安川伺服器故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码
A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到
A.02 参数中断用户参数检测不到
A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值
A.10 过流电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40 主电路电压错误主电路电压出错
A.51 过速电机转速过快
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常
A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常
A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常
A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常
A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1 过热驱动器过热
A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控
A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接
A.C4 编码器C相断路编码器C相没接
A.F1 电源缺相主电源一相没接
A.F3 电源失电电源被切断
CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对
CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 无错误操作状态不正常。
安川伺服器故障代码
安川伺服器故障代码集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM)输出:A.020A.02用户参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否HA.021A.02参数格式化异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.022A.02系统参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.023A.02参数密码异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.02AA.02用户参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.02bA.02系统参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A.030A.03主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB停止可A.040A.04用户参数设定异常1用户参数的值超出设定范围DB停止否A.04AA.04用户参数设定异常2用户参数的值超出设定范围DB停止否A.041A.04分频脉冲输出设定异常PG分频比设定(Pn212)不满足设定范围或设定条件。
DB 停止否A.042A.04参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB停止否A.050A.05组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB停止可A.051A.05产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB停止否A.0b0A.0B伺服ON指令无效使用以操作器可伺服ON的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB停止可A.100A.10过电流或散热片过热IGBT产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB停止否A.300A.30再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB停止可A.320A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330A.33主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB停止可A.400A.40过电压主电路DC电压异常高DB停止可A.410A.41不足电压主电路DC电压过低零速停止可A.510A.51过速伺服电机的转数异常高DB停止可A.511A.51分频脉冲输出过速超出了已设的PG分频比(Pn212)的电机转速上限DB停止可A.520A.52振动检测出电机转速异常振动DB停止可A.521A.52自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常DB停止可A.710A.71过载(瞬间最大负载)以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720A.72过载(连续最大负载)以超额定值的转矩进行了连续运行DB停止可A.730A.73A.731DB过载由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻的容量DB停止可A.740A.74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFFDB停止可A.7A0A.7A散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表10.1显示与输出一览(续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM)输出A.810A.81编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB停止否HA.820A.82编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB停止否A.830A.83编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB停止可A.840A.84编码器数据编码器的内部数据异常DB停止否A.850A.85编码器过速电源ON时，编码器高速旋转DB停止否A.860A.86编码器过热编码器的内部温度过高DB停止否A.870A.87全封闭序列器编码器和数检查编码器存储器的和数检查结果出错DB停止否A.880A.88全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常DB停止否A.8A0A.8A全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB停止可A.8A1A.8A全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB停止可A.8A2全封闭序列器编码器传感器异常(增量型)线性编码器出现故障DB停止可A.8A3全封闭序列器编码器位置异常(绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB停止可A.b31A.B3电流检测异常1U相电流检测器异常DB停止否A.b32A.B3电流检测异常2V相电流检测器异常DB停止否A.b33电流检测异常3电流检测器异常DB停止否A.b6AA.B6MECHATROLINK通信ASIC异常1MECHATROLINK通信ASIC异常DB停止否A.b6bMECHATROLINK通信ASIC异常2MECHATROLINK通信ASIC中发生了致命的错误DB停止否A.bF0A.BF系统0发生了伺服单元内部程序异常0DB停止否A.bF1系统1发生了伺服单元内部程序异常1DB停止否A.bF2系统2发生了伺服单元内部程序异常2DB停止否A.bF3系统3发生了伺服单元内部程序异常3DB停止否A.bF4系统4发生了伺服单元内部程序异常4DB停止否A.C10A.C1防止失控检测伺服电机发生失控DB停止可A.C80A.C8编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB停止否A.C90A.C9编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB停止否A.C91编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB停止否A.C92A.C9编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB停止否A.CA0A.CA编码器参数异常编码器的参数被破坏DB停止否A.Cb0A.CB编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB停止否旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB停止否A.CF1A.CF全封闭串行变换单元通信异常(接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB停止否A.CF2全封闭串行变换单元通信异常(定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB停止否表10.1显示与输出一览(续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM)输出A.d00A.D0位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520)的设定值DB停止可HA.d01A.D0伺服ON时位置偏差过大报伺服ON时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)DB停止可A.d02A.D0伺服ON时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529执行速度限制。
安川伺服器故障代码
显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出:A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否HA.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
DB 停止否A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可A.051 A.05 产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB 停止可A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB 停止否A.300 A.30 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可A.520 A.52 振动检测出电机转速异常振动DB 停止可A.521 A.52 自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常DB 停止可A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可A.730 A.73A.731DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表10.1 显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否HA.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否A.830 A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否A.870 A.87 全封闭序列器编码器和数检查编码器存储器的和数检查结果出错DB 停止否A.880 A.88 全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否A.8A0 A.8A 全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB 停止可A.8A1 A.8A全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可A.8A2 全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障DB 停止可A.8A3 全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB 停止可A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHA TROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可A.C80 A.C8 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否A.C91 编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否表10.1 显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可HA.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执行速度限制。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服器故障代码
显示名称内容时的停止方式复位可否伺服(ALM) 输出:A.020 A.02 用户参数和数检查异样1 伺服单元内部参数的数据异样DB 停止否HA.021 A.02 参数格式化异样1 伺服单元内部参数的数据异样DB 停止否A.022 A.02 系统参数和数检查异样1 伺服单元内部参数的数据异样DB 停止否A.023 A.02 参数密码异样1 伺服单元内部参数的数据异样DB 停止否A.02A A.02 用户参数和数检查异样2 伺服单元内部参数的数据异样DB 停止否A.02b A.02 系统参数和数检查异样2 伺服单元内部参数的数据异样DB 停止否A.030 A.03 主电路检测部份异样电源电路的各类检测数据异样DB 停止可A.040 A.04 用户参数设定异样1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.04A A.04 用户参数设定异样2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.041 A.04 分频脉冲输出设定异样PG 分频比设定(Pn212) 不知足设定范围或设定条件。
DB 停止否A.042 A.04 参数组合异样多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可A.051 A.05 产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效利用以操作器可伺服ON 的功能后，以操纵指令进行了伺服ONDB 停止可A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或伺服单元的散热片过热DB 停止否A.300 A.30 再生异样再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方式与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异样高DB 停止可A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压太低零速停止可A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可A.520 A.52 振动检测出电机转速异样振动DB 停止可A.521 A.52 自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异样DB 停止可A.710 A.71 过载( 刹时最大负载) 以大幅度逾额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720 A.72 过载( 持续最大负载) 以逾额定值的转矩进行了持续运行DB 停止可A.730 A.73A.731DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表10.1 显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方式复位可否伺服(ALM) 输出A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否HA.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异样DB 停止否A.830 A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异样DB 停止否A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度太高DB 停止否A.870 A.87 全封锁序列器编码器存储器的和数检查结果犯错DB 停止否A.880 A.88 全封锁序列器编码器数据编码器的内部数据异样DB 停止否A.8A0 A.8A 全封锁序列器编码器标度异样线性编码器显现故障DB 停止可A.8A1 A.8A全封锁序列器编码器模块异样线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可A.8A2 全封锁序列器编码器传感器异样( 增量型)线性编码器显现故障DB 停止可A.8A3 全封锁序列器编码器位置异样( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异样DB 停止可A.b31 A.B3 电流检测异样1 U 相电流检测器异样DB 停止否A.b32 A.B3 电流检测异样2 V 相电流检测器异样DB 停止否A.b33 电流检测异样3 电流检测器异样DB 停止否A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异样1 MECHATROLINK 通信ASIC 异样DB 停止否A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异样2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异样0 DB 停止否A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异样1 DB 停止否A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异样3 DB 停止否A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异样4 DB 停止否A.C10 A.C1 避免失控检测伺服电机发生失控DB 停止可A.C80 A.C8 编码器清除异样旋转圈数上限值设定异样绝对值编码器的多旋转量的清除或设定不正确DB 停止否A.C90 A.C9 编码器通信异样无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否A.C91 编码器通信位置数据加速度异样编码器的位置数据的计算中发生了异样DB 停止否A.C92 A.C9 编码器通信按时器异样编码器和伺服单元间的通信誉按时器发生了异样DB 停止否A.CA0 A.CA 编码器参数异样编码器的参数被破坏DB 停止否A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异样与编码器的通信内容错误DB 停止否0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否A.CF1 A.CF 全封锁串行变换单元通信异常( 接收失败)全封锁串行变换单元的通信异样DB 停止否A.CF2 全封锁串行变换单元通信异常( 按时器停止)全封锁串行变换单元的通信异样DB 停止否表10.1 显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方式复位可否伺服A.d00 A.D0 位置误差过大位置误差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可HA.d01 A.D0 伺服ON 时位置误差过大报伺服ON 时，积存的位置误差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引发的位置误差过大在位置误差脉冲积存状态下伺服ON，那么通过PN529 执行速度限制。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值？过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02 参数中断用户参数检测不到A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10 过流电源变压器过流A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40 主电路电压错误主电路电压出错A.51 过速电机转速过快A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx fA.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1 过热驱动器过热A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4 编码器C相断路编码器C相没接A.F1 电源缺相主电源一相没接A.F3 电源失电电源被切断CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误A.99 无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4 编码器C相断线编码器C相断线A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服电机常见故障代码
安川伺服电机常见故障代码安川伺服驱动器常见故障代码如下：A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)。
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。
A.030：主电路检出部异常。
A.040：参数设定异常(超出设定范围)。
A.042：参数组合异常。
A.04A：参数设定异常2。
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外)。
A.051：产品未支持警报。
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)。
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常。
A.0b0：伺服ON指令无效警报。
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)。
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)。
A.300：再生异常。
A.320：再生过载。
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)。
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)。
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)。
A.510：过速(电机速度超过最高速度)。
A.520：振动警报。
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)。
A.550：最高速度设定异常。
A.710：过载(瞬时最大)。
A.720：过载(连续最大负载)。
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)。
其中过电压、欠电压、过载等电流问题可以安装SES智能电子伺服变压器解决。
安川伺服驱动器的常用故障代码完整版
安川伺服驱动器的常用故障代码Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服器故障代码
安川伺服器故障代码精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出:用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否H参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
DB 停止否参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否伺服ON 指令无效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB 停止可过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB 停止否再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可不足电压主电路DC 电压过低零速停止可过速伺服电机的转数异常高DB 停止可分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可振动检测出电机转速异常振动DB 停止可自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常DB 停止可过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否H编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否全封闭序列器编码器和数检查编码器存储器的和数检查结果出错DB 停止否全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB 停止可全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障DB 停止可全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB 停止可电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否系统1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否系统2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否系统3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否系统4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否表显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可H伺服ON 时位置偏差过大报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执行速度限制。
安川伺服器故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码
A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1过热驱动器过热
A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接
A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4编码器C相断线编码器C相断线
A.F1电源线缺相主电源有一相没连接
A.F停电发生
CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好
A.99无错误显示显示正常动作状态
A.C9编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线
后才会自动消失）
A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
A03主电路译码器异常，电源电路侦测异常。
ABF系统报警，服务器内发生一个系统故障。
AC8绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。
A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热
A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控
A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.51过速电机转速过快
A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载)电机过载下连续运行
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码
A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到
A.02 参数中断用户参数检测不到
A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值
A.10 过流电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误主电路电压出错
A.51 过速电机转速过快
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
报警代码
A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常
A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C9
A32
A03
ABF
AC8
AB0
RUN。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02 参数中断用户参数检测不到A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10 过流电源变压器过流A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错A.51 过速电机转速过快A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4 编码器C相断路编码器C相没接A.F1 电源缺相主电源一相没接A.F3 电源失电电源被切断CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误A.99 无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4 编码器C相断线编码器C相断线A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服器故障代码
显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出:用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否H参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
DB 停止否参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否伺服ON 指令无效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB 停止可过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB 停止否再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可不足电压主电路DC 电压过低零速停止可过速伺服电机的转数异常高DB 停止可分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可振动检测出电机转速异常振动DB 停止可自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常DB 停止可过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否H编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否全封闭序列器编码器和数检查编码器存储器的和数检查结果出错DB 停止否全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB 停止可全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障DB 停止可全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB 停止可电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否系统1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否系统2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否系统3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否系统4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否表显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可H伺服ON 时位置偏差过大报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执行速度限制。
安川伺服器故障代码
显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出:A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否HA.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
DB 停止否A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可A.051 A.05 产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB 停止可A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB 停止否A.300 A.30 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可A.520 A.52 振动检测出电机转速异常振动DB 停止可A.521 A.52 自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常DB 停止可A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可A.730 A.73A.731DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表10.1 显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否HA.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否A.830 A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否A.870 A.87 全封闭序列器编码器和数检查编码器存储器的和数检查结果出错DB 停止否A.880 A.88 全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否A.8A0 A.8A 全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB 停止可A.8A1 A.8A全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可A.8A2 全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障DB 停止可A.8A3 全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB 停止可A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可A.C80 A.C8 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否A.C91 编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否表10.1 显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可HA.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执行速度限制。
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显示名称内容时的停止方法复位可否
伺服(ALM) 输出:
用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
H
参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可
用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
DB 停止否
参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否
组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可
产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
伺服ON 指令无效
使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了
伺服ON
DB 停止可
过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流
或者伺服单元的散热片过热
DB 停止否
再生异常再生电阻断线
再生晶体管故障
DB 停止可
再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可
不足电压主电路DC 电压过低零速停止可
过速伺服电机的转数异常高DB 停止可
分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可振动检测出电机转速异常振动DB 停止可
自动调谐
自动调谐时的转动惯量比计算异常
DB 停止可
过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可
过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻
的容量
DB 停止可
冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可
散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可
表显示与输出一览( 续)
显示名称内容
时的
停止方法
复位
可否
伺服
(ALM) 输出
编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否H
编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可
编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否
编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否
编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否
全封闭序列器
编码器和数检查
编码器存储器的和数检查结果出错
DB 停止否
全封闭序列器
编码器数据
编码器的内部数据异常
DB 停止否
全封闭序列器
编码器标度异常
线性编码器出现故障
DB 停止可
全封闭序列器
编码器模块异常
线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可
全封闭序列器
编码器传感器异常
( 增量型)
线性编码器出现故障
DB 停止可
全封闭序列器
编码器位置异常
( 绝对值)
编码器的前馈位置上发生异常
DB 停止可
电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否
电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否
电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否
MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否
系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
系统1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否
系统2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否
系统3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否
系统4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否
防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可
编码器清除异常
旋转圈数上限值设定异常
绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
DB 停止否
编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否
编码器通信
位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常
DB 停止否
编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否
编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否
编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否
旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否
全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否
全封闭串行变换单元通信异
常( 定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否
表显示与输出一览( 续)
显示名称内容
时的
停止方法
复位
可否
伺服
(ALM) 输出
位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可
H
伺服ON 时位置偏差过大报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可
伺服ON 时速度限制所引起的
位置偏差过大
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执
行速度限制。
此时输入指令脉冲，不解除限制而超出
用户参数(Pn520)
零速停止可
电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可
COM 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可
COM 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可
COM 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否
COM 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可
MECHATROLINK-II
传送周期设定异常
MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错零速停止可
MECHATROLINK-II
同步异常
MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
零速停止可
MECHATROLINK-II
同步失败
MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
零速停止可
MECHATROLINK-II
通信异常
MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误零速停止可
MECHATROLINK-II
传送周期异常
MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常
零速停止可
DRV 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否
DRV 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否
DRV 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可
内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可
电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU 异常等)
－否
CPF01 －否
COM 8 发生了伺服单元COM 异常8 零速停止否
COM 9 发生了伺服单元COM 异常9 零速停止否
A.? ? 不是错误显示表示正常的动作状态－－
显示名称意义
使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常
主电路译码器异常电源电路侦测异常
使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT
散热器过热
回生异常回生电路故障或回生电阻故障
回生过载回生电能超过回生电阻容量
DC 过电压主回路 DC 过电压
DC 低电压主回路 DC 低电压
超速马达转速过高
过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒
或数十秒
过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量
突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转变
散热器过热服务器的散热器过热
绝对值编码器备用电池错
误
所有的绝对编码器电源均已失效且
位置数据已被消除
编码器CHECK SUM 检
查错误
编码器内存的 CHECK SUM 检查结
果不正确
绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低
绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常
绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转
编码器过热编码器内部温度太高
速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障
转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障
系统服务器内发生一个系统故障
伺服超速运转伺服马达失控
AC8 绝对值编码器清除异常及
多次转动限制设定异常
绝对值编码器多次转动未正确清除
或设定
编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯
编码器参数错误编码器参数故障
编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505
电源线欠相主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失 ( 转自久久信息网: )。