新型穿梭板式全自动立体仓库的设计应用——以泸州酒业集团为例
自动化立体仓库穿梭式货架系统设计
Artificial Intelligence and Robotics Research 人工智能与机器人研究, 2019, 8(4), 224-230Published Online November 2019 in Hans. /journal/airrhttps:///10.12677/airr.2019.84025The Design of Pallet Shuttle Racking System for a Automatic Storage & Retrieval SystemJingli Wei1, Long Yang1, Honghui Zhan21CRRC Qingdao Sifang Co. Ltd., Qingdao Shandong2HUST-Wuxi Research Institute, Wuxi JiangsuReceived: Oct. 28th, 2019; accepted: Nov. 8th, 2019; published: Nov. 15th, 2019AbstractThis paper takes the automation transformation of solid warehouse in a logistics center of one railway transit enterprise as an example, then introduces a pallet shuttle automatic storage & re-trieval system with a higher space utilization ratio, compared with the traditional stacking auto-matic storage & retrieval system. The system not only realizes the high automation of warehouse, but also achieves the effect of higher density storage. Based on the design concept of this kind of pallet shuttle automatic storage & retrieval system, a set of Pallet Shuttle Racking System design scheme is put forward, and the main manufacturing and installation accuracy indexes are summa-rized to guide the construction of automatic storage & retrieval system.KeywordsAutomatic Storage & Retrieval System, Pallet Shuttle Racking System, High Density Storage,Installation Accuracy自动化立体仓库穿梭式货架系统设计魏京利1，杨龙1，湛红晖21中车青岛四方机车车辆股份有限公司，山东青岛2华中科技大学无锡研究院，江苏无锡收稿日期：2019年10月28日；录用日期：2019年11月8日；发布日期：2019年11月15日摘要本文以某轨道交通企业物流中心立体仓库自动化改造为例，介绍了一种相较于传统堆垛式自动化立体仓库，空间利用率更高的穿梭式全自动立体仓库。
自动化立体仓库技术及应用
自动化立体仓库的功能
• • • •
收货 存货 取货 发货
三、自动化立体仓库的分类
• 1．按照立体仓库的高度分类
– 低层立体仓库高度在5米以下， – 中层立体仓库的高度在5～15米之间， – 高层立体仓库的高度在15米以上。 – 立体仓库的建筑高度最高的可达50米，常用的立体仓库高度在 7～25米之间。
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车组成。 输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口; 双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道 入库口的分配、转动及空托盘回送。 储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双 托盘货位，完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令 完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货 位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。 托盘（外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内 部，由12台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆 垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外 调货物入库、剩余产品与退库产品入库、回送等工作。
（一）穿梭车(RGV Rail Guide Vehicle)
• 在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊道、带式输 送机等通用设备，一般均固定在地面上。将上述设备装上行走 轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。穿梭车具有动态移载的 特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、 简捷，从而提高物料的输送效率。因此，穿梭车在自动化物流 系统中应用较为普遍。 • 一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（RGV）， 无轨的称为自动导引车（AGV），在空中输送的称为悬挂小车 （EMS）。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和 环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大 大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。目前，国内穿梭车的 速度一般为120~200m/min，在国外机场行李分拣系统中，采 用无接触能量传输技术的穿梭车最高走行速度可达600m/min。
穿梭式货架系统在物流企业仓储进出库作业中的应用与优化——以M公司为例
梭台车在轨道上往复行驶，叉车无需驶入货架的巷道中。
采用穿梭式货架系统进行出入库作业，货物的存取方式既可以是先进先出，也可以是先进后出。
当有货物需要储存时，叉车就会将货物从接货点取走，运送到货架巷道导轨的最前端，货架上的穿梭车通过轨道运行将货物储存到相应的货位。
取货时，穿梭车将货架上指定托盘上的货物移动至货架最前端，然后由叉车将货物从货架上取下，送至出货点。
其中穿梭台车由无线遥控进行控制，完成上下货和移动货物。
穿梭式货架系统的特点主要表现在：相比于其他的货架，货架上增加了许多横梁，连接于立柱之间，结构稳固，叉车无需驶入巷道，货物搬运损坏概率小，作业安全性高；货架层较高，所需叉车通道少，储存的空间大，存储的货物量多，空间利用率高；采用自动化的储存作业，存取作业时间短，作业效率高；由无线遥控对台车进行控制，其操作简单，作业方便灵活，可采取先进先出或者先进后出的存取方式；台车投资运营成本较低，由于较高的设备自动化程度，操作人员少，综合成本较低。
2.2 穿梭式货架系统架构为了增加公司的库容量以及提高库存管理水平，公司积极引进了穿梭式货架系统，结合公司原有的功能区域布局，该公司对于内部的仓库进行了重新调整，以适应穿梭式货架系统以及进出库作业流程的，提高库容量和进出库作业效率。
1 引言M公司是一家饮料企业，伴随着经济的快速发展和市场需求的不断增长，该企业的饮料生产量和销售量也大幅度提高了，面对销售旺季需求，该公司需要在夏季之前储存大量的库存品，而公司传统的库存设备由于自动化程度和库容量低等因素导致了库存出现严重问题：首先是库存量不够，公司现有的库存面积无法解决庞大的高峰库存需求；其次由于自动化、信息化程度低，在公司的库存管理上经常出现人为疏忽，使得库存品出现损坏变质等现象。
因此，该公司采用了穿梭式货架系统，使其仓储进出库作业中的效率明显得到了提高。
2 穿梭式货架系统进出库应用2.1 穿梭式货架系统穿梭式货架系统是由货架、及其配套的穿梭式台车以及系统出入口的叉车组成的储存系统，这种高效率、高密度的储存方式能够提高仓库空间的利用率，实现仓库作业的自动化，为企业带来了全新的存储方式，在这种储存方式下，由穿LOGISTICS TECHNOLOGY (Equipment) 2014.No.765.T E C H N O L O G Y & A P P L I C A T I O N 技术与应用穿梭式货架系统在物流企业仓储进出库作业中的应用与优化—以M 公司为例■北京工业大学 姜 暾仓储技术穿梭式货架与普通货架相比，其特点就是滑道和穿梭台车的存在，普通货架存取是搬运设备将货物放置到相应货位或者将货物从相应货位取下，而穿梭式货架则是搬运设备将货物放置巷道口的台车上，台车经滑道将货位送至相应货位，或者台车将需要出库的货物送至巷道口，由搬运设备取下。
智能大型立体仓库建设方案(一)
智能大型立体仓库建设方案一、实施背景随着全球化和电子商务的快速发展，物流行业面临着巨大的挑战。
传统的仓库管理模式已经无法满足现代企业的需求，存在着效率低下、错误率高、人力成本高等问题。
为了提高仓储效率、降低运营成本、提高服务质量，我们提出了智能大型立体仓库的建设方案。
二、工作原理智能大型立体仓库采用先进的自动化技术，包括机器人、传感器、无线通信等，实现货物的自动存储和取出。
仓库内部设有高层货架，货物通过货叉或升降平台进行存储和取出。
同时，通过先进的仓储管理系统（WMS）和实时数据采集技术，实现对仓库的实时监控和调度。
具体来说，当货物进入仓库时，通过条形码或RFID技术对货物进行识别和跟踪。
WMS系统根据货物的信息，自动规划存储位置和取出策略。
机器人或升降平台根据WMS系统的指令，自动将货物存放到正确的位置或取出货物。
同时，通过传感器和无线通信技术，实时监测仓库内的温度、湿度、光照等环境参数，确保货物的安全存储。
三、实施计划步骤1.需求分析：明确仓库的存储需求、货物类型、出入库频率等。
2.设计阶段：根据需求分析结果，设计仓库布局、货架高度、设备选型等。
3.采购阶段：购买必要的硬件设备，如机器人、传感器、货叉等。
4.施工阶段：按照设计方案进行施工，包括货架安装、设备调试等。
5.系统集成：将各个硬件设备与WMS系统进行集成，实现数据的实时传输和共享。
6.测试阶段：对仓库进行测试，确保各项功能正常运行。
7.运营阶段：正式投入运营，持续监控并优化仓库性能。
四、适用范围智能大型立体仓库适用于需要大量存储空间、出入库频率高的企业，如电商、物流、制造业等。
同时，也适用于需要高精度存储和快速响应市场的企业，如医药、食品等行业。
五、创新要点1.自动化技术：采用先进的机器人技术和传感器技术，实现货物的自动存储和取出。
这大大提高了仓储效率，降低了人力成本。
2.WMS系统：引入先进的仓储管理系统，实现仓库的实时监控和调度。
自动化立体仓库介绍及其应用案例
3 技术性能
(六)库房面积与其他面积的分配 许多企业只重视办公、实验(包括研发)的面积，却忽视了库房面积，因此造成了这种局面，即为了满 足库容量的需要，只好通过向空间发展来达到要求。但是货架越高，机械设备的采购和运行成本也就 越高。 (七)人员与设备的匹配 自动化立体仓库运作时仍需要一定的人工劳动，因此工作人员的数量要合适。同时其采用了大量先进 的设备，因此对人员的素质要求比较高。 (八)系统数据的传输 由于数据传输路径不通畅或数据冗余等原因，会造成系统数据传输速度慢，甚至无法传输的现象，因 此要考虑自动化立体仓库内部以及与第三方物流企业间的信息传递的问题。 (九)整体运作能力 木桶效应的问题，有的仓库采用了很多的高科技产品，各种设施设备也非常齐全，但是由于各子系统 间协调性、兼容性不好，造成整体运作能力比预期差很多。
THANKS
5
应用案列
5 应用案例
太原刚玉物流工程公司研制生产的蒙牛乳业集团的低温冷冻自动化立体仓库
6
发展现状
3 发展现状
1.我国自动化立体仓库技术与产品存在的不足
(1)高密度存储单元的自动化立体仓库还是空白。高密度存储单元（单元重量大而体积相对小），例如钢 卷库、冲压模具库、合金原料库等，由于立体仓库存储单元的比重过大，存取装置设计难度加大。 (2)低温冷冻自动化立体仓库方面还有待加强。目前，太原刚玉物流工程有限公司研制生产的蒙牛乳业集 团公司的低温冷冻自动化立体仓库在技术上有所突破。 (3)适用高洁净度环境如电子类工厂使用的自动化立体仓库，目前仍大部分还是依赖进口。国内自行研制 建设的高度超过30m以上的自动化立体仓库目前还较少，在竞争中还处于劣势。 (4)双伸堆垛机依然依赖进口，国内自己开发研制的产品尚不成熟。
1 基本介绍
穿梭式台车、密集存储系统的应用
穿梭式货架：电子商务新利器—智能型穿梭台车立库的诞生时间:2014-07-23 21:02来源:无锡江锐物流科技有限公司中国地区随着经济体制的自由化而蓬勃发展，物流这项倚赖人力密度极高的服务业也随之迈向物流现代化的发展已有近十五年的时间。
但随着高度的跳跃式的成长，政府体系与政策的配套措施未能及时跟上，不平衡的现象处处可见。
使得物流行业面临了极大的竞争压力与升级困境。
土地资源的取得不易与人工成本的翻倍成长，已成为产业物流与物流业者的头痛问题。
国家虽然在“十二五”的规划中，将现代化物流摆于重要且优先的定位，并给与大力的推动，而实际的情况却是随着企业投资物流设备与物流土地的提案一窝蜂的涌入，良莠不齐的物流企业相互推挤与激烈竞争，终于使得政府不得不的关上物流用地申请的方便大门。
在人力资源上而随着农村城镇化建设的推广，造成城乡环境就业收入的结构改变，致使农村民工人力的回流，形成沿海地区城市大量的缺乏民工现象，这使物流产业这行业原来就需要庞大人力的产业面临更大的窘境。
面对物流投资环境的困难，原来投资物流园地的投资业者也相继地退出热潮，留下原本已经经营困顿的物流产业，要重新思考如何改变手上现有的资源与经营方式。
如何增加现有仓库的存储空间及减少人力的使用成为物流业者与生产工厂的物流规划主管要深入省思的课题。
但电子商务在这波热潮中，却仍逆行其势的大力投入自动化设备成为物流现代化的先驱使用者，主要是因为消费者对电子商务需求量的增加，对供应时效及正确性的要求越来越高，而靠大量的人力进行拣货与批量存取，仍无法满足日益庞大的出货作业量。
因此，自动化的仓储设备也成为电子商务业者的投资选择项目。
就本次介绍的设备系统在电子商务物流供应链能担任什么样的角色。
智能高密度立库的诞生全库位的高密度立库设计，早已有十年以上的应用时间，但由于叉车须驶入库位巷道，要求叉车驾驶人员拥有较好的操作技术及进出效率低于堆垛机式的立库，使其发展受到限制。
新型穿梭板式密集存储技术在卷烟成品库改造设计中的应用
新型穿梭板式密集存储技术在卷烟成品库改造设计中的应用文章针对卷烟成品库改造中采用的传统普通中型货架存储方案所存在的问题，将新型穿梭板式密集存储技术应用于设计之中，构建存储能力更大，自动化程度更高，综合效能更优的卷烟成品存储系统。
标签：穿梭板；密集存储；卷烟厂成品库；设计近年来随着现代物流技术的兴起与发展，新型穿梭板式密集存储技术在烟草物流行业中的应用也日趋成熟和普遍，不过此新技术在烟草工业的核心企业——卷烟厂中的应用还不常见。
在作者所参与的某大型卷烟厂成品库就地改造设计中，此新技术得到了良好的应用，充分发挥出了新型穿梭板式密集存储系统空间利用率高、自动化水平高、响应速度快、作业成本低和灵活可控的优势。
在此项目中，规划将卷烟厂的老厂房一层改造为配套的卷烟成品库。
老厂房一层现状：梁下高度约8.5米，东西方向长192米，南北宽76米，总面积约1.46万平方米，其中规划入库码垛区域0.24万平方米，存储区域0.95万平方米，出库拆垛区域0.27万平方米。
1 普通中型货架存储方案简述与分析若采用普通中型货架存储模式，需最大限度布置三层成品货架，并配置输送机、入库分拣、机器人码垛等功能设备。
成品库主通道规划为东西方向（长达192米），考虑叉车叉取货物及行驶方便，设置3个主通道（需占用较多的存储空间），经图纸测算，规划成品存储区域内可布置5346个托盘货位，按16件/托盘计，理论库容约1.71万箱，有效系数按0.9计算，库容约1.54万箱。
除入库端外，作业模式沿用原人工叉车存取方式、人工拆垛发货或整托盘发货，在制品采用人工贴码，投资相对较低（投资概算约1500万元，若增加部分输送、自动拆垛等设备，投资概算约2600万元）。
普通中型货架存储方案存在库容量低、出入库效率低下以及用工量大等缺点，与生产现状存在以下几点矛盾：（1）库容不足与库存需求的矛盾。
很长时间以来库容不足与月末库存需求的矛盾严重影响企业正常的生产秩序和现场安全，1.4万箱的库区往往存放 1.8万箱甚至更多的卷烟，不但物流通道甚至安全通道也堆满了卷烟，产品先进先出的质量管理要求得不到落实，安全也存在较大的隐患。
《2024年基于现代物流的自动化立体仓库系统(AS-RS)管理及控制技术研究》范文
《基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS-RS）管理及控制技术研究》篇一基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS-RS）管理及控制技术研究一、引言随着科技的不断发展，现代物流业面临着越来越高的效率和服务水平要求。
为了应对这些挑战，自动化立体仓库系统（Automated Storage and Retrieval System，简称AS/RS）作为物流仓储管理的重要技术，已成为行业内的热门研究对象。
AS/RS 是利用自动识别、导航和操控等技术手段实现货物的自动存取和管理的系统，具有高效、智能、精准等优点。
本文旨在研究基于现代物流的自动化立体仓库系统的管理及控制技术，以提升物流效率和服务水平。
二、AS/RS系统的组成与功能AS/RS系统主要由货架、存储设备、输送设备、控制系统和信息系统等部分组成。
其中，货架用于存储货物；存储设备包括各种机械臂、堆垛机等，用于自动存取货物；输送设备如升降机、输送带等，负责货物的运输；控制系统和信息系统则负责整个系统的管理和控制。
AS/RS系统的主要功能包括自动存取货物、实时监控库存、优化存储空间、提高作业效率等。
通过自动化技术，AS/RS系统可以实现对货物的快速存取，大大提高物流效率；同时，通过实时监控库存和优化存储空间，可以降低库存成本，提高企业的竞争力。
三、AS/RS系统的管理及控制技术（一）管理系统AS/RS的管理系统主要负责对整个系统的运行进行监控和管理。
这包括对货物的存储位置、数量、类型等信息进行管理，对存储设备的运行状态进行监控，以及根据货物的需求情况进行调度等。
通过管理系统，可以实现对AS/RS系统的全面监控和管理，确保系统的稳定运行。
（二）控制技术AS/RS的控制技术主要涉及自动化技术、计算机技术和通信技术等。
通过这些技术手段，可以实现对货物的自动存取、实时监控库存和优化存储空间等功能。
具体而言，控制技术包括以下几个方面：1. 自动化技术：通过机械臂、堆垛机等设备实现货物的自动存取。
自动化立体仓库介绍及其应用案例
3
技术性能
设计
(一)设计前的准备工作 1．要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力等 2．要制定出第三方物流企业对仓储系统的投资、人员配置等计划，以此来确定仓储系统的规模和机械
3 化、自动化的程度。
3．要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进行调查了解，例如，货物的来源，连结库 场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的最终去向和运输工具等等。 (二)库场的选择与规划 最好选在靠近交通枢纽，或靠近生产地或原材料产地，或靠近主要的销售市场，这样可以大大地降低第 三方物流企业的费用。例如市中心地价贵且交通堵塞不适宜建库场。 (三)确定仓库形式、作业方式和机械设备参数 根据货物性质选择合适的货架，堆垛机等设备 四)确定货物单元形式及规格 由于自动化立体仓库的前提是单元化的搬运，所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的 问题。 (五)确定库容量(包括缓存区) 库容量是指在同一时间仓库可容纳的货物单元数，这对自动化立体仓库来说是一个非常重要的参数。由 于在库存周期会受到许多预料之外因素的影响，因此库存量的波峰值有时会大大超出自动化立体仓库的 实际库容量。除此之外，有的自动化立体仓库仅仅考虑了货架区的容量，而忽视了缓存区的面积，结果 造成缓存区的面积不足，使得货架区的货物出不来，库房外的货物进不去。
2.发展前景 （1）政府的支持 （2）市场需求的扩大，根据国际统计局统计，2016年，第二产业稳定增长，占2016年中国GDP总值比 重达49%。 全国规模以上工业企业（主营业务收入在2000万元及以上的法人工业企业）实现利润总额68803.2亿元， 比上年增长8.5%。 （3）企业降低成本，走规模效应的必由之路。
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优越性能
4 优越性能
浅析多层穿梭车系统在物流仓储自动化中的应用
浅析多层穿梭车系统在物流仓储自动化中的应用发布时间：2022-12-28T02:33:42.220Z 来源：《中国建设信息化》2022年第17期作者：王鑫[导读] 新时期背景下物流仓储自动化发展形势发生较大的变化，王鑫江苏智库智能科技有限公司南京 210000摘要：新时期背景下物流仓储自动化发展形势发生较大的变化，也使更多技术在融合应用的过程中多方面地满足物流仓储各项工作需求，进一步提升技术水平，促进行业创新发展。
其中，在物流仓储自动化中还应用到了多层穿梭车系统，依据工作要点与系统功能，提升货物存取工作效率与质量，还能满足批量存取需求，设计可行性的实施计划与方案，增强系统运行可靠性及存储安全性。
关键词：多层穿梭车系统；物流仓储；自动化；系统应用多层穿梭车系统组成结构较特殊，通过各种设备作业过程中的密切配合，能为物流仓储作业提供基础保障。
再加上专业化工作队伍的组建，在系统应用的过程中会有明确标准及原则，重点考虑物流仓储自动化发展趋势，还需在现代化技术手段引进与应用方面引起重视，经各部门工作人员在实践阶段的相互配合，进一步拓展系统功能，可提升物流仓储自动化技术水平与作业成效。
一、多层穿梭车系统结构多层穿梭车系统属于一种新型的仓储模式，主要是针对周转箱、纸箱（重量一般小于等于50kg）仓储管理，与常规化的Miniload垛机立体库的作业效率对比，多层穿梭车系统的效率更高。
一般情况下，在物流仓储环节中的应用只需考虑现场作业条件及实际需求对系统运行时间、作业模式等科学调整，就能满足多元化的根本需求。
关于该系统的组成结构分析，主要包括管理软件系统及硬件设备系统，不同系统的功能会有明显的差异性，在实践作业过程中的相互配合与协作提升仓储效率与技术水平。
管理软件系统：管理系统（WMS）、调度系统（WCS）、监控系统。
硬件设备系统：多层穿梭车货架、高速穿梭车、库前输送、高速提升机、外设输送系统。
为多方面地满足物流仓储作业需求并提升工作效率，该系统在功能设计方面还有较大的调整，在每层中都配置了一台或多层共用一台的高速穿梭车，为每层库前输送货物的取放有较强的衔接作用。
自动化立体仓库解决方案
自动化立体仓库解决方案一、立体库简介自动化立体仓库又称自动化高架仓库或自动存储系统（AS/RS系统）。
它是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化存取输送设备自动化进行存取作业的仓储系统。
自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量储藏的关键系统，在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。
自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。
所谓自动化高层货架仓库是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并由计算机全面管理和控制的一种自动化仓库。
广义地说，自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，是一个将毛坯、半成品、配套件或产品、工具等物料自动存取、自动检索的系统，是物流系统的重要组成部分。
自动化高层货架仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、出入库配套机械设施和管理控制系统等部分所组成。
自动化立体仓库的基本优势1、科学存储，提高物料调节水平。
作为仓库，立体仓库首先应具有储存的功能。
系统应能对物料进行科学的管理，使物料合理存放，提高处理效率，适应储存与生产的工艺要求。
2、衔接生产，加快物资周转，降低成本。
作为生产过程的中间环节，立体仓库应具有原材料、在制品和成品的缓冲存储功能。
在自动化和机械化设备处理条件下，自动化程度提高，各种物料库存周期缩短，从而降低了总成本。
3、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。
自动化仓库是企业信息系统的重要组成部分，尤其在集成化的环境下物流信息系统与企业信息系统成为有机的整体。
企业的领导者根据库存信息制定相应的战略和计划，指挥、监测和调整企业的生产活动。
自动化立体仓库的社会效益和经济效益1、由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。
目前世界上最高的立体仓库已达70m。
《2024年基于现代物流的自动化立体仓库系统(AS-RS)管理及控制技术研究》范文
《基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS-RS）管理及控制技术研究》篇一基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS-RS）管理及控制技术研究一、引言随着科技的不断发展，现代物流业迎来了革命性的变化。
其中，自动化立体仓库系统（AS/RS）因其高效率、高准确度、节省空间等优点，已经成为现代物流的重要组成部分。
AS/RS的优化管理和控制技术是提高物流效率、降低运营成本的关键。
本文将针对基于现代物流的自动化立体仓库系统（AS/RS）的管理及控制技术进行深入研究。
二、自动化立体仓库系统（AS/RS）概述自动化立体仓库系统（AS/RS）是一种以立体存储、货物拣选等为核心的现代化物流仓储系统。
其采用高密度存储技术，配合自动化控制技术，可实现快速、准确的货物存取和分拣，有效提高物流效率和作业质量。
三、AS/RS的管理技术研究（一）货物管理货物管理是AS/RS的核心管理内容之一。
通过对货物的分类、编码、存储、检索等环节进行科学管理，可以有效提高货物的存储效率和作业效率。
现代AS/RS通常采用先进的RFID技术、条码技术等手段，实现货物的自动识别和跟踪，从而实现对货物的实时监控和管理。
（二）设备管理设备管理是保证AS/RS正常运行的关键。
通过对仓库内的货架、叉车、输送机等设备进行实时监控和维护，可以确保设备的正常运行和延长使用寿命。
同时，通过智能化的设备调度和控制系统，可以实现设备的自动调度和优化配置，进一步提高作业效率。
四、AS/RS的控制技术研究（一）自动化控制技术自动化控制技术是AS/RS的核心控制手段。
通过先进的传感器、控制器和执行器等设备，实现对仓库内货物的自动存取、分拣和跟踪等操作。
同时，通过智能化的控制系统，可以实现货物的实时调度和优化配置，从而大大提高作业效率和准确性。
（二）人工智能控制技术随着人工智能技术的发展，越来越多的AS/RS开始采用人工智能控制技术。
通过机器学习、深度学习等技术手段，实现对仓库内货物的智能识别、预测和决策，进一步提高作业效率和准确性。
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LOGISTICS TECHNOLOGY (Equipment) 2014.No.6仍然存在着仓储空间利用率低、仓储设施作业效率低等问题，一定程度上制约了白酒产品的快速流通。
因此，改进现有企业自动化立体仓库设施布局，提出新型的现代化立体仓库建设方案对于泸州酒业集团提升仓储管理水平具有重要的现实意义。
2.1 巷道式自动化立体仓库应用现状分析巷道式自动化立体仓库最大的优点在于能够在有限的场地内，使立体空间的利用率达到最大。
一般可布置7-10层立体货架或者更高层货架进行产品单元的储存。
货架总高度可达到30m。
巷道式自动化立体仓库的出入库作业主要通过计算机系统对巷道堆垛机进行控制，自动完成取货和送货作业。
因巷道式自动化立体仓库对垂直仓储空间的利用率较高，且通过自动化的作业模式能够提高拣货、送货效率，其在2 现有仓储管理方案分析企业中的应用较为广泛。
从白酒行业来看，国内比较有名的品牌如茅台、洋河、剑南春、牛栏山等企业纷纷根据企业自身条件和需求开始筹建等级不同的自动化立体仓库，其中以洋河集团一期和二期工程现代化程度最高。
2.2 穿梭板高架仓库应用现状分析穿梭板即穿梭于专用高架货架内部的一种用于库内短途输送的小车。
根据设定的取货和送货程序，穿梭板按照规定货位完成货物输送后再回到原起点。
穿梭板高架仓库搬运设备可采用巷道式堆垛机进行，因此节省了部分占地面积，可用于多布置存储货架。
一般穿梭板高架仓库的货架高度为3-5层，约为8m。
在库内进行作业时，一般以穿梭板配合人工驾驶高位叉车进行。
穿梭板高架仓库对于仓库垂直空间和水平空间的利用率较高。
我国目前最大的穿梭板高架仓库为河南郑基金项目：河北省商务厅课题“河北省推进农村现代流通体系建设研究”（HBSW2013080）1 引言随着近年我国国内白酒行业的飞速发展，白酒产业年产值呈现逐年递增的态势，年产值已经从2004年的612亿元人民币一路飙升到2012年的3 764亿元人民币。
与此同时，我国白酒产业的快速发展也对物流行业提出了更高的要求，仓储配套设施的完善和现代化物流管理成为助推白酒产业发展的重要因素。
现代化的立体仓储在白酒行业仓储管理活动中得到了广泛的普及和应用。
泸州酒业集团是我国具有400多年悠久历史的著名白酒生产企业。
在物流配送领域，泸州酒业集团在全国范围内拥有比较成熟和完善的物流网络，其仓储管理系统目前以巷道式自动化立体仓库和穿梭板高架仓库为主，在实际应用中新型穿梭板式全自动立体仓库的设计应用—以泸州酒业集团为例■石家庄信息工程职业学院 杨国利 侯 阳中，为了确保白酒的口感和品质，对于存储货架一般都有老熟期的要求。
如泸州酒业的国窖1573，一般在完成灌装后，要求在仓库货架上储存满6个月以后才允许出库。
因此，在白酒出入库作业模式上一般以“先进先出”为主。
综合比较巷道式全自动立体仓库和穿梭板式高架仓库的优缺点，可将二者优点进行综合，得到新型的穿梭板式全自动立体仓库构建方案。
4.1 新型仓库设计方案新型仓库利用泸州酒业集团厂区现有绿地作为建设用地，可用面2积可达6000m ，新型仓库主体建设2面积为4600 m ，主要包括4000 22m 的仓库主体和占地600 m 的二层副楼（一层为装车发货区，二层为打码理货区）。
库内设备包括8台堆垛机以及穿梭板10台。
仓库日常的出入库作业相互独立，能够提供的出入库作业能力为10万件/天。
仓库预计提供货位数为13 608个，以经典装国窖1573为例，仓库总库容量为95.256万件。
4.2 仓库作业模式仓库内部作业模式如图1所示所示，图中蓝色箭头方向所示为仓库内部的物流流向。
仓库内部物流流程主要包括成品酒入库作业和出库作业两个阶段。
（1）成品酒入库作业。
厂区灌装并包装完成的白酒，以整托盘为单位，利用平板车运输至仓库右侧入库口输送带，在系统指令下，入口处堆垛机将托盘卸下，并移至指定穿梭板，指定穿梭板将托盘输送至指定货位进行储存，完成一系列动作后，穿梭板复位。
（2）成品酒出库作业。
与入库作业相反，首先托盘由穿梭车从货位卸下并移至左侧堆垛机，由堆垛机和出库输送带完成成品酒托盘向副楼二楼打码理货区的搬运，进行打码理货，然后托盘由提升机运至一楼月台等待发货。
为了高效实现上述物流作业流程，并充分利用巷道式全自动立体5 新型仓库主要设备州思念集团的成品冷冻库。
在白酒行业中，剑南春集团的仓储管理系统以穿梭板高架仓库为主，但目前仅能够提供2 000个货位，存储能力较小。
3.1 巷道式自动化立体仓库应用中的局限性巷道式自动化立体仓库的主要优点即货架高度高，能够延伸至20m以上，有效利用仓库的垂直空间。
但是从平面面积来看，采用巷道式自动化立体仓库需要配备巷道式堆垛机，约占20%~30%的面积，该面积范围内不能布置货架。
因此，巷道式自动化立体仓库对仓储空间的总利用率偏低，平面利用率未达到最佳状态。
3.2 穿梭板高架仓库应用中的局限性采用穿梭板高架仓库能够避免在货架之间布置巷道式堆垛机，因此能够节省部分空间用于布置货架。
在货物搬运、拣选作业中主要依靠货架两头的高位叉车。
相对于巷道式自动化立体仓库，穿梭板高架仓库对平面空间的利用率提高了20%~33%。
但由于高位叉车的有效作业高度有限，因此穿梭板高架仓库对垂直空间的利用程度较低。
在高端白酒行业仓储活动管理3 现有仓储设施方案的局限性分析4 新型穿梭板式全自动立体仓库设计方案图1 新型仓库右侧立面示意图LOGISTICS TECHNOLOGY (Equipment) 2014.No.63所示。
仓库另一关键设备为堆垛机，为保证仓库中成品酒存取移动效率及安全，堆垛机和穿梭板之间配合和衔接作业要求较高。
本文中采用的堆垛机功能主要包括三个方面：（1）入库作业中，将入口输送带上的成品酒托盘移至端头货架位置待命的穿梭板上；（2）理货作业中完成不同端头货架之间的穿梭板移动和穿梭板在库内任意位置的移动；（3）出库作业中，将穿梭板上的成品酒托盘移至出库口输送带。
仓库采用的计算机软件系统主要完成对仓库所有设备的调用以及控制设备运行，以实现仓库无人化作业。
该计算机软件控制系统包括设备控制模块、数据库模块、应用软件模块、事务处理模块、用户界面模块和接口模块等。
的 6 仓库出入库作业能力分析仓储设备的能力直接影响仓库的出入库作业能力，堆垛机和穿梭车的作业运行速度是关键，新型穿梭板全自动立体仓库应该能够满足10万件/天的出入库作业能力，因此需对堆垛机和穿梭板的作业效率进行分析和计算。
6.1 堆垛机运行速度分析新型仓库中，堆垛机的水平运行机构的运行速度包括四档：（1）爬行（4m/min ）；（2）低速（30m/ min）； （3）中速（70m/min）；（4）高速（120 m/min）。
该系统通过PLC对堆垛机的运行进行控制，在接收到目标地址后，通过当前位置和目标位置的地址比较进行距离和行走路线的计算。
系统默认一个货格的距离为一个单位距离，如行走距离大于6个单位则以曲线a运行；当该距离大于2个单位而小于6个单位时，以曲线b运行；小于2个单位时则以曲线c运行。
堆垛机在作业过程中，在各个速度之间进行切换，有效保证了堆垛机作业的效率，而且能够有效避免作业中产生的冲击现象。
和堆垛机水平运动类似，升降机的运动方式也包括三种情况：（1）低速（4m/min）；（2）中速（20m/min）； （3）高速（40m/min）。
正常作业情况，升降机以高速运行，在接近目标时以低速运行，以确保停靠精度。
此外，堆垛机货叉在进行货物存取时，其运行速度不宜过快，一般货叉的伸缩速度分为低速仓库和穿梭板高架仓库的优点，新型穿梭板全自动立体仓库中应用到的关键设备包括：穿梭板专用货架、穿梭板以及计算机软件系统。
其中，穿梭板专用货架和一般的立体仓库货架不同，在货架中间有一组贯通的轨道作为穿梭板的行车轨道。
为了使空间得到最大化的利用，穿梭板专用货架的排列形式采用54（列）×28（行）×9（层），能够同时满足不同品种的泸州老窖分类储存需求。
穿梭板专用货架布置平面示意图如图2所示。
穿梭板的主要功能是通过在固定专用轨道上的行驶实现载货托盘的移动和存取。
除此之外，穿梭板应具有自动盘库功能以及自我安全防护救援功能等。
新型穿梭板式全自动立体仓库中采用的穿梭板如图图2 穿梭板式专用货架平面布置图图3 穿梭板示意图库作业要求。
6.2 穿梭板运行速度分析目前穿梭板在我国国内仓储活动中应用较少，因此本论文在进行设计时根据在泸州酒业集团的现场实测数据进行分析。
穿梭车相关参数设置如下：穿梭车满载状态下最小运行速度为5m/min，加速度为20.6m/s ，作业时平均直线运行距离为37m，等待延时时间取1s，则穿梭板加速和减速时间均为1.61s，加速距离和减速距离均为0.78m，从最近点至最远点的穿梭板运行距离为37m，处于高速运行状态的距离为35.44m，高速运行时间的作业效率为87盘/h，系统配置的穿梭板台数为5台，则总的穿梭板作业能力为24.3万件/d，因此能够满足10万件/d的穿梭车作业需求。
论文主要针对白酒行业仓储活动进行分析和探讨，以泸州酒业集团为背景，创新地将巷道式立体仓库和穿梭板高架仓库相结合，提出了新型的穿梭板式全自动立体仓库，综合应用两种仓储模式的优点，有效突破了卷道式堆垛机立体仓库对平面面积利用率低以及“叉车+穿梭板”高架仓库垂直利用率低企业仓储管理活动具有重要的现实指导意义。
7 结束语（3m/min ）、高速（30m/min ）两档，货叉的行程一般为1.35m。
堆垛机水平及垂直运行速度曲线如图4和图5所示。
在上述参数下运行，借助专业软件对堆垛机的作业效率进行分析和计算，结果如下：（1）入库作业能力。
通过计算可得，单台堆垛机作业的平均效率为47托盘/h；在入库作业环节设置4台堆垛机，因此，堆垛机的入库作业能力为188盘/h，按照每托盘装载70件计算，入库能力可达到10.5万件/d；（2）出库作业能力。
出库作业能力为188盘/h，10.5万件/d；因此，堆垛机配置能够满足仓库出入图4 堆垛机水平运行速度曲线 图5 堆垛机垂直运行速度曲线。