液压模块二课题3

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液压与气动技术(第2版)模块三练习题+答案

模块三：液压传动技术基础课后练习答案学习单元一液压传动概述【思考与练习】思考1：液压传动和气动传动相比较优缺点是什么？参考答案：液压传动介质粘度大，压力损失大，不适合远距离传输，压缩空气粘度低，适合较远距离传输；液压油几乎不可压缩，传动更平稳，压缩空气可压缩，所以传动受负载变化影响更严重。

液压油具有自润滑功能，气压传动需要考虑润滑手段。

思考2：在液压系统的布管中为了防止能量损失过大需注意什么问题？参考答案：1流速在允许范围内，保证油液在管道中的流动为层流：2.尽量减少弯头数量；3.弯头尽量采用圆弧弯等。

思考3：国家新标准规定的液压油液牌号是在什么温度下的哪种粘度的平均值？参考答案：40°C时的液体运动粘度的平均值。

思考4：为什么在液压传动中对管道内油液的最大流速要加以限制？参考答案：液体在管道中的压力损失，与液体流速的平方成正比，流速过大，液体流态为紊流，压力损失急剧上升；所以要限制液体流速。

练习1：如图3-26所示为测压力损失的回路图，2根长短相同、直径不同的被测管道，分别安装在液压泵的出口，被测管道进口安装压力表P1,被测管道出口安装压力表P2,被测管道出口串联可调开口大小的手动图3-26测压力扳失回路图阀。

问：（1）直径粗的管道检测时与直径细的管道检测时，P1和P2两个压力表的指示值有何不同？为什么？（2）如果是两根直径相同、长度不同的被测管道，结果又如何？为什么？（3）手动阀如果完全关闭，P1和P2两个压力表的指示值会怎样变化？为什么？（4）对于同一根被测管道，手动阀全开和半开时，P1和P2两个压力表的指示值会怎样变化？为什么？（5）刚开机时，油箱温度为室温；设备启动一段时间后，达到平衡温度，假设为50℃,对于同一根被测管道，P1和P2两个压力表的指示值会怎样变化？为什么？（6）如果被测管道直径很小，P1和P2两个压力表的指示值的最大差值可能是多少？参考答案：下列答案是在液压泵的流量与被测管道直径相匹配的情况下得出的：（1）直径粗的管道检测时与直径细的管道比较，PI与P2的差值更小。

电子课件-《汽车机械基础(第二版)》-B24-1409 模块十液压与气压传动课题三液压控制元件

1－主阀芯 2－主阀阀体 3－主阀弹簧 4－锥阀 5－先导阀阀体
6－调压弹簧 7－调压螺帽 a－轴心孔 b－阻尼孔 c、d－通孔
模块十液压与气压传动
3．顺序阀
顺序阀.swf
作用：利用液压系统中的压力变化来控制油路的通断，从而实现某些液压元件按一定的顺序动作。
分类：
直动型顺序阀按结构和工作原理
先导型顺序阀
内控式按控制油路
连接方式外控式
模块十液压与气压传动
（1）直动型顺序阀
模块十液压与气压传动
（2）先导型顺序阀
1－调节螺母 2－调压弹簧 3－锥阀 4－主阀弹簧 5－主阀芯
模块十液压与气压传动
三、流量控制阀
作用：控制液压系统中液体的流量，简称流量阀。原理：流量阀是通过改变阀口过流截面积来调节通过阀口的流量，从而控制执行元件运动速度的控制阀。分类：节流阀调速阀
减压原理：利用压力油通过缝隙（液阻）降压，使出口压力低于进口压力，并保持出口压力为一定值。缝隙越小，压力损失越大，减压作用就越强。
分类：
直动型减压阀先导型减压阀
减压阀.swf
模块十液压与气压传动
（1）直动型减压阀
1－调压螺栓 2－调压弹簧 3－阀芯 4－阀体
模块十液压与气压传动
（2）先导式减压阀
模块十液压与气压传动
换向阀的符号表示
一个换向阀的完整符号应具有工作位置数、通口数和在各工作位置上阀口的连通关系、控制方法以及复位、定位方法等。
位：指阀与阀的切换工作位置数，用方格表示。
一位
二位
三位
模块十液压与气压传动
位与通：“通”指阀的通路口数，即箭头“↑”或封闭符号 “⊥”与方格的交点数。

二攻进的液压课程设计

二攻进的液压课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解液压系统的基本概念，掌握液压系统的工作原理和主要组成部分。

2. 学生能够描述二攻进在液压系统中的应用，并解释其功能和工作原理。

3. 学生能够运用液压知识，分析简单的液压系统问题，并提出合理的解决方案。

技能目标：1. 学生能够运用所学的液压知识，设计简单的二攻进液压系统，并进行模拟实验。

2. 学生通过实际操作，掌握液压元件的安装、调试和故障排除方法，提高实际操作能力。

3. 学生能够运用绘图工具，绘制液压系统图，并进行简单的系统分析。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对液压技术的兴趣，激发探索液压系统奥秘的热情。

2. 学生在学习过程中，树立团队合作意识，培养沟通协调能力。

3. 学生能够认识到液压技术在工业领域的重要作用，增强对现代工业的认识和责任感。

课程性质：本课程为技术学科，以理论教学和实践操作相结合的方式进行。

学生特点：二年级学生具备一定的物理基础知识，对新技术有较强的好奇心，喜欢动手实践。

教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动参与，培养学生的动手能力和解决问题的能力。

在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生提问和思考，提高教学效果。

通过课程目标的具体分解，使学生在学习过程中达到预期的学习成果，为后续课程打下坚实基础。

二、教学内容1. 液压系统基础知识：- 液压系统的定义、分类及原理- 液压油的选择与特性- 液压系统的压力、流量和功率计算2. 液压元件及功能：- 液压泵、液压缸、液压马达的结构与原理- 液压阀的分类、功能及选用- 液压辅助元件的作用及选用3. 二攻进液压系统设计：- 二攻进液压系统的基本构成- 二攻进液压系统的工作原理- 液压系统图绘制方法及注意事项4. 液压系统仿真与实验：- 液压系统仿真软件介绍- 模拟实验操作步骤及注意事项- 实验数据分析与处理5. 液压系统故障分析与排除：- 常见液压故障类型及原因- 液压系统故障诊断方法- 液压系统故障排除流程教学内容安排与进度：第一周：液压系统基础知识学习第二周：液压元件及功能学习第三周：二攻进液压系统设计原理学习第四周：液压系统图绘制与仿真实验第五周：液压系统故障分析与排除方法学习教材章节关联：教学内容与《液压传动》教材第二章“液压系统的基本概念与元件”、第三章“液压系统设计”和第四章“液压系统故障分析与排除”相关联。

习题册参考答案-《液压传动与气动技术(第二版)习题册》-B01-8188.docx

第一篇液压传动模块一液压传动基础知识及动力元件任务 1认识液压传动系统填空题：1．液体能量控制2．动力元件控制元件执行元件辅助元件传动介质3．压力流量方向力速度4．压力、流量、流动方向5．过滤渗漏6．压力能机械能直线回转7．静压传递原理水压机8．机械能液压能选择题：1．（A）2．（A）3．（C）4．（B）判断题：1．（√）2．（×）3．（√）4．（√）5．（√）6.（×）7．（×）8．(√）思考题：1．以液体作为工作介质来传递能量和进行控制的方式，称为液压传动。

2．共有五部分组成1）动力元件，向系统提供压力油。

2）执行元件，驱动负载运动。

3）控制元件，对系统的压力、流时、方向进行控制和调节。

4）辅助元件，起存贮和过滤油液，连接管路、监视系统工作情况等作用5）传动介质，传递能量3．液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小，可在大范围内实现无级调速。

传动平稳，易实现过载保护及复杂的自动工作循环。

液压元件实现了标准化、系列化和通用化，易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。

任务 2 折弯机液压动力元件的选择填空题：1．机械能液压能能量转换2．齿轮泵柱塞泵叶片泵3．结构简单制造容易工作可靠寿命长4．外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵5．密封容积吸油和压油6．尺寸小、重量轻7．小高8．渐开线摆线9.1.02 10 510.6×104选择题：1．（B）2．（A）3.（A ）4.（B ）判断题：1．（×）2．（×）3.（√）4.（×）思考题：1.依靠密封容积的变化吸油，当密封的工作容积增大，形成部分真空，箱中的油在大气压力的作用下，以吸油口吸入吸油腔，完成吸油。

如果油箱完全密封，不与大气相通，油箱中的油将无法吸入。

2.外啮合齿轮泵的特点：输出流量较均匀，构造简单，工作可靠，维护方便，一般具有输送流量小和输出压力高的特点。

《液压与气压传动技术(第2版)》电子教案项目八典型的液压传动系统

• （５）压力继电器控制动作顺序。滑台工进结束时液压缸碰到止位钉时，缸内工作压力升高，因而采用压力继电器发信号，使滑台反向退回方便可靠。止位钉的采用还能提高滑台工进结束时的位置精度及进行刮端面、锪孔、镗台阶孔等工序的加工。
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课题二压力机液压系统
• 一、ＹＢ３２—２００型液压机的液压系统
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课题一组合机床动力滑台系统
• 三、动力滑台液压系统的特点
• 动力滑台的液压系统是能完成较复杂工作循环的典型的单缸中压系统，具有以下特点。
• （１）容积节流调速回路。该系统采用了“限压式变量叶片泵＋调速阀＋背压阀” 式容积节流调速回路。用变量泵供油可使空载时获得快速（泵的流量最大），工进时，负载增加，泵的流量会自动减小，且无溢流损失，因而功率的利用合理。用调速阀调速可保证工作进给时获得稳定的低速，有较好的速度刚性。调速阀设在进油路上，便于利用压力继电器发信号实现动作顺序的自动控制。回油路上加背压阀能防止负载突然减小时产生前冲现象，并能使工进速度平稳。
• 二、ＹＴ４５４３型动力滑台液压系统
• １.概述 • 组合Байду номын сангаас床是由按系列化、标准化、通用化原则设计的通用部件以及按
工件形状和加工工艺要求而设计的专用部件所组成的高效专用机床。液压动力滑台是组合机床上用以实现进给运动的一种通用部件，其运动是靠液压缸驱动的。
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课题一组合机床动力滑台系统
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课题一组合机床动力滑台系统
• （２）电液动换向阀的换向回路。采用反应灵敏的小规格电磁换向阀作为先导阀控制能通过大流量的液动换向阀实现主油路的换向，发挥了电液联合控制的优点。而且由于液动换向阀芯移动的速度可由节流阀Ｌ１、Ｌ２调节，因此能使流量较大，速度较快的主油路换向平稳，无冲击。

模块二液压流体力学基础

•
• t1 液体在自重作用下流过小孔所需的时间； • t2 蒸馏水在20°C时通过同一小孔所需的时间。
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0E t
=t1/t2
• 动力黏度和运动黏度难以直接测量。在实际工作中，常采用先测量液体的相对黏度，然后再进行换算。 • 恩氏黏度与运动黏度之间的换算关系 • ν=（7.310E－6.31/0E）×10-6
8
液体的体积压缩系数物理意义
单位压力所引起液体体积的相↓（△v为负值）
∴为保证β（K）为正值，式中须加负号
9
液体的体积模量定义
液体体积压缩系数的倒数 k = 1/β= - △p v0 /△v 液体的体积模量物理意义：
表示单位体积相对变化量所需要的压力增量，也即液体抵抗压缩能力的大小。
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（2）L-HM液压油（抗磨液压油，M代表抗磨型）：
其基础油与普通液压油同，加有极压抗磨剂，以减少
液压件的磨损。适用于-15℃以上的高压、高速工程机械和车辆液压系统。
其牌号有：HM－32、HM－46、HM－68、HM－I00、
HM－150 （3）L-HG液压油（又名液压一导轨油）：
除普通液压油所具有的全部添加剂外，还加有油性剂，
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（二）合成型液压油
难燃液压液分为合成型、油水乳化型和高水基型三大类。（1）合成型抗燃工作液 ① 水一乙二醇液（L-HFC液压液）：
这种液体含有 35％～55％的水，其余为乙二醇及各种
添加剂（增稠剂、抗磨剂、抗腐蚀剂等）。其优点是凝点低（－ 50 ℃），有一定的黏性，而且黏
度指数高，抗燃。适用于要求防火的液压系统。
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低温液压油
L-HV
矿油型
高黏度指数液压油液压导轨油

液压课题设计

一、液压课题设计要求根据题目要求，该系统的工作循环是：快速前进——工作进给——快速退回——原位停止。

根据题目要求表明，快进快退速度为6m/min （0.1m/s ），滑台工作速度为50mm/min （0.00083m/s ），快进行程为100mm,工进行程为50mm ，削负载为30000N ，滑台（包括动力头）的自重为32000N ，往复运动的加速（减速）的时间为t ∆=0.05 s,滑台用平面导轨，静摩擦系数 0.2s f =，动摩擦系数0.1fd =。

二、分细液压系统工况液压缸在工作过程各阶段的负载为：启动加速阶段F =（F f +Fa ）η1 =（F s G +g G t u ∆∆）m1η =（0.2x32000 +9.832000x 0.050.1）9.01N =14367.34N快退或快进阶段F =mfF η =mηGf d =9.0320001.0x N=3555.56N工进阶段F =mfW F F η+ =md W GF F η+ =9.0320001.030000x +=36888.89N将液压缸在各阶段的速度和负载值列于表1-1中表1-1 液压缸在各阶段的速度和负载值工作阶段速度u/（m·s-1）负载F/N 工作阶段速度u/（m·s-1）负载F/N 启动加速 14367.34 工进 0.0008336888.89快进、快退0.13555.56三、确定液压缸的主要参数（1）初选液压缸的工作压力由负载值大小查表，参考同类型组合机床，取液压缸工作压力为4MPa （2）确定液压缸的主要参数由表1-1看出最大负载为F = 36888.89，则D = P 4F = m 3.14x4x104x36888.896=10.83x10-2m查设计手册，俺液压缸内径系列表将以上计算值圆整为标准直径，取D=110mm 。

为了实现快进速度与快退速度相等，采用差动连接，则d=0.7D ，所以d=0.7x110mm=77mm同样，圆整成标准系列活塞杆直径，取d=70mm 。

液压元件与系统第二版教学设计

液压元件与系统第二版教学设计引言液压传动是现代机械传动领域中的重要组成部分。

在工业生产、农业生产以及民用机械中广泛应用。

因此，对液压传动的学习和掌握具有十分重要的意义。

本文旨在对液压元件与系统的教学设计进行探讨。

教学目标通过学习本课程，学生应当能够： 1. 了解液压传动的基本原理，掌握液压传动的基本知识； 2. 熟悉液压元件的性能和作用，并能够进行元件的选型和集成；3. 掌握液压系统的调试和维护技巧。

教学内容第一章液压传动概述1.1 液压传动的基本原理 1.2 液压传动的优点和缺点 1.3 液压传动的应用领域第二章液压元件分类和性能2.1 液压泵 2.2 液压阀 2.3 液压缸 2.4 液压管路和连接件 2.5 液压冷却器第三章液压系统分析与设计3.1 液压系统组成和工作原理 3.2 液压系统参数的计算和确定 3.3 液压系统分析与设计实例第四章液压系统的调试与维护4.1 液压元件的安装和调试 4.2 液压系统维护要点 4.3 常见故障及处理方法教学方法本课程采用多种教学方法，包括课堂讲解、实验练习、课程设计和论文阅读等。

通过课堂讲解，学生可以了解液压传动的基础知识和技能；通过实验练习，观摩液压传动的现象和现象的变化，掌握操作液压元件和系统的方法；通过课程设计和论文阅读，学生可以加深对液压传动技术的理解和运用。

教材和参考书目[1]《液压控制技术》（第七版），李志强、李元章、李云志等著，机械工业出版社，2019年8月。

[2]《液压传动设计》（第二版），韩宝玉、苏俊杰等著，化学工业出版社，2018年4月。

教学评估本课程的教学评估采用多种方法，包括平时成绩、期中考试、期末考试、设计报告等。

学生将通过实际操作、理论知识、测试考试和设计论文等不同的手段，来全面评估课程的学习和掌握程度。

总结本文介绍了液压元件与系统教学设计的思路和方法。

通过本课程的学习，可以帮助学生掌握液压传动的基本知识、熟悉液压元件的性能和作用、掌握液压系统的调试和维护技巧。

《液压与气压传动技术(第2版)》电子教案项目三液压泵和液压马达

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课题一液压泵概述
• ３）实际流量ｑ • 在考虑泄漏损失的情况下，液压泵单位时间内实际排出的油液体积称
为液压泵的实际流量。显然，液压泵的实际流量等于理论流量ｑｔ减去泄漏流量Δｑ，即
• ４）额定流量ｑｎ • 液压泵在额定压力和额定转速下工作时，单位时间内实际排出的油液
体积称为液压泵的额定流量。在液压泵产品样本或铭牌上标出的流量即为液压泵的额定流量。理论流量ｑｔ、实际流量ｑ以及额定流量ｑｎ常用的单位为ｍ３／ｓ（米３／秒）或ｍＬ／ｍｉｎ（毫升／分钟）。
• 二、液压泵的主要性能参数
• １.液压泵的压力 • １）工作压力ｐ • 液压泵实际工作时输出油液的压力称为液压泵的工作压力，其大小取
决于负载的大小和排油管路上的压力损失，与液压泵的流量无关。
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课题一液压泵概述
• ２）额定压力ｐｎ • 液压泵在正常工作条件下，根据试验标准规定能连续长期运转的最高
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课题一液压泵概述
• （１）容积损失。 • 容积损失是指液压泵在流量上的损失。由于液压泵内部高压腔的泄漏
，吸油过程中吸油阻力太大、油液黏度太大、泵轴转速太高等原因而导致油液不能全部充满液压泵的密封工作腔，所以液压泵的实际流量总是小于理论流量。 • 液压泵的容积损失大小用ηＶ表示，容积效率等于液压泵的实际流量ｑ和理论流量ｑｔ的比值，即
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课题一液压泵概述
• （２）机械损失。 • 机械损失是指液压泵在转矩上的损失。由于液压泵泵体内相对运动的
部件之间因机械摩擦而引起转矩损失，所以液压泵的实际输入转矩Ｔ总是大于理论输入转矩Ｔｔ。 • 液压泵的机械损失大小用机械效率ηｍ表示，机械效率等于液压泵的理论输入转矩Ｔｔ与实际输入转矩Ｔｉ的比值，即

液压与气动技术(第2版)模块二练习题+答案

模块二：电气气动技术课后练习答案学习单元一电气气动技术基础【思考与练习】思考1电气气动系统与纯气动系统相比较优势是什么？参考答案：1.可方便的与电子元件相结合实现自动控制2.控制精度和稳定性高于纯气动系统思考2：在什么情况下电气气动系统采用三位阀来控制气缸的运动？参考答案：要求气缸可停在行程的任意位置时，例如，启动急停按钮后要求气缸停在当前位置。

练习1：试设计时间控制照明电路，启动不定位开关S,灯亮，2小时后，灯自动熄灭。

参考答案：2 1|3时间控制照明电路练习2：试写出图2-33电气-气动系统图中所使用的气动、电气元件。

参考答案：气动元件一终端带可调缓冲的双作用气缸、单向节流阀、中位机能为“0型”的双电控三位五通电磁换向阀、手动二位三通常断换向阀、气动二联件、气源。

电气元件一电源、手动按钮常开开关、磁感应传感器（接近开关）、手动按钮常闭开关、中间继电器、触点。

学习单元二电气气动控制回路设计与装调【思考与练习】思考1：为什么在工业设备中的电气气动系统往复循环回路都是用点动开关作为启动开关而不是用定位开关？参考答案：点动开关没有记忆性，使用此种点动开关作为启动按钮更安全。

思考2：当电气气动系统设备置身于粉尘大的工作环境，能否采用容性传感器作为输入信号？为什么？参考答案：不行，如果传感器感应面落上粉尘会发出信号产生误动作。

图2-39销钉装配机图2-40沙发寿命测试机练习h将一个销钉压入到矩形铝块的孔中（如图2-39所示），首先用手将销钉和铝块插好，然后，通过按动一个手动按钮（该按钮被安装在距压入装置较远的地方）使得一个大直径短行程双作用气缸的活塞杆快速伸出，并将销钉压入到工件中，松手后气缸返试设计此系统的电气-气动回路图。

参考答案：销钉装配机电气气动回路图练习2：对成品沙发进行使用寿命测试（如图2-40所示），如果启动点动按钮后，沙发测试气缸做连续往复运动，且往返速度均可调，启动停止按钮，沙发测试气缸停止在初始位置，试设计此系统的电气-气动PI路图。

AT3 模块三任务一液压控制系统(一)

教学总结与作业布置讲授新课一、液压控制系统的作用1．为液力变矩器提供自动变速器油，以便传递发动机的转矩。

2．使系统油压随车速、档位及不同行驶条件的变化而变化。

3．将发动机的负荷和车速以及电磁阀的通断信号转变成液压信号，以控制离合器、制动器和液力变矩器内的锁止离合器的工作，实现档位的平稳变换和变扭器锁止离合器的锁止控制。

4．为自动变速器内的旋转零件提供有效、可靠的润滑和冷却。

二、液压控制系统的组成1．油压提供和限制装置机油泵、限压阀。

2．油压调节装置主调节阀、第二调节阀等压力调节阀。

3．控制信号部分控制信号是换档的依据，它主要有三个参数：变速杆的位置、节气门开度和车速。

4．换档控制和变矩器锁止控制装置换档阀、锁止控制阀。

教学总结与作业布置5．润滑冷却部分机油散热器。

三、油泵油泵的作用是向液压控制系统、换档执行机构和液力偶合器输送一定压力（不超过2 MPa）的油液，并给变速器内部机件提供润滑。

1．内啮合式齿轮油泵1）.组成驱动齿轮、从动齿轮、月牙形隔板、泵壳、泵盖等组成。

2）.结构特点（1）驱动齿轮和从动齿轮均为渐开线齿轮；（2）月牙形隔板将驱动齿轮和从动齿轮隔开，驱动齿轮和从动齿轮紧靠着月牙形隔板，有微小的间隙。

月牙形隔板将驱动齿轮和从动齿轮之间的工作腔分隔为吸油腔和压油腔。

（3）泵体上有很多油道，还有进油口和出油口。

泵盖上也有很多油道。

泵盖和泵体用螺栓连接在一起。

3）.工作原理发动机运转时，变矩器壳体后端的轴套带动驱动齿轮和从动齿轮一起作顺时针方向旋转。

当齿轮转动时，在吸油腔，内外齿轮轮齿不断退出啮合，容积不断增教学总结与作业布置加，产生一定真空度，迫使油液进入油泵入口的低压区，并在轮齿和月牙形隔离块之间充满了油液，然后油液围绕着泵壳向压油腔运送。

在压油腔，内外齿轮轮齿不断进入啮合，容积不断减小，将油液压出而连续不断地形成输出油泵出口的油压。

4）优点与应用结构紧凑、自吸能力强、流量脉动小和噪声低，应用广泛。

课题三任务二

课题三典型液压支架的应用任务二专用液压支架的应用知识点：了解端头液压支架、分层开采铺网液压支架、放顶煤液压支架、电液控制液压支架的特点和功用技能点：会根据工作面的实际条件正确选择和应用专用液压支架任务导入：专用液压支架中，分层开采铺网支架具有沿顶（底）板铺设垫网功能的液压支架，适用于缓倾斜特厚煤层倾斜分层铺设假顶的综采工作面；端头支架是用于维护采煤工作面端头巷道顶板的液压支架；电液控制液压支架是用计算机技术与液压组合成电液控制系统代替人工手工操作的液压支架；用于放顶煤采煤工艺的专用支架是放顶煤液压支架。

它们在综合机械化采煤支护中必不可少的。

任务分析：端头液压支架、分层开采铺网液压支架、放顶煤液压支架、电液控制液压支架都是在典型液压支架基础上发展的，所以，它们的工作原理和基本组成都与相对应的典型支架有许多相同之处。

本任务，对ZTZ20000/25/35型端头支架和ZZS5600A／14／28型放顶煤液压支架作了主要介绍，我们就来学习和掌握它们各自不同的特点。

任务实施：一、端头液压支架1、端头液压支架的作用与应用范围端头支架是与工作面支架配套的综采支护设备。

由工作面支架、工作面运输巷端头支架、工作面回风巷端头支架组成工作面的全封闭支护。

端头支架的主要作用是：支撑工作面端部的顶板，承受一定的超前压力，保证工作面上下出口的畅通和有足够的通风断面，保证行人和设备运送的安全，锚固刮板输送机，有效地防止刮板输送机和工作面支架下滑，保证刮板输送机与转载机正常搭接，推移转载机前移。

2、端头液压支架的结构型式目前使用的端头液压支架有如下几种型式：A．迈步端头支架由两个框架并列支撑，如图3-2- 1 所示，两框架间上部装有导向装置1，下部设有移架千斤顶2，使两框架组合成一个支架。

移架千斤顶的缸体与主体架固定，活塞杆与副架固定。

移架时，首先降副架，主架支撑顶板，操作千斤顶活塞杆伸出，以主架为支点推动副架前移。

导向装置和千斤顶限位装置限定了副架前移的方向。

液压传动模块

2、泵和马达的不同点
• • • • • • • • • • • • 1）泵是能源装置，马达是执行元件。 2）泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。 3）泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。 4）马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。 5）马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，，故无此苛刻要求。 6）马达起动时需克服较大的静摩擦力，，因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。 7）泵－希望容积效率高；马达－希望机械效率高。 8）叶片泵的叶片倾斜安装，叶片马达的叶片则径向安装（考虑正反转）。 9）叶片马达的叶片依靠根部的扭转弹簧，使其压紧在定子表面上，而叶片泵的叶片则依靠根部的压力油和离心力压紧在定子表面上。 10）液压马达的容积效率比泵低，通常泵的转速高。而马达输出较低的转速。 11）液压泵是连续运转的，油温变化相对较小，经常空转或停转，受频繁的温度冲击。 12）泵与原动机装在一起，主轴不受额外的径向负载。而马达直接装在轮子上或与皮带、链轮、齿轮相连接时，主轴将受较高的径向负载。
齿轮式液压马达的工作原理见右图。液压马达的进油口通入压力油ps，由于形成封闭容积，而且液压马达的输出轴上有一定负载力矩，所以输入的液压油形成一定的压力。压力作用在齿轮上，形成的液压力矩和负载力矩相平衡。输入一定的流量, 形成了转速。工作后的低压油从液压马达的出油口排出。 p
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齿轮液压马达工作原理
• 三、相关知识
液压马达和液压泵在结构上基本相同，并且也是靠密封容积的变化进行工作的。常见的液马达也有齿轮式，叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速转矩范围分,可有高速马达和低速大扭矩马达之分。马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵输入压力油时，其轴输出转速和转矩就成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际结构上只有少数泵Hale Waihona Puke 做马达使用。• 二、任务分析

液压模块一二

模块一静压传动
三、压力的表示方法和单位压力的表示方法分为绝对压力和相对压力两种。以绝对真空为基
准度量的压力，叫做绝对压力；而以大气压力为基准来度量的压力则是相对压力。
如果液体中某点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压力小的那部分数值叫做真空度。绝对压力、相对压力和真空度之间的关系如图2-4所示。
9—开停手柄10—
11—压力管
12—压力支管13—溢流阀14—钢球15—弹簧
17—液压泵18—滤油器19—油箱
模块一静压传动
如图1-1所示 ,液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，在图1-1(a)所示状态下，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞使工作台向右移动。这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。
在工程实际中，平均流速v才具有应用价值。液压缸工作时，活塞的运动速度就等于缸内液体的平均流速。当液压缸有效面积一定时，活塞运动速度决定于输入液压缸的流量。
模块二压力控制回路
模块二压力控制回路
3.流态和雷诺数 (1)流态液体在流动时有两种状态，即层流和紊流。两种流动状态的物理现象可以通过雷诺实验观察出来。 1)层流。液体流动时的各质点平行于管道轴线呈线状或层状运动，运动互不干扰，如图2-9a所示。 2)紊流。液体流动时各质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动，如图2-9b所示。
设理想液体在图2-11所示的管道内作恒定流动。任取一段液流ab 作为研究对象，设a、b两通流截面中心到基准面O—O的高度分别为h 1、h2，通流截面的面积分别为A1、A2,压力分别为p1、p2。由于是理想液体，截面上的流速可以认为相等，设分别为v1和v2。

2024年液压课设总结(二篇)

2024年液压课设总结液压课设总结范本：在2024年的液压课设中，我们小组的课题是设计并制作一台液压升降平台。

本次课设旨在综合运用液压原理和相关知识，设计并制作一种能够实现高效升降功能的液压装置。

首先，我们小组进行了课题研究，查阅了大量的液压原理和相关资料，对液压系统的工作原理、流体力学、液压元件等做了深入了解。

随后，我们进行了方案设计，确定了升降平台的结构和工作方式。

通过计算和模拟，我们选择了适当的液压元件和系统参数，保证了升降平台的稳定性和性能。

在制作过程中，我们小组按照设计方案进行了物料采购和加工。

我们使用了先进的液压元件和设备，保证了制作过程的质量和效率。

同时，我们也进行了必要的测试和调整，逐步完善了升降平台的性能。

经过反复实验和改进，最终成功完成了一台具有优异性能的液压升降平台。

在本次课设中，我们小组不仅学习到了相关的液压知识和技术，还锻炼了团队合作和解决问题的能力。

通过互相协作和密切配合，我们解决了课题中遇到的各种挑战，并取得了令人满意的成果。

总之，通过这次液压课设，我们深入理解了液压原理和应用，掌握了液压系统的设计和制作技能。

这对我们的学习和未来的工作都具有重要意义。

我们将继续努力，不断提升自己，为液压技术的发展和应用做出更多的贡献。

2024年液压课设总结（二）汽轮机课设心得总结经过两个星期的汽轮机课设，对我们而言收获颇丰。

整个过程我们都认真完成，其中不免遇到很多问题，经过大家的齐心协力共同克服了它们，不仅从中熟悉了汽轮机的工作原理及流程，而且还获得了许多心得体会。

汽轮机是将蒸汽的热能转换为机械能的回转式原动机，是火电和核电的主要设备之一，用于拖动发电机发电。

在大型火电机组中还用于拖动锅炉给水泵。

就凝汽式汽轮机而言，从锅炉产生的新蒸汽经由主阀门进入高压缸，再进入中压缸，再进入低压缸，最终进入凝汽器。

蒸汽的热能在汽轮机内消耗，变为蒸汽的动能，然后推动装有叶片的汽轮机转子，最终转化为机械能。