单级圆柱齿轮减速器三维造型及仿真
单级圆柱齿轮减速器三维造型及仿真
毕业设计设计题目名称单级圆柱齿轮减速器三维造型及仿真名生姓学专业名称：机械设计与制造班级：机设学制：三年学号： 115032学历层次：大专指导老师：吴虎城评阅人：吴虎城论文（设计）提交时间： 2014年5月 31 日论文（设计）答辩时间： 2014年6月 4 日江苏建筑职业技术学院二Ο一四年六月江苏建筑职业技术学院毕业技术报告要摘减速器在生活中的应运非常广泛，不仅在日常生活中可以的到广泛的应运，在实际工业生产中也占据着非常重要的地位。
本设计以UG软件为基础，全面对减速器进行设计、建模、仿真等。
这样可以更好的结合设计对减速器设计，跟上科学技术的同时，也要更加以简洁的设计理念设计更好地产品。
UG的发展对工业的进步起着至关重要的作用，可以对产品全方位的三维设计。
随着科学技术的发展，UG软件业必须跟上时代的要求，UG也得到了很大的发展。
AbstractReducer in the life of the application is very extensive, not only in daily life to a wide range of areas, in actual industrial production also occupies a very important position. This design is based on the UG software,a comprehensive design, modeling, simulation and so on reducer. This can better combined with the design of reducer design, keep up with science and technology, will be more concise design idea to design better products.UG plays an important role in the development of industrial progress, can the three-dimensional design comprehensive product. With the development of science and technology, UG software industry must keep pace with the times, UG also has great development.江苏建筑职业技术学院毕业技术报告目录第1章绪论 (1)1.1减速器的简介 (1)1.2 UG NX概述 (4)1.2.1 CAD绘图概述 (4)1.2.2 CAE运动仿真介绍 (5)第2章主要零件的创建 (6)2.1箱盖的创建 (6)2.1.1 绘草图 (6)2.1.2 (6)2.2箱体的创建 (13)2.3输入轴的建模 (20)2.4输出轴的建模 (23)第 3 章减速器的虚拟装配 (26)第4 章减速器的运动仿真 (28)总结 (35)江苏建筑职业技术学院毕业技术报告绪论章1第减速器在工业生产中占有非常重要的地位，电动机由于转速高，扭力小，必须经过减速来达到得到要求的转速和扭矩。
一级圆柱齿轮减速器（含全套CAD图纸）
一、设计课题：设计带式输送机运输上的单级直齿圆柱齿轮减速器。
运输机连续工作，单 向运转载荷轻度震动，使用期限 8 年，每年 350 天，每天 8 小时，输送带运动 速度误差不超过 7%。
原始数据：运输带功率 P6（KW）运输带速度 V1.1（m/s）卷筒直径 D180（mm）设计任务要求：1. 减速器装配图纸一张（１号图纸）2. 轴、齿轮零件图纸各一张（２号或３号图纸）3. 设计说明书一份计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动１、工作条件：使用年限 8 年，工作为一班工作制，载 荷平稳，环境清洁。
２、原始数据：输送带功率 P=6KW；带速 V=1.1m/s；滚筒直径 D=180mm；方案拟定：采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比 要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大 起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。
1.电动机2. 4.连轴器3.圆柱齿轮减速器5.滚筒6.运输带二、电动机选择1、电动机类型和结构的选择：选择Y系列三相异步电 动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电 动机，其结构简单，价格低廉，维护方便，适用于无 特殊要求的各种机械设备。
2、电动机容量选择：电动机所需工作功率为：式：(1)Ｐd＝ＰＷ／ηa (kw)由式(2)：ＰＷ＝ＦV/1000(KW)因此 Pd=FV/1000ηa (KW)由电动机至运输带的传动总效率为：η 总=η1 2 ×η２ 3 ×η３×η5式中：η1、η2、η3、η5、分别为轴承、齿轮传动、联轴 器和卷筒的传动效率。
取 η１=0.98，η２＝0.97， η３＝０.９７，η5＝0.96则： η 总=0.97 2 ×0.98 3 ×0.97×0.96=0.82所以：电机所需的工作功率：Pd = FV/1000η 总=(5500×1.1)/(1000×0.82)=7.3(kw)3、确定电动机转速卷筒工作转速为：n卷筒＝60×1000∙V/（π∙D）=(60×1000×1.1)/（180∙π）=116.7 r/min根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～7。
实验9_一级圆柱齿轮减速器装配与运动仿真实践
实验九一级圆柱齿轮减速器装配与运动仿真实践9.1 实验任务和目的一级圆柱齿轮减速器是把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到降低转速，增加转矩目的。
是一种比较精密的机械。
通过对一级圆柱齿轮减速器的装配和运动仿真，掌握Creo标准件库的配置技术，标准件的装配技术和复杂产品的装配和运动仿真技术。
要求利用随书光盘提供的素材根据表9.1所示的一级圆柱齿轮减速器装配明细完成图9.1和图9.2所示的一级圆柱齿轮减速器装配和运动仿真。
27端盖调整垫圈2208F coverGaskcet2 28小毡圈1半粗羊毛毡JB/ZQ4606-1986smallWoolFelt29键145GB/T1096-2003 8×7×60key230齿轮轴145gearShaft31输入轴承端盖21HT150smallEndCover2 32键2145GB/T1096-2003 20×12×71key133轴145shaft34输出轴轴承端盖21HT150bigEndCover2图9.1 一级圆柱齿轮减速器装配主视图图9.2 一级圆柱齿轮减速器装配俯视图9.2 实验环境Creo Parametric 2.0软件，win7（32位）操作系统9.3 预备知识和技能标准件的使用极大地节省产品的制造成本。
在产品开发过程中标准件库同样能节省大量的设计成本，如果没有标准件的三维模型库，工程师将花费大量的时间在简单的重复建模工作上，造成设计资源的浪费。
本次一级圆柱齿轮减速器装配与运动仿真实践所用的标准件库是Creo的一个外挂插件，原始文件存放在随书光盘MONLibs文件夹下，其安装配置过程如下：1）将随书光盘下文件夹MONLibs拷贝在D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku下，若不是则对后边步骤中的路径做相应的改动。
2）打开creo安装目录D:\Creo2.0M40\Creo 2.0\Common Files\M040\text中的Config.pro，在文件的后面添加下面5行pro_library_dir D:\Program Files\proe\Proe_GB_Kupro_catalog_dir D:\Program Files\proe\Proe_GB_Kupro_material_dir D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku\MONLibs\Materialsprotkdat D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku\MONLibs\protk.datsave_objects changed3）编辑D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku\MONLibs内的protk.dat 文件（用记事本打开），修改如下两行。
基于SolidWorks的齿轮减速器三维建模与仿真分析
030009)
摘 要 ：利 用 SolidWorks软 件 对 圆 柱 齿 轮 减 速 器 的 各 个 零 件 进 行 三 维 建 模 ，并 完 成 了 齿 轮 箱 的 虚 拟 装 配 设 计
以 及 齿 轮 的 应 力 分 析 ，提 高 了 产 品 开 发 效 率 ，降 低 了 产 品 研 发 成 本 。 关 键 词 ：减 速 器 ；SolidWorks;三 维 建 模 ；动态仿真
第 1 期 （总 第 2 0 6 期 ） 2018年 2 月
机械工程与自动化
MECHANICAL ENGINEERING &. AUTOMATION
No. 1 Feb.
文 章 编 号 ：1672-6413(2018)01-0073-02
基 于 SolidWorks的齿轮减速器三维建模与仿真分析
李鹏
(山西工程职业技术学院基础部，山 西 太 原
进行描述，降低占用内存。装配体中相邻的不同零件采 用不同颜色以区分，也可对部分零件采用半透明或全透 明处理，以观察减速器内部。图 5 为减速箱的装配体。
在 完 成 减 速 器 的 整 体 装 配 之 后 ，需 要 进 行 干 涉 检
收稿日期：2017-05-31;修订 日 期 ：2017-11-28 作者 简 介 ：李 鹏 （1987-)，男 ，山西武乡人，讲 师 ，硕 士 ，主要研究方向：机械可靠性与安全评价、工程图学、计算机绘图等。
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机械工程与自动化
2018年 第 1 期
查 ，因为减速器的三维立体模型装配之后其内部零件 很有可能会发生碰撞、接触的 相 互 作 用 。 SolidWorks
软 件 提 供 了 干 涉 检 查 这 一 工 具 ，可 以 对 装 配 体 所 有 零 件 进 行 检 测 。干 涉 检 查 时 ，螺 纹 连 接 部 分 一 般 会 出 现 干 涉 ，这是由于在装配时内螺纹与外螺纹没有真正旋 合 配 合 ，这 一 类 的 干 涉 可 以 忽 略 。齿 轮 与 齿 轮 轴 也 有 可 能 发 生 干 涉 ，这 是 由 于 啮 合 位 置 没 有 对 齐 ，如发现这 类 干 涉 需 要 重 新 对 齿 轮 与 齿 轮 轴 的 配 合 进 行 修 正 ，调 整啮合位置。
基于SolidWorks的圆柱齿轮减速器的三维设计及动态仿真
基于SolidWorks的圆柱齿轮减速器的三维设计及动态仿真作者：于美丽霍仕武来源：《科技创新与应用》2016年第18期摘要：减速器是应用于原动机和工作机之间独立的封闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，广泛应用于冶金、矿山、化工、纺织等领域。
传统减速器的设计方法过程繁琐、周期长且效率低，因此文章以SolidWorks软件为开发平台，开展两级圆柱齿轮减速器的三维设计和虚拟装配，并对其进行运动仿真，大大提高了产品的开发效率，并为后期减速器的优化设计提供了设计基础。
关键词：减速器；SolidWorks；三维设计；运动仿真1 研究意义两级圆柱齿轮减速器是一种节能型的机械传动装置，广泛应用于机械、冶金、矿山、航空等领域，特别在需要较大减速比和较大功率的各种传动中有巨大的市场和应用价值。
传统的手工设计方法过程繁琐、周期长、效率低，为此，文章基于虚拟样机技术，利用Solidworks软件对减速器进行三维设计和虚拟装配，之后利用COSMOS Motion软件进行动态仿真及性能分析，不仅可以大大缩短产品开发周期，还能够让设计人员在设计初期阶段就获得充分的信息，考虑更多的设计方案，避免和降低设计风险，并且对于工程应用方面提供了实际的参考价值。
2 两级圆柱齿轮减速器的三维设计过程在三维设计之前，需要根据两级圆柱齿轮减速器的输入功率、输出转速、传动比等相关参数，确定传动方案。
2.1 传动零件的设计-齿轮的三维设计根据相关参数设计出减速器中所有齿轮的重要参数，根据参数建立齿轮的草图截面轮廓，之后利用【拉伸】特征得到圆柱体，再利用【拉伸】特征绘制出其中一个轮齿，并进行【圆周阵列】得到所有轮齿，最后利用【拉伸切除】特征挖出轴孔，得到低速轴齿轮的三维模型，如图1所示，用同样方法亦能建立出高速轴齿轮、中间轴小齿轮的模型，图2为高速轴齿轮模型。
2.2 轴的三维设计两级圆柱齿轮减速器的轴有低速轴和高速轴两种，其三维模型的建立相对较容易，运用几次【拉伸】特征或者绘制出轴向截面图利用【旋转】特征都可得到，图3为低速轴的三维模型。
基于SolidWorks的直齿减速器的三维设计与虚拟仿真毕业设计
基于SolidWorks的直齿减速器的三维设计与虚拟仿真【摘要】本文针对减速器的设计来探讨机械结构设计中所涉及的细致问题，并通过Solidworks绘制减速器的过程中所遇到的问题，探讨了软件三维设计与虚拟仿真对当今机械设计发展中的作用。
介绍了减速器的零件绘制原理与装配及其爆炸视图的方法。
以直齿轮为例的基于SolidWorks的减速器模拟仿真设计，详细介绍了运用SolidWorks软件进行减速器的三维实体建模过程，实现减速器设计的虚拟仿真。
关键词：减速器，Soildworks，三维实体建模，装配和模拟仿真Abstract: In this paper, the design of gear to explore the mechanical design of the detailed issues involved, and by Solidworks reducer in the process of drawing problems, discusses the three-dimensional design and virtual simulation software, today's mechanical design development role. Drawing parts reducer introduced the principle and method of assembly and the exploded view. Case Study of a straight gear reducer based SolidWorks Simulation design, detailing the use of SolidWorks software for three-dimensional solid modeling process reducer, Reducer design to achieve a virtual simulation.Key words: reducer, Solidworks, three-dimensional solid modeling, assembly and simulation目录1.减速器的概述 (4)1.1减速器的概念 (4)1.2减速器的主要型式及其特性 (4)2.虚拟仿真技术 (6)2.1虚拟仿真技术简介 (6)2.2虚拟仿真技术在机械设计中的应用 (6)2.2.1虚拟产品设计（Virtual Product Design） (6)2.2.2虚拟装配设计（Virtual Assembly Design） (7)2.2.3、虚拟仿真设计在新产品开发中应用前景 (7)3.减速器的结构设计 (9)3.1减速器原始数据及传动装置总体设计 (9)3.1.1设计要求及原始数据 (9)3.1.2确定传动方案 (9)3.1.3选择电动机 (10)3.1.4传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (11)3.1.5装置运动和动力参数的计算 (12)3.2传动零件的设计计算及联轴器的选择 (13)3.2.1减速器外传动零件的设计 (13)3.2.2减速器内传动零件的设计要点 (14)3.2.3联轴器的选择 (14)3.3减速器的构造 (15)3.3.1轴系部件 (15)3.3.2箱体 (15)3.3.3附件 (15)4. 基于SOLIDWORKS的减速器三维设计与动态仿真 (16)4.1仿真平台及功能架构 (16)4.2减速器零件的三维实体建模 (17)4.2.1 齿轮的三维实体建模的过程 (18)4.2.2从动轴的三维实体建模过程 (22)4.2.3齿轮轴的三维实体建模过程 (26)4.3减速器的装配过程 (29)4.4减速器工作原理动态仿真 (33)结束语 (36)谢辞 (37)文献 (38)1.减速器的概述1.1减速器的概念减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
单级直齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书
江苏大学工程图学课程设计单级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名指导教师答辩日期2013年6月28号目录第一章绪论一、减速器的简介 (3)二、减速器的种类 (3)第二章单级直齿圆柱齿轮减速器的工作原理与结构介绍一、减速器的工作原理 (5)二、减速器的结构介绍 (6)三、减速器的拆卸顺序 (9)第三章减速器各组成部分分析一、整体描述 (9)二、减速装置 (9)第四章壳体部分一、底座和箱盖 (11)二、销的定位形式、螺纹连接形式及特殊结构 (11)三、润滑方式 (11)第五章主要零件工作示意图一、箱盖 (12)二、箱体 (12)三、大端盖 (13)第六章减速器中的特殊装置一、油面指示器 (13)二、视孔装置 (14)三、螺栓连接装置 (14)四、清油装置 (14)五、齿轮啮合 (15)第七章小结及改进意见一、小结 (15)二、改进意见 (15)第一章绪论一、减速器的简介减速器是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的每分钟回转数（转速）减速到所需要的工作转速。
如果以一对齿轮传动为例，减速比=N1/N2=Z2/Z1,其中N1和N2分别表示两啮合齿轮的转速，Z1、Z2分别为两齿轮的齿数，这就是说，减速比等于两齿轮齿数的反比。
二、减速器的种类减速器的种类很多。
常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：1.齿轮减速器（图1-2-1）主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器三种。
（1）圆柱齿轮减速器：当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。
大于8时，最好选二级以上的减速器。
单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。
二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。
展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。
（2）圆锥齿轮减速器：它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。
单级圆柱齿轮减速器(附装配图)
《机械设计基础》课程设计说明书题目：带传动及单级圆柱齿轮减速器的设计学院：机械与电子学院专业：机械制造与自动化班级：机制19-1班学号：姓名：李俊指导教师：周海机械与电子学院2019年11月-12月目录一、课程设计任务要求 (3)二、电动机的选择 (4)三、传动比的计算设计 (5)四、各轴总传动比各级传动比 (6)五、V带传动设计 (8)六、齿轮传动设计 (11)七、轴的设计 (19)八、轴和键的校核 (30)九、键的设计 (32)十、减速器附件的设计 (34)十一、润滑与密封 (36)十二、设计小结 (37)十三、参考资料 (37)一、课程设计任务要求1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。
2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。
3.一份课程设计说明书（电子版）并印出来传动系统图如下：传动简图输送机传动装置中的一级直齿减速器。
运动简图工作条件冲击载荷，单向传动，室内工作。
三班制，使用5年，工作机速度误差±5%。
原始数据如下：二、电动机的选择三、传动比的计算设计四、各轴总传动比各级传动比计算结果汇总如下表，以供参考五、传动设计六、齿轮传动设计根据数据：传递功率P1=5.02KW电动机驱动，小齿轮转速n1=480r/min，大齿轮转速n2=166r/min，传递比i=2.90，单向运转，载荷变化不大，使用期限五年，三班制工作。
七、轴的设计主动抽1轴传动功率P2=4.77KW,转速n2=166r/min，工作单向转动轴采用深沟球轴承支撑。
八、轴和键的校核九、键的设计十、减速器附件的设计十一、润滑与密封十二、设计小结这次的课程设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。
此次减速器，经过两个月的努力,终于将机械设计课程设计作业完成了。
单级圆柱齿轮减速器设计
前言减速器的结构随其类型和要求不同而异。
单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为：卧式减速器和立式减速器。
前者两轴线平面与水平面平行，如图1-2-1a所示。
后者两轴线平面与水平面垂直，如图1-2-1b所示。
一般使用较多的是卧式减速器，故以卧式减速器作为主要介绍对象。
单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮。
图1-2-2和图1-2-3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图和结构图。
减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。
箱体由箱盖与箱座组成。
箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座，并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。
箱体常采用剖分式结构（剖分面通过轴的中心线），这样，轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体，拆卸方便。
箱盖与箱座通过一组螺栓联接，并通过两个定位销钉确定其相对位置。
为保证座孔与轴承的配合要求，剖分面之间不允许放置垫片，但可以涂上一层密封胶或水玻璃，以防箱体内的润滑油渗出。
为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开，可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉（参见图1-2-3），拧入起盖螺钉，可顺利地顶开箱盖。
箱体内可存放润滑油，用来润滑齿轮；如同时润滑滚动轴承，在箱座的接合面上应开出油沟，利用齿轮飞溅起来的油顺着箱盖的侧壁流入油沟，再由油沟通过轴承盖的缺口流入轴承（参图1-2-3）。
减速器箱体上的轴承座孔与轴承盖用来支承和固定轴承，从而固定轴及轴上零件相对箱体的轴向位置。
轴承盖与箱体孔的端面间垫有调整垫片，以调整轴承的游动间隙，保证轴承正常工作。
为防止润滑油渗出，在轴的外伸端的轴承盖的孔壁中装有密封圈（参见图1-2-3）。
减速器箱体上根据不同的需要装置各种不同用途的附件。
为了观察箱体内的齿轮啮合情况和注入润滑油，在箱盖顶部设有观察孔，平时用盖板封住。
在观察孔盖板上常常安装透气塞（也可直接装在箱盖上），其作用是沟通减速器内外的气流，及时将箱体内因温度升高受热膨胀的气体排出，以防止高压气体破坏各接合面的密封，造成漏油。
单级直齿圆柱齿轮减速器三维实体建模
单级直齿圆柱齿轮减速器三维实体建模课程设计报告专业班级课程 pro/e 题目单级直齿圆柱齿轮减速器三维实体建模学号学生姓名指导教师完成日期目录第一章课程设计任务书............................................................................................................. - 1 -1.1 课程设计任务书 .................................................................................................................................... - 1 - 第二章确定传动方案................................................................................................................. - 2 -2.1 方案设计 ................................................................................................................................................ - 2 - 第三章机械传动装置的整体设计............................................................................................. - 3 -3.1 选择电动机 ............................................................................................................................................ - 3 -3.1.1 电动机容量的选择 ..................................................................................................................... - 3 -3.1.2 电动机转速的选择 ..................................................................................................................... - 3 -3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比............................................................................................. - 3 -3.3计算传动装置的运动和动力参数 ......................................................................................................... - 4 -3.3.1各轴的转速： .............................................................................................................................. - 4 -3.3.2各轴的输入功率： ...................................................................................................................... - 4 -3.3.3各轴的输入转矩： ...................................................................................................................... - 4 - 第四章带传动的设计................................................................................................................. - 5 -4.1 V带的基本参数 ..................................................................................................................................... - 5 - 第五章齿轮的设计..................................................................................................................... - 7 -5.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数........................................................................................... - 7 -5.2 按齿面接触强度设计 ............................................................................................................................ - 7 -5.3计算齿根弯曲应力 ................................................................................................................................. - 9 -5.4齿轮结构的设计 ................................................................................................................................... - 10 - 第六章轴、轴承及键的设计................................................................................................... - 11 -6.1高速轴、轴承的设计 ........................................................................................................................... - 11 -6.1.1初步确定轴的最小直径。
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毕业设计设计题目名称单级圆柱齿轮减速器三维造型及仿真学生姓名专业名称：机械设计与制造班级：机设学制：三年学号： 115032学历层次：大专指导老师：吴虎城评阅人：吴虎城论文（设计）提交时间： 2014年5月 31 日论文（设计）答辩时间： 2014年6月 4 日江苏建筑职业技术学院二Ο一四年六月摘要减速器在生活中的应运非常广泛，不仅在日常生活中可以的到广泛的应运，在实际工业生产中也占据着非常重要的地位。
本设计以UG软件为基础，全面对减速器进行设计、建模、仿真等。
这样可以更好的结合设计对减速器设计，跟上科学技术的同时，也要更加以简洁的设计理念设计更好地产品。
UG的发展对工业的进步起着至关重要的作用，可以对产品全方位的三维设计。
随着科学技术的发展，UG软件业必须跟上时代的要求，UG也得到了很大的发展。
AbstractReducer in the life of the application is very extensive, not only in daily life to a wide range of areas, in actual industrial production also occupies a very important position. This design is based on the UG software, a comprehensive design, modeling, simulation and so on reducer. This can better combined with the design of reducer design, keep up with science and technology, will be more concise design idea to design better products. UG plays an important role in the development of industrial progress, can the three-dimensional design comprehensive product. With the development of science and technology, UG software industry must keep pace with the times, UG also has great development.目录第1章绪论 (1)1.1减速器的简介 (1)1.2 UG NX概述 (4)1.2.1 CAD绘图概述 (4)1.2.2 CAE运动仿真介绍 (5)第2章主要零件的创建 (6)2.1箱盖的创建 (6)2.1.1 绘草图 (6)2.1.2 (6)2.2箱体的创建 (13)2.3输入轴的建模 (20)2.4输出轴的建模 (23)第 3 章减速器的虚拟装配 (26)第4 章减速器的运动仿真 (28)总结 (35)第1章绪论减速器在工业生产中占有非常重要的地位，电动机由于转速高，扭力小，必须经过减速来达到得到要求的转速和扭矩。
减速器一般用在低转速大扭矩的传动设备中，广泛用于工业的各个领域中，在国民经济中也占有重要的。
作为一种非常普遍的动力传达的机构,在较高扭矩以和高转速的地方都需装减速器.比如:输送带传动,搅拌机,卷扬机 ,自动化专用机器等，而且随着科技的进步发展工业自动化程度也越来越高，同时也在解放劳动力，代替人们从事繁重的工作。
比如在工程机械行业中各种大型设备的通入使用就是很好地证明。
减速机的需求量也日益增长。
减速器的发展同时也要跟上科技的进步，将来减速器的发展会更先进化自动化。
采用方箱外形设计铝合金压铸箱体设计，不仅美观大方，散热性能也非常好。
承载能力大，结构紧凑。
1.1减速器的简介减速器常用在低转速大扭矩的传动大型设备中，广泛用于工业的各个领域中，作为一种非常普遍的动力传达的机构,在较高扭矩以和高转速的地方都需装减速器.比如:输送带传动,搅拌机,卷扬机,自动化专用机器等，而且随着科技的进步发展工业自动化程度也越来越高。
减速机作为机械传动装置在诸多领域中有着非常广泛的应用，行业涉及的产品类别繁多包括了各种齿轮减速器，同时还包括了各种传动装置，增减速装置和柔性传动装置在内的各类传动装置。
服务领域涉也相当广泛比如冶金、有色金属、煤炭生产、建材装饰、船舶制造、水利建设、电力行业、工程机械等行业。
根据使用场合的不同可以把减速器分为行星减速器和蜗杆减速器。
行星减速器，使用寿命长、传动平稳，噪声不大、速比大、效率高、性能安全可靠等特点，是一种具有广泛通用性的新型减速机。
并且兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
适用于起重运输、石油化工、建筑机械、工程机械、冶金、矿山等行业。
减速机的作用在机械行业中占有非常重要的作用。
具有传递转矩的作用，减速机是一种非常精密的机械，在制造中要求也非常苛刻，对于材料的要求和加工方法的要求也极高。
按照传动级数类别的不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱型齿轮减速机、圆锥型齿轮减速机和圆锥型－圆柱齿引轮减速机；根据不同传动的布置形式类别的不同又可分为展开式、分流式及同进轴式减速机。
减速器不仅是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动组成的独立单个部件，同时也是非常重要的传动复杂部件。
常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
不仅原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，同时现代机械中应用极为广泛。
减速机是作为机械传动装置，在国民经济中占有重要地位。
在诸多领域中占有非常重要的作用，产品类别之多包括了各类齿轮减速机，也包括了各种专用传动装置，比如增速装置和调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。
产品服务领域涉及非常广泛比如有冶金行业、有色行业、煤炭行业、建材行业、船舶行业、水利行业、电力行业、工程机械及石化行业等。
1.1.1减速器的材质选用减速器中各个零件运动形式不同所采用的材质也不相同，齿轮采用高碳铬钢材料，经淬火后处理获得高强度，使强度达到HRC58～62，达到使用的要求。
现在热处理工艺成本也不高且处理工艺水平提高很多。
一般场合用45号钢，调制HB235~288，如果齿轮直径大于100mm，调制HB227~300，调制后表面高频淬火HRC50~60。
轴承磨损超过允许的额定值时，就应该进行修理。
否则，温度升高会使合金融化，损伤轴颈转子相摩擦，造成不必要的事故。
因此，轴承的材料选用非常重要。
轴承一般选用的材料有灰铸铁、青铜、塑料等。
灰铸铁这种材料耐磨性和硬度都非常高，对齿轮这种经常磨损的零件来说再好不过了。
青铜的选用一般在轴颈小于100mm的小、中型电机中，这种材料青铜相对比较便宜根据性价比来说是非常划算的。
耐磨性和灰铸铁相当，但是硬度不如铸铁的硬度。
塑料材料的选用适用于小型减速电机，产生的温度不能超过90摄氏度，如果超过这个温度塑性材料容易膨胀变形。
总之，减速器中轴承材料需要根据不同场合选用采用不同的材料，不同行业不同功率的减速器轴承材料也不相同。
每个人都很清楚轴承在工作中的重要性，轴承的材料，轴承的大小以及轴承的寿命都会影响减速机的每一步工作。
轴的材料有很多种类别，主要根据轴的使用工作场合、强度和机械性能的要求来选择材料。
常见的选用材料有35号钢、45号钢、50号钢、Q235、Q275等材料。
对于重要的轴来说，有的需要采用段坯。
采用合金钢时，应优选硅锰刚，硼钢等。
当选用结构复杂的轴时，为确保尺寸的稳定性和变形可选用铬钢。
对于经常在高温或腐蚀条件下工作的轴可选用不锈钢和耐热钢。
1.1.2减速器工作原理及分类减速机是一种常用的传动设备。
减速机的种类多样型号多，常见的行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、有齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等。
齿轮减速机是采用齿轮传动的装置。
采用最优化、模块化组合体系先进的设计理念,具有传递转矩大、起动平稳、体积小、重量轻、传动比分级明确,可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。
减速器采用优质高强度合金钢,表面渗碳硬化处理,承载能力强,经久耐用。
齿轮减速机分类有圆柱齿轮减速器、斜齿轮减速器、锥齿轮减速器等。
齿轮减速器广泛应用矿山开采、建筑工程、起重机械、纺织印刷等行业及种通用机械设备的减速传动机构。
减速器由若干个齿轮副组成，工作原理就是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器一般用于低转速大扭矩传动设备，采用多级传动结构，达到降低速度的目的。
减速器是一种动力传达构件，在目前用于传递动力与运动的机构，减速器的应用非常广泛，几乎在机械行业中都会见到传动的身影。
从交通共工具的船舶，汽车，建筑中用到的重型机具。
1.1.3减速器的优缺点及应用概要: 介绍不同种类减速器的优缺点和发展形式减速器主要是动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转参数降到需要的回转参数，并且得到较大转矩的机构。
目前，在减速器运用非常广泛，在各式机械的传动系统中以及系统运动机构都可以看到减速器的身影。
从交通工具的汽车、建筑、船舶、机车等等。
无处不见减速器的身影，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具和自动化非常高的生产设备。
以及到日常生活中的家电，钟表和生活用品减速器的主要作用有如下几个方面:1)在转速达到一定速度时，可以降低速度，这样有利于降低速度同时还可以提高输出扭矩，扭矩的输出比例可以按照电机的输出速比，但要注意不能超出减速器的额定扭矩的大小，否则会烧坏电机。
2)减速器不但降低了速度同时还降低了减速器的惯量，惯量大小的减少为减速器比的平方。
在生活中所用的电机中都会有一个惯量数值。
以供我们的参考。
1.2 UG NX概述NX针对用户的虚拟产品设计和工艺设计的需求，提供了经过实践验证的解决方案供设计员的使用设计。
UG同时也是用户指南和普遍语法的缩写。
是一种相互交互式CAD/CAM(计算机辅助设计与计算机辅助制造)设计系统，它功能强大，对零件的设计非常方便，也很简洁明了。
UG已经成为模具行业三维设计的一种重要设计软件。
UG的始终以最新的科技技术，为客户带来最方便的操作方法，始终坚持把复杂化变成简单化。
为复杂应用问题的求解提供一个灵活的可再使用的软件基础。
可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。
它在诞生之初主要基于工作站，但随着PC硬件的发展和个人用户的迅速增长，在PC上的应用取得了迅猛的增长。
作为一款三维造型软件在工程机械行业中有着非常广泛的应用，根据行业的不同，不同的设计要求，可以用UG软件进行模具设计，产品设计研发，数控编程设计等功能。
它是基于C语言开发实现的。
UG NX是一个在二和三维空间无结构网格上使用自适应多重网格方法开发的一个灵活的数值求解偏微分方程的软件工具。