第1章 继电器控制系统精选版演示课件.ppt

电器符号：
行程开关属输入元件。
hkui
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永磁式干簧继电器
作用：常用作行程开关，符号同XK。
hkui
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行程控制
与物体位置/运动有关的控制 例：有一送料小车在甲乙两地作往返运动。如图：
要求小车在任意位置可向任一方向起动，一经起动， 小车即在甲乙两地不断地自动往返运动，需要停止 则按一下停止按扭即可。
4、继电器线圈失电条件—开始无电：
向右正转JC1断开的条件：到达乙地。
中间、串联、常闭
向左正转JC2的条件同理。
hkui
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5 要设定必要的禁止措施
禁上止例，指XK一1、动X作K有2外效侧，应则加另X一K动3、作X无K效4，。当XK1、 XK2失灵时XK3、XK4动作使电机停止并反转退 回。
XK3
hkui
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记忆/自保电路
例：一电机控制电路：设有两个按扭，一个按扭控 制起动，一个按扭使电机停止。 主电路设计：
控制电路设计：
停hku止i 优先
启动优先
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控制电路
停止优先
启动优先
起动/停止优先是指同时按下QA，TA时谁有效的问 题。
hkui
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控制电路
设计自保电路的目的：由于QA按扭是一个短信号， 要使JC长时间得电是不可能的，只有利用JC的触 点构成自锁回路，保证在QA断开时JC仍能得电。 TA用以解除自锁/自保。
XK4 XK4
XK3
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例：有一送料小车在甲、乙、丙之间往返，如图：
要求：小车轮 流将料从甲地 送往乙地或丙 地。
设计要点：设计此电路要求小车能记住小车上一次
将料送往乙地或丙地，从而决定下一次将料送往何
地，为此需设计有记忆电路单元。
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标志设定要满足：正确性、唯一性
Z1： 得电：XK2 失电：Z2（考虑停止优先）
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继电器的逻辑运算：
与运算 ：
在继电器电路中，常用Z表示结果：继电器线圈， 得电为1；X，K表示原因：触点接通为1。
Z3=X1●X2
与逻辑 ： 触点串联。
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2.2.2 或运算
跟与运算对应，在几个条件中，只要有一个条 件成立，就会出现对应的结果，称为或运算。
Z3=X1+X2 或逻辑表现为触点并联。
例：电机启停电路的保护
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行程开关XK：
在自动控制系统中用于检测运动部件的位置，
又常称为限位开关、位置检测开关等，如图中控制 小车自动来回运动的两侧行程开关。
工作原理类似按钮。
行程开关与按钮不同处在于：按钮手动，行程开关 靠物体碰击使触点动作。
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为提高可靠性，现代设备上常采用无触点电器，如 运用光电原理、电磁感应原理制成的无触点行程开 关。
Z2： 得电：XK3
hkui 失电：XK1
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线圈得电，触点动作，常开主触点闭合，常开辅助 触点闭合，常闭辅助触点断开。
hkui
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接触器常用于电机等大电流控制电路，主触点用于 控制主电路的通断，用于大电流的场合。辅助触点 用于控制电路，可用辅助触点实现自保、互锁、或 了解接触器状态等。
接触器在控制电路中为输出元件。
例：hk开ui 关控制接触器，接触器控制电机
第1章 继电器控制系统
1.1 PLC发展史
1.1.1 继电器控制系统
自1836年电磁继电器发明以来，人们就开始用导线 把各种继电器、定时器、计数器及其接点连接起来， 并按一定的逻辑关系控制各种生产机械。由于其结 构简单易懂，从而工业进入了自动化时代。这种以 硬接线方式构成的继电器控制系统，至今仍有使用。
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3．热继电器 1) 结构与符号
2）工作原理
A、B为两片热膨胀系数不同的金属块，A热膨胀
系数比B大。当线圈通过主电路电流时，线圈发热，
使A、B向下弯曲，线圈电流达到某一值时，将使
常开hk触ui 点闭合，常闭触点断开。
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3) 用途
用于主电路过电流保护，相当于过电流传感 器。其线圈接在主电路中，触点输出信号给 控制系统。
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2.2.3 反运算 用常闭触点可实现反逻辑。
K1闭合，Z2线圈得电。Z2常闭触点断开，Z3线 圈失电。
Z2=K1
Z3=Z2=K1
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按钮AN：
在自动控制系统中，经常需要人工干预，如 启动/停止机器，此命令常由操作人员发出，做 成手动。
结构原理与电气符号 ：
按钮对控制系统而言属输入元件
1．电磁继电器 Z 简称继电器，又称中间继电器。在自动控制系统中， 用于实现一定的逻辑功能，如逻辑运算，或建立某 一标志使用的辅助继电器。
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工作原理：
12））线线圈圈无通电上时额，定弹 电簧 压拉 时力 ，使 产衔 生铁 电、 磁铁力芯，分克开服，弹从簧 而力常，闭将触衔点铁闭吸合向， 铁常 芯开 ，触 使点 常断 闭开 触。 点断开，常开触点
K2
K1
JC1
0
1
0
11
JC2
0
0
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1
0
0
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设计小结：
1、电机起停、正/反转主电路
电机起停主电路
正/反转主电路
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2、添加必要的自保电路 、互锁电路
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3、继电器线圈得电条件为开始时有电：
向右正转JC1闭合的条件：起动按扭QA右或XK1闭合。
左边、并联、常开
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闭3）合线hk。ui圈断电，电磁力消失，返回1）。
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电气符号：
线圈hkui
常开触点
常闭触点 5
接触器： JC
工作原理：同继电器相同，区别在于接触器的触点 用来通断较大的电流（由于通断大电流时产生电弧， 为避免电弧烧坏触点），且带有灭弧罩。
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线圈失电，触点处于自然状态，常开主触点断开， 常开辅助触点断开，常闭辅助触符号：
熔断器RD/BX：
俗称保险丝，熔断速度比保险丝快，用于保护重要 设备和元件。
原理：采用低熔点、电阻较大的材料（如铅），当 电流过大时，产生热量，将熔片、熔丝熔断，切断 电路，从而保护设备安全。
符号：
例：开关控制的电机启停
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继电器：
继电器有几种，常用的有电磁继电器、干簧继电器、 热继电器、时间继电器和接触器等。
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主电路：
当接触器 JC1闭合，则电机正转，小车从甲地到乙
地。 当接触器JC2闭合，则电机反转，小车从乙地到甲 地。
（显然JC1、JC2不能同时闭合，否则烧保险）
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主电路： 控制电路：
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控制电路：
验证：可采用表格
初态 QA1 JC1 X JC1 JC2 X JC2 JC1