调速器的分类
调速器的种类和主要技术性能指标
调速器的种类和主要技术性能指标
调速器的调节系统结构模式归纳为三类：单微机系统调节器、双微机系统调节器、单PLC调节器。
调速器主要性能指标：静态性能指标（转速死区ix和轮叶不随动ia）、动态性能指标（空载转速摆动值、接力器不动时间Tq和甩满负荷后调节时间Tp）
接力器不动时间Tq：含有可编程调节器或/和二级液压随动装置对接力器不动时间Tq有不利影响；而由性能档次高的微机调节器和一级电液随动装置对调速器的Tq影响较小，即该系统结构模式的调速器具有较好的快速性；
甩满负荷后调节时间Tp：主要取决于调节器中CPU的性能档次，CPU档次越高，Tp值越小；Tp基本上不受液压部分的影响。调速
器采用微机档次越高，越有利于改善调速器动态性能指标之一的Tp，越有利于改善调速器的快速性；
空载转速摆动值：调速器在手动方式时，即水轮机在空载自然状态下机组的转速摆动值被称为手动空载转速摆动值。调速器在自动方式时，即水轮机在空载被控状态下机组的转速摆动值被称为自动空载转速
摆动值。如果调速器自动控制作用正常，则自动空载转速摆动值应该小于手动空载转速摆动值。这个规律在机组空载运行试验时用来检验调速器软件中的PID调节算法程序的正确性。
调速器的性能指标主要受两个因素的影响，即调速器的系统结构模式和微机的性能档次。
作为现代水轮机微机调速器还必须注意另外两个重要性能指标：快速性与可靠性。
常用的5类调速电机
常用的5类调速电机
前不久，一位经验丰富的资深业务员小D咨询Ms.参关于电机调速方面的问题，说到多年的老客户想介入环保项目，要他推荐几款节能幅度比较大的调速电机，但他说给老客户讲不清楚。电机调速虽说是个老掉牙的话题，专业人士一时半会也很难说明白，感觉有必要整理一下。
从输出特性上电机调速可分为两类：无级调速和有级调速。说到具体调速方法，可以说有很多种。Ms.参这里列出一些常见的、具有代表性的调速电机，剖析调速机理和应用特点，大概勾勒调速电机谱系图，与大伙交流分享。
电磁调速电机
由单速或多速鼠笼型异步电动机和电磁转差离合器组成，也常被称为滑差电机，是一种恒转矩交流无级变速电动机。
电磁调速或滑差电机具有调速范围广、速度调节平滑、起动转矩大、控制功率小的优良调速特性，控制器与测速发电机等速度测试及反馈元件组成自动调节系统，具有调速操控简便可靠、机械特性硬度高等一系列优点，因此在印刷机及订书机、无线装订、高频烘干联动机、链条锅炉炉排控制中都得到广泛应用。
电磁调速的核心是电磁转差离合器，极性相对固定、N极和S极交替分布的爪极在异步电机的拖动下旋转，实心电枢切割磁力线感应出涡流电流，在爪极磁场的作用下旋转，带动输出轴输出机械功率。调节爪极励磁电流大小，就可以调节涡流磁场与爪极磁场耦合度或者
说速度差，从而来实现调速。如果实心电枢与爪极磁场的旋转速度同步，就不可能感应出涡流电流，实心电枢失去旋转的原动力—电磁力，故此又称之为电磁滑差调速电机。不难想象，该类电机为组合式结构，主要由拖动电动机、电磁转差离合器和测速发电机组成，测速发电机将转速信号反馈给控制器，与控制器设定的转速比较，发出调高或调低实心电枢转速的指令。
第八章调速器
• 柴油机转速降低迟缓必使供油量减
少过头，造成柴油机降速过度。结 果调速器就使油泵齿条向增加供油 量方向移动，柴油机又重新加速。 同理，供油量又增加过头，使调速 器重新作减速调节。这样不断地重 复降速、加速的调节过程，柴油机 的转速便不能很快地稳定下来，甚 至有可能稳定不下来，而发生严重 的急剧波动而根本不能工作。
• 当负荷减小时，发动机转速升高，飞 重向外飞开带动速度杆1向右移动。 此时伺服活塞3尚未动作，因此反馈 杠杆AC的上端点A暂时作为固定点， 杠杆AC绕A反时针转动，带动滑阀6向 右移动，把控制孔打开，高压油便进
入动力缸的右腔，左腔与低压油路相 通。这样高压油便推动伺服活塞8带 动喷油泵调节杆5向左移动，并按照 新的负荷而减少燃油供给量。
• 在调速器中仅仅加入一个液压放大
元件还是不能使它满足使用要求的。 为了使调速器能稳定调节，在调速 器中还要加入一种装置，其作用是 在伺服活塞移动的同时对滑阀产生 一个反作用，使其向平衡位置的方 向移动，防止油量调节过度．使增 减油“适可而止”，提高调速系统 的稳定性。
•减少柴油机转速波动的可能性。
• 在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点
向左摆动并带动与B点相连接的滑阀6也向 左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。 防止供油量减少过头。这种在伺服活塞移 动时能对滑阀运动产生相反作用的杠杆装 置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时， 滑阀回到了平衡位置，把控制油孔关闭， 切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞 就停止运动，喷油泵调节杆随之移动到一 个新的平衡位置，发动机就在相应的新负 荷下工作。
调速器讲解
今天，很荣幸由我来给大家讲课，此次讲课的内容是：调速器。
首先，我们讲讲它的作用。
水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。
水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT型）等。
接着，我们来看看它的动作原理：机组正常运行时测频装置采集机组频率，是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率（一般是正负50 。2HZ）偏差反馈至调速器，调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机（或比列伺服阀）输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。
然后，说说平时经常用得到的运行操作。
调速器运行操作
6.1调速器系统运行规定
6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式；
6.1.2正常情况下，当调速器在“自动”运行方式不能稳定运行，应手动切为“电手动”运行方式，并设人定点监视；
6.1.3调速系统检修后，对接力器进行充油时必须全行程开关导叶2至3次，进行排气，并检查有无渗漏油情况；
6.1.4调速系统检修进行排压（或充压）和操作导叶时，必须检查导水机构转动部分无人作业及无异物，相应工作票全部收回；
调速器系统
调速器系统
一调速器概述：
在电力系统中，大电网的频率应保证为50HZ，允许偏差不得超过±0.2HZ。
调速器系统就是根据负荷的变化，不断地改变水轮发电机组输出的功率，并维持机组的转速在规定的范围内。调速器系统在单机运行时，改变机组的转速，在并网运行时，改变有功输出。
水轮机调速器经历了从机械液压型调速器到电气液压型调速器，再到现在的微机调速器的发展过程，现代微机调速器还具有成组控制，分配负荷，以最佳过程开停机，实时显示运行和故障信息等。由于水轮机调节需要较大的操作外力推动导水机构，故仍保留了一级或两级液压放大机构。微机调速器各参数的处理和协联关系由微机完成，通过电液转换器和液压放大机构将电气输出的控制信号转换成一定压力的流量信号去调整导水机构。
双调节微机调速器系统框架结构如下：
双调速器=水轮机电子调节器+导叶电液随动系统+协联发生器+轮叶电液随动系统
我站采用的就是微机调速器。本章介绍我站调速器的电液随动系统。
第一章全数字式高油压机械系统
一、全数字式机械液压系统
SLT-系列高油压数字式调速器是一种全新概念的以数字逻辑阀作为电液转换器元件的调速器。它主要部件全部采用标准化液压元件，具有集成化程度高，油路通径大，抗油污能力强，静态无油耗的等特点，加上油压装置采用高压齿轮泵及蓄能器，使得设计结构简单、紧凑，外形美观，密封性能好，无渗漏现象，安全可靠，响应速度快，油耗低，寿命长等特点，是目前水电站调速器液化操作系统的新型装置。
二、主要技术参数（SLT-30000）
接力器工作容量：30000N.m
蓄能器容量压力：2*60L/20Mpa
几种调速器的区别
直流调速器和变频器的区别
直流调速器是用于控制直流电机的，而变频器是用于控制交流电机的；一般在大功率（50KW以上）采用直流电机的优势是直流电机输出功率大，运行稳定，调速性能好，而在初期交流电机这些做的都不是很好。但就目前而言，交流电机的调速和输出功率也逐步提升了，所以如果现在设计的话，可以选用变频器来拖动交流电机替代直流调速器拖动直流电机了，基本上差别不大。
变频调速只能应用于调速，而对力矩是无法做到精确控制的，原因很简单，直流调速的电枢和励磁不是耦合的，是分开的，这样对电枢电流和励磁电流能够做到精确控制。而交流调速，电枢电流和励磁电流是耦合的，是无法做到精确控制的，尽管目前的变频调速具有矢量控制，也就是运用现代控制理论，通过矢量转换，将交流电机中耦合的电枢电流和励磁电流解开，从而对其进行控制，也就是仿真直流调速的原理。但是要做到直流调速的控制特性目前是很困难的。因此在轧机、造纸等对力矩要求很高行业，直流调速还是具有广泛性。而仅对速度控制，目前变频调速是可以逼真直流调速的特性，因为交流电机的优越性是直流电机无法做到的
变频器不能再高精度转矩控制的场合应用的因素，也是必较多的，首先用在高精度的场合，必须要带脉冲编码器，而编码器的安装就是个问题，变频器拖动的电机基本上都是鼠笼式的，一头负载，一头要有单独的冷却风扇，编码器一般要安装在负载侧，或是减速机的输出抽侧，齿轮本身就有间隙，这就是有了检测误差，编码器安装时产生一定的安装误差，这些都是不利于提高精度的因素。另一方面变频器方面在解耦建模时，一些计算中本身就是忽略了一些因素，变频器运行时的某些状况，可能导致这些因素不能忽略，这也是控制精度降低的原因。
水轮机调速器的分类
水轮机调速器的分类
水轮机是一种常见的水力发电机械，常用于水力发电站中进行电力转换。而水
轮机调速器则是水轮机组的重要组成部分，它能够控制水流的流量和水位，以调整水轮机的转速，从而保证水轮机的稳定运行以及电力的稳定输出。
水轮机调速器可以根据不同的分类标准进行分类，以下是几种常见的分类方法。
按照结构形式分类
1. 机械式水轮机调速器
机械式水轮机调速器通过机械传动方式来对水轮机进行调速，主要由机架、调
速器、传动机构和离合机构等组成。这种水轮机调速器调节范围比较小，一般适用于功率较小的水轮机组。
2. 液压式水轮机调速器
液压式水轮机调速器则是利用液压机构对水轮机进行调速，主要由调节器、控
制阀、液压缸、压力油源等组成。这种水轮机调速器可以实现广泛的调节范围和精度，适用于功率较大的水轮机组。
3. 电子式水轮机调速器
电子式水轮机调速器则是利用电子技术对水轮机进行调速，主要由控制单元、
信号传感器、执行器等组成。这种水轮机调速器调节精度高，反应速度快，可以实现全自动化以及远程控制。
按照控制方式分类
1. 手动水轮机调速器
手动水轮机调速器需要操作员对控制手柄进行控制，手动调整水轮机转速，这
种水轮机调速器调节简单，但是工作效率低且易出错。
2. 自动水轮机调速器
自动水轮机调速器根据设定的转速进行自动调整，自动调节水轮机的转速，这
种水轮机调速器工作效率高，反应速度快，可以大幅提高水力发电的效率和稳定性。
按照适用范围分类
1. 水电站调速器
水电站调速器是专门为水电站的水轮机组而设计的，可以满足水电站对水轮机转速、功率等参数的调节要求，确保水电站在更广泛的范围内稳定运行。
调速器的功能及工作原理
一、调速器功用及分类
调速器是一种自动调节装置,它根据柴油机负荷的变化,自动增减喷油泵的供油量,使柴油机能够以稳定的转速运行;
在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的;汽车柴油机的负荷经常变化,当负荷
突然减小时,若不及时减少喷油泵的供油量,则柴油机的转速将迅速增高,甚至超出柴油机设计所允许的最高转速,这种现象称“超速”或“飞车”;相反,当负荷骤然增大时,若不及时增加喷油泵的供油量,则柴油机的转速将急速下降直至熄火;柴油机超速或怠速不稳,往往出自于偶然的原因,汽车驾驶员难于作出响应;这时,惟有借助调速器,及时调节喷油泵的供油量,才能保持柴油机稳
定运行;
汽车柴油机调速器按其工作原理的不同,可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式;但目前应用最广的当属机械式调速器,其结构简单,工作可靠,性能良好;
按调速器起作用的转速范围不同,又可分为两极式调速器和全程式调速器;中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器,以起到防止超速和稳定怠速的作用;在重型汽车上则多采用全程式调
速器,这种调速器除具有两极式调速器的功能外,还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起调
节作用,使柴油机在各种转速下都能稳定运转;
二、两极式调速器
两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用,而在最高转速和怠速之间的其他任何转速,调速器不起调节作用;
一RQ型调速器结构
通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成;感应元件用来感知柴油机转速的变化,并发出相应的信号;传动元件则根据此信号进行供油量的调节;
第九课 发动机调速器
第九课发动机调速器
在运行过程中，汽车发动机的负荷经常变化，这取决于环境工况（地形和路况）。负荷的变化导致发动机转速在节气门位置和燃油控制齿条不变的情况下相应变化。
当发动机负荷下降时，发动机的转速可能升高到超出安全极限，导致发动机工作件加速磨损和燃油消耗增加。通过调节进气或燃油喷射的自动控制发动机转速的装置称为调速器，这样在所有的负荷工况下发动机转速可以维持在希望的范围内。
调速器可分为离心式（机械）、液压时、气动式或组合式（气动离心式）。调速器也可分为限速式、恒速式或全速式。限速式、恒速式调速器用于汽车发动机和用于起动牵引车柴油机的辅助发动机。汽车调速器实质上是最大转速调速器。
汽车最高转速调速器是气动离心式的。它由两个机械装置组成：离心式调速器输出装置和膜片式气动执行装置。离心式调速器输出装置为受发动机凸轮轴驱动的转子。输出装置安装在正时齿轮盖上。
调速器执行装置包括连接在双臂杠杆一端的膜片。双臂杠杆的另一端连接在调速器弹簧上。双臂杠杆安装在节气门枢轴上。节气门控制机构包括一个专用的爪型连接机构，它能够使得调速器执行机构无论加速踏板位置如何均可关闭或打开节气门。膜片的上腔和下腔通过一根管子连通调速器输出装置。另一方面，膜片的上腔与节气门下面的化油器腔室相通，膜片的下腔与阻风门下腔相通。
只要发动机速度仍然低于预定的最高转速，阀门的离心力足以克服弹簧的张力，这样阀门保证打开。因此，膜片的上腔和下腔通过调速器输出装置相互联通。当发动机达到最高转速时，阀门的离心力克服弹簧的阻力，因此膜片上腔与下腔隔断。这导致化油器到膜片上腔相通的负压升高。如果发动机转速进一步升高，负压足够高，膜片向上弯曲变形，克服调速器弹簧力，使节气门部分关闭，使得发动机速度下降。
调速器的类型
调速器的类型
各种类型调速器的机械液压部分是基本相同的,它们的主要区别在于采用不同的调节器。目前，调速器有以下几种类型:
1. 机械液压调速器
机械液压调速器的测速元件由机械式的菱形离心飞摆构成，当机组频率偏离给定值时，离心飞摆促使调速器进行调节。调节器则由一套机械杠杆传动系统构成。这种调速器在一些投产较早的中小电站仍在采用。
2. 电气液压调速器
电气液压调速器的特点是,测频元件和调节器都采用电子元件组成的模拟电路，如LC测频电路、综合放大电路、软硬反馈电路、给定电路、调差电路等。调节器输出的是电气信号，因比要通过电液转换器转换成相应的机械位移信号。
3. 微机调速器
微机调速器中的调节器以计算机为核心，它在其本硬件构成的基础上，
调节器的功能是由软件来实现的。由于微机具有丰高的运算和逻辑判断功能和强大的记忆能力，使调速器不仅具有传统调速器的基本调节功能，还扩充了一些新的功能，如故障诊断和处理、事故追忆和记录、通信功能、试验功能等。因此，微机调速器己成为当今调速器发展的主流。微机调速器本身也随着计算机技术的发展而不断发展，最初是采用一些单片微机芯片，后来发展到采用工控机或可编程序控制器。
由于微机工作可靠性的提高，电气部分的故障率己较低，但是调速器中的电液转换器仍然是故障率较高的部件。为了提高调速器整体的可靠性和抗油污能力，近年来又采用了由电机(步进电机、伺服电机)构成的电气/位移机构的新型微机调速器，取消了电液转换器。
第四章 第七节 调速器
当喷油泵凸轮轴旋转时，传动盘2、钢 球4也一起旋转。这时在推力盘轴向两侧 便受到两个方向相反的作用力：钢球旋 转时产生的离心力的轴向分力FA和调速 弹簧的作用力FE。在离心力的作用下，使 推力盘有向左移动和带动供油拉杆，减 少供油量的趋势；弹簧力总是作用在推 力盘上有使它向右移动和带动供油拉杆， 增加供油量的趋势。
（3）双速式和全速式调速器的区别：
1）是否直接操纵供油拉杆或利用调速弹 簧间接操纵供油拉杆。 2）工作点不同。 双速式：调速弹簧相继不连续参与工作； 全速式：调速弹簧相继连续参与工作。
（4）调速器的过渡过程：
（2）一定的调速弹簧的刚度和预紧力，对 应着一定的柴油机转速。因此，只要改变 调速弹簧的刚度和顶紧力．就能改变调速 器起作用的转速。如果调速弹簧只有一个 刚度和预紧力，就只能控制一个转速，这 样的调速器就是单速式调速器；如果有两 个刚度和预紧力，则能控制两个转速，这 就是两速调速器。如果调速弹簧的预紧力 可以由驾驶员任意选定，则能控制任意转 速，这就是全速调速器。
第七节 调速器
• 一、作用与分类：
• 1、安装调速器的必要性： • （1）柴油机的速度特性： • 保持柴油机喷油泵的供油拉杆位置一定 时，有效功率、有效转矩、燃油消耗率 等其他指标随转速的变化规律，称为速 度特性。
（2）柱塞式喷油泵的速度特性 喷油泵的速度特性是指供油 调节位置不变时，喷油泵每循 环供油量随转速变化的关系。
水轮机的调速设备—调速设备的选择
Vs
2
ds 2
2
Smax
1 2
d
2 s
Smax
(m3 )
(一) 接力器的选择 2、转浆式水轮机转轮叶片接力器的计算
转浆式水轮机除了选择导叶接力器以外，还要选择转轮叶片接力
器(位于轮毂内部)。其直径dc、最大行程Scmax、容积Vc可按经验公式
估算。
dc (0.3 ~ 0.45)Biblioteka Baidu1
2.5 p0
Scmax (0.036 ~ 0.072)D1
Vc
4
dc 2 Sc max
6.3.2 大型调速器的选择
(二)主配压阀直径的选择
➢ 通常主配压阀直径与通向主接力器油管直径相等。通过主配压阀油管的流量为：
Q=Vc/Ts
Ts为导叶的直线关闭时间。
主配压阀直径为：
d
4Q 1.13 Vc
m
Ts m
则由管内油的流速(4~5m/s)确定油管直径d。
•
冲击式水轮机的调速功：
A
9.81Z0 (d0
d03 H max 6000
)
• Z0为喷嘴数目；d0为额定流量时的射流直径；Hmax为水轮机的最大工作水 头，m。
6.3.2 大型调速器的选择
(一) 接力器的选择
1、导叶接力器的选择
• 通常采用两个接力器操作导水机构
变频调速器的分类
变频调速器的分类
变频调速器是一种能够通过调节电机的输出电压和频率，来实现电机转速的调节的设备。它广泛应用于各种工业场合中，如机械、制造、化工、冶金、矿业、建筑等领域。根
据变频调速器的控制方式、输入电源类型和功能特点等方面的不同，可以对其进行分类。
一、控制方式分类
1. V/F控制型变频调速器：该型变频调速器主要通过调节电机的输出电压和频率来控制电机的转速。它的调速精度较低，通常用于需要低成本、低精度的场合中，如通风、水
泵等。
3. 直接转矩控制型变频调速器：该型变频调速器可在电机运行时无需测量电机的速度，直接测量电机的转矩和电流等参数，从而实现电机的转速控制。它主要应用于负载特
性变化较大、扭矩控制要求较高的场合中，如卷绕机、起重机等。
二、输入电源类型分类
1. 单相输入型变频调速器：该型变频调速器仅能通过单相电源进行输入，适用于一
些小功率的单相电机，如家庭中的洗衣机、饮水机等。
2. 三相输入型变频调速器：该型变频调速器适用于各种三相感应电机的调速控制。
三、功能特点分类
1. 对流型变频调速器：该型变频调速器采用集中式的散热方式，通过天然对流或强
制风扇冷却来散热。应用范围较广，如通风设备、泵类设备、轻载机械等。
2. 冷却器型变频调速器：该型变频调速器采用内置冷却器进行散热，适用于环境温
度较高或负载较重的场合中，如重载机械、冶金机械、输送机等。
3. 组件式变频调速器：该型变频调速器采用模块化设计，可直接更换故障模块，具
有故障定位方便、维修操作简单等优点，适用于对设备可靠性要求较高的场合中，如制造、矿业等领域。
电子调速器
电子调速器
柴油机调速器的作用及分类
在柴油机各种工况运转中，当外界负荷发生变化时能自动调节喷油泵的供油量，以保证柴油机在规定的转速下稳定运转：
1．防止柴油机运转超速运转（飞车）—控制最高转速；
2．保证最低转速下能稳定运转—控制最低转速；
3．随着外界负荷的变化，自动调节供油量，使之在规定的转速下稳定工作。
调速器的分类
1.根据控制机构的不同有：电子式、液压式、气动式和机械式。
(1)电子式：(2)液压式：(3)气动式：(4)机械式：
2.据用途的不同分为：单制式、双制式和全制式。
(1)单制式：单置式调速器又称恒调速器，只能控制柴油机的最高速度。这种调速器中调速弹簧的预紧力是固定不变的，只有当柴油机转速超过最高标定转速时，调速器才能起作用，故称恒速调速器。
(2)双置式：双置式调速器又称两极式调速器，用来控制柴油机的最高转速和最低稳定速度。
(3)全置式：全置式调速器可以控制柴油机在规定的转速范围内任意转速下运动。其工作原理与恒调速器的区别在于弹簧承盘做成活动的，因此弹簧的弹力不是固定值，而是由操纵杠杆控制，随操纵杠杆位置的变化，调速器弹簧的弹力也随之变化，故可以控制柴油机在任意转速下稳定工作。
电子调速器的基本原理
由于电子技术的发展，电子控制系统已愈加广泛地应用在发动机上，其中电子调速器在柴油机上的应用已达到非常令人满意的效果。电子调速器是根据接受的电信号，通过控制器和执行器来改变喷油泵供油量的大小。现以我国成都仪表厂生产的E6-E30型电子调速器为例，说明一下它的结构和工作原理。一、电子调速器的组成E6－E30型电子调速器可分别应用在150一5000kW的内燃机调速系统。本调速器属全电式调速器，不需要机械液压传动。它由转速调整电位器、转速传感器、控制器、执行器和保险电路等组成。其结构如下图所示：1．转速传感器它应采集尽可能高的信号频率。设计采用最高的信号频率为12000Hz发动机转速与频率关系的计算公式如下：f=nz/60 式中f--频率Hz n--发动机的转速r／min；Z--传感齿轮齿致(或飞轮外圈齿数)。传感器最好是从飞轮处测量转速，安装时传感器与飞轮齿圈齿顶的间隙为0.4-0.8mm。2．控制器它的作用是根据传感器测出的转速实际值与其中设定值，进行比较、并驱动执行器执行。3．转速调整电位器它用来根据发动机使用的最高允许转速来调定频率。在订购时若写明发动机的运行频率，工厂根据要求调定好频率。若订单上
典型调速器产品介绍
典型调速器产品介绍
根据不同的标准，有很多种调速器类型。在此我们主要根据电液转换环节的区别，主要介绍几种基本的调速器类型。
1.1 数字式调速器
数字式调速器广泛应用于小型混流式水轮机组和冲击式水轮机组。本系列调速器的额定（常规）工作油压为2.5MPa、4.0MPa、6.3MPa；高油压为16.0 MPa。采用换向阀结构作为液压放大级，有16mm、25mm通径两个型号，根据最大通油量的不同来对不同容量的接力器进行控制；对于大型的数字式调速器，采用插阀装阀结构作为液压放大级，一般为32mm 通径。
采用全数字高速电子球阀组成机械液压系统的手动或者自动的前置级，高速电子球阀可实现手动调节和自动控制。其速动性好、机械防卡性能好、对油质要求低、油过滤>140μ，静态无油耗、无机械零位调整和飘移。性能可靠、死区小、灵敏度高、安装调试方便、免维护。
采用脉冲控制控制电磁数字球阀，输出高电平和低电平控制线圈动作和复位，从而控制油路（包括开方向和关方向）的通和断。
随着液压技术的发展，高速数字球阀成为近年来液压传动领域中发展起来的一种新的液压元件，它具有工作压力高，密封性能好，换向频率高（≤3ms），可靠性高，寿命长。
它采用钢球线接触形式密封，抗油污和防卡能力强它是一般先导控制和小功率液压控制回路最理想的元件。因此用它作为前置级控制的调速器机械液压系统由三联公司在98年率先推出，并获得国家专利，它采用非线搭叠窗口和脉冲补偿的结构，无油压冲击，动作平稳可靠。
高油压型数字式调速器压力油源采用蘘式蓄能器蓄能，不需要另设高压压缩空气系统对调速器进行充气和补气，高压气罐引进美国巴克公司技术。油压装置、调速器电气、机械液压部分组合成一体。调速器的性能优良、可靠性高、检修维护方便，能够适合大、小电网等各种运行工况。
调速器
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调速器
调速器脉宽调制的全称为：Pulse WidthModulator、简称PWM、由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器已经在:工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。
HW-A-1020型(DC12v24v电压通用型)调速器、工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100％变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。例如：当输出为50％的方波时，脉宽调制(PWM)电路输出能量功率也为50％，即几乎所有的能量都转换给负载。而采用常见的电阻降压调速时，要使负载获得电源最大50％的功率，电源必须提供71％以上的输出功率，这其中21％消耗在电阻的压降及热耗上。大布部分能量在电阻上被消耗掉了、剩下才是输出的能量、转换效率非常低。此外HW-A-1020型调速因其采用开关方式热耗几乎不存在、HW-A-1020型调速在低速时扭矩非常大、因为调速器带有自动跟踪P WM、另外采用脉宽调制(PWM)方式、可以使负载在工作时得到几乎满电源电压、这样有利于克服电机内在的线圈电阻而使电机产生更大的力矩率。
governor
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运转方式
调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。
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调速器的分类：
调速器的作用是在柴油机工作转速范围内，能随着柴油机外界负荷的变化而自动调节供油量，以保持柴油机转速基本稳定。对于柴油机而言，改变供油量只需转动喷油泵的柱塞即可。随着供油量加大，柴油机的功率和转矩都相应增加，反之则减少。柴油发电机组的负载是经常变化的，这就要求柴油机输出的功率也要经常变化，而供电的频率要求稳定，这就需要柴油机工作时的转速保持稳定。所以在柴油发电机组的柴油机上必须安装调速机构。调速器一般应包括两个部分：感应元件和执行机构。按照调速器工作原理的不同，可分为机械式调速器、电子调速器、电喷调速。
①机械式调速器
机械式调速系统靠以与柴油机对应的转速旋转的飞锤工作，飞锤在旋转时所产生的离心力可在机组转速发生变化时自动调节油泵进油量的大小，从而达到自动调节机组转速的目的。图 2.3 为离心式全速调速器的原理示意图。移动操作手柄的位置即可改变弹簧的拉力，使摆杆上所受的拉力作用与推力作用处于新的平衡位置，同时，改变油泵齿条位置，使柴油机调整到所需要的转速，并能自动稳定在此转速下工作。
图 2.3 离心式全速调速器工作原理示意图
通常情况下,采用机械式调速系统的柴油发电机组的转速会随着负载量的增大而略有下降,转速的自动变化范围为±5% 。当机组带额定负载时，机组的转速大致为1500rpm 的额定转速。
②电子调速器
电子调速器是一个控制发动机转速的控制器。它的功能主要是：使发动机怠速保持在可设定的转速上；使发动机的工作转速保持在可预设的转速上而不受负载变化的影响。电子调速器主要由控制器、转速传感器、执行器三部分组成：发动机转速传感器是一个可变磁阻的电磁体，它装在飞轮壳中飞轮齿圈的上方。当齿圈上的齿从电磁体下方通过时，就会感应产生交流电流（一个齿产生一个循环）。电子控制器将输入的信号与预设值进行比较，然后把修正信号或是维持信号发送给执行器；控制器可进行多种调整，可以调节怠速转速、运行转速、控制器的灵敏度和稳定度、启动燃油量、发动机转速加速度；执行器是一个电磁体，它将来自控制器的控制信号转换为控制作用力。
控制器传送到执行器的控制信号通过一个连杆系传递给喷油泵的燃油控制齿条。
③电喷调速
电喷机组是通过柴油机上的电子控制模块（ECU）对安装在发动机上一系列的传感器检测到的柴油机各种信息来控制喷油器工作，调节喷油正时和喷油量，以使柴油机处于最佳工作状态。电喷调速的主要优点：通过对喷油器喷油正时、喷油量和高压喷射压力的电子化控制，可以使柴油机的机械性能达到最优；通过ECU 精确控制喷油量，柴油机在正常工作时油耗下降，更经济；排放更低，符合EURO 非公路内燃机排放标准；通过数据通讯线，可以与外部仪表板、专用诊断工具进行连接，安装更容易，增加了故障点的检测点，更便于故障排除。电喷柴油机管理系统的组成如图 2.4 所示：
说明：CIU 指控制接口装置，如控制屏等；ECU 指电子控制模块，ECU 安装在柴油发动机上。