NRF24L01无线模块详细规格介绍说明书。
nRF24L01 无线模块 说明书
nRF24L01 无线模块用户手册目录产品概述 (3)基本特性 (3)引脚接口说明 (4)模块尺寸 (6)nRF2401工作模式 (7)Enhanced ShockBurstTM收发模式 (7)Enhanced ShockBurstTM数据发送流程 (8)空闲模式 (9)关机模式 (9)nRF24L01模块参数设置 (9)主要参数设置 (10)程序设计分析 (10)nRF24L01初始化 (10)nRF24L01SPI写操作 (11)nRF24L01 SPI读操作 (11)nRF24L01写寄存器函数 (12)nRF24L01连续读多个寄存器函数 (12)nRF24L01连续写多个寄存器函数 (12)nRF24L01接收模式设置 (13)nRF24L01接收数据流程 (13)nRF24L01发送数据流程 (13)无线应用注意事项 (14)我们的承诺 (15)产品概述nRF24L01是挪威NordicVLSI公司出品的一款新型射频收发器件,采用4 mm×4 mm QFN20封装;nRF24L01工作在ISM频段：2.4～2.524 GHz。
且内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能,并融合增强型ShockBurst技术，其中地址、输出功率和通信频道可通过程序进行配置，适合用于多机通信。
nRF24L01功耗很低,在以-6 dBm的功率发射时，工作电流也只有9 mA;而对应接收机的工作电流只有12.3 mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。
nRF24L01在业界领先的低功耗特点使其特别适合采用钮扣电池供电的2.4G应用，整个解决方案包括链路层和MultiCeiver功能提供了比现有的 nRF24XX 更多的功能和更低的电源消耗,与目前的蓝牙技术相比在提供更高速率的同时，而只需花更小的功耗基本特性(1) 2.4Ghz全球开放ISM 频段免许可证使用(2) 最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强(3) 125频道，满足多点通信和跳频通信需要(4) 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制(5) 低功耗1.9 - 3.6V 工作，适合电池供电应用(6) 待机模式下状态为22uA；掉电模式下为900nA(7) 模块可软件设地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提供中断指示)，可直接接各种单片机使用，软件编程非常方便(8) 内置专门稳压电路，即使开关电源也有很好的通信效果(9) 标准DIP间距接口，便于嵌入式应用(10)具有自动应答机制，和CRC校验，数据通讯稳定可靠。
NRF24L01模块说明书
to…………………………………………………………………………………………………………totoVDD(TA=+85℃)-40℃to+85℃-40℃to+125℃
NRF24L01高速嵌入式无线数传模块高速嵌入式无线数传模块高速嵌入式无线数传模块高速嵌入式无线数传模块
200820082008200812121212202020202.4GHz2.4GHz2.4GHz2.4GHz全球开放ISM频段，最大0dBm发射功率，免许可证使用支持六路通道的数据接收低工作电压：1.91.91.91.9～3.6V3.6V3.6V3.6V低电压工作高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率）多频点：125频点，满足多点通信和跳频通信需要超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线）低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。低应用成本：NRF24L01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制
说明：1)VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超过3.6V将会烧毁模块。推荐电压3.3V左右。(2)除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口直接相连，无需电平转换。当然对3V左右的单片机更加适用了。(3)硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO口模拟SPI不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口就可以了，当然用串口也可以了（a:a:a:a:与与与与51515151系列单片机系列单片机系列单片机系列单片机P0P0P0P0口连接时候口连接时候口连接时候口连接时候，，，，需要加需要加需要加需要加10K10K10K10K的上的上的上的上拉电阻拉电阻拉电阻拉电阻,,,,与其余口连接不需要。与其余口连接不需要。与其余口连接不需要。与其余口连接不需要。b:b:b:b:其他系列的单片机，如果是其他系列的单片机，如果是其他系列的单片机，如果是其他系列的单片机，如果是5V5V5V5V的，请参考该系列的，请参考该系列的，请参考该系列的，请参考该系列单片机单片机单片机单片机IOIOIOIO口输出电流大小，如果超过口输出电流大小，如果超过口输出电流大小，如果超过口输出电流大小，如果超过10mA10mA10mA10mA，需要串联，需要串联，需要串联，需要串联电阻分压，否则容易烧毁模块电阻分压，否则容易烧毁模块电阻分压，否则容易烧毁模块电阻分压，否则容易烧毁模块!!!!如果是如果是如果是如果是3.3V3.3V3.3V3.3V的，可以的，可以的，可以的，可以直接和直接和直接和直接和RF24RF24RF24RF24llll01010101模块的模块的模块的模块的IOIOIOIO口线连接。比如口线连接。比如口线连接。比如口线连接。比如AVRAVRAVRAVR系列单片机系列单片机系列单片机系列单片机
nRF24L01无线模块讲解解读
数据通道
nRF24L01 在接收模式下可以接收6 路不同通道的数据。
数据通道
• 每一个数据通道使用不同的地址，但是共用相同的频道。 也就是说6 个不同的nRF24L01 设置为发送模式后可以与 同一个设置为接收模式的nRF24L01 进行通讯，而设置为 接收模式的nRF24L01 可以对这6 个发射端进行识别。 • 数据通道是通过寄存器EN_RXADDR 来设置的，默认状 态下只有数据通道0 和数据通道1 是开启状态的。 • nRF24L01在确认收到数据后记录地址，并以此地址为目 标地址发送应答信号，在发送端，数据通道0被用作接收 应答信号，因此属通道0 的接收地址要与发送地址端地址 相等，以确保接收到正确的应答信号。
封装引脚及其引脚功能
nRF单端50Ω射频输出原理图
nRF24L10与单片机应用电路图
举例：NRF24L01模块口与STM32连接原理图中断
• nRF24L01 的中断引脚（IRQ）为低电平触发，当状态寄 存器中TX_DS（数据发送完成中断位）、RX_DR（接收 数据中断位） 或MAX_RT（达到最多次重发中断位）为 高时触发中断。 • 当MCU 给中断源写‘1’时，中断引脚被禁止。可屏蔽中 断可以被IRQ 中断屏蔽。通过设置可屏蔽中断位为高，则 中断响应被禁止。默认状态下所有的中断源是被禁止的。
nRF24l01的SPI通信时序
增强型ShockBurstTM 发送模式
• 1、 配置寄存器位PRIM_RX 为低 • 2、 当MCU 有数据要发送时，接收节点地址（TX_ADDR） 和有效数据(TX_PLD)通过SPI 接口写入nRF24L01。发送 数据的长度以字节计数从MCU 写入TX FIFO。当CSN 为 低时数据被不断的写入。发送端发送完数据后，将通道0 设置为接收模式来接收应答信号，其接收地址 (RX_ADDR_P0)与接收端地址(TX_ADDR)相同。 例：在上图 中数据通道5 的发送端(TX5)及接收端(RX)地 址设置如下： TX5：TX_ADDR=0xB3B4B5B605 TX5：RX_ADDR_P0=0xB3B4B5B605 RX：RX_ADDR_P5=0xB3B4B5B605
nRF24L01无线通信模块使用手册12要点
深圳市德普施科技有限公司nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm2．2Mbps，传输速率高3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。
如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。
最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。
接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。
当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。
若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。
最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。
三、模块引脚说明深圳市德普施科技有限公司7 NC 空 8 CSN 芯片片选信号 I 9 CE 工作模式选择I 10+5V电源四、模块与AT89S52单片机接口电路注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU 模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI 、SCK 、CSN 和CE ）接4.7K 的排阻上拉到VCC 增强其驱动能力（如下图：）。
nRF24L01中文手册
小心：静电敏感器件。操作时遵守防护规则。
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6
术语表
迅通科技
术语
描述
ACK
确认信芯片使能
CLK
3
迅通科技
电气特性：
条件：VDD=+3V，VSS=0V，TA=－40℃到+85℃
符号
参数（条件）
最小值 典型值 最大值 单位
操作条件
VDD
电源
1.9
3.0
3.6
V
温度
工作温度
－40
+27
+85
℃
数字输入脚
VOH
高电平输出电压（IOH=-0.5mA）
VOL
高电平输出电压（IOL=0.5mA）
常用射频条件
PCB PER PID PLD PRX
最高有效位 最高有效字节 印刷电路板 数据包误码率 数据包识别位 载波 接收源
科
PTX PWR_DWN
PWR_UP RX
RX_DR SPI TX
发射源
通掉电
上电 接收 接收数据准备就绪 串行可编程接口 发送
TX_DS
已发送数据
迅
表 5、术语表
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通 掉电模式： 在掉电模式下,nRF24L01 各功能关闭，保持电流消耗最小。进入掉电模式后，nRF24L01 停止工作， 但寄存器内容保持不变。启动时间见表格 13。掉电模式由寄存器中 PWR_UP 位来控制
nRF24L01无线模块讲解解析
增强型的ShockBurst TM 模式
• nRF24L01配置为增强型的ShockBurst TM 模式 下时，只 要MCU有数据要发送，nRF24L01就会自动启动 ShockBurst TM模式来发送数据。在发送完数据后 nRF24L01转到接收模式，并等待终端的应答信号。如果 没有收到应答信号，nRF24L01将重发相同的数据包，直 到收到应答信号或重发次数超过SETUP_RETR_ARC寄 存器中设置的值为止，如果重发次数超过了设定值，则产 生MAX_RT中断。 • 只要接收到确认信号，nRF24L01就认为最后一包数据已 经发送成功（接收方已经收到数据），把TX FIFO中的数 据清除掉并产生TX_DS中断（IRQ引脚置高）。
增强型ShockBurstTM 接收模式
• 1、 ShockBurstTM 接收模式是通过设置寄存器中 PRIM_RX 位为高来选择的。准备接收数据的通道必须被 使能（EN_RXADDR 寄存器），所有工作在增强型 ShockBurstTM 模式下的数据通道的自动应答功能是由 (EN_AA 寄存器)来使能的，有效数据宽度是由 RX_PW_Px 寄存器来设置的。地址的建立过程见增强型 ShockBurstTM 发送章节。 • 2、 接收模式由设置CE 为高来启动。 • 3、 130us 后nRF24L01 开始检测空中信息。
数据通道
• 数据通道0 是唯一的一个可以配置为40 位自身地址的数据通道。1~5 数据通道都为8 位自身地址和32 位公用地址。所有的数据通道都可以 设置为增强型ShockBurst 模式。
寄存器配置
• nRF24L01所有的寄存器都是通过SPI口进行配置的（寄存器配置详见 附件）。CSN为低后，SPI接口等待指令执行。每一条指令都必须通 过一次CSN由高到低的变化。 • SPI指令格式：
NRF24L01无线通信模块
NRF24L01无线通信模块一、NRF24L01简介：NRF24L01 是一款工作在2.4~2.5GHz 世界通用ISM 频段的单片无线收发器芯片。
无线收发器包括:频率发生器、增强型SchockBurst TM 模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。
输出功率、频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。
极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为-6dBm 时电流消耗为9mA，接收模式12.3mA。
掉电模式和待机模式下电流消耗更低。
二、NRF24L01参考数据：三、模块接口尺寸和说明四、引脚及功能：五、NRF24L01的SPI命令宏定义：六、NRF24L01相关寄存器地址宏定义：七、NRF24L01的工作模式：1、NRF24L01模式配置2、发送模式函数配置3、接收模式函数配置4、发送、接收模式说明(1)在发射模式下，CE至少要拉高10us。
(2)NRF24L01在接收模式下可以接收6路不同通道的数据，每一个数据通道使用不同的地址，但是共用相同的频道。
(3)数据通道0是唯一一个可以配置为40位自身地址的数据通道，1~5数据通道都为8位自身地址和32位共用地址。
(4)所有的数据通道都可以设置为增强型ShockBurst模式。
八、NRF24L01的打包格式：1、增强型ShockBurst模式下的数据包形式前导码 | 地址(3~5字节) | 9位(标志位) | 数据(1~32字节) | CRC校验(0/1/2字节) 2、ShockBurst模式下与NRF24L01等相兼容的数据包形式前导码 | 地址(3~5字节) | 数据(1~32字节) | CRC校验(0/1/2字节)3、数据包说明前导码：在发送模式下加入，接收模式下去除，用来检测0和1。
地址：1)地址内容为接收机地址。
2)地址宽度可以是3、4或5字节宽度。
3)地址可以对接收通道和发射通道分别进行配置。
4)从接收的数据包中自动去除地址。
【电子模块设计】NRF24L01使用说明书
NRF24L01使用说明1 NRF24L01功能框图Fig.1 NRF24L01 BLOCK DIAGRAMNRF24L01的框图如 Fig.1所示，从单片机控制的角度来看，我们只需要关注 Fig.1右面的六个控制和数据信号，分别为 CSN、SCK、MISO、MOSI、IRQ、CE。
CSN：芯片的片选线，CSN为低电平芯片工作。
SCK：芯片控制的时钟线（SPI时钟）MISO：芯片控制数据线（Master input slave output）MOSI：芯片控制数据线（Master output slave input）IRQ：中断信号。
无线通信过程中 MCU主要是通过 IRQ与 NRF24L01进行通信。
CE：芯片的模式控制线。
在 CSN为低的情况下，CE协同 NRF24L01的 CONFIG寄存器共同决定 NRF24L01的状态（参照 NRF24L01的状态机）。
2 NRF24L01状态机NRF24L01的状态机见 Fig.2所示，对于 NRF24L01的固件编程工作主要是参照NRF24L01的状态机。
主要有以下几个状态Power Down Mode：掉电模式Tx Mode：发射模式Rx Mode：接收模式Standby-1Mode：待机1模式Standby-2 Mode：待机2模式上面五种模式之间的相互切换方法以及切换所需要的时间参照 Fig.2。
Fig.2 NRF24L01 State Machine对 24L01的固件编程的基本思路如下：1）置 CSN为低，使能芯片，配置芯片各个参数。
（过程见 3.Tx与 Rx的配置过程）配置参数在 Power Down状态中完成。
2）如果是 Tx模式，填充 Tx FIFO。
3）配置完成以后，通过 CE与 CONFIG中的 PWR_UP与 PRIM_RX参数确定 24L01 要切换到的状态。
Tx Mode：PWR_UP=1; PRIM_RX=0; CE=1 (保持超过 10us就可以)；Rx Mode: PWR_UP=1; PRIM_RX=1; CE=1;4) IRQ引脚会在以下三种情况变低：Tx FIFO发完并且收到 ACK（使能 ACK情况下）Rx FIFO收到数据达到最大重发次数将 IRQ接到外部中断输入引脚，通过中断程序进行处理。
NRF24L01模块系列说明书
答：原厂给的标准收发演示例程，有 51 PIC STM32 的，都是标准 C 语言编写， 因此即使移植其它单片机也很快
14 问：拿到模块和程序后，自己焊接测试电路和移植程序，下载进去后通讯不 了。
答：首先不用怀疑模块的问题。生产工艺成熟，不良率在不测试时候低于 1%， 何况全部测试，不良率低于千分之一。大部分新手自己焊接电路移植程序不良是 因为移植时候硬件错误或者软件增删错误引起，因为即使很小点错误，也能导致 整个程序的失效，所以建议自己移植程序时候要很小心，尽量照搬我们的例程， 等整个程序跑起来再做修改。若实在搞不定，可以借用我们的测试板，或者付出 很少费用就能买到配套的测试板，这样能给客户节省不少的时间。
11 问 NRF24L01 系列模块可以一对多发送或者多对一接收吗？
答：完全可以，70%客户都这么用的。
12 问：我是新手，你们提供哪些方面的技术支持？
答：2.4G 系列模块属于有点技术难度的产品，若完全依靠客户参照规格书 写程序，会浪费客户一个多礼拜的时间，比较幸运的是我们提供了参考程序，并 且提供和程序配套的测试板借用或购买，可以让客户快速体验模块的性能。建议 项目比较急的客户选用，价格每个 20 元成本价格销售，可以给客户节省好几天 的调试时间，很划算。
答：一款原产台湾，一款原产品挪威，随着众多 IC 晶圆厂自己无线 IC 的 推出，兼容模块的价格从 2008 年的 20 元左右一直跌落到目前的 4.5，利润由当 初的 10 元降到现在的 0.5 元以下，其中挪威版的出的最早，价格虽然猛降，但 是始终拼不过台产芯片。
3 问：挪威版本的 NRF24L01+和台产版的哪个使用效果会更好？ 答：台产版的完全克隆挪威版的，并在以前的基础上加了+7DB 的功放电路，
无线模块nrf24l01中文资料
无线模块nrf24l01中文资料
一、 无线模块nrf24l01中文资料nrf24l01简介
nRF24.L01是一款新型单片射频收发器件，工作于
2.4GHz～2.5GHzISM频段。
内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。
nRF24L01功耗低，在以-6dBm的功率发射时，工作电流也只有9mA;接收时，工作电流只有12.3mA，多种低功率工作模式，工作在100mw时电流为160mA，在数据传输方面实现相对WiFi距离更远，但传输数据量不如WiFi（掉电模式和空闲模式）使节能设计更方便。
主要特点：
GFSK调制：
硬件集成OSI链路层;
具有自动应答和自动再发射功能;。
NRF24L01无线模块详细规格介绍说明书。
用也4无线模块使用说明HTO 4无线模块0状态寄存卷默认为STATUSReservedRX DR6RAV 0RAVRX PNORW R/WTXFULL接收数据中研.当收到有效数据包后置L数据发送完成中断.数据发送完成后产生中断.如果工作在自动应答模式卜,只有当接收到应答信号后此位置1.:写1清除中断。
重发次数溢出中断.写T稠除中断.如果MAX_RT中断产生那么必须清除后系线才■行通讯■接收数据通道号:（XX） 101:数据通道号110:未使用llldlXFLFO寄存需为空TX FIFO寄存器满标志。
hTXEIK）寄存器满0: DLHFO寄存器未濯，有可用空间.第10页HTO4无线模块RX FULL 1；ORRX FIFO 寄存器满标志cLRXFTFO 寄存器滴（hRXFIFO 寄存鹫未满.有可用空间.RX_EMPTY0 1 RRX FIFO 寄存器空标志。
1:RXFIFO 寄存器空 0:RXFIFO 寄存器|卜空N/A TX_PLD2559 WRX_PLD 255:0R表6-2寄存器内容及说明SPI 指令格式：（命令字：山高位到低位（每字节））（数据字节：低字节到高字节，每一字节高位在前） SPI 时序：图6-1, 6-2和表6-3给出了SPI 操作及时序。
在写寄存器之前一定要进入待机 模式或掉电模式。
在图6-16-2中用到了如下符号：Cn-SPI 指令位Sn-状态寄存器 位Dn-数据位（注：山低字节到高字节，每字节高位在前）CSIN \小—TLTLrumrmrLjmrLnjWLrLJWLnrLnRn图6-1SPI 读操作2022年-2023年图6-2SPI 写操作第13页MISUMISUHTO4无线模块PA kA MEIERSYMBOL MINMAXUNITS1i<^ S< l< Setup Tdc 2ns SCK «> D ；ii ；i Hold Tdh 2ns L SN ” D 如 Valid Tcsd42 ns SCK to Dnta Valid Ted58ns SCK 1A >U Iin>e Td 40 ns SCK High Time Teh 40i 】、 ]SCK rrfqucnc>Fsck 0R MH/. SCK Rise ：mJ Pull Tr.Tf)(M)ns CSN to SCK Setup Tee s ns SCK to CSN Hold Tech 2n 、 C'SN liuiclivc tiiiK B ']cwh5(>ns C SN to (hitput High Z1 Cll/42ns ；图6-3SPI 参考时序七、NRF24L01模块电路2022年-2023年菖修菖修第14页邸24无线模块八、NRF24L01(SMA)与单片机接口电路例如2022年-2023年4?VV九,绝对极限参数工作电压 VDD-0. 3Vto+3. 6VVSS0V 输入电压Vi-0. 3Vto+5. 25V 输出电压VoVSStoVDD 总功耗 PD(TA=+85℃ )60Mw温度 工作温度-20℃to+85 c 存储温度-40℃to+125℃第15页4?VVBrail ： hkw rf@163 ccmBrail ： hkw rf@163 ccm0 Q ： 2843823762022年-2023年1ROAM1RX <AB:&*那么丁BLLgIXTI IXTO T1 TOIT VPXI X2*V\r玉2022年-2023年迹跑4无线模块 2. 4G高速无线数传模块说明书一、产品特性2. 4GHz全球开放ISM频段，最大OdBm发射功率，免许可证使用支持六路通道的数据接收低工作电压：1.9〜3. 6V低电压工作高速率：2Mbps,山于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率）多频点：125频点，满足多点通信和跳频通信需要超小型：内置2. 4GHz天线，体积小巧，15x29mm （包括天线）低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。
NRF24L01无线模块
XL24L01P‐D01模块手册尊敬的客户：您好，感谢您选用本公司的无线模块，为了更快更好的使用此产品，请您仔细阅读本使用说明。
无线传输距离受空间环境，输出速率，天线等因素影响，本公司标注的距离为基于本公司的测试硬件的开阔地测试距离，仅供参考。
深圳市汇睿微通科技开发有限公司为专业无线模块制造厂商，具有多年的无线模块开发设计和制造生产能力，使用中有任何技术问题，请及时联系本公司的技术支持！一：模块简介XL24L01P‐D01是采用挪威NORDIC公司的nrf24L01p 2.4G无线收发IC设计的一款高性能2.4G无线收发模块，采用GFSK调制，工作在2400‐2483M的国际通用ISM频段，最高调制速率可达2MBPS。
XL24L01P-D01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，模块的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机的I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。
模块大小32*15.2mm，2.54mm间距的双排插针接口，使用内置PCB天线设计，开阔地1MBPS速率下，收发10个字节的数据量测试距离最远约70米左右。
1.1 模块尺寸：管脚次序 管脚定义 功能描述1 GND 电源地（方形焊盘）2 VIN 输入电源（3.0—3.3V）3 CE 工作模式选择，RX或TX模式选择4 CSN SPI使能,低有效5 SCK SPI时钟6 MOSI SPI输入7 MISO SPI输出8 IRQ 中断输出二：模块功能2.1 特性z工作频率 2400‐2483M，共125个工作频道， 符合国际通用ISM法规，z FSK/GSK调制z支持2M的高速数据传输，减少发射时间，降低平均功耗。
z当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了平均功耗收 z自动重发功能，自动检查和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制z自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程z内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制z数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置z可同时设置六路接收通道地址，可选择性的打开接收通道z自动存储未收到的应答信号的数据包2.2 应用范围无线遥控机器人控制家庭自动化智能玩具游戏无线控制器无线传感器无线语音2.3 电气特性Item Parameters Min TypMax UnitCondition 1 Supply1.1 Supply voltage 1.9 3.6 V2 Current Consumption2.1 sleep mode 0.9 uA2.2 Standby mode 32 uA2.3 Rx states 11.8 mA @1MBPS2.4Tx states 11.3 mA @0dBm2.5 7 mA @‐18dBm3 Transmitter Part3.1 Tx data rate 250 1000 2000 Kbps3.2 Frequency range 2400 2483.5MHz3.3 Output power ‐18 0 4 dBm3.4 Spurious emissions25MHz ~ 1GMz47 ~ 74, 87.5 ~ 118, 174 ~230,470 ~ 862MHz1800 ~ 1900MHzAt 2nd‐RF and 3rd‐RFOtherwise above 1GHz‐36‐54‐47‐41‐30dBmdBmdBmdBmdBm4 Receiver Part4.1 Receiver sensitivity ‐85 dBm@1000Kbps4.2 Saturation ‐23 dBm4.3 Adjacent channel rejection 21 dB Desired channel 3dB above thesensitivity limit.1MHz channelspecing4.4 Alternate channel rejection 30 dB Desired channel 3dB above thesensitivity limit.1MHz channelspecing工作范围ParametersMin Max UnitSupply Voltage 1.9 3.6 V Temperature ambient ‐20 60 ℃三：使用注意事项3.1 静电无线模块为静电敏感器件，使用时请注意静电防护，特别是在干燥的冬季 尽量不用收去触摸模块上的器件，以免造成不必要的损坏。
nRF24L01无线模块讲解解析
发送章节。
• 2、 接收模式由设置CE 为高来启动。
• 3、 130us 后nRF24L01 开始检测空中信息。
第二十一页，共27页。
增强型ShockBurstTM 接收模式
• 4、 接收到有效的数据包后（地址匹配、CRC 检验正确），
• 低工作电压（1.9~3.6V）
第三页，共27页。
封装引脚及其引脚功能
第四页，共27页。
nRF单端50Ω射频输出原理图
第五页，共27页。
nRF24L10与单片机应用电路图
举例：
NRF24L01模块接口与STM32连接原理图
第六页，共27页。
中断
• nRF24L01 的中断引脚（IRQ）为低电平触发，当状态寄存器
接收到数据后有应答信号，以便于发送方检测有无数据丢失。
一旦数据丢失，则通过重新发送功能将丢失的数据恢复。
• 增强型的ShockBurst TM 模式可以同时控制应答及重发功能而
无需增加MCU工作量。
• 在Enhanced ShockBurstTM收发模式下， nRF24L01自动处
理字头和CRC校验码。在接收数据时，自动把字头和CRC
数据(TX_PLD)通过SPI 接口写入nRF24L01。发送数据的长度以字
节计数从MCU 写入TX FIFO。当CSN 为低时数据被不断的写入。发
送端发送完数据后，将通道0 设置为接收模式来接收应答信号，其接
收地址(RX_ADDR_P0)与接收端地址(TX_ADDR)相同。
例：在上图 中数据通道5 的发送端(TX5)及接收端(RX)地址设置如
以确保接收到正确的应答信号。
nRF24L01无线模块E01-ML01DP5说明书(亿佰特2.4G通讯)_202001081638017
--模块简介E01-ML01DP5E01-ML01DP5 是一款标志性产品的 2.4G 无线模块，是当今市面上最优秀的nRF24L01+PA+LNA 射频模块，SPI 接口，目前已经稳定量产，并适用于多种应用场景。
E01-ML01DP5 采用挪威 Nordic 公司原装进口的 nRF24L01P 芯片，配备美国进口的 20dBm 功率放大芯片，使模块最大发射功率达到 100mW（20dBm)，并同时将接收灵敏度提升10dB，使得模块超过nRF24L01P 自身10 倍以上的通信距离，硬件设计上带有抗干扰屏蔽罩，使得模块的抗干扰能力大大提升。
--电气参数E01-ML01DP5序号参数名称参数值摘要1 射频芯片nRF24L01P Nordic2 模块尺寸18 * 33.4mm 不含 SMA3 平均重量 4.9g 含 SMA4 工作频段 2.4G ~ 2.525G Hz 可调，1MHz 步进5 生产工艺无铅工艺，机贴无线类产品必须机贴方能保证批量一致性和可靠性6 接口方式 2 * 4 * 2.54mm 直插7 供电电压 2.0 ~ 3.6V DC 注意：高于 3.6V 电压，将导致模块永久损毁8 通信电平0.7VCC ~ 5V VCC 指模块供电电压9 实测距离2000m 晴朗空旷，最大功率，5dBi 天线，高度 2m，250k 空中速率10 发射功率最大 20dBm 约 100mW11 空中速率250k~2Mbps 3 级可调（250kbps、1Mbps、2Mbps）12 关断电流 1.0uA nRF24L01P 设置为掉电，CE 低电平13 发射电流130mA@20dBm 供电能力必须大于 300mA14 接收电流20mA CE=115 通信接口SPI 最高速率可达 10Mbps16 发射长度单个数据包 1~32 字节 3 级 FIFO17 接收长度单个数据包 1~32 字节 3 级 FIFO18 RSSI 支持不支持仅支持简单的丢包统计19 天线接口SMA-K 外螺纹内孔，50Ω特性阻抗20 工作温度-40 ~ +85℃工业级21 工作湿度10% ~ 90% 相对湿度，无冷凝22 储存温度-40 ~ +125℃工业级23 接收灵敏度-106dBm@250kbps 详见芯片手册--注意事项E01-ML01DP5*我司提供 Altium designer 封装库请下载或联系索取引脚序号引脚名称 引脚方向引脚用途1 GND 地线，连接到电源参考地2 VCC供电电源，必须 2.0 ~ 3.6V 之间3 CE 输入 模块控制引脚4 CSN 输入 模块片选引脚，用于开始一个 SPI 通信5 SCK 输入 模块 SPI 总线时钟6 MOSI 输入 模块 SPI 数据输入引脚7 MISO 输出 模块 SPI 数据输出引脚 8IRQ输出模块中断信号输出，低电平有效★关于模块的引脚定义、软件驱动及通信协议详见 Nordic 官方《nRF24L01P Datasheet 》 ★序号 类别 注意事项1 静电 高频模拟器件具有静电敏感特性，请尽可能避免人体接触模块上的电子元件（我司生产过程全部按照 IC 厂商官方防静电标准执行）。
nRF24L01无线通信模块使用手册
nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm2．2Mbps，传输速率高3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。
如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。
最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。
接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。
当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。
若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。
最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。
三、模块引脚说明四、模块与AT89S52单片机接口电路注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI、SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC增强其驱动能力（如下图：）。
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收发模式三种，收发模式由器件配置字决定，具体配置将在器件配置部分详细介 绍。
5.1.1EnhancedShockBurstTM收发模式 EnhancedShockBurstTM收发模式下，使用片内的先入先出堆栈区，数据低速
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表6-2寄存器内容及说明
SPI指令格式：（命令字：由高位到低位（每字节）） （数据字节：低字节到高字节，每一字节高位在前） SPI时序： 图6-1,6-2和表6-3给出了SPI操作及时序。在写寄存器之前一定要进入待机 模式或掉电模式。在图6-16-2中用到了如下符号：Cn-SPI指令位Sn-状态寄存器 位Dn-数据位（注：由低字节到高字节，每字节高位在前）
5.1.1.2EnhancedShockBurstTM接收流程 A.配置本机地址和要接收的数据包大小； B.配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高。 C.130us后，NRF24L01进入监视状态，等待数据包的到来； D.当接收到正确的数据包(正确的地址和CRC校验码)，NRF2401自动把字头、
图6-1SPI读操作
图6-2SPI写操作
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图6-3SPI参考时序
七、NRF24L01模块电路
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八、NRF24L01(SMA)与单片机接口电路示例
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说明： (1)VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超过3.6V将
会烧毁模块。推荐电压3.3V左右。 (2)除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口直接相连，
无需电平转换。当然对3V左右的单片机更加适用了。 (3)硬件上面没有SPI的单片机பைடு நூலகம்可以控制本模块，用普通单片机IO口模拟
司的N-RF2401文档。
5.2空闲模式 NRF24L01的空闲模式是为了减小平均工作电流而设计，其最大的优点是，实
现节能的同时，缩短芯片的起动时间。在空闲模式下，部分片内晶振仍在工作， 此时的工作电流跟外部晶振的频率有关。 5.4关机模式
在关机模式下，为了得到最小的工作电流，一般此时的工作电流为900nA左 右。关机模式下，配置字的内容也会被保持在NRF2401片内，这是该模式与断电 状态最大的区别。
EnhancedShockBurstTM发射； D.N24L01的EnhancedShockBurstTM发射
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(1)给射频前端供电； (2)射频数据打包(加字头、CRC校验码)； (3)高速发射数据包； (4)发射完成，NRF24L01进入空闲状态。
六、NRF24L01的SPI配置
SPI指令设置
用于SPI接口的常用命令见下表。当CSN为低时，SPI接口开始等待一条指
令，任何一条新指令均由CSN的由高到低的转换开始
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表6-1串行接口指令设置 寄存器内容及说明
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九,绝对极限参数
工作电压 VDD.....................-0.3Vto+3.6V VSS.....................0V
输入电压 Vi.....................-0.3Vto+5.25V
输出电压 Vo.....................VSStoVDD
Ｅｍａｉｌ：ｈｋｗ＿ｒｆ＠１６３．ｃｏｍ
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Ｑ Ｑ ： ２ ８ ４ ３ ８ ２ ３ ７ ６
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二、基本电气特性
三、引脚说明
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从微控制器送入，但高速(1Mbps)发射，这样可以尽量节能，因此，使用低速的 微控制器也能得到很高的射频数据发射速率。与射频协议相关的所有高速信号处 理都在片内进行，这种做法有三大好处：
尽量节能；低的系统费用(低速微处理器也能进行高速射频发射)；数据在空 中停留时间短，抗干扰性高。EnhancedShockBurstTM技术同时也减小了整个系统 的平均工作电流。
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使用说明
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2.4G高速无线数传模块说明书
一、产品特性
2.4GHz全球开放ISM频段，最大0dBm发射功率，免许可证使用支持六路通道 的数据接收
低工作电压：1.9～3.6V低电压工作 高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞 现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率） 多频点：125频点，满足多点通信和跳频通信需要 超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线） 低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降 低了电流消耗。 低应用成本：NRF24L01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如： 自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，NRF24L01的SPI接口可以利用单片 机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微 处理器接口，便于使用低成本单片机。 便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。��� 自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件 控制自动存储未收到应答信号的数据包自动应答功能，在收到有效数据后，模块 自动发送应答信号，无须另行编程载波检测��� 固定频率检测 内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制 数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置 可同时设置六路接收通道地址 可有选择性的打开接收通道 标准插针Dip2.54MM间距接口，便于嵌入式应用
在EnhancedShockBurstTM收发模式下， NRF24L01自动处理字头和CRC校验码。 在接收数据时，自动把字头和CRC校验码移去。在发送数据时，自动加上字头和 CRC校验码，在发送模式下，置CE为高，至少10us，将时发送过程完成后。
5.1.1.1EnhancedShockBurstTM发射流程 A.把接收机的地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01； B.配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式。 C.微控制器把CE置高（至少10us），激发NRF24L01进行
总功耗 PD(TA=+85℃ )………………60Mw
温度 工作温度������������������������-20℃to+85℃ 存储温度������������������������-40℃to+125℃
Ｅｍａｉｌ：ｈｋｗ＿ｒｆ＠１６３．ｃｏｍ
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Ｑ Ｑ ： ２ ８ ４ ３ ８ ２ ３ ７ ６
SPI不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口就可以了，当然用 串口也可以了（a:与51系列单片机P0口连接时候，需要加10K的上拉电阻,与其余 口连接不需要。b:其他系列的单片机，如果是5V的，请参考该系列单片机IO口输 出电流大小，如果超过10mA，需要串联电阻分压，否则容易烧毁模块!如果是 3.3V的，可以直接和NRF24l01模块的IO口线连接。比如AVR系列单片机如果是5V 的，一般串接2K的电阻）
地址和CRC校验位移去； E.NRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位(STATUS一般引起微控制器中断)
通知微控制器； F.微控制器把数据从NewMsg_RF2401读出； G.所有数据读取完毕后，可以清除STATUS寄存器。NRF2401可以进入四种主
要的模式之一。
5.1.2ShockBurstTM收发模式 ShockBurstTM收发模式可以与Nrf2401a,02,E1及E2兼容，具体表述前看本公
四、模块结构和引脚说明
NRF24L01模块使用Nordic公司的nRF24L01芯片开发而成。
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五、工作方式
NRF2401有工作模式有四种： 收发模式 配置模式 空闲模式 关机模式 工作模式由CE和寄存器内部PWR_UP、PRIM_RX共同控制，见下表：