武汉科技大学机械原理2007答案考研专业课真题
武汉科技大学机械原理2007--2019年考研真题(2007--2009,2011--2019有答案)
第 1 页 共 163 页 姓名：报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题 2019年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 科目名称：机械原理（□A 卷 ■B 卷）科目代码：819 考试时间： 3小时 满分150分 可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1. 以下关于机构的说法错误的是 。
A ．一个机构中有且仅有一个机架 B ．平面机构中，移动副引入了2个约束，齿轮副引入了1个约束 C ．任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成的 D ．机构具有确定运动时所必须给定的运动参数的数目，称为机构的自由度 2．以下关于速度瞬心的说法错误的是： 。
A ．一个平面机构有6个构件，则共有12个瞬心 B ．机构中某个构件和机架构成的瞬心一定是绝对瞬心 C ．两个互相啮合传动的齿轮的瞬心在过接触点的齿廓公法线上 D ．一个平面四杆机构中，绝对瞬心和相对瞬心的数目是一样的 3．铰链四杆机构的最小传动角出现在 的两个位置之一。
A ．曲柄和机架共线 B ．曲柄和连杆共线 C ．曲柄和摇杆共线 D ．曲柄与机架垂直 4. 对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是 。
A ．曲柄大于连杆长度 B ．曲柄小于连杆长度 C ．曲柄等于连杆长度 D ．曲柄等于连杆长度的二分之一 5．在凸轮机构中，当从动件采用等加速等减速运动规律时， 。
A ． 存在速度突变点而不存在加速度突变点 B ． 存在加速度突变点而不存在速度突变点 C ． 不存在速度突变点也不存在加速度突变点 D ． 不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击 6．一对互相啮合的齿轮由于装配误差，使得实际中心距相比标准中心距略有增大，则此时该对齿轮的 。
A ．传动比不变，啮合角变大 B ．传动比不变，啮合角不变 C ．传动比增大，啮合角变大 D ．传动比增大，啮合角不变 7．与标准齿轮相比，正变位齿轮的齿顶高 标准值。
武汉科技大学(已有09试题)
武汉科技大学机械自动化学院材料力学2004——2009（2005——2006有答案）理论力学2005——2009（2005——2009有答案）测试技术2005——2009（2005——2009有答案）管理学原理（管理学院）2008——2009（2008——2009有答案）管理学原理（Ⅰ）（管理学院）2004——2007（2004——2007有答案）管理学原理（Ⅱ）（机械自动化学院）2005——2007（2005——2007有答案）机械原理2007——2009（2007——2009有答案）液压传动2005，2007——2009（2005，2007——2009有答案）液压传动系统2004，2006（2004，2006有答案）控制原理2004——2009（2004——2009有答案）汽车理论2007——2009（2007——2009有答案）流体力学（流体机械及工程专业）2007（2007有答案）流体力学（市政工程专业）2007（2007有答案）机械工程测试技术基础2004（2004有答案）运筹学2009（2009有答案）运筹学原理2008材料与冶金学院材料科学基础2009（2009有答案）材料学基础2006——2008（2006——2008有答案）硅酸盐物理化学2005——2007（2005——2007有答案）物理化学2004——2007，2009（2004——2007，2009有答案）固体物理2008——2009（2008——2009有答案）固体物理学2007（2007有答案）固体物体2004——2006（2004——2006有答案）材料力学2004——2009（2005——2006有答案）金属学2004——2009（2004——2009有答案）金属学原理2004——2005（2005有答案）软件基础（1）（含数据结构和计算机组成原理）2004，2007（2004有答案）软件基础Ⅱ（含数据结构和离散数学）2007（2007有答案）数据结构2005——2006，2008——2009（2005——2006有答案）冶金物理化学2004——2009（2005——2009有答案）化学工程与技术学院物理化学2004——2007，2009（2004——2007，2009有答案）化工原理2004——2009（2004——2009有答案）有机化学2004——2009（2004——2008有答案）生物化学（临床医学、预防医学、护理学等专业）2009（2009有答案）生物化学（临床医学、预防、高护、药学等专业）2004——2005，2007——2008（2005，2007——2008有答案）生物化学（化学工艺专业，生物工程方向）2005——2008（2005——2008有答案）无机化学2004，2007（2007有答案）无机材料物理化学2008信息科学与工程学院电路1999——2009（2004——2009有答案）（注：2004——2005年称“电路理论”）（另有1996——2003年电路理论期末考试试卷，每份5元）电子技术2004——2009（2004——2009有答案）信号与系统2004——2009（2004——2009有答案）计算机科学与技术学院软件基础（1）（含数据结构和计算机组成原理）2004，2007（2004有答案）软件基础Ⅱ（含数据结构和离散数学）2007（2007有答案）数据结构2005——2006，2008（2005——2006有答案）离散数学2008（2008有答案）管理学院管理学原理（管理学院）2008——2009（2008——2009有答案）管理学原理（Ⅰ）（管理学院）2004——2007（2004——2007有答案）管理学原理（Ⅱ）（机械自动化学院）2005——2007（2005——2007有答案）概率论与数理统计2004——2009（2005——2009有答案）微观经济学2004——2009（2004——2009有答案）文法与经济学院马克思主义哲学原理2004——2009（2004——2009有答案）马克思主义基本原理2007——2009（2007——2009有答案）法理学2007——2009（2007——2009有答案）社会主义市场经济学2007——2009（2007——2009有答案）思想政治教育学原理2007——2009（2007——2009有答案）自然辩证法2004——2009（2004——2008有答案）公共管理学2007——2009（2007——2009有答案）公共行政学2007——2009政治学理论与实务2007——2009（2007——2009有答案）政治学与公共管理2006（2006有答案）政治学原理2004——2005（2004——2005有答案）社会保障学2004——2009（2004——2008有答案）经济学综合（政治经济学占40%，宏微观经济学占60%）2007——2009（2007——2009有答案）理学院高等代数2004——2009（2005——2006有答案）数学分析2004——2008（2006——2007有答案）应用数学专业综合考试（复试）2003材料力学2004——2009（2005——2006有答案）工程力学2004——2009（2006，2008——2009有答案）医学院生物化学（临床医学、预防医学、护理学等专业）2009（2009有答案）生物化学（临床医学、预防、高护、药学等专业）2004——2005，2007——2008（2005，2007——2008有答案）生物化学（化学工艺专业，生物工程方向）2005——2008（2005——2008有答案）卫生综合2004，2007，2009（2007——2009有答案）城市建设学院流体力学（流体机械及工程专业）2007（2007有答案）流体力学（市政工程专业）2007（2007有答案）结构力学2004——2009（2005——2009有答案）外国语学院二外德语2004——2009（2004——2009有答案）二外法语2007——2009（2007——2009有答案）二外日语2005——2009（2005——2007，2009有答案）写作与翻译2004——2009（2004——2006有答案）专业综合（基础英语占三分之二，语言学占三分之一）2005——2009（2005——2009有答案）资源与环境工程学院物理化学2004——2007，2009（2004——2007，2009有答案）化工原理2004——2009（2004——2009有答案）岩石力学2005（2005有答案）岩体力学2004安全系统工程2009（2009有答案）环境工程微生物学2009（2009有答案）环境工程微生物2007——2008（2007——2008有答案）环境化学2004——2006（2004——2006有答案）工程力学2004——2009（2006，2008——2009有答案）地理信息系统2004，2006（2006有答案）土力学2004——2009（2004——2006，2008——2009有答案）水力学2004——2006，2009（2005——2006有答案）工程流体力学2004——2009（2006——2009有答案）界面分选原理2005——2009（2005——2009有答案）矿业运筹学2004——2009（2004——2009有答案）资源与环境经济学2009（2009有答案）资源环境经济学2004——2008（2004——2008有答案）房屋建筑学2009（2009有答案）。
武汉科技大学_436-管理学原理Ⅱ 2007考研真题
武汉科技大学
2007年硕士研究生入学考试试题
考试科目及代码：管理学原理II 436 共 5 页说明：1．适用招生专业：机械制造及其自动化
2．答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。
3．考试时间3小时，总分值150分。
一．名词解释（24分，每小题3分。
）
1．目标管理
2．例行问题
3．马斯洛的需要层次理论
4．专一化战略
5．权变管理理论
6．组织变革
7．控制
8．流动比率
二．单项选择题（30分，每小题2分。
）
1．要想避免多头领导和多头指挥，就必须做好组织中的哪项工作（）。
A. 计划
B. 组织
C. 领导
D. 控制2．参谋职权是指（）。
A.上级指挥下级工作的权力
B. 表现为上下级之间的命令权力关系
C. 协助和建议的职权
D. 对于达到组织目标具有直接贡献、负有直接的责任。
3．目标管理最早的提出者是（）。
A.泰勒
B.德鲁克
C.卡曼
D.斯隆
第 1 页共 6 页。
机械原理考研孙桓《机械原理》配套考研真题库
机械原理考研孙桓《机械原理》配套考研真题库第一部分考研真题精选一、选择题1双曲柄机构中，（）是曲柄。
[南京航空航天大学2010年研]A．最短杆B．最长杆C．最短杆的邻边【答案】C查看答案【解析】在满足杆长条件的四杆机构中，当最短杆为机架时，则为双曲柄机构，因此双曲柄机构中，最短杆为机架，两连架杆为曲柄。
2有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（）。
[同济大学2008年研]A．K＝1B．K＞1C．K≤1D．K＜1【答案】B查看答案【解析】有急回运动特性的机构，其从动件在回程中的运动速度v2大于行程中的速度v1，有行程速比系数K＝v2/v1＞1。
3若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（）时，机构的传动角最小？[同济大学2008年研；武汉科技大学2009年研]A．曲柄与连杆共线的两个位置之一B．曲柄与机架共线的两个位置之一C．曲柄与机架相垂直的位置D．摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置【答案】B查看答案【解析】根据曲柄摇杆机构的运动规律，机构的最小传动角出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一。
4与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）。
[南京航空航天大学2010年研]A．可以实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易于获得较高的运动精度【答案】A查看答案【解析】只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到各种预期的运动规律。
5由于从动件结构的特点，（）从动件的凸轮机构只适用于速度较低和传力不大的场合。
[湖南大学2007年研]A．滚子C．平底D．尖顶【答案】D查看答案【解析】尖顶从动件凸轮，从动件和主动件接触面积小，故其推杆易磨损，因此，只适用于速度较低和传力不大的场合。
6相同的轮廓曲线和偏距，正偏置比负偏置的凸轮机构（）。
[同济大学2008年研]A．升程时压力角小B．回程时压力角小C．基圆半径小D．易产生刚性冲击【答案】A查看答案【解析】根据凸轮机构推程压力角α解析表达式其中，偏距e为代数值，对于正偏置凸轮机构取正号，负偏置则取负号。
机械原理试卷.1
武汉科技大学《机械原理》题目部分，(卷面共有97题,分,各大题标有题量和总分)一、填空题(23小题,共分)1．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
2．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
3．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。
4．(5分)机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
5．(3分)具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
6．(2分)机器是由、、所组成的。
7．(2分)机器和机构的主要区别在于。
8．(2分)从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
9．(2分)运动副元素是指。
10．(2分)构件的自由度是指；机构的自由度是指。
11．(2分)两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。
12．(2分)机构中的运动副是指。
13．(2分)机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
14．(2分)在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
15．(2分)平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
16．(2分)当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
17．(5分)计算机机构自由度的目的是_______________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________。
18．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
19．(5分)计算平面机构自由度的公式为F ，应用此公式时应注意判断：A、铰链，B、自由度，C、约束。
武科大机原试卷07级(A)
（10 分）
注：无侧隙啮合方程式： inv
2 tan ( x1 x2 ) inv z1 z 2
Z2=36
a′=71mm
Z1=33
Z3=36
图 6 滑移齿轮变速机构
5. 如图 7 示轮系中，已知各轮齿数为： z1 20 ， z 2 34 ， z3 18 ， z 4 36 ， z5 78 ， （10 分） z6 z7 26 ，求轮系传动比 i1H 。
1. 以下说法正确 的是： ．． A．两个构件直接接触所构成的联接称为运动副。 B．自由度为零的运动链称为基本杆组。 C．球销副的自由度为 2，意味着它引入了 4 个约束。 D．某一构件组由 4 个构件组成，其中有 5 个低副，1 个高副，则它可以组成一个基本的 Ⅲ级杆组。 2. 渐开线上某点的压力角是指该点所受的正压力的方向与该点 方向间所夹的锐角， 渐开线上离基圆越远的点，其压力角也越 。 A．法线 ；大 B．切线 ；小 C．相对速度；小 D．绝对速度 ；大 3. 图 1 所示为摆动导杆机构，以 1 为主动件，则机构的传动角 = 。 A．∠ A B．∠ B C．0° D．90°
三、作图题 （每小题 5 分，共 10 分） （注意：以下作图题均要求在答题册上画图）
1. 如图 2 所示曲柄滑块机构，曲柄 AB 等速整周回转，设曲柄为主动件，作图画出极位夹角
，最小传动角 min 出现的位置。 （5 分）
B
A
e
C
图 2 曲柄滑块机构
注：1、教师命题时题目之间不留空白； 2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考 生须在试题图上作解答，请另附该试题图。3、请在试卷类型、考试方式后打勾注明。 （第 2 页）
武汉科技大学819机械原理2007—2018年(07-09.11-18年含答案)考研真题试卷
图5 4、（本小题 10 分）图 6 所示的平面四杆机构中，各杆长度为 a = 30mm，b = 60mm，c
= 75mm，d = 80mm，试求：（1）机构的最大传动角、最大压力角。（5 分）（2）若 机构的极位夹角为 22°，求行程速比系数。（5 分）
C
b
B
a
A
d
c
D 图6
5、（本小题 15 分）某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，
（2）在图上标出机构的压力角。（2 分） （3）对图中机构进行高副低代，画出机构的低副运动等效机构。（4 分）
第2页共6页
图2
3、（本小题 10 分）运动链代号：N31—022, N32—002，N41—0222，要求：
（1）画出运动链的结构图。（5 分） （2）取四元连杆为机架，试变换出一个原动件为齿轮，执行构件为滑块的机构。（5 分）
9、 如下叙述中，
不是斜齿圆柱齿轮相比于直齿圆柱齿轮传动的优点。
A．逐渐进入和退出啮合，传动平稳 B．轴向力较大
C．不根切最少齿数小于直齿轮
D．重合度大，承载能力高，适于高速传动
10、 机械中的飞轮一般安装在
轴上，安装飞轮后
使机器的运转不均匀系
第1页共6页
数为零。 A. 高速, 不能 C. 高速, 可以
4、（本小题 10 分）要求输入运动为匀速回转运动（电动机带动），输出运动为直线移
动，试设计四种不同的机构实现这一要求。要求机构为单自由度机构，且总的构件数 不超过 4 个，画出机构的运动简图即可。
四、计算与综合题（本大题70分） 1、（本小题 15 分）计算如图 3 所示的机构的自由度（5 分），将机构高副低代（5 分），
郑文纬《机械原理》配套题库【名校考研真题】(平面机构的力分析)【圣才出品】
（2）在图上标出当滑块 4 从最高位置到达图示位置时凸轮转过的角度 （要求写出作
图步骤，作图线条要画全、画清楚）。[东南大学 2004 研]
3 / 14
圣才电子书 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台
图 9-1 解：（1）各运动副中总反力的作用线如图 9-2 所示。
受力分析如图 9-10 所示，并对 4 杆分析并由各杆长度关系即可得到 Q 与 F 的关系。
4．图 9-8 所示为肘杆式夹钳，设所有转动副的摩擦圆半径均为 ，F 为驱动力，Q 为
钳口剪力。调整螺丝为右旋螺纹。 （1）画出机构在图示位置各个运动副反力的方向。 （2）如何确定力 F 和力 Q 大小之间的关系。 （3）在力 F 和 Q 作用点、方向均不变的条件下，为了提供大小相同的力 Q 而减小力 F，
【答案】对
4．平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。（ ）[武汉科技大学 2007 研] 【答案】对
四、简答题 何谓当量摩擦系数？它的作用是什么？[西北工业大学 2001 研]
2 / 14
圣才电子书 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台
解：（1）当量摩擦系数是原始摩擦系数与不同接触形状而引入的摩擦力增大系数之乘 积。
4 / 14
圣才电子书 十万种考研考证电子书、题库视频学习平台
图 9-2 （2）滑块 4 最高位置即当杆 2 右部分与杆 3 重合（图示竖直位置）时。将凸轮依其转
动中心转至图示位置即可知凸轮转过的角度 如图。 2．图 9-3 所示曲柄滑块机构运动简图。又知各转动副轴颈半径 r 20mm ，当量摩擦
（ 0 ）
2．螺旋副的自锁条件是_________，转动副的自锁条件是_________。[湖南大学 2005 研]
武汉科技大学机械原理习题参考答案
机械原理课后习题参考答案机械原理课程组编武汉科技大学机械自动化学院习题参考答案第二章机构的结构分析2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
4351 2解答：原机构自由度F=3⨯3- 2 ⨯4-1 = 0，不合理，改为以下几种结构均可：2-3 图2-396为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。
试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
O齿轮及偏心轮ωA齿轮及凸轮BEFDC压头机架连杆滑杆滑块摆杆滚子解答：n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 = 12-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。
解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束b) n=5; P l =6; P h =2，F=3⨯5-2 ⨯6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束b)a)A EMDFELKJIFBCCDBA2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。
BDCA(a)CDBA(b)解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4-2 ⨯5-1=1 A 处存在复合铰链 b) n=6; P l =7; P h =3，F=3⨯6-2 ⨯7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。
并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。
解答：① 当未刹车时，F=3⨯6-2 ⨯8=2② 在刹车瞬时，F=3⨯5-2⨯7=1，此时构件EFG 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。
③ 完全刹死以后，F=3⨯4-2⨯6=0，此时构件EFG 、HIJ 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。
武汉科技大学2007级机制基础A试卷
注：1、教师命题时题目之间不留空白；2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
A B C D
45钢的锻造温度范围是（B ）
A 1200－800℃
B 900－700℃
C 1500－900℃
D 1300℃以上
对球墨铸铁进行正火处理的目的是（
A 为了获得珠光体基体
B 细化分布于基体的石墨球
C 为了获得铁素体基体
D 细化晶粒，均匀组织
在切削用量三要素中，对刀具耐用度影响最大的因素是
注：1、教师命题时题目之间不留空白；2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
注：1、教师命题时题目之间不留空白；2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
（2）已知车刀的各主要角度如下：γ＝5°，α＝5°，Kr＝90°，Kr’＝15°，λs＝0°。
注：1、教师命题时题目之间不留空白；2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
注：1、教师命题时题目之间不留空白；2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考。
机械原理801考研真题_填空,选择,简答题
填空题1．由Ｍ个构件组成的复合铰链应包括_____个运动副。
【武汉科技大学】2．在平面中,不受约束的构件自由度数等于_____，两构件组成移动副后的相对自由度等于_____。
【武汉理工大学】3．在机构中按给定的已知运动规律运动的构件称为_____；使机构的位置得以确定必须给定的独立广义坐标的数目称为是_____；为了使机构具有确定的运动，应使_____。
【西北工业大学】4．高副低代必须满足的条件是_____。
【青岛大学2010】5．运动链与机构的区别是_____。
【华东理工大学2005】6．根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由_____、_____以及_____所组成。
【重庆大学2004】7．铰链五杆机构是_____级机构【湖南大学2005】8．相对瞬心与绝对瞬心的相同点是_____，不同点是_____；在由Ｎ个构件组成的机构中，有_____个相对瞬心，有_____个绝对瞬心。
【西北工业大学】9．速度瞬心是两构件上的瞬时相对速度为_____，瞬时绝对速度_____的重合点。
【山东大学2005】10．下图所示两种情况下，载荷Ｑ及摩擦系数ｆ均相同，则转动件１时所需力矩为Ｍ１_____Ｍ２。
（填＜、＝或＞）。
【清华大学】11．移动副的自锁条件是_____；转动副的自锁条件是_____；从效率的观点出发，机械的自锁条件是_____。
【哈尔滨工业大学2004】12．下两图所示转子中，Ｓ为总质心，图１中的转子具有_____不平衡，图２中的转子具有_____不平衡。
【哈尔滨工业大学2004】13．质径积是指转子的_____与_____的乘积；残余不平衡质径积相同，但质量不同的转子，质量_____的转子的平衡精度高。
【湖南大学2005】14．某机器主轴平均角速度ωｍ＝１００ｒａｄ／ｓ，机器运转的速度不均匀系数δ＝０．０５，则该机器的最大角度ωｍａｘ等于_____ｒａｄ／ｓ，最小角速度ωｍｉｎ等于_____ｒａｄ／ｓ。
2007中国科学院机械设计考研历年试题及答案
中国科学院研究生院 2007 年招收攻读硕士学位研究生入学统一考试试题
科目名称：机械设计
考生须知：
1．本试卷满分为 150 分，全部考试时间总计 180 分钟。 2．所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上一律无效。
1）都是转动心轴 2）都是转轴 3）分别是固定心轴、转轴和固定心轴 4） 分别是转轴、转动心轴和固定心轴 4．一角接触球轴承，内径 85mm，宽度系列 O，直径系列 3，接触角 15°，公差 等级为 6 级，游隙 2 组，其代号为
1）7317B/P62 2) 7317AC/P6/C2 3)7317C/P6/C2 4)7317C/P62 5．材料为 45 号钢经调质处理的轴由计算发现处于危险的共振区，解决的措施应 当是
一、单项选择题（每小题 3 分，共 18 分）
1．为了减轻摩擦副的表面疲劳磨损，下列措施中 不是正确的措施。 1）合理选择表面粗糙度 2）合理控制相对滑动速度 3）合理选择表面硬度 4）
合理选择润滑油粘度 2．V 带传动设计中,限制小带轮的最小直径主要是为了
1)使结构紧凑 2)限制弯曲应力 3)保证带和带轮接触面间有足够摩擦力 4) 限制小带轮上的包角 3．自行车的前、中、后轴
2. 简述齿轮传动，带传动，链传动的优缺点？ 3. 按当量弯矩计算轴的强度时，公式 M e = M 2 + (αT )2 中，α的含义是什么？
如何取值？ 4. 为什么连续闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算？可采用哪些措施来改善散
热条件？
三、分析与计算题（共 90 分）
1．计算题 1 图所示机构自由度（10 分）
题 1 a) 图
题 1 b) 图
武汉科技大学《机械原理》期末试卷综述
武汉科技大学考试卷（ A 卷）课程：机械原理（闭卷）（2011/05）专业班级姓名学号一、是非题( 用“ Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中) 。
( 本大题共10 小题，每题 1 分，总计10 分 )1．机器中独立运动的单元体，称为部件。
( N )2．当机构的自由度 F 0，且等于原动数件，则该机构拥有确立的相对运动。
( Y ) 3．在摇动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin =90 o；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin =0 o。
( Y ) 4．任何机构当出现死点时，都是不利的，所以应想法防止。
( N )5．凸轮机构中从动件作等加快等减速运动时将产生柔性冲击。
它合用于中速场合。
( Y )6．在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的旋向同样，且它们的螺旋角相等。
( N ) 7．在斜齿圆柱齿轮传动中，为知足给定的中心距，只好采纳移距变位法。
( N ) 8．为了减少飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。
( Y )9．机器等效动力学模型中的等效劳( 矩) 是一个设想力( 矩) ，它的大小等于原机器全部作用外力的矢量和。
( N )10 ．经过动均衡校订的刚性转子，任一展转面内仍可能存在偏爱质量。
( Y )二、填空题( 将正确的答案填在题中横线上方空格处) 。
( 本大题共 5 小题，每题 2 分，总计10 分)1．三角螺纹的摩擦大于矩形螺纹的摩擦，所以，前者多用于紧固联络。
2．试将下页左图a) 、b) 所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。
a) 图：=( 30 °) ；b) 图：=( 0°) 。
题 2. 图题 3．图3．在题 3. 图两对蜗杆传动中，a) 图蜗轮的转向为：逆时针。
b) 图蜗杆的螺旋方向为：左旋。
4．机器中安装飞轮的目的是降低速度颠簸和低电动机功率。
5．刚性转子静均衡的力学条件是：质径积的向量和等于零，而动均衡的力学条件是：质径积的向量和等于零，且离心力惹起的协力矩等于零。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2）在图1所示机构中存在 A.复合铰链 C.虚约束
B.局部自由度 D.前三者均无
3）如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩 擦圆 C A.变大 C.不变 。 B.变小 D.变大或不变 不受中心距变化的影响。 图1
4）渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 B A.节圆半径 B.传动比
C.啮合角
5）蜗杆传动中，若知轴交角 90 ，蜗轮螺旋角 2 7 右旋，那么蜗杆的升 角是 C A. 83 右旋 B. 83 左旋 C. 7 右旋 D. 7 左旋
17 15 17 21 ＝ 0.1176， 2 min ＝ ＝－0.2353 17 17
I B
K LБайду номын сангаасJ 2
A
图2 复合铰链
∵ x1 ＞ 1 min ， x2 ＞ 2 min ∴ 两轮不根切。 2、 求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动时的中心距 a ； [解]： a ＝
m( Z 1 Z 2 ) cos ＝ 90.614mm。 2 cos
6）外凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应 理论轮廓的最小曲率半径。 A.小于 B.大于 C.等于 D.大于等于
A
7）加工负变位齿轮时，刀具应如何移位？ C 。 A.刀具中线与分度圆相切 C.刀具中线与分度圆相割 8）对于周期性速度波动应如何调节？B A.用调速器 B.用飞轮 C.用解调器 B.刀具中线与分度圆相离
6、在凸轮机构的几种基本的从动件规律中， 等速 运动规律使凸轮产生刚性冲击， 等加速等减速 运动规律产生柔性冲击， 7、渐开线上各处的压力角 不相 正玄运动规律则没有冲击。 等。 ，渐开线上各点的曲率半径是
8、渐开线上任一点的法线与基圆 相切 的不等的。
9、若不考虑其它因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在 高速 轴上。 10、刚性转子静平衡的力学条件是 ∑Pi=0 ∑Mi=0 。 ，而动平衡的力学条件是∑Pi=0,
9、周期性的速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量是零。（√ ） 10、斜齿轮的端面模数大于法面模数。（ √ ） 四、计算下面机构的自由度F，说明有无确定的运动。在图上指出机构中出现的 G 虚约束 H F 局部自由 度 E C D A 1 复合铰链、局部自由度和虚约束。（15分） 解：F=3n-(2pl+ph)=37-(29+2)=1 因为F=1并且等于原动件的数目，故该机构有确定的运动。 、、 知一对渐开线直齿圆柱齿轮机构的参数如下：Z1=15，Z2=21，模数m=5mm 。ha*=1，c*=0.25，x1=0.3128, x2=-0.1921。（15） 1、 判断在用齿条型刀具范成加工这两个齿轮时，是否会产生根切现象？（ 必须有计算过程） [解]： 1 min ＝
3）说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。
（提示： inv
2 tan ( x1 x2 ) inv ） z1 z 2
[解]： inv
2 tan 20 (0.3128 0.1921) inv 20 ＝ 0.0173446，得 21.04 15 21
3、从效率的观点来看，机构自锁的条件是 效率恒小于或等于0 ；对于反行程自锁的机构，其正行程的机械效率一般小于 50% 。
4、曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线 位置时称为机构的死点位置，此时机构的传动角为0。 5、蜗杆的标准模数和标准压力角在轴面，蜗轮的标准模数和标准压力角在端面 。
l AP13 h 400 533.33 0.75 sin 60 sin 60
七、已知作用在滑块上的生产阻力Fr=500N，a=200mm，b=1400mm, 图3 1=900，移动副处的摩擦角v=16.7,不计其它运动副的摩擦及各构件自重。求 构件 1上的平衡力矩Mb及各运动副反力。（15分）
9）对于结构尺寸为 b D 0.2 的不平衡刚性转子，需进行 A A．动平衡 B.静平衡 C.不用平衡 。
10）某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为 A．3 B.6 C.9 D.15
二、填空题（20分） 1、机构要能够运动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机 构的自由度与原动件的数目相等。 2、由M个构件组成的复合铰链应包括 M-1 个运动副。
∵ X = 0.3128-0.1921 ＞ 0, 故为正传动。 或 ∵ a ＞ a ，故为正传动。 六、如图3所示机构，已知h=400mm, 1=40 rad/s，用瞬心法求 1 =30
1
B a
1
2
3
A
1
x
P13
h 时构件3的速度V3 = ？（15分）
C
解：速度瞬心如上图所示。
V3 V1 1l AP13 40 533.33 21.34 m s
武汉科技大学 2007年硕士研究生入学考试试题（答案）
考试科目代码及名称: 459机械原理 说 明:1、适用招生专业 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工 程 2、可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器 3、答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。 4、考试时间3小时，总分值150分。 一、选择题（20分） 1）平面运动副所提供的约束为 D 。 A.1 B.2 C.3 C D.1或2 。 共 页 第 页
三、判断题（20分） 1、任何机构都是由机构加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是 自由度为零的运动链。（ √ ） 2、平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。（ √ ） 3、在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（ √ ） 4、凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中按等加速运动，在回 程中按等减速运动。（ × ） 5、齿条是相当于齿数为无穷多的齿轮，那么齿条与齿轮啮合时，其重合度当为 无穷大。（× ） 6、根据渐开线的性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设 计得比基圆大。（ × ） 7、锥齿轮的正确啮合条件是两齿轮的大端模数和压力角分别相等。（ √ ） 8、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆永远相等。（× ）