现代施工工程机械--张洪--第三章 铲运机

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1.2土方施工机械

1.2土方施工机械
方便、快速。
1 土方工程 ground works 1.3.4 挖掘机 excavator
侯永利 编
挖掘机按行走方式分为履带式和轮胎式两种。 按传动方式分为机械传动和液压传动两种。工作 装置有正铲、反铲、抓铲和拉铲。使用较多的是 正铲与反铲。挖掘机利用土斗直接挖土,因此也 称为单斗挖土机。
1、正铲挖掘机
按行走方式分为自行式铲运机和拖式铲运机
两种。拖式铲运机按铲斗的操纵系统又可分为机 械操纵和液压操纵两种。
• 拖式铲运机是指需要外来动力,拖曳铲运
机到工作地点进行施工。
• 自行式铲运机则具备自身的动力设备,可
自行开进。
• 自行式铲运机
1 土方工程 ground works
侯永利 编
自行式铲运机外形图
1 土方工程 ground works
3、拉铲挖掘机
侯永利 编
拉铲挖土机的土斗用钢丝绳悬挂在挖土机长臂上, 挖土时土斗在自重作用下落到地面切土取土。 其挖土特点是:后退向下,自重切土。 其挖土深度和挖土半径均较大,能开挖停机面以下 的一~二类土,但不如反铲动作灵活准确,适用于 开挖大型基坑及水下挖土、填筑路基、修筑堤坝等。 拉铲挖土时,依靠土斗自重及拉索拉力切土,卸土 时斗齿朝上,利用惯性,较湿的黏土也能卸净。
1 土方工程 ground works
侯永利 编
(a) 下坡推土 (b) 并列推土 (c) 槽型推土 (d) 分批集中,一次推送
1 土方工程 ground works 1.3.2 铲运机 carry scraper
铲运机是一种能综合完成全部土方施工工
侯永利 编
序(挖土、装土、运土、卸土、平土或填土)的机械。
1 土方工程 ground works

铲运机操作工培训

铲运机操作工培训

柴油驱动的铲运机具有机动、灵活、高效等优点,从而 得到了广泛的应用。但它有一个不可忽视的弱点—污染。柴 油机排气中的有害成分,虽然可以通过净化装置和加强通风 稀释进行处理,但目前对柴油排气中的氮氧化物(NOx)尚 无有效的净化方法,其危害性依然存在,如果采用加大通风 量来进行稀释的办法解决,势必会大大增加井下矿山的通风 费用。因为柴油铲运机存在着目前还难以解决的排气污染问 题,所以才促使电动铲运机的研究和发展。 电动铲运机不存在燃油废气污染的问题,井下通风量少, 能源费用低;电动铲运机的结构比柴油机结构简单,可靠性 高、维修量小、可运转时间长、设备利用率高;电动铲运机 的电力—液压系统能平滑地无级调速,加上其装运能力大、 装运循环快,因此经济性能好。电动铲运机的噪音也远比柴 油铲运机低,而且柴油机释放的热容量数值为等效电动机的 18倍,因此电动铲运机的工作环境温度也较低,改善了操作 者的作业条件。
第二节 铲运机设备的主要机型
上青矿铲运机设备主要具有如下几种机型: WJD—1 制造单位:江西南通机械厂 烟台兴业公司 WJD—2 制造单位:江西南通机械厂 WJ—2 制造单位:江西南通机械厂 其中:WJ—2是属于内燃机式的铲运机(即油铲),动 力机是发动机,其余均为电动铲运机,动力机是电动机, 实际上不管是内燃的还是电动的,是2m3的,还是1m3的, 他们的工作原理,结构原理基本上都一样,同时他们的 工作机构、转向机构、行走机构、控制系统均为液压系 统,以油液作为传递能量的介质。
铲装方法:
铲运机开采矿石的整个工序,是借助于插入力和铲斗及大臂提 升机构来完成的。铲斗类型(正常斗容,增大斗容,减少斗容 等)和最合理的铲掘工作方法,主要是根据被采矿石的容重来 选择,此外,与司机操作熟练程度和铲运机的结构等均有关。 配合式铲掘法: 配合式铲掘法:铲运机前进,把铲斗插入料堆或工作面不大的 深度,插入深度根据料堆或台阶高的不同,而在斗底长的0.2---0.5单位范围内选取,此后,在铲运机继续前进的同时,还进行 铲斗的翻转及大臂的提升运动,或仅进行大臂的提升,或仅进 行铲斗的翻转,这时,铲运机的行驶速度(一档)应与斗刃提 升速度很好的配合,以便使斗刃的提升轨迹大约与料堆的坡面 线平行。 插入运动与大臂提升运动相配合的铲掘方法: 插入运动与大臂提升运动相配合的铲掘方法:在铲运机向料堆 工作面推进同时,随着铲斗插入 料堆或工作面(大约是底长的 1/3),用大臂提升机构把铲斗提升。在斗刃离开料堆或工作面 后铲斗进行翻转,然后驶离装载点。

工程施工所需机械

工程施工所需机械

在现代建筑工程中,工程施工所需机械的作用不可小觑。

它们不仅能提高施工效率,保证施工质量,还能确保施工安全。

本文将详细介绍工程施工所需机械的种类、作用及其在工程中的应用。

一、工程施工所需机械的种类1. 土方机械:主要包括挖掘机、推土机、铲运机、装载机等。

它们用于土方开挖、运输、回填、平整等作业,是建筑工程的基础施工机械。

2. 混凝土机械:包括混凝土搅拌机、混凝土泵、混凝土汽车泵、混凝土布料机等。

它们负责混凝土的搅拌、运输、浇灌和布料,是建筑工程中不可或缺的机械设备。

3. 钢筋机械:包括钢筋弯曲机、钢筋切断机、钢筋调直机、电弧焊机等。

它们用于钢筋的加工、焊接和连接,是建筑工程中保证结构安全的关键机械。

4. 木工机械:包括锯床、刨床、铣床、钻床等。

它们用于木材的加工和制作,是建筑工程中常见的机械设备。

5. 装修机械:包括涂料喷枪、瓷砖切割机、石材切割机、电动工具等。

它们用于建筑装修过程中的涂料施工、瓷砖和石材的切割、以及各种装修施工,是建筑工程中必不可少的机械设备。

6. 运输机械:包括自卸汽车、吊车、拖车等。

它们负责材料和设备的运输和吊装,是建筑工程中保证施工进度的重要机械。

7. 测量机械:包括全站仪、水准仪、经纬仪等。

它们用于工程测量和放样,是建筑工程中确保施工精度的基础机械。

二、工程施工所需机械的作用1. 提高施工效率:工程施工所需机械能大量替代人力,提高施工速度,缩短施工周期。

2. 保证施工质量:工程施工所需机械具有较高的精度和稳定性,能确保施工质量达到设计要求。

3. 确保施工安全:工程施工所需机械在施工过程中能有效降低作业风险,减少安全事故的发生。

4. 降低施工成本:工程施工所需机械能提高资源利用率,降低材料和能源消耗,从而降低施工成本。

5. 环保节能:工程施工所需机械在排放、噪音、能耗等方面符合国家环保要求,有利于绿色施工。

三、工程施工所需机械在工程中的应用在实际工程中,工程施工所需机械的应用非常广泛。

(2008年)铲运机培训教材

(2008年)铲运机培训教材

铲运机的操作
铲运机全操作规程




驾驶铲运机的司机必须经过严格的技术培训,熟悉铲运机的结构原 理及性能,熟知有关的条例和制度,能检查及排除一般的故障,操 作技术熟练。 工作前应穿戴好一切劳动保护用品。 铲运机驾驶必须执行专人专机制,严禁非专业司机驾驶作业。 铲运机不准带病作业,各部件必须保持清洁,不得有泄漏现象存在。 严禁用铲运机运输炸药、雷管等易燃、易爆物品。 铲运机不准搭乘人员。 司机在作业前须认真检查场地环境。工具及工作场所应保持清洁。 停车时要实施停车制动。当坡道停车时,用木楔卡住轮胎。 加油时不准吸烟。 给轮胎充气时,人应站在安全的地方。
整机主要性能参数(二)

二、机重及桥荷
12500kg 5625kg 6875kg 16500kg
整机空载重量 前桥荷(空载) 后桥荷(空载) 整机满载重量

三、运行能力
0~3.6km/h 0~7.6km/h 0~12.5km/h 0~20km/h 14%(1档3.5km/h) 34%(1档2.2km/h) 104KN 102KN
主要结构参数(图一)
主要结构参数(图二)
主要结构参数(图三)
整机主要性能参数
一、总体尺寸
额定载荷 整机长度 (铲斗平放) 整机宽度 整机高度(含安全棚) 铲斗容积 (堆装) 铲斗动臂举升时间 铲斗倾翻时间 最大举升高度 卸载距离 倾斜角 轴距 轮距 最小离地间隙 离去角 4000kg 6820mm 1770mm 2100mm 2m³ 5.6s 6.4s 1743mm 900mm 40º 2525mm 1373mm ≥250mm 15º
9.
当给运输卡车装料时 a、应保持必要的举升高度和安全距离。

第二章 铲运机

第二章 铲运机

带换向阀的非随动式转向系统
CL9型铲运机采用带换向闽的非随动式铰接转向。转向系统由转向器、 转向泵,常流式非随动转向操纵阀、滤油器、液压油箱、双作用安全阀、 换向阀、液压管路、转向油缸及转向枢架等组成。用球面蜗杆 滚轮式,两个转向油缸14装 在牵引车转向枢架和辕架曲 梁的牵引座之间,油缸两端 分别与转向枢架和牵引座铰 接。转动方向盘通过转向垂 臂及拉杆操纵分配阀7,实 现左、右转向或直线行驶。 双作用安全阀11用来消除由 于道路不平驱动轮碰到障碍 物而引起的作用在液压缸内 的冲击负荷。
铲运机的分类
(1)按行走方式不同铲运机分为拖式和自行式两种。
1)施式铲运机:工作时常由履带式拖拉机牵引,具有接地比压小、附着能 力大和爬坡能力强等优点,在短运距和松软潮湿地带工程中普遍使用。 2)自行式铲运机:本身具有行走动力,行走装置有后带式和轮胎式两种。
(2)按装载方式铲运机分为升运式与普通式两种。
第二节
自行式铲运机构造
自行式铲运机多为轮胎式,一般由单轴牵引车(前车)和单轴铲运车(后 车)组成。
在后车上装有一台发动机,称为双发动机式铲运机。利用其前后发动 机驱动前、后轮,提高附着牵引力,在铲装土方过程中能克服较大的铲土 阻力,增加爬坡能力,适用于路面条件不好、铲装阻力和行驶阻力较大的 场合。
液压式反馈机构随动式转向系统
627B型铲运机的液压反馈随动式动力转向系统
自行式铲运机的悬架系统 a . WS16S-2型 铲运机油气弹性悬 架
b. 621E型铲运 机弹性转向枢架
WS16S-2采用气控液压悬 架,图2-17为悬架系统原理图。
悬架锁定机构的工作原理:当悬架操 纵阀9关闭时,电磁阀10电路被切断,气缸 14使液压水准阀5在下降位置,悬架油缸3 的大腔回油,关闭通向蓄能器6的油路,这 时为刚性恳架。 悬架操纵阀开启,压缩空气使气缸14的 活塞杆向外推出.液压水准阀5的阀杆换位, 使悬架油缸3的大腔进油,水准阀5定位在将 油泵来油泄回油箱位置。这时根据运输工况 的需要,悬架油缸3的活塞给蓄能器6中的压 缩氮气以不同的压力,形成有效的弹性,成 为弹性悬架。

现代工程机械在防汛抢险中的应用

现代工程机械在防汛抢险中的应用
动 力 转 向等 结 构 特 点 使 该 车具 备 了较 强 的 运 输 能 力 , 具
严 重 的险 情 ,在 进 行 初 期 抢 护 时抢 早 抢 小 尽 快 封 堵 缺 口 是 它 的抢 护 原 则 。 抢 护 时 可 利用 推 土机 或 装 载 机 在 决 口 的两 侧 迅 速 大 量 的 推 填 土 袋 、 石 、 料 等 进 行 截 堵 , 料 土 危 险 时 可 将 工 程 机 械 直 接 开 进 口门进 行 封 堵 ,以赢 得 宝 贵
3 工 程 机 械 在 防 汛 抢 险 中 的 应 用
( 5)决 口的后期 抢 护 :决 口后 期 口门 已趋 于稳 定 , 在 采 取 了有 效 的 导 流 措 施 后 进行 口门进 占法 堵 复 式 可 利 用 重 型 吊车 、 自卸 汽 车 和 大 型推 土 机 配 合 作 业 , 口门 中抛 向 填 重 量 达 数 吨 甚 至 十 几 吨 的 巨石 或砼 体 ,然 后 再 抛 填 碎
的抢 护 时 间 。
有 良好 的驾 驶 操 作 性 和 安 全 性 ; A 3 5 L挖 掘 机 的 几 何 C T 2B
斗 容 为 13 m , 小 时 挖 掘 土 方 量 已 接 近 3 0 。 现 代 工 .5 , 每 0 m
程 机 械所 装 备 的高 性 能 柴 油 发 动 机 具 有 良好 的低 温 启 动 性 能 , 在 冬 季 防凌 抢 险 时尤 为 重 要 。 这
K 9重 型 自卸 汽 车 和 C T 2 B 2 A 3 5 L挖 掘 机 为 例 : 2 自卸 汽 K 9:
车 载 重 量 为 1 -t 货 箱 的几 何 容 积 为 1 .4 时 速 可 高 98 , 11 m , 达 8 k 以上 , 桥 四轮 驱 动 方 式 、 簧 蓄 能 驻 车 制 动 和 0i n 双 弹

常用工程施工机械大全

常用工程施工机械大全

常用工程施工机械大全工程施工机械是指在各类工程施工中使用的机械设备,其种类繁多、功能各异,是现代施工不可或缺的重要工具。

工程施工机械的发展与使用不仅提高了施工效率,而且大大减少了人力劳动,保障了施工质量和安全。

下面将介绍一些常用的工程施工机械及其功能。

一、起重机械1. 施工塔式起重机:通常用于建筑施工,可用于起吊各种建筑材料和设备,提高物料的运输效率。

2. 板桥起重机:多用于装卸货物、堆放材料,具有高度和跨度大、吊运能力大的特点。

3. 塔吊:是一种高空起重机械,可用于高层建筑施工中的吊装、运输等工作。

4. 千斤顶:用于临时起吊或稳定重物,常用于拆装设备和维护工程。

5. 桥梁吊机:用于桥梁施工中的吊装和运输,具有重力传递、动力驱动的特点,可实现高效施工。

二、挖掘机械1. 铲土机:常用于基础工程、道路施工等领域,可进行土方开挖、装载、平整等工作。

2. 推土机:主要用于土方作业、平整、夯实等工作,适用于平整场地和铺设路基。

3. 土方机:通过挖取和装载土石方,用于基础工程等土方作业。

4. 钻孔机:用于各种钻孔作业,如桩基施工、水泥桩钻孔等。

5. 小型挖掘机:用途广泛,适用于狭窄场地的施工作业,如管道铺设、园林绿化等。

三、压路机械1. 单钢轮压路机:用于土方和沥青路面的夯实和压实作业。

2. 静碾机:适用于大型平整基础、路面和停车场等工程。

3. 双钢轮压路机:提高了夯实效率,适用于各类路面的压实工作。

4. 振动压路机:通过振动机构实现土方和沥青路面的压实作业,提高了压实效果。

5. 轮胎压路机:适用于市政道路、小型停车场等场所的夯实工作。

四、混凝土机械1. 混凝土搅拌机:用于混凝土搅拌和搅拌站,可实现混凝土的制备和输送。

2. 混凝土泵车:用于混凝土的输送,可以实现混凝土的高空输送和远距离输送。

3. 混凝土摊铺机:用于混凝土路面的摊铺和铺装,提高了路面施工的效率和质量。

4. 预制构件生产线:用于生产混凝土构件,如梁、柱等,能够实现大规模生产和高标准质量控制。

公路施工机械第五讲铲运机PPT培训课件

公路施工机械第五讲铲运机PPT培训课件

注意周边环境
操作员应时刻注意周边环境,确保铲 运机的工作范围内没有障碍物和其他 人员。
铲运机的环保要求与措施
减少噪音污染
铲运机应采用低噪音发动机和传动装置,以 降低噪音对周围环境的影响。
防止油料泄漏
铲运机应采用密封式油箱和输油管路,以防 止油料泄漏对土壤和地下水造成污染。
控制废气排放
铲运机应配备有效的废气处理装置,确保废 气排放符合环保标准。
机器正常运转。
定期检查各部件紧固情 况,如有松动应及时紧
固。
根据工作需要,对铲斗、 轮胎等部位进行调整,
保证机器性能。
铲运机的常见故障及排除方法
发动机无法启动
检查油量、电路、启动开关等 ,排除故障。
铲斗动作不协调
检查液压系统、油路等,确保 正常。
行驶跑偏
检查轮胎气压、磨损情况等, 调整轮胎位置。
油、水泄漏
使用范围,选择合适的机械可以提高施工效率和质量。
铲运机的发展历程
总结词
铲运机的发展经历了多个阶段,从最早的机械铲到现 代的智能铲运机,其技术和性能不断得到提升和改进 。
详细描述
铲运机的发展历程可以追溯到20世纪初,最初是利用 机械铲进行挖掘作业。随着科技的不断进步,铲运机 的结构和性能得到了不断的改进和提高。现代的铲运 机已经实现了智能化和自动化,可以通过传感器和控 制系统实现精确的土方计量和自动调节作业参数,大 大提高了施工效率和精度。同时,环保和节能技术的 引入也使得铲运机更加绿色和可持续。
03
行驶操作
在行驶过程中,应保持铲运机匀速行 驶,避免急加速和急刹车,同时注意 周围环境,确保安全。
05
04
作业操作
根据工作需要,调整铲斗位置和角度, 进行挖掘、装载、运输等作业。

市政道路工程:道路施工机械设备

市政道路工程:道路施工机械设备
中硬化,并能将砂、石等材料牢固地胶结在一起的水硬性胶凝材料,通称水泥。水泥体积安定性:是指水泥在硬化过程中,体积变化是否均匀的性能,简称安定性。水泥安定性不良,会导致构件产生膨胀性裂
施工特点
• 1.正铲挖土机。“前进向上,强制切土”。能 开挖停机面以上的I一Ⅳ级土,适用在地质较好、 无地下水的地区工作。
• 2.反铲挖土机。“后退向下,强制切土”。能 开挖停机面以下的I—Ⅲ级土,适宜开挖深度4m 以内的基坑,对地下水位较高处也适用。
• 3.拉铲挖土机。“后退向下,自重切土”。能 开挖停机面以下的I~Ⅱ级土,适宜开挖大型基 坑及水下挖土。
• 4.抓铲挖土机。“直上直下,自重切土”。特 别适于水下挖土。
开行路线
• 环形 • 8字型
挖掘机
单斗挖土机
• 单斗挖土机适用范围:当场地起伏高差较 大、土方运输距离超过1000m,且工程量 大而集中时,可采用挖土机挖土,配合自 卸汽车运土,并在卸土区配备推土机平整 土堆。
在本模块中,学生将学习算法初步、统计、概率的基础知识。1.算法是数学及其应用的重要组成部分,是计算科学的重要基础。随着现代信息技术飞速发展,算法在科学技术、社会发展中发挥着越来越大的作用,并日 益融入社会生活的许多方面,算法思想已经成为现代人应具备的一种数学素养。中学数学中的算法内容和其他内容是密切联系在一起的,比如线性方程组的求解、数列的求和等。具体来说,需要通过模仿、操作、探索, 学习设计程序框图表达解决问题的过程,体会算法的基本思想和含义,理解算法的基本结构和基本算法语句,并了解中国古代数学中的算法。在本教科书中,首先通过实例明确了算法的含义,然后结合具体算法介绍了 算法的三种基本结构:顺序、条件和循环,以及基本的算法语句,最后集中介绍了辗转相除法与更相减损术、秦九韶算法、排序、进位制等典型的几个算法问题,力求表现算法的思想,培养学生的算法意识。2.现代社 会是信息化的社会,人们面临形形色色的问题,把问题用数量化的形式表示,是利用数学工具解决问题的基础。对于数量化表示的问题,需要收集数据、分析数据、解答问题。统计学是研究如何合理收集、整理、分析 数据的学科,它可以为人们制定决策提供依据。本教科书主要介绍最基本的获取样本数据的方法,以及几种从样本数据中提取信息的统计方法,其中包括用样本估计总体分布及数字特征和线性回归等内容。本教科书介 绍的统计内容是在义务教育阶段有关抽样调查知识的基础上展开的,侧重点放在了介绍获得高质量样本的方法、方便样本的缺点以及随机样本的简单性质上。教科书首先通过大量的日常生活中的统计数据,通过边框的 问题和探究栏目引导学生思考用样本估计总体的必要性,以及样本的代表性问题。为强化样本代表性的重要性,教科书通过一个著名的预测结果出错的案例,使学生体会抽样不是简单的从总体中取出几个个体的问题, 它关系到最后的统计分析结果是否可靠。然后,通过生动有趣的实例引进了随机样本的概念。通过实际问题情景引入系统抽样、分层抽样方法,介绍了简单随机抽样方法。最后,通过探究的方式,引导学生总结三种随 机抽样方法的优缺点。3.随机现象在日常生活中随处可见,概率是研究随机现象规律的学科,它为人们认识客观世界提供了重要的思维模式和解决问题的模型,同时为统计学的发展提供了理论基础。因此,统计与概率 的基础知识已经成为一个未来公民的必备常识。在本模块中,学生将在义务教育阶段学习统计与概率的基础上,结合具体实例,学习概率的某些基本性质和简单的概率模型,加深对随机现象的理解,能通过实验、计算 器(机)模拟估计简单随机事件发生的概率。教科书首先通过具体实例给出了随机事件的定义,通过抛掷硬币的试验,观察正面朝上的次数和比例,引出了随机事件出现的频数和频率的定义,并且利用计算机模拟掷硬 币试验,给出试验结果的统计表和直观的折线图,使学生观察到随着试验次数的增加,随机事件发生的频率稳定在某个常数附近,从而给出概率的统计定义。概率的意义是本章的重点内容。教科书从几方面解释概率的 意义,并通过掷硬币和掷骰子的试验,引入古典概型,通过转盘游戏引入几何概型。分别介绍了用计算器和计算机中的Excel软件产生(取整数值的)随机数的方法,以及利用随机模拟的方法估计随机事件的概率、估计 圆周率的值、近似计算不规则图形的面积等。教科书首先通过具体实例给出了随机事件的定义,通过抛掷硬币的试验,观察正面朝上的次数和比例,引出了随机事件出现的频数和频率的定义,并且利用计算机模拟掷硬 币试验,给出试验结果的统计表和直观的折线图,使学生观察到随着试验次数的增加,随机事件发生的频率稳定在某个常数附近,从而给出概率的统计定义。概率的意义是本章的重点内容。教科书从几方面解释概率的 意义,并通过掷硬币和掷骰子的试验,引入古典概型,通过转盘游戏引入几何概型。分别介绍了用计算器和计算机中的Excel软件产生(取整数值的)随机数的方法,以及利用随机模拟的方法估计随机事件的概率、估计 圆周率的值、近似计算不规则图形的面积等。砂浆:由胶凝材料、细骨料和水按适当比例配制而成,是建筑工程用量大而广的一种材料。水泥:凡细磨材料,加入适量水后可制成塑性浆体, 既能在空气中硬化,又能在水

《铲运机平地机》课件

《铲运机平地机》课件

操作机构
包括操纵杆、刹车踏板、油门 踏板等,用于操作铲运机平地
机的各种动作。
操作方法与注意事项
操作前应检查铲运机平地机的各部件 是否正常,包括铲斗、运输机构、平 地机和操作机构等。
操作时应避免超载和过度磨损,以免 损坏机械部件和影响作业效率。
操作时应根据土方的性质和作业要求 选择合适的操作方法,包括挖掘深度 、运输距离和平整精度等。
《铲运机平地机》ppt课件
目录
• 铲运机平地机概述 • 铲运机平地机的工作原理 • 铲运机平地机的应用场景 • 铲运机平地机的维护与保养 • 铲运机平地机的未来发展与趋势
01
铲运机平地机概述
定义与特点
铲运机平地机
是一种用于土地平整和挖掘的工 程机械设备,具有铲土、运土和 整平功能。
特点
高效、快速、灵活,适用于大面 积土地平整、开挖、填筑等作业 。
专业维修
如遇到无法解决的问题,建议寻求 专业维修人员的帮助,不要尝试自 行修理复杂部件。
05
铲运机平地机的未来发展与 趋势
技术创新与改进
智能化技术
利用人工智能、大数据和物联网技术,提高铲运机平地机的自动 化和智能化水平,降低人工干预,提高作业效率。
高效能发动机
研发更高效、低能耗的发动机,提高铲运机平地机的动力性能和作 业效率,同时降低运行成本。
某高速公路修建项目
铲运机平地机在项目中承担了 大量的土方挖掘和平整工作, 为项目顺利推进提供了保障。
某园林景观建设项目
铲运机平地机在项目中发挥了 重要作用,提高了地形改造和 场地平整的效率,缩短了工期 。
某露天采矿项目
铲运机平地机在项目中表现出 良好的稳定性和高效的生产能
力,提高了采矿效率。

主要常见工矿企业内机动车辆之十二铲运机

主要常见工矿企业内机动车辆之十二铲运机

主要常见工矿企业内机动车辆之十二铲运机铲运机是一种利用装在前后轮轴或左右履带之间的带有铲刃的铲斗,在行进中顺序完成铲削、装载、运输和卸铺的铲土运输机械。

铲运机主要用于中距离(100—2000m)大规模土石方转移工程。

它能综合地完成铲削、装载、运输和铺筑的四个工序,并能控制填铺层厚度、进行平土作业和对卸下的土进行局部碾压等。

铲运机广泛用于公路、铁路、港口及大规模的建筑施工等工程中的土方作业。

如在公路施工中,用来开挖路堑、填筑路堤、搬运土方等;在水利工程中,开挖河道、渠道,填筑土坝、土堤等;在农田基本建设中,进行土地整平、铲除土丘、填平洼地等;在机场、矿山建设施工中,进行土方铲削作业;在适宜的条件下亦可用于石方破碎的软石工程施工。

铲运机在井下采掘、石油开发、军事工程等场合,也得到了广泛的应用。

一、分类及选用1、铲运机主要根据斗容量大小、卸载方式、装载方式、行走机构、动力传递及操纵方式的不同进行分类:按卸载方式分:自由式、半强制式和强制式等三种;按装载方式分:普通式、升运式等;按行走机构分:轮胎式、履带式等;按动力传递分:机械、液力机械、电力、液压等;按操纵方式分:机械、液压两种;按行走方式分:自行式、拖式。

2、铲运机选用由于铲运机集铲、运、卸、铺、平整于一体,因而在土石方工程的施工中比推土机、装载机、挖掘机、自卸汽车联合作业具有更高的效率与经济性。

在合理的运距内一个台班完成的工作量,相当于一台斗容量为1m3的挖掘机配以四辆载重10t的自卸车共5名司机完成的工作量,其技术经济指标高了5-8 倍。

铲运机主要根据运距、物料特性、道路状况来选取使用的,其中经济适用运距及作业的阻力是选用铲运机的主要依据。

(1)按运距选用(2)按铲运的物料特性选用(3)按施工地形选用(4)按机种选用3、技术参数,见表3-12常用铲运机主要技术性能表。

表3-12 常用铲运机主要技术性能表三、工作原理和结构1、总体结构现以国产CL7型自行式铲运机(图3-119)为例,介绍铲运机的总体构造。

第二章铲运机

第二章铲运机
2)自行式铲运机:本身具有行走动力,行走装置有后带式和轮胎式两种。
(2)按装载方式铲运机分为升运式与普通式两种。
1)升运式:也称链板装载式(图2-1f),在铲斗铲刀上方装有链板运土机构, 把铲刀切削下的土升运到铲斗内,从而加速装土过程.减小装土阻力,可有效 地利用本身动力实现自装,不用助铲机械即可装至塔尖容量,可单机作业。
机械式反馈四杆机构随动式转向系统
图2-13为 WS16S-2型铲运机的转向机构杆系,铲斗 绕上下垂直铰销4相对于牵引车回转实现铲运机的转向。
WS16S-2型铲运机的转向转向系统
转向器为循环球齿条齿扇式,其转向垂臂的下端铰接于AC上的B点。 RQ轴经托架装在牵引车上,其上装有双臂杠杆,铰点T刚性地装在曲梁上, 靠近垂直铰销左侧。
第二章 铲运机
第一节 概 述
用途
铲运机是以带铲刀的铲斗为工作部件的铲土运钻机械,兼有铲装、 运输、铺卸土方的功能,铺卸厚度能够控制,主要用于大规模的土方 调配和平土作业。但不宜在混有大石块和树桩的土壤中作业。
铲运机是一种适合中距离铲土运输的施工机械,根据机型的不同其 经济运距范围较大(100~2000m)。
627B型牵引车和铲运车变速圈挡位配合
自行式铲运机的转向系统
现代轮胎自行式铲运机多采用铰接式双作用双油缸动力向,有带换向 阎非随动式和四杆机构随动式两类。
牵引车和铲运车的连接由转 向枢架(图2—10)来实现。转向枢 架是一个牵引铰接装置,起传递 牵引力和实现机械转向的作用。 转向枢架3以纵向水平销2铰接在 牵引车架1上,上部以转向立销与 辕架铰接。双作用双油缸(转向油 缸)铰接在辕架的左右耳座和转向 枢架油缸支座9上,通过油缸的推 拉使铲斗与牵引车绕立销偏转而 实现转向。
1.辕架

地下铲运机的发展及结构原理介绍资料

地下铲运机的发展及结构原理介绍资料

地下铲运机第一章:国内外地下铲运机的现状和发展趋势“地下铲运机”一词系参考英文“LHD unit"(Load-haul-dump unit),即装—运—卸设备演绎而来。

地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。

主要用于地下矿山和隧道工程。

地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。

按动力源来分,可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。

按斗容来分,大致可分为:小型铲运机:斗容1.5m3及以下的铲运机;中型铲运机:斗容2~4m3的铲运机;大型铲运机:斗容4m3以上的铲运机。

此外,原中国有色金属工业总公司所属的衡阳有色冶金机械总厂和金川有色金属公司第二机械厂生产的地下铲运机型号采用了“CY”系列或“JCY”系列命名方法。

为简便起见,以下所使用的“铲运机”一词,均指“地下铲运机”。

一、20世纪60 --70年代:地下铲运机发展和推广的年代进入20世纪70年代,国外地下铲运机技术已渐趋成熟,形成了系列化产品。

当时的铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机,为此,需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置,采用贵金属催化净化器(和/或)水洗涤箱,还需增设通风设施,加大地下通风量来稀释柴油机尾气,并将其排出坑外,以便为矿山提供合乎卫生标准的作业条件,从而使矿山通风费用几乎成倍增加。

如果用电动铲运机取代所用的全部内燃铲运机,则所需通风量可减少一半以上。

广泛的试验和实践表明,电动铲运机具有低污染;低热量(热量不到同级内燃铲运机的30%),低噪声;维修量很小;功率损失小等优点。

缺点是:拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围,也限制了运行速度,在运距较长,或矿点分散,或者在各采场或各分层频繁进行调动的地方使用,其技术性能和经济效果还不如内燃铲运机。

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换挡。变速器各挡位相应接合的换挡离合器、制动表见表3-3
第三章:铲运机
三、自行式铲运机的转向装置及转向操纵 现代轮胎式自行铲运机大多采用铰接式双作用双油缸动力 转向。有带换向阀非随动式和四杆机构随动式两类,随动式又 有机械反馈和液压反馈之分。 双作用双油缸装在牵引车转向枢架和辕架曲梁上的牵引座
之间,油缸与活塞杆分别与转向枢架和牵引座铰接。当一液压
功率大。
第三章:铲运机
第三章:铲运机
4.按铲斗容量分 (1)小型:铲斗容量 <5m3/; (2)中型:大型:铲斗容量 30m3以上。
第三章:铲运机
•5.按工作机构的操纵方式分
按工作机构的操纵方式分为液压操纵式和机械操纵式两种。 (1)机械操纵式· 用动力绞盘、钢索和滑轮来控制铲斗、斗门 及卸土板的运动。 (2)液压操纵式 工作装置各部分用液压操纵,能使铲刀刃强 制切人士,结构简单,操纵轻便灵活,动作均匀平稳,应用越 来越广泛。
速器由前、后两部分组成,前部包括两个制动器和一个离合器,
后部包括三个制动器和一个离合器。当变速器在3挡到8挡工作 时,紧锁离合器自动锁紧;在1挡和倒挡工作时,闭锁离合器 解锁,动力经液力变矩器传递;在2挡时,即可在变距工况下 工作,也可在闭锁工况下工作。在2挡到8挡范围内,可由微型
计算机根据行驶速度、外负荷和路面情况控制变速器实现自动
二轴式——以专用单轴牵引车为动力; 三轴式——以专用双轴牵引车为动力。
第三章:铲运机
自行式铲运机外形图
第三章:铲运机
• 2.按装载方式分 • 分为升运式(链板装载式)与普通式(也称开头装载式)两种。 (1)升运式 在铲斗铲刀上方装有链板装载机构,由它把铲刀切 削起的土升运到铲斗内 (2)普通式 靠牵引机的牵引力和助铲机的推力,使用铲斗的铲 刀将土壤铲切起,并在行进中将铲切起的土屑挤人铲斗内来 装载土。
第三章:铲运机
铲运机的适用范围主要取决于运距、机种、道路状况和运 输材料的性质等 其中经济适用运距和作业阻力是选择铲运机的主要依据。 当运距在100-600m,用拖式铲运机最经济;当运距在600 ~ 2000m时,宜用轮胎自行式铲运机。当运距短,场地狭小时,可 用履带自行式铲运机。铲运机适宜于在含水量较小的砂粘土上作 业,而在干燥的粉土、砂加卵石与含水量过大的湿粘土上作业, 生产率则大为下降。
号。C6表示几何斗容为6m³ 的铲运机。
详见表3-1
第三章:铲运机
三、铲运机的作业过程
铲运机的作业过程包括铲土、运土、卸土和回程四道工序。
铲运机前驶,斗门1升起,铲斗2放下,刀片切削土壤,并将 土装入斗内,是铲土作业;
待土装满后,关闭斗门,升起铲斗,机械重载运行,这是运
土作业; 当运土至卸土处,打开斗门,放下铲斗并使斗口距地面一定
(二)机械式反馈四杆机构随动式转向系统 下图所示为WS16S-2型铲运机的转向机构杆系,铲斗绕上下 垂直铰销4相对于牵引车回转实现铲运机的转向,转向系统如图 2-14所示.。 转向器为循环球齿条齿扇式,其转向垂臂的下端铰 接于AC上的B点。RQ轴经托架装在牵引车上,其上端有双臂杠 杆,铰点T刚性地装在曲梁上,靠近垂直铰销左侧。 WSl6S—2型铲运机转向机构杆系 1—转向枢架;2—连杆; 3—杠杆;4—牵引车与 铲斗
第三章:铲运机
链板装载式
第三章:铲运机
3.按卸土方式分 (1)自由卸土式(图a) 利用铲斗倾翻(有向前、向后两种形式),斗 内土靠本身自重卸出。这种卸土方式适用于卸干燥、松散的土
壤,消耗功率最小,仅用于小型铲运机。
(2)半强制卸土式(图b)) 利用连在一起的铲斗底板与后壁共同向 前翻转,以强制方式卸去一部分土,同时利用土本身重量将其 余部分土卸出。这种卸土方式适应性较强,可使两侧壁上的粘 土清除干净,但消耗功率也较大。 (3)强制卸土式(图c) 铲斗的后壁为一块可沿导轨移动的推板, 靠此推板 (卸土板)自后向前推进,将铲斗中的土壤强制推出。 这种卸土方式卸土干净,适用粘土、湿土的铲运。其卸土消耗
第三章:铲运机
第三章 铲运机
学习目的
了解铲运机的分类,铲运机的用途,尤其是自行式铲运机构 造各个部件的构造,工作原理 ;
重点:①铲运机的分类 ;②铲运机在施工中的运用 ;③铲运机
的工作原理 ; 难点:自行式铲运机如何实现铲土
第三章:铲运机
提 升 式 铲 运 机
第三章:铲运机
单发自行式铲运机
第三章:铲运机
第三章:铲运机
单轴牵引自行式铲运机传动图
第三章:铲运机
双轴牵引的铲运机传动布置如图
第三章:铲运机
(1)CL9型自动式铲运机传动系统 CL9型铲运机是斗容量为7~9m³ 的中型、液压操纵、普通
装载、强制卸土的国产自动式铲运机。采用单轴牵引车的传动
系统,动力由发动机、动力输出箱,经前传动轴输入液力变距 器、行星式动力换挡变速器、传动箱、后传动轴,输入到差速
第三章:铲运机
CTY8拖式铲运机
第三章:铲运机
自行式铲运机:本身具有行走动力;
1)按行走装置可分为履带式和轮胎式两种。履带式自行铲运 机又称铲运推土机,它的铲斗直接装在两条履带的中间,适用 于运距不长,场地狭窄和松软潮湿地带工作。 2) 按发动机数可分为:单发动机;双发动机。
3) 按轴数可分为:
第三章:铲运机
液压操纵式
• 液压操纵式铲运机采用液压系统操纵铲斗的升降、 斗门的开关及卸土动作。 • 其优点是操作灵活方便,结构简单,动作平稳, 并能使铲刀强制切土。
第三章:铲运机
编号表示方法 我国定型生产的铲运机产品型号按类、组、型分类原则编
制,一般由类、组、型代号与主参数代号两部分组成,
C表示铲运机,L表示轮式,五L表示履带式,T表示拖式,数 字表示铲运机的几何斗容。 如铲斗几何斗容为9m³ 的液压拖式铲运机标记为CTY9。 近 年来,我国引进了多种进口机型,很多都按照引进机型进行编
之间的垂直铰销;5— 辕架;6—左转向油缸
第三章:铲运机
1—转向器;
2—随动杠杆系; 3—转向控制阀组
4—铲运机; 5—油缸六连杆机 构; 6—牵引车
WSl6S--2型铲运机转向系统
第三章:铲运机
方向盘左转时,转向垂直臂随着摆动(此时转向枢架与铲 斗无相对运动,A无法移动),使AC杆以A支点向C点移动, 经连杆CD和转向阀另一支点将转向阀组中的阀杆移到左转供 油位置,使压力油进入右转向油缸无杆腔和左转向油缸活塞杆 腔,实现铲运机的左转向,即曲梁绕垂直主销相对于牵引车做 顺时针方向转动。此时T点拉着AF杆作图示方向移动,B点因
第三章:铲运机
二、传动方式
• 现代自行式铲运机由机械传动向液力机械式和全液压传动 方向发展。 • 在液力机械式传动中,广泛采用变矩器、动力换挡变速装 置、最终行星齿轮传动等元 件。在铲运机使用过程中,采 用液力变矩器能更好地适应外界载荷急剧变化的需要,可 自动有载换挡和无级变速,从而改变输出轴的速度和牵引 力,使机械工作平稳,可靠地防止发动机熄火及传动系过 载,从而提高了铲运机的动力性能和作业性能。因而,目 前大多数自行式铲运机采用液力机械传动
第三章:铲运机
轮式自行式铲运机 升运式铲运机
第三章:铲运机
第三章:铲运机
第一节 概述
一、用途及适用范围
铲运机是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗,在行进中进行
铲装、运输和铺卸等作业的机械。 • 中距离(100~2000m)大规模土方转移工程。能综合地完成铲 土、 装土、运土和卸铺四个工序,并能控制土层厚度、进行 平土作业和对卸土进行局部碾压等。 • 铲运机广泛用于公路、铁路、港口及大规模的建筑施工等工程 中的土方作业。 • 铲运机适于I一ⅡI级土壤的铲运作业,在Ⅳ级土壤或冻土中进
是主要参数,使选择铲运机的主要依据。
第三章:铲运机
第二节 自行式铲运机构造
• 自行式铲运机一般由单轴牵引车和铲运斗组成; 如图所示.
第三章:铲运机
• 轮胎式双发动机铲运机一般由单轴牵引车和单轴铲运 机两部分组成,如图所示.
第三章:铲运机
一、自行式铲运机的总体构造
• 单轴牵引车是自行式铲运机的动力部分,由发动机、传动 系、转向系、制动系、悬挂装置、车架等组成。 • 铲运斗是自行式铲运机的工作装置,主要由转向枢架、辕 架、前斗门、铲斗体、尾架及卸土装置等组成。
第三章:铲运机
二、铲运机的分类
1.按行走方式不同分为拖式和自行式两种 拖式铲运机:本身没有行走动力,需借助牵引车牵引来 进行作业。通常拖式铲运机由履带式拖拉机牵引,它具有接
地比压小,附着能力大和爬坡能力强等优点,在短运距和松
软潮湿地带工程中普遍使用。 又分为:①单轴:铲运机自重和斗中土的重量部分通 过牵引装置传至牵引车;②双轴:牵引车不承受铲运机自重 和斗中土的重量。
第三章:铲运机
WSl6S--2型自行式铲运机传动系统
1—发动机;
2—动力输出箱;
3、6—传动轴; 4—液力变矩器; 7—停车制动器; 8—中央传动;
5—动力换挡变速箱
9—轮边减速器;
10—制动器; 11—轮胎;
12—油泵;
13—传动箱
第三章:铲运机
行星式动力换挡变速器设有八个前进挡和一个倒退挡。变
的挡位。CL9型行星动力变速器有四个前进挡,两个倒退挡。 各挡位接合操纵件及传动比见表3-2。
第三章:铲运机
(2)WS16S-2型自动式铲运机传动系统 日本小松公司生产的WS16S-2型铲运机为单位发动机普通 装载式铲运机,斗容11~16m³ ,最大载重22.4t。传动系统由液 力变矩器、行星式动力换挡变速器、主传动、差速器和行星齿 轮式轮边减速器等组成。 WS16S-2型铲运机的液力变矩器为TCA43-2B型三元件一 级两相带闭锁离合器式,导轮随外转矩的变化可实现被单向离 合器楔紧不转的变距工况及导轮自由旋转的耦合工况。闭锁离 合器为单片油压自动作用式。当控制闭锁离合器的电磁阀通电 时,闭锁离合器接合,变矩器的泵轮和涡轮锁紧在一起,变液 力传动为机械直接传动,以提高传动效率。
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