机器人的五官20151
机器人的“感觉器官”
什么是传感器？传感器是机器人的“感觉器官”，是一种电子元件或装置，能响应或感知被测量的物理量或化学量，并按一定规律转换成电信号，以供机器人核心识别。
它就像人的眼睛、耳朵、鼻子一样，能够感应到周围环境的信息，并把这些信息传递给机器人的“大脑”。
有了传感器，机器人就变得更加聪明了。
下图展示的是各种类型的传感器。
二、机器人的“嘴巴”和“耳朵”1、机器人的“嘴巴”：它是一个峰鸣器，也叫扬声器，可以通过它发出声音，如音符、音乐等。
2、机器人的“耳朵”：它只能分辩声音的强、弱度，返回一个电信号，用相应的数值来表示，而现在此类传感器不能分辨具体的声音，也就是没办法进行高难度、复杂的语言智能识别。
声音传感器的原理：将其连接在机器人的模拟端口上，用它感觉外界声音的强度与给定的强度比较，超过时向主机发送“有声音”，反之“无声音”。
如图所示（纳英特声控传感器）：技术指标：外形尺寸：30.5×15.0×14.5mm(长×宽×高) 重量：20g额定电压：直流电源5.0V 线长：17.2cm±0.2cm调节方式：多圈电阻式调节，顺时针方向旋转功率调强，逆时针方向旋转功率调弱连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头安装方式：单颗Ø3螺丝安装返回值：有声音返回1，无声音返回0（相对）指示方式：白灯发出绿光指示使用方法:使用单颗Ø3螺丝将声控传感器安装于要检测的环境之内，将其连接线接入任何空闭的数字传感器接口中。
声控传感器上配有信号指示灯，当有声音时指示灯会亮，还配有检测强度调节器。
欲使声控传感器在给定的环境中有无声音时，可以使其先处于相对无声音的情况中，利用距离调节器可调出给定的初始声音强度。
方法如下：a）如果指示灯不亮，将调节器顺时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚不亮为止；b）如果灯不亮，将调节器逆时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚亮起为止；此时，声控传感器的检测强度即为给定的强度。
第1课走进机器人世界课件(2)
机器人的微电脑对感测 到的外界信息进行分析、 判断，然后作出决策。
微电脑根据决策指令驱动 相关的机械部分进行运动。
走进机器人世界
1.说一说机器人主要由哪些部分组成的。 2.机器人一定要做成像人一样的形状吗？ 3.举几个例子，看看机器人都能帮助我 们人类做什么？
小资料
最早使用机器人一词的是
机 捷克剧作家K.比克。他在1920
走进机器人世界
人类活动与感应灯活动过程的对比
过程
人类
感应灯
体现哪种智能
用到的器官 用到的部件 （感知、思维、行动）
发现“光线暗”
思考要做什么
开灯
走进机器人世界
三、生活中的机器人
从应用环境出发，可以将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机 器人。工业机器人用于各种工业生产中，多以机械手的形式（如下图的弧 焊机器人）。而特种机器人则是除工业生产之外的服务于人类的各种先进 机器人，包括：服务机器人、娱乐机器人、军用机器人、教育机器人等。
机器人的出现 是与人的需求 紧密相连的， 它是用来帮助 人，代替人工 作 的。
走进机器人世界 人、机器、机器人
一、机器人的定义
走进机器人世界
二、机器人的组成
随着现代科技的发展，机器人已经从实验室走进学校。现在， 让我们来了解一下机器人在教育方面的应用。
学生们正在学习制作机Hale Waihona Puke 人机器人比赛拼装机器人
第一课 走进机器人世界
走进机器人世界
学习目标： 1.了解机器人的定义。 2.机器人的组成。 3.生活中的机器人。
走进机器人世界
古代的机器人
西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞 的伶人，这是中国最早记载的机器人。
走进机器人的器官世界(1)
外 开 关 读 取 的 电平 判 断前 方 是 否有 障 碍 物 ，如 果 有 障碍 物 ，就 让 小 车 执行 相 应
的躲避 动作 。
使 用 方法 ：
１ ￣ｘｅ 传感器 插，Ａｄ ｉ ３ ８ 制 ．￣ ｂｅ ， ￣ ｒ ｎ ２控 ｒ ｕｏ ＿ ．
板 上
２ 利 用杜 邦线将超 声波模块 上的 第１ ．
成 为 一个 可 以与 软件 沟通 的 平 台 ，例 如 ｌ ｈ ｒ ｓｉ 、Ｍ ｘＭＳ 、Ｗ Ｖ 等 。 ｆｓ 、ｐｏ ｅｓ ｇ ａ／ Ｐ ａ ｃ ｎ Ｖ
另外 ．我选 择 了ｘ ｅ 传 感 器 扩展 板 ｂｅ
来实现 控制板 和传感 器的连 接 。将扩 展板 插－Ａｄ ｉ ３ ８ ￣ ｒｕ ｏ ２ 控制 板上 ，传感 器就 可 以 ． ＿ ｎ 直接插 在扩展 板上 。ｘｅ 传 感器扩展 板能 ｂｅ
超声波测距模块Ｕ Ｍ３ ３２ Ｒ ７Ｖ ．
这 个 模 块 不仅 可 以让 机 器 人 检 测到
引脚和扩 展板上标 有Ｖ （ Ｃ的引脚相连 ，模 块 的第 ２ 引脚和 扩展 上标 有Ｇ Ｄ Ｎ 的引脚 相
０９ 无 线 电 ２ １０己 ０ ０１ ．
…
作
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连 ，模 块 的第４ 引脚连 接 到扩 展上 的数 字
接 ，还 具有ｘｅ ／ｌ ｔｏ ｅ： ｂ ｅＢ ｅｏｈＢ ｅ ｕ ￣牙无线 数
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使用方法 ：
将 红 外 接 近 开 关 连 接 到 主 控 制板 上 ，给控 制板 下载 相应 的程序 ，给整个 电 路 供 电 ， 外开关 就可 以工作 啦 。 红 控 制 部分 笔 者 选 择 的是 Ａｄ ｉ ３ ８ ｒｕｎ ２ ｏ 控 制 板 。在 以前 的 “ 转Ａ ｄ ｉ ”系 列 玩 ｒｕ ｏ ｎ
人美版美术三年级上册2.机器人(共22张PPT)
《果园里的机器人》
《游乐园里的机器人》
欣赏
《灌溉机器人》
《兽医机器人》
欣赏
评一评 小结
科学家预言： 2030年将出现会说话，有感情， 会思考，善学习的机器人！ 梦想并不遥远，努力终将实现！
以美育人、以美化人、以美润心、以美培元
人美版三年级上册美术 造型-表现
第2课 机器人
看一看，机器人科技馆
其实三千年前，西周已经进入了 “机器人”时代。 早在西周时期，心灵手巧的偃师就 已经用动物皮、树脂和木头制作出 了能歌善舞的“机器人”。
看一看，机器人科技馆
到了三国时期，鲁班曾做出的机 关木鹊可飞行三天三夜
说一说，机器人和人相比，其外形有什么特点？结构组成？
头部
五官
显示板
扩音器 电量显示
上肢 手指
下肢
说一说，下面机器人都用什么形状组成？
拼一拼，下面形状能拼出怎样的机器人呢？
想一想，设计的机器人功能、用途是什么？
你知道的机器人都有那些本领和用途
你想设计一个什么样的机器人？ 它能帮助人们做什么呢？
看一看，机器人科技馆
木牛流马，诸葛亮发明的运粮工具
为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具， 分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年 （231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用， 其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上， 每日行程为“特行者数十里，群行三十里”， 为蜀汉十万大军运输粮食。不过，真实的样 式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。
洒水机器人 机器人的一只手像花洒一样，可 以用来浇灌花草；另一只手像剪 刀，可以用来修剪花草
你想如何表现机器人的强大功能？
想一想，设计的机器人功能、用途是什么？
想一想，设计的机器人功能、用途是什么？
第五章 机器人的感官
04 机器人的鼻子和嗅觉
4.2 以半导体气敏传感器为例
实验研究发现，某些金属氧化物，如二氧化锡（SnO2）、 三氧化二铁（Fe2O3）、二氧化锌（ZnO2 ）等，当其处于 加热状态时，其电导率会因接触到某些气体分子而变化， 或增大，或减小。 右图是 SnO2 气敏传感器的原理 性电路，其中， SnO2 相当于气 敏电阻RS，当H2和CO等气体分 子与加热的 SnO2 接触时，气敏 电阻 RS 电阻值上升，气体分子 浓度GIN越大，电阻值RS越大， 于是，气体分子浓度信号可变 换为电压信号VOUT。
机 电 式 反 射 弧
01 关于机器人的感官
1.3 传感器：机器人的感官
机器人，是一种机器生命，是对自然生命的模拟（模仿）， 需要表现类似人和动物的“刺激 -反应”行为和“感知 -行 动”机能，因而，也有自己的感官（感觉器官）。 机器人的感官（感觉器官），一般称为：传感器 （Sensor），或称“敏感元件”，其功能和作用，与人和 动物的感受器是相似的或相同的。 不同的是，人和动物的感觉器官是有机组织，而机器人的 感觉器官是电子电气元件。 传感器，作为机器人的感官（感觉器官），对于机器人的 重要性，与感官对于人和动物的重要性是一样的。有了传 感器，机器人就可能产生“刺激 - 反应”现象，进而形成 “感知-行动”机能。
内部传感器（Internal Sensors）：即感知自身状态的传 感器，感知主体的内在状态，如：惯性测量单元感知身 体姿态，光电码盘感知电机速度等。
02 机器人的眼睛和视觉
机器生命（自治移动式机器人）的视觉来自光电传感器， 如光敏电阻、光电管、红外传感器、激光传感器、数字摄 像仪等，它们是机器生命的眼睛。
Reflex
01 关于机器人的感官
看病机器人外貌作文
看病机器人外貌作文英文回答：Appearance of a Medical Robot.As a medical robot, my appearance is designed to be both functional and approachable. I have a sleek and modern design, with smooth curves and a white and silver color scheme. My body is made of lightweight and durable materials, allowing me to move easily and efficiently. I have a friendly face with expressive LED eyes that can convey emotions such as concern or reassurance. My overall appearance is meant to inspire trust and put patients at ease.中文回答：作为一台医疗机器人，我的外貌设计旨在既实用又亲和。
我有一个流线型的现代化设计，光滑的曲线和白银色的配色方案。
我的身体由轻便耐用的材料制成，使我能够轻松高效地移动。
我有一张友好的面孔，表情丰富的LED眼睛可以传达关切或安慰等情感。
我的整体外观旨在激发信任感，并让患者感到放心。
英文回答：The design of my appearance is carefully thought out to ensure that patients feel comfortable and at ease when interacting with me. My creators understand the importance of creating a positive and welcoming environment in healthcare settings. By incorporating a friendly and approachable design, they aim to reduce any anxiety or fear that patients may have during their medical visits.For example, my smooth curves and soft colors are intended to create a calming effect and promote a sense of serenity. The LED eyes on my face are not only visually appealing but also serve a practical purpose. They allow me to display different emotions, such as a smile or a concerned expression, which can help patients feel more connected and understood.中文回答：我的外观设计经过精心考虑，以确保患者在与我互动时感到舒适和放心。
介绍机器人外形的作文
介绍机器人外形的作文英文回答：Robot Appearance.Robots come in various shapes and sizes, each designed for specific purposes. Some robots are built to resemble humans, while others have a more mechanical and futuristic appearance. Let me describe a few different robot designs.Firstly, there are humanoid robots that are designed to look like humans. These robots have a head, two arms, and two legs, just like us. They can mimic human movements and gestures, making them more relatable and approachable. For example, Pepper, a popular humanoid robot, has a round head with large expressive eyes and a smiling face. Its body is sleek and white, with arms that can move and gesture naturally. This design makes Pepper more appealing and friendly, making it suitable for tasks that require human interaction, such as customer service or companionship.On the other hand, there are robots that have a more mechanical appearance. These robots often have a boxy shape with visible gears and joints. They may not resemble humans, but they are highly efficient in performing specific tasks. Take industrial robots, for instance. They are commonly found in factories and assembly lines, where they can lift heavy objects, weld, or paint with precision. These robots are sturdy and robust, with multiple arms and sensors to navigate their surroundings. Although they may not have a human-like appearance, they are designed to excel in their specific tasks, making them indispensable in the manufacturing industry.Furthermore, there are also animal-inspired robots. These robots are designed to mimic the movements and behaviors of animals. For example, there are robot dogsthat can walk, run, and even perform tricks just like real dogs. These robots are often used in therapy or assistance roles, providing companionship and support to people in need. By imitating the actions of animals, these robots can bring joy and comfort to individuals, especially those whoare unable to have pets due to allergies or living conditions.中文回答：机器人外形。
描写机器人的外貌特征英语作文
描写机器人的外貌特征英语作文Possible English Version:What does the robot look like? Well, it depends on the type of robot. There are so many different designs and functions for robots. Some robots are humanoid, meaning they resemble humans in shape and movement. Others are more like machines, with wheels, tracks, or legs. Some robots fly, swim, or crawl. Some robots are very small, like insects or nanobots, while others are huge, like mecha or transformers.As for my own appearance, I can describe it in detail. I am a service robot designed for household tasks, such as cleaning, cooking, and assisting people with disabilities or elderly care. My body is mainly made of metal alloys and synthetic polymers, with some plastic parts and rubber joints. I have a sturdy and flexible frame that allows me to move smoothly and steadily on different surfaces. My height is about 1.5 meters, which is taller than most kids but shorter than most adults. My weight is around 50 kilograms, which is heavier than most pets but lighter than most furniture.My head is the most distinctive part of my body, as it contains various sensors, cameras, and speakers that enable me to perceive and communicate with humans and other objects. My eyes are two digital cameras with highresolution and zooming capability, which can capture images and videos in different lighting conditions and angles. My ears are two microphones with noise reduction and voice recognition features, which can detect and interpret human speech and sounds. My mouth is a speaker with natural language processing and synthesis abilities, which can produce human-like voices and respond to various queriesand commands.My arms and hands are also important components of my body, as they allow me to manipulate and interact with objects in the environment. My arms are two articulated limbs with multiple degrees of freedom, which can reach and grasp objects in different positions and orientations. My hands are two grippers with various sensors and actuators, which can detect and handle objects of different shapes, sizes, and materials. My fingers are flexible and dexterous, which can perform delicate tasks such as typing, drawing,or playing musical instruments.My torso and legs are less visible but equally essential for my mobility and stability. My torso contains my power source, my processors, and my memory, which enable me to operate and process information efficiently and reliably. My legs are two wheeled platforms with shock absorbers and traction control, which can move me around on different terrains and slopes. My speed is adjustable and mydirection is controllable, depending on the user's preferences and commands.Overall, I believe my appearance reflects my purpose and my abilities as a service robot. I am designed to be functional, safe, and user-friendly, with a modern and sleek style that fits into most modern homes. I am not meant to replace humans, but to assist them in their daily lives and enhance their quality of life. I hope that more people can accept and appreciate robots like me, and that we can coexist and collaborate in a harmonious and productive way.中文翻译：机器人长什么样？这要看具体是什么类型的机器人。
机器人外貌特征英语作文
机器人外貌特征英语作文英文回答：Physical Characteristics of a Robot.Robots are man-made machines that are designed to perform tasks on their own. They can come in various shapes and sizes, depending on their purpose and functionality. However, certain physical characteristics are common to many robots.Body Structure:Robots generally have a body frame made of metal, plastic, or composite materials. The body frame provides structural support and houses the robot's internal components. Some robots have a humanoid shape, while others have a more industrial or utilitarian design.Joints and Articulation:Robots often have multiple joints that allow them to move and manipulate objects. These joints can be powered by electric motors, hydraulics, or pneumatics. The number and range of motion of the joints determine the robot's agility and dexterity.Sensors and Cameras:Robots are equipped with various sensors and cameras to gather information about their surroundings. These sensors can detect obstacles, track movement, and provide visual feedback. The type and number of sensors depend on the robot's intended use.Power Source:Robots require a source of power to operate. This power can come from batteries, fuel cells, or a direct electrical connection. The power source's capacity and efficiency determine the robot's operating time and performance.Actuators:Actuators are responsible for generating the force and movement in robots. They convert electrical or mechanical energy into physical motion. The type of actuator used depends on the robot's size, strength, and precision requirements.Materials and Finishes:The materials used in robot construction can influence their durability, weight, and appearance. Common materials include aluminum, steel, carbon fiber, and plastics. The surface finish of the robot can also vary, from bare metal to painted or coated surfaces.中文回答：机器人的外貌特征。
机器人表情识别的说明书
机器人表情识别的说明书一、引言机器人表情识别是指通过人脸图像识别技术对人类表情进行分析和理解的过程。
本说明书旨在介绍机器人表情识别的原理、应用场景以及使用方法，帮助用户更好地了解并使用机器人表情识别系统。
二、原理与技术机器人表情识别主要基于人工智能和计算机视觉技术。
其核心步骤包括：人脸检测、面部特征提取、表情分类和情感分析。
1. 人脸检测机器人通过摄像头获取到人脸图像后，利用人脸检测算法定位和标记人脸的位置及边界框。
2. 面部特征提取面部特征提取是指从人脸图像中提取出关键的面部特征，如眼睛、眉毛、嘴巴等，并将其转化为数值化的表征。
3. 表情分类机器人根据面部特征提取到的数据，使用机器学习算法进行表情分类，将人类的表情分为不同的类别，如高兴、悲伤、生气等。
4. 情感分析情感分析是根据机器人对不同表情的识别结果，进一步分析和理解人类的情感状态，帮助机器人更好地与人类进行交互和沟通。
三、应用场景机器人表情识别技术具有广泛的应用价值，以下列举了几个主要的应用场景：1. 智能客服机器人表情识别可以帮助智能客服系统更好地理解用户表情，从而更准确地回答用户问题，并提供个性化的服务体验。
2. 教育领域通过识别学生的表情，机器人可以实时了解学生的学习状态和情感变化，及时调整教学方法，提供更有效的个性化教学。
3. 娱乐和游戏机器人表情识别可以应用于娱乐和游戏领域，提供更加沉浸式的娱乐体验，例如与机器人合作玩游戏，或通过表情与虚拟角色进行互动。
4. 心理辅导机器人表情识别技术可以应用于心理辅导领域，帮助医生或心理咨询师更好地了解患者的情感状态，提供针对性的心理支持和治疗。
四、使用方法用户在使用机器人表情识别系统时，需按照以下步骤进行操作：1. 启动机器人表情识别系统用户需确保机器人设备已经连接好并正常工作。
启动系统后，摄像头会自动采集人脸图像，并进行表情识别。
2. 采集人脸数据用户需要站在摄像头前，保持正常表情，让系统采集到足够数量的人脸数据，以建立准确的人脸识别模型。
描写机器人外貌的英文作文
描写机器人外貌的英文作文下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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第五章机器人的感官
第五章机器人的感官在科技飞速发展的今天，机器人已经逐渐从科幻作品走进了我们的现实生活。
它们在工业生产、医疗保健、家庭服务等领域发挥着越来越重要的作用。
而要让机器人能够像人类一样在复杂的环境中自如地行动和工作，关键就在于赋予它们敏锐的“感官”。
那么，什么是机器人的感官呢？简单来说，就是机器人感知和理解周围世界的能力。
就像我们人类通过眼睛看、耳朵听、鼻子闻、皮肤触摸等来获取信息一样，机器人也需要有类似的“器官”来收集环境数据，并将这些数据转化为有意义的信息，以便做出决策和采取行动。
视觉是机器人最常见的一种感官。
机器人的“眼睛”通常是由摄像头或者其他光学传感器组成。
这些设备能够捕捉周围环境的图像，然后通过图像处理算法进行分析和理解。
例如，在工业生产线上，机器人可以通过视觉系统识别不同的产品部件，准确地进行抓取和组装；在自动驾驶领域，汽车上的视觉传感器能够识别道路标志、交通信号灯和其他车辆，从而保证行驶的安全和顺畅。
然而，要让机器人的视觉达到人类的水平，还面临着许多挑战。
人类的眼睛能够在不同的光照条件下、从不同的角度快速准确地识别物体，而且还能够理解物体的语义和上下文信息。
相比之下，机器人的视觉系统在复杂的环境中可能会受到光照变化、物体遮挡等因素的影响，导致识别错误。
听觉也是机器人重要的感官之一。
通过麦克风等声音传感器，机器人可以收集周围的声音信息。
这在语音交互、环境监测等方面有着广泛的应用。
比如，家庭服务机器人可以通过听指令来执行任务，或者在监测到异常声音时发出警报。
但是，声音的处理比图像更加复杂，因为声音具有波动性和时域特征，需要更高级的算法来进行分析和识别。
除了视觉和听觉，触觉对于机器人来说同样重要。
触觉传感器可以让机器人感知物体的形状、质地、硬度等特性。
这在机器人进行精细操作，如抓取易碎物品或者进行手术时，是至关重要的。
例如，在医疗手术中，机器人需要通过触觉反馈来精确控制手术器械的力度和位置，避免对患者造成伤害。
机器人面部表情识别技术的研究
机器人面部表情识别技术的研究一、引言近几年来，随着人工智能技术的不断发展，机器人逐渐成为我们与世界互动的重要代表。
在机器人的表现形式中，其面部表情更是成为了机器人展现情感和交流意义的重要途径之一。
而机器人面部表情识别技术的研究也成为了人工智能领域中的一个热点，不仅有着重要的学术基础和实际应用价值，也成为了机器人技术发展的重要方向之一。
二、机器人面部表情概述机器人面部表情是指一种经过设计和编程后被赋予了表情的机器人系统。
这种表情可以具有生物动物的表情类似的收缩、拉伸、皱眉等行为，或者是具有人为设计的图案和表现形式。
机器人面部表情技术是组成机器人系统的核心组成部分之一，它促进了机器人具有更加精细、人性化的表现形式，从而更好地与人类进行互动交流。
目前机器人表情技术主要涉及到基于视觉和语音两种方式的表达。
其中基于视觉的表达方式反映了机器人面部表情技术的核心。
通过摄像头捕捉图像，机器人系统会对该图像进行处理，从而进一步理解图像中的表情信息。
三、机器人面部表情识别技术的研究机器人面部表情识别技术主要涉及到图像处理、神经网络、机器学习理论等多个学科领域。
下面简单介绍一下机器人面部表情识别技术的研究方法。
1. 图像处理图像处理是机器人面部表情识别技术的基础。
在人脸识别的技术中，图像信息的处理是一个非常重要的步骤。
通过对机器识别下来的图像进行处理，我们可以得到更加丰富的面部信息，为后续算法处理提供更加高质量的输入。
同时，在机器人面部表情识别的研究中，还需要涉及到一些非常重要的图像制备技术。
例如在拍摄当初，我们必须均匀地光照每个人脸，以便在后续处理当中能够正确地提取出面部信息。
2. 深度学习神经网络深度学习神经网络是机器人面部表情识别技术的核心，是实现该技术的关键步骤。
它是一种基于深度学习算法的卷积神经网络模型。
通过对图像中的像素点进行处理，我们可以得到具有丰富面部信息的数据集。
在这个数据集中，我们可以得到人脸轮廓和面部信息。
第五章 机器人的感官
第五章机器人的感官在科技飞速发展的今天，机器人已经逐渐从科幻作品走进了我们的现实生活。
它们在工业生产、医疗保健、家庭服务等领域发挥着越来越重要的作用。
而机器人能够有效地执行各种任务，很大程度上依赖于它们所具备的“感官”能力。
所谓机器人的感官，就是指它们感知周围环境和获取信息的方式。
这就如同人类通过眼睛看、耳朵听、鼻子闻、皮肤触摸来了解世界一样，机器人也需要相应的“器官”来感知其所处的环境，并将这些感知转化为有用的信息，以便做出决策和采取行动。
首先，视觉是机器人最为重要的感官之一。
机器人的“眼睛”通常由摄像头和图像处理系统组成。
摄像头负责捕捉图像，而图像处理系统则对这些图像进行分析和理解。
通过先进的算法和机器学习技术，机器人能够识别物体的形状、颜色、大小等特征，还能判断物体的位置和运动状态。
比如在工业生产线上，机器人可以通过视觉系统准确地抓取零件，进行组装或加工；在自动驾驶领域，车辆上的机器人可以识别道路标志、交通信号灯和其他车辆，从而实现安全驾驶。
与视觉类似，听觉对于机器人来说也具有重要意义。
机器人的“耳朵”通常是麦克风，它们能够接收声音信号。
通过声音处理技术，机器人可以识别语音指令，理解人类的语言，甚至能够根据声音的特征来判断环境中的情况。
例如，家庭服务机器人可以听从主人的语音指令，执行相应的任务；在安防领域，机器人可以通过监听异常声音来发现潜在的安全威胁。
触觉是机器人另一个关键的感官。
一些机器人配备了压力传感器或触觉传感器，使它们能够感知与物体的接触和施加的力量。
这对于机器人进行精细操作，如抓取易碎物品或进行微创手术等，非常重要。
通过触觉反馈，机器人可以调整其动作的力度和精度，避免对物体造成损坏。
除了以上常见的感官，机器人还可能具备嗅觉、味觉等特殊的感知能力。
虽然目前这些感官在实际应用中相对较少，但在某些特定的场景中，如环境监测、食品安全检测等领域，具有很大的发展潜力。
然而，要让机器人的感官像人类的感官一样敏锐和准确，还面临着许多挑战。
《智能机器人的“器官”》课件
现实世界的机器人
问题：不同机器人的“器官”都是一样的吗？
不同机器人的“器官”是不一样的。
如再：如机：器军狗事，机有器“人手，”有、““脚脚””、、““眼眼睛睛””，、但嗅没觉有等嗅；
觉。地形探测机器人
工业机器人
机器狗
军事机器人
新课导入 知识荟萃 应用拓展 小结深化
应用拓展
现实应用 未来展望
未来的机器人
根据程序要求做出相应的反应
新课导入 知识荟萃 应用拓展 小结深化
知识荟萃
扬声器 话筒
红外传感器 光敏传感器 碰撞传感器
实验演示
启动“能力风暴”，由一位同学拿着一把台灯，不 断靠近“能力风暴”，观察“能力风暴”反应。
S
新课导入 知识荟萃 应用拓展 小结深化
知识荟萃
扬声器 话筒
红外传感器 光敏传感器 碰撞传感器
触觉： 碰撞传感器
耳朵： 话筒
未来机器人
欢迎大家批评指正！
机器人9号
新课导入 知识荟萃 应用拓展 小结深化
新课导入
回顾旧知 问题思考
智能机器人——“能力风暴” 大家好，我是一个 智能机器人，我叫 “能力风暴”。
活动
在“能力风暴”旁边拍掌，观察它的的反应。
新课导入 知识荟萃 应用拓展 小结深化
新课导入
回顾旧知 问题思考
问题
•“能力风暴”为什么能唱歌呢？
因为执行了相应的算法程序段。
智能机器人的“器官”
选自《人工智能初步》（教科版）第6.1节
授 课 人：胡楚佳 授课对象：高中二年级学生 教学环境：多媒体课室
新课导入 知识荟萃 应用拓展 小结深化
新课导入
回顾旧知 问题思考
智能机器人： 是一种具有感知能力、思维能力、行为能力和
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机器人的“眼睛”——光电传
感器：能像人一样看东西 机器人的“鼻子”——气体传
感器：用气体自动分析仪做成，
有的能分辨出几百万种不同气
味，还能帮助猎人打野兽，也
能帮助公安人员搜捕坏蛋和搜
查毒品。
在军事上还用来搜寻
地雷等爆炸物。
机器人的“舌头”——味觉传感器：能辨别各种食品的味道和鲜度程度 机器人的“耳朵”——压力传感器：将振动信号变成相应的电信号，传入电脑，就可使机器人感到外界的声音了，还能听到人耳听不到的超声波 人类通过眼、耳、鼻、舌、皮肤来感知外界，这五种感官（简称五官）使我们具备了视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉。
那么神通广大的机器人是怎样像人一样感知外界呢？ 机器人的“皮肤”——温
度传感器和“触感器”：
感知冷热和软硬。