NRF24L01无线模块详细规格介绍说明书。
NRF24L01模块系列说明书
18 问：在 ACK 模式下，我自己编写的程序容易死机，必须重新断电后才能继续 发送或者接收？并且 IRQ 一直不为低电平
答:在 ACK 模式下发送失败和接收失败要清空发送缓冲区和接收缓冲区，否 则不能进行下次发射或接收，有专门的清除指令。
19 问：5V 的单片机 IO 口可以直接和本模块相连吗？
常见问题解答
1 问：2.4G 模块的距离有多远？ 答：空旷距离下内置 PCB 天线比如我们的 NF-02 NF-03 系列，最远无障碍
在 240 米处还能收到信号。但是有遮挡的情况比较难说，还有附近的 WIFI 干扰 也会严重影响传输距离，因此我们的+7DB 输出功率，若做遥控用，空旷距离最好 距离在 200 米左右。 2 问：同样的 NF-03 为什么有两种价格，一款 4.5 的一款 6.5?
13 问：你们提供些单片机的程序？
答：原厂给的标准收发演示例程，有 51 PIC STM32 的，都是标准 C 语言编写， 因此即使移植其它单片机也很快
14 问：拿到模块和程序后，自己焊接测试电路和移植程序，下载进去后通讯不 了。
答：首先不用怀疑模块的问题。生产工艺成熟，不良率在不测试时候低于 1wenku.baidu.com， 何况全部测试，不良率低于千分之一。大部分新手自己焊接电路移植程序不良是 因为移植时候硬件错误或者软件增删错误引起，因为即使很小点错误，也能导致 整个程序的失效，所以建议自己移植程序时候要很小心，尽量照搬我们的例程， 等整个程序跑起来再做修改。若实在搞不定，可以借用我们的测试板，或者付出 很少费用就能买到配套的测试板，这样能给客户节省不少的时间。
nRF24L01寄存器地址与说明
nRF24L01寄存器地址与说明
nRF24L01是一款新型单片射频收发器件，工作于2.4GHz～2.5GHzISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块，并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低，在以-6dBm的功率发射时，工作电流也只有9mA;接收时，工作电流只有12.3mA，多种低功率工作模式，工作在100mw时电流为160mA，在数据传输方面实现相对WiFi距离更远，但传输数据量不如WiFi（掉电模式和空闲模式）使节能设计更方便。
nRF24L01所有的配置字都由配置寄存器来定义，这些配置寄存器可通过SPI口访问。SPI接口设置SPI接口由SCK，MOSI，MISO及CSN组成。
（1）在配置模式下单片机通过SPI接口配置nRF24L01的工作参数。
（2）在发射或接收模式下单片机SPI接口发送或接收数据。
和SPI接口的指令共有8个，使用每个指令时必须使CSN变低，用完后将其变高。单片机的控制指令从nRF24L01的MOSI引脚输入，而nRF24L01的状态信息和数据信息是从其MISO引脚输出并送给单片机的。利用SPI传数时，他是先传低位字节，再传高位字节，并且在传每个字节时是从高位字节传起的。指令分别是；读寄存器指令，格式是000A AAAA；写寄存器指令，格式是001AAAAA（A AAAA代表寄存器在内存中的地址；读Payload指令；写Payload指令；清发射堆栈指令；清接收堆栈指令；发射数据再利用；空操作。
nRF24L01无线通信模块使用手册12要点
深圳市德普施科技有限公司
nRF24L01无线通信模块使用手册
一、模块简介
该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：
1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm
2．2Mbps，传输速率高
3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA
4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求
5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）
6．工作原理简介：
发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。
接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。
迷你版的NRF24L01配置说明20150226
迷你版的NRF24L01无线模块配置说明
(USB转TTL模块)
（配置接线图）
迷你版的NRF24L0L无线模块得借助USB转TTL模块进行配置；(如上图所示) 1、宽电压设计：3V-5.5V供电，即可以与3.3V或5V的MCU或者ARM链接使用；
（文件在“CH341>>DRIVER>SETUP.EXE）
2、USB转TTL模块需要安装CH341驱动；
3、波特率出货默认为9600，波特率的选择范围为：2400-115200，具体，请看
配置参数对应的描述；
4、串口调试助手中HEX就是指十六进制，记得要勾上HEX显示与HEX发送；
5、配置的格式为10个字节（配置时，不需要‘+’号，字节之间一个空格键即可）：
“每个数据包的长度 + 波特率 + 频道 + 5个字节的地址 + 2个CRC校验字节”
1个字节 1个字节 1个字节 5个字节 2个字节
6、模块采用了ModBus CRC校验协议，CRC校验字节得用CRC校验码计算器得出；
7、CRC校验字节是由前面的8个字节计算而来，以保证数据传输的安全性；
8、模块是成对存在的，两个模块的参数得配置成一样；
9、同一个实验室的，为了不互相影响，得把频道设置成不一样，或者把地址设
置成不一样，否则会互相干扰，；
10、发送10个配置字节数据，返回8个字节以代表配置成功；
11、数据的长度得选择适中，串口调试助手（或单片机）的发送频率也得选择
适中；
（图1）
（图2）
（图3）
（图4）
（图5）
（图6）
（图7）
（图8）
CRC校验字节的由来
模块的配置参考了ModBus CRC 校验协议，ModBus CRC校验协议是为保证数据传输的安全性，CRC校验字节由如下软件生成：
nrf24l01中文资料
nrf24l01中文资料
nRF24.L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低,在以-6 dBm的功率发射时，工作电流也只有9 mA；接收时，工作电流只有12.3 mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。
nRF24L01主要特性
. GFSK调制：
. 硬件集成OSI链路层；
. 具有自动应答和自动再发射功能;
. 片内自动生成报头和CRC校验码；
. 数据传输率为l Mb/s或2Mb/s；
. SPI速率为0 Mb/s～10 Mb/s；
. 125个频道：
. 与其他nRF24系列射频器件相兼容；
. QFN20引脚4 mm×4 mm封装；
. 供电电压为1.9 V～3.6 V。
nrf24l01引脚功能
nRF24L01的封装及引脚排列如图1所示。各引脚功能如下：
CE：使能发射或接收；
CSN，SCK，MOSI，MISO：SPI引脚端，微处理器可通过此引脚配置nRF24L01：IRQ：中断标志位；
VDD：电源输入端；
VSS：电源地：
XC2，XC1：晶体振荡器引脚；
VDD_PA：为功率放大器供电，输出为1.8 V；
ANT1,ANT2：天线接口;
IREF：参考电流输入。
nRF24L01工作模式
通过配置寄存器可将nRF241L01配置为发射、接收、空闲及掉电四种工作模式，如表1所示。
空闲模式1主要用于降低电流损耗，在该模式下晶体振荡器仍然是工作的；空闲模式2则是在当发射堆栈为空且CE=1时发生(用在PTX设备)；在空闲模式下，配置字仍然保留。
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理
nRF24L01是一种低功耗2.4GHz无线收发模块，广泛应用于无线通信领域。它采用射频收发器芯片nRF24L01+，支持2Mbps的高速数据传输速率，具有优秀的
抗干扰能力和稳定的信号传输性能。本文将详细介绍nRF24L01的工作原理，包括
硬件结构和通信协议。
1. 硬件结构
nRF24L01模块主要由射频收发器芯片、天线、晶振、电源管理电路和外部接
口组成。
射频收发器芯片：nRF24L01+芯片是模块的核心部件，它集成为了射频收发器、基带处理器和嵌入式协议栈等功能。该芯片采用2.4GHz的ISM频段，支持多通道
选择，能够与其他nRF24L01模块进行无线通信。
天线：nRF24L01模块通常配备了PCB天线，用于接收和发送无线信号。天线
的设计和布局对模块的通信距离和稳定性有一定影响。
晶振：nRF24L01模块使用晶振提供时钟信号，以保证模块的正常运行。常见
的晶振频率为16MHz。
电源管理电路：nRF24L01模块需要3.3V的电源供电，电源管理电路用于稳定
和管理电源输入。
外部接口：nRF24L01模块通常具有SPI接口，用于与主控芯片进行通信。SPI
接口包括四根信号线：SCK、MISO、MOSI和CSN。
2. 通信协议
nRF24L01模块使用一种称为Enhanced ShockBurst的协议进行数据传输。该协
议基于射频通信技术，具有高效的数据传输和强大的抗干扰能力。
Enhanced ShockBurst协议采用了一对多的通信方式，即一个发送器可以同时向
多个接收器发送数据。协议中定义了一些重要的概念和参数，如地址、通道、数据包、数据速率等。
NRF24L01模块说明书
NRF24L01高速嵌入式无线数传模块
说
明
书
2008年12月20日
一、产品特性
2.4GHz全球开放ISM频段，最大0dBm发射功率，免许可证使用
支持六路通道的数据接收
低工作电压：1.9～3.6V低电压工作
高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率）
多频点：125频点，满足多点通信和跳频通信需要
超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线） 低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。
低应用成本：NRF24L01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据
包和自动产生应答信号等，NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。
便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。 自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制
自动存储未收到应答信号的数据包
自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程
载波检测—固定频率检测
内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制
数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置
可同时设置六路接收通道地址，可有选择性的打开接收通道 标准插针Dip2.54MM间距接口，便于嵌入式应用
二、基本电气特性
三、引脚说明
说明：
1)VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理
引言概述：
nRF24L01是一款低功耗、高性能的2.4GHz无线收发模块，广泛应用于无线通信领域。它采用了先进的射频技术和通信协议，具有稳定的信号传输和高效的能耗管理。本文将详细介绍nRF24L01的工作原理，匡助读者更好地了解这款模块的工作机制。
一、射频通信原理
1.1 发射端工作原理：当发送端要发送数据时，先将数据通过SPI接口发送给nRF24L01模块，模块将数据转换成射频信号并通过天线发送出去。发送端的
nRF24L01模块会在发送完成后自动进入接收模式，等待接收端的应答信号。
1.2 接收端工作原理：接收端的nRF24L01模块接收到射频信号后，将其转换成数字信号并通过SPI接口传输给微控制器，微控制器解析数据并做出相应的处理。接收端的nRF24L01模块也会发送应答信号给发送端，确认数据接收成功。
1.3 频率调谐原理：nRF24L01模块采用频率合成技术，可以在
2.4GHz频段内进行频率调谐，以适应不同的通信环境和干扰情况。这种技术可以保证通信的稳定性和可靠性。
二、数据传输原理
2.1 数据包格式：nRF24L01模块采用数据包的形式进行数据传输，每一个数据包包含了数据字段、地址字段、校验字段等部份。发送端和接收端需要事先约定好数据包的格式，以确保数据的正确传输。
2.2 自动重传机制：nRF24L01模块具有自动重传机制，可以在数据传输失败时自动重新发送数据，提高了数据传输的成功率。这种机制可以有效应对信号干扰和传输错误的情况。
2.3 数据加密功能：nRF24L01模块支持数据加密功能，可以对传输的数据进行加密保护，防止数据被恶意窃取或者篡改。这种功能可以保障通信的安全性和隐私性。
NRF24L01 芯片介绍
NRF24L01+PA无线模块（PTR6000A）
一．产品特点：
1．2．4G全球开放ISM频段，免许可证使用，发射功率大于+15dbm。
2．支持六路通道的数据接收,2Mbit/s使得高质量的VoIP成为可能
3．低工作电压：可在2.7to 3.6V低电压工作
4．多频点：125频点，满足多点通信和跳频需要。
5．低应用成本：集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应信号；SPI接口便于与单片机I/O口直接低成本应用。
6．便于开发，让客户产品不需要求经过较长的周期开发RF部分。
7．软体编程方面与NRF24L01模块完全兼容，无须做任何修改。
8．尺寸：长46mm*16.6mm
应用：遥控、遥测、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系
统、生物信号采集、无线232、无线422/485数据通信等。
二．引脚说明：
GND VCC
CE CSN
SCK MOSI
MISO IRQ
三．基本电气参数：
1．工作频率：2400MHz~2524MHz
2．调制方式：GMSK
3．发射功率：大于+15dbm@50Ω
4.接收灵敏度：-85dbm
5．工作电压：2.7V~3.6V
6．发射电流：约80mA@最大发射功率
7．接收电流：约15mA
四．硬件接口：
与NRF24L01模块完全兼容一致，可直接替换使用，注意供电需要200MA供应电流，以保证动态性。注意：NRF24L01+PA模块采用外挂天线方式，接头规格如图片SMA 头（两种SMA头）。
nrf24l01模块工作原理
nrf24l01模块工作原理
一、概述
nrf24l01是一款低功耗2.4GHz无线收发模块，由Nordic公司生产。它采用GFSK调制方式，支持1Mbps、2Mbps和250kbps三种数据传输速率。nrf24l01模块广泛应用于无线遥控、无线数据传输、无线
音频传输等领域。
二、硬件结构
nrf24l01模块由射频前端和基带芯片组成。其中射频前端包括天线接口、功率放大器和低噪声放大器，基带芯片包括SPI接口、状态寄存
器和配置寄存器。
三、工作原理
1. 发送端工作原理
发送端将待发送的数据通过SPI接口写入nrf24l01的发送缓冲区中，并设置相应的发送参数，如频道号、地址宽度等。当发送命令被触发后，nrf24l01会启动射频前端进行信号调制并将信号通过天线发射出去。
2. 接收端工作原理
接收端不断监听所设定的频道号，并将接收到的信号经过解调后写入
接收缓冲区。当接收到完整的数据包时，nrf24l01会向主机发送中断请求，并将状态寄存器中的相应位设置为1，以便主机读取接收缓冲区中的数据。
3. 通信协议
nrf24l01采用了一种简单的6字节地址格式，其中包括5字节的地址和1字节的控制码。控制码用于区分发送和接收设备，并指定是广播还是单播通信。nrf24l01还支持自动重发机制和自动应答机制，以提高通信可靠性。
四、应用场景
nrf24l01模块广泛应用于无线遥控、无线数据传输、无线音频传输等领域。在无人机、智能家居等领域也有着广泛的应用。同时，由于其低功耗特性，也可以被用于物联网设备中。
五、总结
nrf24l01是一款低功耗2.4GHz无线收发模块，具有简单易用和可靠性高等特点。它在无线遥控、无线数据传输、无线音频传输等领域都有着广泛的应用，并且在物联网设备中也有着重要作用。
亿佰特-nRF24L01P大功率100mW远距离通信模块用户手册(E01-ML01DP3)
--模块简介
E01-ML01DP3
--电气参数
E01-ML01DP3
E01-ML01DP3是一款上市多年且小有名气的nRF24L01+PA+LNA 射频模块，频率2.4G，功率100mW，SPI 接口，体积小，目前已经稳定量产，并适用于多种应用场景。
E01-ML01DP3采用挪威Nordic 公司原装进口的nRF24L01P 芯片，配备美国进口的20dBm 功率放大芯片，使模块最大发射功率达到100mW （20dBm)，并同时将接收灵敏度提升10dB，使得模块超过nRF24L01P 自身10倍以上的通信距离。
--注意事项
E01-ML01DP3
--引脚定义
E01-ML01DP3
*我司提供Altium designer 封装库请前往官网下载或联系我们索取
--驱动方式
E01-ML01DP3
--系列产品
E01-ML01DP3
--使用方法
E01-ML01DP3
--常见问题E01-ML01DP3
关于我们E01-ML01DP3（EBYTE）是一家专业提供无线数传方案及产品的公司
◆自主研发数百个型号的产品及软件；
◆无线透传、WiFi、蓝牙、Zigbee、PKE、数传电台……等多系列无线产品；
◆拥有近百名员工，数万家客户，累计销售产品数百万件；
◆业务覆盖全球30多个国家与地区；
◆通过了ISO9001质量管理体系、ISO14001环境体系认证；
◆拥有多项专利与软件著作权，通过国际FCC/CE/ROHS等权威认证。
NRF24L01详细教程
NRF24L01详细教程
NRF24L01是一款低功耗2.4GHz无线收发模块，广泛应用于各种无线通信项目中。它可以使微控制器与其他设备进行无线通信，例如Arduino 与Arduino之间的通信、Arduino与无线传感器节点的通信等。下面是一个详细的NRF24L01教程。
1.NRF24L01的基本介绍
NRF24L01是一款由Nordic Semiconductor公司生产的低功耗无线收发模块，采用2.4GHz频段，具有快速的通信速率、低功耗、高阻塞容限等特点。它可以与各种微控制器（如Arduino）进行通信，是一种理想的无线通信解决方案。
2.NRF24L01的物理连接
在开始使用NRF24L01之前，需要将其与微控制器进行物理连接。NRF24L01模块有8个引脚，分别是：VCC、GND、CE、CSN、SCK、MOSI、MISO和IRQ。其中，VCC和GND连接到供电电源，CE和CSN连接到微控制器的任意数字引脚，而SCK、MOSI和MISO连接到SPI总线。
3.NRF24L01的库文件安装
在编程之前，需要安装与NRF24L01相关的库文件。可以在Arduino IDE的库管理器中并安装"nRF24L01"库。安装完成后，就可以在程序中引用该库文件了。
4.NRF24L01的基本设置
在程序中，首先需要进行NRF24L01的基本设置。首先，在程序开头引入"NRF24L01.h"库文件。然后，在setup(函数中，通过调用
"NRF24L01"类的对象进行初始化设置。设置包括设置CE与CSN引脚、设置通信频率、设置收发地址等。
NRF24l01使用手册函数介绍
NRF24l01使用手册以及函数指令寄存器介绍
芯片简介
NRF24L01 是NORDIC 公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK 调制，内部集成NORDIC 自己的Enhanced Short Burst 协议。可以实现点对点或是1 对 6 的无线通信。无线通信速度可以达到2M（bps）。NORDIC 公司提供通信模块的GERBER 文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5 个GPIO，1 个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU 系统构建无线通信功能。
NRF24L01功能框图
NRF24L01 的框图如Fig.1 所示，从单片机控制的角度来看，我们只需要关注Fig.1 右面的六个控制和数据信号，分别为CSN、SCK、MISO、MOSI、IRQ、CE。CSN：芯片的片选线，CSN 为低电平芯片工作。
SCK：芯片控制的时钟线（SPI 时钟）
MISO：芯片控制数据线（Master input slave output）
MOSI：芯片控制数据线（Master output slave input）
IRQ：中断信号。无线通信过程中MCU 主要是通过IRQ 与NRF24L01 进行通信。CE：芯片的模式控制线。在CSN 为低的情况下，CE 协同NRF24L01 的CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态（参照NRF24L01 的状态机）。
NRF24L01状态机
NRF24L01 的状态机见Fig.2 所示，对于NRF24L01 的固件编程工作主要是参照NRF24L01 的状态机。主要有以下几个状态
NRF24L01配置说明
USB串口无线模块的配置说明
带USB接口的模块直接插电脑进行配置，不带USB接口的模块得借助USB转串口进行配置；(如下图所示)
1、USB转串口模块以及带USB的无线驱动模块需要安装CH341驱动；
（文件在“CH341>>DRIVER>SETUP.EXE）
2、波特率默认设置为9600（带USB与不带USB的），波特率的选择范围为：
2400-115200，具体，请看配置参数对应的描述；
3、配置时，必须在断电的情况下，插上跳线帽，再从新上电；（注意：不能上
着电的情况下，插跳线帽！）
4、配置完成之后，必须得把跳线帽拔掉；（注意：必须得在断电的情况下拔，
然后，再重新上电！）
5、配置的格式为8个字节：
“0X00+每个数据包的长度+0X01+频道+0X02+工作模式+单向/双向运行模式+‘波特率’”
注意：
1、必须插上跳线帽进行配置，配置完之后，必须拔掉跳线帽才能正常使用；（配
置时，在上电前就得插上跳线帽；当然，正常使用时也得在断电的情况下，拔跳线帽，再重新上电）
2、串口调试助手发送数据的格式为：十六进制；
3、USB转串口模块的TX,RX与NRF24L01驱动模块（无USB的）的TX,RX要交叉
相连，即一方的TX与另外一方的RX相连，然后，一方的RX与另外一方的TX相连；
4、两个模块的数据长度，频道得设置成一样，否则工作不正常；数据的长度选
择范围：（单向工作模式最小为1个字节，最大为32个字节）（双向工作模式最小为2个字节，最大为32个字节）；频道的选择范围为：从0X00到0X7F 选择一个；（即0-127,从0开始，2的6次方）
nRF24L01的工作原理
nRF24L01的工作原理
引言概述：
nRF24L01是一种低功耗2.4GHz无线收发器，广泛应用于物联网、无线传感器网络和家庭自动化等领域。本文将详细介绍nRF24L01的工作原理。
一、发送和接收模块
1.1 发送模块
nRF24L01的发送模块由微控制器、射频前端和天线组成。微控制器负责控制数据的发送，通过SPI接口与nRF24L01通信。射频前端将数字信号转换为射频信号，并将其发送到天线。
1.2 接收模块
接收模块由天线、射频前端和微控制器组成。天线接收到射频信号后，射频前端将其转换为数字信号，并将其传输给微控制器进行处理。
1.3 通信协议
nRF24L01使用2.4GHz的ISM频段进行通信，并采用GFSK调制方式。它支持多种通信协议，如SPI、I2C和UART等。通过设置相应的寄存器，可以实现不同的通信方式和数据传输速率。
二、工作频率和通道
2.1 工作频率
nRF24L01工作在2.4GHz的ISM频段，这个频段被分为多个频道。不同的国家和地区有不同的频段规定，因此在使用nRF24L01时需要根据所在地区的规定选择合适的频率。
2.2 通道设置
nRF24L01提供了多个通道供用户选择。通过设置相应的寄存器，可以选择不
同的通道进行通信。通道的选择可以避免与其他设备的干扰，并提高通信的可靠性。
2.3 频率调谐
nRF24L01支持频率调谐功能，可以根据环境和应用需求进行调整。通过设置
寄存器中的频率调谐字节，可以微调nRF24L01的工作频率，以适应不同的场景。
三、数据传输和调制方式
3.1 数据传输
NRF24l01使用手册函数介绍
NRF24l01使用手册以及函数指令寄存器介绍
芯片简介
NRF24L01 是NORDIC 公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK 调制，内部集成NORDIC 自己的Enhanced Short Burst 协议。可以实现点对点或是1 对 6 的无线通信。无线通信速度可以达到2M（bps）。NORDIC 公司提供通信模块的GERBER 文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5 个GPIO，1 个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU 系统构建无线通信功能。
NRF24L01功能框图
NRF24L01 的框图如Fig.1 所示，从单片机控制的角度来看，我们只需要关注Fig.1 右面的六个控制和数据信号，分别为CSN、SCK、MISO、MOSI、IRQ、CE。CSN：芯片的片选线，CSN 为低电平芯片工作。
SCK：芯片控制的时钟线（SPI 时钟）
MISO：芯片控制数据线（Master input slave output）
MOSI：芯片控制数据线（Master output slave input）
IRQ：中断信号。无线通信过程中MCU 主要是通过IRQ 与NRF24L01 进行通信。CE：芯片的模式控制线。在CSN 为低的情况下，CE 协同NRF24L01 的CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态（参照NRF24L01 的状态机）。
NRF24L01状态机
NRF24L01 的状态机见Fig.2 所示，对于NRF24L01 的固件编程工作主要是参照NRF24L01 的状态机。主要有以下几个状态
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温度 工作温度������������������������-20℃to+85℃ 存储温度������������������������-40℃to+125℃
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表6-2寄存器内容及说明
SPI指令格式：（命令字：由高位到低位（每字节）） （数据字节：低字节到高字节，每一字节高位在前） SPI时序： 图6-1,6-2和表6-3给出了SPI操作及时序。在写寄存器之前一定要进入待机 模式或掉电模式。在图6-16-2中用到了如下符号：Cn-SPI指令位Sn-状态寄存器 位Dn-数据位（注：由低字节到高字节，每字节高位在前）
六、NRF24L01的SPI配置
SPI指令设置
用于SPI接口的常用命令见下表。当CSN为低时，SPI接口开始等待一条指
令，任何一条新指令均由CSN的由高到低的转换开始
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表6-1串行接口指令设置 寄存器内容及说明
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图6-1SPI读操作
图6-2SPI写操作
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图6-3SPI参考时序
七、NRF24L01模块电路
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八、NRF24L01(SMA)与单片机接口电路示例
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使用说明
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2.4G高速无线数传模块说明书
百度文库一、产品特性
2.4GHz全球开放ISM频段，最大0dBm发射功率，免许可证使用支持六路通道 的数据接收
低工作电压：1.9～3.6V低电压工作 高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞 现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率） 多频点：125频点，满足多点通信和跳频通信需要 超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线） 低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降 低了电流消耗。 低应用成本：NRF24L01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如： 自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，NRF24L01的SPI接口可以利用单片 机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微 处理器接口，便于使用低成本单片机。 便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。��� 自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件 控制自动存储未收到应答信号的数据包自动应答功能，在收到有效数据后，模块 自动发送应答信号，无须另行编程载波检测��� 固定频率检测 内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制 数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置 可同时设置六路接收通道地址 可有选择性的打开接收通道 标准插针Dip2.54MM间距接口，便于嵌入式应用
5.1.1.2EnhancedShockBurstTM接收流程 A.配置本机地址和要接收的数据包大小； B.配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高。 C.130us后，NRF24L01进入监视状态，等待数据包的到来； D.当接收到正确的数据包(正确的地址和CRC校验码)，NRF2401自动把字头、
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5.1收发模式 收发模式有EnhancedShockBurstTM收发模式、ShockBurstTM收发模式和直接
收发模式三种，收发模式由器件配置字决定，具体配置将在器件配置部分详细介 绍。
5.1.1EnhancedShockBurstTM收发模式 EnhancedShockBurstTM收发模式下，使用片内的先入先出堆栈区，数据低速
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二、基本电气特性
三、引脚说明
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说明： (1)VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超过3.6V将
会烧毁模块。推荐电压3.3V左右。 (2)除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口直接相连，
无需电平转换。当然对3V左右的单片机更加适用了。 (3)硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO口模拟
EnhancedShockBurstTM发射； D.N24L01的EnhancedShockBurstTM发射
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(1)给射频前端供电； (2)射频数据打包(加字头、CRC校验码)； (3)高速发射数据包； (4)发射完成，NRF24L01进入空闲状态。
在EnhancedShockBurstTM收发模式下， NRF24L01自动处理字头和CRC校验码。 在接收数据时，自动把字头和CRC校验码移去。在发送数据时，自动加上字头和 CRC校验码，在发送模式下，置CE为高，至少10us，将时发送过程完成后。
5.1.1.1EnhancedShockBurstTM发射流程 A.把接收机的地址和要发送的数据按时序送入NRF24L01； B.配置CONFIG寄存器，使之进入发送模式。 C.微控制器把CE置高（至少10us），激发NRF24L01进行
地址和CRC校验位移去； E.NRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位(STATUS一般引起微控制器中断)
通知微控制器； F.微控制器把数据从NewMsg_RF2401读出； G.所有数据读取完毕后，可以清除STATUS寄存器。NRF2401可以进入四种主
要的模式之一。
5.1.2ShockBurstTM收发模式 ShockBurstTM收发模式可以与Nrf2401a,02,E1及E2兼容，具体表述前看本公
九,绝对极限参数
工作电压 VDD.....................-0.3Vto+3.6V VSS.....................0V
输入电压 Vi.....................-0.3Vto+5.25V
输出电压 Vo.....................VSStoVDD
SPI不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口就可以了，当然用 串口也可以了（a:与51系列单片机P0口连接时候，需要加10K的上拉电阻,与其余 口连接不需要。b:其他系列的单片机，如果是5V的，请参考该系列单片机IO口输 出电流大小，如果超过10mA，需要串联电阻分压，否则容易烧毁模块!如果是 3.3V的，可以直接和NRF24l01模块的IO口线连接。比如AVR系列单片机如果是5V 的，一般串接2K的电阻）
四、模块结构和引脚说明
NRF24L01模块使用Nordic公司的nRF24L01芯片开发而成。
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五、工作方式
NRF2401有工作模式有四种： 收发模式 配置模式 空闲模式 关机模式 工作模式由CE和寄存器内部PWR_UP、PRIM_RX共同控制，见下表：
从微控制器送入，但高速(1Mbps)发射，这样可以尽量节能，因此，使用低速的 微控制器也能得到很高的射频数据发射速率。与射频协议相关的所有高速信号处 理都在片内进行，这种做法有三大好处：
尽量节能；低的系统费用(低速微处理器也能进行高速射频发射)；数据在空 中停留时间短，抗干扰性高。EnhancedShockBurstTM技术同时也减小了整个系统 的平均工作电流。
司的N-RF2401文档。
5.2空闲模式 NRF24L01的空闲模式是为了减小平均工作电流而设计，其最大的优点是，实
现节能的同时，缩短芯片的起动时间。在空闲模式下，部分片内晶振仍在工作， 此时的工作电流跟外部晶振的频率有关。 5.4关机模式
在关机模式下，为了得到最小的工作电流，一般此时的工作电流为900nA左 右。关机模式下，配置字的内容也会被保持在NRF2401片内，这是该模式与断电 状态最大的区别。