齿轮综合测量
齿轮的检测——精选推荐
齿轮的检测课题六齿轮的检测齿轮传动是应⽤最⼴泛的传动机构之⼀，它在机床、汽车、仪器仪表等⾏业得到了⼴泛的应⽤，其主要功能是传递运动、动⼒和精密分度等。
齿轮传动的精度将会直接影响机器的传动质量、效率和使⽤寿命。
本课题将结合齿轮的使⽤要求，研究齿轮的检测⽅法。
检测齿轮的⽬的有两种：（1）为了确定齿轮的使⽤性能，应综合研究齿轮的各部分误差对使⽤性能的影响，因为齿轮的⼏何参数较多，它们的误差可能得到相互补偿，宜采⽤综合检查法；（2）为了研究切削过程的正确性，应研究齿轮单独参数的误差⼤⼩，宜采⽤单项测量。
实验6-1 ⽤齿轮径向跳动检查仪检测齿轮的齿圈径向跳动误差⼀、实验⽬的1.了解齿轮径向跳动检查仪的结构、⼯作原理2.熟悉测量齿轮径向跳动误差的⽅法3.加深理解齿轮齿圈径向跳动误差的定义及数据处理⽅法⼆、测量原理及仪器结构说明齿圈径向跳动△Fr是指在齿⼀转范围内，测头在齿槽内在轮齿上，与齿⾼中部双⾯接触，测头相对于齿轮轴⼼线的最⼤变动量。
测量原理如图6-1所⽰。
图6-1测量原理图6-2为齿轮跳动检查仪，它主要是由底座1，滑板2，顶尖座4，顶尖座锁紧⼿轮5，顶尖座锁紧⼿柄6，调节螺母7，指⽰表架8，指⽰表提升⼿柄9，指⽰表10组成。
该仪器可测模数为0.3-5mm的齿轮，指⽰表的分度值为0.001mm。
仪器备有不同直径的球形测量头，可以测量各种不同模数的齿轮。
图6-2齿轮跳动检查仪1—底座；2—滑板；3—纵向移动⼿轮；4—顶尖座；5—顶尖座锁紧⼿轮；6—顶尖锁紧⼿柄；7—升降螺母；8—指⽰表架；9—指⽰表提升⼿柄；10—指⽰表d 1.68m式为了使测头球⾯在被测齿轮的分度圆附近与齿⾯接近。
球形的测头直径应按下式选取：pd为球形的测头直径，m为齿轮模数。
中p测量时，将测量头放⼊齿间，逐齿测出径向的相对差值，在齿轮⼀圈中指⽰表读数最⼤的变动量，即为齿圈径向跳动量。
三、测量步骤1.将被测齿轮套在⼼轴上，⼼轴装在仪器的两顶尖之间，⼼轴与顶尖间的松紧要适当，以能灵活转动⽽没有轴向窜动为宜。
齿轮综合测量方法课件
特殊齿轮测量
特殊齿轮是指具有特殊形状和用途的齿轮，如锥齿轮、蜗 轮蜗杆等。由于特殊齿轮的形状和用途比较特殊，因此其 测量方法也较为特殊。
在特殊齿轮测量中，常用的测量方法包括坐标法、模型对 比法、图像处理法和计算机视觉法等。这些测量方法可以 对特殊齿轮的各项参数进行精确测量，以确保齿轮的精度 和可靠性。
齿轮测量的精度要求
齿形误差
要求测量误差在微米级，以确保齿轮啮合精度和 传动平稳性。
齿向误差
要求测量误差在微米级，以减小齿轮传动时的偏 载和振动。
齿距误差
要求测量误差在微米级，以确保齿轮的旋转平稳 性和传动比准确性。
02
齿轮测量技术
接触测量法
定义
接触测量法是通过测量头与齿轮的直接接触来测量各项参数的方 法。
轮制造和使用的全过程提供数据支持。
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齿轮综合测量方法课件
contents
目录
• 齿轮测量概述 • 齿轮测量技术 • 齿轮测量设备 • 齿轮测量应用 • 齿轮测量发展趋势
01
齿轮测量概述
齿轮测量的目的和意义
确保齿轮制造质量
促进齿轮技术的发展
通过测量齿轮各项参数，确保齿轮满 足设计要求，提高其承载能力和寿命 。
齿轮测量技术的发展能够推动齿轮设 计、制造技术的进步，提高整个行业 的水平。
总结词
将齿轮测量与其他技术进行融合，可以进一 步拓展齿轮测量的应用领域和提高测量精度 。
详细描述
例如将齿轮测量与计算机仿真技术、逆向工 程技术等进行融合，可以通过模拟仿真和逆 向工程的方法对齿轮进行优化设计和制造， 提高齿轮的制造精度和性能。同时，通过与 大数据和云计算等技术的融合，可以实现齿 轮测量数据的实时采集、处理和分析，为齿
齿轮检验的3个公差组
齿轮检验的3个公差组一般厂家检验ff、Fβ、Fr、Wk、ΔW，欧洲厂家主要要求检测Fi″、fi″、Fr、Wk。
还有一个隐含要求，就是装配后噪音要小。
1、齿轮的检测有三方面要求：传递运动的精确性、平稳性、载荷分布的均匀性。
2、这三个公差组各有数个检测项目，按国标要求每个公差组只检一项或两项（当然不是随意选）一般情况下设计者会给出每个公差组的精度等级和需检测的项目。
3、但有时图纸上会给出数个项目或只给精度等级和标准，这种情况下个人认为最好和设计沟通一下，看对方有什么要求，否则你费了半天劲可能人家一句话你就得从头再来。
若设计没什么要求那你可以按标准要求每个公差组检一项或两项就可以了，记住是按照标准要求，不是自己随意挑的。
4、个人感觉一般情况下是这样的，每一公差组检FP或公法线变动和FR，第二公差组检Fα和FPT，第三公差组检Fβ。
纯属个人感觉没有依据。
5、除了这三方面的要求外，还有齿厚要求，当然这个是好检的，可测公法线或跨棒距。
渴望与大家一同进步，有愿意讨论的可加我QQ951666310，注明机械，或发邮件wzfsxx@一典型零件检测view09f4486fb84ae45c3b358ce1.html1.5齿轮的检测1.5.1 齿轮线性尺寸的测量1.5.1.1分析工作任务书1.阅读齿轮零件图，了解减速器直齿圆柱齿轮的结构；只供学习与交流2. 熟练掌握齿轮的基础知识；3.掌握齿轮检测原理；4. 掌握常用的齿轮检测工具；5.选择齿轮的检测方案，确定测量工具；6.进行检测；7.记录数据并进行数据处理；一典型零件检测1.5齿轮的检测1.5.1 齿轮线性尺寸的测量1.5.1.1分析工作任务书1.阅读齿轮零件图，了解减速器直齿圆柱齿轮的结构；2. 熟练掌握齿轮的基础知识；3.掌握齿轮检测原理；4. 掌握常用的齿轮检测工具；5.选择齿轮的检测方案，确定测量工具；6.进行检测；7.记录数据并进行数据处理；只供学习与交流8.上交检测报告，进行评价。
机械制造与自动化专业《实训二十二 智能齿轮双面啮合综合测量仪测量齿轮参数》
实训二十智能齿轮双面啮合综合测量仪测量齿轮参数一、实训目的1．了解智能齿轮双面啮合综合测量仪结构及原理；2．掌握使用智能齿轮双面啮合综合测量仪测量齿轮参数。
3 掌握齿轮综合误差数据处理二、实训仪器智能双面啮合检查仪3100A三、仪器结构及测量原理1．仪器结构3100A型智能齿轮双面啮合综合测量仪主要由以下局部组成〔如图7—29〕：主机、计算机和打印机三局部构成。
3100A型智能齿轮双面啮合综合测量仪的主机主要由仪座8、固定在仪座上的主轴座1、在仪座上滑动的工件滑座7和可沿V型导轨浮动的工件滑板6以及固定在主轴座1上的左立柱2、固定在工件滑板6上的右立柱4的等局部组成。
工件滑座7移动的距离应根据保证测量齿轮和被测齿轮能进行紧密地无侧隙啮合来确定，定位后用锁紧手轮5锁紧。
工件滑板6在弹簧力的作用下，沿V型导轨靠向主轴座1，但转动手柄3时可迫使工件滑板6后退以便1—主轴座；2—左立柱；3—手柄； 4—右立柱； 5—锁紧手轮；6—工件滑板； 7—工件滑座；8—仪座；9—计算机；10—打印机；11—心杆；图 7—29 3100A型智能齿轮双面啮合综合测量仪于装卸齿轮。
测量齿轮定位在左立柱上、下顶尖之间，被测齿轮定位在右立柱上、下顶尖之间〔测量带轴齿轮〕或通过心杆11定位〔测量带孔齿轮〕。
注：心杆11在用于测量带孔圆柱齿轮时厂家可根据用户需要确定其不同规格的轴径及过渡套。
2．测量原理测量齿轮定位在左立柱2上、下顶尖之间并由电机驱动，被测齿轮定位在右立柱4上、下顶尖之间〔测量带轴齿轮〕或通过心杆定位11〔测量带孔齿轮〕。
移开工件滑座7使两齿轮能进行紧密地无侧隙啮合并用锁紧手轮5固定；转动手柄3，可沿V型导轨浮动的工件滑板6借助弹簧力靠向或离开主轴座1，使两个齿轮进行紧密地无侧隙啮合或脱开。
测量齿轮转动并带动被测齿轮转动时，检查由于齿轮加工误差引起其中心距变化来综合地反映被测齿轮的误差。
测量过程由计算机随测随显，测量后由打印机输出测量结果。
齿轮综合测量方法
齿轮综合测量方法齿轮是机械传动中常用的零部件之一，用于实现两轴之间的转动传递。
齿轮的精度和质量直接影响到机械传动的性能和寿命。
因此，对齿轮进行综合测量是非常重要的。
齿轮的综合测量方法可以分为外观测量和功能测量两个方面。
下面将介绍一些常用的齿轮综合测量方法。
外观测量主要包括齿轮的尺寸测量和形状测量。
尺寸测量可以使用千分尺、游标卡尺等工具进行，主要测量齿轮的外径、齿高、齿顶直径和齿根直径等尺寸。
形状测量可以使用影像测量仪等设备进行，主要测量齿轮的齿形偏差、齿距偏差和齿向偏差等。
功能测量主要包括齿轮的传动误差和摆动测试。
传动误差是指齿轮在传动过程中产生的误差，可以通过齿轮测试台进行测量。
测试台上安装两个相互啮合的齿轮，并通过测量传感器测量齿轮的角度变化，从而得到齿轮的传动误差。
摆动测试是指齿轮在运转时产生的轴向和径向摆动，可以通过轴向和径向摆动测量仪进行测量。
此外，还可以采用光栅尺、振动传感器等设备对齿轮的转速和振动进行测量，以评估齿轮的运转稳定性和动力性能。
对齿轮进行综合测量时，需要注意以下几个方面。
首先，选择合适的测量设备和测量方法，确保测量结果的准确性和可靠性。
其次，要有严格的测量标准和规范，确保测量过程的一致性和可比性。
同时，还需要对测量结果进行分析和评估，及时发现齿轮的缺陷和不良现象，并采取相应的措施进行修复或更换。
综上所述，齿轮的综合测量方法是一项重要的工作，能够全面评估齿轮的质量和性能。
通过合理选择测量设备和方法，严格执行测量标准和规范，以及对测量结果进行分析和评估，能够提高齿轮的精度和可靠性，从而提高机械传动的性能和寿命。
智能齿轮双面啮合综合测量仪
智能齿轮双面啮合综合测量仪随着制造技术不断进步以及细分市场的发展，各类机器和设备的制造对精度和质量的要求也越来越高。
而齿轮作为各类机械传动的核心部件，并且常常承受高负荷和高速运转等条件，因此对其的精度要求特别高。
为了满足高精度齿轮的制造需求，现代齿轮行业发展出了一种新型的技术设备——智能齿轮双面啮合综合测量仪。
1. 什么是智能齿轮双面啮合综合测量仪智能齿轮双面啮合综合测量仪是一种专门用于对齿轮进行检测和分析的高技术仪器。
它利用激光干涉仪等技术手段，以高速高精度的方式测量齿轮啮合磨损及齿面形状，从而获取齿轮的详细参数信息，包括啮合方式、齿数，轴距，模数和分度圆直径，有效直径，齿顶间隙等等。
同时，智能齿轮双面啮合综合测量仪具备自动化、智能化、测量速度快等特点，能够实现快速、可靠、全面的齿轮检测，对齿轮生产质量控制有着重要的意义。
2. 智能齿轮双面啮合综合测量仪的应用智能齿轮双面啮合综合测量仪主要应用于齿轮制造、检验、科研和教育等领域。
在齿轮制造过程中，利用智能齿轮双面啮合综合测量仪进行测量，能够及时发现齿轮制造过程中的问题，避免不良品的出现，从而提高制造效率，降低制造成本。
在齿轮检验领域，智能齿轮双面啮合综合测量仪能够对齿轮的精度和质量进行全面的检测，帮助企业评估齿轮质量，确保齿轮满足产品要求。
在科研和教育领域，智能齿轮双面啮合综合测量仪也可以作为重要的研究、教学工具，可作为齿轮制造工艺和齿轮故障诊断分析等方向的基础工具和数据收集设备。
3. 智能齿轮双面啮合综合测量仪的发展趋势随着大数据、人工智能、互联网技术等的不断应用，智能齿轮双面啮合综合测量仪也正在进一步发展。
一方面，智能齿轮双面啮合综合测量仪将会越来越精准、智能化，测量时间将会更快、更准确，同时可以通过云端技术将数据传输到其他设备上进行后续分析。
另一方面，更多的创新型科技公司和机构还处于研究阶段，正在发展全新的齿轮测量技术，旨在更好的满足市场需求和不断提高齿轮制造的效率和精度。
齿轮测量基本方法原理
5、铣键槽----铣床。
6、滚齿-----滚齿机。
7、齿面淬火---高频淬火机床。
8、磨---外圆磨床。
锥齿轮用铣床可以加工
第一步当然是下料，锯切
第二步，车，外形
第三步，铣，齿形
如果需要可以磨削和淬火或调质
细长轴的齿轮轴加工工艺（以45号钢为例）：
一、毛坯下料
二、调质处理（提高齿轮轴的韧性和轴的刚度）
加工的最后阶段是齿形的精加工阶段。这个阶段的目的，在于修正齿轮经过淬火后所引起的齿形变形，进一步提高齿形精度和降低表面粗糙度，使之达到最终的精度要求。在这个阶段中首先应对定位基准面（孔和端面）进行修整，因淬火以后齿轮的内孔和端面均会产生变形，如果在淬火后直接采用这样的孔和端面作为基准进行齿形精加工，是很难达到齿轮精度的要求的。以修整过的基准面定位进行齿形精加工，可以使定位准确可靠，余量分布也比较均匀，以便达到精加工的目的。
（一）工艺过程分析
图9－17所示为一双联齿轮，材料为40Cr，精度为7－6－6级，其加工工艺过程见表9－6。
从表中可见，齿轮加工工艺过程大致要经过如下几个阶段：毛坯热处理、齿坯加工、齿形加工、齿端加工、齿面热处理、精基准修正及齿形精加工等。
齿号
Ⅰ
Ⅱ
齿号
Ⅰ
Ⅱ
模数
2
2
基节偏差
±0.016
±0.016
齿数
20世纪70年代初，开始利用长光栅（或激光）、圆光栅等组成的测量系统、电子计算机自动控制系统和数据处理系统等组成的自动测量系统，在同一台齿轮量仪上测量齿向误差，齿形误差和周节偏差等。直齿圆柱齿轮的齿向误差也常在具有精密直线导轨的齿圈径向跳动仪上测量。
齿圈径向跳动测量以被测齿轮轴心线定位，利用带有球形测头或锥角等于2倍齿形角的圆锥形测头的测微仪，使测头位于齿高中部与齿廓双面接触。测头相对于齿轮轴心线的最大变动量即齿圈径向跳动。测量齿圈径向跳动的仪器是齿圈径向跳动仪。
齿轮测量基本方法原理
齿轮测量基本方法原理（转）长度计量技术中对齿轮参数的测量。
测量圆柱齿轮和圆锥齿轮误差的方法有单项测量和综合测量两种。
单项测量主要是测量齿形误差、周节累积误差、周节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动等。
齿形测量图1为齿轮齿形测量的原理。
常用的测量方法有展成法和坐标法。
①展成法：基圆盘的直径等于被测渐开线理论基圆直径。
当直尺带动与它紧密相切的基圆盘和与基圆盘同轴安装的被测齿轮转动时，与直尺工作面处于同一平面上的测量杠杆的刀口相对于被测齿轮回转运动的轨迹是一理论渐开线。
以它与被测渐开线齿形比较，即可由测微仪（见比较仪）指示出齿形误差。
利用此法测量齿形误差的工具有单盘渐开线测量仪和万能渐开线测量仪(见渐开线测量仪)。
②坐标法:按齿形形成原理列出齿廓上任一点的坐标方程式,然后计算出齿廓上若干点的理论坐标值,以此与实际测得的被测齿形上相应点的坐标值比较，即可得到被测齿形误差。
有直角坐标法和法线展开角坐标法两种。
前者的测量原理是被测齿廓上各点的坐标值(x、y)分别由X和Y方向的光栅测量系统(见光栅测长技术)测出，经电子计算机计算后得出齿形误差。
此法适用于测量大型齿轮的齿形。
法线展开角坐标法用于测量渐开线齿形。
当与被测齿轮同轴安装的圆光栅转动一个展开角φ时，由长光栅测量系统测出被测渐开线基圆的展开弧长ρ，由电子计算机按计算式ρ＝r0φ（式中r0为基圆半径）计算出被测弧长与理论弧长之差值。
按需要在齿廓上测量若干点，由记录仪记录出齿形误差曲线图。
周节测量图2为齿轮周节测量的原理。
周节测量有绝对测量法和相对测量法。
①绝对测量法：被测齿轮与圆光栅长度传感器同轴安装。
测量时，被测齿轮缓慢回转，当电感式长度传感器的测头与齿面达到预定接触位置时，电感式长度传感器发出计数开始信号，利用电子计算机计算由圆光栅长度传感器发出的经过处理后得到的电脉冲数，直至测头与下一齿面达到预定接触位置为止。
如此逐齿进行，测出相当于各实际周节的电脉冲数，经电子计算机处理后即可得出周节偏差和周节累积误差。
实验11齿轮双面啮合综合测量
实验11 齿轮径向综合偏差的测量1．实验目的1.1 明确齿轮径向综合总偏差ΔFi″、一齿径向综合偏差Δfi″意义1.2 学会使用齿轮双面啮合检查仪及多用测微仪2．设备与器材2.1 齿轮双面啮合检查仪（简称双啮仪），标准齿轮及芯轴、刻度值为0.001mm千分表。
2.2 多用测微仪，包括位移传感器，微型打印机。
3．实验原理与方案如图11-1为双啮仪7及多用测微仪8（简称测微仪）测量示意图。
被测齿轮1和标准齿轮2分别固定在活动滑台3和固定滑台4上，在仪器弹簧拉力作用下两个齿轮双面接触。
当标准齿轮带动被测齿轮转动时，由于被测齿轮存在径向加工误差、齿形误差和基圆齿距误差等，使两齿轮中心距在双啮过程中发生微小变动，这种变动可由测微仪显示或打印，也可从千分表上读出。
所谓齿轮径向综合总偏差ΔFi″是指在被测齿轮一转范围内，双啮中心距的最大变动量；一齿径向综合偏差Δfi″是指在被测齿轮转过一个齿距角范围内，双啮中心距最大变动量。
测微仪是我室教师和技术人员共同研制开发的多用途测量仪器。
它既可以与双啮仪配套使用，测量ΔFi″和Δfi″也可以与其它仪器或部件配合使用，进行长度测量。
其测量原理是将位移传感器9采集的信号经放大、A/D转换输入到单片机中，数据处理后显示或打印结果。
图11-1 齿轮双面啮合综合检查仪测量示意图4．实验步骤、方法与注意事项4.1 打开测微仪电源开关，此时数码管显示为-999，微型打印10灯亮。
4.2 用120号汽油将被测齿轮1、标准齿轮2以及与之相配合的两个芯轴清洗干净，分别装在浮动滑台3和固定滑台4上。
4.3 顺时针方向转动手轮5，使标准齿轮2与被测齿轮1双面啮合，并推动浮动滑台3向左移动约2mm，使档板11与传感器9接触，锁紧手柄6。
4.4 先按测微仪“复位”键，再根据被测齿轮精度选择测微仪量程。
本仪器有±1000µm、±100µm、±10µm三种量程，一般采用±100µm量程。
齿轮测量方法范文
齿轮测量方法范文齿轮是传动机构中常见的一种零件，齿轮的形状和精度对传动系统的性能和寿命有重要影响。
因此齿轮的测量方法是非常重要的，下面将介绍一些常见的齿轮测量方法。
1.外径测量法齿轮的外径是最常见的尺寸要求之一，可以使用千分尺或者游标卡尺等传统测量工具来测量。
2.齿宽测量法齿宽是齿轮的另一个重要尺寸，可以使用游标卡尺或者外径千分尺来测量。
同时还可以使用齿宽测量仪等专用设备来进行更精确的测量。
3.齿顶高测量法齿顶高是齿轮齿形的一个重要参数，可以使用齿顶高测量仪来进行测量。
齿顶高测量仪是一种具有精确导引机构的测量设备，可以保证测量的准确性。
4.齿根高测量法齿根高也是齿轮齿形的一个重要参数，可以使用齿根高测量仪来进行测量。
齿根高测量仪与齿顶高测量仪原理类似，也具有精确导引机构，可以保证测量的准确性。
5.齿距测量法齿轮的齿距也是一个重要参数，可以使用齿距测量仪来进行测量。
齿距测量仪是一种精密的测量设备，可以直接测量出齿轮齿距的大小。
6.模数测量法模数是齿轮的设计参数之一，可以使用模数测量仪来进行测量。
模数测量仪是一种专用的测量设备，可以测量出齿轮的模数大小。
7.齿轮角度测量法齿轮的角度也是一个重要的测量参数，可以使用角度测量仪来进行测量。
角度测量仪可以测量出齿轮的齿轮片角、压力角等角度参数。
需要注意的是，在进行齿轮测量时，应尽量减小人为误差的影响。
可以通过选择合适的测量工具、合理安装工件以及使用专用测量设备等方式来提高测量的准确性。
此外，随着科技的进步，现代化的测量技术也被广泛应用于齿轮测量中。
例如，光电测量技术、激光测量技术等可以提高测量的精度和效率，为齿轮制造提供更加可靠的测量结果。
综上所述，齿轮的测量方法包括外径测量法、齿宽测量法、齿顶高测量法、齿根高测量法、齿距测量法、模数测量法和齿轮角度测量法等。
不同的测量方法适用于不同的齿轮尺寸和形状，选择适合的测量方法可以提高测量的准确性和效率。
同时，现代化的测量技术也为齿轮测量提供了更多的选择和可能性。
齿轮(双啮仪)齿轮的测量
四、实验步骤
１、参看双啮仪简图，把浮动拖板调在中间位置。即转 动（左转）调整手轮约半转，此时浮动拖板处于可左 右转动２毫米的位置上。
２、转动手轮３，移动固定拖板使被测齿轮与测量齿轮 双面啮合为止，并用扳手把固定拖板锁紧。
３、放松手轮，是仪器处于工作状态。
４、在纪录转筒上裹上记录用的坐标纸，利用调位螺钉 将纪录笔调到记录纸的中间位置，并用螺钉将笔尖放 低与记录纸接触。
测量时，用手转动被测齿轮，它的径向误差 因素所显示的双啮中心距的微量变动，转换成浮 动拖板的往复运动，经杠杆机构和绳轮－摩擦轮 系由纪录器画出误差曲线，或由指示表直接表示。
在被测齿轮一转范围内，误差曲线的最高峰 与最低谷间纵坐标之差，或指示表指针正负最大 摆动量的绝对值之和，即为径向综合误差 ；当 被测齿轮每转过一齿时，误差曲线上相邻波峰与 波谷间纵坐标的最大差值，或指示表跟着摆动一 次，在各齿中的最大摆动量为径向一齿误差曲 线。
５、安装指示表，并使指针压缩一圈后对准“零” 位。
６、用手缓慢转动被测齿轮，记录器或指针表及开பைடு நூலகம்始工作。
７、按纪录曲线或指示表读数分别评定径向综合误 差 及径向一齿综合误差 ，并作出结论。
一、实验目的 １、了解双面啮合综合检查仪的测量原理； ２、练习应用双面啮合综合检查仪测量齿轮的径向
综合误差 Fi和径向一齿综合误差 fi； ３、练习分析动态测量的误差曲线。
二、仪器简介
三、仪器的工作原理与读数 被测齿轮与测量齿轮分别装于浮动拖板和固
定拖板的心轴上，两齿轮借弹簧的作用即可实现 双面啮合，又可在测量过程中实现双啮中心距的 变动。
（一）双面啮合综合测量齿轮误差
双面啮合测量齿轮误差是综合测量的一种形 式－将被测齿轮与作为理想精确的测量齿轮作无 侧隙的啮合时，检查它们中心距的的变化来间接 地综合性反映被测齿轮的加工误差。从远离上讲， 双啮合综合测量通常只能反映齿轮误差的径向分 量－几何偏心，以及基节偏差，齿形误差等误差 因素，且测量状态与工作状态不符，测量结果同 时受左右两齿廓误差的影响，因此它的反映不过 全面，也不很客观。但仪器结构简单，造价低， 测量效率高，操作方便。如能预先控制切向误差 分量，双啮仪可在大批量生产检验中检验６以下 中等精度的齿轮。
齿轮精度测量方法
齿轮精度测量方法齿轮精度测量方法是齿轮制造和检测领域内至关重要的环节，它直接关系到齿轮产品的质量及其在机械设备中的性能表现。
以下是对齿轮精度测量方法的详细介绍：****齿轮作为传动系统中的基础元件，其精度直接影响到整个机械设备的运行效率和稳定性。
因此，精确测量齿轮的各项精度指标显得尤为重要。
本文将详细阐述齿轮精度的测量方法，以供参考。
**一、齿轮精度测量概述**齿轮精度测量主要包括对齿轮的齿形误差、齿距误差、齿向误差、齿厚误差等指标的检测。
根据测量原理和设备的不同，测量方法可以分为以下几种：**二、展成法**展成法是一种传统的齿轮精度测量方法，利用展成仪或展成尺对齿轮进行测量。
其主要步骤如下：1.将展成仪或展成尺固定在齿轮的一个齿上。
2.沿着齿轮的齿面滑动展成仪，观察展成仪上的指示线与齿轮齿形之间的间隙。
3.通过计算和分析间隙值，得出齿轮的齿形误差、齿距误差等指标。
**三、光学测量法**光学测量法利用光学原理，通过光学显微镜、干涉仪等设备对齿轮进行非接触式测量。
其主要优点是测量精度高、速度快，适用于批量生产。
主要包括以下几种方法：1.齿形测量：利用光学显微镜观察齿轮齿形，通过与标准齿形对比，得出齿形误差。
2.齿距测量：利用干涉仪测量齿轮的齿距误差。
3.齿向测量：通过光学设备测量齿轮齿面的齿向误差。
**四、电感测量法**电感测量法利用电感传感器对齿轮进行非接触式测量，适用于各种齿轮的精度检测。
其主要优点是测量速度快、精度高、可靠性好。
主要包括以下几种方法：1.齿形测量：通过电感传感器检测齿轮齿形，计算得出齿形误差。
2.齿距测量：利用电感传感器测量齿轮的齿距误差。
3.齿厚测量：通过电感传感器测量齿轮的齿厚误差。
**五、综合测量法**综合测量法是将多种测量方法相结合，对齿轮进行全面、精确的测量。
例如，将展成法、光学测量法和电感测量法相结合，以提高测量精度和可靠性。
**六、结论**齿轮精度测量方法的选择应根据实际需求、测量设备条件以及测量精度要求等因素综合考虑。
减速器(齿轮)综合性能测试方法方案
减速器（齿轮）综合性能测试方案（定制）1、平台适用范围本试验台适用于齿轮减速器，特别适用于精密减速器的综合性能测试，测试内容包含但不仅限于：齿轮传动的传动效率、疲劳寿命试验、被测减速器轴承端的温升、被测减速器如传动误差、被测减速器输入输出端振本试验台的设计及各项参数的测试，符合以下标准及规范： GB/T35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置 2、主要技术参数 （1） 测量对象：各种通用齿轮；（2） 测量型号：可测最大输出扭矩 1500Nm 的精密减速器；（3）速比：≤ 100；（4）输入轴转速范围：0-3000rpm ；（5）扭矩测量精度：±0.1% F.S；（6）传动误差/回差/背隙测量精度：±5 角秒； 3、测试项目 （1） 传动误差； （2） 回差：静态测量、动态测量；（3） 扭转刚度、背隙； （4） 启动转矩；（5） 静摩（6） 动摩（7）传动效率，包括在不同转速、不同载荷、不同温度工况下的效率；（8）负载；（9）振动、噪音、温升。
4、主机结构试验台采用卧式机构，由精密机械系统、测控系统、测量软件等部分组成。
其中主机结构如图 1 所示：图 1 平台主机结构示意图主机相关各组件安装在约 3 米长的带T 型槽铸铁平台基座上。
主机主要由驱动装置、加载装置、安装支架、基座等部分组成。
输入端由交流伺服电机驱动，可分别工作在速度模式和力矩模式。
输出端阻尼电机采用交流伺服电机，作为加载装置，并在回差静态测量时，作为驱动装置。
为了实现不同型号的精密减速器安装，设计精密安装支架，精密减速器通过连接圆盘固定在精密安装支架上，提高装夹的通用性。
被测精密减速器通过专用安装过渡工装安装在减速器支架上，其输入、输出端分别与角度编码器（高精度圆光栅）相连接。
为了消除装偏心引起的测量误差，圆光栅采用双读数头的结构。
各伺服电机、扭矩传感器、被测减速器、陪测减速器均安装在支架上，并且沿同一轴线方向安装到平台基座上。
齿轮测量
图7—39 电感记录式单盘渐开线检查仪
三 实验步骤
1．选择基圆盘 根据被测齿轮的模数和齿数选择基圆盘，其所需基圆盘直径的计算公式如下： 直齿圆柱齿轮： db=mz×cosα 斜齿圆柱齿轮： db=mtz×cosαt 式中： mt—端面模数； αt—端面分度圆压力角 2．选择和安装测头 本仪器共有五种规格的测头：φ1；φ1.5；φ3；φ4.5；φ6，使用时应根据齿轮的齿根槽宽 合理选择，一般取测头直径约为齿根槽宽。 将选择好的测头插入孔中，用螺钉14将其固紧。仪器出厂时已严格保证：此时的测头与被测齿 面的接触点在直尺与基圆盘相切的切平面上； 3．将选择好的基圆盘6安装在轴系8上，将被测齿轮7安装在上下顶针12之间，旋转手轮3移动横 向滑架2，使其上的刻度尺20指零，此时测头13的中心线应通过基圆盘6的中心并与纵向滑架9的 运动轨迹平行； 4．连接好仪器全部接插件；安装好记录纸；打开标准电感电箱22及控制电箱23面板上的电源开 关，红色指示灯亮；将左右开关15及控制电箱面板上的左右开关扳至同一方向, 以测量某一方向 的齿面； 5．旋转垂直手轮17, 使垂直滑架18上下移动, 将测头13位于被测齿轮齿宽的中部； 6．旋转纵向手轮10, 使纵向滑架9移动，当基圆盘6与直尺5刚刚接触时，记住此时纵向手轮10的 位置, 然后再继续转动手轮半圈, 此时就是工作时的压紧力； 7．将自动记录器24立面板上的钮子开关扳至读表位置；旋转直尺上的微调滚花手轮4, 使标准电 感电箱22上的电表指针位于零附近, 再旋转调零手轮使其指向零位；
7-5-4 齿轮齿形误差的测量
一 实验目的 1．了解电感记录式单盘渐开线检查仪的结构和工作原理； 2．学会用该仪器测量齿轮齿形误差。 二 仪器概述 3202D型电感记录式单盘渐开线检查仪用于测量齿轮渐开线齿形误差，使用时须根 据被测齿轮的基圆直径更换相应尺寸的基圆盘。 1．仪器主要度量指标 测量范围 模数 1-16mm 最大直径 -360mm 最大基圆直径 -320mm 电感比较仪分度值 0.005mm；0.002mm；0.001mm；0.0005mm；0.0002mm 记录器垂直放大比 200X；500X；1000X；2000X；5000X 记录器水平放大比 4:1；2:1；1:1；0.4:1
齿轮(双啮仪)
（一）双面啮合综合测量齿轮误差
双面啮合测量齿轮误差是综合测量的一种形 式－将被测齿轮与作为理想精确的测量齿轮作无 侧隙的啮合时， 侧隙的啮合时，检查它们中心距的的变化来间接 地综合性反映被测齿轮的加工误差。从远离上讲， 地综合性反映被测齿轮的加工误差。从远离上讲， 双啮合综合测量通常只能反映齿轮误差的径向分 几何偏心，以及基节偏差， 量－几何偏心，以及基节偏差，齿形误差等误差 因素，且测量状态与工作状态不符， 因素，且测量状态与工作状态不符，测量结果同 时受左右两齿廓误差的影响， 时受左右两齿廓误差的影响，因此它的反映不过 全面，也不很客观。但仪器结构简单，造价低， 全面，也不很客观。但仪器结构简单，造价低， 测量效率高，操作方便。 测量效率高，操作方便。如能预先控制切向误差 分量，双啮仪可在大批量生产检验中检验６ 分量，双啮仪可在大批量生产检验中检验６以下 中等精度的齿轮。 中等精度的齿轮。
齿轮的测量
齿轮是机器和仪器中的重要零件之一， 齿轮是机器和仪器中的重要零件之一，常用 它传递各种运动和动力，用途甚广，要求各异。 它传递各种运动和动力，用途甚广，要求各异。 由于齿轮形状复杂，几何参数又多， 由于齿轮形状复杂，几何参数又多，在制造 和安装时都会产生一定的误差， 和安装时都会产生一定的误差，为了满足齿轮的 使用要求，必须对他们进行测量。 使用要求，必须对他们进行测量。齿轮测量可分 为综合测量和单项测量两类。 为综合测量和单项测量两类。其中综合测量能连 续地反映整个齿轮在运转过程中所有啮合点上的 误差，较全面的评定齿轮的使用质量。为了进行 误差，较全面的评定齿轮的使用质量。 工艺分析，提高齿轮加工的质量， 工艺分析，提高齿轮加工的质量，宜采用单项测 量。
Hale Waihona Puke 一、实验目的 了解双面啮合综合检查仪的测量原理； １、了解双面啮合综合检查仪的测量原理； ２、练习应用双面啮合综合检查仪测量齿轮的径向 ″ ∆Fi 和径向一齿综合误差 ∆ f i ″； 综合误差 练习分析动态测量的误差曲线。 ３、练习分析动态测量的误差曲线。
关于齿轮的综合测量
关于齿轮的综合测量
综合测量时指被侧齿轮接近于使用状态与“测量件”相啮合进行齿轮误差的测量。
综合测量主要优点是：
1、综合测量能连续地反映出齿轮全部啮合点的误差，测量结果代表了齿轮总的使用质量。
因而更接近于实际使用情况；
2、测量结果是各单向误差综合的影响。
由于个单项误差在综合测量中，测量结果代表了齿轮总的使用质量，因而更接近与实际使用情况；
3、综合测量容易实现机械化和自动化。
测量效率高。
综合测量分为单面啮合综合测量和双面啮合综合测量两种。
单面啮合综合测量时被侧齿轮与“测量件”作单面啮合传动时测量旋转角变化的方法，所用的测量仪器成为单啮仪。
双面啮合综合测量是被侧齿轮和“测量件”作双面无侧隙啮合传动时测量中心距变动的方法，所用的测量仪器被称为双啮仪。
单面啮合综合测量的测量过程比双面啮合综合测量更加接近于齿轮的使用过程；误差的大小只包括轮齿的一个侧面；同时能反映比较全面的误差。
但是单啮综合测量使用的单啮仪很精密、测量环境（如清洁程度、恒温、湿度等）要求严格、仪器的维修和保养要求较高，一般只能在计量室作测量精密齿轮时使用。
双面啮合综合测量方法原理简单；测量环境要求较低；测量效率高，双啮仪便于制造和使用；价格便宜；计量人员容易掌握；不但适宜于计量室，而且也能在车间内使用，制造批量较大的中等模数齿轮一般多用这种测量方法。
齿轮综合误差测量的方法
17 读出。圆刻尺 15 用于读出横架的转角。控
制板 21 上装有左右齿面换向开关和指示灯（注意：换向时，必须先停机断电再换向）
。手轮 20 用于
控制电动机 12 的转速。
2．工作原理
单啮仪测量原理图如图 6-3 ，标准蜗杆由电动机带动，它由可控硅整流器供电，并能无级调速。
主光栅盘Ⅰ与标准蜗杆一起旋转。标准蜗杆又带动被测齿轮及主光栅盘Ⅱ旋转。利用标准蜗杆和被
（8）“灵敏度调整” 电位器一般控制在 K=1(μ m/mm之) 下（注意： “定标”与“测量”必须在 同灵敏度下进行） 。“记录”波段开关一般情况 置于“ 0”位置。
4. 记录仪的使用 记录仪以长圆两种图形的形式，显示齿轮 误差，使用圆记录时，打开圆记录开关，关闭 长记录开关；使用长记录时，则关闭圆记录开 关，打开长记录开关。一般用圆记录仪描绘出 整体误差曲线。使用时注意： （1）记录量程旋转位置，按出厂时的定档，不
λ＜ 127W时，拨码为 W 。
（6）不断按动位移按钮，观察表头，使测量的整个周期都包络在表头摆动范围内，在两边缘处都
不出现大范围的无规则摆动。
（7）“测量”“定标”开关在测量时，必须置于“测量”档，定标时，置于“定标”的某一档，记
录仪绘出一直线后波段开关置于“定标”的另一档，记录仪又绘出一直线，两直线间的距离
圈径向跳动和齿形误差等） ，这两个齿轮转动时，使双齿中心距变动，变动量通过浮动滑板
2 的移动
传递到指示表 11 读出数值，或者由仪器附带的机械式记录器绘出连续曲线。
（一） 切向综合误差测量仪器及测量原理
齿轮单面啮合综合测量是在单面啮合检查仪上进行的，测量时，被测齿轮与理想精确的测量齿
轮在正常中心距下安装好，单面啮合转动。这个测量过程接近于齿轮的实际工作过程，所以测量结
1.16齿轮径向综合偏差的测量[12页]
![1.16齿轮径向综合偏差的测量[12页]](https://img.taocdn.com/s3/m/0f917b7ed5bbfd0a78567310.png)
图1-120为齿轮双面啮合综合测量仪的外形图。量仪的底座12上 安放着测量时位置固定的滑座1和测量时可移动的滑座2，它们的 心轴上分别安装被测齿轮9和测量齿轮8。受压缩弹簧的作用，两 齿轮可作双面啮合。转动手轮11可以移动固定滑座1，以调整它 在底座12上的位置，然后用手柄10加以固定。双啮中心距的变动 量可以由指示表（百分表）6的示值反映出来，或者用记录器7记 录下来。手轮3、销钉4和螺钉5用于调整滑座2的移动范围。
该量仪用于测量圆柱齿轮（测量范围：模数1～10 mm，中心 距50～300 mm），安装上附件，还可以测量圆锥齿轮和蜗轮副。
齿轮的双啮精度指标为齿轮径向综合总偏差和一齿径向综 合偏差。
双面啮合检测需要借助于精度足够高（比被测齿轮至少高
四级）的测量齿轮进行测量。齿轮径向综合总偏差 Fi 是指被测齿轮与测量齿轮双面啮合检测时（被测齿轮的左、
2．调整螺钉5的位置，使指示表6的指针因弹簧压缩而正转 1～2转，然后把螺钉5的紧定螺母拧紧。转动指示表6的表
盘，把表盘的零刻线对准指示表的长指针，确定指示表的
示值零位。使用记录器7时，应在滚筒上裹上记录纸，并把
记录笔调整到中间位置。
3．测量
使被测齿轮9旋转一转，记录指示表的最大示值与最小示值。
变动量即为一齿径向综合偏差
f
。
i
参看图1-120。
1．将测量齿轮8和被测齿轮9分别安装在可移动滑座2和 固定滑座1的心轴上。按逆时针方向转动手轮3，直至手轮 3转动到滑座2向左移动被销钉4挡住为止。这时，滑座2大 致停留在可移动范围的中间。然后，松开手柄10，转动手 轮11，使滑座1移向滑座2，当这两个齿轮接近双面啮合时， 将手柄10压紧，使滑座1的位置固定。之后，按顺时针方 向转动手轮3，由于弹簧的作用，滑座2向右移动，这两个 齿轮便作无侧隙的双面啮合。
齿轮综合测量方法
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33
2.2 常用测量方法及仪器
双啮测量原理 （直接测量）
2020/4/4
齿轮双面啮合测量原理：以被测齿轮回转 轴线为基准，用径向拉力弹簧使被测齿轮 与测量齿轮作无侧隙的双面啮合传动，被 测齿轮的双啮偏差转化为中心距的连续变 动记录成径向综合曲线。
如图所示，在一个基座上，安装有一个固 定测量架和一个浮动测量架，测量齿轮安 装在固定测量架的芯轴上，被测齿轮安装 在浮动测量滑架的芯轴上。当被测齿轮和 测量齿轮进行无侧隙啮合转动时，被测齿 轮齿形、齿距或者节线偏心的误差都会导 致双啮仪中心距发生变动，其变动量由数 字指示表进行记录处理。
2020/4/4
35
2.2 常用测量方法及仪器
双啮仪
GTR-4
3100A
GRS-2
TF-40
URM898
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2.2 常用测量方法及仪器
双啮测量中需注意的问题：
测量力 测量齿轮 仪器校准——平行度校准 小模数齿轮双啮测量的操作
2020/4/4
37
2.3 误差评定、误差曲线分析及数据处理
直齿轮重合度的影响
2020/4/4
22
1.4 产品齿轮与测量齿轮副的检测
1.4.2 斜齿圆柱齿轮
2020/4/4
23
1.4 产品齿轮与测量齿轮副的检测
直齿轮
斜齿轮
重合度的影响
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24
1.5 应用举例
缺陷的识别和定位
2020/4/4
25
1.5 应用举例
齿轮的选配啮合
2020/4/4
2020/4/4
44
2.3 误差评定、误差曲线分析及数据处理
径向综合偏差
齿轮径向综合总偏差检测
一、实验目的：
1、了解双面啮合仪的原理及使用方法。
2、学会用双面啮合仪测量齿轮径向综合偏差。
二、实验原理：
图2-1
如图2-1，此为双面啮合仪。
双面啮合仪检查的项目是径向综合偏差△F’’i，被测齿轮与理想精密的测量齿轮双面啮合传动时，在被测齿轮转一圈内，双啮中心距的最大变动量为△F’’i。
三、实验步骤：
1.转动手轮，使装有测量齿轮(比被测齿轮精度高2~3级)的滑板左右移
动调整位置，以适应不同大小齿轮的测量。
2.调整好位置后，用手柄固定，顺时针转动滚花轮，使装有被测齿轮
的浮动滑板在弹簧力的作用下右移，使两齿轮作紧密双面啮合。
3.测量时在第一个位置调整使指针指在零位，转动被测齿轮，双啮中
心距的变动即可由百分表显示出来。
4.转动被测齿轮一周，记录下在这一周中跳动的最大值和最小值。
5.最大值与最小值之差就是齿轮径向跳动综合偏差。
四、数据的记录及处理：
F’’imax 3.0um
F’’imin-1.6um
∴△F’’i=F’’imin-F’’imax=3.0－（-1.6）=4.6um 经测量得：
Z=30 da=47.78mm
所以该齿轮的模数为：m=1.5
其分度圆直径为：d=mZ=1.5×30=45mm
查表得：F’’i=32um
∵ 4.6um<32um
∴该齿轮径向跳动总偏差合格。
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f i " ：即被测齿轮与理想 一齿径向综合偏差 精确的测量齿轮双面啮合时， 精确的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一 齿距角内的双啮中心距的最大变动量。 齿距角内的双啮中心距的最大变动量。一般 用来对传动中的平稳性进行评定。 用来对传动中的平稳性进行评定。
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2.1 误差项定义
直齿轮齿廓偏差的影响
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19
1.4 产品齿轮与测量齿轮副的检测
直齿轮齿距偏差的影响
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1.4 产品齿轮与测量齿轮副的检测
直齿轮螺旋线偏差的影响
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1.4 产品齿轮与测量齿轮副的检测
直齿轮重合度的影响
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1.4 产品齿轮与测量齿轮副的检测
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2.2 常用测量方法及仪器
GTR-4 3100A GRS-2
双啮仪
URM898 TF-40
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1.1 误差项定义
切向综合偏差
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1.2 常用测量方法及仪器
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1.2 常用测量方法及仪器
单面啮合测量
摩擦盘式 惯性式 光栅式 磁分度式 ……
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9
1.2 常用测量方法及仪器
1
2
摩擦盘式单啮仪 德国Mahr896 日本大阪精机OFR Mahr896、 OFR德国Mahr896、日本大阪精机OFR-20
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双啮测量原理
（直接测量）
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2.2 常用测量方法及仪器
双啮仪
德国Frenco生产的URM898； 德国Frenco生产的URM898； Frenco生产的URM898 德国Hommel Hommel的 8305； 德国Hommel的ZWG 8305； 德国Mahr 894、896、898； Mahr的 德国Mahr的894、896、898； 美国Gleason M&M生产的GRS- 齿轮双啮测量系统； 生产的GRS 美国Gleason M&M生产的GRS-2齿轮双啮测量系统； 日本东京技术仪器（TTI） TF-40NC； 日本东京技术仪器（TTI）的TF-40NC； 日本大阪精机GTR-4PC； 日本大阪精机GTR-4PC； GTR 日本NiTM DF-10MT； NiTM的 日本NiTM的DF-10MT； 哈量的3100A 3100A。 哈量的3100A。
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1.2 常用测量方法及仪器
磁分度式单啮仪 TosMo-200； 捷克 TOS TosMo-200；捷克 Stepanek IMO 在光栅式单啮仪发展的同时， 在光栅式单啮仪发展的同时，也出现了其它原理的单面啮合检 查仪，如采用磁分度式单啮仪。日本在大型该齿机工作台上， 查仪，如采用磁分度式单啮仪。日本在大型该齿机工作台上， 加工出精密圆磁栅系统，用其测量转角来实现大齿轮单啮测量。 加工出精密圆磁栅系统，用其测量转角来实现大齿轮单啮测量。 磁分度式单啮仪与光栅式单啮仪的差别是以录有磁波的磁盘代 替光栅盘，用磁头代替指示光栅，构成单啮仪的标准发讯装置 替光栅盘，用磁头代替指示光栅，构成单啮仪的标准发讯装置 进行偏差测量。 进行偏差测量。 根据仪器对电磁感应信号的处理方法不同， 根据仪器对电磁感应信号的处理方法不同，磁分度式单啮仪可 分为分频式和差频式两种。 分为分频式和差频式两种。
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32
2.1 误差项定义
检测半径（ radius） 检测半径（test radius）——从径向综 从径向综 合偏差得到的齿厚偏差的代用项目。 合偏差得到的齿厚偏差的代用项目。径向 综合测量齿厚的优点是测得的是功能齿厚， 综合测量齿厚的优点是测得的是功能齿厚， 包括了齿的所有偏差的影响。如果工件的 包括了齿的所有偏差的影响。 尺寸允许，所需工装也适用， 尺寸允许，所需工装也适用，则径向综合 测量是测量齿厚的最好方法。 测量是测量齿厚的最好方法。
1.4.2 斜齿圆柱齿轮
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1.4 产品齿轮与测量齿轮副的检测
直齿轮
斜齿轮
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重合度的影响
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1.5
应用举例
缺陷的识别和定位
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应用举例
齿轮的选配啮合
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1.5
应用举例
齿轮的选配啮合
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2 双啮测量
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惯性式单啮仪 首台惯性式单啮仪 由德国 亚琛工业大学研发
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惯性式单啮仪（地震式单啮仪） 惯性式单啮仪（地震式单啮仪） 成都工具研究所研制的地震式单啮仪的测量原理是在被测齿轮和 测量齿轮的轴上，分别安装扭转振动传感器。 测量齿轮的轴上，分别安装扭转振动传感器。被测齿轮存在偏差 将使齿轮副传动不均匀， 时，将使齿轮副传动不均匀，也就是齿轮传动的角加速度不等于 这时， 零。这时，传感器中传动绝对均匀的质量块相对同轴的齿轮产生 角位移，此角位移再经传感器中的电感仪转化为电信号。 角位移，此角位移再经传感器中的电感仪转化为电信号。两路电 信号经加法器处理，放大后由记录器记录， 信号经加法器处理，放大后由记录器记录，便得到被测齿轮的偏 差。 这种单啮仪由于不需和轴系严格同轴安装测角装置、 这种单啮仪由于不需和轴系严格同轴安装测角装置、分辨率高等 优点，一开始就受到很多国家的重视， 优点，一开始就受到很多国家的重视，但它并没有成为广泛应用 的产品，其主要有两个原因，一是受地震仪固有频率的限制； 的产品，其主要有两个原因，一是受地震仪固有频率的限制；二 是地震仪直接感受速度变化，测量角度时需要精密标定。 是地震仪直接感受速度变化，测量角度时需要精密标定。
2010年全国齿轮精度、误差分析、 2010年全国齿轮精度、误差分析、测量及量具量仪最新技术培训及研讨会 年全国齿轮精度
齿轮综合测量
报告人： 报告人：汤 洁 指 导：石照耀
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综合测量作为齿轮测量主要检验方式之一， 综合测量作为齿轮测量主要检验方式之一，以齿 轮精度理论的误差运动学为基础的， 轮精度理论的误差运动学为基础的，将齿轮看作 刚体, 认为齿轮不仅是几何体, 也是个传动件, 刚体, 认为齿轮不仅是几何体, 也是个传动件, 并认为齿轮误差在啮合运动中是通过啮合线方向 啮合线增量来影响齿轮的传动特性 来影响齿轮的传动特性, 以啮合线增量来影响齿轮的传动特性, 因此啮合 运动误差反映了齿面误差信息。 运动误差反映了齿面误差信息。 齿轮综合测量的情形和在实际使用中的情形比较 接近， 接近，所反映的是齿轮在工作时所出现的各要素 偏差的综合结果。因此，相对于单项测量， 偏差的综合结果。因此，相对于单项测量，综合 测量能比较全面地说明齿轮的使用质量。 测量能比较全面地说明齿轮的使用质量。
2.1 误差项定义
2.2 常用测量方法及仪器 2.3 误差评定、误差曲线分析及数据处理 误差评定、 2.4 双啮测量技术的发展 2.5 测量齿轮的设计与校核
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双啮测量
能控制加工中易变的误差因素； 能控制加工中易变的误差因素； 能反映出接近齿轮工作状态下的使用质量情况； 能反映出接近齿轮工作状态下的使用质量情况； 是现代齿轮批量生产中 批量生产中最终控制齿轮精度和侧隙的 是现代齿轮批量生产中最终控制齿轮精度和侧隙的 最佳检验方法。 最佳检验方法。 双啮测量不仅能直接获取被检齿轮的径向综合偏差， 双啮测量不仅能直接获取被检齿轮的径向综合偏差， 能用双啮中心距偏差代替齿厚偏差来控制侧隙， 能用双啮中心距偏差代替齿厚偏差来控制侧隙，还 能通过被测齿轮与测量齿轮的对滚来检测齿轮副的 接触斑点，既经济高效， 接触斑点，既经济高效，又比较真实的反映齿轮的 使用质量，非常适合齿轮的现场检验。 使用质量，非常适合齿轮的现场检验。
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1.2 常用测量方法及仪器
英国 Huddersfield 大学
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1.3 误差曲线分析及数据处理
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美国 NASA
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1.4 产品齿轮与测量齿轮副的检测
1.4.1 直齿圆柱齿轮
直齿轮齿廓偏差的影响
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1.4 产品齿轮与测量齿轮副的检测
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2.1 误差项定义
径向综合偏差曲线
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2.1 误差项定义
" 径向综合偏差 Fi ：即被测齿轮与理想精确 的测量齿轮双面啮合时， 的测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一转内 的双啮中心距的最大变动量。 的双啮中心距的最大变动量。它反映了由几 何偏心所产生的长周期误差； 何偏心所产生的长周期误差；
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2.2 常用测量方法及仪器
齿轮双面啮合测量原理： 齿轮双面啮合测量原理：以被测齿轮回转 轴线为基准， 轴线为基准，用径向拉力弹簧使被测齿轮 与测量齿轮作无侧隙的双面啮合传动， 与测量齿轮作无侧隙的双面啮合传动，被 测齿轮的双啮偏差转化为中心距的连续变 动记录成径向综合曲线。 动记录成径向综合曲线。 如图所示，在一个基座上， 如图所示，在一个基座上，安装有一个固 定测量架和一个浮动测量架， 定测量架和一个浮动测量架，测量齿轮安 装在固定测量架的芯轴上， 装在固定测量架的芯轴上，被测齿轮安装 在浮动测量滑架的芯轴上。 在浮动测量滑架的芯轴上。当被测齿轮和 测量齿轮进行无侧隙啮合转动时， 测量齿轮进行无侧隙啮合转动时，被测齿 轮齿形、 轮齿形、齿距或者节线偏心的误差都会导 致双啮仪中心距发生变动， 致双啮仪中心距发生变动，其变动量由数 字指示表进行记录处理。 字指示表进行记录处理。