最佳选择。
性能和技术指标1. 传输方式：标准RS232/RS485和CAN2.0B规范（PeliCAN），兼容CAN2.0A，接口规范符合ISO/IS 11898。
2. 网络拓扑结构：线型，星型，树型。
3. 传输速率： RS232/RS485/RS422：1200～57600 BPSCAN：5K～1M BPS4. 传输介质：屏蔽或非屏蔽双绞线。
5. 通讯接口：CAN总线接口为光电隔离，隔离电压≥1000V。
6. 最大总线长度及总线上的节点数：RS232：点到点通讯，最长通讯距离70米。
RS485：双绞线网络通讯方式，总线上最多可接32个节点，最长通讯距离1200米。
RS422：四线制网络通讯方式，总线上最多可接32个节点，最长通讯距离1200米。
CAN：双绞线网络通讯方式，总线上最多可接110个节点，最长通讯距离10公里。
RS串口最快每秒钟可收发400幀CAN总线数据。
7. 外形尺寸： 100mm×70mm×20mm8. 使用环境：工作温度：0ºC-70ºC相对湿度：40%-60%RH存储温度：-55ºC-+85ºC9. 供电电压： DC10V～30V宽压输入（功耗≤0.6W）。
10. 典型应用： 不同网络设备互连、网络的升级和扩展。
使用说明1. 接口定义：RS232通讯接口：三线制，RXD 、TXD 、GND 。
RS422通讯接口：四线制，RX+、TX+、RX-、TX- 。
GT4037无线模块使用说明
GT403X系列无线通讯终端快速使用指南一、产品规格●产品型号：GT4037●电源：直流5V/3A●通讯接口：9针RS-232，无流控二、使用说明本产品出厂时已按LED显示屏的使用特点进行了配置，与深圳励研CL2005、SCL2008和SuperComm系列/北京视展的Visionshow系列屏控卡配合使用时不需要做任何配置，只要插入SIM卡，接好RS-232通讯线和电源，在励研的软件中做简单的配置就可以实现数据通讯。
2.1.办理SIM卡：2.1.1.首先应估算一下每月的要发送的数据量。
举一个例子：256 x 128 点的屏幕，一屏数据量为256 x 128 / 8 = 4096字节≈ 4K字节。
由于在发送的时候可能出现通讯错误而需要重发部分数据，另外还有节目表的数据，因此每屏数据量至少应按5K字节计算。
按每天更新20屏，每天都更新，那么每月的数据量为：5K 字节 x 20 x 30 =3000K 字节另外终端为了保持通讯通道还需要定时发送心跳报文，数据量固定为每月大约是3500K 字节。
因此每月总的数据量为6500K字节。
2.1.2 .去当地移动营业厅办理SIM卡由于中国移动各省市的资费政策不同，因此需要向当地移动营业厅咨询具体的资费情况。
办卡的原则是尽量降低运行费用，要注意以下几点a、尽量办理只开通GPRS业务的数据卡。
因为我们不需要语音业务，如果开通的话可能需要座机费；b、务必确认办理的是cmnet的套餐。
移动还有一种cmwap套餐，只能用于手机访问网站，无法访问Internet，因此不能使用；c、根据前面计算的月数据量选择一种GPRS资费套餐。
缺省套餐是0.03 元/1K字节，按上面例子中的数据量每月需要大约90元。
而移动对大数据量用户都有优惠的套餐，如北京是5元包10000K/月，20元包50000K/月，上面的例子只要选择每月5元的套餐即可，能大大地节省费用。
如果终端数据比较多还可以与移动协商更多的优惠。
CANlink 3.0用户手册
CANLINK 3.0用户手册（初稿）...................................................................................................- 2 -1安装及设置 (3)1.1 H1u/H2u-CAN-BD扩展卡安装及设置.............................................................................- 3 -1.1.1 H1u/H2u-CAN-BD扩展卡安装说明..........................................................................................- 3 -1.1.2端口定义说明................................................................................................................................- 4 -1.1.3 PLC通讯卡设置...........................................................................................................................- 5 -1.1.4站号设置.......................................................................................................................................- 6 -1.1.5波特率设置....................................................................................................................................- 7 -1.2 MD380变频器MD38CAN1卡安装与设置......................................................................- 7 -1.2.1 MD38CAN1卡安装.....................................................................................................................- 7 -1.2.2 硬件布局......................................................................................................................................- 8 -1.2.3 接口说明......................................................................................................................................- 9 -1.2.4 CANlink卡设置...........................................................................................................................- 9 -1.3 伺服IS500Axxxxx-214非标CANlink3.0设置..............................................................- 10 -1.3.1 通信接口及配件..........................................................................................................................- 11 -1.3.2伺服CANlink通讯相关功能码.................................................................................................- 12 -1.4 CANlink3.0组网...............................................................................................................- 13 -2配置软件及使用方法. (14)2.1配置向导.............................................................................................................................- 14 -2.2 添加、修改或删除从站....................................................................................................- 16 -3网络管理 (16)3.1 网络管理主界面组成........................................................................................................- 17 -3.2 列表信息............................................................................................................................- 18 -3.3 其他....................................................................................................................................- 18 -3.4 案例说明............................................................................................................................- 18 -4站点配置 (19)4.1 同步配置(仅主站).............................................................................................................- 19 -4.2 发送配置............................................................................................................................- 22 -4.2.1 界面简介....................................................................................................................................- 22 -4.2.2 时间触发....................................................................................................................................- 23 -4.2.3 事件触发....................................................................................................................................- 23 -4.2.4 同步触发....................................................................................................................................- 24 -4.2.5 约束条件....................................................................................................................................- 25 -4.3 接收配置............................................................................................................................- 25 -5指示灯及错误处理.. (26)5.1 PLC CAN通讯卡指示灯指示状态..................................................................................- 26 -5.2 主站错误代码及处理........................................................................................................- 27 -5.3 变频器错误代码及处理....................................................................................................- 28 -5.4 伺服错误代码及处理........................................................................................................- 28 -6使用注意事项. (28)附录一掉线检测 (30)附录二参考示例 (31)CANlink 3.0用户手册（初稿）CANlink协议是汇川技术股份有限公司基于CAN2.0总线协议制定的CAN实时总线应用层协议。
GCAN201使用手册
GCAN-201工业级RS232/485MB-CAN转换器顾客手册文档版本：V3.05 （/06/11）修订历史目录1 功能简介 (5)1.1 功能概述 (5)1.2 性能特点 (5)1.3 典型应用 (6)2 设备安装 (7)2.1 与PC连接 (7)2.2 CAN总线连接 (7)2.3 模块接口定义 (7)3 设备使用 (9)3.1 串口连接 (9)3.2 CAN连接 (9)3.3 CAN总线终端电阻 (10)3.4 系统状态批示灯 (10)4 配备阐明 (12)4.1 配备准备 (12)4.2 软件连接 (12)4.3 配备转换参数 (13)4.4 配备串口参数 (15)4.5 配备CAN参数 (16)4.6 配备完毕 (17)5 应用实例 (18)5.1 透明转换 (18)5.2 透明带标记转换 (22)6 使用注意 (27)7 技术规格 (28)8 常见问题 (29)附录A：CAN2.0B合同帧格式 (30)附录B：格式转换简介 (32)销售与服务..................................................................................... 错误!未定义书签。
1 功能简介1.1 功能概述GCAN-201模块（CAN232/485MB）是集成1路原则CAN-bus接口、1路原则串行接口（RS-232/RS-485）旳工业级CAN-bus与串行总线通讯连接器（网桥）。
采用GCAN-201模块，顾客可以将原本使用RS-232/RS-485总线进行通讯旳设备，在不需变化原有硬件构造旳前提下使其获得CAN-bus通讯接口，实现RS-232/RS-485通信设备和CAN-bus网络之间旳连接，构成现场总线实验室、工业控制、智能社区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据解决、数据采集旳CAN-bus网络控制节点。
GCAN-201模块在正常工作时，处在实时对CAN总线和RS-232/RS-485总线进行监听旳状态，一旦检测到某一侧总线上有数据接受到，立即对其进行解析，并装入各自旳缓冲区，然后按设定旳工作方式解决并转换发送到另一侧旳总线，实现数据格式旳转换。
郑州众智科技 SGCAN300 CAN 总线中继模块 用户手册说明书
SGCAN300CAN总线中继模块用户手册郑州众智科技股份有限公司SMARTGEN (ZHENGZHOU) TECHNOLOGY CO.,LTD.目次前言 (3)1 概述 (5)2 性能特点 (5)3 规格 (6)4 操作 (7)4.1 面板指示 (7)4.2 CAN1转光纤 (8)4.3 RS485转光纤 (8)4.4 CAN1转CAN2 (8)5 接线 (9)6 典型应用 (10)7 外形及安装尺寸 (11)8 故障排除 (12)前言是众智的中文商标是众智的英文商标SmartGen ― Smart的意思是灵巧的、智能的、聪明的，Gen是generator(发电机组)的缩写，两个单词合起来的意思是让发电机组变得更加智能、更加人性化、更好的为人类服务！不经过本公司的允许，本文档的任何部分不能被复制(包括图片及图标)。
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地址：中国·河南省郑州高新技术开发区金梭路28号电话：+86-371-67988888/67981888/67992951+86-371-67981000(外贸)传真：+86-371-67992952邮箱：*****************网址： / 表1 版本发展历史日期版本内容2020-08-28 1.0 开始发布表2 本文档所用符号说明符号说明该图标提示或提醒操作员正确操作。
注意该图标表示错误的操作有可能损坏设备。
小心该图标表示错误的操作有可能会造成死亡、严重的人身伤害和重大的财产损失。
警告1 概述SGCAN300 CAN总线中继模块可实现MSC1信号与光纤信号的相互转换，MSC1信号与MSC2信号的相互转换，RS485信号与光纤信号的相互转换，使用该模块可增加MSC或RS485通信距离。
2 性能特点——具有MSC1与光纤转换功能，使用一对模块可实现远距离MSC通信；——具有RS485与光纤转换功能，使用一对模块可实现远距离RS485通信；——具有MSC1与MSC2数据转换功能，使用单个模块可增加MSC通信距离；——具有一个开关量输入口，可以控制信号转换功能的使能；——通过模块的拨码开关可以设置输入口的有效类型；——通过模块的拨码开关可以设置MSC1与MSC2的波特率；——通过模块的拨码开关可以设置RS485的波特率。
傲拓科技 NJ400CMM401-0114自定义CAN模块使用说明书
NJ400CMM401-0104 CANOpen主站模块使用说明书V1.00傲拓科技股份有限公司2023年01月目录第一章 NA400CMM401-0104硬件手册 (1)1.1 概述 (1)1.2 订货号 (1)1.3 特性 (1)1.4 模块外观 (2)1.5 指示与诊断 (2)1.6 技术规范 (3)第二章 NA400CMM401-0104使用说明 (4)2.1 主站配置软件安装 (4)2.2 主站配置软件使用 (5)2.2.1 安装EDS文件 (5)2.3 配置主站/从站网络 (9)2.3.1 手动配置 (9)2.3.2 在线扫描 (17)2.4 配置文件的下载 (18)2.5 使用案例 (19)2.5.1 配置CPU和CMM通讯的输入输出区： (19)2.5.2 CANOpen网络配置 (19)2.5.3 输入输出数据区读写 (21)第一章 NA400CMM401-0104硬件手册1.1概述NA400CMM401-0104CANOpen主站模块是运行于PLC系统中的通讯模块，该模块扮演的角色是让NA400PLC系统能够方便的接入到CANOpen网络，实现PLC 与CANOpen总线上其它从站设备的数据交换，即负责将PLC 的数据传送给总线上的从站设备，同时也负责将总线上其他从站设备返回的数据传回PLC，从而实现数据交换。
1.2订货号1.3特性NA400CMM401-0104 CANOpen主站模块具有以下特性：⚫独立完成通讯任务，既可以与NA400 CPU 数据交换，也可以与 DP从站数据交换；⚫与NA400CPU模块的数据交换单独使用一路内部网，与 I/O 模块的内部网分离减轻内部网通讯的负担；⚫符合CANopen标准协议DS301v4.02；⚫支持NMT Master 服务；⚫错误控制：支持Heartbeat /Node Guarding Protocol ；⚫通讯节点数：最大 127 个节点（包括主站，主站是0号节点）；⚫支持PDO服务：◼RxPDO数据量最大400字节，TxPDO数据量最大400字节；◼每个从站最多可配置4个TxPDO和4个RxPDO ；◼PDO映射：每个PDO最大可以映射32个参数，但总共加起来不能超过8个字节；⚫支持SDO服务；⚫支持Emergency Protocol，并在组态软件窗口显示；⚫支持同步信号产生（SYNC producer，range 0-65535ms ）；⚫作为NACANopenBuilder配置软件，可以通过CANOpen主站模块直接对网络进行组态；⚫支持标准波特率：125kbps、250kbps、500kbps；⚫全面的LED指示功能；⚫ 掉电不丢失配置参数，上电后CPU 自动进行参数加载； ⚫ 支持热插拔。
V-Can 使用手册说明书
V-Can视频控制软件版本编号：V3.5.0版权所有©2020西安诺瓦星云科技股份有限公司。
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i目录1 概述 (1)2 软件安装 (2)2.1 软件获取 (2)2.2 软件安装 (2)2.3 软件运行 (2)2.4 界面介绍 (3)3 功能介绍 (5)3.1 编导 (7)3.1.1 输入设置 (7)3.1.1.2 输入设置 (7)3.1.1.3 输入画质 (9)3.1.1.4 热备份设置 (10)3.1.2 输出设置 (11)3.1.2.1 输出设置 (11)3.1.2.2 输出画质 (12)3.1.3 模式切换 (13)3.1.4 输出接口拼接 (14)3.1.5 设备拼接 (15)3.1.6 添加图层 (18)3.1.7 设置图层属性 (19)3.1.8 特效 (23)3.1.8.1 切源特效 (23)3.1.8.2 Take特效 (24)3.1.9 特效速度 (24)3.1.10 黑屏时间 (25)3.1.11 同步模式 (25)3.1.12 AUX (26)3.1.13 HDR (27)3.1.14 场景 (28)3.1.15 场景播放 (32)3.1.16 输出映射 (33)3.2 OSD (34)3.2.1 OSD设置 (34)3.2.2 OSD/BKG设置 (36)3.2.2.1 添加OSD (36)3.2.2.2 添加BKG (38)3.3 系统 (42)3.3.1 重连 (42)3.3.2 刷新 (43)3.3.3 固件升级 (43)3.3.4 自测试 (44)3.3.5 恢复出厂 (45)3.3.6 网络设置 (45)3.3.7 语言选择 (46)使用手册 1 概述1 概述V-Can是一款视频处理器的智能控制平台，支持J6、N6、N9等视频处理器和VX5s、VX6s等二合一视频控制器。
CAN总线中继隔离器(模块)说明书
CAN总线高速隔离模块安装使用说明书1.产品用途与简介CAN总线隔离模块适合CAN总线的扩展以及工业现场的隔离要求。
隔离器采用高速光电隔离技术，对端口的数据进行透明传输，因此能兼容任何CAN上层协议。
经实践认证，本总线隔离模块能够稳定可靠地应用于任何CAN总线仪器设备的总线扩展。
2.技术规格a)通讯速率100Kbps－500Kbps自动适应(其他速率请订货时说明)b)适应协议物理层透明传输，适应任何CAN总线高层协议c)终端电阻A侧和B侧均内置120欧姆终端电阻d)供电电源：＋9－30V DC，功耗<2W，带反接过流保护e)隔离电压2000V rms，电源、CANA、CANB之间均相互隔离f)总线保护ESD保护功能，TVS瞬变保护管防总线过压g)工作温度－40℃－＋85℃h)相对湿度≤90％i)大气压力86－106kPaj)安装DIN导轨（35mm）安装k)尺寸（长×宽×高）115×90×40mm3.接线端子说明AH，AL：CAN总线A端的CAN+，CAN－信号Vin：＋9－30V DC供电电源输入正端0V：供电电源输入负端BH，BL：CAN总线 B端的CAN+信号，CAN－信号4.安装步骤a)将隔离中继器的AH、AL端子分别与CAN总线的CANH、CANL连接，BH、BL端接线方法相同，A侧与B侧可以完全互换。
b)在Vin端和0V端接入＋9－30V DC的电源输入信号。
c)出厂已经默认接入A侧和B侧的终端电阻120Ω,因此如果原来的CAN网络的终端电阻匹配正常，经过本隔离器分割为2个子网络后，子网络的终端电阻匹配也是正常的。
特殊应用中如果需要断开隔离器上的中断电阻，请将A/B侧端子旁边的RT3/RT4电阻焊掉即可。
d)上电以后，电源指示灯应常亮，否则请检查电源输入电压和极性。
e)当CAN总线上有通讯数据时，通讯指示灯闪烁，其亮度与总线通讯速率和数据量有关。
CAN 光纤路由器 CGFL CMD 用户指南说明书
Parameter
Min. Typ. Max. Unit
Current consumption
30
45
mA
Supply voltage
+10 +24 +30
V
Switchable termination resistor 118,8 120 121,2 Ω
Optical damping Admissible fibre length Wavelength
2
EMS Dr. Thomas Wünsche
CG FL/CMD
Content
1 Overview 1.1 Attributes 1.2 General Description 1.3 Ordering Information
2 Electrical Characteristics 2.1 Absolute Limiting Values 2.2 Nominal Values 2.3 Safety Warnings
controller • Abolition of the extension/datarate restrictions between two CAN
bus segments • Supports CAN protocol 2.0A • Optical fiber extension up to 4 km • Automatic baud rate detection • Low latency time
EMBC3000-CPCICAN 使用说明书
EMBC3000-CPCICAN使用说明书版本：V1.0珠海欧比特控制工程股份有限公司广东省珠海市唐家东岸白沙路1号欧比特科技园(邮编: 519080) 电话*************传真*************EMBC3000-CPCICAN使用说明书前言感谢您使用珠海欧比特控制工程股份有限公司最新推出的EMBC3000-CPCICAN功能卡。
为了使您能尽快熟练地操作EMBC3000-CPCICAN功能卡，我们随机配备了内容详细的使用说明书，在您第一次安装和使用本仪器时，请务必仔细阅读所有随机资料。
基于提高部件及设备性能和可靠性的需要，我们有时会对设备（包括硬件和软件）做一些改动，届时，我们会尽量修改或增加资料，但仍可能在某些描述上与实际改动后的不一致，敬请谅解。
本使用说明书中如有错误和疏漏之处，热切欢迎您的指正。
厂家相关信息z生产企业名称: 珠海欧比特控制工程股份有限公司z生产企业地址: 广东省珠海市唐家东岸白沙路1号欧比特科技园z产品标准编号: EMBC3000-CPCICANz售后服务单位:珠海欧比特控制工程股份有限公司z联系方式:地址：广东省珠海市唐家东岸白沙路1号欧比特科技园电话：************传真：************邮编：519080珠海欧比特控制工程股份有限公司i使用注意事项z EMBC3000-CPCICAN在出厂前已经过充分的检验。
用户在使用前，请先确认它在运输过程中没有受到损坏。
z设备的标识号和规格都在设备的外壳上，使用前请先核对一下您手中的EMBC3000-CPCICAN与订货时的型号是否一致，设备配件是否完整。
z为避免设备受到损坏，请使用设备包装箱进行运输，直至到达安装使用现场。
z存放地点应具备以下条件：防雨、防潮；机械振动要小，防止可能的碰撞；温度：-20℃～85℃；湿度：≤85%。
安全预防EMBC3000-CPCICAN内部的电子部件可能会被静电损坏，为保证设备的安全，接触这些部件时，请先确保人体及使用环境没有静电。
CANlink3.0使用说明书
4 PLC（H1U/2U -XP 系列）加入 CANLINK3.0 网络 .....................................................................23 4.1 PLC CAN 扩展卡安装 ............................................................................................................23 4.2 PLC 相关的设定 .....................................................................................................................24
2.2.1 PLC 与 XP 系列远程扩展模块 CAN 接口 ....................................................................................... 8 2.2.2 MD38CAN1 扩展卡接口 ................................................................................................................... 9 2.2.3 MD310-CANL 扩展卡接口 ............................................................................................................... 9 2.2.4 伺服 CAN 接口 ............................................................................................................................... 10
2.4G无线模块说明书
User ManualThank you select our productREAD AND SAVE THESE INSTRUCTIONS FOR FUTURE REFERENCEFORNote: The module is limited to OEM installation ONLY; The OEM integrator is responsible for ensuring that the end-user has no manual instructions to remove or install module)The module is limited to installation in mobile or fixed applicationThe separate approval is required for all other operating configuration, including portable configuration with respect to Part 2.1093 and different antenna configurationOEM/Integrators Installations User ManualProduct Name:２．４Ｇ Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｍｏｄｕｌｅ 1、 General Description2、 Characteristics··························0.4V～+3.6V ·····················-40℃～+85℃DCPAGE：1 of 08Working voltage characteristicsStorage TemperatureTYD-2496B-1-RFlow power consumption ,Widely used wireless mouse in,Smart Home and so on.3、Pin AssignmentPAGE：2 of 084、 Pin Descriptio n5、：PIFAAntenna TypePAGE：3 of 08FCC Warning:If the FCC identification number is not visible when the module is installed inside another device,then the outside of the device into which the module is installed must also display a label referring to the enclosed module.This exterior label can use wording such as the following:“Contains Transmitter Module FCC ID:2AI4Y-TYD2496B1RF ”when the module is installed inside another device,the user manual of this device must contain below warning statements;1.This device complies with Part15of the FCC Rules.Operation is subject to the following two conditions:(1)This device may not cause harmful interference.(2)This device must accept any interference received,including interference that may cause undesired operation.2.Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user's authority to operate the equipment.FCC statement:This device complies with part15of the FCC Rules.Operation is subject to the following two conditions:(1)This device may not cause harmful interference,and(2)this device must accept any interference received,including interference that may cause undesired operation.Any Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user's authority to operate the equipment.This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device,pursuant to part15of the FCC Rules.These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation.This equipment generates uses and can radiate radio frequency energy and,if not installed and used in accordance with the instructions,may cause harmful interference to radio communications.However,there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation.If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception,which can be determined by turning the equipment off and on,the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:-Reorient or relocate the receiving antenna.-Increase the separation between the equipment and receiver.-Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected.-Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.That separate approval is required for all other operating configurations, including portable configurations with respect to Part 2.1093 and different antenna configurations.This product is mounted inside of the end product only by professional installers OEM. They use this module with changing the power and control signal setting by software of end product within the scope of this application. End user can not change this setting.The equipment complies with RF exposure limits. This module is limited to installation in mobile or fixed applications. The antenna used for this transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter.This equipment complies with the FCC RF radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. This equipment should be installed and operated with a minimum distance of 20cm between the radiator and any part of your body.Page：1/7。
StarLine Sigma 15 CAN模块用户手册说明书
If the programming button is pressed more than 9 times, the module will issue 4 short sound signals and return to the main programming menu. 4. In 2 seconds after confirmation of entry of the last digit of the car number, the system will issue one of the series of sound signals: 2 short signals — the number was entered correctly and recorded in the alarm memory; 4 short signals — an error has occurred, the entered number will not be saved. After entry of the car number (regardless of the result), switchover to the main programming menu will occur. Parameter programming Parameters are programmed using the programming button in compliance with the diagram showing the programming menu.
Programming sequence: 1. Enter the programming menu. 2. Select the required section of the main programming menu, by pressing the programming
R260无线移动控制模块技术数据程序可编程20功能信任无线CAN控制器说明书
Eaton is a registered trademark.All trademarks are property of their respective owners.Eaton1000 Eaton Boulevard Cleveland, OH 44122United States Eaton74-1833 Coast Meridian Road Port Coquitlam, BC Canada, V3C 6G5Telephone: +1 604 944 9247© 2020 EatonAll Rights Reserved Printed in USAPublication No. EMOB0012December 2020SpecificationsSpecification DescriptionGeneralSize 4” W x 5.13” H x 1” D(101.6 mm W x 130.3 mm H x 25.4 mm D)Weight0.65 lbs (0.30 kg)Operating Temperature -40°C to +65°C (-40°F to +149°F)Storage Temperature -50°C to +85°C (-58°F to +185°F)Ingress Protection IP67CertificationFCC, IC, SAE J1113-11 Load Dump, others on request.I/ONetwork Communication CAN-Bus (2 x SAE-J1939 or CANopen)Supply Voltage 9 – 32 VDC. Reverse polarity protected. Open ground protection. 5 VDC Min Cold-Cranking Current Handling Total Combined: 20 A Digital Outputs 20 outputs maximum (sourcing)Digital Inputs 20 inputs maximumProportional Outputs Supported types include current regulated PWM, proportional voltage, 4-20 mA, PWM. Other types on request.Proportional InputsSupported input types include 4-20 mA, voltage (0-32 VDC), 4-20 mA. Other types on request.WirelessFrequency 2.4 GHz FHSSOperating Range 500 m (1640 ft) line of sightCompatibilityOMNEX Remotes: T110C, T150, T151, T300, and Future Two-Way RemotesProgrammability IEC 61131-3 Compliant PLC development environmentOther FeaturesField upgradable (via USB port)Real-time diagnostic monitoring Critical event loggingFuture proof application development Simplified remote-pairing processeMobility Wireless controlsSpecifications subject to change without notice – E&OE. The only controlled copy of this Data Sheet is the electronic read-only version located on the Cooper Bussmann Network Drive. All other copies of this document are by definition uncontrolled. This bulletin is intended to clearly present comprehensive product data and provide technical information that will help the end user with design applications. Cooper Bussmann reserves the right, without notice, to change design or construction of any products and to discontinue or limit distribution of any products. Cooper Bussmann also reserves the right to change or update, without notice, any technical information contained in this bulletin. Once a product has been selected, it should be tested by the user in all possible applications.For information on Eaton’s wireless business, please visit /wireless。
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� 无参数指令：一种简洁的指令，指示模块做什么，模块将根据内部参数完成要求的命令， 并应答。 举例：AT+CSQ、AT&V � 查询指令：用来查询该指令当前设置的值,模块返回设置值。 举例：AT+CCLK? � 帮助指令：用来列出该指令的可能参数，模块返回列表。 举例：AT+CCLK=? � 带参数指令：比较常用的一种格式,它为指令提供了强大的灵活性。 举例：AT+CCLK=“2004/02/09,17:34:23.694” 3.1.2 AT 指令返回类型 模块返回有两种形式： � 指令操作结果报告 返回AT 指令的操作结果，若指令操作错误，则返回错误代码或通过“ERROR：<Err>”返回 错误代码。详细见返回错误代码表。 � 事件报告 当网络侧下发事件时，模块处理事件，并将事件报告用户，如收到信息等。 3.1.3 AT 指令格式 AT 命 令 共 包 含 以 下 四个字段： Octet: 2 AT 1 <命令> 表 1: AT 命令格式 第一个字段包含两个字符“AT AT” ” (ASCII为 0x41及0x54.)。第二个字段为一个字符，用以区 别命令的类型。 第三个字段为变动大小的参数， 视命令的不同而有所不同， 每个参数以 „ + ‟ (ASCII为0x2B.)开头。第四个字段是每一 个AT 命令 的结尾，为“换行”字符 为0x0D)。 (ASCII 变动大小 <参数> 1
AT 指令返回格式： � <CR><LF><跟AT 指令相关的字符串><CR><LF> � 错误返回：<CR><LF><ERROR>[ERROR 信息]<CR><LF>福州华成通信技术有限公司第 6 页 共 8 页
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AT 指令状态报告（OK、ERROR）有以下几种情况： � 若AT 指令格式错误，会返回“ERROR”字符串 � 如果AT 指令执行成功，会返回字符串“OK”。 同行中数条AT指令的组合输入用法 数条AT指令可以放入同一命令行中输入， 这时仅需在命令行开头输入AT或at即可， 但需 在扩展类命令（带+号的命令）的后面，加一个分号作为定界符。 如：ATE1&V&F+LCFUN=?;+LCFUN?;+LCFUN=1;&F 分行相继输入数条AT指令的用法 当相继输入命令时，必须等待上一条命令的最终响应（OK，或ERROR）后，才能输入下 一条指令。 应用于 CAN 模块的三条 AT 指令（节选自《华成 HC 系列射频模块 AT 指令集手册 V1.0》 ） ： 1 2 3 +YCAN &F &W CAN配置指令 恢复出厂设置 配置参数存入存贮器中
备注
4. 注意事项
CAN 模块用于 CAN 的无线转发时，信息 ID 和信息掩码一定要设为 0，否则无法接收 所有信息。 初次测试，因为用户对 AT 指令不熟悉，不推荐自已设置 CAN 口参数，按模块的默认 值（250000，0，0）运行，就可满足用户要求。
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TM
版本历史 版本 V1.0 V1.1 日期 28/10/2011 29/02/2012 记录 本文档首次发布 版本1.1固件发布的更新改。
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1．华成 CAN 接口无线射频模块
华成 CAN 接口无线射频模块，搭载 Unet 无线组网协议栈，提供强大的自我形成、自我 恢复的低功耗无线星形网络组网技术。 CAN 接口无线射频模块由微控制器、无线收发器、MAC 软件、APP 软件堆栈构成了完整 的平台，为无线传感器网络、分布式控制或低功率网络提供了一个理想的解决方案。 CAN 接口无线射频模块实现星形网络技术，可实现一对一，一对多通信。 CAN 接口无线射频模块工作在 2.4GHZ ISM 频段。HCR3025 输出功率为 0dBm；HCR3025AP 输出功率为 18dBm。 CAN 接口无线射频模块的 CAN 接口符合 CAN2.0A 和 CAN2.0B 规范， 缺省设置为：通信速率为 250KB，信息 ID 为 0,ID 掩码为 0。 可通过输入 AT 指令修改 CAN 设置。 更多细节请咨询您的销售代表。
AT � � � �
指令都以“AT”或“at”开头，不区别大小写，以<CR>结束。 无参数指令格式：AT[＋|&]<command> 查询指令格式：AT[＋|&]<command>? 帮助指令格式：AT[＋|&]<command>=? 带参数指令格式：AT[＋|&]<command>=<par1>,<par2>,<par3>…
2.3 嵌入式应用构成无线CAN设备：
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利用 HCM3032 处理器的外接传感器接口，接入到传感器板或执行器板上，就可构成无 线 CAN 设备。
2.4无线CAN设备应用
3．配置指令
本模块可通过输入 AT 指令设置 CAN 接口的波特率和信息 ID 码及 ID 掩码。 3.1 AT 指令概述 3.1.1 AT 指令类型 AT 指令有四种形式：
2．应用连接
2.1 一对一CAN设备： 华成 CAN 接口无线射频模块直接接在 CAN 设备的 CAN 总路线上，电源（+5V）可从 CAN 总路线上取电或外接+5VDC 电源。 两个模块，一个为网络协调器，一个为网络设备。 通电后，协调器自动扫描信道后，自动选择一个可用信道。 设备自动发出加入网络的请求，加入网络并自动分配到地址后，关联指示灯亮。 整个网络扫描和加入网络的过程大约需要 5 秒 （以后可根据应用需求减少扫描和加入时 间） 。 关联成功之路后， 就可进行通信。 CAN 设备发出的所有信息都可以用无线 CAN 的形式
CAN 接口引脚： 1：+5VDC（电源+5V） 2：CAN_H（CAN 总线正端） 3：SHEET（CAN 总线外屏蔽线） 4：CAN_L（CAN 总线负端） 5：GND（电源地）
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指示灯： 1：TX，发射指示，发送时灯闪烁。 2：RX，接收指示，接收到信号时闪烁。 3：ASS，关联指示，加入网络时灯亮。 4：SYNC，同步指示，同步时灯亮（目前不用，预留） 。 5：BEACON，信标指示，收到网络信标时亮暗变化。 外接接口 1：IO 口（备用） 。 2：IO 口（备用） 。 3：地。 4：3.3V 输出。 5：TX，配置串口发送端（TTL 电平） 。 6：RX，配置串口接收端（TTL 电平） 。
参数
各CAN口的默认值为250000,0,0
3.3 &F：恢复出厂设置
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描述 格式 示例 参数
该指令用于恢复出厂设置 AT&F AT&F OK
备注
3.4 &W：保存配置参数
描述 格式 示例 参数
该指令用于把配置参数存入存贮器中 AT&W AT&W OK
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华成 CAN 接口无线射频模块 使用说明
文档版本 1.1
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3.2 +YCAN CAN配置指令 描述 格式 示例 CAN配置指令 AT+YCAN<CANNum>=<Baud>，<MsgID>，<MsgIDMask> AT+YCAN0? AT+YCAN0=? +YCAN0: 250000,0,0 OK +YCAN<CANNum>[ShortAddr]=<Baud>，<MsgID>， <MsgIDMask> OK AT+YCAN0= OK 250000, 0,0 <CANNum>:CAN口号，（0 – 1）。 <Baud>:波特率，(1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200,250000）。 <MsgID>:信息ID，（11位，29位） <MsgIDMask>:信息ID掩码，（11位，29位） 备注
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发出。收到无线 CAN 信息后，转换成 CAN 信息，在 CAN 总路线上发送。