WIFI遥控小车论文报告
WiFi小车技术报告
WiFi小车技术报告学校：北华航天工业学院队伍名称：DIB团队参赛队员：周广成夏宏伟吴忠得任志伟李磊尹强任迎春张嘉慧中文摘要Wifi智能小车由电机、小车车身、STC12C5A60S2单片机、驱动板、无线路由器、驱动电机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、电平转换等辅助模块构成。
Wifi智能小车利用笔记本连接无线路由器的终极智能设备连接到路由器，通过应用软件显示显示器上摄像头上采集到的视频信号，再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器，通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理。
然后通过单片机控制驱动电机驱动电机转动、舵机转动，从而实现控制小车的运动及视频采集。
本文详细介绍了wifi 智能小车的原理，组件及其功能。
该小车以STC12C5A60S2单片机为控制核心主要利用WiFi实现对车模的速度方向以及摄像头角度的调整。
经过大量测试，实验结果表明，该方案运行稳定。
关键词：WiFi 、路由器、视频传输、STC12C5A60S2单片机、英文摘要Wi-fi smart car driven by a motor, car body, STC12C5A60S2 microcontroller, plate, wireless router, drive motor, power supply, cameras, main components and lighting, level conversion and other auxiliary modules. Wi-fi smart car use notebook ultimate intelligent device connected to the wireless router to connect to the router, by applying the software display monitor camera, video signals were collected by these intelligent terminal equipment send control instructions to a wireless router, transmitting instructions over a wireless router to the single chip microcomputer for processing. Then by single chip microcomputer control drive motor drive motor rotate, steering gear, thus controlling the movement of the car and video collection. This paper introduced the principle of wi-fi smart car components and their functions. The car to STC12C5A60S2 microcontroller as the control core is mainly using WiFi speed direction of models and camera Angle adjustment. Through a large number of tests, the experimental results show that the proposed scheme runs stably.Keywords: WiFi, routers, video transmission, STC12C5A60S2 MCU,第一章论述现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。
毕业设计wifi小车
毕业设计wifi小车毕业设计：探索无线小车的神奇世界引言：毕业设计是每个大学生的重要任务之一，它既是对所学知识的综合应用，也是对创新能力的考验。
在选择毕业设计题目时，我对未来科技发展充满了浓厚的兴趣。
因此，我决定选择设计一个具有创新性和实用性的项目，于是我选择了毕业设计wifi小车。
1. 背景介绍如今，无线通信技术已经深入到我们的生活中的方方面面。
而wifi技术更是无线通信领域的重要组成部分。
在这个信息爆炸的时代，人们对于无线网络的需求越来越高。
因此，设计一个能够利用wifi技术实现远程控制的小车，将会给人们的生活带来便利。
2. 设计目标我的毕业设计wifi小车的设计目标是能够远程控制，具备高度灵活性和稳定性。
通过wifi技术，用户可以通过手机或电脑远程操控小车的运动，实现对小车的全方位控制。
3. 硬件设计3.1 主控制器作为小车的大脑，主控制器是整个系统的核心。
我选择了一款性能稳定、功能强大的单片机作为主控制器，它能够实现对小车的各种功能的控制和管理。
3.2 传感器为了使小车能够感知周围环境，我在设计中加入了多种传感器。
例如，超声波传感器可以用来检测障碍物，红外线传感器可以用来检测光线强度，温度传感器可以用来测量环境温度等等。
这些传感器的数据可以通过wifi传输到用户设备上，用户可以实时了解小车周围环境的情况。
4. 软件设计4.1 控制端软件为了实现远程控制，我设计了一款控制端软件。
用户可以通过这款软件连接到小车的wifi网络，并通过界面上的按钮来控制小车的运动。
同时，软件还可以显示小车传感器的数据，使用户能够实时了解小车周围环境的情况。
4.2 小车端软件为了实现与控制端的通信，我设计了一款小车端软件。
该软件负责接收控制端发送的指令，并将指令转化为相应的动作。
同时，小车端软件还负责将传感器数据发送到控制端，以便用户实时监测。
5. 实验结果经过反复的测试和优化，我的毕业设计wifi小车取得了令人满意的实验结果。
遥控小车设计范文
遥控小车设计范文简介：遥控小车是一种能够通过无线电波或红外线信号进行遥控操作的小型车辆。
遥控小车广泛应用于娱乐、教育、科研等领域，让人们能够远程操纵小车执行各种任务。
本文将介绍一个基于无线电波的遥控小车设计。
1.遥控器设计：遥控器是用来发送指令给小车控制模块的设备。
一个简单的遥控器通常由按键和一个发射机构构成。
首先需要设计一个电路板来接收按键的输入，并根据按键的操作发射无线电信号。
可以采用微控制器来实现遥控器的功能，通过编程来监听按键事件，并将对应的指令编码成无线电信号。
同时，遥控器还需要一个电源供电。
2.接收器设计：接收器是安装在小车上，用于接收遥控器发射的无线电信号，并将信号解码成可执行的指令。
接收器设计的核心是信号解码电路。
根据遥控器的信号编码方式，可以选择编码解码器来实现信号解码。
一旦接收器解码出指令，就可以通过蓝牙或者无线局域网将指令传输到小车控制模块。
3.控制模块设计：控制模块是小车的核心，负责执行指令，并控制小车的运动。
控制模块通常由一个微控制器构成，用于接收指令，并控制小车的电机。
在设计控制模块时，需要考虑小车的电机驱动方式和传感器的选择。
电机驱动方式可以选择直流电机驱动器或者步进电机驱动器，具体根据小车的需求来决定。
同时，还可以添加一些传感器，如红外线传感器、超声波传感器等，用于实现小车的避障功能。
4.电源设计：遥控小车需要一个可靠的电源系统来供电。
可以选择使用锂电池或者干电池来为遥控小车供电。
为了提高续航能力，可以考虑使用可充电电池，并在小车上设计一个充电电路，以便将电池充电。
5.拓展功能设计：为了增加遥控小车的功能，可以考虑添加一些拓展模块。
例如，可以添加摄像头模块，使小车能够进行实时图像传输；还可以添加声音模块，使小车具备声控功能；此外，还可以添加温湿度传感器、气体传感器等，实现更多的监测和感知功能。
总结：以上是一个基于无线电波的遥控小车设计。
该设计主要包括遥控器设计、接收器设计、控制模块设计、电源设计和拓展功能设计。
遥控小车毕业论文
遥控小车毕业论文遥控小车毕业论文一、选题背景在当今快节奏的生活中，电子科技的发展也日新月异，许多高新科技得到了广泛的应用，这其中的一个典型案例就是遥控小车。
小车的制作是一个深度的电子制作和计算机控制的学科，应用广泛，可实现各式各样的功能。
本文主要介绍利用电路在小车上增加一个遥控系统，并将其用于智能家居，以及将来的自动化控制中的应用。
二、选题意义随着科技的不断更新，许多家庭中新型的电子设备已经被广泛应用，例如智能家居，这些设备在很多时候需要使用到遥控进行控制，通过遥控器来控制这些设备已经成为了一种日常的操作习惯。
通过本文的主题研究，能够让人们对电子科技制作有更深入的了解，同时也能够让人们更加深入的了解遥控技术以及自动化控制系统，从而更好地服务于我们的生活，同时也拓展了科技的应用范围，提高了应用的效率。
三、实验目的1、掌握小车的初始原理；2、通过实验掌握遥控系统的实现方法；3、进一步了解电子设备的应用范围，并理解实现自动化系统控制的原理和方法；4、提高自己的实验操作技能和理论知识水平。
四、实验内容1、制作小车的电路板；2、利用遥控器控制小车的前进、后退、左右转，实现简单的移动。
3、探究实现自动化控制的基本原理。
五、实验步骤1、设计并制作小车电路板，确定与控制小车的芯片；2、设计并制作遥控电路板，确定遥控芯片；3、将小车电路板和遥控电路板组合，并进行线路接通调试，确保能够顺利的互相控制；4、调试成功后，将电路调节到最适合驱动小车运动的状况，记录遥控器的数据码，通过电脑软件编程来操控小车运动方向。
六、实验结果小车在本实验中，能够通过遥控器进行简单的移动，控制误差较小，能够较好的满足实验要求。
七、实验心得在本次毕业论文实验中，主要学习了小车电路板的制作、遥控系统的制作，我通过逐步的调试，掌握了基本的实验操作技能，能够动手操作制作小车，掌握了一些实践要领，实验的成功也更加增强了我以后学习电子技术方面的信心。
本科毕业设计无线电遥控小车系统的设计
摘要随着科技的发展，人们生活水平的提高，在生活中，无线传输有着非常广泛的应用，例如：小区的智能无线门禁系统；温室的温度无线测控系统；生物发酵无线监控系统等。
无线电遥控小车正是反映了无线传输在生活中的应用。
本次设计的无线遥控小车，采用以AT89c2051单片机作为小车的遥控控制核心，检测开关状态，并通过串口传输至无线发送模块PTR2000;以AT89c51单片机为作为小车的接收和驱动输出核心,它根据无线模块PTR2000接收到的状态信号判断其开关状态，然后控制直流电机正反转，即小车的前后左右；采用无线遥控模块PTR2000作为无线传输的通讯工具，通过串口和单片机连接；采用L298作为直流电机的驱动芯片。
关键词：AT89C51;AT89C2051;L298;无线遥控；PTR2000The Design of Wireless Remote Control CarAbstractWith the development of technology, improvement of living standard, the wireless transmission in life has a very wide range of applications, such as: Intelligent Community of the wireless access control systems; greenhouse temperature of wireless monitoring system; biological fermentation wireless monitoring system. Wireless remote control car is reflected in the wireless transmission applications in life.The design of the wireless remote control car use AT89c2051 as the core of the remote control, detecting switch state and sending through the serial port to a wireless module PTR2000. AT89c51 microcontroller is the core of its control . It receives the wireless module PTR2000 to determine the state of the signal switch status ,and then control it around. It use a wireless remote control module PTR2000 as wireless communication tools, and Connecte through the serial port to the MCU,and use L298 driver chip as a DC motor.Key Words：AT89C51；AT89C2051；L298；Wireless Remote Control；PTR2000目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1概述 (1)1.2单片机的选定 (1)1.2.1被控部分单片机89C52 (1)1.2.2遥控部分单片机89C2051 (2)2 系统总体设计 (4)2.1系统功能模块的划分 (4)2.2主要模块硬件设计方案 (5)2.2.1无线模块方案设计 (5)2.2.2驱动模块方案设计 (6)2.2.3主要模块各方案对比选择 (6)2.3模块软件设计简介 (7)3 系统硬件的设计 (8)3.1无线电遥控模块的设计 (8)3.1.1选择无线电遥控原因 (8)3.1.2无线电遥控分类 (8)3.1.3无线电遥控器原理 (9)3.1.4影响无线电遥控距离因素 (11)3.1.5 PTR2000特性及引脚说明 (11)3.1.6 PTR2000与单片机硬件接口电路 (12)3.1.7 PTR2000对PCB制作影响 (13)3.2电机驱动模块 (14)3.2.1 H桥驱动原理 (14)3.2.2 L298驱动芯片 (17)3.3电源模块 (19)3.3.1 无线遥控部分电源设计 (19)3.3.2 无线接收部分电源设计 (19)3.4键盘模块 (19)3.5其他模块 (20)4 系统软件的设计 (21)4.1软件设计需要完成任务 (21)4.2PTR2000编程注意事项 (21)4.3系统软件主要程序的设计 (21)4.3.1 发射部分控制程序设计 (21)4.3.2 接收部分控制程序设计 (22)5 系统软硬件调试 (24)5.1硬件调试 (24)5.2软件调试 (24)5.3调试结果 (25)结论 (26)参考文献 (28)附录A系统硬件电路图 (29)附录A1无线遥控发射电路 (29)附录A2无线遥控接收电路 (30)附录A3电机驱动电路 (31)附录A4无线遥控部分最终PCB板 (31)附录A5无线接收部分最终PCB板 (32)附录B程序清单 (33)附录B1遥控发射部分程序清单 (33)附录B2遥控接收部分程序清单 (35)附录C小车实物图 (39)附录C1无线电遥控实物图 (39)附录C2小车车体实物图 (40)致谢 (41)1 绪论1.1概述随着现代通信技术的飞速发展，近距离无线电通信技术受到了很多关注，呈现非常好的发展势头，，因为在我们现实生活中存在着如此多这样的应用领域，系统需要不断地实时传输小量的突发信号，在传统的无线电通信系统中，短距离的无线通信技术可以在相对较近距离内实现相互之间通信或相关操作，无线电数据传输系统已成为现在通信业乃至整个信息业的热点，被广泛应用于报警、无线遥控、军事通信、无线局域网等范围，具有很大的实际应用价值[1]。
遥控小车毕业论文
遥控小车毕业论文遥控小车毕业论文引言：遥控小车作为一种智能化的机器人装置，近年来在各个领域得到了广泛的应用。
本文将探讨遥控小车在工业、医疗和教育领域的应用，并从技术、安全和未来发展等方面进行分析和讨论。
一、工业领域应用在工业领域，遥控小车可以承担一系列任务，如巡检、搬运和监测等。
通过遥控操作，工人可以远程控制小车在危险环境中进行工作，减少了人身安全风险。
同时，遥控小车还可以携带各种传感器，实时监测环境参数，提高生产效率和品质。
例如，在矿山中，遥控小车可以承担探测瓦斯浓度、温度和湿度等任务，帮助保障矿工的安全。
二、医疗领域应用遥控小车在医疗领域的应用日益增多。
它可以用于手术室内的物品搬运，减轻医护人员的负担。
此外，遥控小车还可以进行远程医疗服务。
通过搭载摄像头和传感器等设备，医生可以远程操控小车进行诊断和治疗，为偏远地区的患者提供及时有效的医疗服务。
这种方式不仅提高了医疗资源的利用效率，也方便了患者的就医。
三、教育领域应用遥控小车在教育领域的应用也具有重要意义。
它可以作为一种教学工具，帮助学生更好地理解和掌握科学知识。
通过操控遥控小车，学生可以亲身体验物理、电子和编程等学科的知识，培养他们的实践能力和创新思维。
此外，遥控小车还可以用于远程教育。
教师可以通过遥控小车进行在线授课，实现远程互动和学习资源共享，打破地域限制，提供更广泛的教育机会。
四、技术挑战与安全考虑虽然遥控小车在各个领域的应用前景广阔，但也面临着一些技术挑战和安全考虑。
首先，遥控技术的稳定性和精确性对于小车的操作至关重要。
其次，遥控小车的电源和能耗问题需要得到有效解决，以保证其长时间工作。
此外，遥控小车的数据传输和隐私保护也是需要重视的问题。
在设计和应用中，必须考虑到信息安全和隐私保护的要求，确保用户的数据不被泄露。
五、未来发展前景随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展，遥控小车的未来发展前景令人期待。
首先，随着人工智能和自动驾驶技术的发展，遥控小车有望实现更高级别的智能化。
无线遥控数据采集小车报告.
无线遥控数据采集小车申报人：蒋松队员1：蒋松男2010级51100218电子科学与工程学院电子信息科学与技术专业队员2：辛晓华男2010级51100223电子科学与工程学院电子信息科学与技术专业队员3：俞彬男2010级51100205电子科学与工程学院电子信息科学与技术专业作品类别：基本电子技术应用类引言传感器是科技领域的一个重要课题。
“勇气号”是远程传感测控的一大经典和前沿典范。
传感器主要用于防火防水，湿度温度等。
但是这些都是固定的传感设施，如若遇到恶劣的环境，操作人员无法进入如此恶劣的环境进行操作安装，这时，如果能够有机器小车等协助，通过无线传输，就能又快又准的测量出各个所需要的科学数据了。
本设计就是基于这样的想法，设计一辆无线遥控小车，在车上安装各类传感设施，由于因素限制，本设计以温度，超声波测控为例，进行遥控数据采集小车的模拟。
本设计以51系列单片机STC89C54RD+为核心，实现无线按键遥控，温度数据，物体方位数据采集，数据反馈显示等基本功能。
在系统设计时，为了更好采用模块化设计法，分步设计了各个单元模块，系统硬件部分可分为最小系统模块，L298N电机驱动模块，18B20温度测控模块，nrf2401无线遥控模块，1602液晶模块，遥控按键模块，超声波模块。
如若需要，还可以加上各种所需的传感器以达到数据采集的目的，拓展其应用。
一：方案设计1.1方案选择与确定1.1.1遥控方案的选择方案一：声音遥控控制声控就是用声音去控制对象动作，一般采用驻极体话筒或压电陶瓷片作为传感元件来拾取声音，通过电路放大驱动后级电子开关动作。
为防止外界音频干扰，可以采用超声波控制，但也有故意选用声频来进行控制的，比如用小孩发出的声音频率去控制声控玩具娃娃的哭笑动作等。
但声音控制有空间范围的局限性，而且要求有很高的声音辨识率。
对于小车的控制不是很方便，使小车的行进范围大大缩小。
方案二：红外遥控控制红外线遥控是利用近红外光传送遥控指令的，波长为0.76um~1.5um。
毕设基于WIFI控制的智能小车报告
河南理工大学毕业设计（论文）任务书专业班级学生姓名一、题目二、起止日期年月日至年月日三、主要任务与要求指导教师职称学院领导签字（盖章）年月日河南理工大学毕业设计（论文）评阅人评语题目评阅人职称工作单位年月日河南理工大学毕业设计（论文）评定书题目指导教师职称年月日河南理工大学毕业设计（论文）答辩许可证答辩前向毕业设计答辩委员会（小组）提交了如下资料：一、设计（论文）说明共页二、图纸共张3、指导教师意见共页4、评阅人意见共页经审查，专业班同窗所提交的毕业设计（论文），符合学校本科生毕业设计（论文）的相关规定，达到毕业设计（论文）任务书的要求，按照学校教学管理的有关规定，同意参加毕业设计（论文）答辩。
指导教师签字（盖章）年月日按照审查，准予参加答辩。
答辩委员会主席（组长）签字（盖章）年月日河南理工大学毕业设计（论文）答辩委员会（小组）决议学院专业班同窗的毕业设计（论文）于年月日进行了答辩。
按照学生所提供的毕业设计（论文）材料、指导教师和评阅人意见和在答辩进程中学生回答问题的情形，毕业设计（论文）答辩委员会（小组）做出如下决议。
一、毕业设计（论文）的总评语二、毕业设计（论文）的总评成绩：三、答辩组组长签名：答辩组成员签名：答辩委员会主席：签字（盖章）年月日摘要Wifi全称wireless fidelity，是现今利用最广的一种无线网络传输技术。
Wifi 信号以其壮大的覆盖范围和更高的传输速度取得普遍应用。
本设计中研究了wifi控制技术在遥控小车中的应用。
该遥控小车以wifi信号为数据传输载体，同时通过摄像头反馈视频画面，实现实时监控、实时控制的功能。
基于wifi信号的上网功能应用在咱们生活中已经超级普遍，但是基于其在控制方面的应用并非多，本设计就是尝试采用这一并非普遍应用的技术，以希望在这方面能有新的冲破。
在整个设计系统中，wifi信号的应用是主线，小车是载体，电话作为上位机发出控制指令，通过wifi模块转化发送给单片机，控制小车做出相关动作。
遥控小车研究报告
遥控小车研究报告引言遥控小车是一种拥有遥控功能的小车，可以通过远程遥控器来控制其行动。
本文将对遥控小车进行研究，并分析其原理、应用和未来发展趋势。
1. 原理遥控小车的原理是利用无线通信技术将指令信号从遥控器发送到小车，再通过电子控制模块实现对车辆的控制。
其基本原理包括以下几个方面：1.1 无线通信技术遥控小车使用无线通信技术，通常采用射频（RF）或红外（IR）通信。
RF通信适用于较大距离和复杂环境，而IR通信则适用于较短距离和简单环境。
无线通信技术可以将信号从遥控器传输到小车，实现遥控功能。
1.2 电子控制模块遥控小车的电子控制模块负责接收来自遥控器的信号，并将其转换为对小车电机的控制信号。
电子控制模块通常包括微控制器、电机驱动电路和信号解码器等组件。
1.3 电机驱动小车上通常配备有多个电机，用于控制车轮的转动。
电机驱动模块接收来自电子控制模块的信号，并通过控制电机的电流和电压来控制车轮的转动。
1.4 动力源遥控小车通常需要一个动力源来提供能量，常见的动力源包括电池和太阳能板。
电池通常用于应对室内环境，而太阳能板则可用于室外环境。
2. 应用遥控小车在很多领域都有广泛的应用，主要包括以下几个方面：2.1 娱乐遥控小车是一种受欢迎的娱乐设备。
人们可以通过遥控器控制小车在户外或室内进行赛车、越野等活动，增加乐趣和刺激。
2.2 科研遥控小车在科研领域也有诸多应用，例如在矿井、地下管道等复杂环境中进行勘探、检测和救援工作。
科研人员可以通过遥控小车来获取环境信息，减少人员的风险。
2.3 教育遥控小车也被广泛应用于教育领域，可以用于教学或科普活动。
通过遥控小车，学生可以学习电子电路、通信原理等知识，培养动手能力和创造力。
2.4 工业在工业领域，遥控小车被应用于物流搬运、仓库管理等场景。
通过遥控小车，可以实现货物的自动搬运、库存管理等功能，提高生产效率。
3. 未来发展趋势遥控小车在未来可能会出现以下一些发展趋势和创新点：3.1 自动驾驶技术随着人工智能和自动驾驶技术的发展，遥控小车可能会实现自动驾驶功能。
wifi智能小车毕业设计
wifi智能小车毕业设计wifi智能小车毕业设计随着科技的不断发展，智能化已经成为了现代社会的一个重要趋势。
在这个背景下，智能小车作为一种应用广泛的智能设备，正受到越来越多人的关注。
本文将介绍一个基于wifi技术的智能小车毕业设计，探讨其设计原理、功能特点以及未来的发展前景。
一、设计原理该智能小车的设计基于wifi技术，通过无线网络连接实现与用户的交互和控制。
整个系统主要由三个部分组成：智能小车、控制端和服务器。
智能小车是整个系统的核心部分，它搭载了各种传感器和执行器，可以感知环境并执行相应的动作。
通过wifi模块，智能小车可以与控制端进行通信，接收控制指令并发送传感器数据。
控制端是用户与智能小车进行交互的工具，可以是电脑、手机或者平板等设备。
用户可以通过控制端发送指令给智能小车，控制它的运动、转向以及其他功能。
服务器是整个系统的中枢，负责接收用户发送的指令并将其转发给智能小车。
同时，服务器也负责接收智能小车发送的传感器数据，并将其展示给用户。
二、功能特点1. 远程控制：用户可以通过控制端远程控制智能小车的运动和转向。
无论用户身处何地，只要有网络连接，就可以实现对智能小车的控制。
2. 自动避障：智能小车搭载了红外传感器和超声波传感器，可以感知前方的障碍物，并自动避开。
这样可以保证智能小车在运行过程中不会碰撞到障碍物。
3. 视频监控：智能小车还搭载了摄像头，可以实时传输视频到控制端。
用户可以通过控制端观察智能小车周围的环境，实现远程监控的功能。
4. 数据记录与分析：智能小车可以将传感器数据发送到服务器，服务器将这些数据保存下来并进行分析。
用户可以通过控制端查看历史数据，并对数据进行分析和处理。
三、未来发展前景随着物联网技术的不断发展，智能小车的应用前景将会更加广阔。
未来，智能小车可以与其他智能设备进行联动，实现更多的功能。
例如，智能小车可以与智能家居设备进行连接，实现智能家居的控制和管理。
用户可以通过控制端一键控制家中的灯光、电器等设备，实现智能化的生活方式。
WIFI遥控小车论文报告
中国地质大学（武汉）大学生科研立项报告项目名称基于手机WIFI技术的遥控小车项目负责人所在学院机械与电子信息学院参加人员联系电话指导老师中国地质大学（武汉）机电学院二Ｏ一二年十月目录引言 (2)1设计任务及要求 (3)1.1 设计任务与要求----------------------------------------------------31.2 设计时要考虑的问题------------------------------------------------32系统总体设计 (4)2.1 方案论证 (4)2. 2总体框图--------------------------------------------------------------------------------------------53 系统硬件设计 (6)3.1 手机端设计--------------------------------------------------6手机选择-----------------------------------------------------------6手机端软件开发环境-------------------------------------------------7小型路由器选择-----------------------------------------------------73.3 单片机电路--------------------------------------------------7单片机选择---------------------------------------------------------8晶振选择----------------------------------------------------------10软件设计----------------------------------------------------------123.4 显示系统---------------------------------------------------13电机驱动模块------------------------------------------------153.6 电机-------------------------------------------------------153.7电源设计----------------------------------------------------154 结束语 (20)附录附录1 部分电路原理图-------------------------------------------22 附录2 液晶驱动程序---------------------------------------------23 附录3 电机驱动程序---------------------------------------------25 附录4 单片机主函数---------------------------------------------27 附录5 手机端软件源代码-----------------------------------------27引言：智能手机现在已经全方位的进入了我们的生活，说到智能手机不得不提及他们操作系统的龙头的Android。
遥控小车实验报告
一、实验目的1. 了解遥控小车的构造和工作原理。
2. 掌握遥控小车的基本操作方法。
3. 通过实验，提高动手能力和创新意识。
二、实验原理遥控小车是一种利用无线电波进行遥控的玩具，主要由电源、电机、遥控器、接收器、驱动电路等组成。
当遥控器发出指令时，接收器接收指令，通过驱动电路控制电机转动，从而实现小车的行走、转向等功能。
三、实验器材1. 遥控小车1台2. 电源1块3. 遥控器1个4. 万用表1个5. 钳子、螺丝刀等工具四、实验步骤1. 检查遥控小车各部件是否完好，包括电源、电机、遥控器、接收器等。
2. 连接电源，打开遥控器，确保遥控器与接收器通信正常。
3. 检查电机转动是否顺畅，有无异常噪音。
4. 学习遥控器的基本操作，包括前进、后退、转向等。
5. 进行遥控小车的基本操作实验，观察小车运行状态，分析问题。
6. 对遥控小车进行改装，提高其性能。
五、实验内容1. 遥控小车的基本操作（1）打开电源，确保遥控器与接收器通信正常。
（2）使用遥控器控制小车前进、后退、转向等。
（3）观察小车运行状态，确保小车在操作过程中稳定、可靠。
2. 遥控小车改装实验（1）改装小车底盘，提高小车通过性。
（2）更换高性能电机，提高小车速度。
（3）增加电池容量，延长小车续航时间。
（4）优化遥控器接收范围，提高遥控距离。
六、实验结果与分析1. 实验结果通过实验，我们掌握了遥控小车的基本操作方法，了解了遥控小车的构造和工作原理。
在改装实验中，我们对小车进行了以下改进：（1）更换高性能电机，提高小车速度。
（2）增加电池容量，延长小车续航时间。
（3）优化遥控器接收范围，提高遥控距离。
2. 实验分析（1）遥控小车的基本操作实验结果表明，小车在操作过程中稳定、可靠，达到了预期效果。
（2）通过改装实验，我们对遥控小车进行了优化，提高了其性能，使其在实际应用中更加出色。
七、实验总结1. 通过本次实验，我们了解了遥控小车的构造和工作原理，掌握了遥控小车的基本操作方法。
单片机无线遥控小车毕业设计(论文)---精品管理资料
毕业设计（论文)题目：基于单片机的无线遥控小车控制系统设计学生姓名 XXXX 指导教师XXXX二级学院 XXXX 专业自动化班级自动化学号 1XXX1提交日期2014年5月11日答辩日期 2014年5月17日目录摘要 (III)Abstract.................................................................................................................... I V 第一章绪论.. (1)1.1 前言 (1)1。
2 单片机背景知识 (1)1.3 研究的主要内容 (2)第二章系统主要模块介绍 (3)2.1 系统总体设计 (3)2。
2 主控模块及其原理分析 (3)2.2。
1 单片机介绍 (4)2.2.2 晶振电路 (6)2.2。
3 复位电路 (7)2。
3 无线遥控 (8)2。
3.1 无线遥控简介 (8)2.3.2 红外线遥控的工作原理 (9)2。
4 传感器电路设计 (12)2。
4。
1 传感器的选择 (12)2.4.2 传感器原理 (13)2.4。
3 寻迹小车的寻迹原理 (14)2。
5 电机驱动模块 (15)2。
5。
1 如何转动电机 (15)2。
5。
2 电机驱动模块 (16)2。
6 电源管理模块 (18)第三章系统软件设计 (19)3。
1循迹流程图 (19)3。
2小车控制算法 (20)3.2。
1 方案选择 (20)3.2.1 最少拍控制算法介绍 (21)3。
3 开发环境 (22)3。
3.1 keil C51 介绍 (22)3。
3。
2 用keil软件编写软件 (22)3。
3。
3 烧录软件 (28)3.3.4 程序中的I/O口分配 (29)第四章焊接与调试 (31)第五章结论 (33)参考文献 (34)附录一（程序） (35)附录二（实物图） (50)致谢 (51)基于单片机的无线遥控小车控制系统设计摘要本毕业设计是以AT89C51单片机为控制核心的智能小车系统.AT89C51单片机是一款八位的单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评，因此普及率很高，各种软硬件的资料也很齐全。
毕业设计(论文)--基于wifi的智能屏障小车的设计与实现
毕业设计（论文）设计(论文)题目：基于WIFI的智能屏障小车的硬件设计与实现学生姓名：指导教师：二级学院：计算机工程学院专业：计算机科学与技术班级：12计算机科学与技术2班学号： 5提交日期： 2016年4月20日答辩日期： 2016年5月8日目录摘要 (Ⅲ)Abstract (Ⅳ)1 绪论 (1)1.1 课题背景与意义 (1)1.1.1 课题背景 (1)1.1.2 课题意义 (1)1.2 研究现状 (1)1.3 论文的主要研究内容及论文结构 (2)2 智能小车硬件系统设计 (3)2.1 智能小车的车体结构选择 (3)2.2 智能小车控制系统方案 (3)2.3 电源系统设计 (4)2.4 微控制器模块 (5)2.4.1微控制器选择 (5)2.4.2主控制器的最小系统电路 (5)2.5 障碍物检测模块 (7)2.5.1超声波传感器 (7)2.5.2红外线传感器 (9)2.6 电机驱动模块 (10)2.6.1驱动电机的选择 (10)2.6.2转速控制方法 (10)2.6.3电机驱动模块设计 (11)2.7 通信拓展模块 (13)2.7.1无线通信模块 (13)2.8 硬件设计中注意的问题 (15)2.9 本章总结 (15)3 红外避障功能的软件设计 (16)3.1 软件开发平台介绍 (16)3.2 障碍物检测算法 (16)3.3 自动避障算法 (17)4 智能小车系统仿真与调试 (19)4.1 仿真器的选择 (19)4.2 调试过程 (20)4.2.1 WIFI控制功能调试 (20)4.2.2 超声波屏障功能调试 (20)4.2.3 红外避障功能调试 (21)5 总结与展望 (22)5.1 设计总结 (22)5.2 设计展望 (22)参考文献 (23)附录 (25)致谢 (37)基于WIFI的智能屏障小车的硬件设计与实现摘要智能机器人是一种不需要人为操控，能够自行根据系统集成的传感器反馈的信号作出自主行为判断的智能化移动平台。
WiFi智能小车设计论文
WiFi智能小车设计论文目录1设计理念与背景 (1)1.1 当代智能汽车的发展 (1)1.2 设计的理念与目的 (2)2设计方案的论证及选择 (2)2.1 总体设计系统图 (2)2.2 主控系统 (3)2.3 电源模块 (4)2.4 电机驱动模块 (4)2.4.1 电机模块选择与论证 (4)2.4.2 电机驱动模块选择与论证 (5)2.5 显示模块 (6)2.6 避障模块 (6)2.7 路由器模块 (7)2.7.1 wifi芯片原理图 (8)2.7.2 摄像头 (9)3 硬件电路的设计 (9)3.1 总体设计 (9)3.2 驱动电路 (10)3.2.1 电机驱动模块的使用 (10)3.2.2 电机驱动的原理 (11)3.3 显示电路 (13)3.4 单片机最小系统的设计 (14)3.4.1 主控芯片的介绍 (14)3.4.2 单片机最小系统 (15)4 程序调试 (15)4.1 调试软件 (15)5 设计小结 (16)附录1 电路原理图 (18)附录2 源程序 (20)附录3 实物照片 (32)1设计理念与背景1.1 当代智能汽车的发展现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。
随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。
全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。
对于智能汽车的研究，国内外都有很大的成就，谷歌的无人驾驶汽车，已经能够在高速公路上安全行驶数千公里，在高速行驶下都能有这么好的操控能力，无非是智能汽车领域的一座里程碑。
对于智能泊车系统，现在也已经进入了民用领域，很多车型也装配了该系统，有了他，汽车用超声波传感器扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适的停车位。
找到合适位置后，驾驶者只需控制刹车，车辆自动控制转向操作，即可将车停进停车位，并且液晶屏会有相应的显示。
对于这样现代如此强大的科技手段，无线智能已经不再是幻想，是人们想要达到的一种高度了。
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中国地质大学（武汉）大学生科研立项报告项目名称基于手机WIFI技术的遥控小车项目负责人所在学院机械与电子信息学院参加人员联系电话指导老师中国地质大学（武汉）机电学院二Ｏ一二年十月目录引言 (2)1设计任务及要求 (3)1.1 设计任务与要求----------------------------------------------------31.2 设计时要考虑的问题------------------------------------------------42系统总体设计 (4)2.1 方案论证 (5)2. 2总体框图--------------------------------------------------------------------------------------------53 系统硬件设计 (6)3.1 手机端设计--------------------------------------------------63.1.1手机选择-----------------------------------------------------------63.1.2手机端软件开发环境-------------------------------------------------73.2小型路由器选择-----------------------------------------------------73.3 单片机电路--------------------------------------------------73.3.1单片机选择---------------------------------------------------------83.3.2晶振选择----------------------------------------------------------103.3.3软件设计----------------------------------------------------------123.4 显示系统---------------------------------------------------133.5电机驱动模块------------------------------------------------153.6 电机-------------------------------------------------------153.7电源设计----------------------------------------------------154 结束语 (20)附录附录1 部分电路原理图-------------------------------------------22 附录2 液晶驱动程序---------------------------------------------23 附录3 电机驱动程序---------------------------------------------25 附录4 单片机主函数---------------------------------------------27 附录5 手机端软件源代码-----------------------------------------27引言：智能手机现在已经全方位的进入了我们的生活，说到智能手机不得不提及他们操作系统的龙头的Android。
由于安卓操作系统的实际性和可操作性使得安卓迅速成为现在主流操作系统的原因，此外安卓的最大优点是开源，这样对于安卓软件的开发就没有了限制，使得用户可以用到广泛的免费软件，这样安卓软件的开发就有了空前的市场，安卓开发迎来了一轮热潮。
因为系统的开源性与可操作性，同时系统的流畅性以及大量的亲民化的可选择的设备，使得安卓系统在智能手机市场上占了头把交椅。
根据市场研究机构ComScore发布的最新调查显示，Android智能手机在美国的优势进一步扩大，市场份额达到43.7%，因此我们小组的基于安卓手机wifi技术的遥控小车有着广大的潜在用户，2011年11月数据，Android占据中国智能手机操作系统市场58%，其应用领域和市场份额也在急速向平板电脑、消费电子、智能家电领域扩张。
目前基于Android手机和WIFI技术开发的娱乐软件较多，而控制机电产品的软件和专利相对较少。
我们小组设计的“基于手机WIFI技术的遥控小车”将是以手机作为手持终端，通过WIFI传输指令的新型玩具小车，由于遥控器是手机，因此携带极其方便。
基于WIFI的控制系统不仅可以控制小车，稍做改动就可用来控制电脑、家用电器甚至探测、排爆机器人等，同时也可用于地质检测设备的手持终端。
因此，该项目的成果将不仅仅局限于一个遥控小车，更具有价值的是手机远程控制系统。
1 设计任务及要求1.1 设计任务与设计要求本课题要求利用基于Android（安卓）手机系统开发一个控制软件，该软件将实现用WIFI技术对玩具小车进行遥控控制，包括小车前进、后退、转弯等功能。
（1）实现手机与小车WIFI连接；（2）能够通过手机对小车进行实时控制。
1.2设计时要考虑的问题a、由于该课题的小车端是通过单片机串口通信接收收手机是控制指令，因此需要对单片机定时器初值进行设置，若采用常用12M晶振，初值不一定是整数，通信时便会产生积累误差，进而产生波特率误差，影响通信的同步性。
采用11.0592M晶振可以得到非常准确的数值，因此在制作过程中最好采用11.0592M 或其整数倍的晶振。
我们采用的波特率为4800。
b、小车电机启动时电流较大，可能会将电源的电压瞬间拉低，导致单片机和路由器不能正常工作，因此必须设计一个可靠的供电系统。
c、由于Android系统所有源代码都已公开并且可以免费使用，各手机公司在开发自己产品时可以随意改动代码，进而在市场上出现了所谓的“基于Android 的···改良系统”手机，这些手机对安卓手机软件兼容性有所差异，因此必须选择“安卓原版”的手机开发软件，我们采用了“安卓4.0”版本的操作系统。
d、由于单片机IO口电流为mA级，无法直接驱动电机，必须设计专门的电机驱动模块。
2 系统总体设计2.1 方案论证要实现手机通过WIFI控制小车，有两种方案可以实现：方案一：通过SIM卡来实现。
系统框图如下图所示：手机端发送控制指令手机用户WIFI服务小车端SIM卡接收指令转化为串口指令小车端单片机接收指令小车响应控制方案二：通过小型路由器来实现。
该方案是在小车端安装一个小型路由器，是小车周围一定范围具有WIFI覆盖，然后将手机连接到路由器IP地址，对其发送指令，路由器接收指令后对单片机串口发送数据指令，实现控制。
系统框图如下：转化为串口指令通过比较以上两种方案。
方案一虽然可以实现小车超远程控制，但开发成本较高，相对于大一学生来说技术难度较大，而且控制过程要消耗上网流量。
而方案二则相对简单，开发难度较低，适合制作玩具小车，因此我们选择了方案二。
2.2 总体设计框图遥控小车系统总框图如下所示串口通信3 系统硬件设计系统的硬件框图如图所示，包括六个部分组成。
下面将分别介绍该六个单元。
手机端发送控制指令小车端路由器收指令 小车端路由器收指令 小车响应控制 单片机 电机驱动模块 小型路由器 电机1602显示 手机3.1 手机端设计3.1.1手机选择由于安卓系统的极速发展，现在安卓智能机的价格已经能降到600元以下，基于安卓的应用软件层出不穷。
由于安卓系统所有源代码都已公开并且可以免费使用，各手机公司在开发自己产品时可以随意改动代码，进而在市场上出现了所谓的“基于Android的···改良系统”手机，源代码的改动会影响手机对安卓软件的兼容性，增大开发难度，因此必须选择“安卓原版”的手机开发软件，我们采用了“安卓2.3.3”版本的操作系统。
3.1.2手机端软件开发环境Google公司提供的Android SDK中包括模拟硬件设备的Emulator，资源打包工具，调试监视服务，DX工具等。
Android应用程序使用Java语言编写，而使用Java必须有JDK，需要下载和安装JDK，如IBM公司的Eclipse平台。
可以使用AVD在电脑上模拟一个虚拟的真实设备，可以由用户自己配置硬件配置，版本的选择，设备的屏幕尺寸大小等。
通过Eclipse插件ADT便可以方便的创建一个Android应用。
3.2小型路由器选择目前，专门用于制作WIFI小车的小型无线路由器可以再淘宝网上买到，已经刷有OP系统，安装好摄像头的驱动程序，安装路由与单片机通信的数据包，同时还带有上位机调试软件。
此外还带有相应的开发例程，方便用户使用，使用时只要参考他的例程编写单片机程序即可。
3.3 单片机电路3.3.1单片机选择在这里，单片机要实现对电机驱动模块的控制，同时还要有路由器进行串口通信，为了能够控制电机转速，可以使用单片机的定时器来实现，利用单片机定时器功能控制IO口产生PWM波，通过调节占空比里调节电机转速。
考虑到单片机要实现以上功能，选择使用STC89C52来构成电路。
STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。
在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。
具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，三个16 位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口。
另外STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。
空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。
掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。
最高运作频率35MHz，6T/12T可选。
此外，STC89C52设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。
空闲模式下，CPU暂停工作，而RAM定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。
同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。
该单片机主要特性：• 8031 CPU与MCS-51 兼容• 8K字节可编程FLASH存储器(寿命：1000写/擦循环)• 全静态工作：0Hz-24KHz• 三级程序存储器保密锁定• 128*8位内部RAM• 32条可编程I/O线• 两个16位定时器/计数器• 6个中断源• 可编程串行通道• 低功耗的闲置和掉电模式• 片内振荡器和时钟电路单片机TX\RX与路由器相连，P1.0~P1.5与电机驱动模块相连。