汽车起重机变幅液压系统故障的分析处理
汽车起重机的起升机构故障分析及排除方法
汽车起重机的起升机构故障分析及排除方法汽车起重机的起升机构是由一套机械和液压组合式的卷扬系统所构成，用以实现重物的垂直升降运动。
起升机构通常由液压泵、液压马达、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳滑轮组和吊钩等组成。
也有把起升机构称作卷扬机构或卷扬系统。
工作中，通过起升机构、有变幅机构和回转机构共同配合，能把重物吊到指定的位置和高度。
起升机构出现故障不仅会影响到作业效率，而且会直接影响运行和作业的安全性，因此，出现异常现象要及时检查和修复。
常见故障现象主要有：（1）液压系统压力升不高、吊重无力；（2）制动失灵（负载自行跌落或下滑）；（3）起升卷绳动作缓慢或不动作等。
主要诊断检查要点有：（1）检查溢流阀和手动控制阀是否完好；（2）检查平衡阀、超载溢流阀调节螺钉是否松动，阀门是否卡在打开位置，弹簧是否损坏；（3）检查液压马达轴是否断裂、卡滞，是否因零件磨损而使其性能下降；（4）检查起升机构齿轮轮齿是否破裂；（5）检查起升制动器调整是否正确；检查旋转接头的密封圈、中心轴和轴套是否磨损等。
具体分析如下。
1、液压系统压力升不高，吊重起升无力，动作缓慢（1）原因分析根据维修实践中对QY25型全液压汽车起重机故障诊断与排除的经验发现，该型起重机液压系统压力升不高，吊重无力的故障现象比较常见。
研究这一故障现象时又发现，该现象虽然单一，但引起的原因却很复杂，而且是多方面的。
分析这种故障产生的原因时，至少应从以下几方面去考虑：液压泵损坏、渗漏过大排油量不足、液压系统溢流阀开启压力过低、油箱液面过低、吸油管堵塞等。
诊断时要根据以上五条，对系统进行逐一检查。
这里以此为例，就故障原因分析方法和思路加以说明。
（2）液压泵故障导致起升无力①原因分析液压泵常见的故障有两种，一是配流盘表面磨损，导致渗漏过大、流量严重不足；二是液压泵转动机件损坏，输出功率和转速下降。
全液压汽车起重机液压系统油液不清洁，液压泵经长久使用，其配流面发生磨损很常见。
汽车起重机液压系统故障分析与解决方案探究
摘
要 ： 文主 要 分析 了汽 车起 重机 液压 系统发 生故 障的状 况 以及 产 生故 障的 原 因 ， 对 这 些 问题 ， 该 针 提
出了如何排 除故 障 的方 法 ， 结 了使 用和 维修 过程 中需 注意 的一 些 问题 。 总
关键 词 ： 压 系统 ； 障 ； 除方 法 液 故 排 中图分类 号 ：Ｈ１７ 文 献标 志码 ： 文 章编 号 ：０ ０４ ５ （０ ２ １ －０ ９０ Ｔ ３ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ）００ ９ －３
制在 （ ０± ） 内 ， 明此控 制 器 对 系统 参 数不 敏 感 ， ４ ２℃ 说 鲁 棒 性较 强 。
７ 结论
实 时 采 集 温度 信 号 与 目标 值 进 行 比较 ， 据误 差 ｅ 根 和 误差 变 化率 ｅ， 于专家 ＰＤ算法 ， 出三 通 比例水 阀 ｃ基 Ｉ 输 开 度信 号 ， 连续 调节 通过 热交 换器 的冷 却水 流 量 ， 到 达 温度 控 制 的 目的 。Ｐ Ｃ控 制 器 以循 环 扫 描 方 式 工作 ， Ｌ 每 完成 一次 数 据 采集 和指 令 控 制 耗 时 １ 。试 验 时 ， ８Ｓ
参考文献 ：
［ ］ 刘 勇 ， 院安 ， １ 高 龙学辉 ， 石剑 峰 ， 喻峰． 过滤器 多次 通过试
验台的设计 ［ ］ 液压 与气 动 ，０ ６ （０ ：９— １ Ｊ． ２ ０ ， １ ）６ ７ ． ［ ］ 冯 斌 ， 国芳 ， ２ 龚 杨华勇． 大流量 液压系 统的油 温控制 ［ ］ Ｊ．
浙 江 大 学 学 报 （ 学 版 ）２ １ ，４ ：４ — ４ ． 工 ，０ １ （ ）７ １ ７ ６ ［ ］ 张 庆 思 ， 克 成 ， 福 云 ． 动 执 行 机 构 传 动 函数 的 研 究 ３ 王 李 电
多田野汽车起重机液压系统故障分析
多田野汽车起重机液压系统故障分析【摘要】本文分析了多田野汽车起重机液压系统噪声严重，垂直支腿在支承期间自动下沉，转台自动停转这3种常见故障，并提出了分析和解决故障的方法。
【关键词】多田野；汽车起重机；液压系统故障1.系统噪声严重1.1故障现象及有关情况操作起升马达时异响剧烈，第1泵（新换上的备用泵）振动、发热明显，其他各机构（变幅、伸缩、回转、支腿）动作时噪声相对较小。
1.2系统基本油路分析该液压泵是将3台不同排量的齿轮泵串联在公共轴上构成的三联齿轮泵。
第1泵用于起升油路；第2泵用于伸缩、变幅油路以及起升马达的增速；第3泵用于支腿、回转及蓄能器油路。
当各油路的控制阀杆均位于中位时，来自液压泵的压力油则流过各控制阀的卸载油孔流回油箱。
1.3推理分析与判断验证据现场辨听，液压泵是主要噪声源。
按常规判断，液压泵噪声的可能原因有：吸入空气；吸油阻力大；液压泵及其驱动装置有问题。
检查情况如下：油箱油位、滤网未发现异常；液压泵密封部位及吸油管接头处未见漏气迹象；发现油箱出油口与液压泵吸油口之间的吸油软管有一处被压扁，造成吸油阻力过大、供油不畅；液压泵转速（转速过高会造成吸空现象，过低则使吸油量不足）正常；万向节磨损及联轴器松动方面未见异常；发现第1泵与其连接部分的同轴度偏差达0.13mm（标准值为0.10mm），显然这也是引起液压泵声响异常与振动的直接原因（同轴度误差大会导致液压泵附加载荷增加）。
更换吸油软管，调整同轴度，然后逐渐起动液压泵进行试运行，发现系统异响已得到控制，变幅、伸缩、回转和支腿各机构动作时声响无异常，但起升作业时第1泵仍有异响、振动和发热现象，压力也提不高。
从以上排查情况分析，第2泵、第3泵工作已恢复正常，而第1泵运转异常可能是齿轮端面与止推板发生磨损，造成轴向间隙过大，过多的油液流回吸油腔所致。
为了验证该判断的准确性，再次细心察看油箱和滤网，果然发现油液中混有金属粉末。
拆检第1泵发现齿轮端面有磨痕，与其对应的止推板面上也出现半圆形的明显擦痕。
汽车起重机液压系统常出现故障探讨
工 业 技 术
汽车起重机液压系统常 出现故障探讨
张 芳
（ 宁波市特种设备检验研 究院 ， 浙 江 宁波 ３ １ ５ ０ ４ ０ ） 摘 要： 文章 阐述了汽车起重机液压 系统的组成部分， 分析 了液压系统中的经常出现故障的类别及原 因， 提 出了液压 系统故障排
除 的有 效 方法 。 关键 词 ： 汽 车起 重机 ； 液压 系统 ； 故 障
１汽 车起 重机 液 压 系统 的 组成 元件流动的过程 中受到阻碍 ， 流速过慢或者不能达到元件 ， 影响执 液压系统直接决定了起重机的性能 ，是起重机中的关键部分。 行 元件 的运 转 ， 甚 至 损坏 液 压元 件 。 南动力元件 （ 泵） 、 控制元件（ 阀） 、 执行元件 （ 油缸 、 马达） 、 辅助元件 液压系统堵塞的根本原 因是由于系统受到固体颗粒物 的污染 ， （ 油箱 、 油管 、 散热器 、 滤清器等） 是现代机械液压系统的组成元件 ， 弄脏液压油所致的。固体颗粒物的产生主要因为 ： 管道冲洗的不彻 这 些元 件 由一 系列 基本 回路 以相 互连 接 的方 式 组成 。 对 这些 元 件 的 底化学药品残留在系统的管道 内使管道 内部生锈 ， 铁锈在介质的冲 结构原理以及基本 口路的特点 ， 机械使用人员必须充分了解 ， 才能 刷及管道振动下进入系统中。 环境 中的杂质在液压系统装配现场进 在平时注重维护 ， 出现各种故障时能够及时解决。汽车起重机液压 入 管道 内部 等 。 系统 可分 上 车 液压 系统 和 下 车液 压 系统 两部 分 。 ３液 压 系统 故 障排 除方 法及 注意 的 问题 上 车液压系统的配置使起重机具有轻载高速 、重载低速 的优 外漏 由于在系统 的外部 ， 容易排查 ， 一般更换密封件或整修更 势 。它由起升油路 、 转油路 、 变幅油路 、 伸缩油路和先导控制油路组 换变形钢结构件就可解决。但是 内漏 由于在系统 的内部 ， 需要专业 成。 上 车 液压 系 统 的每一 个 回路 有 不 同 的作 用 。 变 幅 回路 ， 作 用 是控 的人员用专用设备进行检测。检测前要 了解液压元件的构造 ， 熟悉 制变幅油缸的伸缩 ， 实现起重臂的升起和降落。伸缩回路 的作用是 起 重 机 的液 压系 统工 作 的 原 理 ， 在 拆 卸 液 压元 件 时 不损 坏 系 统 。在 控制起重臂伸缩油缸的伸缩 ， 实现起 重臂各节臂的伸缩。回转 回路 检查分析液压系统故障时要采用合理有效的方法。 的作用是控制回转马达的转动 ， 实现上车转台的全角度回转 。起升 ３ ． １故 障检查 方 法 回路主要是控制起升马达的回转 ， 实现主钩和副钩 吊载时的上升和 排除法 ： 根据检查 的具体情况 ， 对几种常见的原因进行逐 一排 下降。控制油回路主要是控制上车主阀各联动动作。 除以确定最终的解决方案 。 下车液压系统 的油路压力由齿轮泵提供 ， 溢流 阀压力设定系统 替代法： 当无 法明确哪个部位出现 问题 的时候 ， 可以用好 的部 最高工作压力 ，采用 手动多路换向阀控制水平垂直支腿的运动方 件对原有的部件进行转换 ， 确定具体的损坏部位。 向： 四个垂直支腿油缸上装有双向液压锁 ， 防止在起重作业时垂直 截止法 ： 截止某一个系统或部分的管路 ， 在液压油路断路的情 支 腿油 缸 活塞 杆 回缩 或 在行 车 时活 塞 杆 自动 伸 出 。 下 车液 压 系统 的 况下 进 行故 障分 析 。 动力系统是 系统 的心脏 ， 是整个系统的动力来源 ， 可 以使油箱从油 综合法 ： 将上面提到的三种方法综合起来检查故障。 泵 吸油 并泵 出高 压油 。支腿 回路 系统 ， 可 以控 制下 车支 腿 油缸 的伸 ３ ． ２ 故 障检 查 的经 验 缩， 减 轻起 重 机在 起 吊作 业 时 的摇 动 ， 增加 稳 定性 。 在拆检元件的时候 ， 也要对系统的各个零部件 的运转情况进行 ２ 液压 系统 中 的故 障种 类 和原 因 检查 。检查 阀芯和阀座的密封带是不是正常， 当阀芯密封带出现 问 液 压 系统 包 含机 械 方 面和 液 压方 面 的 内容 ， 因 此 当液 压 出现 问 题 的 时候 ， 原 来 的一 圈线 接 触 就会 变 成 多 圈 ， 阀芯 和 阀 座 之 间 的 密 题时 ， 要及 时排查。 排查者要掌握两方面的知识 ， 并对两者内容进行 封 带 会 出 现断 线 的情 况 ， 因此 ， 一 定 要 仔 细 检查 。 阀座 表 面 是 否 平 结合 ， 对可能引起故障的因素逐一分析 ， 作为一个系统在分析 的时 滑 ， 有高低不平 的现象就要及 时更换 。 把油管拆开 ， 对 自动降臂进行 候要注重各个部分之间的内在关联 ， 才能促进 问题的解决 。液压系 检 查 。 统 出现 故 障 时 ， 会 造 成 动 作缓 慢 、 不准确 ， 系 统压 力 建 立 不 起 来 ， 问 ３ ＿ ３故障检查时注意的问题 题严重时会影响整个机器的正常工作 。 仅从外部看不出内部元件的 液压油不清洁导致起重机液压系统发生故 障是主要 的原 因， 因 损坏 ， 必须进行 内部 的检测 ， 拆开 内部系统才能发现问题。 此要保持液压 油的干净 ， 消 除隐患确保液压元件的正常使用 ， 按 时 ２ ． １诱发 液 压 系统 的故 障 清洁油箱 、 更换滤油器滤芯等 ， 发现液压油乳化 、 变质的现象要及 时 ２ ． １ ． １液 压 元件 和机 械 零 部件 更换 。特别是新 的起重机或起重机维修后 ， 一些新的液压元件磨合 液压元件和机械零部件的质量低劣会出现故障。 如构成 回路的 中产生 的杂质以及管路 中的杂质 ， 会随液压油流 回油箱 ， 如果不及 电磁换向阀换向不到位、 液压缸卡阻等。元件的质量不达标使动作 时换油或清洁滤芯就会造成油路堵塞。而且 ， 注重随着外部环境 温 运转错误 ， 各个部位之间相互影响导致故障产生。 度的变化选择合适 的液压油 ， 可以有效的延长系统 的使用时间。 ２ ． １ ． ２工 作 介质 液压系统维修时应注意不 能损伤液压元件 ，液压元件解体后 ， 为 了保 证 清 洁度 ， 装 配前 一 定 要进 行 工作介质主要存在两个 问题 。 一是工作介质不能满足本系统的 密封 件 应 尽 可 能 地全 部 更 换 ， 工作要求 ，二是缺乏 日常对工作介质的管理或没有专 门的管理人 清洗 ， 并用压缩空气进行吹干 。 在装 配的时候 ， 涂抹润一些滑脂 （ 油） 员。研究发现 ， 液压系统 中由于系统介质受污染而引起的故 障占到 在元 件上 ， 增 加 了 光滑 度 ， 方便 进 行安 装 。 了８ ０ ％左右 的高 比例 。 ４ 结束 语 ２ ． １ ＿ ３液压 系 统元 件 安装 上文对汽车起重机液压系统常见故障做 了一个全面准确的分 管路安装不 当容易造成抗压能力的下 降。 在安装管子时弯曲半 析 ， 在机器的使用和维护过程 中由于各种原因造成的故障应 当引起 我们的注意 ， 采取正确 的方法， 有效 的排除故 障， 才能确保起重机液 径和弯曲处管子 的距离不能太小 ， 要保证一定 的长度。 压系统的正常工作。 ２ ． ２液压系统的故障类别及原因 参考 文献 造成液压系统故障的原因多而复杂 ， 下面仅对常见 的问题进行 分析 。 如果在制造和装 配液压系统和液压元件没有进行精确 的计算 『 １ 】 曹晓山． 对汽车起 重机液压 系统常出现故障的探讨『 Ｊ ］ ． 中国高新技 出现 了误差 ， 或者元件相互磨损产生缝隙 ， 油液流经时就会 在缝 隙 术企 业 ， ２ ０ ０ ９ ， １ ３ （ ０ ９ ） ： １ ７ ４ — １ ７ ６ ． 处泄漏。泄漏是液压系统 中普遍 出现的一种液压系统 问题 ， 主要分 『 ２ ］ 严汉兵０ 气 车起重机液压 系 统常见故 障分析和解 决『 Ｊ］ ． 安徽冶金科 为外漏和内漏两种 。 外漏是指油液从液压系统流到液压系统外部时 技 职 业 学 院学报 ， ２ ０ １ ２ ， ４ （ １ ０ ） ： ３ ５ — ３ ８ ． 的泄漏现象 ， 一般是 由于 密封件 、 管接头 、 元件接合面等 引起 的， 主 ［ ３ ］ 曹杰， 李向东， 张广明． 汽车起重机液压系统故障分析与解决方案 要发生在液压系统的液压管路 、 液压阀 、 液压缸和液压泵的外部 。 内 探 究叽 液 压 与 气动 ， ２ ０ １ ２ ， １ ２ （ １ ０ ） ： ９ ９ — １ ０ ２ ． 漏主要是液压元件内部的高压 区域油液在流 向低压 区域时的泄漏 现象。 外漏可以及时发现 ， 对系统的危害性相对较小 ， 内漏则会降低 液压系统压力 ， 造成执行元件不能正常工作 。内漏一般发生在液压 泵、 液压 阀及液压缸的内部油液 自高压腔流人低压腔过程 中 ， 主要 原因是液压元件 内部部件相互摩擦产生的缝隙导致的。 油液向指定
起重机液压系统常见故障之诊断与排查
Ｏ 引 言
近年 ，世 界 经济 环境 和 人类 生存 环 境 因各 种 原 因
不断 恶化 ，无 论是 为 了解 决 金融 危 机而 投 资 ４亿进 行 基础建 设 ． 还是 汶 川地 区 的震 后重 建 ， 工程 机 械数 量 对 和质量 的 的需 求都 大大增 加 。而 由于设备 质量 的缺 陷 、 维护不 当及 操 作失 误 引起 的 故 障问题 都 会造 成设 备 停 机、 流程 中断 ， 而造 成较 大 的经济 损失 。 从
关键 词 ： 压 系 统 ； 液 常见 故 障 ； 修 维 中 图分 类 号 ：Ｐ ７ Ｔ２７ 文 献标 识 ｔ ： ｆＡ ￣ 文 章 编 号：０ ８ ０ １（ １）０ ０ ４ － ３ １０ — ８３２ ０１— ０ ９ ０ ０
Ｄ ｉｇ ｓｓ ｎ ｈ ｃ ｉ ｇ ｆ Ｃ ｏ ｍ ｏ Ｆ ｉ ｒ ｏ ｈ Ｃｒ ｎ Ｈ ｙ ｒｕ ｉ Ｓ ｓｅ ａ ｎｏ ｉ ａ ｄ Ｃ ｅ ｋ ｎ ｏ ｍ ｎ ａｌ ｅ ｆ ｔ ｅ ｕ ａｅ ｄ ａ ｌｃ ｙ ｔｍ
Ｚ ＨＥＮＧ Ｈｏ Ｗ Ｕ Ｇｕ － ｕ ｏ ｒｉ
ｆ． ｎ ｎ ｏ ａｉｎ ｌａ ｄ Ｔ ｃ ｎｃ ｌＩｓｉ ｔ ｆＭｅ ｈ ｎｃ ｌａ ｄ Ｅｌｃｒ ａ， Ｃ ａ ｇ ｈ ４ ０１ ０Ｃ ｉａ １ Ｈｕ ａ Ｖ ｃ ｔ ａ ｎ ｅ ｈ ｉａ ｎ ｔ ｕｅ ｏ ｃ ａ ｉａ ｎ ｅ ｔ ｃ ｌ ｈ ｎ ｓ ａ １ ０ ， ｈ ｎ ； ｏ ｔ ｉ
要 ： 着经 济 的 发 展 、 础 建 设 的 扩增 ， 起 重 机质 量 及 稳 定 性 能 等 都 存在 着 更 高 的 要 求 。 文 对 起 重 机 液 压 系统 组 成 和 功 能进 行 随 基 对 本
了 简单 介 绍 ， 此 基 础 上 对 工程 上 起 重 机 液 压 系 统 经常 出现 的故 障 以 及故 障原 因进 行 了 分 析 ， 出了 故 障排 除方 法 和故 障检 查 的一 般 在 提 经验 ． 保证 了工 程 的 正 常 运 行减 少 经 济 损 失 ， 为 起 重 机 维 修人 员或 售 后 服 务 人 员 参考 之 用 。 亦
汽车起重机平衡阀工作原理及故障排除
汽车起重机平衡阀工作原理及故障排除摘要：变幅液压系统是起重机中的一个重要部分。
变幅液压系统由于具有体积小、重量轻、易安装、功率密度大、响应快、可控制性强、工作平稳等优点，应用日趋广泛。
变幅液压系统是目前液压起重机中使用较为广泛的一种变幅系统，其变幅动作都是通过发动机把机械能转化为液压油的压力能来驱动液压油缸工作而实现的。
在起重机维护与修理的过程中，正确使用、拆装、安装调试、维护保养、排除故障及修理，对充分发挥其效能，延长它们的使用寿命是非常重要的。
因此，对起重机液压系统的分析及故障诊断尤其重要。
以QY20型汽车起重机变幅机构背压平衡阀为例，分析其工作原理，讨论总结了与平衡阀有关的常见故障的诊断及排除方法，以及其故障诊断实例分析。
关键词：起重机；变幅液压系统；平衡阀；故障诊断；排除方法汽车起重机液压系统中的平衡阀主要是对吊物的下降、落臂与缩臂起到限速作用，防止下放重物时的失控，同时使重物和吊臂保持在空间某一位置，其中平衡阀结构图如图1。
以QY20型汽车起重机变幅机构背压平衡阀为例，分析其工作原理，其原理图如图2，常见故障的诊断及排除方法，以及其故障诊断实例分析。
图1 平衡阀结构图1变幅液压系统平衡阀工作原理（1）当换向阀3处于图示中位时，变幅油缸1下腔的液压油被平衡阀2所封闭，油缸1保持静止。
（2）当换向阀3处于图示油缸1上升位置时，压力油经换向滑阀3和平衡阀2中的单向阀2b进入油缸1的下腔，油缸1上腔的油经换向阀3回油箱，油缸活塞杆伸出，支起吊臂，起臂速度由油门和换向阀的开启度在一定范围内调节。
（3）当换向阀3处于图示油缸1下降位置时，油缸1下腔的回油经平衡阀被平衡阀中的顺序阀2a和单向阀2b所封闭，建立背压。
此时，一部分压力油经换向阀向滑阀3进入变幅油缸1的上腔，同时另一部分压力油经控制油路至平衡阀中2a处。
当压力升值一定值时，2a处阀芯移动，打开回油道，变幅油缸1下腔回油经平衡阀中2a、换向滑阀3回油箱，于是活塞杆回缩吊臂下降。
汽车起重机液压系统故障排除方法
ｓ ｕ ｍｍａ ｒ ｉ ｚ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｍｍｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｓ ｈ ｏ ｏ ｔ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ｏ ｆ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｎ ｌ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｇ ｗｏ ｒ ｋ ｏ ｎ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ｓ ｍａ ｄ ｅ ｂ ｙ Ｊ ａ ｐ ａ ｎ
中 图分 类 号 ：Ｕ ４ ６ ３ ． ２ ２ 文 献标 识码 ：Ｂ 文章编号：１ ０ ０ ３ — ８ ６ ３ ９ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ９ — ０ ０ ５ ３ — ０ ２ Ｔｒ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｓ ｈ ｏ ｏ ｔ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｃｒ ａ ｎ ｅ Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
汽 车起 重 机液 压 系统 由液压 动 力发 生 机构 、支 腿 机构 、 回转 机 构 、吊臂 变 幅机 构 、吊臂 伸缩 机 构 和起 升机 构六 大 机构 组成 。它们 各 自独 立 又互 相 联 系 ，如果 某个 机 构 的液压 元 件 出现 故 障 ，那 么起 重 机将 无 法 正常 工作 。因此 ，汽车 起 重机 液 压 系统 的 维修 任 务 至关 重要 。要 想 快 速准 确查 明原 因 ，必 须 有一 套 系统 的排 除故 障方 法 。
ＴＡＮ ０ ａ ｎ ｄ Ｋ ＡＴ ０． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ；ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ； ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ； ｔ ｒ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｓ ｈ ｏ ｏ ｔ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ
收 稿 日期 ：２ ０ １ ３ — ０ ６ — １ ８
汽车起重机的液压系统故障检修分析
2021年第5期农机使用与维修3汽车起重机的液压系统故障检修分析马良志，冯汉伟(空军沈阳航空四站装备修理厂，沈阳110112)摘要：大中型设备在吊装或者是搬运的过程中，常常会运用到汽车起重机，因为汽车起重机在实际应用过程中，会涉及到高空工作，加之大部分的流动操作环境现场十分恶劣与复杂，导致汽车起重机在展开保养和维修时存在诸多的困难，若是汽车起重机出现故障，则会很容易发生安全事故，进而为相关企业单位带来极大的利益损失。
为了有效提升汽车起重机的安全性能，应当重视汽车起重机故障检修的工作，特别是液压系统出现故障,需要在最快的时间内对其展开检测与维修,并且还应当确保液压系统故障在检修过程中的合理性。
基于此，主要从汽车起重机的液压系统故障检修出发，展开具体的分析与探究。
关键词：汽车起重机;液压系统;故障检修;分析中图分类号:TH21；TH137文献标识码：A doi：10.14031/ki.njwx.2021.05.0020引言在我国社会经济快速发展的背景下，汽车起重机的液压系统有着较快的发展，汽车起重机在各个起重作业与安全工程中得到了普遍的运用,能够有效提升我国的经济利益,减少资金的投入成本。
但是因为汽车起重机的运用次数相对较为频繁,及多作者简介:马良志(1978-),男，沈阳人，硕士，工程师，主要从事机械工程研究工作。
流动性，保证颗粒肥排施的顺畅性。
(3)创新性地设计了肥料排施单元的快换式挂接结构。
如图4所示,肥料排施单元的主要功能部件均集成在同一安装板上，该安装板与固定在肥箱一侧的快接板采用卡接的方式进行连接固定，利用重力以及限位螺钉即可做到快速连接。
这种设计有利于提高生产组装以及使用维护的效率，同时由于采用了单元式的设计，提高了部件的通用性。
1.快接板;2.安装板;3.肥料排施单元图4快换式肥料排施单元结构设计图种因素的影响，致使其应用过程中存在的安全故障也较多，再加上液压系统修理工作人员的专业素养较弱，致使在修理过程中出现较多的问题。
浅析汽车起重机液压系统故障排除方法
浅析汽车起重机液压系统故障排除方法作者：关辉来源：《城市建设理论研究》2013年第11期摘要：本文提出了汽车起重机液压系统故障排除的几种方法，并系统地分析和总结了日本多田野公司生产的汽车起重机、日本加藤公司生产的汽车起重机在吊装作业过程中液压系统常见的故障排除方法，有助于检修人员在日常检查保养或起重机运转过程中及时发现缺陷和故障，快速查明原因并采取相应的措施，保证起重机的良好运转状态。
关键词：汽车起重机；液压系统；功能；故障；排除方法中图分类号：V233.91文献标识码：A文章编号：引言：汽车起重机液压系统由液压动力发生机构，支腿机构，回转机构，吊臂变幅机构，吊臂伸缩机构和起升机构六大机构组成。
它们各自独立又互相联系，如果某个机构的液压元件出现故障，那么起重机将无法正常工作。
因此，汽车起重机液压系统的维修任务至关重要。
要想快速准确查明原因，必须有一套系统的排除故障方法。
1．汽车起重机液压系统常见故障的排除方法1.1仪器测量法仪器测量法是利用液压系统压力检测仪测量液压系统中各个机构的液压变化，参照每种车型维修手册列出的压力标准值，从而确定液压元件是否有故障。
1.2排除法，也称逻辑分析法[1]排除法是对液压系统故障的几种可能出现的原因进行逐项排除，以确定故障原因的方法。
1.3替代法替代法是将某个被假设损坏的液压元件拆下，更换同类型完好的液压元件后试验，故障现象消除后可以确定该液压元件损坏。
这种排除方法既简单又方便快捷，在维修过程中经常用到。
1.4截止法截止法是将某一个系统或液压元件管路截止，直接用一条液压油管跨过某一系统或液压元件，使原来通过某一系统或液压元件的液压油路断路，让液压油直接从新增加的液压管通过。
再进行检查分析和试验。
1.5综合判断法综合判断法是运用液压系统常见故障排除方法的两种或两种以上方法进行综合分析和判断，从而确定故障原因的方法。
2．汽车起重机液压系统常见故障排除方法的应用所有汽车起重机液压系统工作原理都是基本一致的。
汽车起重机液压系统故障原因分析与排除
一
～
Ｖ （ 度） 逮
Hale Waihona Puke 图 １ 液 压 系统 组 成 部 分
汽车起重机液压系统分上车液压系统和下车液 压系统两部分。 １１ 下车液 压 系统 ．
塞马达，控制阀为液控先导操纵的多路换 向阀控制 系统 ，这些元件 的组合使整机具有轻载高速 、重载 低速的特点。
维普资讯
刘洪江 ｉ汽车起重机液压系统故障原 因分析与排除
第 ２期 【 总第 １２期 ） ２
腔 （ 小腔） 内的压力 油 闭锁 ，产 生高压使 油缸 的
— — — —
漏两种 。内漏是指在液压元件内部的油液从高压区 执行元件 （ 缸 、油马达 ）不能正常工作 ，内泄 油 漏主要产生在液压 阀 、液压泵 （ 液压马达 ）及液
压缸 内部油液从 高压腔流 向低压腔 ；内漏是液压元 件 内部部件磨损或损坏造成的，例如油缸活塞的密 封件损坏，进油腔的液压油漏人了回油腔 ，造成油 缸动作缓慢或不动作。外漏是液压系统内的油液流
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ｈ ｓｐ ｐ ｒ ｈ ｒ ａ ｄ ｗ ｓ ｏ ｅ ｈ ｄ ａ ｌ ｙ ｔ ｍ ｆ ｍｏ ｉ ｒ ｎ ｎ ｈ ｉ ｒ ａ ｏ ｓ ａ ｅ ａｉ－ ｓｒ ｃ ： ｎ ｔ ｉ ａ ｅ ，ｔ ｅ ｂ ｅ ｋ ｏ ｎ ｆｔ ｙ ｒ ｕ ｉ ｓ ｓ ｈ ｃ ｅ ｏ ｂ ｌ ｃ ａ ｅ ａ ｄ ｔ ｅｒ ｅ ｓ ｎ ｒ ｒ ｅ ａ
ｌｚｄ，ｃ ｍｍｏ ｘ ｅｉｎ ｅｏ ｒ ａ ｄ ｗ ｈ ｃ ｎ ｌ ｎ ｔ ｎｐ ｔ ｏｗ ｄ ａ ｄ ｔｅｐｏ ｌｍｓｔ ａ ｒ ｔ ｎｉｎ ｙｅ ｏ ｎ ｅ ｐ ｒ ｃ ｎ ｂｅ ｋ ｏ ｎ ｃ ｅ ｋａ ｄ ｅｉ ａｉ ｕ ｒ ａ ｎ ｒｂｅ ｏｐ ｙｍｏｅ ａ ｅ ｔ ｅ ｍｉ ｏ ｆ ｒ ｈ ｔ ｏ ｉ ｈ ｓ ｇ ｎ ｉｔｎ ｎ ｅｏ ｅ ｈ ｄ ａ ｌ ｙ ｔｍ． ｎ ｔｅｕ ａｅ ａ ｄ ｍａｎｅ ａ ｃ ｆｔ ｙ ｒｕｉ ｓｓ ｈ ｃ ｅ Ｋｅ ｏ ｄ ： ｈ ｄａ ｌ ｙ ｔｍ ，ｂｅ ｋ ｏ ，ｅｉ ｎ ｔ ｎ ｍｅｈ ｄ ｙＷ ｒ ｓ ｙ ｒｕｉ ｓｓｅ ｃ ｒａ ｄ ｗｎ ｌ ｍｉａｉ ｔｏ ｏ
汽车起重机变幅液压系统故障的分析处理
２平 衡 阀的 结 构 原 理
由 于 汽 车起 重机 变 幅 部 分 液 压 系统 的 故 障 通 常 出现 在
维普资讯
维普资讯
经 验
Ｇ ０１ 因 此 ，结 论 只 有 一 个 ， 即 ： 如 果 没 有 平 衡 ， ＞． ２ Ａ。 吊臂 将 和 被 吊 物 一 起 依 靠 自重 加 速 下 降 。 这 种 情 况 称 为 速 度 失 去 控 制 ，简 称 失 速 。 失 速 非 常 危 险 ，是 不 允 许 出 现
由 以 Ｌ分 析 可 知 ， 在 俯 臂 和 停 留丁 况 分 别 需 要 限 速 和 锁 紧 ，因 此 平 衡 阀 的 作 用 是 限 速 和 锁 紧 ；在 仰 臂 工 况 需 装 单 向 阀使 油 液 绕 过 平 衡 阀 直 接进 入 液 压 缸 大 腔 。
而 重 复 上 述 吊臂 俯 降 增 幅 过 程 。① 滑 阀 ｆ 在 多 次 重 复 打 ，
的 ，必 须 设 置 限 速 阀 。
（ ） 吊臂 中途 停 留于 某 位 置 ３
进 入 平衡 阀 ，关 死 了单 向 阀 ２使 工 作 油不 能 直 接 从 Ｂ到 Ａ。
（ ２）锁 紧 限 速 阀
主 要 是 一 个 带 滑 阀机 能 的 液 控 单 向 阀 ， 在俯 臂 增 幅 和 吊臂 中 途 停 留 于 某 位 置 两种 工 况 下 使 用 。 １ ）俯 臂 增 幅 工 况 ，需 要 的 是 限 速 。操 纵 阀 左 位 ，压 力 油 直 接 进 入 液 压 缸 小 腔 ，大 腔 的 油 液 进 入 平 衡 阀 Ｂ 口 ，
汽车起重机液压系统的常见故障与维修
4. 6 液压 泵挂 档失 灵
原因 % 气 压 不 够 ’ 气 路 堵 塞 或 漏 气 ’ 气 阀 失 灵 $ 维修 方 法 % 提高 气压 ’ 检 修气路 ’ 修 理气 阀$
4. 7 油路 漏油
原因 % 接头 松 动’ 密 封件 损 坏’ 管 道破 裂 或铸 件 有 砂眼 $ 维 修方 法% 拧 紧 接头 ’ 更换 密封 环’ 焊补 或更 换$
法4常见故障及维修方法41起升时颤动及噪音原因液压缸中混有空气机械结构液压缸零件配合过紧维修方法排出空气检修或更换42带载后液压缸下降原因双向液压锁或限位锁不工作内泄或泄露管路或接头漏油维修方法检修或更换检查更换有关密封检查排除43带载后液压缸停留在中间原因双向液压锁或限位锁不工作其他机械结构有干涉维修方法检修或更换检查排除44起升缓慢原因单向节流阀调节不对或失灵油箱液位低液压泵磨损或配油盘柱塞损坏手动换向阀不到位或泄露液压缸内泄或泄露液压管破损或漏油维修方法调整检修或更换加油检修或更换检修或更换检修更换密封检修或更换45起升无力或不能起升原因油箱存油过低液压泵反转或效率下降溢流阀卡死或弹簧断裂手动换向阀泄露或不到位油管破损或漏油滤油器堵塞其他机构干涉超载维修方法加油检修或更换检修或更换检修或更换检修或更换检查清洗或更换检查排除46液压泵挂档失灵原因气压不够气路堵塞或漏气气阀失灵维修方法提高气压检修气路修理气阀47油路漏油原因接头松动密封件损坏管道破裂或铸件有砂眼维修方法拧紧接头更换密封环焊补或更换48空载油压过高原因整个管道系统有异物堵塞高压滤清器堵塞维修方法排除异物更换高压滤清器芯49油压低原因油箱液面过低或吸油管堵塞溢流阀开启压力过低液压泵排油量不足压力管路串通或元件泄露过大液压泵损坏或渗漏过大溢流阀损坏维修方法加油或检查吸油管调整溢流阀加大柴油机转速检修各阀和中心回转接头液压马达等检修液压泵检修或更新溢流阀410油路噪声严重原因管道内存有空气油温太低管道没有紧固滤油器堵塞单向阀或溢流阀堵塞油箱油液不足或液压泵转速太高维修方法检修油泵
汽车起重机的故障分析及处理方法
１１ 吊臂 无 法外伸 和 缩 回 ．
１ 吊臂 伸缩油 路常见故 障分析 吊臂伸缩 油路 常见压故 障表现为 ： 吊臂 自动
Ｅｑ ｉ ｍｅ ｔ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕ ａ ｔｉｇ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｏ ２， ０ ２ ｎ ｆｃｒ ｅ ｈ ｏｏ ｙＮ ． ２ １ ｎ
汽 车起重机 的故 障分析及处理 方法
娄 晓冬
（ 胜利石油管理局 黄河钻井总公司 ， 山东 东营 ２７ ６ ） ５ ０４
摘 要： 通过对 汽车起 重机 可能出现 的故障进行分析 ， 为故障 处理提供 了依据 ， 重机 出现故 障 时。 在起 能快速 找 出原 因
拆卸元件 ， 这会扩大故障的范围。
么就必须拆下伸缩缸平衡阀清洗 ，并将 阻尼孔 内的
表 １ 电液换 向阀中常见故障现象 以及原因分 堵塞物消除。 为 析、 检测判断方法及排除故障的方法。 （） ２ 单项检查 。如果上面 的检查都没有发现问
表 １ 电液换 向阀常见故障判断及排除方法
（） ３ 伸缩缸 运行 时活 塞与缸 筒 、活塞 杆与 导 向套
以上 的这 些情 况 ，都 需 要 根 据损 坏 程 度 进 行 调 整或修 复 。
３２ 不 规则 振动 ．
之间， 可能 会发 出响声 ， 且常伴 有爬行 和振动 的现象 。 （ ） 节 伸缩 臂 与 尼龙 套 之 间 的间 隙过 小 ， ４各 或者 是 箱 形 伸缩 臂 发生 了扭 曲变形 ，导致 挠 度 的误 差 比
缩 回、 吊臂伸缩次 序混乱 ， 吊臂不 能外 伸 ， 吊臂不能
对汽车起重机液压系统常出现故障的分析
对汽车起重机液压系统常出现故障的分析摘要:目前,液压与液力技术被广泛应用于现代工业机械上,尤其是一些重型机械设备,比如汽车起重机、摊铺机的机电液组合,其应用不仅提升了现代机械自动化程度,而且提高了运行质量精度。
但是,随着使用过程的增加,机械液压系统也会出现故障,本文结合笔者多年的从业经验,分析了汽车起重机液压系统出现的故障的主要原因,并提出了相应的解决办法,以供同行参考。
关键词:汽车起重机液压系统故障原因故障排除在汽车的底盘位置上安装汽车起重机构,即为汽车起重机,该起重机构主要包括下述几个特点:全回转、伸缩臂式以及通过液压进行驱动等,到目前为止汽车起重机已经在各种起重作业中得到了广泛的应用。
在起重作业或者安装工程中,起重机的各个机构都是通过液压进行传动,并且在运转中还能够进行无级调速,操作较为简单灵活,实际工作中具有较好的平稳性。
不过在持续运转时仍然会发生一些故障问题,需要采取正确的措施进行解决。
因此,本文通过对汽车起重机的液压系统进行了分析,提出了几点有效排除故障的措施,进一步提高了汽车起重机的检修工作效率。
1 汽车起重机液压系统出现的故障类型以及引起故障的主要原因1.1 液压系统常见的两大故障起重机液压系统常见的故障能够划分为两大类型:一种属于泄漏故障,另一种则为堵塞故障。
1.1.1 泄漏问题在制作、安装、配置和实际使用液压系统以及相关元件的过程中,发生的误差和磨损问题很容易造成缝隙,油液在流动时会在经过这些缝隙位置处发生漏油问题,这一故障即为泄漏。
该故障又可以分为两种,一种为内漏故障,另一种则为外漏故障。
其中内漏主要指的是在液压元件内部流动的油液出现了从高压区域向低压区域发生的泄漏问题,这一故障将会明显降低液压系统具有的压力,导致各项执行元件的正常运转受到影响。
内漏故障一般会出现于液压阀、液压缸等元件的内部,这主要是由于液压元件的内部出现了磨损现象引起的,常见的磨损问题主要包括油缸活塞上面的密封件遭到破坏,导致进油腔当中的液压油发生泄漏进入到回油腔当中,影响到了油腔的正常运转,甚至造成油腔无法工作的问题。
汽车起重机液压系统常出现故障几点
汽车起重机液压系统常出现故障的几点探讨[摘要] 现代机械几乎无一例外地采用液压、液力技术，特别是一些大型设备如汽车式起重机、摊铺机的机电液组合，成为了现代机械自动化程度、运行质量精度的重要标志。
在机械的运行过程中也会出现故障，文章以汽车起重机液压系统为例分析了液压系统出现的故障及解决措施，对使用和维修时应注意的问题进行了总结。
[关键词] 汽车起重机液压系统故障原因故障排除一、液压系统故障的分类及故障原因（一）起重机液压系统的故障分类起重机液压系统的故障基本上分为两类：一类为泄漏，一类为堵塞。
1．泄漏。
泄漏就是液压系统和液压元件在制造和装配及使用中出现的误差以及配合表面间的相互磨损，产生一些缝隙，当油液流经这些缝隙时，就会产生漏油现象，这种现象称为泄漏。
泄漏又分为内漏和外漏两种。
内漏是指在液压元件内部的油液从高压区域到低压区域的泄漏。
它会使液压系统压力降低，执行元件（油缸、油马达）不能正常工作，内漏主要产生在液压阀、液压泵（液压马达）及液压缸内部油液从高压腔流向低压腔；内漏是液压元件内部部件磨损或损坏造成的，例如；油缸活塞的密封件损坏，进油腔的液压油漏入了回油腔，造成油缸动作缓慢或不动作。
外漏是液压系统内的油液流到液压系统外部的泄漏。
外泄漏主要产生在液压系统液压管路、液压阀、液压缸和液压泵（液压马达）的外部，即向零部件的外面渗漏。
具体表现为管接头、密封件、元件接合面、壳体及系统自身原因而引起的油液泄漏。
2．堵塞。
堵塞就是油液由于受阻不能到达指定元件（部位）或缓慢到达。
它会使执行元件无法正常工作或无法工作，甚至会使液压元件损坏。
例如；溢流阀的阀芯或回油口堵塞，会使液压系统的压力无法控制，系统压力无限上升，造成液压元件损坏。
下车多路阀的液控单向阀堵塞，会使支腿油缸的有杆腔（小腔）内的压力油闭锁，产生高压使油缸的缸筒损坏，进油管路或滤芯堵塞会使油泵吸油不充分，液压系统无法正常工作。
（二）液压系统泄漏和堵塞的原因液压系统的泄漏从表面现象看，多为密封件失效、损坏、挤出，或密封表面被拉伤等。
流动式汽车起重机液压系统常见故障及分析
１液 压系 统故 障的 分类 及故 障原 因
１ １故障 分类 ． （） １ 泄漏 。泄漏 就是 液压 系统 和液压 元件 在装 配和 制造 及使 用 中出现 的 的误 差 以及配合 表面 间的相互 磨损， 产生一些 缝隙， 当油液流 经这些 缝隙时， 就
会 出现 漏油现 象， 这种 现象 称为 泄漏 。泄漏 分 内泄和 外泄 种。 内泄是 指在 液压 元件 内部 的油液 从高压 区域 到低压 区域 的泄漏 。外漏 是液压 系统 内的油 液 流 到液 压 系 统外 部 的 泄漏 。 （ ） 塞 。堵塞 就是 油 液 由于受 阻不 能 到达 指 定元 件 （ ２堵 部件 ） 缓 慢到 或 达 他会 是执行 元件 无法 正 常工作 或无 法工 作， 甚至 会使 液压 元件损 坏 。例 如： 溢流 阀的阀芯或 回油 口堵 塞， 使液压 系统的压 力无法控 制， 统压力 无限 会 系 上升 ， 造成液 压元件 损坏 。下车 多路 阀液 控单 向阀堵 塞， 使支腿 油缸 油杆腔 会 内的压力 油闭锁， 产生 高压 使油缸 的缸筒 损坏 ， 油管路 或滤 芯堵塞 会使 油泵 进 吸 油不 充分 ， 液压 系 统无 法 正常 工 作 。 １２ 液压 系统泄漏 和堵 塞原 因 ． 液压 系统 的泄 漏从 表面 现象 看， 为密封 件 失效 、损坏 或密 封表 面损 多 坏等 。主要 原因有 油液污 染 、变质 、密封 表面 粗糙 、密封沟 槽不 合格， 管头 接 松动， 配合 件 间隙增 大， 油温 过高， 密封 圈变质 或装 配不 当等 。 液压系 统所发 生 的堵塞 大部 分是 由于液压 油脏造 成 的。如 未及 时更换或 过滤 液压 油、清洗 油 箱 、更换 滤 芯 或 由于 维 修 不规 范 产 生 的液 压 系 统污 染 等 。 １３ 液 压系统 故障 排除 方法 ． 外漏容 易发现 ， 也容易 排出， 一般要 换密封 件或 更换变 形钢 结构件 就可排 除。出现 内漏 或堵塞 故障 ， 用专用 设备 进行测 试 。 要 在进行 分析 检查 内漏和堵 塞 故障时， 在没有专 用检测 设备时， 要熟悉起 重机 的液 压系 统原理 图， 必要 时还 要 查阅有 关液压 元件 的构造 图， 不要 盲 目地 拆卸 液压元 件， 以免造 成不 必要 的 损 失， 在检 查分 析液压 系 统故 障时 ， 应遵 循先 易后 难， 先简 在 负重情 况下 ， 压缸 活塞 杆间 歇机 的维修 工作 有 液 参考 价 回缩 ， 并伴 有 “ 、 咔 ”声 ， 咔 则有 两种 可 能 ： 一是 液压 缸有 杆 腔有 空 气， 由于空气 的可压缩 性和弹 性， 导致平衡 阀间歇性 开启 ： 二是液压缸 无杆腔密 封 不 良， 压力油通 过活塞 处泄漏 到有杆腔 中， 逐渐积蓄 ， 到一 定的压力 时使平衡 阀开启 。有 时会 遇到 活塞 杆不 能回 缩 的情况 ， 时可 重点检 查平 衡 阀控制 油 此 路 上的 阻尼 小孔是 否堵 塞， 塞是 否卡 死 。如果小 孔 没有堵 ， 柱 柱塞 也不 卡， 则 可 将小 孔适 当扩大 些， 以减 小小孔 的节流 作用， 补偿 因柱 塞和 阀孔磨损 产 生的 内泄漏 ， 这样 才 能产 生足 够 的压 力来推 动 柱塞， 顶开 单 向阀， 使无 杆腔 回油 。 ２故障 捧除 举倒 下车 的垂直支 腿油路 工作 异常 （ 缩 缓慢） 液压 系统故 障的原 因可能是 ： ｔ ５ ， 液 压泵 、溢流 阀 、支腿 油缸 、双 向液压 锁 、管路 或滤 芯 。 们先用 先易后 难， 我 先简 单后 复杂 的原理 进行排 查 先用 代替法 进行 检查 ， 纵下车 多路换 向阀选 操 择其他 的支腿 油缸进 行试验检 查。 如果 工作正常 就可 以断定双 向液压锁 出现 问 题， 时可 以把 另外 三个 与存在 问题 的油缸 的双 向液压 锁互 换， 这 如果工 作正常 就可 以断 定双 向液压 锁 出现 故 障， 如果工作 异常 则可 以断 定支腿 油缸故 障 ： 如 果代替 法检 查 的结果 为异常 ， 么检 查滤芯 和管 路， 那 如果管 路和滤 芯正 常则液 压泵 或溢流 阀存 在 问题 ， 我们可 以采 用排 除法。 拆开溢 流阀 检查气 密封件 和弹 簧如 果有 故障可 以断定， 果未 发现 异常， 如 我们采 用截 止法 ， 调整 溢流 阀 的压 力， 同时垂直 支腿 油缸憋压 的方法看 溢流 阀压 力 的变 化， ｌ 以断 定油泵故 障。 就可 ３在使 用和 维护 时应 注意 ●项 （） 重机 液压 系统所 发生 的故障大 部分 是 由于 液压 油不清洁 所造成 ， １起 需 要经 常检 查 液压 油是 否清 洁 ，是否 产 生乳 化 、变 质 、液 压油 的 油量 是 否足 够 。还 要经 常更 换或 过滤液 压 油， 洗油箱 ， 换滤油 器 滤芯等 ， 清 更 使液 压油 时 刻 保持 清洁 状 态，以减 少 故障 的发 生和 延 长液 压元 件 的使 用 寿命 。 （） ２ 在使 用 ３ 月 时一 定要 更换 液压 油和 滤芯 、清 洗油 箱 。以后 每隔 ６ 个 个 月换液 压油 或过滤 液压油 ， 清洗 或 更换滤 芯， 液压油 的使用 时 间不得超 过２ ４
起重机变幅卷扬动作异常的故障分析及处理
起重机变幅卷扬动作异常的故障分析及处理刘博（辽宁抚挖重工机械股份有限公司，辽宁抚顺 113126）［摘要］文章针对卷扬机动作异常的故障现象，结合柱塞马达扭矩特性、液压系统匹配的特点及液压测试曲线进行分析，找出故障原因，并结合元件特点制定改进方案，实施改进并测试，最终较好地处理了问题。
［关键词］卷扬机；液压马达；多路阀；液压测试［中图分类号］TH213.7 ［文献标识号］B ［文章编号］1001-554X（2020）12-0077-04Fault analysis and treatment of abnormal actions for crane derricking winchLIU Bo1 故障现象描述在某款50t级履带起重机新品试制过程中，发现载荷离地之后，再次较快速进行变幅起幅操作时，卷扬首先会迅速反转，并作停顿，持续数秒后，再逐渐向提升方向旋转。
这种现象在起重机卷扬机构上是绝对不被允许的，因此需要从液压系统入手进行分析，并制定合理的解决方案。
2 故障分析及排查该设备液压系统为开式系统，液压先导正流量控制，多路换向阀为串联形式，变量柱塞泵及定量柱塞马达集成卷扬制动阀，行星减速机驱动卷扬。
根据故障现象及液压系统的特点，采用液压测试仪对相关信号进行采集，测试MA、MB和Br3点压力（见图1）。
其中MA为马达起升侧位于制动阀同马达之间的压力，MB为马达回油侧位于制动阀同马达之间的压力，Br为制动器解除油压力。
测试条件为：柴油发动机转速1200rpm，吊载重量25t，载荷离地以后进行变幅起幅—停止—落幅循环操作。
通过图2的测试曲线，可将1个工作循环分成3个阶段。
第1阶段为启动操作，可以看到MA、MB 均产生明显的峰值；第2阶段为卷扬马达的反向失速，该阶段MA、MB压力迅速下降、Br压力趋于平稳，时间持续了7s左右；第3阶段为卷扬逐渐恢复正向旋转，该阶段MA压力逐渐升高到足够克服负载，MB压力继续下降。
汽车起重机变幅机构故障诊断与排除
107CONSTRUCTION MACHINERY 2014.9使用维修OPERATION & MAINTENANCE汽车起重机变幅机构故障诊断与排除王玉环1，李耐文2（1. 山东省淄博市技师学院，山东 淄博 255013；2. 中国重汽集团泰安五岳专用汽车有限公司，山东 泰安 271000）［中图分类号］TH213 ［文献标志码］C ［文章编号］1001-554X （2014）09-0107-02Fault diagnosis and elimination of luffing mechanism of truck craneWANG Yu -huan ，LI Nai -wen1 仰臂速度慢或不能仰臂（1）汽车起重机变幅机构液压原理图如图1所示，溢流阀故障使工作压力下降和流量损益较大，通常是溢流阀密封不良或开启压力降低，使液压泵输出的油液有一部分经溢流阀直接流回油箱，导致进入变幅液压缸的流量减少，造成仰臂速度减慢，严重时油液全部经溢流阀流回油箱，变幅缸不能伸出变幅。
12376451. 溢流阀2. 液控换向阀3. 平衡阀4. 变幅液压缸5. 吊臂6. 液压泵7. 单向阀图1 变幅机构液压原理图排除方法：先调节溢流阀弹簧预紧力，提高其开启压力，如果故障消除可投入工作；否则需进一步对溢流阀1进行剖析，取出主阀柱塞及柱塞弹簧，清洗密封面，必要时对研密封偶件，恢复溢流阀功能。
更换柱塞弹簧，或在溢流阀的柱塞与弹簧之间加一个垫圈，以增加柱塞弹簧的预紧力，然后调整开启压力至额定压力；损坏严重时更换溢 流阀。
（2）换向阀2内部回缩油路通口部位阀杆与阀孔磨损严重，造成前腔油压降低，油液减少，导致仰臂速度慢；另外换向阀阀杆内滑阀杆O 形密封圈损坏或磨损，阀杆间隙超过0.03mm ，阀内渗漏量加大，也是造成仰臂缓慢的原因之一。
排除方法：可摆动阀杆观察或用量具测量配合情况，超差时更换阀杆，即新制阀杆热处理后精磨再研磨，也可将旧阀杆电镀后再研磨，或者更换阀块或整个换向阀；O 形密封圈油封损坏的则需 更换。
汽车起重机微动变幅落失速问题的分析处理
汽车起重机微动变幅落失速问题的分析处理摘要：本文简要介绍了汽车起重机产品在中长臂或吊重工况下，微动操作变幅落，出现吊臂突然下沉失速的现象，经过详细分析变幅液压系统的工作原理以及平衡阀的功能和结构之后，针对产品吊重变幅落进行测试分析，找到故障原因，并制定相应的检查处理措施。
关键词：汽车起重机；幅平衡阀；变幅落失速汽车起重机变幅主要依靠吊臂的起落来实现，常见的故障有：不能变幅或变幅缓慢、落臂增幅出现点头甚至振动，吊臂不能准确停留或可靠地锁定在某位置。
表象看，故障的原因似乎是变幅液压缸和变幅操作阀，实际上检修这两个部件解决问题的几率很低，故障通常出现在平衡阀。
本文详细介绍了平衡阀的作用和结构原理，分析了故障原因，给出检查处理措施。
1、汽车起重机变幅部分的液压系统原理汽车起重机变幅部分的液压系统原理如图1 所示。
操纵滑阀右位时，泵输出的油通过滑阀顶开平衡阀的单向阀进入变幅缸的大腔，使缸的活塞杆伸出，小腔回油，实现起臂；操纵滑阀左位时，泵输出的油由滑阀直接进入变幅缸的小腔，使缸的活塞杆缩回，大腔回油经平衡阀才回到低压区，实现落臂。
汽车起重机变幅部分液压系统的故障通常出现在平衡阀，平衡阀在此起锁紧和限速作用。
图1 汽车起重机变幅液压系统原理图为了弄清平衡阀的作用和必要性，我们在假设没有平衡阀的情况下考察变幅油缸的受力情况，有受力方程：p1A1=p2A2+G式中：A1、p1 和A2、p2 分别为液压缸大腔和小腔的活塞受力面积及压力，G 为沿液压缸伸缩方向的工作负载。
（1）起臂时p1 为高压，p2≈0，有p1A1≈G，p1=G/A1工作压力p1 取决于工作负载。
而运动速度取决于系统流量，设计时只要适当选择系统流量，即可获得较好的起臂减幅速度，无需其它阀。
（2）落臂时p2 为进油压力、p1 为回油压力。
如果没有平衡阀，任由大腔的油直接流回油箱，即有p1≈0，就会出现p2A2+G≈0，此式只有p2≤0 才可能成立，即泵出口压力出现真空时才可能成立，而真空度最大约0.1MPa，也就是G≤0.1A2 时上式才成立。
NK-200BE型汽车起重机变幅机械故障分析及处理
NK-200BE型汽车起重机变幅机械故障分析及处理2011-06-10 17:09 ? 一台加藤NK-200BE型全液压汽车起重机在臂杆变幅时，仰角变大的动作非常缓慢。
此现象一年前即开始出现且日益严重，发展到现在(天气炎热)几乎不能动作，同时臂杆外伸也很缓慢。
一台加藤NK-200BE型全液压汽车起重机在臂杆变幅时，仰角变大的动作非常缓慢。
此现象一年前即开始出现且日益严重，发展到现在(天气炎热)几乎不能动作，同时臂杆外伸也很缓慢。
该机采用开式液压系统，工作泵为同轴驱动的三联齿轮泵。
1号泵用于卷扬机构，105L/min，20.58MPa;2号泵用于臂杆伸缩和变幅机构，还可用于卷扬增速，65 L/min，20.58MPa;3号泵用于支腿和回转机构，50 L/min，17.15MPa。
该机还配有MS-10B型力矩限制器。
故障排查的过程为：①先检测2号泵的压力，测得为19.60MPa，基本正常。
再检查臂杆变幅和伸缩的操作阀行程是否到位，未见异常。
最后，检查力矩限制器控制的自保电磁阀的工作状况，未见异常。
②对比分析本单位的同一厂家、同一型号、同时购入的另一台完好的起重机的液压油粘度。
两机用的液压油牌号为Shell Tellus 32低温液压油。
分别检测了40℃和100℃时的运动粘度值。
结果表明，故障机的液压油粘度基本符合标准粘度，应可继续使用。
故障机液压油的粘度还稍高于完好机的，完全可以排除对液压油粘度变稀的怀疑。
③将2号泵与3号泵换位试验(因两泵的设计排量较相近)，以验证2号泵是否存在故障。
换位前，检测仰角从10°至最大时的变幅时间为82S;抽象位后的为68S，但同时支腿显著无力。
由此可以确定故障根源在2号泵上。
进一步分析知，液压泵运转过程中无异常噪声、温升正常、无异常振动，以及液压油中未发现明显的金属屑和其他类型污染，故2号泵的故障应为内部泄漏造成的流量下降，但还未严重到致使其压力明显降低;而内泄的极大可能是侧盖(止推板)上的凹槽密封条性能不良所致。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
从汽车起重机变幅部分的液压系统原理， 我们认识到 汽车起重机变幅部分液压系统的故障通常出现在平衡阀， 弄清楚平衡阀的结构原理是分析和处理该部分故障的理论 基础。在设置锁紧单向阀的同时， 增设滑阀机能并在滑阀 阀芯上开切过渡鼠尾槽， 是为了解决直动锥面单向阀启闭 冲击大的问题； 为获得平稳变幅效果， 开设了阻尼孔 ａ、 ｂ 小孔 ｄ。因此， 保证单向阀锥面的密封性及过渡鼠尾槽、 各小孔的畅通， 是保证汽车起重机变幅装置正常工作的有 效措施。
（ ２） 俯臂增幅出现点头甚至振动现象。原因： 控制活 塞 ７ 的阻尼孔堵塞不畅， 滑阀内漏严重。当径向小孔 ｄ 堵 塞时， 会使阀芯启动迟缓， 导致变幅液压缸大小腔油压过 度上升， 造成平衡阀的内泄漏增大， 在阀口 ｆ 开启的瞬间 容易引起吊臂产生一小段急速下降， 这就是点头现象。当 控制活塞 ７ 的阻尼小孔 ａ 或 ｂ 堵塞时， 会使阀芯移动缓 慢， 容易引起吊臂产生连续点头， 表现为吊臂下降振动。 检查处理： 拆检平衡阀的控制活塞， 清通各阻尼小孔和径 向小孔， 装复试机， 如果故障消除可投入工作， 否则， 说 明故障滑阀内漏严重， 可以更换密封圈或试一试适当加大 阻尼孔的直径。
吊臂中途停留于某位置两种工况下使用。 １） 俯臂增幅工况， 需要的是限速。操纵阀左位， 压
力油直接进入液压缸小腔， 大腔的油液进入平衡阀 Ｂ 口， 但因单向阀芯 ２ 和 ６ 的关闭作用而无法回到油箱； 于是小 腔油压上升， 通过控制油道 Ｃ 推动活塞 ７ 连同阀芯 ６ 一起 右 移 ， 打 开 单 向 阀 ｅ 和 滑 阀 ｆ， 从 Ｂ 到 Ａ 的 油 道 开 通 ， 大 腔油液经 Ａ 口和操纵阀流回油箱， 液压缸回缩， 吊臂俯降 增幅； 此时小腔油压下降， 在弹簧的作用下阀芯 ６ 连同活 塞 ７ 一 起 左 移 ， 重 新 关 闭 阀 口 ｅ 和 ｆ， 小 腔 油 压 重 新 上 升 而 重 复 上 述 吊 臂 俯 降 增 幅 过 程 。①滑 阀 ｆ， 在 多 次 重 复 打 开和关闭过成中起平稳过渡作用， 阀口处开有纵向鼠尾槽 以获得良好的过渡效果。②阻尼孔 ａ 和 ｂ， 用于缓和活塞 ７ 的动作以获得平稳俯臂效果； 小孔 ｄ 用于使活塞 ７ 从静 止到移动的加速启动， 刚开始时小孔 ｄ 把活塞 ７ 右腔与中 心孔相通使阻尼孔 ｂ 失去作用， 当小孔 ｄ 随活塞 ７ 右移而 被遮盖后阻尼孔 ｂ 才起作用。
图 ２ 平衡阀的结构原理
向。下面我们就引起汽车起重
１１９
经验交流
机电工程技术 !２"００"#７ 年第 ３$%６ 卷第 "０９& 期
机变幅部分液压故障的主要原因作重点分析。 （ １） 仰臂速度慢或不能仰臂减幅。原因： 溢流阀故障
使工作压力下降和流量损失较大。通常是溢流阀密封不 良， 使泵输出的油液有一部分经溢流阀直接流回油箱， 导 致进入变幅液压缸的流量减少、仰臂速度减慢， 严重时全 部漏完使进入变幅液压缸的流量减少到 ０， 不能伸出仰臂 减幅。检查处理： ①调整溢流阀压力， 如果故障消除可投 入工作， 否则， 进行下一步； ②检查溢流阀工作弹簧， 清 洗密封面， 必要时对研密封偶件， 恢复溢流阀的功能。
性和结构原理之后， 给出了故障原因和相应的检查处理措施。
关键词： 汽车起重机； 液压变幅； 故障分析
中图分类号： ＴＨ２１３．６
文献标识码： Ａ 文章编号： １００９－ ９４９２ （２００７） ０９－ ０１１８－ ０３
汽车起重机变幅主要依靠吊臂的俯仰来实现， 对于吊
臂可伸缩的汽车起重机， 还可以用伸缩吊臂来实现辅助变
幅油缸的受力情况， 有受力方程：
ｐ１Ａ１＝ｐ２Ａ２＋Ｇ 式中： Ａ１、ｐ１ 和 Ａ２、ｐ２ 分别为 液 压 缸 大 腔 和 小 腔 的 活 塞受力面积及压力， Ｇ 为沿液压缸伸缩方向的工作负载。
（ １） 仰臂减幅时
ｐ１ 为高压， ｐ２≈０， 有
ｐ１Ａ１≈Ｇ，
ｐ１＝Ｇ ／Ａ１
工作压力 ｐ１ 取决于工作负载。而运动速度取决于系统 流量， 设计时只要适当选择系统流量， 即可获得较好的仰 臂减幅速度， 无需其它阀。
２ 平衡阀的结构原理
由于汽车起重机变幅部分液压系统的故障通常出现在 平衡阀， 为便于分析具体故障原因， 我们有必要弄清楚平 衡阀的结构原理。常用的平衡阀有锥阀式、滑阀式和组合 式三种型式， 这里只介绍应用最广泛的组合式平衡阀， 组 合式平衡阀又分为顺流式和倒流式两种， 如图 ２ 所示为组 合倒流式结构原理。根据系统对平衡阀的功能要求， 在结 构上应主要由单向阀和锁紧限速阀两部分组成。
（ １） 单向阀 由阀体 １、阀芯 ２ 及弹簧等组成， 压力油经操纵阀由 Ａ 口进入平衡阀， 顶开单向阀芯 ２ 进入 Ｂ 口， 到达变幅液 压缸的大腔， 实现仰臂减幅。俯臂时油液经操纵阀由 Ｂ 口
进入平衡阀， 关死了单向阀 ２ 使工作油不能直接从 Ｂ 到 Ａ。 （ ２） 锁紧限速阀 主要是一个带滑阀机能的液控单向阀， 在俯臂增幅和
臂； 操纵滑阀左位时， 泵来的油由滑阀直接进入变幅缸的
小腔， 使缸的活塞杆缩回， 大腔回油经平衡阀才回到低压
区， 实现俯臂。汽车起重机变幅部分液压系统的故障通常
出现在平衡阀， 平衡阀在此起锁紧和限速作用， 但是， 从
上述基本工作原理看似乎无需用平衡阀。为了弄清平衡阀
的作用和必要性， 我们在假设没有平衡阀的情况下考察变
（ ４） 吊臂不能可靠地锁定在中途某位置。原因一是： 单向阀 ｅ 密封不严产生泄漏。平衡阀的锁定功能是依赖采 用锥面密封的单向阀 ｅ 来实现的， 单向阀 ｅ 密封不严， 将 使变幅液压缸大腔的油液经单向阀 ｅ 和采用间隙密封的滑 阀漏回油箱， 导致变幅液压缸缓缓收缩、吊臂缓缓下降。 检查处理： 检查平衡阀工作弹簧， 清洗单向阀密封面， 必 要时对研密封偶件， 恢复密封功能。原因二是： 变幅液压 缸活塞油封磨损封闭不严造成内泄。排除办法是拆卸变幅 液压缸， 更换活塞油封。
（ ２） 俯臂增幅时 ｐ２ 为进油压力、ｐ１ 为 回 油 压 力 。 如 果 没 有 平 衡 阀 ， 任 由大腔的油直接流回油箱， 即有 ｐ１≈０， 就会出现 ｐ２Ａ２＋Ｇ≈０ 此 式 只 有 ｐ２≤０ 才 可 能 成 立 ， 即 泵 出 口 压 力 出 现 真 空 时 才 可 能 成 立 ， 而 真 空 度 最 大 约 ０．１ＭＰａ， 也 就 是 Ｇ≤ ０．１Ａ２ 时 上 式 才 成 立 。 假 设 采 用 的 液 压 缸 直 径 为 ２００ｍｍ， ０．１Ａ２＝３１４０Ｎ， 两 个 缸 能 承 受 的 垂 直 载 荷 不 足 １ 吨 ； 反 算 之 可 知 ， 用 两 个 直 径 为 ６００ｍｍ 的 液 压 缸 才 能 承 受 ５ 吨 的 垂直载荷， 这样的结构吊重比是不能让人接受的。换言 之， 实际上汽车起重机不计吊臂的自重仅吊重就远远使
复开启和关闭的平衡过程中会
产生较大的液压冲击， 造成俯
臂振动。
３ 汽车起重机变幅部分
的液压故障分析处理
引起汽车起重机液压系统
故障的原因很多， 如： 油箱油
面过低、主溢流阀泄漏将导致
系统压力不足； 电路不通、电
磁线圈断路、线圈与线圈间短
路、电磁阀接地不良等原因将
导致电磁阀不工作； 电流不正
常、电磁阀自身故障将导致电
经验交流
机电工程技术 !２"００"#７ 年第 ３$%６ 卷第 "０９& 期
汽车起重机变幅液压系统故障的分析处理
林 勇 １， 苏万清 ２
（ １．南宁市城市建设投资发展总公司， 广西南宁 ５３００００； ２．广西水利电力职业技术学院， 广西南宁 ５３００２１）
摘要： 简介了汽车起重机吊臂俯仰变幅液压系统的工作原理， 指出故障通常出现在平衡阀， 并经过详细分析平衡阀的作用、必要
பைடு நூலகம்
系统的故障通常出现在平衡阀。本文详细介绍了平衡阀的
作用和结构原理， 分析了故障原因， 给出了相应的检查处
理措施。
１ 汽车起重机变幅部分的液压系统原理
汽车起重机变幅部分的液压系统原理如图 １ 所示。操
纵滑阀右位时， 泵来的油通过滑阀顶开平衡阀的单向阀进
入变幅缸的大腔， 使缸的活塞杆伸出， 小腔回油， 实现仰
幅。这里只介绍吊臂俯仰变幅的液压系统故障分析处理。
汽车起重机吊臂俯仰变幅装置的常见故障有： 不能变幅或
变幅缓慢， 俯臂增幅出现点头甚至振动， 吊臂不能准确停
留或可靠地锁定在中途某位置。从表面上看， 故障的原因
似乎是变幅液压缸和变幅操作阀， 但是， 实际上检修这两
个部件能解决问题的几率很低， 汽车起重机变幅部分液压
第 一 作 者 简 介 ： 林 勇 ， 男 ， １９７４ 年 生 ， 大 学 本 科 。 研 究 领 域 ： 工程机械及施工管理。已发表论文 ３ 篇。
（编辑： 梁 玉）
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
（ 上接第 ６９ 页）
欠缺， 药物机械等诸此类边缘学科的专门杂志在国内极 少， 并且由于作者对接触医药的材料和防药物污染机构了 解不深， 此方案和设备模型可能还有许多不足。国内制造 医药机械的厂家不少， 但是鲜有一流设备问世。本文则为 此类机械的设计提供了一定的参考。
解释： 基本油膜： 作者在本片文章叙述的基本油膜指药丸表 面＜０．１ｍｍ 厚 度 的 浮 油 ， 基 本 油 膜 被 擦 干 净 指 的 是 占 ９５％ 药丸表面积的浮油被擦去。 生产 ／检验标准： 对于通常的制药丸的机械， 要求出 口处 ９７％的药丸其基本油膜被擦去， 检测手段 为 间 隔 一 定 时间抽样检测。 参考文献： ［ １］ 国家中医药网站 ［ ＤＢ ／ＯＬ］ ． ｈｔｔｐ： ／ ／ｗｗｗ．ｓａｔｃｍ．ｇｏｖ．ｃｎ ／． ［ ２］ ＧＢ１５５７６－ １９９５ ［ Ｓ］ ． 中国标准出版社， １９９５． ［ ３］ 医疗电器卷． 电工产品强制性安全认证用标准汇编 ［ Ｍ］ ． 北 京： 中国标准出版社， ２００３． ［ ４］ 李 钧． 实 用 药 品 ＧＭＰ 认 证 技 术 ［ Ｍ］ ． 北 京 ： 化 学 工 业 出 版 社， ２００３．