AUMA电动执行器工程师手册
电动多回转执行器操作说明书
电动多回转执行器
SA 07.1 – SA 30.1 SAR 07.1 – SAR 30.1
AUMA MATIC零件清单
公司公开标准和适用证书
索引
AUMA办公室和代表处的地址
页码
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多回转执行器SA 07.1 – SA 30.1/SAR 07.1 – SAR 30.1 带执行器控制装置 AUMA MATIC AM 01.1/AM02.1
安全操作说明 应用范围 电气连接 维护保养 安全警告和注意事项
简单产品描述
技术参数
接线图的其它信息
运输，存储和包装 运输 存储 包装
与阀门/齿轮箱的连接
就地控制装置的安装位置
电气连接 用AUMA插拔式连接器连接（S，SH，SE）
手动操作
就地控制装置的操作和指示
打开开关舱 开关舱上将保护盖（1）取下 取下指示盘（可选）
这个符号表示: 注意! 该符号表征对于正确运行有重要影响的行为和步骤。不注意这些步骤和措施 将会造成严重不良后果。
这个符号表示: 易受静电损伤的部件! 如果这个标记符在任何电子板上出现，则表示该板件含有易被静电损伤的部 件。如果该板件需要再调试中被触摸、测量或更换，则必须与接地的金属表 面相连（如腔体），以确保静电接地释放。
AUMA A-Series 工业电动执行器说明书
Technical InstructionsDocument No. A6V12035775July 7, 2020A-Series IndustrialElectric Actuators AUMA (21,300 and 40,680 lb-in)Siemens Industry, Inc.DescriptionA-Series Industrial Electric AUMA actuators provide precise, durable control of quarter turn Siemens resilient seat butterfly valves. The compact industrial housing is rated to NEMA 6P (IP 68) standards for outdoor use. All models include integrated controls and a manual override handwheel.The standard AUMA models are 120V single phase. All AUMA actuators include six auxiliary switches, torque switches, a position indicator and a heater. Modulating units provide position feedback as standard. Features• Compact, lightweight design and direct mounting • Manual, declutchable override handwheel • Position and motion indicator lights • Push button controls • CE Certified• On/off or modulating control• Output torque 21,300 lb-in (2,407 Nm) to 40,680 lb-in (4,596 Nm) • ISO 5210 for direct mounting• All actuators include a heater to prevent condensation build-up •All modulating units include a feedback potentiometerOrderingActuators can be ordered separately or together with a valve as an assembly.Product NumbersTable 1. A-Series AUMA Industrial Electric Actuators, 120V.Product Number Operating Mode Voltage 50/60 HzTorque 90° Stroke Time*Current Draw (Amps) (lb-in) (Nm) Full Load LockedRotorA226.21K On/Off120 Vac21,300 2,407 60 sec.6.514A226.41K 40,680 4,596 A266.21K Modulating21,300 2,407 A266.41K40,6804,596* Operating times shown are with 60 Hz power supply. Actuators with 50 Hz power supply will be 20% slowerWarning/Caution Notations WARNING: Personal injury or loss of life may occur if you do not perform a procedure as specified.CAUTION:Equipment damage may occur if you do not perform a procedure as specified.Technical Instructions A-Series Industrial Electric Actuators AUMA Document Number A6V12035775June 15, 2020CAUTION:Do not install or use the A-Series Industrial Electric Actuator in or near environmentswhere corrosive substances or vapors could be present. Exposure of the electricactuator to corrosive environments may damage the internal components of thedevice and will void the warranty.Application These actuators are ideal for use on valves for chillers, cooling towers, boilers, heatexchangers and other outdoor applications. The actuators’ advanced electronicsassure reliable compatibility with virtually any analog control signal used in today’sbuilding automation and temperature control systems. The NEMA 6P rated housingprevents any water ingress in outdoor applications. The built-in heater prevents anycondensation build-up inside the housing.NOTE: Use a “liquid tight” conduit connector to maintain NEMA 6P rating. SpecificationsOperating Conditions Ambient Temperature -22°F to 158°F (-30°C to 70°C)Fail Position Loss of supply power - fail-in-placeDuty Cycle On/Off – 15 min. continuous, max. six starts/minuteModulating – 25% intermittent duty Physical Description Motor 120 Vac, Single-Phase, Reversible, PermanentSplit Capacitor Induction MotorMotor Protection 1 Ph-1 thermal switch 284°F (140°C)Class F insulation, tropicalized windingControl Voltage A226.21K and A226.41K: 120 VacA266.21K and A266.41K:Input 4 to 20 mAModular Power Supply 24 VdcOutput Aux. Voltage A226.21K and A226.41K: 115 Vac – 30 mAA266.21K and A266.41K: 24 Vdc – 100 mAFeedback Signal 4 to 20 mAOutput Contacts 6 Output contacts: 6 NO/NC without common 5AOutput Signals Default setting: Fault, End pos. CLOSEDEnd pos. OPEN, Selector sw. REMOTE, Torquefault CLOSE, Torque fault OPENTerminal StripPower Terminals 8 to 10 AWG (6 to 10 mm2)Controls Contacts 14 AWG (2.5 mm2)Heater 24V Internal Supply (5 Watt)Dimensions See Figure 3 and Figure 4.Weight A2x6.21K – 165 lbs. (75 kg)A2x6.41K – 195 lbs. (88 kg)Enclosure NEMA types 6P (IP68)Corrosion Protection: KSConduit entries Plug/socket 100 mm, 2 × 3/4” NPT; 1 × 1-1/4” NPTManual operation To close the valve, turn handwheel clockwise.Drive shaft (valve) turns clockwise in closedirection. 52:1 drive ratioAngle of Rotation 92° maximumCertifications CE CertifiedCSA - Classes C322102 and C3221812(available upon request)A-Series Industrial Electric Actuators AUMA Technical InstructionsDocument Number A6V12035775July 7, 2020Product NumbersTable 2. Product Numbers.Use the product numbers in the following table to order a valve or a valve and actuator assembly. The valve product number consists of the type, action, valve size, disc type, and valve configuration.To order an assembly, add a (-) after the valve product number and then choose the application, actuator, voltage, control signal, end switches followed by a separator (.) and the actuator torque.Siemens Industry, Inc. Page 3Technical InstructionsA-Series Industrial Electric Actuators AUMADocument Number A6V12035775 July 7, 2020Page 4Siemens Industry, Inc.Mounting and InstallationAll A-Series industrial electric actuators are suitable for direct mounting on Siemens resilient seat butterfly valves.NOTE:The standard mounting position for the actuator is to orient the base of the actuator parallel to the pipeline. •To mount an actuator on a vertical pipe, position the unit with the conduit entries on the bottom to prevent condensation from entering the actuator through its conduits.• Use a “liquid tight” conduit connector to maintain NEMA 6P rating.Service The resilient seat butterfly valve and actuator are maintenance-free.WiringCAUTION: •When wiring an A-Series Industrial Electric Actuator for two-position(on/off) control and the power to the actuator is commanded to be off, you must ensure that there is no extraneous or leakage voltage between hot and common. Leakage voltage greater than 3 Vac can cause actuator failure.• When wiring an A-Series Industrial Electric Actuator for two-positioncontrol, the controller should use at minimum a one-second time delay for command signal reversal. Instantaneous command reversals may cause actuator failure.Figure 1.. On/Off .NOTE:Use this A-Series Industrial Electric Actuator only to control equipment under normal operating conditions. Where failure or malfunction of the electric actuator could lead to personal injury or property damage to the controlled equipment or other property, additional precautions must be designed into the control system. Incorporate and maintain other devices such as supervisory or alarm systems or safety or limit controls intended to warn of, or protect against, failure or malfunction of the electric actuator.Figure 2. Modulating.A-Series Industrial Electric Actuators AUMA Technical InstructionsDocument Number A6V12035775July 7, 2020 Information in this publication is based on current specifications. The company reserves the right to make changes in specifications and models as design improvements are introduced. Products or company names mentioned herein may be the trademarks of their respective owners. © 2020 Siemens Industry, Inc.Siemens Industry, Inc. Smart Infrastructure1000 Deerfield Parkway Buffalo Grove, IL 60089 USA + 1 847-215-1000Your feedback is important to us. If you havecomments about this document, please send themto***************************************Document No. A6V12035775Printed in the USAPage5of 5DimensionsFigure 3. Model A2x6.21K Actuators.Figure 4. Model A2x6.41K Actuators.。
auma执行器说明书
Certificate Registration No.12 100 4269多回转电动执行器SA 07.1 - SA 16.1 SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC操作手册2多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC 操作手册本手册适用于 : 本手册适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1带一体化控制单元 AUMA MATIC 多回转电动执行器本手册仅适用于“ 顺时针关”的原则，既驱动轴顺时针旋转阀门为关闭。
‘目录 页码1. 安全操作说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1 应用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 简单描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.3 现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.4 维修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.5 注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.6 特别说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42. 技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.1 多回转电动执行器SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.2 控制单元AUMA MATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53. 接线端子说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64. 存储和运输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75. 与阀门／齿轮箱的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76. 手动操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97. 电气连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107.1 接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107.2 停机方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108. 限位开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118.1 关方向端限位设定(黑区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118.2 开方向端限位设定（白区）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129. DUO 位置开关设定 (选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129.1 关方向设定 (黑区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129.2 开方向设定(白区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210. 力矩开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311. 试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1412. 机械位置指示设定 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1413. 电位计设定 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514. 电气位置反馈RWG 设定(选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1614.1 两线制4 - 20 mA 和 三／四线制0 - 20 mA 设定．. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1714.2 三／四线制 4 - 20 mA 设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1815. AUMA MATIC 编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1915.1 接口板上 LEDS 功能(标准配置) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1915.2 逻辑板编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2015.3 紧急关和紧急开信号 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1操作手册AUMA MATIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页码16. 定位板(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.1 技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.2 设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.3 关方向终端位置调整(标准配置) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2316.4 开方向终端位置调整（标准配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2416.5 灵敏度调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2516.6 开方向终端位置调整（标准配置）(反向操作) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2516.7 关方向终端位置调整（标准配置）(反向操作). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2616.8 分段位置设定功能(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.1 分段功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.2 编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.3 分段位置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2717. 定时功能 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2817.1 LEDs (定时)自诊断功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2817.2 定时器设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2918. 保险装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3019. 维修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3020. 一体化控制单元 AUMA MATIC 测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3121. 遵从标准声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34ＡＵＭＡ办公室和代表处的地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351. 安全操作说明1.1 应用范围 AUMA 电动执行器用于操作球阀，蝶阀，闸阀等工业阀门。
aumasa07说明书
aumasa07说明书
一、使用前先将气动阀门内杂物和铁屑用清水进行清洗。
二、气动阀门在关闭状态下，阀内还会有些残留介质，要切断电源和气源再进行清理，把阀体内压力要完全释放出来。
三、阀门一般都会使用密封材料防泄露和磨损，需要定期对密封材料进去清理。
四、法兰上螺母和螺栓要固定紧，以防法兰面之间受理不匀导致垫面损坏或破裂，导致阀门法兰对接出介质泄露。
五、如果阀门长期是露天工作的会导致阀门和部件生锈可能会使阀门无法正常使用，所以需要保养和测试，以保性能的稳定运行气动阀门使用固定半年或是一年需要定期加执行器使用轮滑油，从而起到对执行器更好的保养与其延长执行器的使用寿命。
AUMA电动执行器操作说明
AUMA电动执行器操作说明
AUMA电动执行器操作说明一、图K为AUMA电动
执行器伺放控制面
板，
二、远方操作:
远方(即执行器接受控制
系统来的4,20MADC指
令信号)时，须将选择开
关置于?的位置。
三、现场操作:
现场操作(即就地通过操作伺放控制面板上的“开”、“关”、“停”按钮来控制AUMA电动执行器的动作方向)，此时必须先将伺放控制面板上选择开关置于?的位置。
四、手动操作:
当AUMA电动执行器出现电路故障时，如需操作可通过就地旋转手轮来控制AUMA电动执行器的动作方向，具体操作方法如下: 1、先将伺放控制面板上选择开关置于0的位
置。
2、抬起手轮中间的切换手柄到85度，慢慢摇
动手轮直到手动操作(图D)。
注意,切换手柄足以满足手动切换的操作,任
何附加办法都不需要也不允许,过力的操作会损坏切换装置。
3、放下切换手柄到原始位置，如果没有回到原
位，用手放回(图E)。
4、根据需要方向旋转手轮 (图 F)。
5、手动操作有效直到再次电动(送电时自动恢
复电动)，当马达启动时，手动操作会自动
脱开。
手动操作注意事项:因AUMA电动执行器具有机械过力矩保护功能，手动操作时如感觉手轮摇动“较沉”，此时严禁继续操作，应及时联系热工检修人员处理，避免损坏执行机构。
AUMA说明书中英文对照文稿world版可编辑
操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)：Multi-turn actuators万向驱动装置(产品型号)SAR (产品型号)AUMA NORM (AUMA是这个阀门生产厂的品牌名称)AUMA标准Operation instructions (操作手册)目录内容：Scope of these instructions:本手册内容介绍的范围包括:These instructions are valid for multi-turn actuators for Open-close duty, SA ,and multi-turn actuators for modulating duty, .本手册的说明适应型号为SA 、具有开启-关闭功能系列的万向驱动装置和型号为、具有调节功能系列的万向驱动装置有效。
These operations instructions are only valid for “clockwise closing”, . driven shaftturns clockwise to close the valve.这些操作说明只对"顺时针关闭"有效，即：驱动轴顺时针转动关闭阀门。
.Safety instructions (安全说明 )Range of application (应用的范围 ) AUMQ multi-turn actuators are designed for the operation of industrial valves, , globe valves, butterfly valves and ball valves. For other applications, please consult us. AUMA is not liable for any applications. Such risk lies entirely with the user. AUMQ万向驱动装置是为工业用阀所设计的，例如：工业生产常用球瓣阀，蝶阀和球阀。
Auma执行机构工程师手册2
EMC 指导性规程 该规程将被用于电动执行器。广泛的 EMC 测试已经证明 AUMA 电动执行器满 足这些要求。所以 AUMA 发布了符合该 指导性规程的声明。
auma 11
多回转电动执行器 auma norm 的构成
电气连接 AUMA 插拔式连接器 空心轴
传动机构
电机
手动机构 控制单元 AUMA NORM 的 构 成
SAM SAM Ex SA SAM
1) 个别规格执行器的扭矩会有所下降 2) 每小时的最大允许启动次数会下降一些
auma 8
auma 电动执行器的配置
不带一体化控制单元的执行器 – AUMA NORM
执行器中的行程开关，扭矩开关，闪烁 灯开关和电动机以及作为任选配置的远 方位置指示都被连接在执行器的插拔式 接线端子上。根据外部控制的要求需选 择一条多芯控制电缆和一条电机电源电 缆。控制电气柜中必须为电机控制继电 器和其它开关设备预留足够的空间。必 须在现场设立一个独立的控制站。这就 需要另一根控制电缆将执行器与控制柜 连接起来。 从右边的控制示意图中我们可以看到， 大量的现场布线需要被完成，这将导致 很高的材料和安装费用。
标准型 – KN 作为标准的 AUMA 防护涂层 KN 能够满 足在户外带有轻微腐蚀性大气环境中的 应用。 壳体经过彻底的喷砂清理， 去油脂和干燥 处理并涂以聚乙烯 - 丁缩醛复合底漆 （涂层厚度：晾干后至少 20 m） 。 其它外部铸铁件都经过金属防腐处理。 铝制部件，例如：反馈单元盖，经过电浸 钝化处理。 整个电动执行器的外部涂了一层基于聚 亚安酯和氧化铁云母的混合漆（涂层厚 度：晾干后至少 60 m） 。 在插拔式电气连接器外盖和控制开关舱 盖上的外露螺钉是由不锈钢制造的。 与 RAL 9007 标准颜色为银灰色 （DB 701， 的颜色相近） 。 KS 全部铸铁部件都经过金属表面防腐处理 或涂一层锌粉环氧树脂底漆（涂层厚度： 晾干后至少 80 m） 。在涂面漆之前要涂 一层中间漆。KS 等级的涂层总厚度至少 为 140 m。 当执行器被安装在腐蚀性气氛中时， AUMA 推荐使用这一等级的防腐措施。 比如海边的气候条件下或在执行器有可 能直接与腐蚀性化学物质接触的情况下。 KX 除了实施了 KS 级保护措施外，有些部件 是用不同的高抗腐蚀材料制成的。 在涂面 漆之前，涂两层中间漆。KX 级的总的涂 层厚度至少为：225 m。 AUMA
AUMA电动执行机构操作手册
AUMA电动执行机构操作手册多转式电动执行机构是一种性能比较稳定的机电一体化装置。
如果按照以下的要求正常操作，可以避免对设备造成意外的损坏。
1.运输和保存¾在阀门运往安装现场的过程中，必须有适当的包装。
¾严禁用将起重链条或起重钩安装在阀门手轮上作为阀门的起重部位。
¾阀门必须室内保存且通风良好，干燥。
¾将阀门保存在货架上或木制框架上以避免潮气对阀门造成损坏。
¾必须将阀门遮盖起来，以防止阀门受到灰尘、杂物的污染。
¾对暴露在外面的部分，必须采取措施，防止腐蚀。
2.使用条件AUMA多转式执行机构可以正在以下条件下正常使用：型号最低温度（℃）最高温度（℃）型号最低温度（℃）最高温度（℃）SA(标准) -25 80 SAR -25 60开关型的电动执行机构SA系列设计的主要目的是为了使阀门能够快速关闭（按照VDE0530）。
3. 阀门和齿轮箱的安装阀门和齿轮箱的安装和控制箱可以在任何位置安装。
¾检查减速箱的输出法兰是否和阀门及齿轮箱的法兰相配。
注意：安装时必须保证法兰上的连接螺栓的安装轻松、自如。
¾输出连接口为A型：插口的螺纹必须和阀杆螺纹相配。
¾如果在定货是没有注明螺母的方向，在供货时只提供没有打孔或没有攻丝的螺母。
阀杆螺母的安装见13所述。
¾对于型号为B1，B2，B3的输出装置设计为锥形轴连接或键连接。
（一般情况下执行ISO5210 标准）。
¾检查锥形轴和键槽是否和阀门及齿轮箱的输入轴相符。
¾将执行机构、阀门及齿轮箱的安装表面清理干净。
¾在阀门及齿轮箱的输入轴表面涂上少量润滑油。
¾将执行机构放在阀门或齿轮箱上，并将螺栓对角紧固（紧固力矩见8.8）4.手动操作手动-电动操作的切换：注意：只有在驱动装置停止运转的情况下方可用手轮进行操作。
¾将手动-电动转换手柄抬起（在手轮的中间部位大约850），手动轻轻的转动手轮。
AUMA多回转电动执行器使用说明
AUMA多回转电动执行器使用说明AUMA多回转电动执行器是一种电动执行器，适用于需要多个回转的应用场景。
它具有可靠的性能，广泛应用于工业自动化系统中。
本文将详细介绍AUMA多回转电动执行器的使用说明，包括安装、操作、维护等方面的内容。
一、安装1.在安装AUMA多回转电动执行器之前，需要确保执行器的型号、规格与系统要求相符，同时检查执行器是否有损坏或异常。
2.在安装前应先检查电动执行器的工作环境是否满足要求，确保没有过于恶劣的温度、湿度、腐蚀等条件。
3.安装执行器时，应确保其与阀门或执行器连接部位的尺寸、标高以及安装方式等参数符合要求，并正确选择连接方式（螺纹连接、法兰连接等）。
4.为了保证执行器的正常工作，还需确保电源电压、控制信号的准确、稳定，同时还应根据执行器的特性配置适当的防雷设备。
二、操作1.在开始操作前，首先需要确保执行器的电源已经接通，并检查控制信号是否正常。
2.执行器控制方式可以选择手动方式或自动方式。
当选择手动方式时，可使用手轮或手柄直接控制执行器的运动。
当选择自动方式时，可通过PLC或DCS等系统发送控制信号，实现对执行器的远程控制。
3.在执行器使用过程中，应根据需要合理设置控制信号，控制执行器的开度，以达到所需的工作效果。
4.当执行器出现异常情况（如电源故障、阀门运行异常等）时，应立即停止使用，并采取必要的维修措施。
三、维护1.定期检查执行器的工作状态，包括电源供应、控制信号等。
如发现异常情况，应及时排除。
2.对于执行器的密封件、传动机构、电机等关键部件，应定期进行润滑和保养。
3.执行器的运动部分应保持清洁，并使用适当的防尘、防水措施，以延长其使用寿命。
4.若执行器需要更换密封件、传动件等零部件时，应选择与原装件相同的型号和规格，并确保更换工作在停电、停水的情况下进行。
5.对于长时间不使用的执行器，应注意对其进行防腐蚀处理，同时定期进行试运行，以确保其正常工作。
以上就是AUMA多回转电动执行器的使用说明。
AUMA多回转电动执行器使用说明
电缆封套螺纹
标准： 公制螺纹 可选： 德制螺纹、美国标准锥管螺纹、直管螺纹
端子布线位置
端子布线位置依据交付包装中附带的授权号进行设置
输出驱动轴类型
A、B1、B2、B3、B4，符合 EN ISO 5210 标准 A、B、D、E，符合 DIN 3210 标准 C，符合 DIN 3338 标准 特殊输出驱动轴类型：AF、A K、AG、IB1、IB3
18 18 18
19
20 21 22
使用说明书
多回转电动执行器 SA 07.1 – SA 48.1 / SAR 07.1 – SAR 30.1 AUMA NORM
15. 设置机械位置指示器（可选） 16. 合上开关盒 17. 壳体保护 IP 68（可选） 18. Ex Zone 22 中的应用（可选） 19. 维护 20. 润滑 21. 废处理和回收利用 22. 服务 23. 带插头/插座连接器的多回转电动执行器 SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1 的零配件列表 24. 多回转电动执行器 SA 25.1 – SA 48.1 / SAR 25.1 – SAR 30.1 的零配件列表 25. 符合规章声明和公司声明
位置反馈信号，模拟（可选）
电位计或 0/4 – 20 mA 有关更多信息，参见单独的数据表
扭矩反馈信号，模拟（可选）
仅与 MWG 及执行器控制部件 AUMATIC 结合使用
机械位置指示器
不间断显示的可调节指示器盘，带“开”和“闭”标记
运转指示
闪烁指示灯（对于 SA 为标准配置，对于 SAR 为可选配置）
扭矩开关
在“开”和“关”方向上可调节扭矩开关 标准： 每个方向上采用单开关（1 NC 和 1 NO） 可选： 每个方向上采用串联开关（2 NC 和 2 NO），开关之间电流隔离
AUMA说明书
auma matic的结构及其功能说明带auma matic的电动执行器由如下部分组成：执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点：与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可以节约大量的费用。
由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电机会立刻停止转动不会产生过长的延时。
可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。
电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成：用于控制电机电源的换向接触器。
操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。
接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二极管指示灯。
以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。
它提供了对内部信号和开关信号之间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。
连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接器。
为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。
带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。
电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。
在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。
这使得auma电动执行器得升级改型非常容易。
电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制）sam07.1-san16.1（用于调节控制）部分回转执行器：sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。
奥马执行器中文说明书
11. 11.1. 11.2. 11.3.
12. 12.1.
13. 13.1.
14. 14.1.
手动操作：启动
20
手动操作：解除
20
电动操作
20
操作说明......................................................................... 21
6
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
2. 产品识别
2.1. 铭牌
每个设备元件（执行器、电机）都装有铭牌。 图片 1: 铭牌的布局
产品识别
[1] 电机铭牌 [2] 执行器铭牌 [3] 其它铭牌，如KKS铭牌（电厂分类系统） 执行器铭牌说明 图片 2: 执行器铭牌（示例）
公司声明和EC符合声明
41
索引............................................................................. 42
地址............................................................................. 45
遵守本操作说明被视为规范使用的一部分。
本操作说明仅适用于“顺时针关”的标准版本，即驱动轴顺时针转动以关闭阀门。
4
SA 07.2 – SA 16.2/SAR 07.2 – SAR 16.2
安全说明
1.3. 1.4.
防爆级别22区中的应用（可选）
依据防爆指令ATEX 94/9/EC，AUMA指定系列的执行器基本满足在22级粉尘高危环境中 的应用。
auma电机工程师手册6
索引auma 31A ccessories AUMA MATIC 19, 20AC-motor 13Actual value 23, 26 Actuator types 11Actuator versions 7, 8, 11 After sales service 25Ambient temperature 11, 30 Applications 4AUMA MA TIC 8, 10, 18, 19, 20, 24AUMA NORM 8, 10 AUMA plug/socket connector 21, 25, 27 AUMA SEMIPACT 23 B evel gearbox 6, 7Blinker switch 15, 22, 25 BUS-system 28 C able glands 27Certificate of conformity 11 Colour 10Command signal (see reference input signal) 9, 19, 20, 22 Conduit entries 24 Controls 9, 10, 20Controlled variable 9, 19 Control unit 9, 21Corrosion protection 10, 14 D C-motor 13Declaration of conformity 11 Definition multi-turn actuator 3 Definition part-turn actuator 3 Delay time 20, 21, 24 DesignAUMA NORM 9pp. 21, 24, 26, 27 DesignAUMA MATIC 9, 11, 14, 16, 20pp, 26ppDUO-limit switching 16, 22 E lectrical connections 27Electronic position transmitter 26 EMC-Directve 11 EU-Directives 11 Enclosures 10Explosion protection 10, 24 External controls 9 F eedback 8, 23, 26 Fieldbus 28Fieldbus board 23 G earing 6, 7, 12 I mpulse time 17Inductive position transmitter 22 Indication lights 21, 23, 24, 25 Input signal 8, 19, 20, 22 Insulation class 13Integral controls 8, 10, 18 INTERBUS-S 28 Interface board 21ppIntermediate switches (see DUO-limit switches) 16, 22 Intermittent duty 8, 17 ISO 9001 30L imit switching 15Linear thrust unit 6, 7, 12Local control station 9, 21, 23 Logic board 21, 22Low voltage Directive 11 M anual operation 12 Mechanical position indicator 16Microswitch: refer to single or tandem switch 14, 15 Modulating duty 8, 17, 23 Modulating torque 17 Monitoring 24 Motors 13Motor controls 9, 21pp Motor operation 12Motor protection 13, 14, 25 Motor switch gear 20 Mounting position 11Multi-turn actuator 3, 5, 12 N oise level 11Number of starts 17, 23 Nominal value 8, 22, 23, 26 O pen-close duty 8, 17 One-phase AC motor 13 Operating movement 6 Operating time 29 Optional devices 16 Order forms 30Output speeds 16, 29 Output drive forms 12 Output signals 26 P arking socket 27 Part-turn actuator 6, 7 PLC (programmable logic controller) 23Plug/socket connector 21, 25, 27 Positioner 23, 26 Position indication 16 Position transmitter 26 Potentiometer 22, 26Power supply unit 21, 25, 26 Power supply board 24, 27 Product quality 30 PROFIBUS-FMS 28Programming AUMA MATIC 22 Programmable logic device (PLC) 28Proposed wiring diagram AUMA NORM 20 Protective earth 24 Protection cover 27 Push buttons 21, 25 Q uality assurance 30 R eduction gearing 16, 26 Reference input signal 8, 23 Regulating duty (seemodulating duty) 8, 17, 23 Remote control centre 9, 25 Remote controls 24Remote indication 24Reversing contactors 21pp S chematic wiring AUMA MATIC 25 Selection criteria 6, 7Selector switch 21, 22, 24, 25 Self-locking 16Service conditions 10, 11 Service factors 30 Service life 29Short-time duty 8, 17 Signals 26Single switch 15Single-phase AC motor 13 Sizing data 29Sizes of actuators 17 Space heater 16, 20, 25 Specifications, samples 30 Speeds 16Spur gearbox 6, 7 Switches 15, 16 Switch rating 15, 16 T andem switches 15 Technical data 17, 24 Technical features 13, 14 Temperature range 11 Terminal plans 20 Terminals 27 Thermistor 14Thermoswitch 14, 25Three-phase AC motor 13 Thyristor unit 23 Timer board 20Torque determination 30 Torques 17, 30Torque switching 15 Travel / Stroke 26 Tripping torque 15, 17 Two-wire system 28 Types of duty 8 U ndervoltage 30 V alve types 6, 29V alve attachment 12, 17 V alve position 26 V alve travel 26V elocity of valve stem 16 V ersions 9, 10, 11 V oltages 13, 29 W all bracket 23 Warranty 30Winding temperature 14Wiring diagram AUMA MA TIC 21 Wiring proposals AUMA NORM 20 Worm gearbox 12欧玛电动执行器有限公司北京代表处北京市朝阳区马甸裕民路12号元辰鑫大厦E1座602室邮编：100029电话：+86-10-62022491/92/93/94/95传真：+86-10-62022496/97电子邮箱：aumabs@, aumabs@。
AUMA电动执行器SA操作说明书
3.5 3.6 3.01 3.02
名称 六角螺栓 六角螺栓 六角螺栓 半沉头螺丝 六角螺拴 凸圆头螺钉 开口销 平键 闪烁开关 弹簧垫片 锁紧垫片 锁紧垫片 凸圆头螺钉 支撑垫片 销轴 星形垫片 电机端齿轮 正齿轮 电机连接法兰 挡板 蜗轮 电机 垫圈 O 型密封圈 六角螺栓 锁紧垫片 平垫圈 锁紧垫片 凸圆头螺钉 锁紧垫片 位置指示组件
显示窗玻璃 玻璃窗固定环 O 型密封圈 凸圆头螺钉
部件号 4.13 4.21 4.22 4.23 4.24 4.75 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.010 4.011 4.012 44.01 44.02 44.03 44.04 5.1 5.2 5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08 5.09 5.010 6.1 6.2 6.7 6.8 7.1 7.2
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT-20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 Fax +39 0331 517606 info@auma.it www.auma.it
AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49 office@ www.auma.nl
auma电机工程师手册5
信号阀门开度的大小可以被当做以下用途的信号传输出来：●用于远程指示的连续信号●传输给定位板的反馈信号要连续将阀门开度信号传输出来那么就必须在执行器的开关控制舱中安装一个齿轮减速机构。
位置反馈装置提供一个模拟量参照信号。
高精度电位计●线性精度 1%；0.5 W●标准电阻值：0.2 K ，适用于AUMA供电单元PS 01和指示仪表（请参照独立的参数表）●任选阻值：0.1 K ，0.5 K ，1.0 K 或5.0 K双联式高精度电位计●线性精度 1%；0.5 W●标准阻值：0.2 / 0.2 K●任选阻值：0.5 / 0.5 K ，1.0 / 1.0 K ，5.0 / 5.0 K 或0.2 / 5.0 K注：因为只能提供固定的几种减速比的减速齿轮机构，并不是在所有的情况下都能找到合适减速比的减速齿轮机构，所以在有些情况下电位计并不能被在从0到最大值的整个范围内使用。
为了能在包括上述这种情况下都能使用，就必须配备一个外部微调电位计。
用来给AUMA NORM供电的供电装置对于位置变送器的电源供应，我们推荐采用AUMA电源供应单元PS 01。
要了解更详细的情况请参阅独立的参数表。
电子位置变送器RWG由电位计首先将电动执行器的输出动作转换成电压信号。
再经过电子变送器将该电压信号转换成电流信号。
通过电子板上的微调电位计可以很容易地调整反馈信号的零点和跨度。
输出信号2线制3或4线制电源电压环境温度机械寿命4 - 20 mA0 / 4 - 20 mA24 V DC15%经滤波处理- 40 ℃到+ 70 ℃至少5×108次循环要了解更详尽的情况，请参阅样本「电子位置变送器」。
我们也可以根据要求提供感应式电子位置变送器（LVDT，相对运动部件无接触）。
输入信号电动机一体化控制单元AUMA MA TIC接受以下信号：●从RCC（远程控制中心）发来的开启、停止、关闭或开启、关闭等控制指令。
●模拟量控制信号：0 - 20 mA，4 - 20 mA，或0 -5 V信号，做为一体化定位板（任选件）的比较参考输入信号。
AUMA 说明手册 中英文对照文稿-world版可编辑
操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)：Multi-turnactuators万向驱动装置SA07.1-SA48.1(产品型号)SAR07.1-SAR30.1(产品型号)AUMANORM(AUMA是这个阀门生产厂的品牌名称)AUMA标准Operationinstructions(操作手册)目录内容：Scopeoftheseinstructions:本手册内容介绍的范围包括:Theseinstructionsarevalidformulti-turnactuatorsforOpen-closeduty,SA07.1-SA48.1,andmul ti-turnactuatorsformodulatingduty,SA07.1-SA30.1.本手册的说明适应型号为SA07.1-SA48.1、具有开启-关闭功能系列的万向驱动装置和型号为SA07.1-SA30.1、具有调节功能系列的万向驱动装置有效。
Theseoperationsinstructionsareonlyvalidfor“clockwiseclosing”,i.e.drivenshaftturnsclockwisetoclosethevalve.这些操作说明只对"顺时针关闭"有效，即：驱动轴顺时针转动关闭阀门。
.Safetyinstructions(安全说明)1.1Rangeofapplication(应用的范围)AUMQmulti-turnactuatorsaredesignedfortheoperationofindustrialvalves,e.g,globevalve s,butterflyvalvesandballvalves.Forotherapplications,pleaseconsultus.AUMAisnotliablefo ranyapplications.Suchriskliesentirelywiththeuser.AUMQ万向驱动装置是为工业用阀所设计的，例如：工业生产常用球瓣阀，蝶阀和球阀。
auma 电动执行器使用手册
奥玛AUMA旋转式电动执行器使用手册本手册适用于 SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奥玛AUMA执行器。
目录1. 运输与保管2. 工作环境条件3. 往阀门上安装4. 手动5. 电气连接6. 试运行7. 调整限位开关8. 调整DUO限位开关（选购件）9. 调整力矩开关10. 调整机械式位置指示器（选购件）11. 调整电位器（选购件）12. 调整电感式限位传感系统IWG和电子式阀位计RWG（选购件）13. 螺纹套筒的最后加工（连接方式A）14. 维护1 运输与保管- 在运往安装地点的途中，一定要采用坚固的包装，- 千万不要利用执行器上的手轮来栓结起重用的锚具索具等，- 应在干燥通风的室内保管，为防止地面潮气侵入，应置于货架上或用木板隔潮，- 应加以遮挡，防止沾染灰尘和脏物，- 凡是光亮的表面均应涂抹适当的防腐剂。
2 工作环境条件AUMA旋转式执行器的工作环境温度为：SA -25℃～ +80℃(标准工况) SAR -25℃～ +60℃SAL -60℃～ +60℃ SAEx -25℃～ +40℃SAH 0℃～ +120℃SAREx -25℃～ +40℃SA型适用于短时工作制S2─15min (依据VDE 0530)。
SAR型适用于S4─25%ED (依据VDE0530)，允许的开关频度可参看SAR 最新样本。
3 往阀门上安装AUMA旋转式执行器可以安装或工作于任意方位。
●首先检查阀门与齿轮箱的连接法兰是否匹配。
注意：法兰的定心是按余隙配合进行的！对于A型连接，螺纹套筒的螺纹必须与阀杆的螺纹相一致。
如果订货时如未讲明螺纹该如何加工，则螺纹套筒在出厂时不钻孔或者只进行粗钻。
其最终加工方法参见第13节。
对于B1，B2，B3，B4型连接，则把螺纹套筒钻好孔和键槽后发货（一般依据 ISO 5210 进行）。
●检查螺纹套筒的孔与键槽，是否同阀门-减速器输入轴上的孔和键槽一致。
●对执行器和阀门-减速器的法兰接合面，进行全面除油。
AUMA电动执行机构操作手册1
Table of contents 目录表
Page
1.Safety instructions 使用安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1Range of application 适用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. . . . . . 4 1.2Short description 简述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 4 1.3Commissioning (electrical connection ) 电气连接试车 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. 4 1.4Maintenance 维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5Warnings and notes 警告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6Further notes 详述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
AUMA电动执行器工程师手册
AUMA 电动执行器主要是通过阀门制造 商来销售的。他们确定所需要的电动执行 器的规格。在初步设计阶段，主要由最终 用户和设计院的工程师们选定最佳的执 行器配置方案。如果他们需要，AUMA 将提供规范式样以便支持这种选型的努 力。
AUMA 电动执行器在世界各地的各各 行业都得到广泛而可靠地应用。 AUMA 电动执行器的模块化结构设计 能以最合理的配置适合于各种不同的 应用要求。多样化的标准和任选配置使 得 AUMA 电动执行器能够按照实际需 要选配成最适合的执行机构。
能源
发电厂，空气净化，供热系统
水/废水
自来水厂，污水处理厂，泵站，供水管线
auma 6
计算机辅助设计，质量保证手段和质保期
组合
齿ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ箱
执行器
多回转执行器 / 直 齿轮减速箱 SA / GST
多回转执行器 / 锥 齿轮减速箱 SA / GK
多回转执行器 / 直 行程输出装置 SA / LE
多回转执行器 / 带 底座和输出摇臂的 蜗杆蜗轮减速箱 SA / GF
电动执行器
工程师 a手uma册1
公司简介/目录
公司简介
在所有工业领域的不断发展的自动化过 程中，电动执行器在过程控制和调节应用 中正在扮演着越来越重要的角色。
AUMA 是被全世界业内公认的电动执行 器的主要制造商。在设计，开发和制造工 程中积累的 30 多年的经验已成为 AUMA 能提供性能可靠的产品的重要保障。
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auma 电动执行器
EN ISO 5210 标准 对多回转执行器 的定义
EN ISO 5211 标准 对部分回转执行 器的定义
施加力矩给阀门至少完整一周的执行器。 它应该能够承受轴向力。
施加力矩给阀门小于完整一周的执行器。它 不需要承受轴向力。
auma 3
应用领域
开 – 闭控制 调节 标准 IEC 34 – 1 规定的电机负荷类型 不带一体化控制单元的执行器 – AUMA NORM 带一体化控制单元和现场控制站的执行器 – AUMA MATIC 密封防护等级 防腐性能 / 涂漆颜色 防爆等级 环境温度 安装位置 噪音等级 抗震性 欧洲指导性规程 AUMA NORM 的构成
电机 电机过热保护 运输存储和现场安装调试 控制开关单元 – 标准附件 控制开关单元 – 任选附件 操作时间，电动执行器的自锁功能 技术参数 阀门联接机构 执行器的铭牌 电动机的铭牌 防爆型电动机的认证铭牌 KMS 端子接线图 推荐的外部控制接线图 ASV AUMA MATIC 的结构及其功能说明
编程 AUMA MATIC 的构成部件 AUMA MATIC Ex。 技术参数 铭牌 安全规程 MSP 1110 KC3—F17E1。 反馈信号概述 AUMA MATIC 的信号 为 SA/SAM 和 SG 型执行器用的插头/插座连接器 AUMA 现场总线执行器的技术特性 规格参数，公式和系数 技术规范式样和订单格式 质量保证体系和质保期
远程控制中心（RCC）
带有切断开关， 熔断器和开关装 置的电气柜
开
关
现场控制 1
开
关
现场控制 2
多回转执行器 SA
部分转执行器 SG
控制电缆 电动机电源线
带一体化控制单元和现场控制
站的执行器 –
电源
AUMA MATIC
AUMA MATIC 配置的执行器为直接操 作执行器作好了一切准备。它提供了全 套的电机控制电路和现场控制站。由于 一体化电机控制的模块化设计使得电动 执行器能最佳地适应工厂的总体控制。 一切电气部件，如限位开关，扭矩开关 以及监视装置和做为任选件的定位器都 可以被集成安装在控制单元当中。 右图表示的是一个降低设计费用及现场 布线和调试费用的解决方案。
直行程输出装置 LE 12.1 – LE 200.1 推力从 3.8 kN 到 217 kN 行程从 50 到 400 mm 与阀门联接法兰符合 DIN 3358
带底座和输出摇臂蜗杆蜗轮减速箱 GF 50.3 – GF 125.3 和 GF 160 – GF 250 扭矩从 250 Nm 到 32 000 Nm 摇臂上有用于安装球铰的两到三个孔。
电动执行器
工程师 a手uma册1
公司简介/目录
公司简介
在所有工业领域的不断发展的自动化过 程中，电动执行器在过程控制和调节应用 中正在扮演着越来越重要的角色。
AUMA 是被全世界业内公认的电动执行 器的主要制造商。在设计，开发和制造工 程中积累的 30 多年的经验已成为 AUMA 能提供性能可靠的产品的重要保障。
在此 AUMA 公司谨通过本手册为设计工 程师提供泛泛的实用的信息以便他们选 定合适的执行器型号和规格。
AUMA 电动执行器 应用领域 AUMA 多回转执行器的配置示意图 AUMA 执行器的扭矩范围和初步选 型 负荷类型
AUMA 电动执行器的配置
工作环境
多回转电动执行器 AUMA NORM 的 构成 多回转电动执行器 AUMA NORM 的 技术特征
带一体化电机 控制单元（接 触器式的)
带一体化电机 控制单元（固 态继电器式 的）
外部定位器式 不带一体化电 机控制单元
外部定位器式 带一体化电机 控制单元
一体化定位器 式且带一体化 电机控制单元
auma 5
计算机辅助设计，质量保证手段和质保期
阀门类型
闸阀 截止阀 闸板阀 管夹阀
蝶阀 球阀 旋塞阀 风门 百叶窗式通风口
蜗杆蜗轮减速箱 GS 40.3 – GS 125.3 和 GS 160 – GS 500 扭矩从 125 Nm 到 250 000 Nm 与阀门联接法兰符合 ISO 5211
蝶阀 球阀 旋塞阀 风门 百叶窗式通风口
部分回转执行器 SG 05.1 – SG12.1 扭矩从 90 Nm 到 1200 Nm 摆动 90°所需时间从 4 s 到 180 s 与阀门联接法兰符合 ISO 5211
密封防护等级
IP 67（标准配置）
标准配置的 AUMA 执行器具有 EN 60 529 标准规定的 IP 67 的密封防护等级。 这一标准密封防护等级的执行器能够承 受沉入水下最多一米深工作 30 分钟的任 务负荷。
IP 68（任选配置）
AUMA 能够按 EN 60 529 标准提供具有 增强型密封防护等级 IP 68 的电动执行 器。这种增强密封等级的执行器能够承受 沉入水下最多 6 米深连续放置 72 小时并 在水下启动 10 次的工作负荷 要想确保满足沉入型密封等级 IP 68 的要 求，需要使用合适的电缆密封套。如果用 户需要，AUMA 可以提供，但这不属于 标准配置的供货范围。
远程控制中心（RCC）
带有切断开关和 熔断器的电气柜
现场控 制站
现场控 制站
多回转执行器 SA
部分转执行器 SG 控制电缆 电动机电源线
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工作环境
由于工作环境和用途的多样性，这就要求 电动执行器能够适应不同环境下的使用 要求。AUMA 能够提供广泛适用的不同 配置的执行器。
从生产过程控制器输 入的信号
反馈信号 到生产过程控制器
变送器
定位器
调节型 执行器
阀门位置反馈 被控变量
阀门
标准 IEC 34 – 1 规定的电机负荷类型
型号
SA SA Ex SG SE Ex SAM SAM Ex
SAM SAM Ex SA SAM
负荷类型
说明 短时间负荷 恒定负荷时间短，以免达到热平衡。停顿时间长，足以使机器冷却到环境温度。 短时间负荷的连续工作时间被限制在 15 分钟到 30 分钟之内。
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计算机辅助设计，质量保证手段和质保期
组合
齿轮箱
执行器
多回转执行器 / 直 齿轮减速箱 SA / GST
多回转执行器 / 锥 齿轮减速箱 SA / GK
多回转执行器 / 直 行程输出装置 SA / LE
多回转执行器 / 带 底座和输出摇臂的 蜗杆蜗轮减速箱 SA / GF
AUMA 公司分布在全世界的分支机构和 代表处为产品的销售和售后服务提供了 坚定的支持。这保证了有经验的销售工程 师和合格的技术服务人员与用户之间的 紧密联系。他们随时准备着回答用户的提 问，执行合同或提供售后服务。
AUMA 电动执行器主要是通过阀门制造 商来销售的。他们确定所需要的电动执行 器的规格。在初步设计阶段，主要由最终 用户和设计院的工程师们选定最佳的执 行器配置方案。如果他们需要，AUMA 将提供规范式样以便支持这种选型的努 力。
化学工业
化工和石油化工工业
其它
HAVC，造船，冶金，水泥，食品，农业和通用管线等
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auma 多回转执行器的配置示意图
开-闭型 AUMA NORM AUMA MATIC
调节型 AUMA NORM AUMA MATIC
外部定位器
外部定位器
一体化定位器
不带一体化电 机控制单元
1) 个别规格执行器的扭矩会有所下降 2) 每小时的最大允许启动次数会下降一些
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auma 电动执行器的配置
不带一体化控制单元的执行器 –
AUMA NORM
电源
执行器中的行程开关，扭矩开关，闪烁 灯开关和电动机以及作为任选配置的远 方位置指示都被连接在执行器的插拔式 接线端子上。根据外部控制的要求需选 择一条多芯控制电缆和一条电机电源电 缆。控制电气柜中必须为电机控制继电 器和其它开关设备预留足够的空间。必 须在现场设立一个独立的控制站。这就 需要另一根控制电缆将执行器与控制柜 连接起来。 从右边的控制示意图中我们可以看到， 大量的现场布线需要被完成，这将导致 很高的材料和安装费用。
AUMA 电动执行器在世界各地的各各 行业都得到广泛而可靠地应用。 AUMA 电动执行器的模块化结构设计 能以最合理的配置适合于各种不同的 应用要求。多样化的标准和任选配置使 得 AUMA 电动执行器能够按照实际需 要选配成最适合的执行机构。
能源
发电厂，空气净化，供热系统
水/废水
自来水厂，污水处理厂，泵站，供水管线
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我们保留随技术改进而更改技术参数的权利。
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DIN 3338 / DIN 3210
闸阀 截止阀 闸板阀 管夹阀
锥齿轮减速箱 GK 10.2 – GK 40.2 扭矩从 120 Nm 到 16 000 Nm 与阀门联接法兰符合 ISO 5210/
DIN 3338 / DIN 3210
截止阀 管夹阀 带曲柄驱动的蝶阀
带驱动曲柄的蝶阀 百叶窗通风口 径向叶片式通风口
蝶阀 球阀 旋塞阀 风门 百叶窗式通风口
部分回转执行器 ASO 3 – ASO 6./ AS 6 – AS 50 扭矩从 25 Nm 到 500 Nm 摆动 90°所需时间从 4 s 到 90 s 与阀门联接法兰符合 ISO 5211
注： 对于驱动闸板阀和气流偏转导风装置等有特殊的选型标准。欲知更详细的情况请与 AUMA 联系。