从伽利略到牛顿
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武际可:科技史选讲之五 22
在力学方面
伽利略是世界上第一个认真研究动力学的学者。 从青年时代他便对物体运动发生了浓厚的兴趣， 他收集前人关于这个问题的研究成果，结果使 他大失所望。他说：“在自然界没有比物体的 运动更为古老的问题了，但是，关于这个问题 没有任何有意义的记载。”他在力学上的研究 成果，也同在天文学上的研究成果一样，是对 亚里斯多德许多陈旧教条的否定。
武际可:科技史选讲之五
20
他在科学上的贡献简述如下。
在天文学方面
1609年，他从一位朋友的来信中得知，荷兰有 一位名叫利珀希的人有一项奇异的发现，即望 远镜。他听到这消息后，立即根据光学原理自 己制做了一具。他制做的这种望远镜，是由一 片度数很小的凸透镜作为物镜和一片度数很大 的凹透镜作为目镜的组合。至今还被称为伽利 略望远镜。这种望远镜经过不断改进后，1610 年他制成了放大倍数为32倍的望远镜。他便开 始用他自制的望远镜观察天空。他是世界上第 一个用望远镜观察天空的人。
从伽利略到牛顿
武际可:科技史选讲之五
1
科学的真科学的真理不应该在古代圣人 的蒙着灰尘的书上去找，而应该在实验中 和以实验为基础的理论中去找。真正的哲 学是写在那本经常在我们眼前打开着的最 伟大的书里面的，这本书就是宇宙，就是 自然界本身，人们必须去读它。
伽利略 转引自杨栩编，《外国名人名言录》，新华出 版社，1983年，第146页
E G A C
武际可:科技史选讲之五
F B D
31
关于落体运动 伽利略有下述定 理：
定理2，命题2。物体从静止降落，以匀 加速运动，其所通过的各空间距离，与 通过这各个距离所需的时间的平方成正 比例。
武际可:科技史选讲之五
32
图3 伽利略关于抛物体运动的 示意
武际可:科技史选讲之五
33
武际可:科技史选讲之五
武际可:科技史选讲之五 12
伽利略像
武际可:科技史选讲之五
13
伽利略的一生，大致可以分为三个时期： 在比萨大学任教三年（1589－1591）， 在帕多瓦（Padua）大学任教18年（1592 －1610），之后他回到佛罗伦萨任托斯 康大公爵的首席哲学家和数学家（1610 －1642）。
武际可:科技史选讲之五
武际可:科技史选讲之五
23
伽利略是世界上第一个认真研究动力学的学者。 从青年时代他便对物体运动发生了浓厚的兴趣， 他收集前人关于这个问题的研究成果，结果使 他大失所望。他说：“在自然界没有比物体的 运动更为古老的问题了，但是，关于这个问题 没有任何有意义的记载。”他在力学上的研究 成果，也同在天文学上的研究成果一样，是对 亚里斯多德许多陈旧教条的否定。
武际可:科技史选讲之五 18
宗教法庭对伽利略的审判与迫害，是整 个人类历史上黑暗势力迫害科学发展的 典型。随着科学的发展，越来越证明这 种迫害的荒唐。 在判决伽利略359年后，梵蒂冈终于认识 到1633年判决的错误，一个教皇的委员 会在1979年组成了。1983年，罗马教廷 才宣布“给伽利略定罪的法官犯了错 误”。经过这个委员会13年的调查研究， 罗马教皇终于在1992年作出了对伽利略 正式平反的决定。
武际可:科技史选讲之五 30
事实上，令AB表示物体由C到D作匀加速运动所需的时 间。在AB上我们画出增加的速度，最后的速度用直线 EB表示。我们画出AE以及一些平行于EB的线来表示增 加的速度。我们把EB分成一半，分点为F并画直线FG平 行于BA，GA平行于FB。平行四边形AGFB等于 AEB。…
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1611年，他用望远镜发现了木星有4个卫星， 发现银河是由无数星球组成的。后来他发现金 星与水星都像月亮一样有圆缺，发现太阳有黑 子，证实了太阳有自转。 他的这些发现都公布在他的著作《星际使者》 和《关于太阳黑子的书信》中。他对哥白尼学 说的发展集中反映在他的天文学巨著《托勒密 与哥白尼两大世界体系的对话》中。书中聚集 了他数十年在天文研究上的成果与学术主张。 《对话》对于托勒密和亚里斯多德系统给了致 命的打击。
武际可:科技史选讲之五
24
伽利略提出了惯性原理，即：一个物体 一旦运动起来，便一直用同一速度沿同 样的方向不断运动。 伽利略给出了斜面上物体下落的运动规 律，他说这种情形也是匀加速运动。他 还说：“一个物体的末速度是随垂直高 度而变，而与斜面的倾角无关。”这一 结论可以看为能量守恒定律最早期的表 述。 伽利略进行了摆的实验，发现了摆周期 的等时性原理。
武际可:科技史选讲之五 6
亚里斯多德 Aristotle,384B.C.－322B.C.
武际可:科技史选讲之五
7
亚里斯多德对运动作了有益的探求。但是他的 有些错误结论，统治了西方达2000年之久。英 国哲学家罗素（Russell,B.,1872-1970）在评价 他时说：“他生当希腊思想创造时期的末叶； 而他死之后一直过了两千年，世界才又产生出 来任何可以认为是大致能和他相匹敌的哲学家。 直迄这个时期的末尾，他的权威性差不多始终 是和基督教会的权威性一样地不容置疑，而且 它在科学方面也如在哲学方面一样，始终是对 于进步的一个严重障碍。自17世纪初以来，几 乎每一种认真的知识进步，都必须是从攻击某 种亚里斯多德的学说开始的。”
武际可:科技史选讲之五
8
罗素 Russell, B. 1872-1970
武际可:科技史选讲之五Biblioteka Baidu
9
§1 伽利略的生平与科学贡献
1．1 伽利略的生平 伽利略(Glileo Galilei,1564，2，15－1642， 1，8)出生于意大利的比萨，他的父亲是 一位音乐家，在音乐理论和音乐实践上都 很有成就。伽利略是7个孩子中的老大。 他10岁之前一直住在比萨，之后迁往佛罗 伦萨，上了几年学后，被送往卡马多萨 (Camaldolese)修道院。他作为一名见习修 士加入了修道会。不过，他父亲却希望他 去学医，重将他接回佛罗伦萨。
武际可:科技史选讲之五
5
在伽利略之前一千多年，欧洲关于物体运动规 律的认识始终是由亚里斯多德学说统治着。 亚里斯多德在《论天》（On the heven）中说： “一定的重量在一定的时间内运动一定的距离， 一较重的重量在较短的时间内走过同样的距离， 即时间同重量呈反比，比如，如果一物的重量 为另一物重量的二倍，则它走过一给定的距离 只需一半的时间。”[1]这就是亚里斯多德著名 的落体下落速度与重量成比例的错误结论。 [1] 苗力田主编，《亚里斯多德全集》II，中国 人民大学出版社，1911年，第281页
14
伽利略是哥白尼学说的忠诚的拥护者， 但是在大学教学的二十多年中他一直没 有讲授哥白尼学说。1613年他推荐卡斯 特利接替他原任比萨大学数学教授职位， 卡斯特利一上任，校方就警告他不得讲 授哥白尼学说。卡斯特利说：伽利略嘱 咐过我，伽利略教书20年中也没有讲过 哥白尼学说。然而伽利略的一系列科学 上的新发现都是与日心说不谋而合的。
武际可:科技史选讲之五 10
1581年，当伽利略17岁时，来到比
萨大学学医。在学校里，他以数学和 物理见长，而且因为善于辩论而闻名 全校。1585年，伽利略离校回家，专 门研究古希腊人的科学著作。根据阿 基米德的浮力原理，他发明了测定合 金成分的流体静力学天平，这项工作 引起了意大利学术界的注意，有人称 他为“当代的阿基米德”。
武际可:科技史选讲之五
11
伽利略在佛罗伦萨教了几年书后，于
1587年首次访问了罗马。在那里接触 了一些数学家与天文学家。 • 1589年，伽利略写了一篇论固体重心 的论文，获得了人们的称道，因而他 获得比萨大学数学教授职位，这时他 刚满25岁。1592年他又受聘到帕多瓦 大学数学教授，这时的薪水是比萨大 学的三倍。
武际可:科技史选讲之五 3
前言
1. 伽利略的生平与科学贡献
惠更斯和其他学者的贡献 3. 牛顿及其在力学发展中的贡献
2.
武际可:科技史选讲之五
4
这一时期出现了一批杰出的力学家，而 其中最为卓越的是伽利略、惠更斯和牛 顿。伽利略可以说是近代科学的鼻祖， 他的贡献是多方面的。在力学上，他最 早给出惯性原理表述、给出了落体和抛 体的运动规律。惠更斯是摆钟的发明人， 他给出了圆周运动的规律。而牛顿则是 一位善于总结前人经验的大师，是他归 纳和发展了前人的研究成果构筑起经典 力学的大厦。
34
关于抛射体的运动，伽利略认为它 走的是抛物线，他说：
武际可:科技史选讲之五
35
设有一个升高的水平线或水平面ab，一个物体沿着它 从a到b作匀速率的运动。设该平面在b点遽然截断；那 么，在断点上，该物体由于本身的重量就会沿bn而下 降的自然运动。沿平面ba画线be来表示时间的流逝或 量度；将该线分成bc、cd、de等线段以表示同等的时 间间隔；从b、c、d、e各点画出与垂线bn平行的物体 降落线。在第一落线上画出任何距离ci，在第二落线上 画出比ci长4倍的距离df；在第三落线上画出比ci长9倍 的距离eh,等等，以与cb、db、eb的平方成正比，或者 可以说，与这些线成平方比。这样，我们可以看出， 当该物体以匀速律从b运动到c时它也通过距离ci而竖直 降落并在时间间隔bc的末端落到i点上。
武际可:科技史选讲之五
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1610年他写了《星际使者》一书、1613 年他写了《关于太阳黑子的书信》一书 都支持了哥白尼学说。在1616年初，伽 利略从地球运动的观点写了一本详细论 述潮汐理论的书，把它献给红衣主教奥 西尼。1616年2月24日，在宗教法庭红衣 教主的每周例会上裁决，要红衣主教贝 拉明通知伽利略，不可再坚持被批评的 观点。
武际可:科技史选讲之五 19
1．2 伽利略在科学上的贡献
伽利略在科学史上是一位难得的天才。 之所以难得，一方面他既精于理论又关 心实际问题，另一方面，他是在天文、 力学、数学三方面都有突出贡献的学者， 三是在方法论上，他既擅长于思辨论证 又开系统科学实验与观察的先河，后人 称他为“科学实验之父”。
武际可:科技史选讲之五
2
前言
经过从远古到中世纪漫长岁月的积累，力学的发展 来到一个大飞跃的时期－17世纪。力学是关于物体 平衡和运动的科学，谈到运动的精确化，就得和时 间的量度密切相联系。在历史上，力学的精确化首 先是从对天体运动观测和描述的精确化开始的。这 是因为天上的行星运动相对缓慢，是以日、月、年 为单位来计算的，在时间量度上没有什么困难。还 因为天体的受力相对简单，没有像地上的事物如车 的运动，受有各种复杂的力不易分析清楚。我们说 开普勒关于行星运动的三定律是经典力学的序曲， 是因为这些定律给出了天上行星的运动学规律。一 旦将运动学和力联系起来，力学学科便走向成熟了。
武际可:科技史选讲之五 25
武际可:科技史选讲之五
26
在振动方面，他说明一个律音的音调依 赖于一个给定时间内振动的次数。伽利 略是第一个将音律与振动的频率联系起 来的学者。 在静力学与梁等方面他对梁进行了最早 的实验研究。
武际可:科技史选讲之五
27
伽利略 关于梁 的试验
武际可:科技史选讲之五
武际可:科技史选讲之五 16
伽利略观测到的科学事实推动了哥白尼 学说的传播，因而引起了宗教势力的恐 惧。1616年3月5日，天主教宣布哥白尼 的《天体运行论》为禁书。
武际可:科技史选讲之五
17
但是，伽利略坚持哥白尼学说的立场并没有为 黑暗势力的恫吓而动摇。反而公开站在哥白尼 学说的立场，系统地维护和宣传哥白尼学说。 1624－1630年，伽利略花了很大的精力写出了 巨著《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对 话》，并于1632年出版。 这本书的出版更加激怒了教会，1633年2月宗 教法庭把伽利略传到罗马，并于1633年3月12 日审判。宗教法庭强迫年近古稀的伽利略认错， 责令他居住在被指定的佛罗伦萨郊区，不得离 开，并且不许他写的《关于托勒密和哥白尼两 大世界体系的对话》流传。
28
伽利略在力学方面的成果集中反映在他 的著作《关于两种新科学的谈话》中， 他这里所说的两种新科学指的是材料力 学和动力学。 伽利略对数学问题的研究，反映在他对 无限的认识上，他在对力学问题的论证 方法上恢复了阿基米德的传统。
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1．3 伽利略的原著选段
关于匀加速度运动中伽利略在《关于两 种新科学的谈话》中有这样的定理： （美）威· 马吉编，《物理学原著选 弗· 读》，商务印书馆，1986年，第4－26页 定理1，命题1。 匀加速运动的物体移动 一段距离所需的时间，等于同样的物体以 匀加速运动的最小速度与最大速度之和的 一半的速度移动同样距离所需的时间。
在力学方面
伽利略是世界上第一个认真研究动力学的学者。 从青年时代他便对物体运动发生了浓厚的兴趣， 他收集前人关于这个问题的研究成果，结果使 他大失所望。他说：“在自然界没有比物体的 运动更为古老的问题了，但是，关于这个问题 没有任何有意义的记载。”他在力学上的研究 成果，也同在天文学上的研究成果一样，是对 亚里斯多德许多陈旧教条的否定。
武际可:科技史选讲之五
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他在科学上的贡献简述如下。
在天文学方面
1609年，他从一位朋友的来信中得知，荷兰有 一位名叫利珀希的人有一项奇异的发现，即望 远镜。他听到这消息后，立即根据光学原理自 己制做了一具。他制做的这种望远镜，是由一 片度数很小的凸透镜作为物镜和一片度数很大 的凹透镜作为目镜的组合。至今还被称为伽利 略望远镜。这种望远镜经过不断改进后，1610 年他制成了放大倍数为32倍的望远镜。他便开 始用他自制的望远镜观察天空。他是世界上第 一个用望远镜观察天空的人。
从伽利略到牛顿
武际可:科技史选讲之五
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科学的真科学的真理不应该在古代圣人 的蒙着灰尘的书上去找，而应该在实验中 和以实验为基础的理论中去找。真正的哲 学是写在那本经常在我们眼前打开着的最 伟大的书里面的，这本书就是宇宙，就是 自然界本身，人们必须去读它。
伽利略 转引自杨栩编，《外国名人名言录》，新华出 版社，1983年，第146页
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关于落体运动 伽利略有下述定 理：
定理2，命题2。物体从静止降落，以匀 加速运动，其所通过的各空间距离，与 通过这各个距离所需的时间的平方成正 比例。
武际可:科技史选讲之五
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图3 伽利略关于抛物体运动的 示意
武际可:科技史选讲之五
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武际可:科技史选讲之五
武际可:科技史选讲之五 12
伽利略像
武际可:科技史选讲之五
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伽利略的一生，大致可以分为三个时期： 在比萨大学任教三年（1589－1591）， 在帕多瓦（Padua）大学任教18年（1592 －1610），之后他回到佛罗伦萨任托斯 康大公爵的首席哲学家和数学家（1610 －1642）。
武际可:科技史选讲之五
武际可:科技史选讲之五
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伽利略是世界上第一个认真研究动力学的学者。 从青年时代他便对物体运动发生了浓厚的兴趣， 他收集前人关于这个问题的研究成果，结果使 他大失所望。他说：“在自然界没有比物体的 运动更为古老的问题了，但是，关于这个问题 没有任何有意义的记载。”他在力学上的研究 成果，也同在天文学上的研究成果一样，是对 亚里斯多德许多陈旧教条的否定。
武际可:科技史选讲之五 18
宗教法庭对伽利略的审判与迫害，是整 个人类历史上黑暗势力迫害科学发展的 典型。随着科学的发展，越来越证明这 种迫害的荒唐。 在判决伽利略359年后，梵蒂冈终于认识 到1633年判决的错误，一个教皇的委员 会在1979年组成了。1983年，罗马教廷 才宣布“给伽利略定罪的法官犯了错 误”。经过这个委员会13年的调查研究， 罗马教皇终于在1992年作出了对伽利略 正式平反的决定。
武际可:科技史选讲之五 30
事实上，令AB表示物体由C到D作匀加速运动所需的时 间。在AB上我们画出增加的速度，最后的速度用直线 EB表示。我们画出AE以及一些平行于EB的线来表示增 加的速度。我们把EB分成一半，分点为F并画直线FG平 行于BA，GA平行于FB。平行四边形AGFB等于 AEB。…
武际可:科技史选讲之五 21
1611年，他用望远镜发现了木星有4个卫星， 发现银河是由无数星球组成的。后来他发现金 星与水星都像月亮一样有圆缺，发现太阳有黑 子，证实了太阳有自转。 他的这些发现都公布在他的著作《星际使者》 和《关于太阳黑子的书信》中。他对哥白尼学 说的发展集中反映在他的天文学巨著《托勒密 与哥白尼两大世界体系的对话》中。书中聚集 了他数十年在天文研究上的成果与学术主张。 《对话》对于托勒密和亚里斯多德系统给了致 命的打击。
武际可:科技史选讲之五
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伽利略提出了惯性原理，即：一个物体 一旦运动起来，便一直用同一速度沿同 样的方向不断运动。 伽利略给出了斜面上物体下落的运动规 律，他说这种情形也是匀加速运动。他 还说：“一个物体的末速度是随垂直高 度而变，而与斜面的倾角无关。”这一 结论可以看为能量守恒定律最早期的表 述。 伽利略进行了摆的实验，发现了摆周期 的等时性原理。
武际可:科技史选讲之五 6
亚里斯多德 Aristotle,384B.C.－322B.C.
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亚里斯多德对运动作了有益的探求。但是他的 有些错误结论，统治了西方达2000年之久。英 国哲学家罗素（Russell,B.,1872-1970）在评价 他时说：“他生当希腊思想创造时期的末叶； 而他死之后一直过了两千年，世界才又产生出 来任何可以认为是大致能和他相匹敌的哲学家。 直迄这个时期的末尾，他的权威性差不多始终 是和基督教会的权威性一样地不容置疑，而且 它在科学方面也如在哲学方面一样，始终是对 于进步的一个严重障碍。自17世纪初以来，几 乎每一种认真的知识进步，都必须是从攻击某 种亚里斯多德的学说开始的。”
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罗素 Russell, B. 1872-1970
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§1 伽利略的生平与科学贡献
1．1 伽利略的生平 伽利略(Glileo Galilei,1564，2，15－1642， 1，8)出生于意大利的比萨，他的父亲是 一位音乐家，在音乐理论和音乐实践上都 很有成就。伽利略是7个孩子中的老大。 他10岁之前一直住在比萨，之后迁往佛罗 伦萨，上了几年学后，被送往卡马多萨 (Camaldolese)修道院。他作为一名见习修 士加入了修道会。不过，他父亲却希望他 去学医，重将他接回佛罗伦萨。
武际可:科技史选讲之五
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在伽利略之前一千多年，欧洲关于物体运动规 律的认识始终是由亚里斯多德学说统治着。 亚里斯多德在《论天》（On the heven）中说： “一定的重量在一定的时间内运动一定的距离， 一较重的重量在较短的时间内走过同样的距离， 即时间同重量呈反比，比如，如果一物的重量 为另一物重量的二倍，则它走过一给定的距离 只需一半的时间。”[1]这就是亚里斯多德著名 的落体下落速度与重量成比例的错误结论。 [1] 苗力田主编，《亚里斯多德全集》II，中国 人民大学出版社，1911年，第281页
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伽利略是哥白尼学说的忠诚的拥护者， 但是在大学教学的二十多年中他一直没 有讲授哥白尼学说。1613年他推荐卡斯 特利接替他原任比萨大学数学教授职位， 卡斯特利一上任，校方就警告他不得讲 授哥白尼学说。卡斯特利说：伽利略嘱 咐过我，伽利略教书20年中也没有讲过 哥白尼学说。然而伽利略的一系列科学 上的新发现都是与日心说不谋而合的。
武际可:科技史选讲之五 10
1581年，当伽利略17岁时，来到比
萨大学学医。在学校里，他以数学和 物理见长，而且因为善于辩论而闻名 全校。1585年，伽利略离校回家，专 门研究古希腊人的科学著作。根据阿 基米德的浮力原理，他发明了测定合 金成分的流体静力学天平，这项工作 引起了意大利学术界的注意，有人称 他为“当代的阿基米德”。
武际可:科技史选讲之五
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伽利略在佛罗伦萨教了几年书后，于
1587年首次访问了罗马。在那里接触 了一些数学家与天文学家。 • 1589年，伽利略写了一篇论固体重心 的论文，获得了人们的称道，因而他 获得比萨大学数学教授职位，这时他 刚满25岁。1592年他又受聘到帕多瓦 大学数学教授，这时的薪水是比萨大 学的三倍。
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1. 伽利略的生平与科学贡献
惠更斯和其他学者的贡献 3. 牛顿及其在力学发展中的贡献
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这一时期出现了一批杰出的力学家，而 其中最为卓越的是伽利略、惠更斯和牛 顿。伽利略可以说是近代科学的鼻祖， 他的贡献是多方面的。在力学上，他最 早给出惯性原理表述、给出了落体和抛 体的运动规律。惠更斯是摆钟的发明人， 他给出了圆周运动的规律。而牛顿则是 一位善于总结前人经验的大师，是他归 纳和发展了前人的研究成果构筑起经典 力学的大厦。
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关于抛射体的运动，伽利略认为它 走的是抛物线，他说：
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设有一个升高的水平线或水平面ab，一个物体沿着它 从a到b作匀速率的运动。设该平面在b点遽然截断；那 么，在断点上，该物体由于本身的重量就会沿bn而下 降的自然运动。沿平面ba画线be来表示时间的流逝或 量度；将该线分成bc、cd、de等线段以表示同等的时 间间隔；从b、c、d、e各点画出与垂线bn平行的物体 降落线。在第一落线上画出任何距离ci，在第二落线上 画出比ci长4倍的距离df；在第三落线上画出比ci长9倍 的距离eh,等等，以与cb、db、eb的平方成正比，或者 可以说，与这些线成平方比。这样，我们可以看出， 当该物体以匀速律从b运动到c时它也通过距离ci而竖直 降落并在时间间隔bc的末端落到i点上。
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1610年他写了《星际使者》一书、1613 年他写了《关于太阳黑子的书信》一书 都支持了哥白尼学说。在1616年初，伽 利略从地球运动的观点写了一本详细论 述潮汐理论的书，把它献给红衣主教奥 西尼。1616年2月24日，在宗教法庭红衣 教主的每周例会上裁决，要红衣主教贝 拉明通知伽利略，不可再坚持被批评的 观点。
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1．2 伽利略在科学上的贡献
伽利略在科学史上是一位难得的天才。 之所以难得，一方面他既精于理论又关 心实际问题，另一方面，他是在天文、 力学、数学三方面都有突出贡献的学者， 三是在方法论上，他既擅长于思辨论证 又开系统科学实验与观察的先河，后人 称他为“科学实验之父”。
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前言
经过从远古到中世纪漫长岁月的积累，力学的发展 来到一个大飞跃的时期－17世纪。力学是关于物体 平衡和运动的科学，谈到运动的精确化，就得和时 间的量度密切相联系。在历史上，力学的精确化首 先是从对天体运动观测和描述的精确化开始的。这 是因为天上的行星运动相对缓慢，是以日、月、年 为单位来计算的，在时间量度上没有什么困难。还 因为天体的受力相对简单，没有像地上的事物如车 的运动，受有各种复杂的力不易分析清楚。我们说 开普勒关于行星运动的三定律是经典力学的序曲， 是因为这些定律给出了天上行星的运动学规律。一 旦将运动学和力联系起来，力学学科便走向成熟了。
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在振动方面，他说明一个律音的音调依 赖于一个给定时间内振动的次数。伽利 略是第一个将音律与振动的频率联系起 来的学者。 在静力学与梁等方面他对梁进行了最早 的实验研究。
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伽利略 关于梁 的试验
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伽利略观测到的科学事实推动了哥白尼 学说的传播，因而引起了宗教势力的恐 惧。1616年3月5日，天主教宣布哥白尼 的《天体运行论》为禁书。
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但是，伽利略坚持哥白尼学说的立场并没有为 黑暗势力的恫吓而动摇。反而公开站在哥白尼 学说的立场，系统地维护和宣传哥白尼学说。 1624－1630年，伽利略花了很大的精力写出了 巨著《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对 话》，并于1632年出版。 这本书的出版更加激怒了教会，1633年2月宗 教法庭把伽利略传到罗马，并于1633年3月12 日审判。宗教法庭强迫年近古稀的伽利略认错， 责令他居住在被指定的佛罗伦萨郊区，不得离 开，并且不许他写的《关于托勒密和哥白尼两 大世界体系的对话》流传。
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伽利略在力学方面的成果集中反映在他 的著作《关于两种新科学的谈话》中， 他这里所说的两种新科学指的是材料力 学和动力学。 伽利略对数学问题的研究，反映在他对 无限的认识上，他在对力学问题的论证 方法上恢复了阿基米德的传统。
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1．3 伽利略的原著选段
关于匀加速度运动中伽利略在《关于两 种新科学的谈话》中有这样的定理： （美）威· 马吉编，《物理学原著选 弗· 读》，商务印书馆，1986年，第4－26页 定理1，命题1。 匀加速运动的物体移动 一段距离所需的时间，等于同样的物体以 匀加速运动的最小速度与最大速度之和的 一半的速度移动同样距离所需的时间。