自动控制原理的教学方法探讨
《自动控制原理》课程的教学研究和探索
《自动 控制原 理 》 简称 为 《 ) 自动控 制 ( 自》 是
[ 收稿 日期 ]0 1 0 2 2 1 — 6— 1 [ 作者简 介] 郭季 ( 93一) 女 , 18 , 硕士 , 主要从事智能控制 、 路径 规划方向的教学与研究 。
16 3
安 阳师 范 学 院 学 报
2 1 年 01
《 的课程教学分 为经典 控制理论和现代 自》 控制 理论两 大部 分 , 中 的教 学重 点 在 经典 控 制 其 理论 部分 , 而现 代控 制 理 论 是 当今 控 制研 究 的基 础 。为 了使 学 生建 立 控 制 理论 的基 础 , 对 控 制 并 的研 究有所 了解 , 以利 于 以后 的研 究工作 , 本课 程 的教 学安 排的课 堂 6 4学时 和实验 1 时 中以经 8学 典理论作为教学重点 , 以建立系统 的模型( 时域、 复域 、 频域 ) 分 析 建立 系 统 的模 型 ( 括 时 域 分 、 包 析、 稳定 性 和稳 态 误差 的分 析 、 根轨 迹 分析 、 率 频 特性 分析 )校正 建立 的 系统 模型 ( 后 对达 不 到 、 最 控 制要求 的 系统 进 行 校 正 ) 基 本 的 教 学 原 则 , 为 循序渐进 的囊括 了教材 中的第 一章到第 六章 内 容, 图1 示, 如 所 最后对 经典 控制理 论 中的非线 性 系统 分析 ( 七 章 ) 系统 采 样 ( 八 章 ) 行 了 第 和 第 进
析 和总结 , 提出了一些 教育的新思路 , 并应用于教学实践。实践证明 , 出的教学 方法 提高 了课程 的教学 质量 , 增强 了 提 并 学生 的学 习积极性和解决 问题 的能力 。 [ 关键词] 自动控制原理 ; 教学实践
[ 中图分类号] 6 24 G 4 .
“自动控制原理”教学改革探究
“自动控制原理”教学改革探究自动控制原理是一门涉及到控制系统的基本原理、设计、分析和应用的学科,是现代控制工程学的核心课程之一。
伴随着现代工业的快速发展和自动化水平的不断提高,自动控制原理的应用范围也越来越广泛。
而在教学方面,随着教育改革不断深入,如何提高自动控制原理的教学质量,成为了当前需要研究和改进的问题。
当前,对于自动控制原理的教学,主要存在以下几个方面的问题:一是教学内容的陈旧化。
由于控制理论正在不断发展,教材内容不能及时更新,导致教学内容滞后于现代控制工程的发展。
二是理论知识与实践技能的脱节。
自动控制原理教学往往偏重于理论知识的传授,而对于实践技能的培养存在欠缺。
三是教学方法的单一化。
传统的自动控制原理教学方法主要是讲授课程内容,缺少互动和实践环节,无法吸引学生的积极参与和探究。
针对以上问题,需要进行自动控制原理教学改革,以提高教学质量和教育教学效果。
首先,应该更新教材内容,增加现代控制工程方面的内容,及时更新教材,保证与现代工业的发展保持同步。
其次,应该加强实践环节的设置,引入虚拟仿真实验室设备等教学手段,让学生进行更多的实际操作、实践探究与理论相结合的学习,培养学生综合运用自动控制原理解决实际问题的能力。
最后,应该采用多元化的教学方法,如小组讨论、案例分析、课程设计等方式,与学生进行互动交流,增强学生的学习兴趣和主动学习能力。
为了实现教学改革的目标,还需要多方面的支持和保障。
一是加强教师队伍的建设,提高教师的理论素养和实践能力,使其能够更好地开展自动控制原理的教学工作。
二是完善教学设备、实验平台等教学条件,营造良好的教学环境,为学生提供更加丰富、多样化的学习体验。
三是加强教育质量监管和评价,建立科学的评价体系,全面提升自动控制原理课程的教学质量和教学效果。
综上所述,自动控制原理教学改革,是当前教育改革的必然趋势和方向。
通过更新教材内容、加强实践环节和多元化的教学方法来提高教学质量和教育教学效果,需多方面的支持和保障。
自动控制原理课程的教学探讨
自动控制原理课程的教学探讨【摘要】本文主要讨论《自动控制原理》的教学以及相关建议探讨。
首先,从教学内容、教学手段以及教学方式三个方面分析了该课程的特点;其次,分析了当前课堂教学存在的问题以及不足;最后,提出了一些针对性的教学建议,如优化教学内容、改进教学手段以及创新教学方法。
【关键词】自动控制原理;课程教学;教学探讨1.引言《自动控制原理》是自动化专业和电气专业的重要基础理论课,主要讲述自动控制系统的基本概念、控制系统数学模型及系统的分析法等[1]。
它是学习《现代控制理论》、《计算机控制系统》等本科后续课程的基础,同时也是学习研究生课程《线性系统》等的基础。
该课程不仅对工程技术有指导作用,而且对培养学生的独立思考能力,建立理论联系实际的科学观点和提高综合分析问题的能力,都具有重要的作用。
同时,相比较其他一些实践类课程,《自动控制原理》内容相对抽象,课程内容关联性非常强,每个章节都需要深刻的理解与消化,因此这门课的教学任务也极具挑战性。
作者结合近几年来在自动控制原理教学中的亲身体会,同时参考同行的宝贵教学经验[2-4],总结出了自动控制原理课程教学的特点以及存在的一些问题,并试探性地给出一些改革建议。
2.教学现状2.1 教学内容众多《自动控制原理》涉及的内容非常多,除了经典控制理论之外,还有现代控制理论部分。
它所牵涉的知识面非常广,在建立控制系统的数学模型和各个知识点的应用时既要有力学、电学、光学和热学等物理知识,又要有电路、电机、电力电子等知识,还要有较强的建模能力和灵活运用知识解决实际问题的能力。
同时,课时信息量大,使学生对教学内容难以及时进行有效地消化,教学效果受到影响,不利于学生培养。
2.2 教学手段单一虽然当今的授课方式大多是多媒体授课,但由于大部分多媒体课件仅是文字和图片的简单组合,实际还是照本宣科的模式,因此并有实质性地发挥多媒体生动直观的优势。
比如,在讲授时域性能指标分析的时候,如果电脑课件只是简单地重复书本上的几页插图,给学生感觉就是一个坐标系下面的几条曲线,有上升有下降。
自动控制原理课程课堂教学改革探索
《自动控制原理》是一门重要的工程类专业课程,它可以帮助学生们更好地理解和掌握自动控制的基本原理,为他们继续深入学习自动控制技术打下坚实的基础。
在过去,《自动控制原理》课程的教学模式主要是传统的课堂讲授和实验室实践,教学效果一般。
为了提高《自动控制原理》课程的教学效果,本课程教学改革探索了以下几个方面。
首先,重视学生的主体性学习,支持学生进行自主学习,不断加强学习能力的培养。
其次,引入网络技术,改变传统教学模式,利用网络资源进行教学资源共享,同时开设多媒体教室,提高课堂教学环境。
第三,引入多媒体技术,使用多媒体技术实现课堂教学,使课堂教学更加生动形象,更好地调动学生的学习积极性。
第四,建立示范性实验室,开设实践教学课程,让学生做实验,加深对自动控制原理的理解。
《自动控制原理》课程教学改革探索,使学生更加关注自主学习,提高了学习效率,激发了学生的学习兴趣,提高了学习效果,更加全面地掌握自动控制原理,为他们未来深入学习自动控制技术打下了坚实的基础。
职业学校自动控制原理教学方法的探讨
职业学校自动控制原理教学方法的探讨本文根据对职业类院校《自动控制原理》多年教学经验,探讨了如何使学生更好的掌握这门课程,提高教学质量的方法。
标签:自动控制;教学方法;课堂教学《自动控制原理》是研究自动控制共性规律的技术科学,是电气自动化专业的一门很重要的专业理论课。
该课程的特点是,理论性强,数学公式推导繁琐,涉及到的知识比较多,高等数学的积分,微分,工程数学的复变函数等,内容抽象枯燥,学习难度比较大,容易使学生丧失学习兴趣,而我们职业类学校的学生,学习基础差,学习兴趣不高,学习能力低,那么这就给教师教学带来很大的难度,如何教学才能使学生理解并掌握这门课呢?本文围绕这个问题进行了一系列探讨。
一、知识点讲解要详细,要有主次自动控制原理比较抽象,涉及到的知识点比较多,对于我们的学生来说本来就感觉特别难,如果教师上课时讲的粗枝大叶,上课又没有规划,无主次,无逻辑可言,那么这门课学生肯定是上了等于没上,但这门课程中有很多公式推导,如教师在讲解时进行大量繁琐的数学推导,容易让学生有上数学课的感觉而找不到本课的重点。
由于我们学生的特点,所以我们在讲解知识点时,要按“是什么,为什么,怎么做”的规律讲授,这样有利于学生知识的连贯,也有助于学生分析问题解决问题。
例如;我们在讲数学模型传递函数这节内容时,首先应该让同学们在课前思考,什么是传递函数?为什么要求系统的传递函数?怎样求系统的传递函数?这些可以让学生在课下进行预习,做好充分的准备,那么預习时碰到的问题拉氏变换,学生也就知其一了。
然后在课堂上把“怎样求传递函数,传递函数和微分方程之间的关系,”进行详细的讲解。
而在求解时遇到的拉式变换而应弱化,但应要求学生熟练掌握拉式变换的基本性质和常用函数的拉氏变换。
这样学生在求解传递函数时就可以熟练应用拉氏变换,可以使学生更加明确学习的目的,分清楚主次。
二、应注意课堂的互动性我们的学生学习主动性差,如果课堂上只是老师一味地平铺直述,缺乏学生的参与,那么学生吸收知识的效果肯定是不好的,所以我们要增加课堂的互动性,让学生广泛参与进来,调动学生学习的积极性,兴趣是最好的老师,只要学生积极主动的参与进来,那么这门课就不怕学不好。
自动控制原理课程教学方式探索
临着很 司题 , 为此在教学过 程中 , 应不断探索新 的教学思路 , 调整教 学 内容 灰进教 学方法 , 加强学生动手能力的培养 。
参考 文 献
[] 1 朱清慧 , 张凤蕊 , 翟天 嵩等.rt s Poe 教程—— 电子线路 设计 、 u 制 与仿真[ . M] 北京 : 清华大学 出版社 ,0 8 1 2 2 0 :- . [] 2 程兴 国. 于 Po u 和 K i 基 rt s e e 构建 的单 片机虚拟实验 室[] l J. 福建 电脑 ,09。1 :6 —19 2 0 ( ) 18 6 .
[] 3 陈亮, 康娟 , 刘涛. 片机课 程教 学改革的几点 看法[] 单 -l I技术监
督 教 育 学刊 ,06 12 — 0 20 , :7 3 .
题及 团队协作等方面有着很重要的意义 。同理课程教学方式搞索
军械 工程 学院 毛 琼 齐晓慧 李 小 民
一
个误区 : 过分依赖计算机而轻视计算能力的培养 。自控是- I 与数学结 -' ] 合紧密的学 科,板书可 以很细致地 引导学 生采用数学工具解决 自动控 制问题 , 确实提高其计算能力 , 因此工程分析能力也越强 。 三、 现代教育方式特点 ‘ 多媒体教学带 来 屎方式重 大变革 。以前很多令教师 比较头疼 的知识点讲授更 u 。如前提及 的动 态结构 图化简 , 位 现在采用几页
科技信息
高校 理科 研 究
台可以开阔眼界、 相互交流 , 为今后的专业 学习打下基础。
4结语 . 单 片 机 作 为一 门应 用 性 和实 用 性 都 很 强 的课 程 ,在 实 际 教 学 中面
学 生 获 得 实 际 的 工 作 经验 ,为学 生 就 业 打 下 坚 实 的 基 础 。 另 外 Poes rt u 仿真软件也可用于学生进行 实验和课程设 计弥补单片机实验设 备的不 足 。 由于 是 纯 软 件 , 生 可 以仅 利 用 P 学 C机 就 能 自己设 计 绘制 电 路原 理 图, 自己设计编制程序 , 并进 行调试 、 运行 , 既能学习理解单片机应用 系 统原理接线 , 又能学习软件的设计 、 调试方法。如果 出现错误 , 也容易修 改 , 生能加深理解和记忆 , 学 达到 更 好 地 实 验 教 学 效果 。 () 3 注重课程设计 、 毕业设计环节 。 课程设计 、 毕业是整个单片机教 学 中非常重要的一个环节 ,要合理选题使学生能够将 所学知识融会 贯 通, 同时 , 学会解决实际问题的能力 。 () 4 鼓励参加各种竞赛。 学生在平时 的学习过程 中总是按照教师安 排 的实验流程一个实验一个实验的进行学习 , 所获得的知识是零散的 , 学生很难将单片机的各个模块系统起来 ,为此应多鼓励学生参加各种 竞赛 。这对学生学会拿到一个实际的题 目之后 , 如何分析问题 、 解决问
自动控制原理的教学方法探讨
科技视界Science &Technology VisionScience &Technology Vision 科技视界0引言自动控制原理是电子、通信与电动控制等专业的一门主要的专业必修课。
该门课的教学目标通常是通过学习一些基本的控制原理,要求学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统的数学模型的建立方法及其在线修正,掌握系统的时域、频域及复域的分析和校正方法,通过引入一些工程实际问题培养学生的应用能力,为以后的技术工作打好基础。
随着现代科学技术的日新月异,自动控制技术也在不断的更新与进步,这要求教学不断地学习新理论知识,不断地探索新的教学模式,以适应新的形势。
自动控制原理课程安排通常按照如下三步进行。
第一步,建立物理系统的数学模型;第二步,到数学模型的等价变换;第三,到采用时域法或频域法分析系统。
它运用了信号与系统课程关于系统分析的基本原理,但是二者的侧重点。
信号与系统的重点是系统分析的数学工具及其在全响应分析中的应用。
自动控制原理则是应用这些工具分析系统的稳定性、快速性和准确性。
它强调相关数学方法的工程应用,它是一门理论联系实际的应用性课程。
1课程体系的结构及特点自动控制原理与模拟电路、信号与系统等课程有紧密的联系。
自动控制原理对模拟电路和信号与系统的许多内容进行了更系统的论述。
模拟电路从半导体物理原理出发,建立电路系统的数学模型。
自动控制原理则将电路系统的数学模型推广为一般物理系统的数学模型,用系统输入输出关系来刻画系统的响应关系。
同时,该门课将电路系统和非电路系统联系起来,能运用本专业的知识来分析非电路系统,从而开阔了视野,提升了理论层次。
模拟电路的主要教学内容之一是负反馈电路分析。
自动控制原理建立了反馈控制系统的分析方法,将该方法应用于负反馈电路分析,一方面使学生对负反馈电路有了更全面的认识,另一方面促进了学生对反馈控制系统的理解。
模拟电路既进行了直流分析以进行了正弦稳态响应分析。
“自动控制原理”教学改革探究
“自动控制原理”教学改革探究自动控制原理是现代工程技术中非常重要的一门课程,它涉及到自动控制系统的设计、分析和应用,对于工程领域的学生来说具有重要的意义。
随着科技的发展和工程技术的更新换代,传统的教学模式已经无法满足学生对于自动控制原理的学习需求,教学改革已经成为当前亟需解决的问题之一。
1. 传统教学模式存在的问题传统的自动控制原理教学模式主要以理论课为主,知识点繁多、内容抽象、难度较大。
许多学生反映,在理论课上很难理解抽象的概念和复杂的数学推导,导致学习兴趣不高,学习动力不足。
传统的教学模式往往缺乏实际的工程案例和应用场景,学生很难将理论知识和实际工程应用相结合,导致学习效果不理想。
2. 教学改革的方向为了解决上述问题,自动控制原理教学改革应该朝着以下几个方向进行探索和实践:(1)注重理论与实践相结合在教学内容安排上,应该注重理论和实践相结合,增加实例分析和工程案例讲解。
通过将课程中的理论知识与实际工程案例相结合,可以使学生更加深入地理解和掌握知识,提高学习兴趣和学习动力。
(2)注重培养学生的实际应用能力在教学过程中,应该注重培养学生的实际应用能力。
通过设计实验和工程案例分析,引导学生运用所学知识解决实际问题,培养学生的工程实践能力和创新能力,提高学生的综合素质。
(3)引入新的教学手段和工具随着科技的发展,教学手段和工具也在不断更新。
教学改革应该引入新的教学手段和工具,如多媒体教学、虚拟仿真实验等,以丰富教学内容,提高教学效果,激发学生的学习兴趣。
3. 教学改革的实践探索在教学改革的实践探索中,可以从以下几个方面入手:(1)引入工程案例分析在课堂教学中,引入一些实际工程案例,通过对案例进行分析和讨论,帮助学生理解和掌握课程中的理论知识。
可以介绍一些自动控制系统在机械、电气、水利等领域的应用案例,让学生通过分析真实的工程案例,理解理论知识在实际工程中的应用。
(2)设计实践性强的实验在实验教学环节,设计一些实践性强、应用性强的实验,让学生亲自动手操作,感受自动控制系统的工作原理和性能特点,提高学生的实际操作能力。
自动控制原理卓越课程全方位教学改革探讨
自动控制原理卓越课程全方位教学改革探讨
自动控制原理是现代工程技术中非常重要的一门基础课程,它涉及到自动化系统的设计、分析和优化等方面的知识。
目前传统的自动控制原理课程教学模式存在一些问题,比
如教学内容不够全面、教学方法不够灵活、实践环节不够丰富等,这些问题制约了学生对
自动控制原理的学习效果。
针对这些问题,在探讨中,可以考虑以下几方面的改革:
第一,教学内容的改革。
传统的自动控制原理课程主要注重于理论知识的传授,而应
该更加注重培养学生的实践能力和创新能力。
在教学中可以增加一些实际案例和工程项目
的讲解,让学生能够将理论知识应用到实际问题中,并从中提高自己的综合能力。
第二,教学方法的改革。
传统的自动控制原理课程大多采用讲授式的教学方法,学生
被动接受知识,缺乏互动和参与的机会。
应该采用灵活多样的教学方法,比如讨论式教学、小组合作学习等,让学生能够积极参与课堂讨论和实践活动,提高自己的学习兴趣和学习
动力。
实践环节的改革。
自动控制原理是一门实践性很强的课程,学生需要通过实践环节来
巩固和应用所学的知识。
应该增加一些实践环节,比如实验、仿真、实地考察等,让学生
能够亲自动手进行实践操作,提高自己的实践能力和技术手段。
自动控制原理卓越课程的全方位教学改革是非常必要的。
通过改革教学内容、教学方法、实践环节和评价方式等方面,能够提高学生的学习效果和综合能力,进一步提高自动
控制原理课程的教育质量和实践应用能力。
自动控制原理课程频域分析法部分的教学探讨
自动控制原理课程频域分析法部分的教学探讨【摘要】本文主要探讨了自动控制原理课程中频域分析法部分的教学情况。
在引言部分中,介绍了研究背景、研究目的和研究意义。
接着在详细解释了频域分析法的概述以及在自动控制原理课程中的应用。
对频域分析法的教学方法进行了探讨,并通过案例分析和教学效果评价来展示其实际教学效果。
结论部分总结了教学经验,并展望了未来的发展方向。
通过本文的研究和讨论,有助于提高自动控制原理课程中频域分析法的教学质量,促进学生对该知识点的理解和掌握。
【关键词】自动控制原理课程、频域分析法、教学探讨、概述、应用、教学方法、案例分析、教学效果评价、教学总结、展望未来1. 引言1.1 研究背景本文旨在探讨自动控制原理课程中频域分析法部分的教学问题,以提高学生对该内容的理解和掌握。
通过对频域分析法的概述、在课程中的应用、教学方法的探讨、案例分析以及教学效果的评价等方面展开研究,希望能够为教师们在教学实践中提供一些参考和借鉴。
本文也将对目前的教学情况进行总结,并展望未来频域分析法教学的发展方向,以期能够更好地促进学生对自动控制原理课程的学习和应用能力的提升。
1.2 研究目的研究目的是为了深入探讨自动控制原理课程中频域分析法的教学方法和应用,进一步提高学生对该知识点的理解和掌握。
通过研究频域分析法在自动控制原理课程中的实际应用,探讨如何将理论知识与实际案例相结合,提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
通过对频域分析法的教学效果评价,总结出哪些方法和策略更适合学生的学习,从而为今后的教学实践提供有益借鉴。
最终目的是希望能够通过本研究的探讨和总结,提高自动控制原理课程中频域分析法的教学质量,增强学生的学习动力和兴趣,为他们未来的科研和工作打下坚实基础。
1.3 研究意义频域分析法在自动控制原理课程中的教学是非常重要的,因为它可以帮助学生在课程中更好地理解和掌握控制系统的频域特性。
通过频域分析法,学生可以深入了解控制系统的频率响应、稳定性、性能等重要参数,从而能够更好地设计和调试控制系统,提高系统的性能和稳定性。
自动控制原理的教学方法探讨
自动控制原理的教学方法探讨摘要:针对“自动控制原理”教改问题,从应用背景、理论性等方面分析了课程的特点,阐述了教学改革的必要性;然后从课程内容、教学方法、理论与实验结合、工程实例教学等五个方面提出了教学改革与创新尝试。
关键词:自动控制原理;教学方法;教学改革中图分类号:G64 文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2010)09-0203-010 引言自动控制理论是研究自动控制共性规律的技术科学,是自动化专业本科和研究生课程的基础课程,因此,它是自动化类专业很重要理论基础和技术课程。
自动控制理论主要包括经典控制理论、现代控制理论,以及自20世纪80年代逐渐形成的大系统理论和智能控制理论。
这里主要探讨一下经典控制理论部分——“自动控制原理”的本科教学。
1 教学方法改革对于这门难度很高的课程,教学时应注重概念,弱化计算。
只有掌握了基本的概念,有了充分的感性认识,学生才有进一步自我深化的可能。
而同时感性认识获得的方法莫过于实际的例子。
例如:在第一章基本概念中讲解自动控制系统的定义和组成的时候,首先需让同学们明白系统的控制过程,因此我分别举了一个人工水位控制系统和自动水位控制系统来对比讲解。
由于比较贴近生活,同学们对于这个人工系统的自动运行原理基本都能自发自然的理解,所以稍加引导,就很容易理解控制对象,被控量,给定值,反馈元件,执行机构等概念。
另外在不同的章节尽量研究同一个问题,举熟悉的例子,这样有利于理解新的概念,有利于巩固学过的知识,有利于将不同章节中的知识融会贯通。
2 课程内容改革自动控制原理的教学过程应突出本门课程具有的方法论特点,使学生建立系统的观点,培养学生对控制系统的分析能力和初步的控制器设计能力,为专业课的学习和参加控制工程实践提供必要的理论基础。
采用“模块化”教学改革方案。
理论教学内容主要由四大部分组成,即控制系统基本概念与数学描述、分析方法、设计方法、验证与应用四大块。
其中对具有基础属性尤其是学习后续课程不可缺少的基础内容应该重点详细讲解。
自动控制原理的教学方法探讨
彭冬玲 P n o gig e gD n l n
( 汉科 技大 学 中南 分校 信 息工程 学 院 , 武 武汉 4 0 2 ) 323
( h nU iest fS i c n eh ooy Z 0 ga rn h C l g f nomainE gn eig Wu a 3 2 3 C ia) Wu a nvri o ce ea dT c nlg , hn n nB a c , o e eo fr t n ie r , h n4 0 2 , h6 C4
文 献 标 识 码 : A
文 章 编 号 :0 6 4 1 (0 0)9 0 0 — 1 10 - 3 2 1 0 — 2 3 0 1
息量大 , 所涉及的数学基础较 为广泛 , 从微 积分、 复变函数 、 离散数 自动控制理论是研究 自动控制 共性规律 的技术科学 , 自动化 学 到矩 阵理 论 。 生 觉 得 难 学 , 师觉 得 难 教 。 果 在 教 学过 程 中只 是 学 教 如 专 业本 科和 研 究 生课 程 的 基 础 课 程 , 因此 , 它是 自动 化 类 专 业 很 重 注 重 一 般 的 数 学 论 证 , 乏工 程 和 物 理 概 念 的 阐述 , 生 学后 不 知 缺 学 要理 论 基 础 和技 术 课 程 。 自动 控 制 理 论 主 要 包 括 经 典 控 制 理 论 、 现 用在哪里 , 如何 运用 。 学生在课堂上忙于做 笔记, 课后忙于 根据公式 代控制理论 , 以及 自 2 0世 纪 8 代 逐 渐 形 成 的 大 系 统 理 论 和 智 能 作 大量 的习题 , 0年 考完试后 , 公式忘掉 了, 脑子里一 片空 白。 这样 的学 控 制 理 论 。 这里 主 要 探讨 一 下 经典 控 制理 论 部 分一 “ 自动控 制 原 习效果 为后续专业课程的学习、 毕业设计 以及就业工作等 带来许多 理” 的本 科 教 学 。 问题。 1 教 学 方 法 改 革 在知识的传 授中 , 注重控制思想和工程背景。本课程 的设置 目 对于这门难度很高的课程 , 教学 时应注重概 念, 弱化计 算。 只有 的不仅是对这门学科知识 的掌握 , 更重要的是在各行业中 的具体工 掌 握 了基 本 的概 念 , 了充 分 的感 性 认 识 , 生 才有 进 一 步 自我 深 程应用 。因此在教学 的全部过 程中必须注重课程 在工程 的具体 情 有 学 化 的可 能 。 同时 感 性 认 识 获 得 的 方法 莫 过 于 实 际 的例 子 。 如 : 而 例 在 况 , 将 工程 的 分析 、 计 实现 方法 渗 入 课 程 的教 学 中 , PD 参 数 并 设 如 I 第 一 章 基本 概 念 中讲 解 自动 控 制系 统 的定 义 和 组 成 的 时 候 , 先 需 的整 定 及 工程 整定 , 可 以通 过 直 流 电动 机 转 速 控 制来 实例 讲 解 , 首 并 让 同学们 明 白系 统 的 控 制过 程 , 此 我 分 别举 了 一个 人 工 水 位 控 制 且 借 助 于计 算机 辅 助 方法 Ma a 真 。 因 t b仿 l 系统和 自动 水 位 控 制 系统 来 对 比讲 解 。 由于 比 较 贴 近 生 活 , 同学 们 5 “ 自动 控 制原 理 ” “ 号 与 系 统 ” 机 结 合 。 宽 学 生 的 知识 与 信 有 拓 对 于 这 个人 工 系 统 的 自动 运 行 原 理 基 本 都 能 自发 自然 的 理 解 , 以 面 所 稍加引导 , 就很容易理解控 制对象 , 控量 , 被 给定值 , 反馈 元件 , 执行 自动化专业开设 的“ 自动控制原理 ” 信号 与系统 ” 门课 , 和“ 两 都 机 构 等概 念 。 是 作 为 专业 基 础 课 开 设 , 门 课程 在 内 容上 存在 一定 的 重 复 。将 两 两 另 外在 不 同 的 章 节 尽 量 研 究 同 一 个 问题 , 熟 悉 的 例 子 , 样 门课的内容 有机 的结合在一起 ,做到一加~等于二 ,甚至大于二。 举 这 有利于理 解新的概念 , 有利 于巩固学过的知识 , 有利于将 不同章节 “ 信号与系统” “ 和 自动控 制原理 ” 是不同性质的专业基础课 , 虽然在 中 的知 识 融 会 贯通 。 内 容上 存在 重 复 , 在思 想体 系及 出发 点 上 不 同 。 “ 号 与 系 统 ” 但 信 偏 2 课 程 内容 改 革 重于弱信号 的处理与传输 , 为通信 系统的学 习做准备。 “ 而 自动控制 自动控制原理 的教学过程应突出本门课程 具有的方法论特点 , 原理 ” 侧 重 系 统 的应 用 。 则 因此 在 “ 自动 控 制原 理 ” 的教 学 过 程 中 , 注 使 学 生 建 立 系统 的观 点 , 养 学 生 对 控 制 系 统 的 分 析 能 力 和 初 步 的 重 对 基 本 概 念 、 本 理 论 和 基 本 方 法 的 阐 述 , 学 生 等 到 一 定 的 工 培 基 使 控制器设计 能力, 为专业课的学 习和参加控制工程实践提供 必要的 程应用概念。 在选用例子时 , 尽量选用实际控制系统 的例子 , 这样能 理论基础。采用“ 模块化” 教学改革方案。 论教学内容主要 由四大 够使学生在很少 的时间内理 解一般系统的控制规律 , 理 掌握控制 系统 部 分组 成 , 控 制 系 统 基 本 概 念 与数 学描 述 、 即 分析 方 法 、 计 方 法 、 的 有关 概 念 。 而在 讲 述数 学模 型 中 的信 号流 图 , 样 系统 中的 z 设 采 变 验证与应用 四大块。 其中对具 有基础属性尤其是学 习后续课程不可 换 和 差 分 方 程 的 求 解 等 内容 时 , 于 这 部 分 内容 与 “ 号 与 系统 ” 由 信 中 缺少的基础 内容应该重点详细讲解。 同样 , 制系统频域 及时域校 的部 分 内容 相 重 复 , 可 简 单 讲 解 。在 “ 控 就 自动 控 制原 理 ” 不 重 点 讲 中 正 方 法 也 可 以选 择 性 地 讲 解 , 为 这 部 分 内 容完 全 可 以采 用 功aa 述 的脉 冲 响 应 函 数 和 卷 积 的概 念 , 在 “ 号 与 系统 ” 因 db 而 信 中作 为 重 点 进 方 法完 成 。 行 阐述 , 样 可 以拓 宽 学 生 的知 识 面 , 第 三 学 年 学 生 选 专 业 奠定 这 为
“自动控制原理”教学改革探究
“自动控制原理”教学改革探究
一是加强教学内容的更新。
随着科学技术的不断进步,自动控制原理的应用范围和方法也在不断变化。
在教学改革中,应加强对教学内容的更新,及时引入最新的科研成果和技术方法。
可以增加对自动控制系统的分析与设计方法的讲解,引入现代控制理论的基本概念和方法,培养学生的创新思维和实践能力。
二是改变传统的教学方法。
在传统的自动控制原理教学中,以教师为中心的教学模式普遍存在。
学生只是被动地接受知识,缺乏主动学习的积极性。
在教学改革中,应当改变传统的教学方法,引入现代教学技术,并采用以学生为主导的教学模式。
可以使用多媒体教学手段,让学生通过实验和仿真软件进行实践操作,从而提高学习兴趣和动手能力。
三是加强实践环节的建设。
在自动控制原理教学中,实践环节是非常重要的一部分,可以帮助学生巩固理论知识,提高实践能力。
目前实践环节在教学中的地位还不够重视,教学资源和设备也相对匮乏。
需要加强实践环节的建设,提供更多的实验室设备和实践资源,为学生提供更多的实践机会。
还可以加强与企业的合作,开展实践项目,促进理论知识与实践技能的结合。
“自动控制原理”教学改革探究是十分必要的。
通过加强教学内容的更新、改变传统的教学方法、加强实践环节的建设,可以提高学生的学习兴趣和动手能力,培养学生的创新思维和实践能力,更好地适应社会的需求。
只有不断改革和创新,才能使自动控制原理教学更加科学、高效,为培养合格的工程师和技术人才做出贡献。
自动控制原理课程教学改革探讨
自动控制原理课程教学改革探讨【摘要】本文将探讨自动控制原理课程教学改革的必要性、内容、方法、效果和挑战。
从教学改革的角度分析,引入新的教学理念和方法,加强实践教学环节,提高学生的实践能力和创新能力。
教学改革不仅可以提高教学质量,培养学生的综合能力,还可以适应社会需求,提高学生就业竞争力。
但是在实践中也会遇到种种挑战,比如教师的思想观念转变、教育资源的配置等。
通过教学改革,可以促进教学质量的提升,推动学科建设和人才培养的发展。
结合实际情况和学生需求,不断探索教学改革的新途径,为提高教学质量和培养高素质人才做出更大的贡献。
【关键词】自动控制原理、教学改革、必要性、内容、方法、效果、挑战、结论1. 引言1.1 引言自动控制原理课程是现代工程领域中非常重要的一门课程,它涉及到了自动控制系统的基本原理和应用技术。
随着科技的不断发展,自动控制原理课程的教学也需要不断进行改革和创新。
本文将就自动控制原理课程的教学改革进行探讨,探讨教学改革的必要性、内容、方法、效果和挑战。
在当前的教育环境下,教学改革已经成为促进教育质量提升的重要手段。
而自动控制原理课程的教学改革也是迫切需要的。
通过对课程内容和教学方法的更新和优化,可以更好地培养学生的综合能力和创新精神,使其更好地适应未来工作的需要。
本文将从教学改革的必要性、内容、方法、效果和挑战等方面进行探讨和分析,以期为自动控制原理课程的教学改革提供一些有益的借鉴和启发。
2. 正文2.1 教学改革的必要性随着科技的不断发展和社会的进步,自动控制原理这门课程也需要不断更新和完善。
传统的教学模式已经无法满足学生的学习需求,需要进行相应的改革。
教学改革可以激发学生的学习兴趣,提高他们的学习积极性。
通过创新的教学方式和手段,可以让学生更加主动地参与到课堂教学中,从而更好地掌握知识。
教学改革还可以促进教师的教学水平和能力的提升。
通过不断尝试和实践新的教学方法,教师可以更好地了解学生的需求,提高自身的教学水平,进而提升教学质量。
“自动控制原理”教学改革探究
“自动控制原理”教学改革探究随着现代科学技术的发展,自动控制已经成为工业、交通、能源等领域的基础、核心技术之一。
自动控制技术不仅有利于提高生产效率,还可以降低成本,提高安全性和稳定性。
因此,“自动控制原理”作为大学教育中的重要课程,在当今社会中具有非常重要的意义。
为了探究“自动控制原理”课程的教学改革,本文从以下几个方面进行探讨。
一、课程目标和教学内容的调整“自动控制原理”作为工科学生的重要专业课程,应该注重培养学生的综合能力和创新精神。
因此,课程目标和教学内容需要根据时代和社会的需求进行适当的调整。
一方面,应该注重将自动控制的基础理论和实践技能进行有机的结合,同时加强对新兴技术的研究和讨论,如人工智能、大数据等。
另一方面,应该加强对学生的实践能力和创新精神的培养,激发学生的学习积极性和创造性,不断探究新的自动控制技术和应用。
二、教学方法和手段的创新传统的“自动控制原理”课程教学往往是以理论课为主,缺少实践训练,学生学习兴趣不高。
因此,教学方法需要进行创新。
一方面,应该运用多种教学手段,如概念讲解、案例分析、实验研究等,使学生更好地理解和应用自动控制技术。
另一方面,应该加强实践环节的训练,如模拟仿真、实验设计等,帮助学生掌握实际操作技能和创新思维能力,提高学习积极性和兴趣。
三、教师队伍建设和课程评估体系的完善为了更好的实现“自动控制原理”课程的教学改革,加强教师队伍建设和课程评估体系建设是至关重要的。
一方面,教师需要不断学习和更新自己的知识,关注新的自动控制技术和潮流,提高自己的教学水平和引导学生的能力。
另一方面,应该建立完善的课程评估体系,从教学效果、学生综合能力等方面对课程进行评估,及时发现问题并予以解决。
综上所述,“自动控制原理”课程的教学改革需要进行全方位的调整,从课程目标、教学内容、教学方法、教师队伍建设和课程评估等方面进行精细化管理和细致化落实,提高学生的学习质量和创新能力,为培养具备国际视野和竞争力的高素质工程人才奠定坚实的基础。
“自动控制原理”教学改革探究
“自动控制原理”教学改革探究
自动控制原理是一门理论性强、实践性强的课程,在教学中应该强调理论联系实际的
原则,使学生通过理论学习能够更好地掌握实践操作技能。
目前许多学校在自动控制原理
的教学中仍然采用传统的理论讲授模式,学生只是坐在教室中听讲,很少有机会进行实验
和实践操作。
这种模式不仅无法调动学生的学习积极性,而且学生学习的知识难以应用到
实际中,影响了学生的学习效果。
应该在课堂教学中结合实际案例,引导学生进行实践操作,提高学生的实践能力。
教师在教学中的角色也需要转变。
传统的教学模式中,教师是知识的主要传授者,学
生是被动接受者,教师只是简单地讲解知识。
而现代教学模式中,教师更多地扮演的是引
导者和促进者的角色,学生是学习的主体,教师应该注重培养学生的创新能力和实践能力。
在自动控制原理的教学中,教师应该提供适当的指导,帮助学生理解和应用知识,同时鼓
励学生自主学习和独立思考。
提高学生的参与度是教学改革的关键。
目前许多学生对自动控制原理的学习认为是枯
燥乏味的,缺乏学习的动力。
教学改革应该注重调动学生的学习积极性,提高学生的学习
参与度。
可以通过课堂讨论、小组合作学习、案例分析等方式,让学生积极参与到学习中,提高他们的学习效果。
自动控制原理教学改革是当前亟待解决的问题。
在教学过程中,应强调理论联系实际、更新教学内容、改变教师的角色和提高学生的参与度。
只有不断改革创新,才能适应社会
发展的需求,培养出更多合格的工程技术人才。
自动控制原理怎么学
自动控制原理怎么学自动控制原理是现代工程技术中非常重要的一门学科,它涉及到自动化生产、机械设备、电子通讯等多个领域。
要学好自动控制原理,首先需要对其基本概念有一个清晰的认识。
自动控制原理是指利用控制器对被控对象进行调节,使其输出符合要求的一种技术。
在学习自动控制原理的过程中,我们需要掌握相关的数学知识、电路知识以及系统理论等方面的知识。
下面我将从几个方面介绍自动控制原理的学习方法。
首先,学习自动控制原理需要打好数学基础。
自动控制原理涉及到大量的数学计算,特别是微积分、线性代数和概率统计等知识。
因此,我们需要在学习自动控制原理之前,先打好数学基础,掌握好这些数学知识对于学习自动控制原理至关重要。
其次,学习自动控制原理需要深入理解电路知识。
自动控制原理中的控制器通常是通过电路来实现的,因此我们需要对电路有一定的了解。
掌握好电路知识可以帮助我们更好地理解控制器的工作原理,从而更好地应用自动控制原理到实际工程中。
另外,学习自动控制原理还需要学习系统理论。
系统理论是自动控制原理的重要理论基础,它涉及到系统的建模、分析和设计等内容。
通过学习系统理论,我们可以更好地理解自动控制原理,并且能够更好地应用自动控制原理到实际工程中。
在学习自动控制原理的过程中,我们还需要进行大量的实践操作。
通过动手实践,我们可以更好地理解自动控制原理的相关知识,并且能够更好地掌握自动控制原理的应用技能。
因此,建议在学习自动控制原理的过程中,多进行实验操作,加深对自动控制原理的理解。
总之,学习自动控制原理需要打好数学基础,深入理解电路知识,学习系统理论,并进行大量的实践操作。
只有在多方面努力下,我们才能够更好地掌握自动控制原理,为将来的工程实践打下坚实的基础。
希望以上几点对大家在学习自动控制原理时能够有所帮助。
新工科背景下“自动控制原理”实例教学方法探索
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第 25 期
潘 琪,等 新工科背景下“自动控制原理”实例教学方法探索
校正的基本方法,是进一步学习和掌握“现代控制 理论” “计算机控制系统”“工业过程控制”等后续 控制类课程的基础,在课程体系中占据核心地位。
“自动控制原理”课程内容中包含机械、电子、 流体、热力等各类系统数学模型的推导,控制的本 质是微分方程的求解和分析,使用的基本数学工 具为拉普拉斯变换,所以涉及较多的高等数学、复 变函数与积分变换、大学物理、电路分析等理论知 识,理论推导繁杂,系统框图设计复杂。
难度较大。介绍了以单摆模型为例讲解多个核心知识的实例教学过程,旨在阐述如何在教学设计过程中挑选优秀实例,将理论与
实际应用紧密结合讲授。实例教学不仅能够让学生更好地掌握课程知识,还能提高学生利用理论知识解决实际问题的能力,激发
学生对课程的兴趣,提高人才培养质量。
[关键词]新工科;自动控制原理;实例教学;自动化;单摆
如果系统是时不变的,则它的特性不会随时
间改变而改变。用数学语言描述就是,如果系统的
输入 为r(t),产生 的输出为 c(t),那 么输入为 时
(r t-t0),输出为c(t-t0)。也就是说,输入信号如果有 时间延迟,输出信号也会产生相同的时间延迟。笔
者在课堂上也给学生做了通俗的解释:如果某实
验用的系统是时不变的,那么今天做这个实验和
三、 “自动控制原理”实例教学实践 实例教学是以应用案例为教学素材,通过典 型实例的讲解,使理论具体化,同时引导学生利用 所学理论解析案例,使理论和实践有机结合,能快 速提升学生解决实际问题能力的方法[4]。实例教 学的重点是挑选优秀的实例。笔者认为,优秀的实 例应该具备如下几个特征:(1) 能充分说明知识 点,这是使用实例教学法的目的,也是最基本要 求;(2)难度不大,学生容易掌握,不会产生畏惧心 理,愿意听,能听懂;(3)学生很感兴趣;(4)一个实 例可用于多个知识点的讲解。 笔者在“控制系统的数学模型”一章的第一次 课中结合单摆系统模型讲授了如下内容。 (一)控制系统微分方程的建立 动态系统的数学模型通常用微分方程描述。
基于OBE理念的“自动控制原理”教学过程改革研讨
基于OBE理念的“自动控制原理”教学过程改革研讨1. 引言1.1 研究背景随着信息技术的持续发展和教育理念的更新,OBE理念逐渐受到广泛关注并应用于教育教学实践中。
该理念注重培养学生的实际能力和解决问题的能力,强调学习的结果和实际应用。
本研究将基于OBE理念,探讨如何将自动控制原理课程进行改革,加强学生实践能力的培养,提升教学效果和质量。
通过对OBE理念在教育中的应用进行研究,可以为自动控制原理课程改革提供理论支持和实践指导,促进教育教学质量的持续提升和学生能力的全面发展。
【200字】1.2 研究目的"研究目的"部分的内容如下:本研究旨在通过基于OBE理念的自动控制原理教学过程改革研讨,探讨如何提高教学质量,促进学生学习效果,培养学生的综合能力和创新思维。
具体目的包括:分析OBE理念在教育中的应用情况,探讨自动控制原理课程目前存在的问题和挑战,设计符合OBE理念的自动控制原理课程改革方案,并通过实施和评估探讨该改革方案的可行性和效果,同时提出创新的教学模式和优化教学资源的建议,从而为未来的教学改革提供借鉴和参考。
通过本研究,旨在为提高自动控制原理课程教学质量和教学效果,培养学生的综合素质和创新能力做出积极的探索和实践。
1.3 研究意义自动控制原理是控制工程专业的一门重要课程,涉及到实践性强、理论性强的知识体系。
通过基于OBE理念的自动控制原理教学过程改革研究,不仅可以提高学生的学习积极性和主动性,使其在实践中更好地掌握课程知识,更好地培养学生的解决问题能力和创新能力,也可以促进教师的教学方法和教学效果的提升,推动教育教学质量的不断提高。
通过对自动控制原理课程进行基于OBE理念的改革研讨,可以帮助学校建立更加科学合理的教学体系和评价体系,促进学校教育教学改革的不断深入和推进。
这项研究也将为其他相关课程的教学改革提供借鉴和参考,促进全面素质教育的落实,推动教育事业不断发展。
对于基于OBE理念的自动控制原理教学过程改革的研讨,具有重要的理论意义和实践价值。
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自动控制原理的教学方法探讨
【摘要】自动控制原理是一门重要的专业课,与其它课程有着许多关联。
本文针对该课程存在的问题提出一些解决方法,如突出基本概念教学、讲解课程之间区别与联系、加强启发性教学与MATLAB的使用,及时解决课堂存在的问题等。
这些方法对改进教学质量有显著的效果。
【关键词】自动控制原理;根轨迹法;频率分析法;传递函数
0 引言
自动控制原理是电子、通信与电动控制等专业的一门主要的专业必修课。
该门课的教学目标通常是通过学习一些基本的控制原理,要求学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统的数学模型的建立方法及其在线修正,掌握系统的时域、频域及复域的分析和校正方法,通过引入一些工程实际问题培养学生的应用能力,为以后的技术工作打好基础。
随着现代科学技术的日新月异,自动控制技术也在不断的更新与进步,这要求教学不断地学习新理论知识,不断地探索新的教学模式,以适应新的形势。
自动控制原理课程安排通常按照如下三步进行。
第一步,建立物理系统的数学模型;第二步,到数学模型的等价变换;第三,到采用时域法或频域法分析系统。
它运用了信号与系统课程关于系统分析的基本原理,但是二者的侧重点。
信号与系统的重点是系统分析的数学工具及其在全响应分析中的应用。
自动控制原理则是应用这些工具分析系统的稳定性、快速性和准确性。
它强调相关数学方法的工程应用,它是一门理论联系实际的应用性课程。
1 课程体系的结构及特点
自动控制原理与模拟电路、信号与系统等课程有紧密的联系。
自动控制原理对模拟电路和信号与系统的许多内容进行了更系统的论述。
模拟电路从半导体物理原理出发,建立电路系统的数学模型。
自动控制原理则将电路系统的数学模型推广为一般物理系统的数学模型,用系统输入输出关系来刻画系统的响应关系。
同时,该门课将电路系统和非电路系统联系起来,能运用本专业的知识来分析非电路系统,从而开阔了视野,提升了理论层次。
模拟电路的主要教学内容之一是负反馈电路分析。
自动控制原理建立了反馈控制系统的分析方法,将该方法应用于负反馈电路分析,一方面使学生对负反馈电路有了更全面的认识,另一方面促进了学生对反馈控制系统的理解。
模拟电路既进行了直流分析以进行了正弦稳态响应分析。
信号与系统以电路系统为例,对任意输入信号分析系统的全响应。
自动控制原理采用传递函数和频率特性作为系统的数学模型,使用拉氏变换法分析系统,它们都是信号与系统的主要内容。
自动控制原理阐述数字控制器的设计方法,对数字信号处理中的滤波器设计的相关内容具有启发性。
另外,自动控制原理对系统的数学模型进行较深入的讨论,对学生在研究生阶段学习基于模型时间序列分析和现代谱估计等内容打了基础。
2 教学方法讨论
自动控制原理的教学课时通常为60学时,课程的主要内容有:自动控制概论,控制系统的数学模型,控制系统的时域分析法,根轨迹法,频率特性法,线性离散系统,控制系统的状态空间分析法。
根据本校的教学大纲中要求的教学目标、课程特点、教学内容和学时数,还有我们平时的教学体会,觉得自动控制原理应从以下几个方面予以加强:
2.1 不拘泥于技术细节,重点阐述几个基本概念,以确保能用较少的学时完成教学任务,取得较好的教学效果。
这些概念是:自动控制、自动控制的基本要求、传递函数、控制系统的稳定性、闭环极点与系统的响应,系统的类型与稳态误差、根轨迹、频率特性、最小相位系统、脉冲传递函数、状态方程。
它们是本课程的核心内容,形成课程骨架。
2.2 针对在其它课程中出现过的概念和方法,要讲解它们之间的联系与区别。
这一点对于电子类专业的学生尤其重要。
因为本课程中的许多概念和方法也是相关课程的主要内容。
例如,前面提到的模拟电路课程和信号与系统课程。
阐述清楚课程之间相关问题的联系,将有利于提升学生对这些概念与方法的认识高度。
2.3 加强启发性教学。
归纳总结不同的问题,导出其中的联系,做举一反三,启发学生思维,提高教学效果。
如频率特性与传递函数及其它数学模型之间的关系;控制系统的稳定性定义、劳斯稳定判据、根轨迹法和Nyquist判据之间关系;模拟控制器、数字控制器的联系;状态方程与传递函数之间的关系。
将这些问题之间的联系讲清楚,使这门课中许多复杂的内容变得简洁清晰,使相关的内容相互印证,增加了学生的理解与记忆。
2.4 加强理论联系实际,运用课程知识分析具体的物理系统实例,以纠正在学生中认为自动控制原理是一门抽象理论课的刻板认识。
这样既提高了学生的学习兴趣又提高了学生的知识应用能力。
适合学生的应用系统通常有温度控制系统、液位控制系统、步进电机控制等问题。
2.5 利用MATLAB软件进行仿真实验。
MATLAB的仿真平台有许多模块可供使用者直接调用,这增加了学生做实验的便利性。
更重要是,实验的结果能使用该软件的绘图功能绘制出来,给人有直观具体的效果,对消除学生对抽象概念的恐惧性有较好效果。
2.6 及时解决教学过程中的问题。
一个普遍的问题是学生在课程学习中对一
些概念的应用转换出现了理解困难。
例如,系统的开环传递函数和闭环传递函数之时的转换,传递函数的一般形式、多项式分式、极点形式、一二阶环节形式之间的转换。
对于在教学过程中出现的带普遍性的问题要及时解决,并针对这些问题改进和完善教学方法。
3 结论
自动控制原理作为一门重要的专业课,对学生的后续课程的学习影响深远,已经引起了广大教师的重视。
但是这门课牵涉到的概念很多,使用的教学工具也比较多,增加学生的学习难度。
我们提出了六条教学建议,通过我们自己的实践,对解决该门课目前的问题有比较明显的效果。
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