农用动力
农业机械的种类
农业机械的种类广泛意义的农业机械，其范围较大，种类较多，可以说凡是农、林、牧、副、渔业生产过程中所用的各种机械，统称为农业机械。
农业机械概括地可分为动力机械和工作机具两大类。
一、农业动力机械农业动力机械主要有：拖拉机、内燃机、电动机三大类。
此外，在西北边远地区、东南沿海地区和西南山区还有风力和水轮机等。
（一）拖拉机拖拉机是农业生产中具有多方面作业功能的主要行走动力。
它与牵引式或悬挂式农机具配套，可以进行耕整地、种植、施肥、田间管理、植物保护、收获、农田基本建设、运输等一系列移动作业；也可以利用拖拉机动力输出轴和皮带轮工作装置驱动脱粒、清洗、农副产品加工、排灌等机械进行固定作业；还可同用于园林、山地、沤田等具有特殊用途的机具配套作业。
拖拉机种类很多，主要有手扶拖拉机、轮式拖拉机、履带式拖拉机、船形拖拉机等。
其中船形拖拉机销往南方水田地区较多，其它类型拖拉机和轮式拖拉机在全国各地销售量较大，特别是手扶拖拉机和轮式拖拉机需求量最大。
（二）内燃机内燃机也是农业生产中具有多方面用途的配套动力源。
它可以作为拖拉机、联合收割机、插秧机、植物保护机械、水陆运输机械的动力，也可以与脱粒机、农副产品加工机械、排灌机械、畜牧机械等配套进行固定作业。
农用内燃机主要有柴油机和汽油机两种，在全国各地都有销售，尤以中小型柴油机为最多。
（三）电动机电动机在农业生产中也是应用比较广泛的农用动力之一。
它主要与排灌、脱粒、农副产品加工等机械配套进行固定作业。
电动机的种类很多，最常用的是小容量（100千瓦以下）的三相鼠笼式异步电动机。
电动机的结构简单，操作方便，在我国各地的销售量有逐年上升的趋势。
（四）风力机和水轮机风力机是我国新疆、内蒙古等西北边远地区和东南沿海地区农用和生活用动力的来源之一，多为小型，利用风力发电、提水或完成其它固定作业。
水轮机是中小型水力发电站的主要动力，也可作为水泵、水磨、铡草等农业机械的动力。
它较广泛应用于中南、西南山区等小水电资源蕴藏量丰富的地区。
农业机械包括农用动力机械
风力机械、水力机械和热力发动机
风力机械有风帆、风车(风力机)、风磨等风力的发电装置 水利机械有水车、水磨、水轮机等 热力发动机包括蒸汽机、汽轮机、内燃机(汽油机、柴油机、煤 气机等)、热气机、燃气轮机、喷气发动机等。
热气机也称斯特林发动机，是以空气、氢和氦等作为工质、按 回热闭式热力循环，进行周期性的压缩和膨胀而作功的热力发动机。
工程机械的主要问题： (1)产品品种不齐，缺少大型、小型的产品，特别是大型设备； (2)产品性能在智能化、电子控制、自动监测、机电液一体化等方面 还不能满足市场的需要; (3)产品质量差，具体表现在耐久性及可靠性上与国外先进水平相比 差距较大，平均无故障时间及第一个大修期仅为国外先进设备的— 半； (4)产品结构策划缺乏前瞻性等等。
燃气轮机是以燃料燃烧产生的燃气直接推动涡轮作功的装置。 转速可高达数万转每分钟，效率也较高。
从外界吸入空气作为工质，以空气中所含的氧作为氧化剂的喷 气发动机称为空气喷气发动机。
燃料和氧化剂都由发动机或飞行器本身携带的喷气发动机，称 为火箭喷气发动机，或简称火箭发动机。
蒸气机
汽车动力的演变
汽车发动机构造
播种方法
我国地域辽阔，作物生产的环境、条 件、种植方式等多种多样，南北方有着明 显的差异。北方表现为旱地作业，以向土 壤中播入规定量的种子为主要种植手段， 所用机具为播种机械，这样可充分利用土 壤中的水分和温度使之出苗、生长，适时 播种成为关键。而南方则表现为水田作业， 种植方式主要是幼苗移栽，所用机械为栽 植机械或插秧机械。
锤式破碎机
对辊破碎机
颚式破碎机
球磨机
第四节 交通运输设备
交通运输设备 完成人或物实现从甲地至乙地转移的机械
正确使用拖拉机及农用动力机械三要素
（
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农 业 机械 的 发动 机 都是 柴 油机 。因此 止其 脱落 ，损 坏机器 。 柴 油 的 沉 淀 净 化 工 作 很 重 要 。 首 先 是 沉 淀 ，一 五 、调 整 。对 各 部位 进 行调 整 ，如 拖拉 机 般 柴 油要沉 淀 ４ ８到 ９ ６小 时 以 上 再 就 是 在 加 离 合 器 自由间隙等 。 六 、农 机 具 的 清 洗 。 农 机 在 露 天 、 野 外 作 油 时 要 过 滤 二 、 润 滑 油 。 首 先 要 使 用 干 净 的 符 合 柴 油 业 ． 与 水 、 泥 、灰 尘 接 触 。 因 此 要 经 常 擦 洗 ， 保持 清 洁干 净 用水 冲 洗农 机具 的 外部 泥 土 和 机 的 标 准 规 格 的 润 滑 油 再 就 是 要 定 期 清 洗 机 油 滤 清 器 和 柴 油 机 的 油 底 壳 及 油 道 ，按 时 更 换 杂 物 ．并 在 太 阳 下 凉 干 。 发 现 有 锈 蚀 的 部 位 ， 要 及 时清 除干 净 ．涂 上 防锈 漆 或 黄油 。对 柴 油 干净 的机油 。 定 期 （ 一年 ）或 工作 ２ ０ ５ ０小 时 滤 清器 、空 滤 器等进 行 一 次保 养 清洗 。对 损坏 以后 需拆下 轴承清 洗 ．填 充新 的润滑油 脂 。
一
、
三 、冷却 水 。硬水 、混浊 水 经高 温使 用 会 的滤芯进 行更换 七 、入 库 。将农机具放入车库或机棚 ，无车 产 生水 垢 ．附着 在冷 却 系统 ．会 阻 塞管 路 。显 著 降低 冷却 效 果 柴 油机 使用 的 冷却 水 就是 清 库和机棚的 ．要加盖防雨淋 日晒的塑料布或帆布。 洁 的 软 水 冷 却 水 不 足 会 引 起 柴 油 机 过 热 。影 八 、保 管 。农 机具停放处 ，机手要做好防火 响柴 油 机 正 常 工 作 要 做 到定 期 清 洗 冷 却 系 保 卫措 施 ．随时注 意察看 ，发现 问题及 时处理 。 只有 做到 以上几点 ．才能高效发挥农机具的作用 ， 统 ．保 持 清 洁 干 净 。 四 、检 查 。仔 细检查 磨损 、变 形 的零配 件 ， 提高农业生产效率 ，延长农机 的使用寿命 。 辉 南县农 业机 械化 技 术学校 葛春 红 并 及 时 修 理 或 更 换 对 松 动 的 部 位 要 拧 紧 ． 防
农业机械装备简介
农业机械装备是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。
农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。
广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。
农田建设机械农田建设机械用于平整土地、修筑梯田和台田、开挖沟渠、敷设管道和开凿水井等农田建设的施工机械。
其中推土机、平地机、铲运机、挖掘机（见挖掘机械）、装载机（见单斗装载机）和凿岩机等土、石方机械，与道路和建筑工程用的同类机械基本相同，但大多数(凿岩机除外)与农用拖拉机配套使用，挂接方便，以提高动力的利用率。
其他农田建设机械主要有开沟机、鼠道犁、铲抛机、水井钻机等。
铧式开沟机它的工作部件是带有犁铧式切土部件的开沟犁体，由拖拉机牵引，一次行程即可完成开沟作业，生产率较高，但牵引阻力大，须与大功率拖拉机配套，适用于较小沟渠的开挖作业。
旋转开沟机用旋转的铣抛盘铣切并抛掷土壤，可与中等功率的拖拉机配套使用，经一次或多次行程完成开沟作业。
其作业速度低,一般为50～400米／小时，因而配套拖拉机需要备有或附加超低速档，单元土方量的能耗大于铧式开沟机。
它适用于大型沟渠的开挖作业。
开沟埋管机能在一次行程中完成开沟、埋管、覆土和压实等项作业。
铲抛机由挖土铲将土铲起后送往抛土部件，带抛土板的旋转圆盘式或向上倾斜的环形胶带式抛土部件将土壤向一侧横向抛掷，抛土距离可达15～18米，可用于修筑梯田和开挖沟渠等项土方运移作业。
水井钻机有回转式、冲击式和复合式 3大类。
回转式由钻进装置和循环洗井装置两部分组成。
冲击式钻机是使上下往复运动的钻头冲击、破碎岩层,可用于较硬岩层和卵石层的钻井作业,但岩屑的清除与钻进不能同时进行,因而工效较低,一般用于 250米以内浅井的开凿。
复合式钻机是在回转式钻机上加装冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进通过，因而适应性较强。
拖拉机动力传输原理
拖拉机动力传输原理拖拉机是一种广泛应用于农业和工程领域的重型农用车辆，它的动力传输原理是其正常运转所必需的基本知识。
本文将着重介绍拖拉机的动力传输原理，并进行适当的分节论述。
一、拖拉机的基本工作原理拖拉机作为一种动力车辆，需要将发动机产生的动力传输到车辆的驱动轮上，以实现牵引和推动车辆的作用。
拖拉机的基本工作原理是通过动力传输系统将发动机的扭矩转化为驱动轮的转矩，从而驱动车辆的运动。
二、拖拉机的动力传输系统1. 发动机：拖拉机的动力源来自于内燃机，通常是柴油机或汽油机。
发动机通过燃烧燃料产生高温高压气体，从而驱动汽缸的活塞运动，产生连续的转动力。
2. 引擎离合器：引擎离合器是一种用于连接或断开发动机与传动系统之间的装置。
当离合器分离时，发动机的动力不会传输到传动系统中，车辆处于空档状态；当离合器结合时，发动机的动力才会传递到传动系统，使车辆能够运动。
3. 变速器：变速器用于调整发动机输出转矩的大小和方向。
通过不同的齿轮组合，可以实现不同的传动比，从而改变拖拉机的速度和扭矩。
4. 输转器：输转器是一种用于实现动力传输的装置，主要由离合器、液力变矩器和行星齿轮装置组成。
通过液力变矩器的工作原理，可以使拖拉机在起步时具有较大的启动扭矩。
5. 驱动轴和差速器：驱动轴将传动系统的输出扭矩传输给驱动轮，使拖拉机能够前进或后退。
差速器则用于配平驱动轮的转速差异，以确保车辆在行驶过程中的稳定性。
三、拖拉机动力传输原理的应用拖拉机的动力传输原理不仅适用于农业领域，也广泛应用于其他工程领域，如道路建设、土地整理和施工等。
在农业中，拖拉机的动力传输原理被用于耕地、播种、施肥和收割等作业；在道路建设和施工中，拖拉机的动力传输原理则被用于运输和推土等工作。
总结：拖拉机的动力传输原理是其正常运转所必需的基本知识。
通过发动机、引擎离合器、变速器、输转器、驱动轴和差速器等组成的动力传输系统，拖拉机能够将发动机的扭矩转化为驱动轮的转矩，实现牵引和推动车辆的作用。
农用植保无人机动力系统现状及应用
农用植保无人机动力系统现状及应用随着科技的不断发展，无人机正在逐渐走进人们的视野，成为农业生产中的一项重要技术装备。
作为现代农业生产的重要工具，农用植保无人机具有诸多优势，如精准施药、快速覆盖大面积田地、减少农药使用量、降低成本等。
农用植保无人机的发展得到了国家的大力支持和政策鼓励，其应用前景广阔，已成为推动农业现代化的重要力量。
本文将就农用植保无人机的动力系统现状及应用情况进行介绍。
一、农用植保无人机动力系统现状（一）动力系统类型目前，农用植保无人机的动力系统主要有两大类，一类是基于电池动力的电动无人机，另一类是基于燃气动力的内燃机无人机。
电动无人机通常采用锂电池等高能密度电池作为动力源，具有零排放、低噪音、低维护成本等优点，动力系统简单可靠，适合在小范围、多次重复植保作业中使用。
而内燃机无人机则采用燃料发动机（如汽油发动机、柴油发动机等）为动力源，具有续航能力强、性能稳定等优点，适合在大范围、一次性植保作业中使用。
（二）动力系统技术特点农用植保无人机的动力系统技术特点主要表现在以下几个方面：1. 高效节能：现代农用植保无人机动力系统在设计上充分考虑能源利用效率和环保要求，采用先进的动力系统设计和控制技术，实现了动力系统的高效节能，提高了无人机的续航能力和作业效率。
2. 多源动力：一些农用植保无人机具备多源动力功能，即在不同飞行阶段可以切换不同的动力源，如从电动动力切换至内燃动力，以适应不同的作业需求和环境条件。
3. 智能控制：农用植保无人机动力系统采用了智能控制技术，能够实现对动力系统的精准控制和动态调整，确保无人机在植保作业中的稳定性和安全性。
二、农用植保无人机动力系统应用（一）植保作业农用植保无人机主要应用于农田的植保作业，包括作物喷洒、施肥等。
其应用优势主要表现在以下几个方面：1. 高效精准：农用植保无人机具有精准定位和精准施药的能力，可以根据作物生长状况和实际需求进行智能化施药，降低了农药的使用量，提高了施药效果，减少了污染。
农业机械包括农用动力机械
总结 谷物的机械收获系统
谷物的机械收获系统
分段收获法 联合收获法 两段收获法
收运脱扬
联
割输粒场
收
机车机机
机
☆
☆
☆
割联 晒收 机机
收获机械
第二节 工程机械
工程机械 工程中实现物料转移、搬运，完成一定特定任务的机械
挖掘机械、 铲土运输机械、 工程起重机械、 压实机械、 路面 机械、 桩工机械、 混凝土机械、 钢筋预应力机械、叉车和工 业车辆、 矿用汽车、 装修机械、 城市公共设施机械、 凿岩机 械、 风动工具、 建材机械、 线路机械及其他专用工程机械
收获机；1972年创制成功的船式拖拉机(机耕船)，
为中国南方水田特别是常年积水的沤田地区 ，
提供了多种用途的牵引动力。
农业机械分类
• 农业机械一般按用途分类。其中大部分机械是根 据农业的特点和各项作业的特殊要求而专门设计 制造的，如土壤耕作机械、种植和施肥机械、植 物保护机械、作物收获机械、畜牧业机械 ，以及 农产品加工机械等。
中国近代农业机械简介
新中国成立初期，广为发展新式畜力农具，
如步犁、耘锄、播种机、收割机和水车等。50年 代后期，中国开始建立拖拉机及其配套农机具制 造工业。
•
1956年，中国首先在水稻秧苗的分秧原理
方面取得突破，人力和机动水稻插秧机相继定型
投产 ；1965年开始生产自走式全喂入谷物联合
收获机，并从1958年起研制半喂入型水稻联合
播种机械
播种是农业生产过程中六大环节之一， 播种机械化是农业机械化过程中最为复杂， 也是最为艰巨的工作。播种机械所面对的 播种方式、作物种类、品种等变化繁多， 这就需要播种机械有较强的适应性和能满 足不同种植要求的工作性能。
农业机械化课程整理
农业机械化，指在农业生产过程中，用各种先进适用的农业机械（动力机械、作业机械）装备农业，以机械工程技术、先进的农艺技术、农业系统科学经营管理密切结合，进行农业生产的技术改造，为农业生产过程服务，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的过程。
1.1农业机械化的范围:广义:农用动力,田间和场上作业机械,农副产品加工机械,园林机械,渔业机械. 种子加工机械牧草机械畜禽饲养机械饲料加工机械农田基本建设机械狭义：土壤耕作机械,种植机械（播种栽植）,田间管理机械 ,植物保护机械 ,排灌机械收获机械1.2 农业机械在农业生产中的作用：保证增产增收，减少自然灾害和农业损失; 能够完成一些人力、畜力难以达到的增产增值技术措施，强化和发展农业生产能力；提高了劳动生产率;降低了作业成本;减轻劳动强度，改善劳动条件。
1.3 农业机械的作业特点1、工作对象复杂：农业机械的工作对象为生物及与生物活动有关的环境条件(土壤、水、肥料、气候等)，而这些情况又根据区域、作物类别、种类、自然条件和栽培制度的不同变化较大，这就要求农业机械应具有较强的适应性。
2、季节性、地域性强：农业机械的农业生产具有很强的季节性，往往是在时间比较集中的高强度条件下进行作业，这就需要农业机械具有较高的可靠性和生产率。
3、工作环境条件差：农业机械是在田间、露天地和高速行走状态下工作的，农业机械必须有较高的产品质量和管理水平。
4、量大面广、种类繁多：农业生产过程是一个复杂过程，包括耕靶播收、和中期各种管理，极具需求面广，种类繁多。
二、国内外农业机械化发展、现状与趋势：20世纪初，装备内燃机的拖拉机开始应用； 40-50年代，在美洲、欧洲、大洋洲的许多国家和地区，拖拉机已经为农业生产的主要动力； 70年代，日本、韩国基本实现水田作业机械化，北美和欧洲经济发达国家农业生产进入了高度发展的全面机械化阶段；20世纪农业机械化大发展时代，农业机械化改变了整个社会的生产活动，被美国工程院评为20世纪最伟大的工程成就之一。
农业机械概念及分类
农业机械概念及分类
一、农业机械概念
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。
二、农业机械分类
1. 按用途分类
农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。
2. 按所用动力及其配套方式分类
农业机械应用的动力可分为两部分：一部分用于农业机械的行走或移动，据此可分为人力（手提、背负、胸挂和推拉）、畜力牵引、拖拉机牵引和动力自走式等类型；另一部分用于农业机械工作部件的驱动，据此可分为人力（手摇、脚踏等）驱动、畜力驱动、机电动力驱动（利用内燃机、风力机、电动机等）和拖拉机驱动等类型。
在同一台农业机械上，这两部分可以使用相同的或不同的动力。
按农业机械与拖拉机的配套方式，可分为牵引、悬挂和半悬挂等类型。
3.按照作业方式分类
农业机械可分为行走作业和固定作业的两大类。
在行走作业的农业机械中，又有在连续行进过程中作业的连续行走式和行进与作业过程交替进行的间歇行走式两类。
在固定作业的农业机械中，则有在非作业状态下可以转移作业地点的可移动式和作业地点始终固定的不可移动式两类。
4. 按照作业地点分类
农业机械分为野外作业（田间、牧场和果园等）、场院作业、室内作业（厂房、机房、库房、温室和禽畜舍等）、水中或水上作业（河流、渠道、水库和水井等）、道路作业和航空作业等类型。
农用动力机械使用与维护教案
柴油机的型号编制
教学难点
柴油机的型号编制
教学内容、方法及过程
提出问题：
柴油机的基本组成？
引入新课：
第二节 柴油机的型号编制
柴油机属于内燃机的一种，其型号编制规则与内燃机相同。为了方便于内燃机的生产管理与使用，我国与2008年对内燃机名称和型号的编制方法重新进行了审定，颁布了国家标准GB/T725—2008《内燃机产品名称和型号编制规则》。国产柴油机的型号编制相关要求如下：
（3）冷磨合润滑。现行的润滑方式有自润滑、油浴式润滑和机外润滑。
（4）冷磨合时间。各级转速的冷磨合时间约15min，四级共60min。
二、热磨合规范
1.无载热磨合
无载热磨合是为有载热磨合做准备，其磨合原理与冷磨合类似，因此，无载热磨合转速取1200—1400r/min。
2.有载热磨合（负载磨合）
起始转速为1200—1400r/min，磨合终了转速一般取2400r/min，四级调速。
低速柴油机多用于固定作业的机械，如发电机组、船用柴油机、清洗机等，其特点是转速低，扭矩大。
高速柴油机多用于行驶的机械动力，如汽车发动机，、拖拉机上采用的发动机等，其特点是适应的转数范围广，能满足各种不同路况的行驶作业。
2.汽油机
汽油机多用于中小型面包车和轿车上，其特点是结构紧凑、体积小，可在安装时留有足够的空间来不知其他的附属设施，另外，启动性能优于柴油机，工作稳定、噪声小等。
提出问题：
1.型号编制的规定？
2.型号编制的要求？
3.型号编制的规则？
引入新课：
第一节柴油机的正确使用
一、燃油、润滑油、冷却液的选用
1.燃油的选用
柴油机必须使用符合国家标准GB525—2000环境温度规定指标的轻柴油。根据不同的环境温度选用不同的轻柴油。
农用车动力性的影响因素分析及防止措施
避免 一些 不必 要 的故 障 。
目前 ，随着 科学 技术 的迅速 和 工业 反 哺农 发展
外 部 侵 入 污 染 物 主要 是
固态 污 染 物可 分 成 硬 质 污染 物 和软 质 污 染 物 ， 硬 质 污 染 物有 ： 刚石 、 削 、 沙 、 金 切 硅 灰尘 、 磨损 金属 和金属 氧化 物 ； 软质 污染 物 有 ： 添加 剂 、 的凝 聚物 、 水
大 气 中的沙 砾 或 尘 埃 ， 常通 过 油箱 气 孔 、 缸 、 通 油 控
业 扶持 政策 的实 施 ，极 大 的推 动 了农业 装 备技 术 的 提 升 ， 技术 含 量高 的农 业 机械 迅速 得 到推 广 应用 。 使 技 术含 量较 高 的农 业机 械 和农 业 丁程 机械 都离 不开 液 压 系统 ，液压 系统是 制 造精 度 和维 护保 养技 术 很
高 的一个 系统 ， 同时也 是 Ｈ 现 故 障较 多 的一个 系统 。 ｛
塞 环 、 缸壁 、 气 气缸 垫 等技 术 状 态 的好 坏 ， 影 响 主 其
（ ） ｊ 空气 中 的灰 尘 、 １ Ｆ于 ｝ 机油 、 力 降低 ， 烧 速 度 也 降 温 压 燃
总 第 １０期 ７
第３ ８卷第 ４期
２１ ０ ２年 ８月
程 中应 按规定 进行 保养 ，使 车辆 经常 处于 技 术完好
状态 。
３１ 车辆 尽 可 能保 持 匀 速 直 线 即 中速 行 驶 但 并 ． 非 中速 行驶 时动 力最 大 ， 而是车辆 动 力性 、 济性 等 经
农用动力机械原理结构与使用保养
拖拉机结构与原理
二、拖拉机的组成与结构
从满足拖拉机配带各种机具进行各项作业的基本要求出发， 拖拉机一般由发动机、传动系统、行走系统、转向系统、制 动系统、工作装置、电气和仪表系统等组成。
拖拉机上除发动机和电气仪表设备外，其它系统和装置统称 为拖拉机底盘。发动机是拖拉机的动力来源，理
•四冲程内燃机的工作原理
单缸四冲程柴油机的工作原理 四冲程柴油机一个工作循环包括进气、压缩、作功和排气四 个过程。特别注意，内燃机进气、压缩、排气行程中，活塞 的运动和进、排气门的启闭，其他辅助机构所需的动力均来 自上一工作循环作功行程贮存于飞轮中的能量。
拖拉机结构与原理
•汽缸总容积 活塞位于下止点位置时活塞上部所有密封容积， 单位为升。它等于燃烧室容积与汽缸工作容积之和。 •压缩比 汽缸总容积与燃烧室容积的比值。压缩比表示活塞 由下止点移到上止点时气体在汽缸内被压缩的程度。压缩比 越大，压缩时气体在汽缸内被压缩得就越厉害，压缩终了时 气体的温度和压力就越高。压缩比是内燃机一个重要的结构 参数，各种类型的内燃机对压缩比的要求不同。适当提高压 缩比可提高内燃机的经济性，一般柴油机较高，其范围一般 为16～20，汽油机较低，其范围一般为6～8。
拖拉机结构与原理
•内燃机的工作原理
内燃机工作时燃料在汽缸内燃烧产生热能，气体受热膨胀推 动活塞移动，经过连杆传递到曲轴并使其旋转做功。在工作 过程中，经过从热能到机械能要实现无数次的连续转变，每 次转变都经历进气、压缩、作功和排气四个过程(完成一次进 气、压缩、作功和排气叫做一个工作循环)。曲轴每转两圈， 活塞经过四个冲程完成一个工作循环的内燃机叫做四冲程内 燃机；曲轴每转一圈，活塞只经过两个冲程就完成一个工作 循环的叫做二冲程内燃机。
农用植保无人机动力系统现状及应用
农用植保无人机动力系统现状及应用农用植保无人机的动力系统一般由发动机、螺旋桨、电池和控制系统等部分组成。
目前市场上主要采用的动力系统主要有电动和燃油两种类型。
1. 电动动力系统电动农用植保无人机的动力系统采用电池供电，通过电动机驱动螺旋桨进行飞行。
相比于燃油动力系统，电动动力系统具有环保、低噪音、易维护等优点，受到越来越多的农户和农业企业的青睐。
随着电池技术的不断进步，电动动力系统的续航能力和飞行稳定性得到了有效提升，使得电动农用植保无人机在农业生产中得到了广泛应用。
燃油农用植保无人机的动力系统采用传统的内燃机，常用的燃料有汽油和柴油。
燃油动力系统具有动力强、续航能力高等优点，适合长时间、大范围的作业需求。
燃油动力系统的噪音大、污染环境等问题也成为了其发展的瓶颈，随着环保意识的提高和环境保护政策的实施，燃油动力系统在农用植保无人机领域的应用受到了一定的限制。
二、农用植保无人机动力系统的技术特点1. 高效节能农用植保无人机动力系统采用先进的电机技术和轻质材料，具有高效节能的特点。
飞行过程中，动力系统能够将能源转化为动力并有效利用，达到最佳的飞行效能，提高作业效率的同时降低能源消耗。
2. 高承载能力农用植保无人机的动力系统设计合理，能够承载大容量的液体药剂和农药，满足不同农田面积和作物需求的植保作业。
3. 智能化控制农用植保无人机采用先进的智能控制系统，能够实现自动起飞、航线规划、植保作业和自动返航等功能。
动力系统与智能控制系统相结合，能够实现高效的作业模式，提高作业精度和稳定性。
4. 多样化选择农用植保无人机的动力系统具有多样化选择，可以根据作业需求和环境条件选择不同类型的动力系统，满足不同场景的农业生产需求。
农用植保无人机动力系统的先进技术和优越性能，为农业生产带来了革命性的变革，同时也为农业生产提供了更多的发展空间和可能性。
未来，农用植保无人机动力系统在农业生产中的应用前景主要体现在以下几个方面：1. 提高农业生产效率农用植保无人机动力系统具有高效节能、智能控制和多样化选择等特点，能够提高植保作业的效率和精度，降低人力和物力成本，有效缩短作业周期，提高农业生产的综合效益。
农用车 标准
农用车标准
农用车的标准可以包括以下几个方面：
1. 动力性能：农用车应具备足够的动力，能够应对农业作业的需求，如耕地、拖拉物资等。
2. 载重能力：农用车应具备较高的载重能力，能够承载农作物、农业设备等较重的物资。
3. 耐用性：农用车应具备良好的耐用性，能够在恶劣的农田环境下工作，如泥泞、不平坦的道路等。
4. 地面间隙：农用车应具备较高的地面间隙，以应对不平坦的农田道路，能够通过农田、田埂等地形。
5. 悬挂系统：农用车应具备较好的悬挂系统，能够减少农田道路对车辆和驾驶员的冲击，提高行车的舒适性。
6. 驾驶操控性：农用车应具备较好的驾驶操控性，能够方便驾驶员操作车辆，提高工作效率。
7. 安全性：农用车应具备安全性能，如配备安全带、防滚架等安全装置，保障驾驶员和乘客的安全。
8. 环保性：农用车应具备较低的排放量，减少对环境的污染。
以上是一些常见的农用车标准，不同地区和工作需求可能会有所不同。
农用车购买必看的注意事项
农用车购买必看的注意事项在农业生产中，农用车是不可或缺的工具之一。
它们的功能多样，可以用于运输农产品、施肥、喷洒农药等。
然而，选择一辆适合自己需求的农用车并不是一件容易的事情。
本文将为您介绍农用车购买时需要注意的几个关键因素。
一、载重能力首先，农用车的载重能力是购买时需要重点考虑的因素之一。
不同的农用车具有不同的载重能力，因此在购买前需要明确自己的需求。
如果您需要运输大量的农产品或其他物品，那么选择一个具有较高载重能力的农用车是明智的选择。
同时，要注意车辆的结构和底盘是否能够承受重物的压力，以确保安全运输。
二、动力系统农用车的动力系统也是购买时需要仔细考虑的因素之一。
目前市场上的农用车主要有两种动力系统：柴油和电动。
柴油动力系统具有较高的扭矩和较长的续航里程，适合长时间的农业生产工作。
而电动农用车则具有环保、低噪音等优点，适合在环境敏感地区使用。
根据自己的实际需求和使用场景选择合适的动力系统，可以提高工作效率和降低运营成本。
三、悬挂系统悬挂系统是农用车的重要组成部分，直接影响到车辆的乘坐舒适性和稳定性。
在购买农用车时，需要注意车辆的悬挂系统是否能够适应不同的地形和道路条件。
一般来说，独立悬挂系统能够提供更好的乘坐舒适性和稳定性，适合在复杂的地形条件下使用。
而非独立悬挂系统则适合在平坦的道路上进行运输工作。
根据自己的需求选择合适的悬挂系统，可以提高驾驶员的舒适度和安全性。
四、维修和保养在购买农用车时，维修和保养也是需要考虑的重要因素。
农用车在长时间的使用过程中，难免会出现一些故障和损耗。
因此，选择一个能够提供及时维修和保养服务的供应商是至关重要的。
在购买前，可以咨询其他农民或专业人士的建议，了解供应商的信誉和售后服务情况。
同时，自己也要学习一些基本的维修和保养知识，以便能够及时处理一些常见问题。
五、价格和性价比最后，价格和性价比也是购买农用车时需要考虑的因素之一。
农用车的价格因品牌、配置和功能而异，因此在购买前需要根据自己的经济实力和需求来确定预算。
农业动力机械的技术优化与存在问题总结
农业动力机械的技术优化与存在问题总结摘要：随着科技水平的提升，农业动力机械的使用频率越来越高，这对农业生产质量和水平都有较大的提升作用，因此，加大对农业动力设备的维护对农业现代化发展至关重要。
关键词：农业动力机械；技术优化；问题总结引言自从我国的农业机械化促进政策实施以来，农业机械的技术和销量得到了快速增长。
农业机械的普及率和应用效果的显著提升，使农业的生产形式发生了质的改变，农民不仅从繁重的农业生产中脱离出来，更是获得了比以往更高的生产收入，农村地区经济条件的改善使农民具有更多的能力去更新和购买农业机械，为我国的农业机械化产业发展创造了良好的条件。
1发展现状农业动力机械技术指开展农业生产活动过程中所使用的饲喂、排灌等机械设备的动力供应技术。
目前，我国农业生产过程中涉及的农业动力机械主要包含汽油机、柴油机、电动机3大类型，此外还包含传统农业生产中使用的风力机、发电机、水轮机等。
随着我国农业生产技术的不断发展，传动形式的农业动力机械已经无法满足当前农业的实际生产需求，进而逐渐被取代。
柴油机在我国当前农业动力机械中有着更为广泛的应用特点，具有燃油成本低、动力足、工作稳定、可靠及热效率较高等优势。
电动机属于传统的农业生产机械动力供应方式，在农田的排灌机、喷雾机等农业设备中的应用较多，具有环保、节能特点，随着我国农业生产环保意识的增强，近年来得到了较为广泛的应用。
汽油机类型的农业动力机械在当前应用中也较为常见，比如在采茶机、喷药机、水稻的插秧机及单旋翼无人植保机等相关设备中均有所应用。
该类型的动力机械具有适应性强、体积小、质量轻及工作平稳等优势，对于农业生产过程中的实际环境要求不高。
2农业动力机械存在的问题2.1动力配套的不合理问题从农业生产的实际应用来看，受到我国农业生产中经营模式的限制，小面积农田经营仍占据着较大的比例。
导致生产过程中所配套的各种农业机械以小型居多，小型农机配套的动力机械通常比较落后。
农用拖拉机的分类介绍
农用拖拉机的分类介绍一、按结构分类1.喷灌拖拉机：主要用于农田的喷灌工作。
这类拖拉机通常配备有喷灌机具，能够对农田进行灌溉或喷洒农药等操作。
2.四驱拖拉机：具有四个驱动轮的拖拉机，适用于地势崎岖等复杂的农田环境，能够提供更强的牵引力和通过能力。
3.特殊型拖拉机：包括山地拖拉机、玉米专用拖拉机、果园拖拉机等。
这些拖拉机根据不同的作物类型或特殊的农业需求而设计，以满足特定的农业生产要求。
4.特种拖拉机：包含花卉拖拉机、牧草拖拉机等。
这些拖拉机专门用于花卉、草地等特殊环境的作业，能够提供更精细化的操作和处理。
1.内燃拖拉机：主要通过内燃机提供动力，分为汽油拖拉机和柴油拖拉机。
这类拖拉机常用于中小型农田和家庭农场，具有简单、经济、便携的特点。
2.电动拖拉机：通过电池提供动力的拖拉机，一般用于小面积的园艺、花卉种植等环境，具有零排放和低噪音的优势。
3.混合动力拖拉机：结合内燃机和电动机的特点，既可以使用燃油提供动力，也可以使用电能提供动力，有效提高了燃油的利用率和环境友好性。
三、按功能分类1.耕作拖拉机：专用于耕作作业，如犁地、旋耕、深松等。
这类拖拉机通常配备有犁具、旋耕机具等农具，能够完成土壤处理和准备作业。
2.播种拖拉机：用于农田的播种作业，能够高效地完成种子的排放和封土等工作，可以提高播种效率和作物质量。
3.收割拖拉机：可用于谷物、棉花、玉米等作物的收割作业。
这类拖拉机配备有收割机具，能够将作物收割、脱粒等工作一次完成。
4.运输拖拉机：用于农产品的运输和堆放，具有大容量和较高的运输速度，能够快速地将农产品运输到指定地点。
总之，农用拖拉机根据不同的结构、动力和功能进行分类。
每一类拖拉机都有自己特定的应用场景和优势，能够满足不同农业环境和需求的要求。
随着农业技术的不断发展，农用拖拉机的分类也在不断扩展和创新。
微型农耕机工作原理
微型农耕机工作原理微型农耕机是一种适用于家庭、小规模农场和山区等地的小型农用机械设备。
它可以代替人力，用来进行挖掘、松土、犁地、播种等工作。
它目前在国内市场上的销量越来越大，越来越多的农户开始采用这样的机器来提高生产效率。
那么微型农耕机的工作原理是什么呢？一、基本工作原理微型农耕机的基本工作原理是依靠发动机驱动旋转的刀片进行挖掘、犁地等作业。
发动机的力量传到变速箱，变速箱通过钢丝绳传出动力，这个动力会传到主轴。
主轴是机器的核心部分，安装着刀片和挖掘的工具。
主轴在转动的同时，可以控制其上端的工具的高低和倾斜角度，以丰富机器的作业形式。
二、传动系统微型农耕机的传动系统一般分为发动机传动和工作部分传动两个部分。
1.发动机传动发动机传动主要有以下几个部分：离合器、变速器、齿轮箱、传动轴和主轴。
当发动机启动时，离合器会把发动机的动力传递到变速器中。
变速器通过齿轮的配合完成不同速度段的转换。
齿轮箱把变速器传来的动力传递到传动轴上，从而将发动机的动力传递到主轴上。
2.工作部分传动机器的工作部分传动是通过钢丝绳实现的。
主轴和钢丝绳通过链轮和链条相连，当发动机启动后，主轴开始旋转，钢丝绳也开始转动。
传动绳通过中央传动器传递动力，主轴和工作部分一起运行。
三、操作原理微型农耕机操作原理极其简单，只需能掌握方向盘和油门，轻轻松松就能开始作业。
操作人员只需坐在驾驶舱前面，通过转向盘控制机器方向、通过踏板控制驾驶时速。
此外，微型农耕机的操作也可以根据需要进行调整。
例如，可以通过升降杠杆调节铲斗的高度，通过减速杆控制机器前进速度。
这些都可以根据实际情况灵活地加以调整。
四、安全性使用微型农耕机还需注意其安全性。
使用前一定要检查操作装置是否正常、刀片是否固定牢固、油路是否通畅等等。
同时还要注意操作人员的安全，例如佩戴好安全带、不在机器前方行走、不强制挡等等。
这样才能确保机器操作的安全。
总之，微型农耕机的工作原理非常简单，能够大大简化人们的农业生产工作，提高生产效率。
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第二节 内燃机的工作原理
在内燃机圆筒形的气缸中装有活塞，活塞通过 活塞销与连杆小端铰接，连杆大端与曲轴铰接。 曲轴末端固定有飞轮，如图1-1所示。
图1-1 发动机构造简图 1.汽缸盖 2.排气门 3.进气门 4.喷油 嘴 5.汽缸 6.活塞 7.活塞销 8.连杆 9. 主轴承 10.曲轴 11.曲柄 12.飞轮
第二节 内燃机的工作原理 二、单缸四行程柴油机的工作过程
排气终了，排气门关闭，活塞经过了四个 行程，完成了一个工作循环。 排气行程结束后，曲轴依靠飞轮转动的惯 性仍继续旋转，上述各行程又重复进行。 这样每经过四个行程就完成一个工作循环。 由于工作循环是不断重复的，因而动力也 是连续不断的。
单缸发动机结构简图
(一)上、下止点 (二)活塞行程： (三)燃烧室容积： (四)气缸工作容积 (五)气缸总容积 (六)压缩比
第二节 内燃机的工作原理
一、基本概念
(一)上、下止点：也称上、下死点。表示活塞在气缸 中运动的两个极端位置。活塞离曲轴中心最远时，活 塞顶所在的位置为上止点，活塞离曲轴中心最近时， 活塞顶所在的位置为下止点。 (二)活塞行程：也称冲程。上止点和下止点之间的距 离称为活塞行程，常用S表示。活塞每经过一个行程， 相应的曲轴转过180°角，当以R表示曲轴半径时，则 S=2R。 (三)燃烧室容积：活塞位于上止点时，活塞顶与气缸 盖之间的空间称为燃烧室容积，常用Vc表示。
第一章 内燃机工作原理
Principles of the Internal-Combustion Engine 第一节 概述 内燃机是将燃料引入气缸内燃烧，再经过 燃烧膨胀，推动活塞、曲柄——连杆机构， 从而输出机械功的热力发动机。 能量的转化都在气缸内部进行。 内燃机的应用范围极其广泛，交通运输、 工程机械、农业机械、矿山、石油、发电、 船舶等国民经济重要部门与军用领域所需 动力，绝大多数来自内燃机。
拖拉机
拖拉机是一种移动式的动力机械，用途广泛，它 与农机具配套可完成耕地、耙地、播种、中耕和 收割等项农田作业；以拖拉机为动力，可驱动排 灌机械、脱粒机械和农副产品加工机械等； 在农田基本建设中它可以进 行开沟、打孔和推土等作业； 拖拉机还可以完成运输等项 作业．在今天的农业生产中 拖拉机已成为一种必不可少 的农业动力机械。
（三）增压式柴油机的工作原理
增压是将进入柴油机汽缸内的空气通过压气 机（增压器）预先压缩，提高进气压力，增 加进气量和喷油量以达到多烧燃料、提高功 率的目的。 增压是现代柴油机的发展趋势之一，特别在 中等以上功率的柴油机中，得到越来越广泛 的采用。
（三）增压式柴油机的工作原理
增压器的种类很多，目前使 用最广泛的是废气涡轮增压， 其工作原理如图l-3所示。 通过排气管排出的废气，推动 涡轮高速旋转，并使与涡轮装 在同一根轴上的压气机叶轮以 相同的速度旋转，将经过空气 滤清器的空气吸入压气机壳。 经加压后的空气再进入气缸， 大大增加了进入汽缸的空气量， 从而保证柴油机能发出更大的 功率。 图l-3 废气涡轮增压柴油机工作原理图
三、内燃机的总体构造
（三）燃油供给系统 根据发动机所用燃料不同，燃油供给系统分为 柴油机燃油供给系统和汽油机燃油供给系统。 柴油机燃油供给系统主要由燃油箱、燃油滤清 器、输油泵、燃油泵、喷油器及调速器等组成。 其功用是定时、定量、定压地向燃烧室内喷油，并 创造良好的燃烧条件，满足燃烧过程的需要。 汽油机燃油供给系统主要由燃油箱、燃油滤清器、 输油泵、化油器等组成。 其功用是将汽油与空气按一定比例形成各种浓度的 可燃混合气，以满足汽油机各种工况工作的要求。
第二节 内燃机的工作原理
内燃机工作时气缸内能量的转化需要经历进 气、压缩、燃烧作功和排气四个过程。 内燃机每完成这四个过程一次，就叫一个工 作循环。 根据完成一个工作循环，活塞所经过的行程 数，内燃机又可分为二行程和四行程两种。
单缸柴油机工作过程
柴油机一个循环中的四个行程
三、内燃机的总体构造
根据内燃机组成各部分零部件的作用不同，内燃机 主要由七大部分（柴油机无点火系）所组成。 （二）换气系统 换气系统主要由配气机构、空气滤清器、进排气管 道、消声灭火器等组成。 其功用是定时开关进排气门，实现气缸换气，通过 空气滤清器和消声灭火器以保证进气的清洁和降低 排气噪音。
第二节 内燃机的工作原理
二、单缸四行程柴油机的工作过程 曲轴旋转两周，活塞经过四个行程完成一个 工作循环的内燃机称为四行程内燃机。 柴油发动机是将柴油燃烧放出的热能转变成 机械能的机器，工作时，首先将干净的空气 吸入气缸，再进行压缩提高温度，接着将雾 化的柴油喷入气缸，雾化的柴油与被压缩的 高温空气一经混合，立即发生自燃，温度升 高、体积膨胀，产生很高的压力推动活塞作 功，把柴油燃烧时产生的热能转化为机械能， 最后将废气排出气缸。
第二节 内燃机的工作原理 二、单缸四行程柴油机的工作过程
在四个行程中只有作功行程是活塞带动曲轴对 外作功，其他三个行程都是曲轴带动活塞运动。 但他们又是互相联系不可分割的，做功行程为 其他三个行程提供能量，而三个辅助行程又为 做功行程准备条件。 所以四个行程缺一不可，而且顺序不能颠倒。 由于柴油机是压缩燃烧的，所以又被称为压燃 式发动机。
单缸发动机结构简图
在内燃机圆筒形的气缸中 装有活塞，活塞通过活塞 销与连杆小端铰接，连杆 大端与曲轴铰接。曲轴末 端固定有飞轮，如图所示。 气门上端面用气缸盖密闭。 气缸盖上装有进气门、排 气门及喷油器或火花塞。 当活塞在气缸内作往复运 动时，通过连杆推动曲轴 旋转。相反，当曲轴旋转 时，通过连杆的推动也能 使活塞在气缸内作往复运 动。曲轴旋转一周，活塞 上、下各运动一次。
电动机
电动机是一种把电能转变成机械能的动力机械。 它结构简单、造价低廉、工作可靠、使用方便， 在有条件的地方，电动机基本上可以取代内燃机 进行各项固定作业。
第一章 内燃机工作原理
Principles of the Internal-Combustion Engine 第一节 概述 第二节 内燃机的工作原理
二、内燃机的系列及型号
内燃机型号的排列顺序及符号所代表意义
符号
汽缸排列形 式
符号 无符号 F Z
结构特征 水冷 风冷 增压
符号 无符号 T D
用途特征 通用型 拖拉机 发电机
无符号 直列及单缸 卧式 V P V型 平卧型
二、内燃机的系列及型号
(二)内燃机的型号 例如：495型柴油机：表示四缸、四行程、缸径95 毫米的水冷式柴油机。 1E50F汽油机：表示为单缸、二行程、缸径50毫米 的风冷式汽油机。 4125T柴油机：表示四缸、四行程、缸径为125mm、 水冷式拖拉机用柴油机。 6135C－1柴油机：表示六缸、四行程、缸径 135mm、水冷式船用柴油机，第一种变型产品。 内燃机型号前加企业代号：CA－长春一汽 （CA6102），EQ － 二汽，BN Power
第一篇 农用动力机械
在农业生产中常用的动力机械包括 内燃机、拖拉机、电动机等。
内燃机
内燃机在实现我国农业、工业、国防和科学技术 现代化的过程中担负着重要使命。 仅以农业生产为例，内燃机不仅用作拖拉机汽车 的发动机、自走机械的动力，而且还能直接驱动 多种农业机械进行固定作业。
三、内燃机的总体构造
（四）润滑系统 润滑系统主要由集滤器、机油泵、机油滤清 器、机油压力表或机油检示装置等组成。 其功用是将机油压送到发动机各运动件的摩 擦表面，以减少运动件的摩擦和磨损，并有 冷却、清洗摩擦表面；密封、防锈等作用。
三、内燃机的总体构造
（五）冷却系统 冷却系统由散热器、水泵、风扇、节温器等组成。 冷却系统的功用是冷却受热机件、保证发动机在适 宜的温度下正常工作。 （六）点火系统 汽油机设有点火系统，它由蓄电池、发电机、调 节器、分电器、高压点火线圈、火花塞等组成。点 火系统的功用是定时产生电火花，点燃混合气。 （七）启动系统 启动系统的功用是启动发动机，使发动机由静止状 态转入运转状态。根据启动系统的动力来源不同， 启动方式分为人力启动、汽油机启动和电力启动。
三、内燃机的总体构造
根据内燃机组成各部分零部件的作用不同，内燃机 主要由七大部分（柴油机无点火系）所组成。 （一）曲柄连杆机构与机体零件 （二）换气系统 （三）燃油供给系统 （四）润滑系统 （五）冷却系统 （六）点火系统 （七）启动系统
三、内燃机的总体构造
根据内燃机组成各部分零部件的作用不同，内燃 机主要由七大部分（柴油机无点火系）所组成。 （一）曲柄连杆机构与机体零件 曲柄连杆机构主要由活塞、连杆、曲轴及飞轮等 组成。 其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运 动，并将作用在活塞上的燃气压力转变为曲轴的 转矩输出。机体零件由缸盖、机体、油底壳等组 成。它是发动机的骨架，所有运动件和辅助系统 都支承和安装在它上面。用以支承各机件的重量， 承受各运动件的负荷。
二、内燃机的系列及型号
(二)内燃机的型号 内燃机型号由阿拉伯数字和汉语拼音文字的首位字母组 成，型号由首部、中部和尾部三部分组成。 首部：缸数符号，用数字表示。 中部：机型系列代号，由行程符号和缸径符号两部分组 成。行程符号用汉语拼音字母表示，E表示二行程，没有 E表示四行程。缸径符号用气缸直径的毫米数表示。 尾部：是变型符号，用汉语拼音字母表示，常用符号含 义如下： Q：汽车用 T：拖拉机用 C：船用 F：风冷(没有F表示水冷)。
1.排气管 2.涡轮 3.涡轮壳 4.转子轴 5.轴承 6.压气机叶轮 7.压气机壳 8.进气管