可编程控制器试卷含答案
可编程控制器试题及答案doc
可编程控制器试题及答案doc一、单项选择题（每题2分，共20分）1. PLC的中文意思是（）。
A. 可编程逻辑控制器B. 可编程控制器C. 可编程逻辑设备D. 可编程控制设备答案：B2. PLC的工作原理基于（）。
A. 顺序控制B. 循环控制C. 并行控制D. 串行控制答案：B3. 在PLC中，用于存储程序的存储器是（）。
A. RAMB. ROMC. EPROMD. EEPROM答案：D4. PLC的输入/输出接口通常采用（）方式连接。
A. 并行B. 串行C. 无线D. 光纤答案：A5. PLC的扫描周期主要取决于（）。
A. 程序的复杂程度B. 扫描速度C. 外部输入信号D. 内部时钟频率答案：A6. PLC的编程语言主要有（）。
A. 梯形图B. 功能块图C. 结构化文本D. 以上都是答案：D7. PLC的输出接口可以控制（）。
A. 继电器B. 接触器C. 电磁阀D. 以上都是答案：D8. PLC的输入接口通常可以接收（）信号。
A. 模拟B. 数字C. 模拟和数字D. 以上都不是答案：B9. PLC的内部时钟可以用于（）。
A. 定时控制B. 计数控制C. 顺序控制D. 以上都是答案：D10. PLC的故障诊断功能主要用于（）。
A. 程序错误检测B. 硬件故障检测C. 系统错误检测D. 以上都是答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. PLC的主要特点包括（）。
A. 高可靠性B. 高灵活性C. 高成本D. 易于编程答案：ABD2. PLC的输入设备可以包括（）。
A. 按钮B. 传感器C. 继电器D. 显示器答案：AB3. PLC的输出设备可以包括（）。
A. 指示灯B. 接触器C. 电磁阀D. 蜂鸣器答案：ABCD4. PLC的编程方式可以包括（）。
A. 梯形图B. 功能块图C. 汇编语言D. 结构化文本答案：ABD5. PLC的应用领域可以包括（）。
A. 制造业B. 交通控制C. 家庭自动化D. 医疗设备答案：ABCD三、判断题（每题2分，共10分）1. PLC的程序存储在RAM中，断电后程序会丢失。
《可编程控制器应用技术(FX5U)》试卷C参考答案
《可编程控制器应用技术（FX5U）》试卷（C卷）参考答案一、填空（本大题共9小题；每空1分，共30分。
答案请写在题后的横线上）1．4 Y0～Y17。
2．运行监控，PLC运行时为ON1个扫描周期1s时钟脉冲。
3．3 32 60 80。
4．驱动负载处理指定转换条件指定转换目标。
5．通用定时器累计定时器十进制数直接字元件间接。
6．5 梯形图功能块图顺序功能图结构化文本梯形图。
7．源操作数（s1）、(s2) 目标操作数（d）二。
8．左侧6。
9．LD SM402 ZRST C0 C4。
10.专用指令以太网连接二、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1.A2.C3.D4.B5.C6.B7.A8.B9.A 10.D三、判断题（本大题共10小题，每题1.0分，共10分）1．×2．×3．√4．√5．×6．×7．√8．×9．×10．√四、程序转换题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）1．梯形图对应的指令表(0) LD X0 (10) MPS (18) OUT Y1 (2) OR X3 (11) AND X2 (20) MPP(4) MPS (13) OUT Y0 (21) LDI X6(5) LD X1 (15) MPP (23) OUT Y2 (7) ORI X4 (16) AND X5 (25) END(9) ANB2.顺序功能图对应的梯形图图C-3 顺序功能图对应的梯形图五、（本大题共2小题，每一小题15分，共30分）1.（1）步进梯形图指令编程（8分）2）顺序功能图（6分）图C-4 顺序功能图（2）基本指令编制的程序（7分）图C-5 基本指令指令编制的Y-△减压起动控制梯形图2.（2）顺序控制功能图（6分）图C-6 顺序功能图（3）梯形图（7分）图C-7 某三级皮带运输机控制的梯形图。
《可编程控制器》练习题及答案
《可编程控制器》练习题及答案1.多选题LPLc的外部安全电路包括A.急停电路B .保护电路C.电源过负荷保护D.重大故障的报警及防护正确答案：ABCD2. PLC通信访问控制协议包括A. CSMA/CDB.令牌C.令牌环D. RS-232正确答案：ABC3.智能输入输出模块有A.热电偶输入模块B. PID调节模块C.位置控制模块D.温度控制模块正确答案：ABCD4. PLC常用存储器类型有A. RAMB. EPROMC. EEPROMD. ROM正确答案：ABC5. PLC的性能指标有A.输入输出点数B.存储容量C.扫描速度D.带宽正确答案：ABC6.常见的联锁控制有A.不能同时发生运动的联锁控制B,互为发生条件的联锁控制C.顺序步进控制D.集中控制和分散控制正确答案：ABCD7. PLC编程器的功能有A.输入程序B.编辑程序C.调试程序D.监控程序正确答案：ABCD8. PLC的应用范围有A.开关量的逻辑控制B.模拟量控制C.运动控制D.过程控制正确答案：ABCD9. 数据寄存器的种类有A.通用数据寄存器B.掉电保持数据寄存器C.变址寄存器D.特殊数据寄存器正确答案：ABD10. 控制层网络有A. DH485B. ModBussC. ProfibusD. Control Net正确答案：ABCD11. PLC网络拓扑结构有A. P2P结构B.总线结构C.环形结构D.星形结构正确答案：BCD2.判断题12. PLC工作方式和通用工控计算机类似A.错误B.正确正确答案：A13. PLC自诊断时间由多种因素决定A.错误B.正确正确答案：A14. LD是梯形图语言的缩写A.错误B.正确正确答案：B15. 一个开关量IO占用存储单元中的一个位A.错误B.正确正确答案：B16. PLC的接地电阻应小于100欧A.错误B.正确17. PLC接地线接地点应以动力设备连在一起A.错误B.正确正确答案：B18 .对可靠性高的场合,可以安装一台带屏蔽层的电压比为1:1的隔离变压器A.错误B.正确正确答案：B19 .梯形图中的继电器是软继电器A.错误B.正确正确答案：B20 .信息层网络是以太网工业标准TCP/IP网络A.错误B.正确正确答案：B21 . PLC电源多为线性电源A.错误B.正确正确答案：B22 .整体式PLC电源集成在厢体内A.错误B.正确正确答案：B23 . PLC须防止振动频率为10-55HZ的振动A.错误B.正确正确答案：B24 .逻辑设计方法是以控制系统中各种物理量的逻辑关系出发的设计方法A.错误B.正确正确答案：B25 . PLC应远离大型动力设备A.错误B.正确正确答案：B。
可编程控制器编程题题库含答案
Q0.0
()
Q0.0
()
I0.4 I0.1
S0.3 Q0.0
I0.5 I0.1
S0.4 Q0.1
I0.2
Q0.0
()
Q0.1
()
《可编程控制器》题库
13．某十字路口交通灯的控制要求如图所示，南北方向马路有红、黄、绿 3 盏灯，东西方向 禁止车辆通行，只有人行道，设有红、绿两盏灯。按下启动开关 I0.0 后，按图中要求工作， 绿灯闪烁时通断各 0.5s，共 5 次；若南北方向和东西方向绿灯同时亮，则蜂鸣器产生报警。
I0.2:第二组按钮
Q0.2：第二组指示灯
I0.3:第三组按钮
Q0.3：第三组指示灯
I0.4: 主持人复位按钮
Q0.4：犯规蜂鸣器
程序：
《可编程控制器》题库 3．要求用一个定时器和两个计数器实现长延时电路，在 I0.0 接通 40 小时后 Q0.1 接通。
I0.0
T37 IN
600 PT
T37 TON
I0.3 Q0.0
S0.0
I0.0 S0.1
Q0.1
I0.2 S0.2
Q0.2 S 1 T37
IN TON
T37 10 PT Q0.4
S0.3
I0.3 S0.4
Q0.3
I0.6
I0.6
I0.4
I0.5
Q0.1 S0.5
I0.2 S0.6
Q0.2 R 1 T38
IN TON
10 PT T38
Q0.4
S0.7
马路绿灯：Q0.2 蜂鸣器：Q0.5
SM0.1
S0.0 I0.0
S0.1 T40
Q0.2
T40
可编程控制器plc试题及答案
可编程控制器plc试题及答案可编程控制器PLC试题及答案一、单项选择题1. PLC的全称是______。
A. Programmable Logic ControllerB. Personal Learning CenterC. Public Library of ChinaD. Private Limited Company2. PLC的输入接口通常用于接收______。
A. 模拟信号B. 数字信号C. 音频信号D. 视频信号3. 在PLC程序设计中，以下哪个指令用于实现跳转功能？A. LD（加载）B. AND（与）C. JMP（跳转）D. OR（或）4. PLC的输出接口通常用于控制______。
A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 存储器5. PLC的扫描周期包括哪几个阶段？A. 输入采样、程序执行、输出刷新B. 程序编写、程序调试、程序运行C. 程序下载、程序上传、程序监控D. 程序启动、程序停止、程序复位二、多项选择题6. PLC的特点包括______。
A. 可靠性高B. 编程简单C. 灵活性强D. 价格昂贵7. PLC的编程语言主要有______。
A. 梯形图B. 指令列表C. 顺序功能图D. 功能块图8. PLC在工业自动化中主要应用于______。
A. 机床控制B. 过程控制C. 机器人控制D. 办公自动化三、判断题9. PLC的输入/输出模块是可互换的。
（）10. PLC的程序存储在RAM中，断电后数据会丢失。
（）四、简答题11. 简述PLC的工作原理。
五、计算题12. 假设一个PLC系统有10个输入点和8个输出点，计算其I/O点数。
六、案例分析题13. 某工厂需要自动化控制生产线，使用PLC进行控制。
请分析PLC在该场景下的应用优势。
答案：1. A2. B3. C4. B5. A6. A, B, C7. A, B, C, D8. A, B, C9. ×10. √11. PLC的工作原理主要包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
国家开放大学形成性考核01000《可编程控制器应用》形考任务(1-4)试题及答案
国开形成性考核《可编程控制器应用》形考任务（1-4）试题及答案形成性作业1一、单选题（10小题，每小题3分，共30分）题目：1、1.可编程序控制器采用微处理器作为中央处理单元，可以对逻辑量进行控制，也可以对俄）进行控制。
【A】：输入【B】：常量【C】：模拟量【D】：增量题目：2、2. PLC具有逻辑运算功能，能够描述继电器触点的串联和（A）等各种连接。
【A】：并联【B】：逻辑【C】：温度【D】：数字量题目：3、3. PLC具有A/D转换和（C）功能，完成对模拟量的控制与调节。
【A】：S/D转换【B】：A/G转换【C】：D/A转换【D】：D/G转换题目：4、4.按（C）形式分类，PLC可分为整体式和模块式两种。
【A】：逻辑【B】：网络【C】：结构【D】：运算题目：5、5 （B）模块是可编程序控制器系统的运算控制核心。
【A】：CPD【B】：CPU【C】：CDU【D】：CEU题目：6、6 （C）是安装可编程控制器各类模板的机架，可根据实际需要选择。
【A】：结构【B】：网络【C】：导轨【D】：风机题目：7、7 （A）模板用于对PLC内部电路供电。
【A】：电源【B】：光源【C】：导轨【D】：结构题目：8、8（B）是用来将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。
【A】：电源【B】：输入电压转换【C】：输出电流转换【D】：输出电压转换题目：9、9.输出电平转换是用来将（B）控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。
【A】：结构【B】：微处理器【C】：网络【D】：导轨题目：10、10 （D ）是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
【A】：CPD【B】：输出电压转换【C】：CEU【D】：电气隔离二、判断题（正确的打/，错误的打x, 9小题，每小题3分，共27分）题目：11、1. PLC的输入和输出量有开关量和模拟量两种。
开关量I/O用最大I/O点数表示，模拟量I/O点数用最大I/O通道数表示（V）题目：12、2. PLC具有模数转换和数模转换功能，完成对逻辑量的控制与调节（X ）题目：13、3. PLC配置有较强的监控功能，能记忆某些异常情况，或当发生异常情况时自动中止运行（V ）题目：14、4.传统继电器接触器控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现（V）题目：15、5.可编程控制系统的控制功能必须通过修改控制器件和接线来实现（X ）题目：16、6.输入输出模板必须与CPU模板放置在一起（X）题目：17、7.集散控制系统由单回路仪表控制系统发展起来，主要侧重于回路调节功能（X）题目：18、8. PLC的扫描周期仅取决于程序的长度（X）题目：19、9. PLC的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度（X）三、多选题（7小题，前6小题每题6分，第7小题7分，共43分）题目：20.1.以下传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统的特点正确的是（ABCD ）。
可编程控制器试题及答案
可编程控制器(PLC) 模拟试题（附参考答案）一、选题（每题1分，共50分）1、动合点与母线连接是（）A、LDB、CDIC、OU TD、ANI2、动断点与母线连接是（）A、LDB、LDIC、OU TD、ANI3、动合点串联是（）A、ANDB、ANIC、LD ID、ORI4、动断点串联是（）A、ANDB、ANIC、LD ID、ORI5、动合点并联是（）A、ORB、ORIC、ORB D、ANB6、动断点并联是（）A、ORB、ORIC、ORB D、ANB7、并联电路块的并联是（）A、ORIB、ORBC、ANB D、OR8、串联电路块的并联是（）A、ORIB、ORBC、OR ID、ANI9、进栈是（）A、MCRB、MPSC、MRD D、MPP10、出栈是（）A、MRDB、MCRC、MP PD、MPS11、读栈是（）A、MPSB、MRDC、MC RD、MPP12、自保护是（）A、RSTB、SETC、PL SD、PLF13、上升沿脉冲输出是（）A、SETB、PLFC、PL SD、RST14、解除复位是（）A、SETB、PLSC、RS TD、PLF15、下降沿脉冲输出是（）A、PLSB、PLFC、SE TD、RST16、主控电路块起点是（）A、MCRB、OUTC、MC D、END17、结束是（）A、NOPB、ENDC、MC D、MCR18、主控电路块复位是（）A、OUTB、MCC、MCR D、SET19、线圈输出是（）A、SETB、RSTC、OUT D、MCR20、FX2系列状态元件代号是（）A、MB、XC、Y D、S21、FX2系列辅助继电器代号是（）A、XB、MC、YD、S22、FX2系列输入继电器代号是（）A、SB、TC、XD、C23、FX2系列输出继电器代号是（）A、TB、YC、SD、M24、FX2系列定时器元件代号是（）A、YB、TC、S D、M25、FX2系列计数器元件代号是（）A、MB、TC、S D、C26、1分特殊辅助时钟脉冲继电器代号是（ D ）A、M8011B、M8012C、M8013 D、M801427、1秒特殊辅助时钟脉冲继电器代号是（ C ）A、M8011B、M8012C、M8013 D、M801428、秒特殊辅助时钟脉冲继电器代号是（ B ）A、M8011B、M8012C、M8013 D、M801429、秒特殊辅助时钟脉冲继电器代号是（ A ）A、M8011B、M8012C、M8013 D、M801430读出键是（ C ）A、INSB、DELC、RD D、WR31、插入键是（ C ）A、WRB、DELC、INS D、RD32、写入键是（ B ）A、DELB、WRC、INS D、RD33、删除键是（ B ）A、WRB、DELC、RD D、INS34、执行键是（ B ）A、SPB、GOC、STE PD、CLEAR35、步序键是（ D ）A、GOB、SP’C、CLEAR D、STEP36、空格键盘是（ C ）A、CLEARB、GOC、SP’D、STEP37、清除键是（ B ）A、SP’B、CLEARC、STE PD、GO38、在写入程序时编程器左上角应显示（ B ）A、RB、WC、I D、D39、在读出程序时，编程器左上角应显示（ A ）A、RB、WC、I D、D40、在修改程序插入指令时编程器左上角应显示（ C ）A、RB、WC、I D、D41、在修改程序删除指令时编程器左上角应显示（ A ）A、RB、WC、I D、D42、OUT YO指令是（）步A、1B、2C、3 D、443、OUT TO指令是（）步A、1B、2C、3 D、444、OUT CO指令是（）步A、1B、2C、3 D、445、下列元件要复位的是（）A、MB、TC、Y D、C46、FXON—24M可编程控制有（）个输入点A、24B、14C、12 D、1047、FXON—24M可编程控制有（）个输出点A、24B、14C、12 D、1048、一般可编程控制器有（种输出方式A、2B、3C、4 D、549、目前一般可编程控制器继电器输出点最大承受交流电压为（ B ）A、100VB、220VC、240V D、380V50、FX—10P编程器液晶显示是（）行A、2B、3C、4 D、5二、多项选择题（每题2分，共30分）1、属于动断点指令的有（）A、LDB、LDIC、ANDD、AN IE、OR2、属于动合点指令的有（）A、ANDB、ORC、LDID、ANI E、ORI3、属于串联指令的有（）A、ANDB、ANIC、LDID、ORB E、ORI4、属于并联指令的有（）A、ANIB、ORC、ORID、ORB E、ANB5、属于成对使用的指令的有（）A、MCB、MCRC、SETD、RST E、PLS6、需要复位的元件有（ A、E ）A、CB、TO—T245C、T246—T255D、P E、M7、属于积算定时器的有（ D、E ）A、TOB、T200C、T245D、T246 E、T2508、属于100mS的定时器的有（）A、TOB、T100C、T199D、T200 E、T2459、属于10mS的定时器的有（）A、T100B、T199C、T200D、T220 E、T24510、属于8进制的有（）A、MB、SC、XD、YE、T11、下列元件属于10进制的有（）A、MB、SC、XD、YE、T12、可编程控制器的输出形式是（）A、继电器B、普通晶闸管C、双向晶闸管D、三极管E、二极管13、属于多重电路输出指令的有（）A、MCB、MCRC、MPSD、MRD E、MPP14、具有设定值的元件有（）A、MB、SC、TD、YE、C15、在（）情况下，PC主机RUN要切至OFF状态A、清除B、运行C、读出D、写入E、插入三、判断题（每题1分，共20分）1、在运行程序时，可编程主机必须在RUN位置（）2、在写入程序时，可编程主机必须在STOP位置（）3、定时器分有1分，1秒，秒，秒等几种规格（）4、定时器不管什么情况，置位后必须要复位（）5、计数器不管什么情况，置位后必须还要复位（）6、输出继电器必须要有一个硬接点（）7、输出继电器有无数个软接点（）8、PLS/PLF脉冲输出指令必须成对使用（）9、MC，MCR主控指令必须成对输出（）10、OUT，TO，K10指令必须在TO后面键入SP空格键才可正常输入程序（）11、键入每条指令后，都必须按GO方向执行（）12、旧程序全部清除指令是NOP—A—GO—GO（）13、如果原有程序，需要一次删掉，则可按NOP—A—GO—GO（）14、清除程序时，必须在W状态（）15、于RUN开关ON时，将MNT/TEST键切至M，就可以看出每一位址之接点ON/OFF状态（）16、在主机运行时要想更换，时间继电器的设定值必须先按M/T键，使左上角出现T符号方可进行操作（）17、可编程控制器实际上就是一种工业专用计算机（）18、可编程控制器输入电压有三种110V，220V，380V（）19、FX—20P编程器有2行显示（）20、FX ON40M有40个输入点和输出点（）答案可编程控制器(PLC) 模拟试题一、选题（每题1分，共50分）1、A2、B3、A4、B5、A6、B7、C8、B 9、B 10、C11、B 12、B 13、C 14、C 15、B 16、C 17、B 18、C 19、C 20、D21、B 22、C 23、B 24、B 25、D 26、D 27、C 28、B 29、A 30、C31、C 32、B 33、B 34、B 35、D 36、C 37、B 38、B 39、A 40、C41、D 42、B 43、C 44、C 45、C 46、A 47、A 48、D 49、B 50、A二、多项选择题（每题2分，共30分）1、B，D2、A，B3、A，B4、B，C5、C，D6、A,E7、D,E8、A,B,C9、C,D,E 10、X,Y 11、B,E 12、A,C,D 13、C,D,P 14、A，B，E15、A，D，E三、判断题（每题1分，共20分）1、√2、√3、×4、×5、√6、√7、×8、×9、√ 10、√11、√ 12、√ 13、√ 14、√15、√16、× 17、√ 18、√ 19、× 20、×。
可编程控制器试卷含答案学习资料.doc
南京工业大学可编程控制器试题（A）卷（闭）2012 -2013 学年第二学期使用班级浦自1006-07班级学号姓名一、选择题（每小题1分，共10分）1.世界上第一台PLC生产于（ c ）。
A．1968年德国B．1967年日本C．1969年美国 D.1970年法国2.（ b ）是PLC的核心，它指挥PLC有条不紊地进行工作。
A．存储器 B.CPU C.电源 D.输入输出接口3.PLC通过（ d ）可以与监视器、打印机、其它的PLC或计算机相连。
A．中央处理器 B.输入输出接口C．编程器 D.通信接口4.PLC的工作方式是（d ）。
A．等待工作方式B．中断工作方式C．定时工作方式D．循环的顺序扫描工作方式5.集中输入方式指在扫描周期的开始或结束将所有输入信号采集并存放到（ a ）中。
A．输入映像寄存器 B.输出映像寄存器C．输入端子 D.用户程序存储器6.PLC梯形图的扫描原则是（a ）扫描。
A．先左后右、先上后下 B.先下后上、先左后右C. 并行同步D.先输出后输出7.CPU214型PLC本机I/O点数为（ a ）。
A.14/10B.8/16C.24/16D.14/168.下列（ d ）属于双字寻址。
A.QW1B.V10C.I0.0D. VD289.只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（d）。
A．S B．I C．Q D．AIW10.若采用S7-200 CPU212的T33定时器，要定时10s，则其设定值应取为（ c ）。
A. 100B. 10C.1000D.10000二、填空题（每小题1分，共10分）1.早期的可编程控制器指令系统简单，一般只具有逻辑运算的功能。
2.PLC的工作方式是工作方式。
不断循环的顺序扫描3.PLC提供的编程语言通常有3种：梯形图、指令表和功能图。
4.EU指令在对应EU前的逻辑运算结果有一个上升沿时产生一宽度为一个扫描周期的脉冲。
5每个定时器都有一个16 位的当前值寄存器和一个1bit的状态位。
可编程序控制器试题与答案
人不知而不愠，不亦君子乎？——《论语》01. 什么是可编程序控制器？答：可编程序控制器是一种专为工业环境下应用设计的数字运算/操作的电子系统，它采用可编程的存储器进行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算等操作，并通过数字式/模拟式输入和输出模板控制各种生产机械或生产过程。
02. SIMATIC S5—90U/95U 与S5—100U的I／O模板可否共用？答: S5—90U与S5—95U可以使用S5-100U模板进行I/O扩展。
03. STEP 7 软件提供了几种程序结构？答：线性化编程；分部编程以及结构化编程。
04. 简述PLC系统的现场调试方法？答：1．信号模拟。
2．信号监视。
3．寻找/替换与换线。
4. 变量监控与修改。
5. 输出/输入强制。
05. SIMATIC S7—300/400的常用组织块及功能？答：1．OB1主程序循环。
2．OB10时间中断。
3．OB20延时中断。
4．OB35循环中断。
5．OB40硬件中断。
6．Ｏ100再启动。
06. 对PLC控制系统进行总体设计时，主要考虑哪几个方面？答：1．明确控制对象。
2．确定系统的构成。
3．选择控制方式。
4．Ｉ/O点数及存储容量。
5．设计的基本内容和步骤。
07. SIMATIC S7—300与S7-400的I/O编址方式有什么异同点？答：S7-400可编程控制器I/O模板的默认编址与S7-300不同，它的输入/输出地址分别按顺序排列。
数字I/O模板的输入/输出默认首地址为0，模拟I/O模板的输入/输出默认首地址为512。
模拟I/O模板的输入/输出地址可能占用32个字节，也可能占用16个字节，它是由模拟量I/O模板的通道数来决定的。
吾日三省乎吾身。
为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？——《论语》大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗贯中》08. 请填写以下配置的SIMA TICS7—300可编程控制器的I/O地址。
电源 模板CPU模板接口模板模拟输入模板8×±10V模拟输出模板8×±10V数字输入模板DI32数字输入模板DI16数字输出模板DQ32答：模拟输入：IW256、IW258、IW260、IW262、IW264、IW266、IW268、IW270模拟输出QW272、QW274、QW276、QW278、QW280、QW282、QW284、QW286数字输入：IB8、IB9、IB10、IB11、IB12、1B13 数字输出：QB16、QB17、QB18、QB19。
《可编程控制器应用实训》试卷附答案
《可编程控制器应用实训》一、单选题1、（）是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
A.CEUB.CPDC.输出电压转换D.电气隔离2、通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路________时被复位，复位后其常开触点________，常闭触点________，当前值等于0。
满足以上空白处的答案是（）。
A.断开断开接通B.设定值接通断开C.复位断开接通D.断开接通断开3、在以上电动机正反转控制的I/O分配表中，标注2处，即具有热保护功能、地址为I0.1处所对应的电气符号为（）。
A.NOTC.OD.KR4、在以上电动机正反转控制的I/O分配表中，标注3处，即反向运行接触器线圈、地址为Q0.1处所对应的电气符号可以为（）。
A.KRB.KM2C.I0.1D.Q0.15、PLC具有（）功能,能够描述继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接。
A.逻辑运算B.定时控制C.计数控制D.A/D、D/A转换6、以下对PLC的特点描述不正确的是（）。
A.高可靠性是PLC最突出的特点之一B.相对于传统电气控制线路,PLC控制系统便于改进和修正C.相对于传统电气控制系统,PLC控制系统体积小、质量轻、功耗低D.PLC的价格非常低廉7、PLC工作过程中,（）是PLC将输出映像区中的内容送到寄存输出状态的输出锁存器中,再去驱动用户设备。
A.输人采样阶段B.程序执行阶段C.网络通信D.输出刷新阶段8、S7-200 PLC定时器指令中,T36的定时精度为0. 01s,如果设定值为100, 则其定时时间为（）。
A.0. 0001sB.0.01sC.0. 1sD.1s9、PLC的计数器是（）。
A.硬件实现的计数继电器B.一种输人模块C.一种定时时钟继电器D.软件实现的计数单元10、若加计数器的计数输人电路(CU)由断开变为接通,同时复位输人电路(R)计数器的当前值加1。
当前值大于等于设定值(PV)时,其常开触点_ ,常闭触点（）A.断开接通断开B.断开断开接通C.接通.断开断开D.接通接通断开11、S7-200的CPU22X系列的PLC有三种类型的定时器,其中(。
可编程控制器PLC试题及答案
一、填空1、可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由分组成。
2、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。
3、可编程控制器的输出有三种形式：一种是晶闸管输出、一种是继电器输出、晶体管输出。
4、一般将输入/输出总点数在128点以内的PLC称为小型PLC;输入/输出总点数大于128点、小于1024点的PLC称为中型PLC输入/输出总点数超过1024点的PLC称为大型PLG5、FX2系列PLC基本单元和扩展单元均采用开关电源。
开关电源输出DC5V DC12V DC24V三种电压等级的直流电6、5V的一路供内部IC用，12V的一路用以驱动输出继电器，24V的一路提供给用户以作传感器的电源。
7、SET指令称为“置位指令”，其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。
8、置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器So9、NOP指令又称为“空操作指令”。
10、END旨令称为“结束指令”。
11、“OUT称为“输出指令”和“驱动指令”。
12、“ LD”为取指令的助记符。
“LDI ”为取反指令的助记符。
13、双向计数器就是即可设置为增计数，又可设置为减计数的计数器。
14、计数器的设定值除了可由常数K直接设定外，还可通过指定数据寄存器的元件号来间接设定。
15、状态元件S在步进顺控程序的编程中是一类非常重要的软元件，它与后述的步进顺控指令STL组合使用。
16、辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内部各元件的触点驱动。
17•辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限，在PLC内可自由使用。
18•辅助继电器不能直接驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器驱动。
19.ANB指令是电路块与指令，ORB是电路块或指令，与and、or指令不同20.MC旨令是多路输出指令中的主控指令，MCF与其配合使用称为主控复位指令。
21.在PLC栈操作中，有进栈指令MPS出栈指令MPP和读盏指令MRD22.栈操作必须MPS W MPP成队出现，MRD旨令可以根据应用随意出现。
可编程控制器plc试题及答案
可编程控制器plc试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. PLC的全称是什么？A. 可编程逻辑控制器B. 可编程语言控制器C. 可编程逻辑计算机D. 可编程逻辑电路答案：A2. PLC的编程语言中，梯形图属于以下哪种类型？A. 汇编语言B. 高级语言C. 图形语言D. 机器语言答案：C3. PLC的扫描周期是指什么？A. PLC从输入到输出的响应时间B. PLC的CPU处理一个程序的时间C. PLC的CPU处理一个程序的频率D. PLC的CPU处理一个程序的周期答案：B4. PLC在工业自动化中主要应用于以下哪个方面？A. 数据处理B. 信息管理C. 过程控制D. 办公自动化5. 下列哪个不是PLC的输入设备？A. 按钮B. 传感器C. 继电器D. 显示器答案：D二、填空题（每题2分，共10分）1. PLC的输出设备包括________和________。
答案：继电器；接触器2. PLC的编程语言中，________是最基本的编程语言。
答案：梯形图3. PLC的________是指PLC在执行程序时，从输入扫描到输出刷新的过程。
答案：扫描周期4. PLC的________是指PLC在执行程序时，对输入信号的采样。
答案：输入扫描5. PLC的________是指PLC在执行程序时，对输出信号的刷新。
答案：输出刷新三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述PLC的工作原理。
答案：PLC的工作原理是循环扫描执行程序的过程。
首先，PLC对输入设备进行扫描，读取输入信号的状态；然后，CPU根据输入信号的状态和用户编写的程序进行逻辑运算；最后，根据运算结果更新输出设备2. 简述PLC在工业自动化中的作用。
答案：PLC在工业自动化中的作用是实现对生产过程的控制和管理。
它通过接收来自传感器等输入设备的信号，根据预设的程序逻辑进行处理，然后输出控制信号到执行器等输出设备，从而实现对生产线的自动化控制。
四、综合题（每题20分，共40分）1. 假设你正在设计一个简单的PLC控制系统，用于控制一个简单的生产线。
可编程控制器技术应用复习题(附答案)
可编程控制器技术应用复习题（附答案）一、单选题（共71题，每题1分，共71分）1.M0—M15中，M0，M3数值都为1，其它都为0，那么，K4M0数值（）。
-----------A、9B、12C、10D、11正确答案：A2.下列指令使用正确的是（）。
-----------A、OUTB、MC、M100D、SETE、OUT正确答案：C3.FX系列PLC中PLF表示（）指令。
-----------A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效正确答案：A4.FX系列PLC中LDP表示（）指令。
-----------A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效正确答案：B5.FX2N系列可编程序控制器的上升沿脉冲指令，可以()。
-----------A、隔离电源干扰B、防止输入信号抖动C、配合高速计数器D、防止输入信号消失正确答案：B6.在使用FX2N可编程序控制器控制电动机星三角启动时，至少需要使用()个交流接触器。
-----------A、4B、5C、2D、3正确答案：D7.M0—M15中，M0数值为1，其它都为0，那么，K4M0数值（）。
-----------A、2B、3C、1D、4正确答案：C8.PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于（）负载。
-----------A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：C9.工业自动化控制中所用的电压一般是（）。
-----------A、交流B、混合式C、直流D、交变电压正确答案：C10.FX系列PLC中表示Run监视常开触点的是（）。
-----------A、M8001B、M8010C、M8014D、M8015正确答案：A11.以下程序是对输入信号X0进行()分频。
-----------A、二B、六C、八D、四正确答案：A12.FX系列PLC中，16位的数值传送指令（）。
-----------A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS正确答案：B13.对于所有的FXCPU，表示1秒时钟脉冲的是（）。
plc控制试题及答案
plc控制试题及答案随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的自动化控制设备，被广泛应用于工业生产线的控制系统中。
为了能够更好地了解和掌握PLC控制的知识，下面将提供一些常见的PLC控制试题及答案，以供参考。
一、选择题1. 下列哪个不属于PLC的基本部件？A. CPU（中央处理器）B. 内存单元C. 输入/输出模块D. 电源模块答案：D2. PLC控制系统最基本的组成是什么？A. 控制器B. 传感器C. 执行器D. 人机界面答案：A3. PLC的主要功能是什么？A. 实时监测和控制生产过程B. 采集和处理各种信号C. 实现复杂的算法运算D. 与上位机进行通讯答案：A4. PLC控制系统最常用的编程语言是什么？A. Ladder Diagram（梯形图）B. C语言C. FBD（功能块图）D. STL（结构化文本语言）答案：A5. PLC与传统继电器控制相比，优势是什么？A. 可实现更复杂的逻辑运算B. 采用数字信号传输，减少干扰C. 具备编程功能，易于调试和维护D. 执行速度更快，响应更灵敏答案：C二、填空题1. 错误的输入信号或未按预期工作的输出结果，称为____________。
答案：故障2. 控制对象和控制器之间的相关信息传递使用____________进行。
答案：输入/输出（IO）信号3. PLC输入/输出模块的作用是将____________信号转换为数字信号，或将数字信号转换为____________信号。
答案：模拟，数字4. 在PLC中，程序通常由____________和____________两部分组成。
答案：输入端，输出端5. 逻辑门包括与门、或门和____________等。
答案：非门三、简答题1. 简述PLC控制系统的工作原理。
答案：PLC控制系统的工作原理是通过接收传感器采集的输入信号，经过CPU处理后，产生控制输出信号驱动执行器或其他设备。
PLC控制系统首先进行输入信号的采集，然后进行数据处理和逻辑判断，最后根据程序的逻辑规则生成控制输出信号，实现对执行器的控制。
可编程控制器程序设计师试卷5套(有参考答案)
《可编程控制器程序设计师》（中级）考试试卷 1（一）单选题：每道题只有一个正确答案【20分】1 、工业控制中，PLC直流控制电压一般为( B) 【1 分】技术标准A. AC110VB. DC24VC. DC36VD. AC220V2 、下列指令助记符中属于有记忆通电延时型定时器为（C ）【1 分】A. TONB. TOFC. TONRD. CTD3 、PLC程序中，哪种输入按钮不能用触摸屏的软件按钮来替代.( A) 【1 分】触摸屏作用A. 急停按钮B. 数值输入按钮C. 数值显示按钮D. 手动按钮4 、S7-200型PLC中断优先级从大的方面看，最高级为( A)级。
【1 分】A. 通信B. I/OC. 定时D. O5 、PLC在实际应用中，外接保护类输入点和停止类输入点时应接成( B ) 【1 分】A. 常开B. 常闭C. 高电平D. 低电平6 、总体检测时检查运行指示灯是否亮。
如果不亮，则检查（C）【1 分】维护技术A. 电源电路B. 有何异常情况发生C. 电源指示灯是否正常D. 输入输出是否7 、在PLC运行时，在第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是（B ）【1 分】A. SM1.0B. SM0.1C. SM0.0D. SM1.18 、世界上第一台PLC生产于（C ）【1 分】A. 1968年德国B. 1967年日本C. 1969年美国D. 1970年法国9 、职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的（A）。
【1 分】A. 行为规范B. 操作程序C. 思维习惯D. 劳动技能10 、职业纪律是企业的行为规范，具体的特点是（A ）。
【1 分】A. 明确的规定性B. 高度的强制性C. 普遍的适应性D. 完全的自愿性11 、PLC系统的安装方式分为（C ）、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
【1 分】A. 集散式B. 分散式C. 集中式D. 分层式12 、开关量输入模块的电压应与现场有源输入设备一致，如是无源输入信号，应根据（B）选择电压。
《可编程控制器原理及应用》期末试卷及答案
《可编程控制器原理及应用》期末试卷一、选择题（20×2=40分）1．CPU 逐条执行程序，将执行结果放到( )。
A．输入映象寄存器B．输出映象寄存器C．中间寄存器D．辅助寄存器2．PLC的工作方式是( ) 。
A．等待工作方式B．中断工作方式C．扫描工作方式D．循环扫描工作方式3．在顺序控制继电器指令中的操作数n，它所能寻址的寄存器只能是( )。
A．S B ．MC．SM D．T4．无条件子程序返回指令是（）。
A．CALL B．CRETC．RET D．SBR5．把一个BCD码转换为一个整数值的梯形图指令的操作码是（）。
A．B-I B．I-BCDC．BCD-I D．I-R6．段译码指令的梯形图指令的操作码是( )。
A．DECO B．ENCO ]C．SEG D．TRUNC7．ON指令用于（）的并联连接。
A．单个常闭触点B．单个常开触点C．串联电块D．并联电路块8．A指令用于（）的串联连接。
A．单个常闭触点B．单个常开触点C、串联电块D、并联电路块9．PLC处于（）模式时，允许进行自由端口通讯。
A．RUN模式B．PROGRAM模式C．监控模式D．都可以10．串联电路块最少有( )个触点。
A．2 B．3C．4 D．511．中断程序标号指令的操作码是（）。
A．ENI B．RETC．INT D．DSI12．下列不属于PLC硬件系统组成的是（）。
A．用户程序B．输入输出接口C．中央处理单元D．通讯接口13．CPU214型PLC本机I/O点数为（）。
A．14/10 B．8/16C．24/16 D．14/1614．下列不属于PLC硬件系统组成的是（）。
A．用户程序B．输入输出接口C．中央处理单元D．通讯接口15．可使用位寻址方式来存取信息的寄存器不包括（）。
A．I B．QC．AC D．SM16．图示程序中的累加器用的是那种寻址方式（）A．位寻址B．字节寻址C．字寻址D．双字寻址17．EM231模拟量输入模块最多可连接（）个模拟量输入信号。
可编程控制器原理与应用试题一及答案
可编程控制器原理与应用试题一及答案一、选择题。
（每小题２分，共2０分）1. 十六进制的F转变为十进制是（）。
A、31B、32C、15D、292. FX系列PLC中-|↑|-表示（）指令。
A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、输出有效3. FX系列PLC跳转指令应采用（）。
A、CJB、MCC、GO TOD、SUB4. FX系列PLC中SET表示（）指令。
A、下降沿B、上升沿C、输入有效D、置位5. FX系列PLC中RST表示（）指令。
A、下降沿B、上升沿C、复位D、输出有效6. PLC程序中，手动程序和自动程序需要（）。
A、自锁B、互锁C、保持D、联动7. FX系列PLC中，16位加法指令应用（）。
A、DADDB、ADDC、SUBD、MUL8. FX系列PLC中，32位减法指令应用A、DADDB、ADDC、DSUBD、MUL９.M8002有（）功能。
A、置位B、复位C、常数D、初始化10. FX系列PLC中，16位的数值传送指令为（）。
A、DMOVB、MOVC、MEAND、RS二、填空题。
（每空２分，共同点２０分）1. PLC的基本结构由、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。
2. 二进制数1101等于十进制数的_______。
3. FX系列PLC中（T0 K50）定时器动作时间为________。
4. PLC的程序要永久保存在PLC之中，用户不能改变；程序是根据生产过程和工艺要求编写的，可以通过编程器修改或增删。
5. 变址寄存器的元件符号为，进行32位数据操作时指定为低16位数据，为高16位数据。
6. PLC有两种基本的工作模式，即___ __和__ 。
三、分析电路。
（每题5分，共10分）2.四、根据梯形图写出语句表。
（每题5分，共1０分）1.2.五、根据语句表画出梯形图。
（每题5分，共1０分）1. 语句表如下：LDI X0OR X1OUT Y0LDI X2OR X3OR X4ANI Y0OUT Y1LD X0AND X1OR X2ANI X5OUT Y3END2. 语句表如下：LD X1OR M1OR M2ANI X2OUT Y1OUT M1LD X0OUT T0K25OUT Y2LD T0OUT T1K20OUT Y3LD X4PLS M10LD M10RST C0LD X5OUT C0K10LD X5OUT Y4END六、编程题。
可编程控制器试卷含答案
南京工业大学可编程控制器试题（A）卷（闭）2012 -2013 学年第二学期使用班级浦自1006-07 班级学号姓名一、选择题（每小题1分，共10分）1.世界上第一台PLC生产于（ c ）。
A． 1968年德国 B．1967年日本C．1969年美国 D.1970年法国2.（ b ）是PLC的核心，它指挥PLC有条不紊地进行工作。
A．存储器 B.CPU C.电源 D.输入输出接口3.PLC通过（ d ）可以与监视器、打印机、其它的PLC或计算机相连。
A．中央处理器 B.输入输出接口C．编程器 D.通信接口4.PLC的工作方式是（d ）。
A．等待工作方式B．中断工作方式C．定时工作方式D．循环的顺序扫描工作方式5.集中输入方式指在扫描周期的开始或结束将所有输入信号采集并存放到（ a ）中。
A．输入映像寄存器 B.输出映像寄存器C．输入端子 D.用户程序存储器6.PLC梯形图的扫描原则是（ a ）扫描。
A．先左后右、先上后下 B.先下后上、先左后右C. 并行同步D.先输出后输出7.CPU214型PLC本机I/O点数为（ a ）。
A.14/10B.8/16C.24/16D.14/168.下列（ d ）属于双字寻址。
A.QW1B.V10C.I0.0D. VD289.只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（d）。
A．S B．I C．Q D．AIW10.若采用S7-200 CPU212的T33定时器，要定时10s，则其设定值应取为（ c ）。
A. 100B. 10C.1000D.10000二、填空题（每小题1分，共10分）1.早期的可编程控制器指令系统简单，一般只具有逻辑运算的功能。
2.PLC的工作方式是工作方式。
不断循环的顺序扫描3. PLC提供的编程语言通常有3种：梯形图、指令表和功能图。
4.EU指令在对应EU前的逻辑运算结果有一个上升沿时产生一宽度为一个扫描周期的脉冲。
5每个定时器都有一个 16 位的当前值寄存器和一个1bit的状态位。
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可编程控制器试题（A）卷（闭）2012 -2013 学年第一学期使用班级自0901-02
一、简答题（每小题6分，共48分）
1．电磁式低压电器电磁机构主要由哪几部分构成？请简述电磁机构的工作原理。
1.电磁式低压电器电磁机构组成：吸引线圈、铁心、衔铁。
原理：吸引线圈将电能转换为磁能，产生磁通，衔铁在电磁吸力作用下产生机械位移使铁心吸合
2. 试采用继电器接触器控制方式设计启-保-停电路，包括主电路和控制电路，分析控制过程。
工作过程：合上刀开关QS，按下启动按钮SB2，KM线圈吸合，KM 主触点闭合，电动机运转。
KM 辅助常开触点闭合，自锁；按下停止按钮SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止。
3. 什么是PLC的扫描周期？其扫描过程分为哪几个阶段，各阶段完成什么任务？
PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，每次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周
期。
扫描过程包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
输入采样阶段：PLC扫描所有输入端子，并将各输入状态输入内存中对应的输入映像寄存器。
程序执行阶段：PLC根据先左后右，先上后下的步序语句逐句扫描梯形图。
输出刷新阶段：元件映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通/断开）转存到输出锁存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。
4.分别说明定时器TONR,TON,TOF工作过程。
TONR,TON工作原理：当IN为“1”时，开始定时，当前值寄存器当前值逐渐增加，定时时间=PT×
定时基准时间。
当前值大于等于设定值时，定时时间到，定时器线圈通电，其常开触点闭合，常闭
触点断开。
TOF工作原理：当IN接通时，定时器线圈通电，常开触点闭合，常闭触点断开，当前值为0；当IN由接通到断开时，定时器开始定时，当前值达到设定值时，停止计数，定时时间到，定时器线圈断电，其常开触点断开，常闭触点闭合。
5.结合我院实验室实验装置，请简要写出十字路口交通灯控制的实验步骤。
（不需要写具体PLC程序）
1．按照控制要求分配I/O点；
2．按设计好的I/O分配情况把PLC的I/O端子分别接线至对应的按钮、开关或输出指示灯。
3．编写PLC梯形图或指令表程序使之满足控制要求，编译通过；
4．把编译好的程序下载到PLC中；
5．按下实验板上的启动按钮开始工作，顺次模拟动作实验装置，观察输出的逻辑次序是否符合控制要求，若符合，实验结束，若不符合，返回3修改程序继续调试。
6. PLC执行下列程序，分析触点Q0.0在I0.0为1多久后得电，什么时候失电，为什么？
触点Q0.0在I0.0为30s后得电，I0.0为0后失电。
因为T33定时时间为1s，每1sT33状态位接通1次，M0.0相应地接通1次，C1的当前值加1，当C1达设定值时，M0.0共接通30次，即30×1＝30s，故C1达设定值时经过了30s，这时Q0.0得电。
当I0.0为0后，计数器C1复位，Q0.0断电。
7. 如图所示两台电动机启停的继电器控制系统，说明电动机M1和M2启停的顺序，若用PLC控制，设计I/O口，绘制梯形图。
7.答：M1启动后M2才可启动，M2停止后M1才可停止。
启动M1按钮：I0.0
启动M2按钮：I0.1
停止M1按钮：I0.2
停止M2按钮：I0.3
电动机M1：Q0.0
电动机M2：Q0.1
8. 下图为一电动机启动的梯形图，启动按钮和停止按钮按下去的时间间隔大于40s，画出输出Q0.0、Q0.1、Q0.2对应的工作时序图。
二．编程题（共52分）
1.某机床主轴由一台笼型电动机拖动，润滑油泵由另一台笼型电动机拖动，均采用直接启动，工艺要求：主轴必须在油泵开启后才能启动，主轴正常为正向运转，但为调试方便，要求正、反向能点动控制；主轴停止后才允许油泵停止，设计主电路，I/O分配及PLC程序。
（10分）
1.主电路
主轴正转启动：I0.0
主轴反转启动：I0.1
润滑油泵启动：I0.2
主轴停止：I0.3
润滑油泵停止：I0.4
主轴正转线圈：Q0.0
主轴反转线圈：Q0.1
润滑油泵线圈：Q0.2
2. 三台CPU224组成通信网络，其中一台为主站，两台为从站。
拟用主站的I0.0~I0.7分时控制两从站的输出口Q0.0~Q0.7，每10s为一周期交替切换1号从站及2号从站，试用自由口模式完成以上功能。
（12分）
3. 大小球分选装置用于将料箱中的钢球依大小不同置于小球容器和大球容器中。
分选装置一次分选过程如下：左上为原点，动作顺序为下降、吸球、上升、右行、下降、释放、上升、左行。
在以
上过程中，机械臂第一次下降时，若电磁铁吸住大球，极限开关SQ2断开，若吸住小球，SQ2接通，以此判断大球还是小球,抓球和释放球的时间均为2秒，机械臂动作行程由上下左右限位开关控制，机械臂在原点时原点指示灯亮。
要求分选装置连续工作，写出I/O分配情况，设计顺序功能图，并写出对应的梯形图程序。
（15分）
I0.1：左限位
I0.2：下限位
I0.3：上限位
I0.4：大球右限位
I0.5：小球右限位
I0.6：极限开关SQ2
Q0.0：原点指示
Q0.1：向下运动
Q0.2：抓球
Q0.3：右行
Q0.4：向上
Q0.5：左行
4. 被控对象为需保持一定压力的供水水箱，被控变量为其水位，给定量为满水位的75%，控制量为向水箱注水的调速电机的转速。
被控变量（单极性）由水位计检测后经A/D变换送入PLC。
用于控制电机的转速信号由PLC执行PID指令后以单极性信号经D/A变换后送出。
本例假设根据实
际情况，已选定纯比例控制，且增益常数选为K C=0.25。
要求开机后先手动控制电机，一直到水位上升为75%时通过输入点I0.0的置位切入自动状态，试给出PID自动控制的实现程序，包括主程序、子程序、中断服务程序。
（15分）。