GPS―RTK和全站仪相配合在城镇地籍测量中的应用
全站仪结合GPSRTK在城市地籍测量中的应用
全站仪结合GPSRTK在城市地籍测量中的应用摘要：随着GPS测量技术日益普及，其所具有的精度高、作业迅速、费用低和全天候作业的特点，被广泛应用于各种形式的测量工作中；而全站仪集测角量边等功能于一体，将GPS-RTK和全站仪组合使用，取长补短，具有很高的优越性。
文章就实际采用的GPS—RTK技术和全站仪的组合测量模式所进行的放样工作，叙述其特点和优越性。
关键词：地籍测量；全站仪；RTK技术地籍测量是为了获取和表达地籍信息所进行的测绘工作，是在权属调查的基础上进行的，是一项基础性的具有政府行为的测绘工作，是政府行使土地行政管理职能的具有法律意义的行政性技术行为。
地籍测量的根本目的是国家为保护：土地、合理利用土地及保护土地所有者和土地使用者的合法权益，为社会发展和国民经济计划提供基础资料。
地籍测量的成果是土地登记的重要依据，是一项具有法律性质的工作。
一、地籍测量地籍测量的基本内容是测定土地及其附着物的位置、权属界限、类型、面积等，具体内容包括：1．进行地籍控制测量，测设地籍基本控制点和地籍图根控制点；2．测定行政区划界线和土地权属界线的界址点坐标；3．测绘地籍图，测算地块和宗地的面积；4．进行土地信息的动态监测，进行地籍变更测量，包括地籍图的修测。
重测和地籍簿册的修编，以保证地籍成功资料的现势性与正确性；5．根据土地整理、开发与规划的要求，进行有关的地籍测量工作。
（一）电子全站仪技术电子全站仪（以下简称全站仪）是一种集光、机、电及精密机械加工等高精尖技术于一体的先进测量仪器，精度高、速度快、操作简便，带有丰富的内置软件，可准确、高效、方便地完成多种工程测量工作。
常规的地籍测量方法通常是应用全站仪配合测图软件进行，首先在测区内布设首级控制网，然后布设图根控制点；最后在控制点上安置仪器测绘地籍图。
全站仪测量定位已是一门比较成熟的技术，但由于其本身的技术特点又受到自然环境因素的限制，比如要求测站与碎部点间必须通视，视距一般不允许超过400米等，在地形复杂地区会对测量效率带来比较大的影响。
GPSRTK在城镇地籍测量中的应用
浅谈GPSRTK在城镇地籍测量中的应用摘要：本文主要分析了gps-rtk技术的基本原理以及gps测量技术在我国城镇地籍测量中应用，进而分析了gps-rtk技术在城镇地籍测量中的优缺点以及测量质量的方法，希望能对我国的地籍测量的准确性的提高有所帮助。
关键词：城镇地籍测量；gps-rtk；gps测量技术；中图分类号：p271 文献标识码：a 文章编号：引言：近年来，随着我国市场经济的高速发展，以及我国城镇化的加速，这使得土地作用越来越大，这也使得我国的社会以及政府逐渐把土地开发在其工作的重要的位置上，这也就要求对城镇土地项目的测量工作的要求也是越来越高。
尤其是表现在对城镇地籍的测量精准度的要求之上，这使得城镇地籍测量的重要性以及应用性增大。
当前的gps 技术的出现以及应用，这使得我国的土地测量工程实时测量精度能够控制在高级别，而且gps测量还具有实时性和精度高以及速度快等常规测量方式而所无法比拟的优点，这使得该项技术在我国城镇地籍测量中占据着越来越重要的地位，本文就是基于gps-rtk在城镇地籍测量中的应用方法进行讨论分析，希望能为我国的城镇地籍测量有所帮助。
1.gps-rtk技术的基本原理gps，也就是全球卫星定位技术，它现在在世界的各个领域都是有着极其重要的应用，对于城镇地籍测量来说，gps主要的运用是作为rtk的技术基础也就是构成gps-rtk技术体系。
rtk，即为实时动态（real timekinematics），它主要作用在于能够在城镇复杂的地区的测量中实时提供流动站在测绘的指定坐标系中其三维定位的结果，而且甚至能够达到厘米级精度的坐标定位。
这对于城镇地籍的测量来说，这是一种全新的gps定位测量的方式，这同样可以将其视为gps在测绘中应用里程碑。
下面就rtk技术的测量方法的基本原理进行简单的分析：对于gps-rtk技术测量方法和工作原理来说，rtk 测量就是利用流动站gps接收机对gps卫星进行观测，而采集其相应的信息，与此同时，gps接收机也接收由基准站电台所发射的信号，而进行处理得到基准站测量数据，接着，gps 接收机利用0tf（运动中求解整周模糊度）的技术将测量的数据进行处理而求解得到整周的模糊度，最后就能够得出其厘米级的精度流动站的位置的人得到测绘中所需的数据。
GPS-RTK与全站仪技术在地形测图中的应用
GPS-RTK与全站仪技术在地形测图中的应用摘要: 本文以惠州市周边数字化地形测图过程中GPS-RTK、全站仪技术的联合应用做简要介绍。
关键词: GPS-RTK；全站仪；数字测图；联合作业一、引言随着国民经济建设的不断发展，GPS-RTK、全站仪等测绘仪器已经逐渐成为各个测绘单位进行数字测图的主流仪器。
但是，往往许多地形，如果单独使用一种仪器进行作业，就可能会影响工程的进度甚至无法完成项目。
应用GPS-RTK、全站仪、技术联合作业，可以大大加快测量速度，提高工作效率。
本文以惠州市周边数字化地形测图过程中GPS-RTK、全站仪技术的联合应用做简要介绍。
二、测区概况作业依据及仪器设备（1）测区概况。
本测区测网的面积约为30km2。
测区内交通较为便利，地势较为平坦。
村庄、沟渠较多，这给测量工作带来了一定的困难。
（2）作业依据。
《全球定位系统城市测量技术规程)CJJ73-97；《城市测量规范》CJJ8-99；《全球定位系统(GPS)测量规范)GB/T18314-2001；《国家三、四等水准测量规范)GB12898-91；《l：500．1：1000，1：2000地形图图式)GBT7929-1995；本测区技术设计书。
（3）仪器设备。
采用4台南方仪器公司生产的灵锐S86双频GPS接收机和随机平差软件；徕卡TC402全站仪4台；Dini03电子水准仪l台；南方地形地籍成网系统CASS7.0四套；联想便携笔记本电脑4台及相天通信设备等。
GPS接收机、全站仪、水准仪在作业前均通过检定，性能和精度指标符合规范要求。
三、GPS-RTK、全站仪技术的联合应用(1)作业流程。
在数字测图中GPS、全站仪、RTK联合作业流程如图1所示。
图1、GPS、全站仪、RTK 联合作业流程图2、D级GPS控制图（2）平面控制测量。
为使测区的地图产品具有较高的精度和控制测量的统一性及可靠性，经实地踏勘后，拟利用国家C级平面控制点R104,R1O5,R116三点作为起算依据，在测区内均匀布设D级GPS控制点37个，采用网连接方式将3个已知点和37个待定点连接成整体GPS控制网(见图2)。
GPS_RTK结合全站仪在土地勘测中的应用
数字国土
卫星，但解类型仍为伪距解，这时只有避开障碍物往开 阔方向移动，接收机初始化速度才会加快，待数据链锁 定达到固定后，小心无倾斜地移动回待定点。
３、数据链传输受干扰和限制，作业半径比标称距 离小的问题
ＲＴＫ数据链传输易受到障碍物如高大山体、高大建 筑物和各种高频信号源的干扰，在传输过程中衰减严 重，严重影响外业精度和作业半径。在地形起伏高差较 大的山区和城镇建筑密集区数据链传输信号受到限制时 只有缩短作业半径。另外当传输信号受高频信号源的干 扰时可采取改变电台频率的方法来解决，当ＲＴＫ作业半 径超过一定距离（一般为几公里，每种机型在不同的环 境又各不相同）时，测量结果误差会超限，因此ＲＴＫ的 实际作业有效半径要比其标称半径要小很多，另外由于 ＲＴＫ测量采用是星形网缺少检核条件，因此，和ＧＰＳ静 态测量相比，ＲＴＫ测量更容易出现误差越限，必须进行 质量控制。
二、ＧＰＳቤተ መጻሕፍቲ ባይዱＲＴＫ结合全站仪在土地勘测中 的应用
土地勘测首先是地形勘测，在地形勘测中，用全站 仪进行数据采集时受测区地形起伏条件影响较大，要完 成某测区工作往往要布设大量控制点，搬无数次站，花 好长时间才能完成。而采用ＲＴＫ技术能快速准确地测定 地形点或地物点的坐标数据，大大地缩短了野外作业时
间。但是由于ＧＰＳ接收机受卫星信号和数据链传输条件 的限制在山区峡谷地带及高大建筑物密集的居民区以及 茂密森林里ＲＴＫ测量受到限制，这时我们可以用ＲＴＫ在 附近比较开阔的地方布设图根点，然后用全站仪去进行 数据采集。这样节省了大量的人力物力，缩短了野外工 作时间，提高了作业效率。
测区编号
１ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ １１ １２ １３ １４ １５
检测点数
１６３ ３１ １０ ９ ６４ ２９ ６０ ８４ ８７ ６６ ４５ ５５ ７６ ７０ １２０
GPS-RTK联合全站仪数字测图在地籍测量中的应用
GPS-RTK联合全站仪数字测图在地籍测量中的应用摘要：地籍测量是土地管理工作的重要基础，本文对GPS-RTK联合全站仪数字测图在地籍测量中的应用情况进行了详细探讨，结合实例，充分验证了GPS-RTK联合全站仪既可快速布设控制点，又能高精度快速采集碎部点的三维坐标，两者实现了优势互补、取长补短，这样可以大大加快野外数据采集的速度，提高工作效率。
关键词：RTK；全站仪；地籍测量1.引言目前，在城镇地籍测量中，常规的地籍测图方法己逐渐被数字化测图所代替。
在数字化测图中数据采集设备主要有GPS-RTK与全站仪，两种测量方法都有自己的优点，同时其不足也是并存的。
随着工程质量要求的不断提高，单一使用GPS-RTK或全站仪已经无法满足实际工作的需要，这样就出现了在同一工程中同时采用两种仪器的情况，即GPS-RTK的测量成果常为全站仪所用，全站仪测量值又常作为检校GPS作业的依据，这样既解决了水平方向遮挡(全站仪)问题，也解决了上方遮挡(GPS-RTK)问题，避免了单独使用GPS-RTK或全站仪作业的局限性，实现了优势互补、取长补短，既可快速布设控制点，又能高精度快速获得三维坐标，这样可以大大加快测量速度，提高工作效率。
2. GPS-RTK联合全站仪数字测图方式简介全站仪具有设站灵活、操作简单、自动记录、自动计算可直接获取地面点三维坐标，但其缺点是要求通视，受地形和人为因素影响大，并且需建立足够的控制点，作业量大，投入也大，外业时间较长；而GPS-RTK测量，可全天候进行，省去了大量的控制测量时间，无需与测站通视，工作效率很高，定位精度均匀，作业自动化、集成化程度高，在地形简单，天空开阔的地区，其优势更加明显，但在单基站模式下受到作业半径的限制或遇到高大障碍物时，就很难接收到卫星和无线电信号，即使能够获取到数据，精度也受很大影响。
常规地籍测量工作遵循“从整体到局部，先控制后碎部，分级布网，逐级控制”原则。
具体工序包括首级控制网、加密控制网、图根控制网、特征点数据采集和成图。
GPS-RTK在城镇地籍测量中的运用
GPS-RTK在城镇地籍测量中的运用随着技术水平的不断提高，城镇地籍测量技术的可选择范围不断增加，而GPS-RTK在实际应用中起到的作用越来越大，不仅操作简单，信息处理效率快，并且测量结果准确。
为确保GPS-RTK技术优势完全发挥出来，还需要在现有经验上进行总结和优化，争取进一步提升城镇地籍测量效果。
标签：GPS-RTK;城镇;地籍测量城市建设与土地资源之间的供需矛盾越来越大，使得各有关部门对城镇土地测量的重视度不断提升，推动了整个测量工作效率以及质量的提升。
面对大量待测量的内容，需要由高效可靠的技术作为支持，即可以保证处理效率，同时又可以为地籍管理提供保障。
GPS-RTK技术在城镇地籍测量中的应用效果显著，利用其精度高特点，做好流程细节管控，保证达到最佳测量效果。
1、GPS-RTK技术特点GPS-RTK技术即实时动态载波相位差分技术，应用时受环境干扰小，精度比较高，适用于野外测量工作，目前已经得到了广泛的应用。
其工作的原理是需要在基准站设置一台接收机，并对流动站也设置一台或数台接收机，然后不同位置的接收机可以同时接收相同卫星发射的信号，比较基准站所获观测值以及已知位置信息，来确定GPS差分改正值。
并利用无线电数据链电台将获得的改正值传递给流动站，对GPS观测值做进一步的精准处理，最终得到差分改正后流动站准确的实时位置[1]。
GPS-RTK技术的应用，可对观测值进行差分处理，削弱和消除轨道误差、钟差、大气误差等带来的干扰，确保能够得到高精度的位置信息。
2、GPS-RTK在城镇地籍测量中应用2.1城镇地籍测量要求地籍测量是获取以及表达地籍信息所开展的测绘工作，主要包括对土地及其附着物的权属、数量、位置、质量以及利用情况等信息做详细测定。
其中，地籍控制测量其对象为地籍基本控制点与地籍图根控制点，界线测量的对象为行政区划界限以及土地权属界线的界址点坐标。
城镇地籍测量对整个社会发展具有重要意义，一直都是国家关注的要点。
浅谈GPS联合全站仪在地籍测绘中的应用
浅谈GPS联合全站仪在地籍测绘中的应用摘要：城市地籍测量工作其实是一种数字与计算相结合的成果形式，是利用测绘仪器采集必要数据并进行一定的计算按一定的格式存储起来的数字或图件。
GPS被广泛地应用在了地籍测量行业后，尤其是GPS-RTK现代测绘技术的应用。
大大提高了地籍测量的周期和精度。
本文结合城市地籍测量中GPS定位技术和全站仪相配合使用的应用实践。
探讨两者的优化组合能够快速、准确和高效地完成测量任务，取得良好的经济效益和社会效益。
关键词：GPS联合全站仪；测绘技术；地籍测绘；应用1地籍测绘概述1.1地籍测绘含义及其内容概述所谓的地籍测绘，指的就是通过对现代测量技术的应用，对各类土地的位置、大小、界线、宗地面积、权属界址点坐标以及地籍图进行精确测量，并以此来满足土地管理部门实际需求的一种测绘工作。
它的主要工作内容为：土地及其附着物位置、土地类型、土地面积以及土地权属界线等等。
1.2地籍测绘的基本流程对于地籍测绘工作而言，在其实际的工作过程中，其基本的测绘流程为：第一步，对地籍控制进行测量，主要测量内容为：地籍的基本控制点和地籍图根控制点；第二步，对行政区划界线以及土地权属界线的界址点坐标进行测量；第三步，对土地和宗地面积进行测量和计算，同时完成地籍图绘制工作；第四步，对地籍信息进行动态监测，这一工作开展的主要目的就在于保证地籍成果资料的正确性及时效性；第五步，根据土地开发的相关规划的具体要求，开展相应的地籍测量工作。
2GPS联合全站仪测量原理概述2.1GPS测量原理分析对于现阶段地籍测绘工作而言，GPS技术主要指的就是GPS-RTK技术，其指的就是一种基于GPS定位系统的实时动态载波相位差分析技术，其主要有基准站接收机、流动站接收机以及数据链组成，其主要的工作原理为：通过将流动站接收机安装至流动站或者移动站上进行数据接收，然后通过数据链将其传输至基准站接收机中，待数据接收及处理完成之后，将其相关数据进行输出。
GPS—RTK与全站仪联合作业在地形测量中的应用
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｉ ｎ ｔ ｏ ｐ ｏ ｇ ｒ ａ ｐ ｈ ｉ ｃ ｓ ｕ ｒ ｖ ｅ ｙ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｇ ｉ ｏ ｎ ｗ ｈ ｅ ｒ ｅ Ｇ Ｐ Ｓ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｉ ｓ ｓ ｔ ｒ ｏ ｎ ｇ ｌ ｙ ｍａ ｓ ｋ ｅ ｄ，ｉ ｎ ｔ ｅ ｎ ｓ ｅ ｌ ｙ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｆ ｅ ｒ ｅ ｄ，ｅ ｎ ｖ ｉ ｒ ｏ ｎ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｌ ｙ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｘ ，ｏ ｒ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｅ ｅ ｐ ｃ ｌ ｉ ｆ ｗ ｈ ｅ ｒ ｅ ｉ ｔ ｉ ｓ ｈ ａ ｒ ｄ ｔ ｏ ｒ ｅ ａ ｃ ｈ ｂ ｙ ｃ ｌ ｉ ｍｂ ｉ ｎ ｇ ，ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｉ ｓ ｍ— ｆ ｒ ｅ ｅ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｔ ｏ ｔ ａ ｌ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗ ａ ｓ ａ ｄ ｏ ｐ ｔ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ｄ ｅ ｔ ａ ｉ ｌ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ；Ｉ ｎ ｍｏ ｓ ｔ ａ ｒ ｅ ａ ｓ ｗｉ ｔ ｈ ｗ ｉ ｄ ｅ ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｔ ｅ ｎ ｓ ｅ ｓ ａ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｔ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｉ ｎ，ＧＰ Ｓ—ＲＴ Ｋ ｄ ｅ ｔ ａ ｉ ｌ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ａ ｌ ｌ ｂ ｅ ｕ ｓ ｅ ｄ ．
关键 词 ： 全站仪 ； 免棱镜 ； Ｇ Ｐ Ｓ — Ｒ Ｔ Ｋ； 实时差分 ； 多路径
中图 分 类 号 ： Ｐ ２ ２ ８ ． ４ 文献标识码 ： Ｂ
ＧＰ Ｓ ・ＲＴＫ ａ ｎ ｄ Ｔ ｏ ｔ ａ ｌ Ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｊ ｏ ｉ ｎ ｔ Ｏｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
RTK与全站仪相配合在城市地籍测量中的应用
RTK与全站仪相配合在城市地籍测量中的应用近年来，发展出了一种更为高效和先进的技术一连续运行参考站系统（CORS）技术。
而此技术中的网络RTK成为因为其经济性和高效性，成为测绘技术中的新宠。
地籍测量全站仪GPS RTK随着全球定位系统（GPS）技术的快速发展，特别是GPS RTK技术在工程测量中的应用，因其精度高、实时性和高效性强，在很大程度上提高了作业质量和工作效率。
而近年来，发展出了一种更为高效和先进的技术——连续运行参考站系统（CORS）技术。
而此技术中的网络RTK成为因为其经济性和高效性，成为测绘技术中的新宠。
本文结合生产实践经验介绍了网络RTK技术城镇地籍测量中的应用，供读者参考。
1RTK与全站仪的使用原理1.1其实全站仪就是将经纬仪电子化、自动化，也就是在经纬仪原始的角度测量的基础上，加设测距装置，所以不光可以测量角度、距离，还可以测量坐标、高程。
但是使用全站仪测量必须要满足以下两个条件：1.1.1必须要有可见光，且光线不能太弱，雨雾和风沙天气、采场灰尘较大时，不具备测量条件。
因为全站仪虽然可以自动测量坐标、高程和距离、角度，但是它还是必须要人眼主动照准目标的，没有光线或者光线太弱，测量人员人眼就很难发现观测目标。
1.1.2必须要光学通视，也就是说需要观测的目标和全站仪之间的连线上不能有任何遮挡物，如果存在遮挡物，要么造成人眼看不到，瞄不准目标，或者全站仪因为观测条件差的原因测量不出数据，即使测量到数据，也存在很大的误差。
以上两点是使用全站仪测量必须要满足的条件，缺一不可。
2.1RTK定位原理2.1.1定位原理RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，系统主要有三部分组成：基准站、流动站（一个或多个）、数据链。
一般情况下，基准站设在具有已知坐标的高等级控制点上，连续接收所有可视卫星信号，并将测站点坐标、载波相位观测值、伪距观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态等参考信息通过数据链发送给流动站，而流动站在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，通过差分处理解求与基准站之间的三维坐标增量△X、△Y、△Z，由此计算流动站的坐标。
探讨GPSRTK技术在城镇地籍测量中的应用
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采 用 ６ ＳＴ ＰＲ Ｋ测量 技 术作 为 本 测 区 宗地 权 属 界 址 点 坐标 的 实 测 技 术 手 段 ， 充 分 调 研 论 证 并 通 过 试 验 检 测 认 证 的 基 础 上 全 面 实 旌 ． 得 了 比 较 在 取 好 的 效 果 。 其 作 业 过程 如 下 （） 精 度 高 、 靠 性 好 的城 市 基 本 控 制 网点 作 为 Ｒ Ｋ测 量 的 工 作 基 １取 可 Ｔ
用 距 离 为 ５ｍ范 围 内， ｋ 能高 质 量 、 晰地 接 收 基 准 站 发 出的 数 据 以 此 为 参 清 考 数 据 ． 定 了 分 布 于 该 测 区 的城 市 Ｄ级 Ｇ Ｓ三 维 控 制 网 点 ７点 组 成 本 选 Ｐ 次 地 籍 测 量 工作 的基 准 框 架 网 ． 并 利 用 ７个 控 制 点 的 Ｗ Ｓ ８ 标 系计 算 Ｇ 一 ４坐 出用于 ＧＳＴ Ｐ Ｒ Ｋ测 量 的 ７个坐 标 转换 参 数 。 （） ２ 定位 精 度 试 验 选取 １ ＧＳＴ 个 Ｐ Ｒ Ｋ测 量 基 准 网 点 ， 设 Ｒ Ｋ基 准 站 ， 动 站 在 离 基 准 站 架 Ｉ 流
施 技 术 Байду номын сангаас心川 』
探讨 ＧＰ Ｒ Ｋ技术在城镇 地籍测量 中的应 用 ＳＴ
摘 要 ： 随着科学技术 的飞速发展 ， 地籍测量的方 法与技术也得 到提升 ． 城镇 怎样
快速获得地籍空 间数据 ， 为城镇地籍测量管理提供准确的测量基础数据 ， 是测量工作
人员要考虑的重要问题。 本文笔者结台 自己多年的工作经验就 Ｇ Ｓ Ｔ Ｐ Ｒ Ｋ测量技术在
GPS-RTK技术在城镇地籍测量中的应用
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RTK
R T K
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设备
一
测 量 误 差 主 要有 G P S 系 统误 差 测 量 环 境 用 户专 业 水 平
、 、
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测 量 方 法 等 个 因 素 在 观 测过 程 中要 注 意 采 取 定 的 措 施 克 服 由于 R T K 测 量 有时 会 出现 点位 坐 标 漂 移 误 差 当按设 计
。
、
二
、
GP S
-
RT K
技 术在 地籍 测 量 中
、
，
的应 用
以 R T K ~ ]量 技 术 在 某地 籍 测 量 工 程 中
，
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一
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—
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一
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GPS
R T K
-
RTK
技术
测量 技术又 称载波相位差分技
一
术 的
，Hale Waihona Puke 是以W GS8 4 坐 标 为 基 础 的全 球 通 用
，
、
说 明该技 术在 地 籍 测 量 中的 测 区位 于 某城 区 该城 区 为 工 业 区 和 居 民生 活 区 城 市 建 构筑物 密 集 交 通 繁 忙 无 线 电信 号 复 杂 街 道 两 旁 树 木 密 集 本 次 需 测 量 的 宗地地 块 遍布 整 个城 区 权 属 关 系 复 杂 用 地 种类 较 多 宗地 数 目 多 权 属 界 址 点 数 量 大 采 用 常 规 测 量 手 段 施 测十 分 困 难 很 难在 短 时 间内完成 所 有 宗 地 的权 属 界址 点测 量 工作 以 满 足 宗地 权属单 位对地 籍测 量 工 作的要 求
GPS-RTK 在地籍测绘工作中的应用
GPS-RTK 在地籍测绘工作中的应用【摘要】全站仪的出现,使测绘科学的理论、方法和技术都发生了变化,极大地促进了测量技术自动化和一体化发展。
全站仪以其自动化程度高、测量速度快、观测精度高、性能稳定的特点,广泛应用于工程测量中,并在工程测量实践中体现出其越来越多优势。
本论文主要介绍gpsrtk的基本原理、系统组成、技术特点等优势，通过本文的论述我们了解了如何使用gpsrtk进行界址点测量，并为gpsrtk在界址点测量的可行性进行了论证，拓展了gpsrtk在测量领域的应用范围，增强了使用gpsrtk的实际操作能力，为以后承担更多的测量工作奠定了基础。
【关键词】gps；rtk；地籍测量；界址点１gps-rtk的概述１．１城镇地籍测量对gps-rtk的技术需要城镇地籍测量是城镇土地管理工作的重要基础，它是以测量技术为手段，从控制测量到碎部测量，精确地测出各类土地的位置与大小、界线、权属界址点的坐标与宗地面积以及地籍图，以满足土地管理部门以及其它国民经济建设部门的需要。
随着社会经济的迅速发展、科学技术的不断提高，城镇地籍管理的信息化规模在扩大。
全球定位系统（global positioning system）是由美国国防部联合美国海、陆、空三军为满足其军事导航定位而建立的无线电导航定位系统。
其系统从1973年开始研究，到1993年完成全部工作卫星组网工作。
由于gps具有实时提供三维坐标的能力，因此在民用、商业、科学研究上也得到了广泛应用。
它不仅具有全球性、全天候、连续的精密三维导航与定位能力，而且具有良好的抗干扰性和保密性。
从静态定位到快速定位、动态定位，gps技术已广泛应用于测绘工作中。
作为城镇地籍管理数据库的基础数据源——城镇地籍测量，目前已经在中国各省、市、自治区全面开展。
城镇地籍测量与其它地籍测量不同，是法律测量，属政府行为。
它是对法定地块边界的定界、标界、量测和测图及对地块上建筑物的测量。
城镇地籍测量成果是为满足法律、经济和管理上的需要，对地块和建筑物的实际存在和位置关系的现势性证明。
GPS—RTK与全站仪相配合在宣城市地籍测量中的应用
GPS—RTK与全站仪相配合在宣城市地籍测量中的应用【摘要】本文结合宣城市城区地籍测绘及宣城市宣州区农村集体土地所有权、集体建设用地使用权和农民宅基地使用权确权和土地登记发证过程中GPS-RTK 定位技术和全站仪相配合使用在地籍测量中的应用实践，探讨两者的优化组合能够快速、准确和高效地完成测量任务，取得良好的经济效益和社会效益。
【关键词】地籍测量；全站仪；GPS RTK1 引言2000年宣城市城区地籍测量是采用全站仪、水准仪等常规仪器进行，工作进度慢、效率低，且得花费大量的人力物力，2010年宣城市城区地籍测绘及宣城市宣州区农村集体土地所有权、集体建设用地使用权和农民宅基地使用权确权和土地登记发证中地籍测量时，GPS测绘定位技术在地籍测量中的应用，大大地提高了地籍测量人员的工作效率，并灵活配置全站仪和GPS-RTK定位仪的组合，大大提高了野外测量效率，完成了大量数字地籍图的数据采集工作。
2 GPS-RTK和全站仪测量技术和测量工作原理2.1 GPS-RTK测量技术2.1.1 基本原理RTK？技术采用差分？GPS？三类（位置差分、伪距差分和相位差分）中的相位差分。
这三类差分方式都是由基准站发送改正数，由流动站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果，所不同的是发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。
RTK？的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于流动站上，基准站和流动站同时接收同一时间相同？GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。
然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给流动站以精化其？GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。
2.1.2 系统组成GPS-？RTK？技术系统配置包括以下三部分：基准站接收机、移动站接收机、数据链。
2.1.3 RTK？的测量方法RTK的地籍测量方法主要有两种：无投影/无转换法和键入参数法。
GPS-RTK技术在城镇地籍测量中应用
GPS-RTK技术在城镇地籍测量中的应用摘要:城镇地籍测量工作是城镇地籍管理和城镇地籍信息系统建设的基础，随着科学技术的飞速发展，城镇地籍测量的方法和技术也得到不断的进步和更新。
本文就gps实时动态(rtk)测量技术应用于城镇地籍测量实践进行较为深入的分析。
关键词：gps-rtk测量技术地籍测量界址点精度中图分类号： p271 文献标识码： a 文章编号：1 gps-rtk 测量原理rtk(real time kinematic)测量技术又称载波相位差分技术．是以wgs一84坐为基础的全球通用的一种动态测量技术，实时处理基准站、流动站两个测站载波相位观测值的差分方法。
它又可分为修正法和差分法，修正法是将基准站的载波相位修正值发送给流动站，改正流动站所接收到的载波相位，进而解求坐标，也称准rtk；差分法是将基准站采集到的载波相位发送给流动站，进行求差解算坐标，即真正的rtk。
rtk的关键技术在于数据处理技术和数据传输技术。
rtk定位要求基准站接收机观测到的载波相位观测值及基准站坐标等通过数据通信链实时传送给流动站接收机，流动站不仅仅通过数据链接收来自基准站各项数据，而且还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，求得高精度的定位结果。
rtk测量系统一般由以下三部分组成：gps接收设备、数据传输设备、软件系统。
数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。
软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。
2rtk的数据链覆盖范围及精度目前rtk的数据传输多采用uhf、vhf和hf播发差分信号。
目前带有rtk功能的gps产品大都采用超高频，其作用距离大约服从于下列公式（这是由于地球曲率半径造成的）：d=4.24(h1)1/2+(h2)1/2式中h1和h2分别是基准站和流动站电台的天线高，单位为米；d为数据链的覆盖范围的半径，单位为公里。
当然这是在无障碍物遮挡和无电波干扰的理想条件下的覆盖范围,实际应用中将会有些出入。
浅谈GPS联合全站仪在地籍测绘中的应用
浅谈GPS联合全站仪在地籍测绘中的应用1. 引言1.1 GPS联合全站仪的概念GPS联合全站仪是一种结合了全球定位系统（GPS）和全站仪技术的测量仪器。
全球定位系统是一种通过卫星定位实现地面位置测定的技术，而全站仪则是一种用于测量地面或建筑物各点坐标的精密仪器。
GPS联合全站仪将这两种技术结合起来，能够实现更精确、更高效的地籍测绘工作。
GPS联合全站仪的工作原理是通过接收卫星信号进行定位，并利用全站仪的测量功能获取地面各点坐标，最终生成地籍测绘结果。
这种同时利用GPS和全站仪技术的方法，能够在保证高精度的同时提高测量效率，节约人力物力成本。
GPS联合全站仪在地籍测绘中的应用越来越广泛，成为现代地籍测绘的重要工具。
其精准度和效率优势使其在土地规划、界址划界、地图绘制等领域有着重要作用。
随着技术不断发展和完善，GPS联合全站仪在地籍测绘中的应用前景也越来越广阔。
1.2 地籍测绘的重要性地籍测绘是指对土地所有权、土地利用、土地面积等信息进行测绘和统计的过程。
地籍测绘的重要性在于其对土地资源的管理、规划和利用具有重要的指导作用。
地籍测绘可以为国家的土地资源管理提供准确的数据支持，帮助政府及相关部门有效地监管土地资源的利用情况，从而实现土地资源的合理配置和可持续利用。
地籍测绘可以为土地规划和城乡建设提供科学的依据，有助于制定土地利用规划、城市规划和农村规划，促进城乡发展的协调和有序进行。
地籍测绘还可以为土地交易和土地权属确认提供必要的技术支持，确保土地交易的安全和合法。
地籍测绘的重要性不仅在于其对土地资源的管理和规划具有重要意义，更在于其为社会经济的可持续发展提供了重要支撑。
2. 正文2.1 GPS联合全站仪在地籍测绘中的原理GPS联合全站仪在地籍测绘中的原理是利用全球定位系统（GPS）和全站仪两种测量设备的联合测量技术。
GPS是由一组卫星组成的系统，这些卫星以地球轨道运行，向地球表面发送信号，接收这些信号的设备可以确定其位置。
GPS—RTK与全站仪在地籍测量中的应用
GPS—RTK与全站仪在地籍测量中的应用作者：张红月来源：《城市建设理论研究》2013年第27期摘要：地籍测量为国土管理提供了基础资料，也是编制国民经济计划，制定有关政策，进行现代化建设的基础。
GPS—RTK与全站仪技术在地籍测量中的应用能大大提高作业效率，减少图根控制点的数量，提高了地形的测量精度。
笔者通过工作实践，简单介绍了GPS—RTK 与全站仪在地籍测量中的应用，并对地籍测量操作过程中的一些关键问题进行了探讨。
关键词：GPS；地籍测量；精度分析；应用Abstract: the cadastral survey for land management provides the basic data, and compile the plan for national economic and formulate relevant policies, on the basis of the modernization construction. GPS - RTK and total station instrument technology in the application of cadastral survey can greatly improve the working efficiency, reduce the number of figure root control points, improve the measurement precision of the terrain. Through the work practice, the writer introduces the GPS - RTK and total station in the application of cadastral survey, cadastral survey in the process of operation and the key problems are discussed in this paper.Key words: GPS; Cadastral survey. Accuracy analysis; application中图分类号：P228.42文献标识码：A一、GPS工作原理及全站仪的功能介绍（一）GPS 的工作原理GPS(Global Positioning System)系统是一种卫星导航定位系统，它是采用距离交会法以三角测量的定位原理来进行。
城市地籍测量中GPS RTK联合全站仪相应用
城市地籍测量中GPS RTK联合全站仪相的应用摘要：城市地籍测量以往使用的方法是利用全站仪导线测量布设控制点，再进行碎部测量，然而这种方法耗费的精力大、时间长，测量精度也难以得到保障。
随着gps rtk技术的发展，目前城市地籍测量中通常采用gps rtk联合全站仪相技术，该技术具有精度高、操作灵活、全天候作业、时间短等优点。
在此，文章针对城市地籍测量中gps rtk联合全站仪相的应用，作如下论述。
关键词：城市地籍测量；gps rtk联合全站仪相；应用中图分类号：p271 文献标识码：a 文章编号：abstract: cities cadastration past use of the method is to use the tachometer traverse survey layout control points, and then broken department measurement, however this method takes energy, time is long, measurement accuracy also hard to get the security. with gps of rtk technology development, at present, the cities cadastration often used by using gps rtk joint in technology, this technology has high precision, flexible operation, all-weather work, the time is short, etc. in this, the article for the city of cadastral gps rtk tachometer phase of the joint application, are discussed.keywords: cities cadastration; gps rtk joint tachometer phase; application城市地籍测量是一项复杂的系统工程，测绘工作不仅艰苦，而且需要具备很高的精确度和现势性。
GPS-RTK在城镇地籍测量中的应用
GPS-RTK在城镇地籍测量中的应用摘要：城镇地籍测量涉及内容复杂，测量过程艰苦，对测量结果的精度和现势性有比较高的要求。
地基测量属于一项系统性的工作，目前使用的测量方法包括测距仪、全站仪、经纬仪等，这种测量均要求测量站点之间具有通视性，测量过程需要3名以上工作人员共同完成，无法进行大面积测量，测量成本高，时间长。
随着科技水平的全面进步，GPS系统逐步发展完善，软硬件水平持续提高，GPS-RTK技术基于其操作高效以及简单的特点，在导航、控制测量、工程放样、地形图策划等领域得到了广泛应用，并取得了良好的效果，值得深入研究推广。
关键词：GPS-RTK；城镇地籍测量；应用随着我国经济社会的发展进步，城镇化进程日益加快，在开展城市建设过程中，土地资源日趋紧张，为此需要积极建设城镇地籍信息系统，加强城镇地籍管理，逐步提高城镇地籍数据测量的精确度。
传统的城镇地籍测量主要通过全站仪、经纬仪等方式进行，这种测量方式无法满足城镇地区大面积地籍测量的需求，为此急需采取更为先进的技术进行测量。
GPS-RTK技术具有极高的测量精度，操作简单高效，测量成本低，运行速度快，符合当前城镇地籍测量的基本需求。
一、GPS-RTK技术的基本原理载波相位差分技术也被称为RTK技术，利用该技术能实时进行流动站和基准站两个测量站载波相位数值的差分处理。
RTK技术属于动态测量技术，主要基础是WGS-84坐标系，在不同测量领域应用均取得了良好的效果。
现阶段应用的RTK技术主要包括修正法和差分法两种不同的模式，修正法主要是指将载波相位通过基准站测量计算后经过修正，传递至流动站的位置，流动站在获取修正的载波相位后进行坐标求解，这种模式也被称为准RTK。
差分法主要是指将基站获取的载波相位直接传递至流动站，实现求差解算坐标。
RTK 技术的关键因素是数据处理技术和数据传输技术，利用流动站接收机能够实现精准定位，基准站接收机观测的基准站坐标数据以及载波相位观测数值需要通过数据通信链传输。
GPS与全站仪相配合在萍乡市城市地籍测量中的应用
GPS与全站仪相配合在萍乡市城市地籍测量中的应用[摘要]城市地籍测量工作其实是一种数字与计算相结合的成果形式,是利用测绘仪器采集必要数据并进行一定的计算按一定的格式存储起来的数字或图件。
GPS被广泛地应用在了地籍测量行业后,尤其是GPS-RTK现代测绘技术的应用,大大提高了地籍测量的周期和精度。
本文结合萍乡市城市地籍测量中GPS定位技术和全站仪相配合使用的应用实践,探讨两者的优化组合能够快速、准确和高效地完成测量任务,取得良好的经济效益和社会效益。
[关键词]地籍测量全站仪 GPS RTK一、引言早期的萍乡市城市地籍测量是采用全站仪、水准仪等常规仪器进行,工作进度慢、效率低,且得花费大量的人力物力,而GPS测绘定位技术在地籍测量中的应用,大大地提高了萍乡市城市地籍测量人员的工作效率。
本院测量队在萍乡市城市地籍测量工作中,灵活配置全站仪和GPS定位仪的组合,大大提高了野外测量效率,完成了大量数字地籍图的数据采集工作。
二、GPS定位技术和全站仪测量工作原理1.作业工作原理实时动态测量RTK(Real Time Kinematic)技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时快速地获得测量点的三维定位坐标值。
在RTK作业模式下,基准站接收机架设在已知坐标的参考点上,连续接收所有可视GPS卫星信号。
流动站接收机在初始后,通过无线数据链接收来自基准站的载波相位观测值、伪距观测值等数据的同时也同步观测采集GPS卫星载波相位数据,通过系统内差分处理求解载波相位整周模糊度,实时求算出流动站厘米精度级坐标。
而全站仪虽然属于电子测量设备,除了受测站互通视环境影响外,使用范围还是比较广,是一门比较成熟的测量定位技术。
它的工作原理是在测站上架设仪器,通过测角、测边确定测量点的位置,或直接测量待定点的坐标值,是常规的三维极坐标测量方法。
2.测量坐标系统转换GPS卫星观测的坐标系统为世界大地坐标系(WGS-84),而我们在平时的测量工作中通常使用的是国家标准的1954年北京坐标系或1980西安坐标系,这样就存在一个坐标系统的转换问题,坐标转换根据工程特点进行有七参数或三参数的转换。
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GPS―RTK和全站仪相配合在城镇地籍测量中的应用
摘要：介绍了GPS-RTK和全站仪的特点及相互配合在城镇地籍测量中的应用。
关键词：GPS-RTK；全站仪；地籍测量
1、GPS-RTK的原理及技术特点
1.1GPS-RTK的原理
GPS-RTK是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量，它能够实时地提供测站点在指定系统中的厘米级精度的三维定位结果。
1.2GPS-RTK的技术特点
1）GPS-RTK的误差
GPS-RTK的误差主要有两类：一是同测站有关的误差，如天线相位中心变化、多径误差、信号干扰和气象因素的影响。
其中多径误差是GPS-RTK定位测量中最严重的误差。
二是同距离有关的误差，如轨道误差、电离层误差、对流层误差，这些误差都可以在作业中通过各种方法和有效措施予以消弱。
2）整周模糊值
确定整周模糊值的时间和可靠性，是GPS-RTK能否实时，准确定位的关键。
确定整周模糊值的时间和可靠性取决于4
个因素：接收机类型（一般双频机比单频机快），所观测卫星的个数，移动站至基准站的局里，GPS-RTK的软件质量。
3）数据链
进行GPS-RTK测量时，移动站需要实时地接收基准站播出的差分信息，才能求待定点的位置。
目前在测绘领域利用GPS-RTK技术测量时都采用UHF电台播发差分信号。
其最大传输功率距离是由接收天线的高度，地球曲率半径及大气折射等因素决定的。
因此在城区，山地，森林等地区进行GPS-RTK测量时其成果质量和作业效率将受到一定的影响，有时甚至无法工作。
2、GPS-RTK和全站仪相互配合测图实例
以石家庄市藁城区岗上镇农村地籍测量（1：500）实践为例
2.1测区情况
藁城区位于河北省会石家庄市区东部。
地理位置为北纬37°51′～38°18′、东经114°38′～114°58′之间。
藁城区总面积约812平方千米。
全市人口约76万，藁城区交通便捷，有三?七国道、石黄高速公路、石德铁路横穿市域，市区距民航机场30公里，距京深高速公路15公里，地理位置优越。
岗上镇位于藁城区西部，距县城12公里，307国道从镇北穿过，交通便利，镇面积约为一平方公里，整个测区内无高大建筑和高压设备，利于GPS-RTK作业。
2.2已有资料分析
测区附近有GPS四等点ST4、ST、G047，2004年10月由中国华北冶建公司测绘队测定，精度符合要求，可直接以GPS四等点作为起始点，用GPS-RTK技术布设一级GPS点。
2.3作业依据和设备
作业依据有：《城镇地籍调查规范》（1993年国家土地管理、1993年江苏省土地管理局）、《地籍图图式》（1994年国家测绘局）、《地籍测绘规范》（1994年国家测绘局）、CJJ8-99《城市测量规范》。
采用的仪器设备有：南方测绘仪器公司生产的灵锐S80一体化蓝牙GPS-RTK两台套，拓普康全站仪一台，测图软件CASS9.1，电脑两台等。
作业前仪器均通过检测，性能和精度均符合标准要求。
2.4作业组织安排
根据当前拥有的仪器设备，结合测区地形特征，作业分工如下：1）用GPS-RTK布设一级GPS控制点，布设的点位密度以直接满足地籍细部测量为宜。
2）用GPS-RTK技术测量测区内的道路、管线、球场、外围围墙等。
3）建筑物、界址点和其它用GPS-RTK采集有困难的地形地貌用全站仪采集。
2.5 GPS-RTK控制测量
直接以GPS四等点作为起始点，用GPS-RTK技术布设一级GPS导线点25个，每个GPS点至少与两个相邻的GPS点
通视，充分满足地籍细部测量要求。
灵锐S80一体化蓝牙GPS-RTK的平面精度为2cm，满足一级导线精度要求。
2.6地籍细部测量
GPS-RTK采点必须保持净空，不能有遮挡，以使其能够接收到高度角大于15度，5颗的有效卫星，并使卫星几何图PDOP<6.因此在建设用地，除建筑物外，基本可以全部用GPS-RTK采集碎步点。
对于老宅基地，因其建筑物较为密集，则用全站仪直接在控制点上采集碎步点
2.7内业数据处理
外业数据采集完毕后，将数据传输至计算机，在计算机上用南方CASS9.1软件直接编绘地籍图、生成宗地图、量算面积、汇总统计。
3、结论
通过利用GPS-RTK与全站仪配合进行地籍测绘，可得出如下结论：1）作业效率高。
流动站采集1个碎步点仅5秒左右，即使是做一级GPS控制点，其作业半径可达几公里，无需迁站。
用常规仪器测量时需先布控制网，然后布设图根控制点，再用全站仪架站采集碎步点。
全站仪采集碎步点时需多次迁站，且受通视情况、距离的限制，极大的影响的作业效率。
用传统的方法测量该测区外业工作需要7个工作日，而用GPS-RTK与全站仪配合进行作业仅需3个工作日
（GPS-RTK作业1个工作日，全站仪作业2个工作日）。
2）
测量精度高、点位精度分布均匀。
GPS-RTK测量没有误差积累，其平面精度可达2-3cm，完全满足地籍测图和控制精度
要求。
3）降低生产成本。
在实际工作中GPS-RTK和全站仪
配合使用，不需要布设控制点，缩短了作业时间，节约了人力物力。
参考文献：
[1]杜海平编著，《现代地籍理论与实践》，现代测绘出版社，1999
[2]国家测绘局，《地籍测绘规范》，北京：中国林业出版社，2002
[3]吴庆忠，《数字化测图技术在城镇地籍测量中的应用》，现代测绘出版社，2003。