伺服驱动器故障代码
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保留
保留 只是编码器 系统 保留
保留
保留
只是SERCOS 系统
只是SERCOS 系统
保留
F32
系统错误
系统软件没 有正确应 答，把驱动 器退还厂家
SERCOS 通讯灯
下面图 示：在伺 服驱动 上， SERCOS通 讯卡上面 三个 SERCOS通 讯灯的位 置。
Rec_T 和 Tra_T 灯 分别亮成 绿色，表 示接收和 传送。
当SERCOS 通讯出现 错误，错 误灯Error 亮起红色 。
伺服驱动器说明
2007.1.29
警告代码 名称
n01
I²t警告
F14
驱动器输出 使用故障
2.SW 斜坡 参数设置太 大 1.反馈装置 有缺陷 2.检查“反 馈类型”参 3.检查反馈 线缆和连接
当驱动器使能时，没有电或电压太低。当主电源电 压不少于500 ms时，才使能驱动器。
1.Irms 或 Ipeak 设置 2.电机缺陷 3.如果电机 不热，检查 反馈电缆和 连接 4.减小伺服 工作循环 5改善电机 通风
n02
制动功率
n03
跟踪误差
n04
监控响应
n05
主相位
n06
极限开关1
n07
极限开关2
警告内容
电流极限“ I²t 信息” 参数设置过 大 功率极限“ 最大制动功 率”参数设 置过大 跟踪错误极 限“跟踪错 误”参数设 置过大 监控应答 （fieldbus ）被激活 主相位丢失 “缺少主相 位”参数是 在单相运转 下不能工作 通过软件极 限开关1 通过软件极 限开关2
2.减少伺服 工作循环 1.检查电机 线缆是否损 坏或短接 2.输出模块 过热，改善 通风 3.内部制动 电阻器电路 短路或故障
F15
I²t超过最 大值
F16
主电源缺少 两相或三相
F17
A/D变频器 错误
制动电路不
F18
完善或设置
不正确
F19
主电源缺少 一相
F20
插槽故障
F21
操作故障
F22
保留
F23
退还厂家
1.没正确设 置反馈参数 2.反馈线不 正确 3.电机相位 接反 4.检查“ Overspeed ”过速度参 数正确设置
退回厂家
退回厂家
1.当制动不 存在，制动 参数设置为 “WITH” 2.抱闸有缺 陷 3.检查电机 电源线和接 线 1.电机有缺 陷 2.检查电机 电源线和接 线
1.改善通风
1.增加Irms 或 Ipeak峰 值(保持在 电机使用范 围内)
F04
反馈信号错 误或不正确
直流电压比
F05
来自百度文库
工厂预设值
（100V)低
F06
电机过热
F07
内部24V故 障
F08
电机速度超 过极限
F09
只读存储器 校验错误
F10
闪存检查错 误
F11
电机制动故 障
F12
电机相位错 误
F13
驱动器内部 温度超级限
保留
F24
保留
F25
通讯错误
F26
保留
F27
保留
F28
保留
F29
SERCOS错误
F30
SERCOS超时
F31
保留
4.电机线圈 短路或故 障，更换电 机 5.输出过程 不完善，把 驱动器退还 厂家 1.Irms 或 Ipeak 设置 错误 2.减少伺服 工作循环 1.检查主保 险 2.检查驱动 器配线和接 线
SERCOS接口 没正确连接
当 HIPERFACE 参考模式激 活时尝试复 位 速度电流表 格“ INXMODE 35 ”错误 保留 硬件不是一 个公开的测 试版本 数字输入X 的“ DIGITAL IN x”复位被 激活
发生原因及 纠正错误
1.改善通风
2.减少 motion工作 循环 1.检查参数 “主电源电 压”的电流 设定 2.电源电压 太高，使用 调压器 3.制动功率 极限超范 围，调整伺 服或安装大 制动电阻器
退回厂家
1.如果使用 内部制动电 阻器，检查 X8跳线 2.如果使用 制动电阻 器，检查外 部配线 3.检查电阻 器外部保险 1.单相操 作，设置“ 缺相”参数 到“no message” 。 2.检查主电 源保险 3.检查驱动 器主连接器 4.检查主电 源配线 扩展卡硬件 故障 扩展卡软件 故障 保留
n08
伺服任务错 误
n09
无“HOME” 参考点
n10
正极限
n11
负极限
n12
默认值
n13
SERCOS接口
n14
HIPERFACE 参考模式
n15
表格错误
n16...n31 保留
n32
硬件测试版 本
A
复位
警告代码 错误内容
F01
驱动器热接 收器过热
F02
直流电压超 极限
F03
跟踪错误超 过极限
一个错误的 伺服任务启 动 伺服程序在 没有设置“ HOME”参照 点的情况下 启动 正极限开关 激活 负极限开关 激活 只对于“ HIPERFACE ”电机默认 值被装载
保留 只是编码器 系统 保留
保留
保留
只是SERCOS 系统
只是SERCOS 系统
保留
F32
系统错误
系统软件没 有正确应 答，把驱动 器退还厂家
SERCOS 通讯灯
下面图 示：在伺 服驱动 上， SERCOS通 讯卡上面 三个 SERCOS通 讯灯的位 置。
Rec_T 和 Tra_T 灯 分别亮成 绿色，表 示接收和 传送。
当SERCOS 通讯出现 错误，错 误灯Error 亮起红色 。
伺服驱动器说明
2007.1.29
警告代码 名称
n01
I²t警告
F14
驱动器输出 使用故障
2.SW 斜坡 参数设置太 大 1.反馈装置 有缺陷 2.检查“反 馈类型”参 3.检查反馈 线缆和连接
当驱动器使能时，没有电或电压太低。当主电源电 压不少于500 ms时，才使能驱动器。
1.Irms 或 Ipeak 设置 2.电机缺陷 3.如果电机 不热，检查 反馈电缆和 连接 4.减小伺服 工作循环 5改善电机 通风
n02
制动功率
n03
跟踪误差
n04
监控响应
n05
主相位
n06
极限开关1
n07
极限开关2
警告内容
电流极限“ I²t 信息” 参数设置过 大 功率极限“ 最大制动功 率”参数设 置过大 跟踪错误极 限“跟踪错 误”参数设 置过大 监控应答 （fieldbus ）被激活 主相位丢失 “缺少主相 位”参数是 在单相运转 下不能工作 通过软件极 限开关1 通过软件极 限开关2
2.减少伺服 工作循环 1.检查电机 线缆是否损 坏或短接 2.输出模块 过热，改善 通风 3.内部制动 电阻器电路 短路或故障
F15
I²t超过最 大值
F16
主电源缺少 两相或三相
F17
A/D变频器 错误
制动电路不
F18
完善或设置
不正确
F19
主电源缺少 一相
F20
插槽故障
F21
操作故障
F22
保留
F23
退还厂家
1.没正确设 置反馈参数 2.反馈线不 正确 3.电机相位 接反 4.检查“ Overspeed ”过速度参 数正确设置
退回厂家
退回厂家
1.当制动不 存在，制动 参数设置为 “WITH” 2.抱闸有缺 陷 3.检查电机 电源线和接 线 1.电机有缺 陷 2.检查电机 电源线和接 线
1.改善通风
1.增加Irms 或 Ipeak峰 值(保持在 电机使用范 围内)
F04
反馈信号错 误或不正确
直流电压比
F05
来自百度文库
工厂预设值
（100V)低
F06
电机过热
F07
内部24V故 障
F08
电机速度超 过极限
F09
只读存储器 校验错误
F10
闪存检查错 误
F11
电机制动故 障
F12
电机相位错 误
F13
驱动器内部 温度超级限
保留
F24
保留
F25
通讯错误
F26
保留
F27
保留
F28
保留
F29
SERCOS错误
F30
SERCOS超时
F31
保留
4.电机线圈 短路或故 障，更换电 机 5.输出过程 不完善，把 驱动器退还 厂家 1.Irms 或 Ipeak 设置 错误 2.减少伺服 工作循环 1.检查主保 险 2.检查驱动 器配线和接 线
SERCOS接口 没正确连接
当 HIPERFACE 参考模式激 活时尝试复 位 速度电流表 格“ INXMODE 35 ”错误 保留 硬件不是一 个公开的测 试版本 数字输入X 的“ DIGITAL IN x”复位被 激活
发生原因及 纠正错误
1.改善通风
2.减少 motion工作 循环 1.检查参数 “主电源电 压”的电流 设定 2.电源电压 太高，使用 调压器 3.制动功率 极限超范 围，调整伺 服或安装大 制动电阻器
退回厂家
1.如果使用 内部制动电 阻器，检查 X8跳线 2.如果使用 制动电阻 器，检查外 部配线 3.检查电阻 器外部保险 1.单相操 作，设置“ 缺相”参数 到“no message” 。 2.检查主电 源保险 3.检查驱动 器主连接器 4.检查主电 源配线 扩展卡硬件 故障 扩展卡软件 故障 保留
n08
伺服任务错 误
n09
无“HOME” 参考点
n10
正极限
n11
负极限
n12
默认值
n13
SERCOS接口
n14
HIPERFACE 参考模式
n15
表格错误
n16...n31 保留
n32
硬件测试版 本
A
复位
警告代码 错误内容
F01
驱动器热接 收器过热
F02
直流电压超 极限
F03
跟踪错误超 过极限
一个错误的 伺服任务启 动 伺服程序在 没有设置“ HOME”参照 点的情况下 启动 正极限开关 激活 负极限开关 激活 只对于“ HIPERFACE ”电机默认 值被装载