轴套双面自动切端面倒角机床的三维造型和运动仿真设计
轴套双面自动切端面倒角机—总体三维及运动仿真设计
目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)2 总体设计 (1)2.1 方案分析 (2)3 工作原理 (2)4 三维设计 (3)4.1 实现软件介绍 (3)4.2 三维实体造型 (3)4.2.1 料仓实体三维造型 (3)4.2.2振动式料盘的实体三维造型 (7)4.2.3 夹具机构汽缸的实体三维造型 (17)4.2.4 夹具结构的滑座实体三维造型 (24)4.2.5 夹具机构的汽缸实体三维造型 (26)4.2.6 进给加工系统的箱体实体三维造型 (31)4.2.7 其他零件的三维造型 (35)4.3 虚拟装配 (42)4.3.1 装配综述 (42)4.3.2 装配实例 (42)5 运动仿真 (45)5.1 运动仿真的创建 (45)6 结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)文献综述 (51)摘要随着经济和技术的发展，企业对轴套加工的效率也越来越高。
于此，本组设计了一个轴套双面自动切端面倒角的专用机床，车两端面和倒角只需要5秒钟。
本文用SolidWorks软件对轴套双面自动切端面倒角机床进行三维造型和运动仿真，模拟轴套加工的真实环境。
运动结果与真实环境中轴套的加工一致，具有一定的参考性。
关键词：专用机床；三维造型；运动仿真AbstractWith the development of economy and technology, enterprise of shaft processing efficiency is also more and more high. In this design, the machine automatically cut end surface chamfer an axle sleeve double-side, only need 5 seconds two face and chamfer. In this paper, using SolidWorks software for axle sleeve double-side automatic cut end chamfering machine for 3D modeling and motion simulation, simulation of the real environment of shaft processing. Consistent results with the shaft sleeve machining motion in real environment, has a certain reference.Key words: Special machine tool; modeling; simulation1绪论计算机仿真技术是世界各国十分重视的一项高新技术。
基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真毕业设计
摘要基于Pro/E的装载机工作装置的实体建模及运动仿真专业：机械设计制造及自动化作者：李书知指导教师：陈丰峰摘要：装载机是一种应用广泛的工程机械。
有其广泛的空间，但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本高、性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作：1．介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生的背景、在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义。
2．对液压缸作出了合理的选择。
3．简述了Pro/E软件在工程设计中的应用，利用Pro/E构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配，在Pro/E 环境下进行了装配干涉检验。
4．在Pro/ENIEER MECHANISM环境下进行运动仿真,得出装载机工作的性能曲线。
关键字：装载机工作装置液压缸仿真技术三维建模Abstract：Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project, which has wildely space, Aim to the problems that exist in traditional research way of loader, for example the research cycle is long, the cost is long, the cost is high and the performance test is complex etc, this paper leads virtual prototype technology into research of loader. The following research works are completed:1.The development foreground, the category and loader’s history is introduced, also the background of simulationtechnology come into being, developing status in local and the significance of virtual prototype technology is introduced.2.To brief introduce the Pro/E software which application in the field of engineering, the 3D modeling is used byPro/E software, which is built and interferential test of assembly in Pro/E environment is completed.3.The simulated motion in Pro/E environment is completed, and the capability curve is reached.4. A rational choice for the hydraulic actuating cylinder.Keywords: Loader, Working mechanism, hydraulic actuating, Simulation technology, 3D modeling目录摘要 (I)1 前言 (4)1.1 装载机的简介 (4)1.1.1 装载机的发展历史及前景 (4)1.1.2 装载机的种类 (4)1.1.3 本章小结............................................................................................. 错误！未定义书签。
毕业设计：数控车削圆锥轴套配合件的加工工艺及仿真
学号： 063016121毕业设计说明书设计题目数控车削圆锥轴套配合件的加工工艺及仿真学生姓名专业名称数控技术指导教师二00九年六月六日学号：063016121河源职业技术学院机电工程系毕业设计数控车削圆锥轴套配合件的加工工艺及仿真指导教师：专业名称：数控技术论文提交日期： 2009-6-1论文答辩日期： 2009-6-6论文评阅人：目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (3)第二章零件的结构分析 (4)2.1工件一的分析 (4)2.2工件二的分析 (5)2.3工件一与工件二装配分析 (6)2.4确定零件的公差等级 (6)2.4.1工件1的公差等级 (6)2.4.2工件2的公差等级 (7)第三章零件的工艺设计 (8)3．1加工设备的选定 (8)3．2零件材料和毛坯的选用 (8)3．3夹具的选用 (8)3．4刀具的选择 (8)3.4.1工件1选用的刀具 (9)3.4.2工件2选用的刀具 (9)3.5加工参数的选用 (9)3.5.1主轴转速的确定 (9)3.5.2进给速度的确定 (10)3.6.3背吃刀量确定 (10)第四章加工工艺方案 (11)4.1工件1工艺方案 (11)4.2工件2工艺方案 (11)第五章零件的加工编制 (13)5.1数控车床编程基础 (13)5.1.1数控车床编程特点 (13)5.1.2数控车床的坐标系和参考点 (13)5.2工件1加工程序 (14)5.3工件2加工程序 (15)总结 (16)参考文献 (17)结束语 (18)摘要轴类零件是机器中经常遇到的典型零件之一。
它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。
轴类零件是旋转体零件，其长度大于直径，一般由同心轴的外圆柱面、圆锥面、内孔和螺纹及相应的端面所组成。
根据结构形状的不同，轴类零件可分为光轴、阶梯轴、空心轴和曲轴等。
本设计圆锥轴套配合件为典型的轴类零件，零件形状轨迹虽然并不复杂但是为了保证相互配合，必须右严格的尺寸要求,所以加工难度大。
轴套零件的工艺分析和编程毕业设计
零件图轴套三维图轴套三维图轴套类零件旳工艺设计与加工摘要：伴随数控技术旳发展，数控技术旳应用不仅给老式制造业带来了革命性旳变化，使制造业成为工业化旳象征，并且伴随数控技术旳不停发展和应用领域旳扩大，它对国计民生旳某些重要行业旳发展起着越来越重要旳作用。
伴随科技旳发展，数控技术也在不停旳发展更新，目前数控技术也称计算机数控技术，加工软件旳更新快，CAD/CAM旳应用是一项实践性很强旳技术。
如像UG , PRO/E , Cimitron , MasterCAM ,CAXA制造工程师等。
数控技术是技术性极强旳工作，尤其在模具领域应用最为广泛，因此这规定从业人员具有很高旳机械加工工艺知识，数控编程知识和数控操作技能。
本文重要通过c车削加工配合件旳数控工艺分析与加工，综合所学旳专业基础知识，全面考虑也许影响在车削加工中旳原因，设计其加工工艺和编辑程序，完毕配合规定。
关键词: 车削；CAD/CAM；配合件零件加工前言毕业设计是专业教学工作旳重要构成部分和教学过程中旳重要实际性环节。
毕业设计旳目旳是：通过设计，培养我们综合运用所学旳基础理论知识，专业理论知识和某些有关软件旳学习，去分析和处理本专业范围内旳一般工程技术问题旳能力，培养我们建立对旳旳工艺设计思维，学会查找工具书，掌握数控工艺设计旳一般程序，规范和措施。
本次设计选择旳课题为轴类零件旳车削加工工艺设计及其数控加工程序编制。
这次毕业设计让我们对机械制图旳基础知识有了深入旳理解，同步也为我们从事绘图工作奠定了一种良好旳基础。
并锻炼了自己旳动手能力，到达了学以致用旳目旳。
它是一次专业技能旳重要训练和知识水平旳一次全面体验，是学生毕业资格认定旳重要根据，同步也为我们未来走向工作岗位奠定了必要旳理论基础和实践经验。
目录序言第一章零件工艺分析 ............................................ 错误!未定义书签。
1.1零件旳分析 ................................................. 错误!未定义书签。
轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置毕业设计
目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章总体方案的制定 (1)1.1设计的目的和意义 (1)1.2确定总体方案 (1)第2章振动盘动力学参数的计算 (4)2.1振动盘的简介 (4)2.2振动盘的结构和工作原理 (5)2.3振动盘设计原始数据 (7)2.4输送速度的计算 (8)2.5激振力的计算以及电磁铁的选择 (10)2.6振动输送参数的选择 (14)第3章振动盘的结构设计 (15)3.1料盘基本参数的设定 (15)3.2振动盘的定向方法 (17)3.3板弹簧的设计 (18)3.4橡胶减震胶垫的设计 (19)3.5振动盘给料控制器的设计 (21)第4章振动盘的使用和维护 (23)4.1振动盘的使用 (23)4.2振动盘常见故障 (24)4.3振动盘的维护 (25)第5章推料装置和料仓的气缸选择 (26)3.1气压传动的优缺点 (26)3.2气缸的选择 (28)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)文献综述 (32)摘要轴套的自动上料装置，是一个既陌生又熟悉的机械系统，随着加工自动化的发展，已经成为市场中不可或缺的一部分。
在使用这套系统之前，轴套加工时都需要工人把轴套固定在机床上，之后才能加工。
在这个过程中浪费了大量的时间，同时也浪费了劳动力。
这套系统提高了机械加工效率，解放了劳动力，同时也保证了工人的安全，所以我选择了本课题作为毕业设计课题。
本次设计的自动上料系统主要包括两大部分：轴套的自动排序和轴套的自动落料填装，主要使用振动盘和气缸两大机械装置来实现这个目的。
通过对轴套加工现状的了解，通过指导老师对本次设计背景的介绍和设计目的及要求的说明讲解，通过在图书馆查看书籍、网络上查询相关资料和老师的指导下，完成了各个部分的设计。
关键词：轴套自动上料装置振动盘气缸AbstractSleeves’automatic feeding device which is a set of both strange and famil iar mechanical system has become an independent part of the market with the development of the process automation.Before using the system,workers need put the sleeve on the machine.There is a lot of time and labor wasted in the process.The system can improve the efficiency of the machining,librate the labors and ensure the safety of the workers.So I choose this topic as my graduation project.The design of the automatic feeding device consists of two main parts:the automatic sorting and automatic blanking filling of sleeves.The vibration plate and cylinder are mainly used to achieve this goal.By understanding the processing status of sleeves and teacher’s introduction,by looking for books in the school library and relevant information on the Internet,with the guidance of the teacher,I have completed various parts of the design.Key words:sleeves;automatic feeding device;vibration plate;cylinder第1章总体方案的制定1.1设计的目的和意义随着科学技术的发展，机器的自动化程度越来越高，极大地提高了生产效。
轴套类数控车削加工工艺及编程设计说明书1
目录1.设计题目及零件图 (1)1.1数控车零件设计题目及零件图 (1)1.2数控铣零件设计题目及零件图 (1)2.工艺设计 (2)2.1数控车零件工艺设计 (2)2.1.1工艺分析 (2)2.1.2工艺安排 (2)2.2数控铣零件工艺设计 (3)2.2.1工艺分析 (3)2.2.2工艺安排 (3)3.零件工艺规程 (4)4.程序设计 (4)4.1数控车零件程序设计 (4)4.1.1机床的选择 (4)4.1.2刀具的选择 (4)4.1.3数值计算 (5)4.1.4切削参数的选择 (5)4.2数控铣零件程序设计 (6)4.1.1机床的选择 (6)4.1.2刀具的选择 (6)4.1.3数值计算 (6)4.1.4切削参数的选择 (7)5.数控加工程序清单 (7)5.1数控车零件程序清单 (7)5.2数控铣零件程序清单 (17)6.数控车、铣床程序仿真结果 (16)6.1数控车床程序仿真结果 (16)6.2数控铣床程序仿真结果 (17)7.设计总结 (18)参考书及资料目录文献 (19)1.零件的分析如图1.1所示为轴套零件三维模型图，图1.2所示为轴套二维零件图（图中有不清晰之处请参加CAD图），试制定出该零件的加工工艺方案，编制其数控加工程序，并对程序进行仿真加工。
图1.2 零件三维图图1.1 零件二维图1.1零件的尺寸标注分析零件图上的尺寸是制造、检验零件的重要依据，生产中要求零件图中的尺寸不允许有任何差错。
在零件图上标注尺寸，除要求正确、完整和清晰外，还应考虑合理性，既要满足设计要求，又要便于加工、测量。
关于尺寸标注主要包括功能尺寸、非功能尺寸、公称尺寸、基本尺寸、参考尺寸、重复尺寸等等。
该零件图说标注的尺寸均完整，符合国家要求，位置准确，表达清楚。
1.2零件的几何要素分析从图1.1分析得知，该零件的结构主要由圆柱面、圆弧面、圆锥面、螺纹头、螺纹孔、槽等特征组成，这些特征在普通车床上难以完成，需要在数控车上加工。
毕业论文：铣床专用夹具三维造型虚拟设计分析
毕业论文：铣床专用夹具三维造型虚拟设计分析西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：铣床专用夹具的设计与分析所属系部：航空制造工程系指导老师：崔彦斌职称：高级工程师学生姓名：杨维新班级、学号:08102104 专业：计算机辅助设计与制造西安航空职业技术学院制2011年 3 月 1 日指导单位或教研室：计算机辅助设计制造教研室指导教师：崔彦斌职称：高级工程师西安航空职业技术学院制2011年 3 月 1 日毕业设计(论文)进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一。
目录一．绪论 (1)1.PROE软件模块简介 (1)2.夹具的概述 (3)3.国内外计算机辅助夹具设计发展现状 (5)4.课题的意义及内容 (6)二．设计课题的分析计算过程及平面图绘制 (8)1.分析题目 (9)2.定位装置设计 (9)3.夹紧机构设计 (14)4.对刀装置设计 (16)5.夹具体与定位键 (17)6.夹具总图上的尺寸、公差和技术要求 (18)7.加工精度分析 (21)三、铣床夹具三维造型设计 (25)四、论文总结 (34)五、谢辞 (35)六、主要参考资料 (36)七、附录 (37)八、附文 (48)摘要计算机辅助夹具设计(CAFD)作为CIMS集成中的一个重要环节，克服传统夹具设计存在的设计周期长，设计效率低等问题，降低了设计人员的劳动强度，提高了夹具设计的质量，从而能够大幅度缩短产品开发周期，提高企业的市场竞争力。
论文在回顾了夹具的概念、发展、组成以及国内外应用现状后，详细介绍了夹具的总体设计和各组成部分的设计，并着重阐述了设计研究过程中的各项所需的关键技术在对国内外众多夹具设计系统进行仔细的分析研究之后，本课题确定以专用夹具为对象，以铣床夹具为主要开发内容，设计一种适合国内企业现状的具有先进性和实用性的铣床夹具。
运用了大量的软件对夹具进行辅助设计，基于Autocad强大的二维绘图能力，对夹具进行完整的三视图绘制，著名的3D CAD/CAM系统Pro/E由于具有参数化设计特性，在全世界范围内受到广泛应用。
机械毕业设计1700轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计
机械毕业设计1700轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计自动上料装置是机械毕业设计1700轴套双面自动切端面倒角机的重要组成部分，它的设计和实现将直接影响整个机器的自动化程度和生产效率。
以下是我为该设备设计的自动上料装置方案。
一、装置功能描述本设备的自动上料装置主要负责将待加工工件自动送入切端面倒角机进行加工。
其主要功能包括：自动对齐工件、自动上料、自动定位、自动送入切端面倒角机。
二、装置结构设计1.驱动系统：采用伺服电机和螺杆传动，通过电机的旋转带动工件自动送入切端面倒角机。
2.传感器系统：在自动上料装置中，需要安装多个传感器用于检测工件的位置、大小和对齐程度。
其中，光电传感器可用于检测工件的位置，通过检测到工件的具体位置来控制驱动系统的启停。
3.气动系统：在自动上料装置中，需要使用气缸或气动夹具完成工件的定位和夹持。
通过气缸的伸缩，工件可以被稳定地夹在适当的位置，避免在运输过程中产生误差。
4.控制系统：自动上料装置需要配备一个独立的控制系统，用于控制整个上料过程中的驱动系统、传感器和气动系统。
同时，该控制系统还要能够与切端面倒角机进行信息交互，实现自动化生产。
三、装置工作原理1.工件进料：工件通过供料器逐个排列在进料位置，供料器内设有感应装置，依靠感应装置对工件数量的反馈，实现工件的自动供给。
2.工件检测：在进料位置设置光电开关，用于对每个工件进行检测，并将工件的位置信息发送至控制系统。
3.工件对齐：通过驱动系统驱动工件，将工件送到对齐位置。
在对齐位置附近，设置光电传感器用于检测工件的具体位置，一旦光电传感器检测到工件，则停止驱动系统，使工件停留在对齐位置。
4.工件定位：通过气缸的伸缩控制工件的定位，在光电传感器检测到工件的具体位置后，气缸快速伸缩定位，将工件稳定夹持在适当的位置。
5.工件送入：工件被稳定夹持后，驱动系统继续运行，将工件自动送入切端面倒角机进行加工。
四、装置优势1.自动化程度高：通过使用伺服电机和螺杆传动，以及传感器和气动系统的配合，实现对工件自动上料、对齐、定位和送入的自动化操作，大幅减少人工操作。
基于MCD的自动倒角机虚拟仿真与调试
基于 MCD的自动倒角机虚拟仿真与调试摘要：在UG NX的机电概念设计模块中建立自动倒角机的数字孪生虚拟仿真样机，该虚拟仿真样机具有实体机的物理属性、动力学属性、传感器等属性。
建立MCD的信号与TIA控制程序进行OPC协议连通，通过TIA控制程序控制虚拟仿真样机进行实际生产动作，可检验所设计的设备的机械属性、运动轨迹能否满足实际要求，同时可调整TIA控制程序，使其贴近现实需求，极大的降低了研发设备所需的时间成本，人力、物力成本。
关键词：自动倒角机；虚拟样机；仿真调试；MCD0引言随着德国“工业4.0”、美国“工业互联网”、“中国制造2025”推进。
制造业是我国经济的重要支柱，也是我国经济今后“创新驱动、转型升级”的主战场。
我国是制造大国，要实现从“制造大国”到“智造大国”的完美转型升级。
本文基于目前倒角加工的问题，通过UG建模、选型装配及搭建MCD信号并将其进行定位安装，使之成为一个与真实硬件结构一致的虚拟仿真设备。
将虚拟仿真自动倒角样机与TIA、PLC SimAdvanced等编程应用构建一个互通的网络，使虚拟数字孪生仿真自动倒角机能实现生产过程中所需要的既定动作。
最后通过已调试好的程序在数字孪生硬件平台上的移栽，实现硬件平台的驱动、生产逻辑的一体化控制，实现实际设备与虚拟设备之间数据交互，达到虚实同步。
1自动倒角机简介本次所设计的自动倒角机由物料夹爪单元、物料仓储单元、操作控制单元、气缸单元、螺母供料单元、螺母冲压单元组成。
总体设计方案：通过UG NX的机电概念设计模块设计零件，再通过约束条件装配好整体机构的模型，添加物理属性，使其拥有实体机构的所有物理特性，再创建MCD信号，于此同时，组态HMI界面，设计TIA程序，完成加工工艺设计。
工作原理：（1）机器各部分准备完毕后，按下启动键，螺母储料仓直振器开始震动，使螺母到达储料仓的物料光纤传感器的位置。
（2）待传感器检测到物料，PLC接收到信号，机械手单元就会运转到预先设定的夹取物料的位置，夹取物料。
机械零件三维设计(30页)
4 夹角平面 ：创建与拾取平面成一定角度的平面作为参考平面。 5 垂直于曲线的平面 ：创建与拾取的轨迹线垂直的平面作为参考平面。 6）3点面 ：创建一个通过三个指定点的平面作为参考平面。
三、简单零件的造型与编辑
1、通气器设计 通气器由滚花圆柱、中间圆柱、连接圆柱、滚花、内 孔、横向通气孔、圆角和倒角等基本构造特征组成。
显示系统接 受的所有参数
显示当前可见图 形的设计参数
2、零件系列设计（用于复杂零件的变型设计）
单击
打开减速器 箱盖作为系 列设计的基 础零件
打开资源 查找器
单击 “ ”
拾取需要抑 制的特征
输入名称
单击资源查找器中的 “特征路径查找器”按钮
单击资源查找器 中的“ ”按钮
单击
输入修改后 的参数
单击
多次重复零件系列操作，可一次 完成多个新零件的设计，这些零 件均由基础零件关联。
拉伸 ： 将一个封闭的轮廓沿直线方向拉伸出一个等截面的实体。 旋转拉伸 ：将一个封闭的轮廓沿一条轴线旋转成实体。 扫出 ：将一封闭轮廓沿一条光滑线段扫出实体。 层叠拉伸 ：将一系列的封闭轮廓，按一定的规则层叠拉伸成一实体 螺旋 ：将封闭的轮廓，围绕给定的轴线，并以一定的上长角度旋转
成实体。
2、除料特征
4）倒圆 ：对零件上选定的边倒圆。
5）倒角 ：对零件上选定的边倒角。
6）拔摸斜度
：选定的表面上增加拨模斜度，以符合零件制造的要求。
4、特征编辑
1）阵列 ：快速完成多个相同特征的创建，Solid Edge V9.0提供了
多种特征矩阵方法，用户可以根据所需选择使用。
2）镜像拷贝
：快速生成与父特征以某个参考面对称的子特征。
10）生成螺栓安装孔
基于SolidWorks的车床运动建模与仿
摘要众所周知，产品的建模与仿真作为产品设计的一个重要环节，是产品功能实现的主要过程。
良好的建模、装配和仿真技术，对保证产品质量和可靠性，降低产品成本和提高竞争力具有十分重要的意义。
随着信息技术和制造业信息化的飞速发展，建模仿真技术的发展及应用将成为必然趋势。
本课题利用SolidWorks平台对CA6140车床的装配过程进行了一些必要的探讨和仿真分析。
首先，从国内外研究现状、车床的介绍、零件的建模和装配模型的建立等方面系统的阐述了建模仿真的理论知识、原理以及技术要点。
其次，对三维造型软件SolidWorks作了简单的介绍，对其插件的功能进行了学习和探索，掌握的参数化的建模方法，大大缩短了设计时间，提高了设计效率和设计质量，较好地完成了研制设计任务。
这样做对于缩短产品的研制周期，降低研制成本有着显著作用。
最后，通过以上仿真将机床的传动情况直观地显示了出来，取得了较好的直观效果。
而且结合本课题对今后的工作进行了展望，为整机的可装配性分析及性能评价奠定了基础。
关键词:CA6140车床，SolidWorks，建模，仿真Lathe Modeling and Simulation of the MovementBased on SolidWorksAbstractAs we all know,modeling and simulation products,product design as an important element of the main functions of the product process.Good modeling, assembly and simulation technology, to ensure product quality and reliability,reduce costs and enhance competitiveness force of great significance.As information technology and manufacturing the rapid development of information technology, modeling and simulation technology. The development and application will become an inevitable trend. SolidWorks platform of the subject of the use of the CA6140 lathe assembly process of the necessary analysis and simulation.First of all,research from home and abroad,introduction of lathes,parts modeling and assembly modeling system and so on modeling and simulation on the theory of knowledge,and technical points of principle.Secondly,three-dimensional modeling software,SolidWorks gave a brief account of its plug-in function of learning and exploration,Grasp of the parameters of the modeling method,greatly reducing the design time and improve design efficiency and design quality,development of better design task was completed. That will do little to shorten the product development cycle,lower development costs have a significant role. Finally,through the above-mentioned machine tool simulation of transmission cases will show up directly to obtain a better visual effect. And connection with the subject of future work prospects for the whole analysis can be assembled and laid the foundation for performance evaluation.Key words:CA6140 lathe, SolidWorks, Modeling, Simulation1目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 课题目的及所研究的主要内容 (3)1.3.1 课题的目的 (3)1.4 CA6140车床简介 (4)1.4.1 CA6140车床简介 (4)1.4.2 CA6140车床的传动系统 (4)2 SolidWorks软件平台. (4)2.1 SolidWorks及其二次开发技术简介 (4)2.1.1 三维造型软件SolidWorks简介 (4)2.1.2 基于SolidWorks的二次开发技术. (5)2.2 SolidWorks插件 (5)2.2.1 PhotoWorks (5)2.2.2 FeatureWorks (6)2.2.3 COSMOSXpress (6)2.2.4 Toolbox (6)2.3 SolidWorks在产品设计中的功能 (7)2.4 三维实体零件的建模 (7)2.4.1 参数化建模方法（参数化设计） (7)2.4.2 一般建模方法 (8)2.5 三维实体零件的装配 (9)2.5.1 向装配体中添加实体零件. (9)3 车床的建模 (10)3.1 轴的建模 (10)3.2 齿轮、链轮的建模 (11)3.3 凸轮的建模 (14)3.4 拨叉的建模 (14)3.5 机架、定位块、销钉的建模 (16)4 车床的装配 (17)4.1 装配顺序的原则 (17)5 车床的仿真 (18)5.1 Animator介绍 (18)5.2 车床传动仿真的实现 (18)6 结论与展望 (19)6.1 结论 (19)6.2 今后工作方向 (20)致谢 (21)参考文献 (21)11 绪论1.1 引言近些年来，随着计算机技术的发展，计算机图形处理能力日益增强，以计算机为主要工具的仿真技术也迅速发展起来，并很快应用于工程领域。
基于Inventor的钢筋切断机的三维建模与运动仿真
机械工程师 2013 年第 5 期 97
制造业信息化
MANUFACTURING INFORMATIZATION 仿真 ／ 建模 ／CAD／CAM／CAE／CAPP
干涉报告列出干涉的零件或子部件，给出干涉体积形心的
运动仿真主要步骤为：（1）进入【环境】面板，选择【运
x、y、z 坐标，列出干涉的体积。根据检查，可以编辑零部件 动仿真】模块。（2）当仿真播放器已自动打开后，需要打开
文献［4］对国产钢筋切断机的机体减型、配用电机、采 用一次性结构等问题进行了讨论，并就改良与发展方向进 行了探讨，提出结构改进，采用有限元技术对机体进行轻 量化设计，对传动系统的齿轮传动优化，发展新的品种，改 良涂装质量等。
最近两年来，我国在钢筋切断机技术装备方面的进步 不明显，产品的技术水平与国外先进水平相比，尚有一定 的差距，主要表现为：品种尚不够丰富，外形结构雷同，同 等功率条件下，切割效率低。从钢筋切断机的发展趋势看， 随着建筑设计与建筑施工技术的规范化，建筑工程设计与 应用钢筋必将进入商品化供应时代。即根据建筑配筋表采 购钢筋，在钢筋使用现场转化成可用钢筋，采用商品化供 应钢筋。这类钢筋的一体化生产与供应要求钢筋切断机有 更高的性能、更丰富的品种。
以删除干涉。
【构造模式】，选中菜单中的【插入运动约束】，选择运动模
应该注意的是：使用 Inventor 2011 设计的螺纹，为了 式为【传动：外齿轮啮合运动】，然Байду номын сангаас【零部件 1】选择Ⅰ轴的
提高运行效率，并不是用真实的切削加工来把螺纹表达出 分度圆，【零部件 2】选择Ⅱ轴大齿轮的分度圆，点击 【确
来，而是在表面贴一层涂层，给人以真实螺纹的感觉。因此 定】。如图 8 所示。（3）按上述方法，依次确定各个齿轮间的
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XXXX大学毕业设计说明书设计Q扣1：1459919609扣扣2：1969043202学院：专业：题目：轴套双面自动切端面倒角机—总体三维及运动仿真指导教师：职称:职称:20**年**月**日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1绪论 (1)2总体设计 (1)2.1方案分析 (2)3工作原理 (2)4三维设计 (3)4.1实现软件介绍 (3)4.2三维实体造型 (3)4.2.1料仓实体三维造型 (3)4.2.2振动式料盘的实体三维造型 (7)4.2.3夹具机构汽缸的实体三维造型 (17)4.2.4夹具结构的滑座实体三维造型 (24)4.2.5夹具机构的汽缸实体三维造型 (26)4.2.6进给加工系统的箱体实体三维造型 (31)4.2.7其他零件的三维造型 (35)4.3虚拟装配 (42)4.3.1装配综述 (42)4.3.2装配实例 (42)5运动仿真 (45)5.1运动仿真的创建 (45)6结论 (48)致谢 (49)参考文献 (50)文献综述 (51)随着经济和技术的发展，企业对轴套加工的效率也越来越高。
于此，本组设计了一个轴套双面自动切端面倒角的专用机床，车两端面和倒角只需要5秒钟。
本文用SolidWorks软件对轴套双面自动切端面倒角机床进行三维造型和运动仿真，模拟轴套加工的真实环境。
运动结果与真实环境中轴套的加工一致，具有一定的参考性。
关键词：专用机床；三维造型；运动仿真With the development of economy and technology,enterprise of shaft processing efficiency is also more and more high.In this design,the machine automatically cut end surface chamfer an axle sleeve double-side,only need5seconds two face and chamfer.In this paper,using SolidWorks software for axle sleeve double-side automatic cut end chamfering machine for3D modeling and motion simulation, simulation of the real environment of shaft processing.Consistent results with the shaft sleeve machining motion in real environment,has a certain reference.Key words:Special machine tool;modeling;simulation1绪论计算机仿真技术是世界各国十分重视的一项高新技术。
仿真是以计算机系统为基础，根据用户的要求，建立实际系统的数学模型，并使之转换为仿真模型，在不同的工况下，在计算机系统中运行演示，从而真实地展现实际系统运行状态的过程。
它是涉及计算数学、工程控制、各种实际系统的专业知识，计算机软硬件技术等多科学领域的一项综合性高科技技术。
是科学工作者、工程技术人员、运行操作人员进行系统分析、优化设计、性能评估、运行试验、教育培训、操作训练的有力工具。
它在国防、能源、交通、航空航天等重要的军事与非军事领域，得到了越来越广泛的应用。
美国1992年提出的22项国家重点发展的关键技术报告中，计算机仿真技术被列为16项。
同年提出的21项国防及军事重点发展的关键技术报告中，被列为第6项。
足见其在现代科学技术领域中的重要地位。
[1]传统的设计方法是首先在设计者头脑中建立起产品的三维实体形状后借助于正投影的方法，把头脑的中的三维实体投影为多二维视图。
在读图时又需要将各个视图的信息通过想象加以综合，在头脑中恢复回原来的三维实体形状，再进行工艺设计，加工等工作。
这样一个复杂的过程，大大降低工作效率，且容易出错。
运用SolidWorks系统进行三维实体设计技术，采用新的三维-二维-三维的新模式，通过计算设计训练，培养了空间想象力和设计思想表达能力。
[2]目前，计算机仿真技术的已经广泛地在各个领域里：汽车制造业、工程机械、航天航空业、国防工业及通用机械制造业；所设计到的产品从庞大的卡车到照相机的快门，天上的火箭到轮船上的锚机。
在各个领域里，针对各种不同的产品，虚拟模型技术都为用户节省了开支和时间，并提供了满意的设计方案。
[3] SolidWorks以其优异的三维设计功能，操作简单等一系列的优点，极大地提高了设计效率。
利用SolidWorks不仅可以生成二维工程图，而且可以生成三维零件，实现零件的三维实体造型。
用户还可以利用其运动防真功能，通过运动仿真来展现零件加工的真实动作。
SolidWorks软件在造型设计和仿真领域里占有一席之地，是世界销售套数最多的三维软件，占有率第一，顾客满意度高，是市场快速增长的领军者。
[4]为了模拟所设计的轴套双面自动切端面倒角机的真实工作情况和对轴套加工的直观认识与后续机床的改进，用SolidWorks软件对设计的轴套切端面自动倒角机的零件进行三维造型并装配和运动仿真。
2总体方案设计根据本组的讨论，设计方案有二方案1：采用水平布局，以工件为原点，X方向为左右动力系统，由气动滑台、电机、主轴箱和刀盘组成。
Y方向为夹具系统，由V型块夹具、气功滑台组成。
左动力头后方为自动上料系统，由料仓、振动式料盘、料道、机械手组成。
方案1各机构动作顺序：振动式料盘将工件整理排序→运送到料道储料→隔料机构将工件分隔→机械手将工件送到夹具到位→夹具夹紧→左右动力头同时进刀到位→左右动力头退刀到位→夹具松开→自动落料→机械手将工件送到夹具到位→循环工作方案2：采用水平布局，以工件为原点，X方向为左右动力系统，由气动滑台、电机、主轴箱和刀盘组成。
Y方向为夹具系统，由V型块夹具、气功滑台组成。
左动力头后方为自动上料系统，由料仓、振动式料盘、料道、推料装置组成。
方案2各机构动作顺序：振动式料盘将工件整理排序合格→运送到料道储料→隔料机构将工件分隔离→自动送料机构将工件送到夹具到位→夹具夹紧→夹具送到加工位置→左右动力头进刀→加工到位→左右动力头退刀到位→夹具退回→夹具松开→自动落料→自动上料机构工作→循环工作2.1方案分析方案1和方案2在切削方式，主运动和进给运动上保持一致。
主要是自动上料机构和自动上料方式有所不同。
不同点如下：方案1采用机械手可以提高机床的自动化程度，提高加工效率。
机械手占用空间小，布局更加方便。
方案2采用机构方式实现自动上料，振动式料盘将工件整理后由料道运送到待加工位置，料道同时也有储料的作用。
推杆将工件推到夹具中到位，同时也将工件隔开。
夹具夹紧，推杆退回。
推杆同时也起到隔料的作用。
最终我们小组讨论决定放弃第一种方案，选择了方案2来加以细化，将方案2进一步具体化。
3.工作原理控制料仓仓门的气缸1得电，料仓门打开，贮存在料仓中的毛坯落入振盘；振动式料盘将工件整理排序，气缸2推杆机构的气缸得电，气缸推杆把毛坯送入夹具中，夹具机构控制夹具的汽缸3得电，夹具夹紧毛坯，气缸推杆退回原位；夹具机构控制滑台滑动的的汽缸4得电，夹具滑动到加工位置，夹具机构保持静止；控制进给加工机构的气缸5和6得电，进给加工机构对毛坯进给加工；加工完后，进给加工机构退回原位；汽缸4得电夹具退回原位，汽缸3得电，夹具松开，自动落料。
往复以上循环。
装配图如图1。
4三维设计....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................4.3.2装配实例(1)新建一个装配体，在开始装配体中添加零件，进入绘图界面的第一个零件自动固定，添加完零件后，添加配合，按照所需要的配合，进行零件装配。
(2)夹具机构装配体,如图91-1,91-2所示。
图91-1图92-2(2)料仓装配体,如图91-3所示。
图91-3 (2)振动式料盘装配体,如图91-4所示图91-4(3)进给加工系统装配体,如图91-4所示图91-4 (4)气缸推杆机构装配体,如图91-5所示图91-5 (5)总装配体,如图91-6、91-67、91-8所示图91-6图91-7图91-85运动仿真[6]运动仿真模块（motion simulation）是CAE应用软件，是基于运动机构的模型，分析其运动规律，运动仿真模块自动复制主模块的装配文件，并建立起一系列的不同的运动仿真，每个运动仿真均可独立的修改，而不影响装配主模型，一旦完成优化设计方案，即可直接更新装配主模型以反应优化设计结果。
仿真步骤一般为：首先，用solidworks进行三维造型、装配；其次，转到“Motion 分析”，装配约束将自动转化为仿真模型约束；最后，添加必要的重力、接触，材料以及其它约束，建立仿真模型，就可以模拟机械运行状况，对机器进行运动和动力分析。