激光加工机器人技术及工业应用_杨洗陈
trulaser cell 7040技术指标 -回复
trulaser cell 7040技术指标-回复TruLaser Cell 7040 是一种先进的激光切割机器人，它具有出色的性能和创新的技术特点。
本文将逐步解释TruLaser Cell 7040 的技术指标，并介绍其在工业领域的应用。
第一步我们将介绍TruLaser Cell 7040 的激光切割技术。
TruLaser Cell 7040采用了高精度激光切割技术，可以快速、准确地切割各种材料，包括金属板材和管道。
激光切割技术可以提供高质量的切割边缘，减少材料浪费，并且可以实现复杂的切割形状。
接下来我们将探讨TruLaser Cell 7040 的激光功率和切割速度。
TruLaser Cell 7040 搭载了高功率激光器，可以提供高达6000瓦特的激光功率。
这种高功率的激光器可以实现更快的切割速度，提高生产效率。
此外，TruLaser Cell 7040 还具有自适应切割技术，可以根据不同材料的特点自动调整激光功率和切割速度，从而实现更高的切割精度和更少的材料消耗。
第三步我们将讨论TruLaser Cell 7040 的切割范围和工作区域。
TruLaser Cell 7040 可以处理最大工件尺寸为4000毫米x 2000毫米x 25毫米的工件。
此外，TruLaser Cell 7040 还具有多种工具和附件，可以切割不同形状和尺寸的工件，提高其切割灵活性和应用领域。
接下来我们将详细介绍TruLaser Cell 7040 的自动化和智能化功能。
TruLaser Cell 7040 是一台全自动的切割系统，配备了先进的机器人技术和自动换刀系统。
这些功能可以大大简化操作流程，提高生产效率。
此外，TruLaser Cell 7040 还具有智能化的切割路径规划和实时监控功能，可以最大程度地减少切割误差，并确保稳定的生产质量。
最后我们将探索TruLaser Cell 7040 在工业领域的应用。
2018年广东机械工业科学技术奖拟奖项目
限公司
系统研究及产业化应用
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广东明阳龙源电力电 光伏逆变升压一体化装 孙文艺、王建军、雷健华、戴国权、黎林、
8. 子有限公司、中山市明
于虹、吕作河、李荣根、谭丹、李文清、
置
阳电器有限公司
周世彤、刘玉蓉、田翠芳、王秋菊
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刘贤权、陈万兴、曾贺湛、杨金龙、韩广
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机电设备再制造的关键技术研究
ｄ ｖｌｐ ｄ ｆ ｍ ｒｐ ｉｎ ｎ ｉｅｒ ｇ ａ ｄ ｓｒ ｃ ｎ ｎ ｅ ｎ ．Ｔ ｅ ａｔｌ ｅｉｗ ｌｃ ｏ ｃ ａ ｉ ｌｅｕｐ ｅ ｔ ｅｅ ｅ ｉ ｅ ａ ｇ ｅｇ ｅｉ ｎ ｕｆ ｅ ｅ ｇ ｅｒ ｇ ｈ ｒｃ ｒｖ ｓ ｅ ｔ ｍｅｈｎｃ ｑ ｉｍ ｎ ｏ ｏ ｉ ｒ ｎ ｎ ａ ｉ ｉ ｉｅ ｅ ｅｒ ａ
ｍａ ｕ ａ ｔ ｒｎ ｒ ｃ ｓ ｓ ｓ ｍａ ｉａｌ ａ ｄ ｏ ｄ ｃｅ ｉ － ｅ ｔ ａ ａｙ ｉ ｎ ｄ ｉｃ ｓ ｉｎ ｏ ｈ ｋ ｙ ｅ ｈ ｏｏ ｉ ｓ ｎ ｆ ｃｕ ｉ ｇ ｐ ｏ ｅ ｓ ｙ ｔ ｅ ｔ ｌ ｎ Ｃ ｎ ｕ ｔ ｄ ｎ ｄ ｐ ｃ ｙ ｈ ｎ ｌ ｓｓ ａ ｄ ｓ ｕ ｓ ｎ ｔ ｅ ｅ ｔｃ ｎ ｌｇ ｅ ｏ
ａ ｐｌ ａｉ ｎ ｐ ｉ ｔｏ ． ｃ
Ｋｅ ｒ ｓ ｅｅ ｔ ｍｅ ｈ ｎｃ ｌ ｑ ｉｍｅ ｔ ｅ ｎ ｕａ ｔｒ ｇ ｒｐ ｉ ｔｃ ｎ ｌｇ ｙ ｗｏ ｄ ：ｌｃｒ ｏ ｃ ａ ｉａ ｕｐ ｎ ；ｒｍａ ｆｃｕ ｎ ； ｅ ａｒ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｅ ｉ
２０ ６
工程机械再制造的市场份额将可到 ３０ ５ ０ ０ —０ 亿元圆 。
图 ） 实现废 旧产品性能提升为 目 ，以节能 、降耗为准 ３ 机 电设备再制造的工艺 （ １ 和关键技 术 标 则， 以先进技术为手段 ， 进行修 复、 改造废 旧产品的 系列 技术 措 施 或工 程 活 动 的总 称 。作 为再 制 造 之
《 装备制造技术）０２ ２ １ 年第 ５ 期
机 电设备再 制造 的关键 技术研究
邱小童 。 胡发焕
（ 江西 理工 大学 ， 江西 赣 州 ３ １０ ） ４０ ０
摘 要： 再制造是对废 旧产品的 高技 术修 复 ， 是从维修工程和表 面工程发展 而来 。本文 系统 阐述 了机电设备 再制造的工 艺过 程 ， 涉及的 关键技术及其应用进行 了深入 分析和探讨 。 对
基于机器视觉的激光再制造机器人离线自动编程研究_董玲
动编程过程为：首先 利 用 机 器 视 觉 系 统 对 缺 陷 零 件 表面形貌 进 行 三 维 测 量 获 取 零 件 表 面 三 维 点 云 数 据，数据预处理后，生 成 三 维 模 型，并 提 取 出 零 件 表 面缺陷区域的三维 形 貌 数 据 信 息；然 后 进 行 加 工 工 艺参数规划和路径 规 划，通 过 对 缺 陷 区 域 模 型 分 层 切片得到加工路径 数 据，并 离 线 自 动 生 成 机 器 人 加 工程序；再在计算机 上 对 编 制 的 程 序 进 行 仿 真 和 优 化；最后将优化调整 后 的 程 序 传 输 到 机 器 人 控 制 系 统 ，控 制 机 器 人 携 带 激 光 加 工 头 按 规 划 的 路 径 ，逐 层 熔 覆 ，最 终 完 成 激 光 再 制 造 加 工 任 务 。
图２ 基于机器视觉的离线自动编程系统流程框图 Ｆｉｇ．２ Ｆｌｏｗ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｏｆｆ－ｌｉｎｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ ｖｉｓｉｏｎ
１００３００６－２
董 玲 等 ： 基 于 机 器 视 觉 的 激 光 再 制 造 机 器 人 离 线 自 动 编 程 研 究
Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｏｆｆ－ｌｉｎｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｌａｓｅｒ ｒｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｒｏｂｏｔ ｂａｓｅｄ ｏｎ ３Ｄ ｖｉｓｉｏｎ ｉｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅｐａｉｒ ｔｈｅ ｃｏｍｐｌｅｘ ｐａｒｔｓ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ ａｎｄ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｍａｉｎｌｙ ｃｏｎｓｉｓｔｓ ｏｆ ｓｉｘ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｍｏｄｕｌｅｓ： ｍａｃｈｉｎｅ ｖｉｓｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，３Ｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ，ｒｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｐｌａｎｎｉｎｇ，ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ，ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ａｎｄ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ．Ｉｔ ａｐｐｌｉｅｓ ｓｔａｎｄａｒｄ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｐｌａｔｅ ｔｏ ｃａｒｒｙ ｏｕｔ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＨＡＬＣＯＮ ｓｏｆｔｗａｒｅ，ａｎｄ ｕｓｅｓ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｇｒａｖｉｔｙ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｅｘｔｒａｃｔ ｌａｓｅｒ ｓｔｒｉｐｅ ｃｅｎｔｅｒ ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ，ａｎｄ ｃａｒｒｉｅｓ ｏｎ ｆｅａｔｕｒｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｆａｓｔｌｙ ｏｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｌｉｍｉｔ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｔｈｅｏｒｙ．Ｐａｒｔｓ′ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄ ｄａｔａ ｉｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ．Ｔｈｅｎ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ ｐａｒｔｓ ａｎｄ ｅｘｔｒａｃｔｉｎｇ ｔｈｅ ３Ｄ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｐａｉｒ ａｒｅａ ａｒｅ ｄｏｎｅ， ｒｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｐａｔｈ ｐｌａｎｎｉｎｇ ａｎｄ ｒｏｂｏｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｇｒａｍ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ａｒｅ ｅｘｅｃｕｔｅｄ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｉｎ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｐｒｏｃｅｓｓ ｐｌａｎｎｉｎｇ．Ｌｉｎｋａｇｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ ｔｉｍｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｒｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ ｗｉｔｈ ｒｏｂｏｔ ｍａｓｔｅｒ ｍｏｄｅ．Ｔｅｓｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｒｏｂｏｔ ａｃｔｉｏｎ ｉｓ ｃｏｈｅｒｅｎｔ，ａｎｄ ｒｅｐａｉｒ ｐａｔｈｗａｙ ｉｓ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ，ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｉｍｐｒｏｖｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｒｏｂｏｔ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ａｎｄ ｍｅｅｔ ｐａｒｔｓ′ｒｅｐａｉｒ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ ｌａｓｅｒ ｒｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ；ｒｏｂｏｔ；ｏｆｆ－ｌｉｎｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ；ｍａｃｈｉｎｅ ｖｉｓｉｏｎ ＯＣＩＳ ｃｏｄｅｓ ３５０．３３９０；１５０．１４８８；１５０．３０４０
2016年度宁波市科学技术进步奖拟奖项目
16007
JLE-4G18TD缸内直喷发动机
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王瑞平羊奎赵福成刘东宋遵法姚君韦肖翔李强鲍帅华孙萧陈政弘蒋恩腾
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低噪声燃油泵及其总成关键技术与产业化
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高精度液压分度控制技术及产业化
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高性能高速铁路切磨砂轮关键技术的研发及产业化
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港口取制样系统技术改造及新技术应用
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官能团修饰Fe3O4基复合材料的设计及其对环境污染物的吸附与富集作用
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12KV环保型固体绝缘环网供电关键技术研发及产业化应用
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浅谈激光加工机器人技术及其工业应用
理 ，合理且科学地把机器人与激光技术相结合 ，让其构成柔性高 、 这 一工 序所需人 ＿Ｔ较 大。焊接工序不单单对于焊接精度有非常高
效率高的工业加工机械设施 ，在一定程度 上提升了工业 生产 质量 的要求 ，与此 同时对 于技术工作人员 的身体健康 以及视力会造成
与效率。正因为如此 ，激光加Ｔ机器人技 术达到了科 学化与现代 相 当严 重的损害。并且技术工作人员操作会受到施工环境 以及技
科教 论坛
农村经济与科技２０１８年第２９卷第ｌＯ期（总第４３８期）
浅谈激 光加 工机器人技 术及 其工业应 用
陈建帮 ，杨 伟
（佛 山职业技术 学院，广 东 佛 山 ５２８１３７）
［摘 要 ］由于科技 的迅猛发展 ，很 多的新技 术进入 到生 活与 工作 中。激光加工机 器人 结合 了激光和机 器人技 术 ，拉
化工业生产 目标 ，给 中国经济发展与社会发展打下了扎实的基础 。 术工作人员 本身的技术水平 所影响 ，常常会 出现焊接点不稳 定 、
１ 激 光ｍ Ｔ机器人技术概述
美观性 差等问题。汽车产业运用焊接技术是非常普遍 的，也是最
针 对 激 光 加 工 机 器 人 技 术 而 言 ，该 技 术 构 成 成 分 比较 多 ，涵 早 把 机 器 人 焊 接 技 术 引 入 流 水 线 生 产 系 统 之 中 的 工 业 生 产 公 司 ，
经过耦合 传输体系和光学变换体系展开整形聚焦 ，等到与生产标 相 比，机器人激 光再 制造具有更加 明显 的优 越性 ：第一 ，激光 能
准相 符以后 ，再把其传输于激光加工头 内开展工作。激光加工机 量密度高 ，受热范围小 ，可以对基体材料功 能起 到一定 的保护性
器人技术有很多种使用功效 ，打个 比方 ，焊接与切割等 ，这些功 作用。第二 ，可 以在较 为大型的契合模具修 复过程 中发挥重要作
国家科学技术进步奖
2005年度初评通过项目目录国家科学技术进步奖北京市项目名称主要完成人主要完成单位1 主要作物硫钙营养特性、机制与肥料高效施用技术研究周卫、李书田、林葆、魏丹、刘光荣、朱平、李早东、孙克刚、高义民、戴万宏中国农业科学院农业资源与农业区划研究所、黑龙江省农业科学院土壤肥料研究所、江西省农业科学院土壤肥料研究所、吉林省农业科学院农业环境与资源研究中心、山东省烟台市土壤肥料工作站、河南省农业科学院土壤肥料研究所、西北农林科技大学2 裸露坡面植被恢复综合技术研究韩烈保、徐国钢、周德培、赵平、白史且、辜再元、于政惕、苏德荣、张俊云、解亚林北京林业大学、深圳市万信达环境绿化建设有限公司、西南交通大学、北京三丰环保绿化有限公司、四川省草原研究所、北京绿之源生态科技有限公司、北京华星绿原生态绿化技术有限公司3 油气勘探和储层预测新技术王尚旭、姚逢昌、撒利明、狄帮让、周新源、徐基祥、赵应成、黄捍东、沈金松、魏建新石油大学（北京）、中国石油勘探开发研究院、西北地质研究所4 异丙苯清洁生产成套技术的研发及工业应用陈标华、曹钢、杨清雨、张吉瑞、华炜、李成岳、张力峰、潘金杯、张佩君、郑朝晖中国石化北京燕化石油化工股份有限公司、北京化工大学、北京服装学院5 重掺砷硅单晶及抛光片屠海令、周旗钢、王敬、方峰、万关良、张果虎、常青、李铁柱、刘斌、戴小林北京有色金属研究总院、有研半导体材料股份有限公司、国泰半导体材料有限公司6 农业专家系统研究及应用（待定）待定待定7 面向领域的软件生产平台SoftProLine 怀进鹏、张文燚、刘旭东、李先贤、龙翔、杜宗霞、李扬、傅纪东、刘悟、彭环珂北京航空航天大学8 严重创伤致重要内脏缺血性损伤主动修复付小兵、黎君友、盛志勇、吕艺、孙同中国人民解放军总医院的基础与应用研究柱、赖业馥、陈伟、晋桦、孙丹、郭振荣9 新型基因工程霍乱疫苗马清钧、刘传暄、于秀琴、张艳红、方宏清、周建光、熊凌霜、石成华、曹诚中国人民解放军军事医学科学院生物工程研究所、上海联合赛尔生物工程有限公司天津市项目名称主要完成人主要完成单位10 高效规整填料精馏塔技术及应用余国琮、张鹏飞、许春建、朱慧铭、李凭力、田华明、周明、袁希钢、杨志才、冯惠生天津大学11 新型高抗挤套管与复合管柱技术高德利、严泽生、刘一江、张传友、徐志谦、王京、李铁成、付继成、李飞、张建设天津钢管集团有限公司、石油大学(北京)、中国石化集团中原石油勘探局12 大型旋转机械和振动机械重大振动故障治理与非线性动力学设计技术陈予恕、黄文虎、闻邦椿、朱均、武际可、薛禹胜、张文、曹树谦、吕和祥、丁千天津大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、东北大学、北京大学、大连理工大学、天津市电力公司（原天津市电力工业局）13 天津港深水航道、港池、泊位适航水深应用与水深动态维护研究黄力军、丁乃庆、刘富强、胡宁、张建国、钱平生、孙建鹏、王承刚、李进军、刘树东天津港（集团）有限公司河北省项目名称主要完成人主要完成单位14 长大隧道全断面岩石掘进机掘进技术研究与应用杜彦良、刘春、彭道富、崔原、杜立杰、沙明元、徐明新、孙谋、万治昌、房炳杰石家庄铁道学院、中铁十八局集团有限公司、中铁隧道集团有限公司、铁道建筑研究设计院、河南科技大学山西省项目名称主要完成人主要完成单位15 阳泉高瓦斯易燃煤层李宝玉、王体轩、张阳泉煤业（集团）有限责任公司、煤高产高效综放面瓦斯综合治理技术研究与应用福喜、赵石平、张吉林、赵长春、赵青云、任发伍、刘彦斌、王亦农炭科学研究总院重庆分院内蒙古自治区项目名称主要完成人主要完成单位16 包钢CSP高效化生产技术及高性能钢带研究与开发林东鲁、司永涛、李德刚、刘清友、葛建生、赵殿清、何建中、董翰、王雪莲、屈文胜包头钢铁（集团）有限责任公司、钢铁研究总院辽宁省项目名称主要完成人主要完成单位17 高精度热压氮化硅陶瓷球轴承吴玉厚、张珂、富大伟、孙红、郭桦、李颂华、张丽秀、刘春泽、王宗英沈阳建筑大学、沈阳工程学院吉林省项目名称主要完成人主要完成单位18 生物固锰除锰机理与生物除铁除锰工程技术张杰、霍明昕、杨宏、李冬、陈立学、张富国、高艳玲、杨维娟、袁一星、姜安玺中国市政工程东北设计研究院、北京工业大学、哈尔滨工业大学黑龙江省项目名称主要完成人主要完成单位19 番茄高效育种技术及优质、多抗、丰产系列专用新品种选育与推广李景富、许向阳、王富、李桂英、周彦春、王超、刘宏宇、谢立波、王傲雪、宋建军东北农业大学20 螺杆泵采油配套技术王玉普、程杰成、王林、韩修廷、师国臣、徐国民、魏纪德、鲁明延、李淑红、孙延安大庆油田有限责任公司21 ZBM-A1200型全自动包装机器人码垛生产孙立宁、钟奉金、谭建勋、邓喜军、王春哈尔滨工业大学、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司线钢、张玉春、曲东升、张希斌、龚海涛、李正杰上海市项目名称主要完成人主要完成单位22 上海卢浦大桥设计与施工关键技术研究林元培、丁浩、王莲玲、葛耀君、章曾焕、蔡忠明、马骉、秦宝华、胡世德、任大德上海市政工程设计研究院、上海建工（集团）总公司、上海市市政工程管理局、上海卢浦大桥投资发展有限公司、同济大学、上海基础工程公司、江南造船（集团）有限责任公司23 新一代港口集装箱起重机关键技术研发与应用田洪、费国、符敦鉴、山建国、何钢、邬显达、陆青、张建国、高庆、朱昌彪、董维、程莹茂、王勇、冯小明、杨勤上海振华港口机械（集团）股份有限公司24 神光Ⅱ高功率激光实验装置林尊琪、范滇元、王世绩、朱健强、杨义、朱俭、刘凤翘、陈绍和、黄关龙、徐振华中国科学院上海光学精密机械研究所、中国工程物理研究院上海激光等离子体研究所25 国家信息安全应用示范关键技术研究与应用（S219工程）诸鸿文、李建华、张世永、郑枫、郭松柏、聂春泥、吴承荣、魏云屏、王勇、应力上海交通大学、复旦大学、上海格尔软件股份有限公司、上海市信息安全测评认证中心、中国人民银行上海分行、上海市财政局、上海证券交易所26 胃、十二指肠镜微创技术的研究与应用李兆申、许国铭、孙振兴、邹多武、邹晓平、金震东、王娜、吴仁培、姚银珍、王洛伟上海长海医院27 危重婴幼儿先天性心脏病的急诊外科技术研究苏肇伉、丁文祥、徐志伟、刘锦纷、张海波、郑景浩、徐卓明、黄惠民、朱德明、祝忠群上海第二医科大学附属新华医院28 影像学和介入放射学新技术在肝癌诊断和治疗中的系列研究周康荣、王建华、严福华、田建明、丁红、王文平、刘嵘、颜志平、汪登斌、赵虹复旦大学附属中山医院29 环孢菌素A生产新工陈代杰、吴晖、李上海医药工业研究院、杭州中美华东艺关键技术及其应用继安、戈梅、吴萍、吴飞、李邦良、陈坚强、朱健、刘垚制药有限公司江苏省项目名称主要完成人主要完成单位30 稻米及其副产品高效增值深加工技术姚惠源、陈正行、张晖、王兴国、周惠明、姚卫蓉、马晓军、王强、孙庆杰、刘雁江南大学、湖南金健米业股份有限公司、上海莱仕生物保健品有限公司、中国农业科学院农产品加工研究所31 几种无机纳米材料的制备及应用研究汪信、陆路德、杨绪杰、刘孝恒、王晓慧、李丹、朱俊武、卑凤利、吴汾、施丽萍南京理工大学、江苏卓群纳米稀土股份有限公司、南京聚隆化学实业有限责任公司、南京海泰纳米材料有限公司32 城市水生态系统建设与生态修复理论技术及应用王超、王沛芳、吴东敏、操家顺、吴宝海、汤瑞凉、钱进、郑在洲、侯俊河海大学33 高精度大口径天文镜面磨制技术崔向群、高必烈、李新南、汪达兴、朱永田、杨世海、朱政、王磊、张振超、夏自立中科院国家天文台南京天文光学技术研究所34 准分子激光视觉光学矫正关键技术及其装备廖文和、贺极苍、沈建新、周永耀、祁巨、周行涛、吴良成、任小依、徐建清、张乐年南京航空航天大学、苏州六六视觉科技股份有限公司浙江省项目名称主要完成人主要完成单位35 年产3000吨高质量毒死蜱技术开发与应用徐振元、许丹倩、戴金贵、朱国念、陈敏、杨宏武、程敬丽、赵新勇、徐国钱、徐群辉浙江工业大学、浙江新农化工有限公司、浙江大学安徽省项目名称主要完成人主要完成单位36 在役重要压力容器寿命预测与安全保障技术研究陈学东、李培宁、陈钢、高增梁、周昌玉、杨铁成、王正东、蒋家羚、关卫和、王冰合肥通用机械研究院(原合肥通用机械研究所)、华东理工大学、浙江工业大学、南京工业大学、浙江大学、中国特种设备检测研究中心、安徽工程科技学院37 基于本体的交通系统驾驶员个性化培训技术开发及标准化金会庆、宋扬、张树林、王卫、鲍广阔、郝诗海、罗久晨、杨圣友、费玉堂、曹建明安徽三联事故预防研究所、上海申磬产业有限公司38 煤矿极易离层破碎型顶板预应力控制理论研究及工程应用袁亮、张农、赵奇、方良才、李伟、李佩全、葛春贵、倪建明、张士环、何炳银淮南矿业（集团）有限责任公司、中国矿业大学、淮北矿业（集团）有限责任公司、合肥煤炭研究所、沈阳煤炭科学研究所江西省项目名称主要完成人主要完成单位39 猪重要经济性状功能基因的分离、克隆及应用研究黄路生、任军、丁能水、陈克飞、艾华水、郭源梅、陈从英、麻骏武、晏学明、高军江西农业大学40 年产5万吨级有机硅单体生产新技术及装备的开发研究陈志法、郑重、汤庆成、郭守涛、罗林平、尹跃龙、花俊斌、宋晓明、程红斌、刘洁江西星火有机硅厂、化学工业部连云港设计研究院山东省项目名称主要完成人主要完成单位41 高产优质面条小麦新品种济麦19选育和面条品质遗传改良研究赵振东、刘建军、宋建民、何中虎、刘爱峰、吴祥云、董进英、黄承彦、徐恒永、吕建华山东省农业科学院作物研究所、中国农业科学院作物育种栽培研究所42 玉米高产优质高效生态生理及其技术体系研究与应用董树亭、王空军、胡昌浩、高荣岐、谢瑞芝、吕新、李潮海、刘开昌、刘存辉、张吉旺山东农业大学43 陆相湖盆层序地层学研究及其在油气勘探姜在兴、李阳、操应长、陈文学、邱隆中国石油大学（华东）、胜利油田有限公司、大庆油田有限公司、河南油开发中的应用伟、王玉华、张宗檩、张世奇、杜玉民、鲜本忠田分公司44 草浆的生物预漂白和酶法改性技术陈嘉川、曲音波、杨桂花、李昭成、高培基、吕庚新、李建华、刘玉、庞志强山东轻工业学院、山东大学、山东泰山纸业股份有限公司、华泰集团有限公司45 离子洗涤技术在全自动洗衣机上的应用曹春华、吕佩师、陈录城、王瑞贤、李崇正、许升、万国胜、王开明、杨林、李全新青岛海尔洗衣机有限公司、中国科学技术大学河南省项目名称主要完成人主要完成单位46 优质高产芝麻新品种豫芝11号及规范化栽培模式研究张海洋、卫双玲、卫文星、张体德、路凤银、张玉亭、郑永战、贾文华、燕宁、胡涛河南省农业科学院棉花油料作物研究所、河南省种子管理站、安徽省种子总公司、湖北省种子管理站47 棉花规模化转基因技术体系平台建设及其应用李付广、喻树迅、郭三堆、倪万潮、吴家和、刘传亮、武芝霞、张锐、张保龙、石跃进中国农业科学院棉花研究所、中国农业科学院生物技术研究所、江苏省农业科学院遗传生理所、山西省农科院棉花研究所湖北省项目名称主要完成人主要完成单位48 PCVD工艺制备非零色散位移单模光纤和规模化生产的技术研究张树强、韩庆荣、马泰、吴伟、黄彦斌、张穆、曹宇青、王铁军、谢康、杨战兵长飞光纤光缆有限公司49 汽车摩托车齿轮类零件冷摆辗精密成形关键技术及应用华林、胡亚民、夏汉关、毛华杰、潘贞发、车路长、朱正斌、赵玉民、程培元、何耀华武汉理工大学、江苏太平洋精密锻造有限公司、中国兵器工业第五九研究所、湖北博盈投资股份有限公司、重庆工学院、中国节能投资公司昆山精密模具标准件公司50 长江三峡二期工程船闸关键技术研究与实践郑守仁、钮新强、宋维邦、曹广晶、樊启祥、周光奉、任继礼、李江鹰、魏文炜、杨本新长江水利委员会长江勘测规划设计研究院、中国长江三峡工程开发总公司、中国人民武装警察部队水电三峡工程指挥、南京水利科学研究院、长江水利委员会长江科学院51 OUR－QGD型立体定向伽玛射线全身治疗系统(全身伽玛刀) 段正澄、罗立民、夏廷毅、惠小兵、朱国力、吕凤华、黄禹、李小平、孙逸华、龚时华华中科技大学、深圳奥沃国际科技发展有限公司、东南大学、中国人民解放军空军总医院湖南省项目名称主要完成人主要完成单位52 籼粳亚种间优良杂交稻金优207的选育与应用研究王三良、许可、刘建兵、罗闰良、全永明、廖翠猛、龙和平、许琨、卢开阳国家杂交水稻工程技术研究中心、湖南杂交水稻研究中心53 大跨径钢箱梁斜拉桥关键技术研究陈明宪、戴永宁、黄卫、曾宪武、陈新、刘晓东、崔冰、娄学全、史永吉、强士中湖南路桥建设集团公司、中交公路规划设计院、南京长江第二大桥管理局、东南大学、西南交通大学、铁道科学研究院、中铁武汉大桥工程咨询监理有限公司54 混凝土泵送关键技术研究开发与应用易小刚、吴冬香、欧沩滨、陈林、易秀明、朱红、杨新华、宋永红、王尤毅、李翠英三一重工股份有限公司55 散体动力学应用技术研究吴爱祥、阳雨平、姚志华、孙业志、王洪武、胡国斌、肖雄、罗曼、尹升华、王洪江中南大学56 有色金属工业重金属废水重复利用综合技术研究罗胜联、殷志伟、王辉、许国强、王勇、旷亚非、潘剑波、刘绍忠、李来志、汪幼民湖南有色金属研究院、湖南大学、株洲冶炼集团有限责任公司、大冶有色金属公司、水口山有色金属有限责任公司、湖南湘铝有限责任公司广东省项目名称主要完成人主要完成单位57 广东省传染性非典型肺炎(SARS)防治研究钟南山、许锐恒、管轶、赵国屏、冯冠平、陈荣昌、程钢、车小燕、林锦炎、朱文斯广州呼吸疾病研究所、广东省疾病预防控制中心、香港大学、南方医科大学、中山大学、广州市疾病预防控制中心、深圳清华大学研究院广西壮族自治区项目名称主要完成人主要完成单位58 广西三号、广西五号无籽西瓜新品种选育与应用推广李文信、洪日新、李天艳、樊学军、张娥珍、何毅、冯以史、吴瑄隆、林竞鸿、邝伟生广西壮族自治区农业科学院园艺研究所海南省项目名称主要完成人主要完成单位59 一类新药再畅片剂殷晓进、吴海峰、任晋生、周进东、刘立平、黎川、李海华、罗兴洪、李家俊、万玉山海南先声药业有限公司重庆市项目名称主要完成人主要完成单位60 三峡水库淹没区固体废弃物污染治理专项技术研究李晓红、王里奥、黄真理、张力、黄川、冉景煜、焦斌权、刘元元、刘莉、卢义玉重庆大学四川省项目名称主要完成人主要完成单位61 水稻耐热、高配合力籼粳交恢复系泸恢17的创制与应用况浩池、郑家奎、左永树、李耘、刘国民、陈国良、徐富贤、蒋开锋、熊洪、刘明四川省农业科学院水稻高粱研究所、四川省农业科学院62 提高大熊猫繁育力的研究张和民、王鹏彦、张贵权、黄炎、魏荣平、李德生、周小平、汤纯香中国保护大熊猫研究中心63 伪狂犬病基因缺失疫苗的研究与应用郭万柱、娄高明、徐志文、孙迎中、石谦、王琴、王印、王小玉、季永诚、汪铭书四川农业大学、四川华神农大动物保健有限公司、韶关学院、四川动物防疫监督总站64 大型压水堆核电站一回路主管道研制张政通、陈勇、曾正涛、李武、雷左治、郭斌、潘峰、四川三洲川化机核能设备制造有限公司陈濯、邹道水、刘学贵州省项目名称主要完成人主要完成单位65 铁路大跨度钢管混凝土拱桥新技术研究马庭林、陶建山、杨谨华、徐勇、陈克坚、王天华、何庭国、谢用九、柳汉桥、范文理铁道第二勘察设计院、中铁大桥局集团有限公司、贵州水柏铁路有限责任公司、西南交通大学、中南大学西藏自治区项目名称主要完成人主要完成单位66 四部医典的整理和推广应用措如·才朗西藏藏医学院陕西省项目名称主要完成人主要完成单位67 西北地区农业高效用水技术与示范吴普特、汪有科、冯浩、范兴科、高建恩、牛文全、娄宗科、杨新民、张富、蒋定生西北农林科技大学、中国科学院、水利部水土保持研究所、国家节水灌溉杨凌工程技术研究中心68 立式烧结熔渗技术及制备自力型CuW/CrCu整体电触头的研究与应用范志康、梁淑华、张文兵、李利、肖鹏、杨君刚、高文、陈文革、胡可文、何良干西安理工大学、西安高压电器研究所、西安西开高压电气股份有限公司69 铝、镁合金微弧氧化系列设备及工艺技术的研究开发蒋百灵、孙强、孙俊图、曹跃龙、李均明、时惠英、白力静、高立芳、张国君西安理工大学70 涡旋压缩机设计、制造关键技术研究及系列产品开发李连生、束鹏程、卜高选、屈宗长、赵远扬、乔建设、郁永章、亢长生、张廷安、奚仲毅西安交通大学、西安泰德压缩机有限公司、四川明星汽车空调有限公司、江阴市北渚粉末冶金有限公司71 磨机负荷优化控制共性技术的研究与开发应用张彦斌、贾立新、崔栋刚、曹晖、司刚全、刘晓娟、赵德生、刘军、刘伟、贺富利西安交通大学、西安桑瑞自动化有限责任公司、郑州金龙水泥股份有限公司甘肃省项目名称主要完成人主要完成单位72 寒区公路与隧道冻害预报和综合防治关键技术赖远明、吴青柏、吴紫汪、马巍、刘永智、李永福、章金钊、邓友生、令锋、李东庆中国科学院寒区旱区环境与工程研究所、青海省交通厅、中交第一公路勘察设计研究院、肇庆学院宁夏回族自治区项目名称主要完成人主要完成单位73 枸杞新品种选育及配套技术研究与应用钟鉎元、李润淮、许兴、李建国、张宗山、安巍、李树华、王锦秀、李健、焦恩宁宁夏农林科学院、宁夏上实保健品有限公司、宁夏杞乡生物食品有限公司青海省项目名称主要完成人主要完成单位74 世界第一高隧——青藏铁路多年冻土带风火山隧道施工技术况成明、任少强、谭忠盛、陈文珍、李培安、余文忠、黄双林、王引生、李景超、张德华中铁二十局集团有限公司、北京交通大学新疆维吾尔自治区项目名称主要完成人主要完成单位75 克拉玛依地区新绿洲建设综合技术开发与示范陈亚宁、邱长林、潘存德、李疆、程争鸣、李学森、王维翰、何江成、李军、王毅中国科学院新疆生态与地理研究所、新疆西部绿洲生态发展责任有限公司、新疆农业大学、新疆畜牧科学院草原研究所香港特别行政区项目名称主要完成人主要完成单位76 成人右叶活体肝移植范上达、卢宠茂、廖子良、陈诗正宁波市项目名称主要完成人主要完成单位77 LR6数码王电池和生产线的研发及产业化谢红卫、钱靖、朱效铭、钟华、吴斯朝、虞琪、杨上华、王正雍、童奇波、龚彪中银（宁波）电池有限公司深圳市项目名称主要完成人主要完成单位78 以软交换为核心的U-SYS技术张宏彬、丁耘、刘波、吴东君、黄谨、金飞广、吴闽华、马海寅、唐建刚、罗兵华为技术有限公司教育部项目名称主要完成人主要完成单位79 优良玉米自交系综3和综31的选育与利用戴景瑞、谢友菊、刘占先、苏胜宝、王守才、陈伟程、宋同明、孙世贤、候爱民、廖琴中国农业大学80 大型离心压缩机关键共性技术及在石化、冶金行业的应用王尚锦、席光、安卫平、程锦昌、张春梅、王伟民、刘士学、汪润生、贺润普、赵伯林西安交通大学、西安交大赛尔机泵成套设备有限责任公司、中国石油化工股份公司安庆分公司81 巨型精密模锻水压机高技术化与功能升级黄明辉、吴运新、曾苏民、谭建平、曹贤跃、刘少军、周俊峰、张友旺、张材、张越中南大学、西南铝业（集团）有限责任公司82 循环流化床锅炉本体和动态仿真关键技术的研究及产业化岳光溪、李政、倪维斗、吕俊复、于龙、杨海瑞、张建胜、高琪瑞、刘青、徐钦田清华大学、四川锅炉厂、无锡华光锅炉股份有限公司、华电淄博热电有限公司、哈尔滨锅炉厂有限责任公司、太原锅炉集团有限公司83 大型精对苯二甲酸生产过程智能建模、控制与优化技术钱锋、钱积新、邢建良、郑国栋、冷家厂、颜学峰、赵均、王振新、杜文莉、王行愚华东理工大学、浙江大学、扬子石油化工股份有限公司、中国石化集团洛阳石油化工总厂、中国石化集团天津石油化工公司84 山地城市生态化规划建设关键技术与应用黄光宇、张兴国、黄天其、李和平、邢忠、杨柳、龙彬、重庆大学、中科院建设部山地城镇与区域环境研究中心、重庆市规划设计研究院、乐山市规划管理局、广州市陈勇、彭瑶玲、欧阳林城市规划勘测设计研究院85 大型水利水电工程可视化仿真技术及其工程应用钟登华、张社荣、刘东海、肖白云、何有忠、黄河、郑家祥、王忠耀、崔广涛、张宗亮天津大学、国家电力公司成都勘测设计研究院、国家电力公司中南勘测设计研究院、国家电力公司昆明勘测设计研究院、中国水利水电第十四工程局86 纳米磁电子信息功能材料张怀武、兰中文、刘颖力、余忠、钟智勇、苏桦、石玉、唐晓莉、贾利军、杨青慧电子科技大学87 井下工具检测技术及试验平台的研究与开发胡小唐、刘合、刘喜林、王凤山、杨乃群、徐世民、傅星、胡晓东、裴晓含、王金友天津大学、大庆油田有限责任公司采油工程研究院、中国石油辽河油田分公司88 CDZS系列空中交通管制中心系统游志胜、杨国庆、杨红雨、李毅、张建伟、冯子亮、费向东、胡术、杨波、范雄、刘正熙、洪玫、俞祥基、张卫华、王运锋四川川大智胜软件股份有限公司、四川大学89 决策应用软件开发平台SmartDecision 陈晓红、罗新星、胡东波、徐选华、刘咏梅、曹兴、胡东滨、郑湘明、赖邦传、周艳菊中南大学、湖南工业大学（筹）、云南铜业集团有限公司、湖南中南迈特科技有限公司90 世界首报中国人类染色体异常核型遗传资源保藏及B/S模式共享体系夏家辉、李麓芸、梁德生、戴和平、邬玲仟、夏昆、龙志高、潘乾、蔡芳中南大学91 消除农村因病致贫的农村新型合作医疗方案制定的关键技术研究郝模、罗力、马安宁、虞国良、陈政、姚树坤、华颖、包江波、王颖、钱卫国复旦大学、山东潍坊市卫生局、江苏省常州市卫生局、上海市嘉定区卫生局、河北省卫生厅国防科学技术工业委员会项目名称主要完成人主要完成单位92 HL－2A装置工程研制严建成、刘永、周才品、李晓东、王树锦、刘德权、宣伟民、核工业西南物理研究院。
激光熔覆中同轴粉末流温度场的数值模拟_杨洗陈
第29卷 第11期光 学 学 报V ol.29,No.112009年11月ACTA OPTICA SINICANovember,2009文章编号:0253-2239(2009)11-3114-07激光熔覆中同轴粉末流温度场的数值模拟杨洗陈 栗 丽 张 烨(天津工业大学激光技术研究所,天津300160)摘要 在激光同轴送粉熔覆中,由于激光与粉末流相互作用,粉末流整体温度分布直接影响激光熔覆的质量。
基于非预混燃烧模型,将激光相处理为连续性介质,粉末颗粒相看作离散相物质,建立了激光作用下粉末流的质量、动量和能量方程。
用Fluent 软件进行了不同激光功率和粉末流速度条件下粉末流整体温度场数值模拟,讨论了各种参数对温度场分布的影响。
为了验证该模型的准确度,利用CCD 比色测温方法测量了粉末流整体温度场分布。
结果表明,数值模拟与CCD 检测结果具有良好的一致性,数值模拟结果对激光熔覆具有指导意义。
关键词 激光熔覆;粉末流;温度场;数值模拟;Fluent 软件;CCD 相机;温度测量中图分类号 T N 249 文献标识码 A doi :10.3788/AOS 20092911.3114Nume rical Simulation of Temperature Fie ld of Coaxial Powder Flowin Lase r CladdingYang Xichen Li Li Zhang Ye(La ser Pr ocessing Cent er ,T ian jin P olytechnic Un iver sit y ,T ia n jin 300160,Chin a )Abstract I n la ser coaxia l cladding,laser casing qualities are directly affected by temperature field of powder flow for the interaction between laser and powers.According to the model of non -premixed c om bustion,regarding laser beam as c ontinuity medium pha se and powder a s disperse medium phase,the conservation equations of mass,m oment um and energy are established in laser and powder puter simulations of tem perature field in different para meters are finished using Fluent software.Some effects of laser c ladding parameters on temperat ure distribution such as laser power and powder flow velocity are discussed.Temperature field distribution in the powder flow is measured by CCD c amera.It is shown that simulation and experimental results agree well,numeric al simulation of temperature field in powder flow is important for laser cladding.Key wo rds la ser cladding;powder flow;temperature field;num eric al simulation;Fluent software;CCD camera;m ea surments temperature收稿日期:2009-07-20;收到修改稿日期:2009-09-28基金项目:国家自然科学基金(60478004)和天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKF GX02300)资助课题。
2007年中冶集团科学技术奖获奖项目清单
徐小峰丁建国孟令阁宫己占郭建平
三等奖
51
全自动胶质层测定仪
中冶京诚工程技术有限公司
孙永利李兆达李甲辰葛秀欣
三等奖
52
JCT-SPM-4H-1500光整机开发与应用
中冶京诚工程技术有限公司
李鸿波徐能光王燕强张贵强程洛英
三等奖
53
现代化大型物料输送自动控制系统
中冶京诚工程技术有限公司
金纯许纯刚乔立峰付国利周庆玮吴启明郝冬宁关炜姚宁陈新邹波杨三堂张明辉张素英
一等奖
9
大型回转窑筒体安装新技术
中国二十冶建设有限公司
曹岳曹国良李玉玲张玉山李长良乔晓娟范捷李德鸣
一等奖
10
缓粘结预应力综合技术研究
中冶集团建筑研究总院、
中国京冶工程技术有限公司
吴转琴李佩勋范蕴蕴尚仁杰刘景亮曾昭波张强李谦周建锋宫锡胜
一等奖
6
SPM2540移动式大口径螺旋焊管机组
中冶东北建设有限公司
刘忠魁秦东朱瑞华马露涛王垚.赵桂杰薛守刚王锐赵旭
一等奖
7
钢渣粉工业化生产技术开发
中冶宝钢技术服务有限公司
陈明于波李力张健金强张超.曹春光李金江杨刚王幼琴沈云根
一等奖
8
热连轧超宽型步进梁式加热炉技术
中冶京诚工程技术有限公司
鞍钢股份有限公司第三炼钢连轧厂
二等奖
41
炼钢制造执行系统(MES)
中冶赛迪工程技术股份有限公司
酒钢（集团）宏兴钢铁股份有限公司
曾祥宁廖云辉王风张汉荣程子建
三等奖
42
新型转炉煤气风机
中冶赛迪工程技术股份有限公司
袁传明薛晓丁张宇清
三等奖
中国光学光电子行业协会激光专业分会
1北京光电技术梁志远刘宝胜北京市东皇城100010(010)840245(010)64016627副理事长单位崔淮文董绵毅扬州市110信225009(0514)78853(0514)7887527 2扬州江苏曙光栾贵时吴萌北京市中关村100080(010)626213(010)62620269 3中国大恒激光王又良白家岭上海市宜山路200233(021)647005(021)64700037 4上海激光技术王中陈培锋武汉市珞瑜路430074(027)875433(027)87549130 5武汉华工激光常务理事单位孙中发6国家科技部高技术司(特陆培华上海市嘉定区201800(021)595348(021)59528885 7中科院上海光兰戈吕斌成都市人民南610041(028)523718(028)5237187 8西南技术物理孙文陈朗武汉市武昌关430074(027)875618(027)87561282 9武汉楚天激光71 0065(029)821815(029)822787110西安应用光学黎高平汪宏运陕西省西安市李华雄范鹰湖北宜都市第443304(0717)47901(0717)4790214 11湖北华中精密洪名家北京市朝阳区100015(010)643622(010)64371588 12信息产业部电苏华天津市南开区300192(022)878920(022)87892450 13天津激光技术刘光达长春市人民大130022(0431)56859(0431)5685923 14中科院长春光韦木升倪树新郑州市航海中450005(0317)87244(0317)8713878 15信息产业部电16常州二电仪光李平尚文江苏常州市清213015(0519)69739(0519)6960452理事单位17中国北方光电子工业总王娟北京市西城区100037(010)683280(010)6831820918重庆华光仪器周先棣张义作重庆北碚双柏400700(023)682579(023)68257184张锋深圳市八卦路518029(0755)22604(0755)2264287 19深圳先科激光张拯上海市长宁区200335(021)623978(021)62397304 20上海振达激光王世孝北京市东皇城100010(010)840245(010)64016627 21国家激光器件孙孝强上海市浙江北200085(021)632440(021)63078889 22上海医用激光23(光纤分厂)郑步强上海市祁连山200065(021)62500691殷卫援陈筱娅成都一环路东610061(028)444632(028)44432403 24成都玻璃研究沈湛群上海龙吴路4200232(021)540938(021)54093711 25上海激光集团穆玛格冯峰苏州工业园区215021(0512)76192(0512)7615049 26贰陆光学苏州郑春赵永平南京市中山北210009(025)372141(025)304991 27南京三乐高新邓鸿林南京高新技术210061(025)884019(025)8840187 28南京东方激光29上海华中雷鸥张洪林上海嘉定清河201800(021)599119(021)59533902 30中科院光电技术研究所张勤成都市人民南610209(028)510052(028)510005931军事医科院放射医学研高光煌海淀区太平路100850(010)669322(010)68214653陈军包成芳杭州市玉古路310027(0571)79512(0571)7951617 32浙江大学光电陈良惠徐新宁北京海淀区清100083(010)823043(010)82305060 33北京海特光电朱伟成姚远 魏伟吉林省长春市130011(0431)59046(0431)5901581 34中国一汽集团会员单位刘世龙刘幸蒲河北省保定市71051(0312)31381(0312)3138138-3056 35保定兰箭机械于靖北京市朝阳区100013(010)642116(010)64218703 36中国计量科学翟明卢斌北京朝阳区酒100016(010)643617(010)23363423 37信息产业部电胡为民徐运生 林英北京市朝阳区100018(010)657986(010)65762871 38北京中非人工张仁邵立新北京朝阳区建100022(010)656614(010)65158456 39北京市朝阳激魏英孙学英北京工体北路100027(010)65912288-2368 40北京市机电研李培德王铁艳北京市宣武区100055(010)632623(010)63442802 41北京半导体材42机械部科技开发中心激郝保国北京市宣武区100055(010)632727(010)63444004刘义勤杨淑琴北京市丰台区100072(010)838666(010)83876847 43中国北方工业44北京朝阳五通张岚生北京丰台路5100073(010)638667(010)6386671445中国科学院物理研究所许祖彦北京市海淀区100080李志刚张霄松北京市海淀区100080(010)625319(010)82629669 46北京国安仪器47北京理工大学激光教研阎吉祥北京市海淀区100081(010)689136(010)68412867常洛克北京2723信箱100080(010)625690(010)62612869 48中国科学院计霍玉晶北京市海淀区100084(010)627849(010)62784994 49清华大学固体余重秀王葵茹北京市海淀区100088(010)622811(010)62281535 50北京邮电大学51北京大学电子学系汤俊雄北京市海淀区100871(010)62756536杨满山北京市永定门100075(010)672593(010)67259366 52北京弗朗光电53北京大学物理赵绥堂北京大学物理100871(010)627517(010)62751615蔡一坤北京大学物理100871(010)6275161454北京大学广益骆东淼北京通县西门101149(010)695446(010)69546806 55北京光学仪器孙晓东张宁顺义县滨河小101300(010)6941182556北京比邻电力曹一峰北京市北三环100088(010)620792(010)62079237 57北京东方嘉志纪华青杨京彦北京市密云溪101512(010)690121(010)69011219 58北京机床所激佟桂林海淀区北三环10008659北京照相机总徐世张法法沈阳市和平区110006(024)238606(024)23864422 60沈阳激光技术张保国常玉田长春市前进大130012(0431)51750(0431)5175424 61吉林省激光研张立武心如吉林省长春市130012(0431)59536(0431)5953440 62长春市半导体朱晓义长春市南湖大130012(0431)59144(0431)5914404 63长春中吉光电64长春光机学院李成志张国玉长春市卫星路130022(0431)53859(0431)5383815娄玉华长春市解放大130023(0431)89232(0431)8941554 65吉林大学物华赵昶王永慧吉林市昌邑区132002(0432)27788(0432)2775530 66吉林省激光材陈耀勤褚贵福哈市香坊区赣150036(0451)23166(0451)2315997 67哈尔滨激光技沈湛群上海市大木桥20003268上海市激光应69上海斯米克机电陶瓷有汪吉吉上海市江宁路200040严忠正上海青云路2200081(021)566258(021)56636275 70上海埃波激光袁正平上海市嘉定区201801(021)591577(021)59157703 71上海嘉定马陆潘大光上海市嘉定区201800(021)5953438872上海嘉定光电薛自成上海重庆南路20002573上海第二医科张振远殷志东南京市雨花西210012(025)240709(025)2436126 74南京春辉科技75江苏省激光技施万春袁子华江苏省南通市226007(0513)35696(0513)3569660叶兵安徽省合肥市230009(0551)46552(0551)4651517 76合肥工业大学王晓明邵一平安徽省郎溪县242124(0563)60003(0563)6000305 77上海市南岭光卢湘陈树明山东济南市经250022(0531)79792(0531)7971804 78济南铸造锻压李剑锋王经坤济南市山东工250061(0531)29550(0531)2951060 79山东工业大学80南开大学现代光学研究傅汝廉天津市南开大300071(022)235031(022)2350311881天津大学激光姚建全天津南开区卫300072(022)274024(022)23358329张国顺李荷芬天津南开区七300072(022)274048(022)27404887 82天大力能激光83天津机床光学仪器厂天津河北区月300142(022)263524(022)26353009杨洗陈天津市河东区300160(022)245110(022)24348894 84天津工业大学85中国航天总公司八三五丁向东天津南开区航300192(022)233630(022)23363423陈伟强浙江省杭州市310027(0571)79512(0571)7993716 86浙江大学机电87杭州大学物理系林强杭州市天目山310028周王小月浙江省余杭县311100(0571)62216(0571)6221657 88浙江省余杭市89厦门大学机电黄元庆厦门大学机电361005(0592)21835(0592)2186383伍长晃福建泉州新华362000(0595)23772(0595)2377366 90泉州长风激光91重庆华力激光设备有限唐少永重庆市巴南区401320(023)662211(023)66221134李力钧长沙市岳麓山410082(0734)882367492湖南大学激光雷玉堂武汉市武昌区430071(027)8788592293武汉测绘科技94武汉市高鹏光陈异鹏武昌珞瑜路1430074(027)82615669王晓晖仰健武汉市汉口江430019(027)826156(027)82621105 95武汉市光学科付俊武汉市洪山区430079(027)8787001.39E+1096武汉众泰科技陈海斌武汉市武昌区430062(027)868228(027)86830027 97武汉团结激光钱春槐岑学员湖北省黄石市435002(0714)65128(0714)6512842 98黄石市激光技叶立保湖北省襄樊市441021(0710)351353299襄樊市激光技100郑州工学院激姚刚赵才福郑州市文化路450002朱平叶惠兰广州石牌龙口510635(020)875464(020)85512704 101广州光机电工王乃弘勒新广州市经济开510730(020)822125(020)82211882 102广州福通光电刘之券汪子善广东省揭西县515400(0663)55822(0663)5581619 103广东威达集团潘心红贝耀武广西南宁市大530003(0771)32138(0771)3216210 104广西科学院应刘东华黄利君广西柳州市东545005(0772)26130(0772)2617698 105广西工学院激106国营七七六厂陈增武李志琼四川省成都市610051(028)432303(028)4332691郑庆祥成都市二仙桥610051(028)411351(028)4113518 107成都科普激光108成都电子科技大学光纤陈思珍成都建设北路610054曾与平重庆市沙平坝400039(023)686114(023)68604291 109重庆市光学机杨家德重庆2514信箱400060(023)628055(023)62804521 110重庆光电技术111重庆航伟光电科技有限沈家树重庆南坪花园400030(023)628032(023)62804240苏力刘格重庆市渝北区401147(023)679117(023)67909717 112重庆金帛科技傅长才西安北关振华710014(029)6260645113西安星火仪器谭玉山牛伸克西安交通大学710049(029)326898(029)3237910 114西安交大学机115西北工业大学李恩普西安市友谊西710072(029)849315(029)8494000张建兴陕西省兴平县713100(0910)88222(029)8822241 116陕西兴平激光相里斌左家增西安友谊西路710068(029)848446(029)8484473 117中科院西安光杨卫国新疆乌鲁木齐713100(0910)8822241118富通发展有限彭墀张晋彪太原市钨城路30006(0351)70106(0351)7011500 119山西大学光电胡益仁温州经济技术325011(0577)65523(0577)6554033 120温州丰源激光121贵州工业大学刘其斌贵阳市贵州工550003(0851)4730091杨志纯扬州市文汇东225009(0514)7884384122扬州威凯莱光123中国兵器工业二所124深圳昂纳光通信有限公张原深圳彩田路7518035(0755)32461(0755)3245970056。
激光加工机器人技术及工业应用
关键词 激光技术；机器人；编程；智能化；网络化；反求工程；机器视觉与听觉
中图分类号 ＴＮ２４
文献标识码 Ａ
ｄｏｉ：１０．３７８８／ＣＪＬ２００９３６１１．２７８０
Ｌａｓｅｒ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｒｏｂｏｔ ａｎｄ Ｉｔｓ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ
Ｙａｎｇ Ｘｉｃｈｅｎ （Ｌａｓｅｒ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｔｉａｎｊｉｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｆｉｎ ３００１６０，Ｃｈｉｎａ）
第３６卷第１１期 ２００９年１１月
中 国 激光 ＣＨＩＮＥＳＥ ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＬＡＳＥＲＳ
文章编号：０２５８—７０２５（２００９）ＩＩ一２７８０—１９
Ｖ０１．３６，Ｎｏ．１１ Ｎｏｖｅｍｂｅｒ，２００９
激光加工机器人技术及工业应用
杨洗陈
（天津工业大学激光技术研究所，天津３００１６０）
摘要激光加工机器人是国际上面向２１世纪的先进制造技术。综述了激光机器人的原理，构成、种类和若干重大
适应个性化生产需求。目前工业机器人技术日趋成
熟，已经成为一种标准设备而广泛应用于工业界，国
内外形成了一批著名的工业机器人公司［１矗］。
近年来激光技术飞速发展，涌现出可与机器入 柔性耦合的光纤传输的高功率工业型激光器。先进 制造领域在智能化、自动化和信息化技术方面的不 断进步促进了机器人技术与激光技术的结合，特别 是汽车产业的发展需求，带动了激光加工机器人产 业的形成与发展。从２０世纪９０年代开始，德国、美 国、日本等发达国家投入大量人力物力进行研发激 光加工机器人。进入２０００年，德国ＫＵＫＡ，瑞士的 ＡＢＢ，日本ＦＡＮＵＣ等机器人公司均研制激光焊接 机器人和激光切割机器人的系列产品。目前在国内 外汽车产业中，激光焊接机器人和激光切割机器入 已成为最先进的制造技术，获得了广泛应用。德国 大众汽车、美国通用汽车、日本丰田汽车等汽车装配
基于逆向工程的激光再制造机器人路径规划_刘立峰
关键词 激光技术; 轨迹规划; 再制造; 逆向工程; 机器人
中图分类号 T N24; T P249
文献标识码 A
doi: 10. 3788/ CJL 201138. 0703008
微细阵列孔加工技术及其应用
［ １６］
。 并推出
在微细阵列孔电火 花 加 工 技 术 中 ， 走 在 世 界 前 列 的 主 要 有 美 国 、 日 本 等 工 业 发 达 国 家 。 美 国 Ｏｐｔｉｍａｔｉｏｎ 公 司 使 用日本某 公 司 的 ＥＤ８２ 型微细电火花加工机 床加工出了光纤连接 器， 如图 ２ 所示。 此 光 纤 连 接 器 由 ９×９ 的 直 径 １２０μｍ 的 阵 列 孔 构成
２ 套 线 电 极 磨 削 系 统 （ ＷＥＤＧ Ａ 和 ＷＥＤＧ Ｂ ）， ＷＥＤＧ Ａ
对 工 具 电 极 进 行 粗 加 工 ， ＷＥＤＧ Ｂ 对 工 具 电 极 进 行 精 加
图３
双套线电极磨削法快速制造原理图
工 ， 只 要 控 制 ＷＥＤＧ Ａ 和 ＷＥＤＧ Ｂ 的 相 对 位 置 就 能 得 到 不同尺寸的微细电极 ， 当工 具 电 极 与 工 件 接 触 ， 就 开 始 进 行微细孔加工 。 该系统的三 路 脉 冲 电 源 同 时 进 行 放 电 ， 只 要有一路短路 ， 工具电极便回退 。 日 本 的 Ｋｅｎ ‘ ｉｃｈｉ Ｔａｋａｈａｔａ 和 Ｙｏｇｅｓｈ Ｂ．Ｇｉ — ａｎｃｈａｎ-
ＮａＮＯ３、 Ｈ２ＳＯ４ 三 种 电 解 液 中 ， ＮａＣｌＯ３ 效 果 最 好 ， 电 源 脉
宽越小 ， 加工出的孔径越小 。 荷兰飞利浦公司采 用 脉 冲 电 解 加 工 技 术 ， 成 功 研 制 出 大批量加工此种类型的精密 电 动 剃 须 刀 （ 如 图 ６ 所 示 ） 的 全自动流水生产线 。 该公司 以 ４ 个 工 序 代 替 了 原 用 的 数 十 个电火花加工工序 ， 年产量达到 ３×１０７ 片
５×５ 、 直径 ３０μｍ 的群电极 ， 并 用 此 阵 列 电 极 加 工 出 ４０μｍ
直线轴工业机器人设计综述
直线轴工业机器人设计综述一、课题国内外现状工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。
在国家标准中，工业机器人被定义为：“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。
他能搬运材料、零件、或夹持工具，用以完成各种作业[1]。
”马香峰、余达太等在文献[1]中对工业机器人的诞生做了阐述，并对早期的工业机器人类型做了说明。
书中先概括介绍了工业机器人的组成和操作机的主要类型和设计步骤；进而对工业机器人进行速度分析、动力分析和静力分析，为工业机器人的设计打下基础。
作为工业机器人设计要解决的主要问题之一——驱动和传动系统，本书详尽介绍了最常见的三种传动。
最后指出工业机器人在材料和执行机构在今后的发展方向。
陈航，殷国富，赵伟等在文献[2]中介绍了工业机器人模块化设计的概念，并且详细阐述了这种设计方式的过程及其对比传统设计方法的优势，指出了模块化设计的关键技术是模块的划分和集成。
以50kg负载工业机器人的设计为实例，对这一设计思路进行说明[2]。
在大型关节型工业机器人的研究中，也有了新的突破。
安彦波，高娃，宋宝玉等在文献[3]中提出对大小臂杆进行重力补偿，可以增加运动的平稳性。
文中针对六自由度关节型机器人，介绍了一种在不外加装置的情况下，利用机器人本身的驱动电机进行补偿的方法，并对其动静态特性作了详细的分析[3]。
田东升，胡明，邹平在文献[4]中提出了可以提高机器人整体的动态性能的方案。
文中指出利用三维建模软件Pro/E进行六自由度机器人实体建模及装配,然后无缝导入ANSYS软件中。
通过机器人模型简化和等效模拟建立有限元模型，利用有限元方法和振动理论对一个六自由度的工业机器人进行模态分析.通过对整个系统的固有频率和振型的分析，确定了整个机器人的各个轴承关节和动力传动链为系统的薄弱环节，进而通过增强这些薄弱的环节来提高机器人整体的动态性能[4]。
机械工程中的新技术应用
机械工程中的新技术应用一、机器人技术的应用机器人技术是现代机械工程领域中最有前景的新技术之一。
机器人技术能够大幅提高生产线的效率、降低制造成本，并且还能够承担一些重复性劳动和危险工作。
在汽车、家用电器、电子制造和航空制造等领域，机器人的应用已经得到广泛的应用。
随着人工智能技术的发展，机器人将可以自主学习、判断和执行任务，实现更高的智能化和自动化。
二、3D打印技术的应用3D打印技术可以将数字模型转化为实体物体，这项技术在机械制造领域有着广泛的应用。
通过3D打印技术，可以打印出复杂的机器部件和零件，不仅可以减少加工环节，还可以提高制造效率和质量。
在航空领域，3D打印技术可以打印出轻量化的复杂部件，减少飞行器的整体重量，提高了其性能。
三、机器视觉技术的应用机器视觉技术是一种智能感知技术，通过人工智能和深度学习技术，实现计算机对图像信息的理解和分析。
机器视觉技术可以应用于机器人、智能制造、自动化检测和光学识别等领域。
例如，在机械制造中，机器视觉技术可以实现高精度的定位和测量，提高生产线的自动化水平。
四、智能制造技术的应用智能制造是指通过自动化、智能化和数字化技术，实现制造生产全流程的智能化和自动化。
智能制造技术集成了机器人技术、人工智能技术、物联网和大数据技术等多项技术。
在汽车、机床、工程机械和家用电器等领域，智能制造技术已经得到广泛的应用。
通过智能制造技术，企业可以实现不断的产品创新和生产效率的提升。
五、数字化制造技术的应用数字化制造是指将机械制造过程数字化，通过计算机和互联网技术实现制造生产信息化、可视化和网络化。
数字化制造涵盖了设计、生产、加工、检测和维护等全过程，可以实现工业互联网、智慧工厂和工业4.0等全新模式的扩展。
数字化制造技术的应用可以为制造企业带来更多的创新和盈利空间。
总之，机械工程中的新技术应用能够大幅提升生产线效率，降低制造成本，并且还能够承担一些重复性劳动和危险工作，实现更高的智能化和自动化。
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机器人技术在工业生产中的应用
机器人技术在工业生产中的应用非常广泛。
下面是一些常见的应用领域：
1.组装与装配：机器人可以进行高精度、高速度的零件组装和产品装配，
提高生产效率和质量。
2.焊接与切割：机器人可以执行焊接和切割任务，如激光切割、弧焊、
气体镶嵌焊等，自动化程度高，效率高。
3.搬运与物流：机器人可以在生产线上进行物料搬运、运输和仓储等任
务，减少人力劳动和提高效率。
4.检测与质量控制：机器人可以进行产品质量检测，如表面缺陷检测、
尺寸测量等，提高产品质量和一致性。
5.精密加工：机器人可以进行精密加工任务，如铣削、研磨、抛光等，
减少人为因素对加工精度和表面质量的影响。
6.包装与分拣：机器人可以进行产品包装和分拣任务，根据规定程序将
产品分类、包装，提高物流效率。
7.协作机器人：与人类员工共同工作的协作机器人可以提高工作效率和
安全性，为人类员工提供支持和辅助。
总之，机器人技术在工业生产中的应用可以减少人力投入、提高生产效率和质量，并且可以应用于各个不同的工业领域，从汽车制造到电子设备生产等多领域。
职业院校技能比赛 激光加工 赛项
职业院校技能比赛激光加工赛项下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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人工智能在制造业中的应用与成果分析
人工智能在制造业中的应用与成果分析一、引言人工智能技术近年来在制造业中得到了广泛的应用和发展。
随着机器人、自动化、大数据、云计算等多种技术的不断进步和完善，人工智能在制造业中的应用也越来越广泛。
本文将对人工智能在制造业中的应用进行分析，并探讨其产生的成果。
二、人工智能在制造业中的应用1. 机器人技术机器人技术是人工智能技术在制造业中的重要应用领域之一。
机器人在制造业中的应用主要包括物流、搬运、装配、焊接等环节，如工业机器人、物流机器人、服务机器人等。
特别是近几年来，以柔性生产线为代表的机器人智能制造、人机协作等领域的发展，为保证制造业生产线的灵活和高效打下了技术基础。
2. 自动化技术自动化技术也是人工智能技术在制造业中的重要应用领域之一。
自动化技术主要包括自动控制、自动检测、自动化装备等技术。
通过引入自动化技术，可以有效地降低劳动力成本，提高产品的质量和生产效率，增强市场竞争力。
3. 大数据技术大数据技术是指利用先进的计算技术和分析算法，对大规模数据进行处理、分析和挖掘的技术。
在制造业中，大数据技术主要应用在产品设计、生产调度、设备维护、质量控制、企业管理等领域。
通过对制造业的各个环节进行数据分析，可以优化生产过程、提高产品质量和生产效率，降低生产成本。
4. 云计算技术云计算技术是通过互联网、软件和硬件等技术手段，将计算和存储资源进行集中管理和分配，以提供高效、安全、低成本、可扩展的计算服务和存储服务的技术。
在制造业中，云计算技术主要应用在生产调度、备件管理、安全监控、电子商务等领域。
通过应用云计算技术，可以实现资源共享、实时数据更新和快速响应，大大提高企业的生产效率和响应速度。
三、人工智能在制造业中的成果1. 提高产品质量通过应用人工智能技术，可以实现产品质量的全程跟踪和实时监测，发现和处理质量问题。
同时，通过对质量数据的分析和挖掘，可以找出导致质量问题的根本原因，采取有效的措施解决问题，提高产品的质量和可靠性。
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第36卷 第11期中 国 激 光V ol .36,No .112009年11月C HINESE JOU RNA L OF LASERSNo vember ,2009 文章编号:0258-7025(2009)11-2780-19激光加工机器人技术及工业应用杨洗陈(天津工业大学激光技术研究所,天津300160)摘要 激光加工机器人是国际上面向21世纪的先进制造技术。
综述了激光机器人的原理、构成、种类和若干重大工业应用。
重点研究讨论了激光加工机器人的某些关键单元技术———光纤传输的高功率激光技术、机器人本体技术、机器人编程技术、机器人智能化和网络化技术及反求工程重建修复区三维(3D )形貌技术。
提出了激光加工机器人未来发展的一些重要方向———高功率激光远程加工和柔性制造技术、具有机器视觉和听觉功能的智能控制技术和远程监控功能的网络化管理技术。
关键词 激光技术;机器人;编程;智能化;网络化;反求工程;机器视觉与听觉中图分类号 T N 24 文献标识码 A doi :10.3788/CJL20093611.2780Laser Processing Robot and Its Industrial ApplicationsYang Xichen(Laser Processing Center ,Tianjin Polyt echnical University ,Tianjin 300160,China )Abstract Laser processing robot is to be toward 21st advanced manufacturing tec hnology in the world .Theprinceples ,constructions ,kinds and applications of the robot are comprehensively summ arized .Some key tec hniques for laser robot are focussed on fiber transferable lasers ,robot body ,online and offline programming ,robot intelligenc e and networking and three -dimensional (3D )reconstruction of repair area by inverse engineering .Laser robot development trends of rem ote processing ,machine vision and hea ring ,robot intelligence and networking are presented .Key wo rds la ser tec hnique ;robot ;programming ;intelligenc e ;networking ;inverse engineering ;machine vision and hearing 收稿日期:2009-07-28;收到修改稿日期:2009-08-28 基金项目:国家自然科学基金(60478004)和天津市科技支撑计划重点项目(08Z CKF GX02300)资助课题。
作者简介:杨洗陈(1941—),男,教授,博士生导师,主要从事激光材料相互作用和激光加工理论及应用方面的研究。
E -mail :yang xich @1 引 言 几乎在激光诞生的同时,1962年美国Unimatio n 公司推出首台工业机器人。
此后,机器人技术经历了一系列不断的发展过程。
直到20世纪90年代全球信息化浪潮风起云涌,计算机技术、微电子技术、网络技术和先进制造技术等快速进步,工业机器人技术也得到了飞速发展。
它具有重复性精确生产特征,适应制造业中规模化批量生产要求,装配在生产线上代替人工作业,不仅解除了工人的繁复劳动,而且提高了生产质量。
它可以流动作业,适应个性化生产需求。
目前工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备而广泛应用于工业界,国内外形成了一批著名的工业机器人公司[1,2]。
近年来激光技术飞速发展,涌现出可与机器人柔性耦合的光纤传输的高功率工业型激光器。
先进制造领域在智能化、自动化和信息化技术方面的不断进步促进了机器人技术与激光技术的结合,特别是汽车产业的发展需求,带动了激光加工机器人产业的形成与发展。
从20世纪90年代开始,德国、美国、日本等发达国家投入大量人力物力进行研发激光加工机器人。
进入2000年,德国KUKA ,瑞士的ABB ,日本FA NUC 等机器人公司均研制激光焊接机器人和激光切割机器人的系列产品。
目前在国内外汽车产业中,激光焊接机器人和激光切割机器人已成为最先进的制造技术,获得了广泛应用。
德国大众汽车、美国通用汽车、日本丰田汽车等汽车装配11期杨洗陈:激光加工机器人技术及工业应用生产线上,已大量采用激光焊接机器人代替传统的电阻点焊设备,不仅提高了产品质量和档次,而且减轻了汽车车身重量,节约了大量材料,使企业获得很高的经济效益,提高了企业市场竞争能力。
在中国,一汽大众、上海大众汽车公司也引进了激光机器人焊接生产线。
目前有沈阳新松机器人公司涉足激光切割和焊接机器人制造领域[3,4]。
随着激光直接制造和再制造技术的发展,面对航空航天、冶金、汽车等行业快速原形和快速制造的需求,从2002年起,国际上开始研发激光熔覆机器人。
我国是世界上最大的发展中国家,拥有千万套国产大型贵重装备和进口高精尖的昂贵设备,现场快速修复有广阔的市场需求。
天津工业大学在天津市科技支撑计划和国家自然科学基金资助下,开展了激光再制造机器人的研究[3～9]。
虽然激光加工机器人取得了广泛的工业应用,但由于它是基于激光技术和机器人技术的高度集成系统,激光加工又是复杂的智能工程,激光加工机器人仍处于初期发展阶段,许多技术尚待开发研究解决。
激光加工机器人在国内刚刚开始应用,无论激光领域还是工业应用领域对它还处于不熟悉状态。
为此,本文结合我们的工作,对激光加工机器人一些关键技术进展———光纤传输的高功率激光技术、机器人本体技术、机器人编程技术、机器人智能化、网络化技术和反求工程重建三维(3D)形貌技术等作综合报道,期望得到国内业界关注,促进该类技术的发展应用。
2 激光加工机器人简介2.1 激光加工机器人组成机器人是高度柔性加工系统,所以要求激光器必须具有高度的柔性,目前都选择可光纤传输的激光器。
智能化激光加工机器人主要由以下几大部分组成[10～12]:1)高功率可光纤传输激光器;2)光纤耦合和传输系统;3)激光光束变换光学系统;4)六自由度机器人本体;5)机器人数字控制系统(控制器、示教盒);6)计算机离线编程系统(计算机、软件);7)机器视觉系统;8)激光加工头;9)材料进给系统(高压气体、送丝机、送粉器);10)激光加工工作台。
图1为一种激光熔覆机器人的示意图,图中给出了其主要组成部分。
2.2 激光加工机器人工作原理从高功率激光器发出的激光,经光纤耦合传输到激光光束变换光学系统,光束经过整形聚焦后进图1激光熔覆机器人组成示意图Fig.1Diag ramma tic sketch of lase r cladding ro bo t入激光加工头。
根据用途不同(切割、焊接、熔覆)选择不同的激光加工头,配用不同的材料进给系统(高压气体、送丝机、送粉器)。
激光加工头装于六自由度机器人本体手臂末端,如图2所示。
激光加工头的运动轨迹和激光加工参数是由机器人数字控制系统提供指令进行的。
先由激光加工操作人员在机器人示教盒上进行示教编程或在计算机上进行离线编程。
材料进给系统将材料(高压气体、金属丝、金属粉末)与激光同步输入到激光加工头,高功率激光与进给材料同步作用完成加工任务。
机器视觉系统对加工区检测,检测信号反馈至机器人控制系统,从而实现加工过程的适时控制。
图2激光加工头与机器人手臂末端连接示意图F ig.2Co nnection diag ram of lase r processing headand the r obot ar m2.3 激光加工机器人类型激光加工机器人是光机电一体化的复杂系统,可以按机械结构、用途、控制等进行许多种分类。
按机器人机械结构分,目前激光加工机器人主要有两种类型:框架式机器人和关节式机器人。
图3所示为一种框架式激光加工机器人。
这种机器人主要由三坐标高精度龙门框架、数字控制系统和驱动系统、高功率激光器、传输光纤、三自由度旋转光束头和检测系统组成。
这种机器人具有加工2781中 国 激 光36卷范围大,加工精度高等特点。
适合各种编程和系统集成,至少可实现六坐标加工,即3D 直线运动坐标(x ,y ,z )和3D 转动坐标(θ,φ,Χ)。
所有坐标轴的驱动均采用交流伺服电机、直线滚动导轨、滚珠丝杠螺母副等。
这种机器人可靠性高,但造价也高。
图3框架式激光加工机器人Fig .3F raming robo t for laser pro cessing图4关节式激光加工机器人Fig .4P rosthetic ro bo t fo r laser pr ocessing图4是一种关节式激光加工机器人。
这种激光加工机器人主要由六自由度关节式机器人本体系统(机座、支柱、腰、臂、腕)、数字控制系统和驱动系统、高功率激光器、传输光纤、检测系统及激光工作头组成,它可以至少进行六个自由度加工。
关节式机器人由于它在相同几何参数和运动参数条件下具有较大的活动空间,动作灵活,适于现场应用。
因此,在国内外生产线上都优先装备关节式机器人。
2.4 激光加工机器人控制方式按加工过程控制的智能化程度分,机器人可有三种编程层次。
2.4.1 在线编程机器人(On -line Prog ram )在线编程主要是示教编程,它的智能性最低,称为第一代机器人。
根据实际作业条件事先预置加工路径和加工参数,在示教盒中进行编程,通过示教盒操作机器人到所需要的点,教给机器人按此程序动作1次,并把每个点的位姿通过示教盒保存起来,这样就形成了机器人轨迹程序。
机器人将示教动作记忆存储,在正式加工中机器人按此示教程序进行作业。
示教编程具有操作简单,对人员编程技术要求低,可靠性强,可完成多次重复作业等特点。
2.4.2 离线编程机器人(Off -line Prog ram )机器人离线编程是指部分或完全脱离机器人,借助计算机来提前编制机器人程序,它还可以具有一定的机器视觉功能,称为第二代机器人。
它一般是采用计算机辅助设计(CAD )技术建立起机器人及其工作环境的几何模型,再利用一些规划算法,通过对图形的控制和操作,在离线的状况下进行路径规划,经过机器人编程语言处理模块生成一些代码,然后对编程结果进行3D 图形动画仿真,以检验程序的正确性,最后把生存的程序导入机器人控制柜中,以控制机器人运动,完成所给的任务。