Removed_PLC实验指导
Removed_三菱PLC基本指令[1]
![Removed_三菱PLC基本指令[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/0bf281a6b8f67c1cfad6b86d.png)
PLC 原理和编程实例分析
LDF、ANDF、ORF 指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位元件下降时（即 由 ON→OFF 变化时）接通 1 个扫描周期。操作的目标元件是 X、Y、M、S、T、C。使用 说明如图 3-6 所示。
3.1.5 串联电路块并连指令 ORB 两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块；当串联电路块和其它电路并联
X4
3.1.4
取X5脉冲指令
OR
LDPY、5 LDF、AN01DP、LODRANDFXX45、ORP、ORF
2 ORI M102
并联连接
M102 ORI
3 OUT Y5
（OFLFD→P，OYN5AN变XD7P化，时XO10R）P时指，M令10接是3 通进一行个上456扫升描ALO沿NDRD周检期测XYM751，的03操触作点的指并目令联标连，接元仅件在是指定X、的Y位、元M、件S上、升T、沿C。
用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 AND 与 ANI 都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复 使用。使用说明如图 3-2 所示。这两条指令的目标元件为 X、Y、M、S、T、C。 OUT 指令后，通过接点对其他线圈使用 OUT 指令称为纵接输出或连续输出，如图 32 中的 OUT Y3。这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。但是如果驱动顺序换成 图 3-3 的形式，则必须用后述的 MPS 指令和 MPR 指令。
X0 Y0
X1 M0
T0 K20 T0
Y1
程序 步号
指令
0 LD 1 OUT 2 LDI 3 OUT 4 OUT
SP 7 LD 8 OUT
目标元件
X0
与母线相连
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
Removed_基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计
:50 45. 44. 43. by 42.41.— 4—0.— 3—9.—3—8.by37@.—— 36.35. —34—. ——33.312. 1.2.3.34.0.5.6—.—29.by28.by@27.26.—— 25. 24. 23. 22. by 21.20. — 1—9.by:18.by:17.— 1—6.— 1—5.—1—4.—— 13. 12. 111.0“. ”by: 9M.“OOOKN”b8y.:——7.——6.——5.——4.——3.——2.——1.——
图 2-1 PLC 三菱 FX 系列
内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过 数 字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设 备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 2.2.1 PLC 的特点
（1）可靠性高，抗干扰能力强 （2）配套齐全，功能完善，适用性强 （3）易学易用，深受工程技术人员欢迎 （4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 （5）体积小，重量轻，能耗低 2.2 PLC 的构成 从结构上分，PLC 分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式 PLC 包括 CPU 板、 I/O 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式
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基于运料小车自动往返顺序控制系统 6.22.2015
PLC实验指导书-内容(全文)解读
PLC实验室学生实验实验守则一、学生在实验实验课前应认真预习实验实验内容，明确实验实验目的。
二、根据实验实验任务，拟定出切实可行的、条理清楚的实验实验步骤，准备好有关表格及文具。
三、做实验实验之前，自行检查所配备仪器、元件材料、工具等是否齐全。
若发现缺件，应立即向实验实验指导教师声明，并请求解决。
必须反复强调，须在得到实验实验指导教师检查电路许可后才可通电。
四、实验实验过程中，应严格按照仪器操作规程操作。
实验实验中若发现设备故障，应立即断电，保护现场，并报告实验实验指导教师处理。
五、实验实验中，若发生损坏仪器，丢失材料、工具等，应填写仪器损坏报告，写明损坏（丢失）原因，分清性质，报告专业主任、主管系主任处理。
六、实验实验结束，应将实验实验记录交指导教师审阅认可后，方可拆除线路，整理工具。
并将元件、材料、工具交实验实验指导教师查收，放回到指定场所。
七、将实验实验台和仪器设备擦拭干净，仪器连线整理好，摆放整齐。
以上各项由实验实验指导教师检查合格后，在预习报告上签字，方可离开实验室。
八、实验实验完毕，每次安排实验实验班级数人值日，负责打扫实验室卫生，保持实验室干净、整洁。
九、按学校所发的统一表格，实验实验课后，认真填写实验实验报告；课程实验后，认真填写课程实验报告。
十、注意人身安全，未经实验实验指导教师许可，不得处理强电部分。
防灾仪器系—PLC实验室2000年11月1日制订2008年3月1修订仪器设备管理制度根据教委及学校的有关精神，结合本实验室的实际情况，特制定“PLC仪器设备管理制度”如下：一、仪器购置计划，由实验室主任提前提交系里，并在系务会上讨论通过后，由系主任向主管部门提出申请，经批准之后，交器材科购买。
二、新购入的仪器设备，实验教师及时开箱清点验收，由器材科粘贴标签，办理入库手续；实验室办理出库手续后，立即登入仪器设备帐，填写固定资产卡片。
三、实验室有专人管理仪器设备及有关技术资料。
四、实验室的仪器设备一般不能外借，若校内其它实验室临时借用，经实验室主任同意后，应办理借用手续。
Removed_电气控制欲可编程程序控制器应用技术(PLC)复习要点
因此，必须采取措施，装上短路环，以消除振动和噪音。
P67、三相交流电磁机构不需要短路环：相位差，合成吸力不过零点，吸力始终大于反力。
8、根据电流性质的不同：①交流电弧有自然过零点，容易被熄灭②直流电弧没有薄弱点，不易熄灭9、常用的灭弧装置：PPT：①磁吹式灭弧装置②灭弧栅③灭弧罩或课本P7：①电动力灭弧②磁吹式灭弧③窄缝灭弧④栅片灭弧10、交流接触器触点系统：①主触点：通断主电路②辅助触点：控制辅助电路11、触点接触形式：点接触、线接触、面接触12、电磁式继电器和接触器异同点：（P50，习题1.7）相似点：结构和工作原理相似。
不同点：（1）继电器可对多种输入量的变化做出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作；（2）继电器用于切换小电流电路的控制电路和保护电路，而接触器是用来控制大电流电路；（3）继电器没有灭弧装置，触点容量小，用于控制电路。
也无主副触头之分。
接触器有灭弧装置，触点容量大，用于主电路。
13、继电器的主要特性是输入—输出特性，又称继电特性（课本P14）X2 ：吸合值（继电器吸合，输入量≧X2）X1 ：释放值（继电器释放，输入量≦X1）继电器的返回系数K=X1/X2 （0.1~0.4）14、电压继电器：根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器。
特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细，阻抗大。
分类：过电压继电器和欠电压继电器。
15、电流继电器：根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。
分类：过电流继电器、欠电流继电器16、时间继电器按延时方式分：通电延时型、断电延时型17、热继电器是利用电流的热效应原理来切断电路的保护电器。
第1章课后习题P491.2 见知识点6、71.3 交流电磁线圈误接入直流电源：U=IR+E ，E=4.44fωφ×10-8 也就为0，交流线圈阻抗小，阻抗电流会很大，会烧坏线圈。
直流线圈误接入交流电源：此时阻抗大，阻抗电流小，吸力不足以吸引衔铁动作，产生振动或噪音。
Removed_PLC教程理论篇之流程控制指令与模块化程序组织一
PLC教程理论篇之流程控制指令与模块化程序组织一1、程序流程控制指令PLC 执行指令，一般是从零地址开始，依次执行，直到最后。
但也可用程序流程控制指令予以改变。
此类指令除了步进指令外，还有：跳转、循环、调用子程序及中断等1．跳转指令OMRON 机用的为JMP 及JME。
这两条配对使用。
JMP 指令执行前，要建立逻辑条件。
JME 不要条件，只是表示跳转结束。
要跳转的程序列于这两个指令之间。
当执行JMP 时，若其逻辑条件为ON，则不跳转（注意：它与计算机汇编语言跳转含义相反），照样执行JMP 与JME 间的指令，如同JMP、JME 不存在一样；若为OFF，则JMP与JME 间的程序不执行，有关输出保持不变。
JMP、JME 可嵌套使用，但有时其层次要受限制的。
JMP、JME 编号使用时，配对的两个，编号要一致。
三菱与西门子PLC 的跳转类似计算机汇编语言的跳转，若其逻辑条件为ON，则跳转到指定的标号的语句去执行。
这种跳转情况稍复杂一些，使用时要小心。
弄不好，易出现程序死循环。
那是绝对不允许的。
图10-1 示的为跳转指令使用示意。
a）OMRON PLC b）西门子PLC c）三菱PLC图10-1 PLC 的跳转指令使用示意图a）为OMRON 的跳转，0.00 OFF 时，JMP 到JME 之间的指令跳过，不执行。
反之，执行。
图b）为西门子的跳转，V500.1 ON 时，跳转到LBL2 处，被跳过的指令不执行。
反之不跳，JMP 后的指令依次执行。
图c）为三菱的跳转，X000 ON 时，跳转到标号P1 处，被跳过的指令不执行。
反之不跳，CJP 后的指令依次执行。
不同厂家PLC 跳转指令的差别，正如其它指令的差别一样，都只是大同小异。
目的都是跳转，只是表达的方法，各有其不同而已。
当程序需要分支执行时，使用到跳转，不仅可实现程序设计要求，而且还可减少程序扫描时间，提高程序的运行效率。
与跳转类似的还有互锁、主控指令。
PLC实验指导书
PLC实验指导书第⼀部分 PLC的应⽤型实验实验⼀逻辑指令⼀、实验⽬的1、加深对逻辑指令的理解。
2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。
⼆、实验设备1、计算机⼀台；2、S7-200 PLC⼀台；3、适配器⼀根。
三、实验内容与操作1、输⼊练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。
图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。
2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。
3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。
主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。
4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。
2、输⼊练习程序2将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。
图2 块逻辑指令程序3、编制并运⾏程序按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。
图3 时序图实验⼆定时器指令⼀、实验⽬的1、熟悉定时指令。
2、掌握定时指令的基本应⽤。
⼆、实验设备1、计算机⼀台。
2、S7-200 PLC⼀台3、适配器⼀根4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲三、实验内容与操作1、输⼊程序将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。
图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应⽤（1）任务1）利⽤TON指令编程，产⽣连续⽅波信号输出，其周期设为3s，占空间⽐2：1。
2）设某⼯件加⼯过程分为四道⼯序完成，共需30s，其时序要求如图5所⽰。
I0.1为运⾏控制开关，I0.1=ON时，启动和运⾏；I0.1=OFF时停机。
⽽且每次启动均从第⼀道⼯序开始。
Removed_可编程控制器技术课程标准
能力目标 具体描述
步骤
能够读懂中等复杂的 PLC 控制程序，并能完成线路的连 编号 05 接与检测 能熟练阅读中等复杂的 PLC 程序，监控程序运行过程，分析程序运行结 果，并根据 PLC 控制线路图完成线路的连接并能够进行熟练检测。
能熟练应用西门子 S7-200 系列可编程控制器的 STEP7- 编号 03 Micro/WIN 编程软件。 能掌握 PLC 的基本指令，能够熟练使用 STEP7-Micro/WIN 软件的开发环 境，根据控制要求编写简单的梯形图程序
1、学习 PLC 与计算机的连接 2、学习 S7-200 的基本指令 3、学习软件的使用 4、根据控制要求利用软件编写简单的控制程序 1、西门子 S7-200 系列 PLC 2、实验板（台）
1、学习西门子 S7-200 系列 PLC 指令
2、根据任务要求完成 PLC 电气连接
3、编制控制程序
4、进行控制系统的调试运行
1、西门子 S7-200 系列 PLC
2、实验板（台）
3、安装 STEP7-Micro/WIN 编程软件的计算机
4、PC/PPI 编程电缆
5、万用表、螺丝刀、导线和输入输出元件
3、安装 STEP7-Micro/WIN 编程软件的计算机
4、PC/PPI 编程电缆 5、万用表、螺丝刀、导线和输入输出元件
1、PLC 的指令系统 2、熟悉 PLC 编程软件 3、会进行 PLC 的电气连接 4、能够利用电气仪表进行检测 1、语言文字能力 2、自主学习能力 3、沟通交流能力 4、安全意识 5、批判性思维 1、能够完成 PLC 电气连接 2、检测线路的连接情况 3、正确下载运行程序 4、熟练阅读梯形图程序，监控程序运行过程，分析程序运行结果
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PLC实验设备实验指导书(修改 )
PLC实验设备实验指导书目录第一章系统简介一、实验设备构成二、系统面板介绍第二章PLC控制实验实验一认识实验实验二舞台灯的PLC控制实验三LED数码管显示控制实验四交通信号灯的自动控制实验五驱动步进电机的PLC控制实验六电机的星/三角启动控制实验七机械手的PLC自动控制实验八四层电梯的PLC控制实验九刀库捷径方向选择控制实验十物料混合控制实验十一水塔水位控制实验十二邮件分拣控制实验十三四级传送带的控制第一章系统简介SIMITIC S7 300系列可编程控制器是德国西门子公司推出的中小型PLC。
采用了模块化无排风扇结构，且易于用户掌握，广泛应用于自动化领域。
本设备采用的为CPU313C-2DP ，主机采用24V直流电源供电，提供16个输入点和16个输出点，且有PROFIBUS-DP主从接口，可组成PROFIBUS网络。
提供了丰富的指令，可实现复杂的应用。
一、西门子PLC实验设备构成西门子PLC实验设备由以下部分组成：1．32台西门子S7-300 PROFIBUS 总线型PLC2．32个显示屏及操作板，显示屏上配备13种实验线路板3．32台个人计算机和CP5611 通讯卡4．PROFIBUS现场总线网络5．SIEMENS STEP 7 V6.0编程软件包如下图所示，32台西门子S7-300 型PLC及32台个人计算机分成4组，每8台西门子S7-300 型PLC及8台个人计算机通过西门子PROFIBUS DP总线连接在一起，形成4个独立的多主PLC局域网络。
每个独立的PLC局域网络上的个人计算机都配备了SIEMENS STEP 7编程软件包，既可以完成对本PLC的编程和状态监视，也可以对本局域网络上的任何PLC进行编程状态监视。
注意：1每个PLC站地址都贴在了PLC 主机上。
每次上传和下传程序时，BUS地址千万不要写错，否则将要传到别的设备上，影响他人工作。
2不要随意更改PLC DP插头上的“ON”，“OFF”开关，否则会造成网络不通。
Removed_西门子PLC教案
将在后面的指令详解中给出
概括：十分钟 利用投影仪
教案
教学内容
备注
1．逻辑“与”操作
当所有的输入信号都为“1”，则输出为“1”；只要输入信号有一个不为 “1”，则输出为“0”。
例 3.1.1：功能图（FBD）语言如下：
注意编程语言 的三种表达方 式及各自的特 点。
梯形图（LAD）语言如下：
:50 45. 44. 43. by 42.41.— 4—0.— 3—9.—3—8.by37@.—— 36.35. —34—. ——33.312. 1.2.3.34.0.5.6—.—29.by28.by@27.26.—— 25. 24. 23. 22. by 21.20. — 1—9.by:18.by:17.— 1—6.— 1—5.—1—4.—— 13. 12. 111.0“. ”by: 9M.“OOOKN”b8y.:——7.——6.——5.——4.——3.——2.——1.——
梯形图（LAD）语言如下：
语句表（STL）语言如下： O I 0.0 O I 0.1 = Q 4.0
2
教案
教学内容
备注
3．逻辑异或操作
当两个输入信号其中一个为“1”而另一个为“0”时，输出信号为“1”；当 两个输入信号都为“0”或者都为“1”时，输出信号为“0”。
例 3.1.3：功能图（FBD）语言如下：
“先括号内，后括号外”。
梯形图 LAD 表示的基本位逻辑指令 ---| |--- Normally Open Contact (Address) 常开触点 ---|/|--- Normally Closed Contact (Address) 常闭触点 ---(SAVE) Save RLO into BR Memory
Removed_信捷PLC实例.doc
触摸屏TP和PLC在搅拌楼生产控制中的应用本文着重介绍了触摸屏作为上位机管理系统与 PLC通讯在混凝土搅拌楼中的实际应用，主要阐述了该系统采用集中控制方式的优越性以及制作方法。
该系统特点是触摸屏通过 RS232 串行通讯，达到管理与控制相结合，便于实时监控，减少了故障率，大大提高了施工生产效率。
关键词：触摸屏 PLC 搅拌楼应用特点一、TP介绍（1)简介TP 触摸式工业图形显示器（简称触摸屏）是一种连接人类和机器（主要为 PLC ）的人机界面（国外称为HMI 或 MMI ），被称为 PLC 的脸面。
它是替代传统控制面板和键盘的智能化操作显示器。
可用于参数设置、数据显示、以曲线、动画等形式描绘自动化控制过程，并可简化 PLC 的控制程序。
比之模拟仪表、操作台控制的优点：1 ）体积变小，几乎不占空间；2 ）连线简单化。
(2) TP触摸屏的主要作用 监视：以数据、曲线、图形、动画等各种形式来反映 PLC 内部位状态，存储器数值，从而直观反应工业控制系统的流程、走向。
控制：可以通过触摸操作改变 PLC 内部位状态，存储器数值，从而参与过程控制。
(3) TP触摸屏主要功能1 ）以动画形式表现控制过程，可实现工况图、流程图，设备由静态到运行，画面模拟动画显示；2 ）离散点的 ON/OFF 表示；可实现管道、阀门、指示灯的颜色变化，电气开关闸刀的开合、档板的开关、多选一开关的实现等；3 ）参数设置、数据显示；可设计数据表格，制作操作面板的仿真图象；4 ）棒图、（半）饼图、容器图、趋势图及各种仪表表示；可制作操作面板的仿真图象，可实现信号量值、液体深度的变化；模拟表头指针或游标的移动等；5 ）各种报警动作：生产过程中出现异常情况，自动报警并用文字显示故障类型，画面同时自动切换至故障所在的流程画面；6 ）可进行报表打印（非屏幕硬拷贝）、报警信息打印，打印时序可由用户确定；可连 CCTV 监视头（NTSC 制式），显示现场实时信息。
Removed_实验一 初级程序的编写与调试实验
实验一初级程序的编写与调试实验一、实验内容1．内存操作数及各种寻址方式使用1MOV AX，12342MOV[1000]，AX3MOV BX，10024MOV BYTE PTR[BX]，205MOV DL，396INC BX7MOV[BX]，DL8DEC DL9MOV SI，310MOV[BX+SI]，DL11MOV[BX+SI+1]，DL12MOV WORD PTR[BX+SI+2]，2846步骤：(1) 用A命令键入上述程序，并用T命令逐条运行。
(2) 每运行一条有关内存操作数的指令，要用D命令检查并记录有关内存单元的内容并注明是什么寻址方式。
注意D命令显示结果中右边的ASCII字符及双字节数存放法。
2．求累加和程序：程序：1MOV BX，10002MOV CX，103SUB AX，AX4LOP：ADD AL，[BX]5ADC AH，06INC BX7J：LOOP LOP8INT3步骤：（1）用A命令将程序键入到100H开始的内存中，在键入时记下标号LOP和J的实际地址，在键入LOOP指令时LOP用实际地址值代替；（2）用命令N AA 将此程序命名为文件AA(文件名可任取)；（3）用R命令将BX：CX改为程序长度值(即最后一条指令后面的地址减去开始地址；（4）用命令W 100将此程序存到AA命名的磁盘文件中；（5）用命令Q退出DEBUG；（6）用命令DEBUG AA再次调入DEBUG和文件AA，可用U命令检查调入程序；若调入DEBUG时忘了加AA文件名，可用N命令和L命令将文件调入；（7）用E命令在内存地址1000H处键入16个数字；（8）用命令G=100 J(J用实际地址代替)，使程序运行并停在断点J上，检查AX，BX的值是否符合你的预计值；（9）用T命令运行一步，观察程序方向(IP值)和CX值是否与你的估计一样，若不一样，检查程序是否有错；（10）重复G、J与T，再检查AX是否正确；（11）用G命令使程序运行到结束，检查AX值是否正确。
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实验一基本指令的编程练习
一、实验目的
1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法
2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握基本指令的编程方法。
二、实验设备
1、实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
三、基本指令编程练习的实验面板图如下
基本指令编程练习的控制面板
上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
Ix为输入点，Qx为输出点。
上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
四、实验内容
1、安装STEP7-Micro/WIN32编程软件。
2、进行通讯参数的设置并建立计算机与S7-200CPU的在线联系。
3、通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
4、输入下面指令并将其转换为语句表，下载至PLC调试运行，观察运行结果。
5、用监控命令监控程序的运行。
五、实验步骤
梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
六、实验要求
1、写出梯形图所对应的语句表
2、编辑，连接调试结果。
实验二三相异步电动机的Y-△启动控制
一、实验目的
1、练习用PLC控制机电系统的方法。
2、综合运用SIMATIC基本常用指令进行编程。
二、实验设备
1、实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
三、实验内容
按启动按钮，星型接法接触器得电，同时星型接法指示灯按秒脉冲规律闪烁，闪10次后二者被关闭,隔1S程序自动转换成三角形接法，即三角型接法接触器得电，三角型接法
指示灯亮。
按一下停止按钮，所有输出都被关闭。
转换成三角形后，再按启动按钮无效。
输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作制要求。
四、实验要求
1、画出三相异步电动机的Y-△启动控制原理图。
2、写出I/0地址分配，画出S7-200PLC输入点与按钮开关的连线图，输出点与接触器线圈、指示灯的连线图。
3、编写梯形图程序。
4、验证程序的运行结果。
实验三四节传送带的模拟
一、实验目的
1、锻炼综合应用常用指令的能力。
2、练习多级传送带控制系统的PLC程序设计方法，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。
二、实验设备
1、实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
三、实验内容
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，四节传送带的模拟实验面板如上图。
控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，
M4停。
上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2
、Q0.3、Q0.4：SB1、SB2、分别为主机的输入点.I0.0、I0.5；表示负载或故障设定的
A、B、C、D分别接主机输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。
上框中启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。
四、实验要求
1、画出S7-200PLC输入点与按钮开关的连线图。
2、画出S7-200PLC输出点与接触器线圈的连线图。
3、编写梯形图程序，调试并运行之，使其符合设计要求。
4、整理出运行和监视程序时出现的现象。
实验四运料小车行程控制
一、实验目的
1、锻炼综合应用常用指令的能力。
2、练习将PLC用于行程控制的程序设计。
二、实验设备
1、实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
三、实验内容
下图是运料小车行程控制系统示意图。
小车由一台三相交流异步电动机拖动，电动机回路与正反转控制电路原理相同。
控制部分由PLC、接触器、行程开关及按钮开关等组成。
车向A点运动为前进，对应电动机正转；向B点运动为后退，对应电动机反转。
启动小车，前进至A点停车，装料灯S1亮，7s后自动向B点运行；到达B点后停车，卸料灯S2亮3s后小车自动向A点前进，开始下一个循环。
4个上述循环后，小车自动停于B点，同时蜂鸣器发出秒脉冲规律信号，10S后蜂鸣器停止。
用指示灯和开关模拟小车运行。
四、实验要求
1、画出接触器控制三相异步电动机正反转的原理图。
2、画出S7-200PLC输入点与按钮开关的连线图。
3、画出S7-200PLC输出点与接触器线圈、蜂鸣器、指示灯的连线图。
4、编写梯形图程序，上机调试、运行直至符合动作制要求。
实验五十字路口交通灯控制的模拟
一、实验目的
熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、实验设备
1、实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
三、实验内容
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。
当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
十字路口交通灯控制面板
南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。
到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。
在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。
到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。
南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。
同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。
周而复始。
十字路口交通灯控制的实验面板图：
实验面板图中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点
Q0.2、Q0.1、Q0.0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.5、Q0.4、Q0.3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Q0.6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点
Q0.7；下框中的SD接主机的输入端I0.0。
上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管
模拟十字路口的交通灯。
四、实验要求
1、画出S7-200PLC输出点与交通灯的连线图。
2、编写梯形图程序，调试并运行之，使其符合设计要求。
实验六节日彩灯控制
一、实验目的
1、锻炼综合应用常用指令的能力。
2、练习将PLC用于彩灯控制的程序设计。
二、实验设备
1、实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
三、实验内容
按下启动按钮，彩灯6只分接于Q0.0～Q0.5，开始工作后，Q0.0先亮，以后每隔2秒依次点亮1盏灯直到6盏灯全亮2秒后，每隔2秒熄灭1盏灯直到6盏灯全熄2秒后再循环。
按下启动按钮，彩灯全部熄灭。
四、实验要求
1、画出S7-200PLC输入点与按钮开关的连线图。
2、画出S7-200PLC输出点与彩灯的连线图。
3、编写梯形图程序，调试、运行，直至符合动作要求。