焊接自动化技术在大型储罐建设中的应用
立式储罐自动焊接新技术
埋弧自动焊适用于中厚板对接、角接、搭接等腰三角形各种接头形式的科位置焊接，它是一种众所周知的常用焊接方法。
具有焊缝成形美观、质量可靠、探伤合格率高、劳动强度低和生产效率高等优点，可对板厚8-18mm以下的接头实现不开坡口一次焊透成形，因此在焊接工程中得到广泛应用。
但是，埋弧自动焊用于其他位置时，由于熔池要用焊剂敷埋，焊接熔池温度高，铁水容易下垂等因素的限制，所以应用极少目前，国内研制成功的横缝埋弧自动焊机，已在胜利油田二建、大庆油建等施工单位应用，经两年多在立式储罐“倒装法”施工中使用，效果很好。
故推荐给广大读者，以利于该技术的推广应用。
1、“倒装法”简介立式大型储罐，一般指在φ5m以上，最大时可达φ40-φ50m,最大高度要有几十米。
对于这类大型储罐的制造、安装，由于运输困难，所以大都要在现场安装制造。
其制造方法有正装法、倒装法和现场预制后整体吊装等几种。
正装法是在储罐的地上基础开始制造，每组装一节，由于罐增高，就要塔上一层脚手架，登高作业，危险性较大；而倒装法（见图1）则是在地面上施工，先罐顶开始，每装好一节，用吊车（或其他方法）将罐吊起到下一节的高度，再装配下一节。
这种装配方法具有施工方便、进度快、生产安全等优点，因此，被广大施工单位所采用。
2、横缝埋弧自动焊设备在大型立式储罐类倒装法施工中，焊接量较大的就是每节筒体的环向横焊缝。
由于是在野外施工，很难实现自动化生产，因此多年来一直是利用手工电弧焊法焊接。
目前，由中国石油天然气集团公司工程技术研究院研制成功的AGW-Ⅱ型横缝埋弧自动焊机，实现了横向环焊缝的埋弧自动焊接。
这种设备由焊接整流电源、控制箱、导轨、焊接主机及联接电缆等组成，其结构见图2。
这种焊机特别适用于倒装法施工的圆筒型储罐横缝焊接，罐体直径一般应大于5 m,板幅（筒体每节高度）可在1.0-2.2范围内调节，板厚要大于6mm。
焊机的最大特点是操作简单、容易掌握，焊接质量好，效率高，焊机全部采用国产元件和材料，制造成本低，维修容易。
自动焊技术在10万立油罐施工中的综合应用(修改)-任鹏举
自动焊技术在10×104m3储油罐施工中应用摘要随着社会科学技术的进步，市场机制的形成完善，设备制造必然要求制造工期短,焊缝成形美观，焊接生产成本低的方向发展。
焊接自动化率的提高标志着产品制造技术的不断提高，降低生产成本，提高产品内在和外观质量，提高企业形象，参与市场竞争，奠定企业长足发展的基础。
本文以国家石油储备库曹妃甸原油罐区工程中四台10×104m3储罐工程为例，全面介绍低合金高强钢（12MnNiVR）在不同焊接部位的自动焊焊接技术综合应用。
关键词10×104m3储罐高强钢自动焊应用1 前言随着石化行业的不断发展以及国家原油战略储备库项目的实施,油罐的大型化趋势已成为必然。
采用大容量油罐具有节省钢材，减少占地面积、方便操作管理、节省投资等优点。
伴随社会科学技术的进步，市场机制的形成完善,压力容器制造必然要求制造工期短，焊缝成形美观,焊接生产成本低的方向发展.建设大型储罐的趋势化致使提高焊接技术水平成为了当务之急，大型储罐的安装质量好坏主要取决于焊接质量，大型储罐焊接合格率一直是困扰各个施工单位的一个难题.一方面高强度低合金钢焊接大多采用焊条电弧焊方法，力图以较小的焊接热输入,避免焊接接头韧性过分下降.而效率较低的传统焊条电弧焊方法施焊，焊材消费高，生产效率低，外观成形差，质量难以保证，受环境及个人因素影响也比较大，；因此，针对不同部位采用不同的的焊接方法成为储罐安装建设单位的主要研究方向。
近年来随着自动焊工艺、设备、焊材的不断发展及完善,焊条电弧焊有被效率更高的自动或半自动气体保护焊所取代的趋势。
2007年5月，我公司承揽了国家石油储备库曹妃甸原油罐区4具10×104m3浮顶油罐施工.油罐内径×罐壁高度D80000×21800mm，罐壁共九圈，第一至第六圈及罐底边缘板采用武钢生产的（12MnNiVR)高强度调质钢板，第七圈至九圈为16MnR和Q235—B。
大型储罐焊接技术的应用与发展
先焊纵 焊 缝 ， 焊 环焊缝 ． 后 当焊 完相 邻两 圈壁
板 的纵焊缝 后 ， 纵缝 采 用气 电立 焊工 艺 ， 自下 向上
焊 ， 焊 接 其 间 的环 焊 缝 ． 接 环 焊缝 时 ， 再 焊 先焊 接 外 侧 焊缝 ， 焊 内侧 焊 缝 ． 焊 接 内侧 焊缝 前 ， 后 在 应 对 焊缝 进行 清 根 （ 可使 用 碳 弧 气 刨 ＋砂 轮 打磨 或 直 接 用砂轮 打磨 ） ．
２ ３ 大角 缝焊 接 ．
埋弧 自动 焊应 用 于 罐 底 板 的焊 接 ， 要是 针 主
对罐底 中幅板 、 甲缝 的对 接焊 缝和 大角缝 的 龟
焊接 ． 对接缝 焊 接工艺 主 要是碎 丝填 充埋 弧 自动平 焊： 焊接前 ， 先在坡 口内放置一定厚度的碎焊丝 ，
大角缝 焊 接可 在 第 三 、 圈壁 板 焊 接 完 成 后 四 进 行 ． 焊 内侧 焊 缝 ， 焊 外 侧 焊缝 ． 用 手工 电 先 后 采 弧 焊 ＋埋 弧 自动焊工 艺 ． 手工 电弧焊 时 ， 采用分 段 退 焊 法 ， 工对 称 均 匀 分 布 ， 同一方 向施 焊 ； 焊 沿 埋
图 １ 罐 体 结 构 部位 图
（ ）罐底 ： １ 由多块 薄板 组装 而 成 ， 排 列 方式 其
一
般 由设计 给 定 ． 底 中部 钢板 称 为 中幅板 ， 罐 边缘
板为弓形板 ， 采用带垫板的埋弧 自动焊连接的对
接 焊缝 形式 ．
收 稿 日期 ：０ １ １ ６ ２ １－ － ０ ０
还不够高 ， 特别是 与高强钢板相匹配的 自动焊焊 丝、 焊剂 ， 大部分都依赖进 口， 价格昂贵 ， 这是今后 我国油罐建造必须要解决的课题． 相关 焊材建造 业应 重点 开 发适 合 不 同钢 材 焊接 的 自动 焊 焊 丝 、 焊剂， 并提供相应的工艺参数． 总之 ， 在今后我国大型储罐建造的施工中， 自 动焊 是 主要 的发 展 方 向 ， 然 现 在 已经 有 了长 足 虽 的发展， 但是与国外大型储罐的建造相比， 还有很 大的差距． 达 到 机械 化 作 业 ， 要 还有 很 长 的路 要走 ．
大型储罐倒装法施工立焊自动焊接工艺
摘要：发展大型储罐倒装法施工技术过程中，为了全面实现倒装法施工罐壁立缝的全自动焊接，从焊机结构改善、罐壁组装工序调整、焊接工况改进等方面开展工作，创造出全自动气电立焊焊接的作业条件，并制定相适应的焊接工艺，最终实现了罐壁立缝的气电立焊焊接。
相较于正装法立缝自动焊接工艺，倒装法立缝自动焊接在地面操作实施，操作更加便利、安全，质量更易于控制。
关键词：大型储罐；倒装法；气电立焊中图分类号：TG409文献标识码：B 文章编号：1001－2303(2012)02－0082－02第42卷第2期2012年2月Vol．42No．2Feb．2012Electric Welding Machine李卫国(新疆石油建设有限责任公司，新疆克拉玛依834000)Automatic vertical position welding procedure of large storage tankwith the upside－down construction technologyLI Wei－guo(Xinjiang Petroleum Engineering Construction Co．，Ltd．，Karamay 834000，China)Abstract ：As the development of the upsidedown construction technology of large storage ，the automatic welding in vertical position of tank shells turns into reality through adjusting welders'structure ，changing the sequence of tank shells installation ，improving the welding conditions and developing related electrogas welding procedure．The automatic vertical position welding procedure of larger storage tank with the upside－down construction technology makes welding operation easier and safer and quality higher than that with erection tank by scaffold．Key words ：storage tank ；jacking method ；electrogas welding 收稿日期：2011－12－31作者简介：李卫国(1981—)，男，河北满城人，工程师，主要从事压力容器制造、储罐制安等技术工作。
焊接自动化技术在大型储罐建设中的应用
大型储罐
石油 部 分是 圆柱形 ，在 油 田应 用方面 十分 广泛 。 ２ ． 大型 储罐 的安装 方法 大型 立式 储罐 的主 体是 安装 过程 中最 主要 的步 骤 ，安 装方 法分 为 两 种 ，分别 是 正装法 和倒 装 法 。正装 法是 以罐 底为 基准 参考 ，灌 壁板 从 最后 一节 开始 ，一 块 一块 的 向上 安装 。倒 装 法也 是 以罐底 为基 准参 考 ，首 先安 装灌 顶和 顶 圈壁板 ，然 后从 上 而下 ，一 步一 步 的将壁 板与 组 装焊接 顶期 ， 如 此交 替操作 ，指导 底部壁 板安装 完 。
二 、大 型储罐 建设 的现状 以及 发展趋 势
１ ． 中国大型 储罐建 设的现 状 石油 资源 是 限制 中国 经济 快速 发展 的 原因之 一 ，近 些年 中 国每 年 大约要 进 口 １ ． ６亿 ｔ 石 油 ， 目的 是 满 足 国 民经 济 的 高 速 健 康 发 展 。 １ ９ ７ ５ 年 ，中 国石化 北 京 设计 院 （ Ｂ Ｄ Ｉ ） 设计 了 国 内第 一 台 ５万 血。 浮 顶 油灌 ，到了 １ ９ ８ ０ 初 ，大庆和 秦皇 岛两地 建设 了 ４座 ｌ ０ 万 ｍ。 的浮顶 油 灌 ，但 是这 ４座大 型油罐 都是从 日本 引进 的 。直到 ２ ０ ０ ３ 年 ，我 国第 座 自主研发 和建设 的 １ ０万 ｍａ 大型油 罐才 建成 。２ ０ ０ ０年之 前 ，我国 大 型储罐 建设 从材料 、工艺 、设备 和技术 都全 部来 自 日本 ，在 ２ ０ ０ ０年 之 后 ，经过 多年 的探 索和 时 间 ，我 国在储 罐建 设 方面 的技 术才 全 面提 高 ，并 且 完全 掌握 了大 型储 罐 的设计 方法 ，设计 并建 设 出了容 量 高达
在大型储罐建设中焊接自动化技术的应用
往 复 ； 采 用 １ ｒ 的气 电 立焊 用 药 芯焊 丝 ； 丝 的 干伸 长 度 保 焊丝 ， ｍ ６ ａ 焊 持 在 ４ｒ 左右 ， 护气 体 采用 １０ ０ ， 滑 动水 冷 铜块 上 部 的套 ０ｍ ａ 保 ０％Ｃ ： 从 管 内 导入 ； 枪 、 焊 滑动 水 冷铜 块 和简 谐 振动装 置 都 随焊 接 的进 行 而 同 步 自动上 升 。 ２ Ｉ 板环 缝 焊接 ．２壁 ２ 采用 埋 弧 自动横 焊工 艺 。自动焊 前 ， 内侧用 焊 条 电弧进 行 封底 焊 接 。埋 弧 Ａ动 横焊 设备 在正 装法 施 工和 倒装 法施 工 中有 所不 同。 ２ ． １普通 型倒装 储 罐埋 弧 自动横 焊装 置 ．２ ２． 由焊接 电源 、 送 丝机 、 接机 头 、 行 走机 架 及控 制 箱 、 自动 焊 焊接 焊 剂循 环 系统 、 等部 分组 成 。各个 部分 合理 地集 成 在焊 接行 走 机架 轨道 上， 电气 综合 控 制 系统协 调 各部 分 统 一工 作 。操作 时 ， 储 罐基 础 四 在 周铺 设 一条 与 罐壁 板 环缝 平行 的圆形 轨 道 ，横缝 自动 焊装 置 置 于轨 道之 上 ， 靠着 罐壁 板 沿轨 道行 走 。采用 光斑 式跟 踪 方法保 证 焊 丝 的 并 焊接 对 中 ， 般 采 用 细丝 埋 弧 焊工 艺 ， 丝 直径 为 ２ — ． ｍ， 接 一 焊 ．３ ｍ 焊 ０ ２ 电流 ６０ ８ ０ 。焊 接 行走 机架 可 以进 行 调节 以适应 不 同板 幅 的焊接 ０ ～０ Ａ 施工 ， 架 的行 走速 度 即是 焊 接速 度 。焊 剂 回收 器安 装 在 机架 顶 部 ， 机 焊接 前 先将 焊 剂桶 吸 满焊 剂 。焊 接 中焊剂 依 靠 重力 作 用沿 导 管下 落 到焊剂托带上的焊接电弧区 ， 实现对 电弧的保护 。 托带上剩余的焊剂 下落 到 机 架 下部 的焊剂 箱 中 ， 接 后 ， 吸 入 焊 剂桶 中 ， 现循 环 利 焊 再 实
自动焊技术在大型储罐施工中的应用
自动焊技术在大型储罐施工中的应用进入新时期后，我国石化行业发展迅速，大型化的储罐越来越多，对焊接技术提出了更高的要求。
为了显著提升大型储罐焊接合格率，需要积极应用先进的自动焊技术，保证焊接质量。
自动焊技术具有较大优势，如能够有效提升焊接质量、焊接合格率，具有较高的自动化程度，降低施工成本等。
因此，需要引起人们足够的重视，逐步推广于大型储罐施工过程中。
标签：自动焊;大型储罐;应用焊接质量从根本上影响到大型储罐的安装质量。
实践研究表明，传统焊条电弧焊方法存在着一定的弊端，如消耗过多的焊材，不具备较高的生产效率，容易出现质量问题等。
因此，就需要积极应用先进的自动焊技术。
特别是近些年来焊接工艺、设备等发展迅速，自动焊技术日趋成熟，为其广泛应用提供了良好的基础。
1 自动焊技术在大型储罐罐底施工中的应用1.1 罐底边缘板焊接技术罐底边缘板具有较小的焊缝长度和工作量，但本部位具有十分复杂的受力，对焊缝的力学性能提出了较高要求。
为了促使焊接质量得到保证，焊接变形以及焊接热输入得到控制，需要将焊条电弧焊的方法运用过来。
一般来讲，J607CG 通常作为本部分的主要焊接材料。
在焊接实践中，很容易有根部未熔合问题出现。
针对这种情况，需要将引弧板增添于边缘部位。
完成盖面填充工艺后，切除掉引弧板，之后仔细打磨垫板表面。
此外，在焊接实践中，还需要仔细清理坡口及层间，否则很容易有焊接缺陷产生。
1.2 罐底幅板焊接技术在本部分的焊接过程中，焊接变形问题很容易出现，影响到罐底板的几何尺寸。
一般来讲，有这些原因会导致此问题的出现：第一，坡口预制质量不符合要求，导致有间隙出现于局部位置，这样就难以均匀分布各个间隙部位的焊接质量，进而增加变形量。
第二，预制过程中，没有仔细处理钢板，导致难以释放钢板轧制过程中出现的内应力。
此外，运输不够科学的话，也会影响到钢板表面的平整性。
第三，没有遵循正确的焊接顺序，或者是采用传统的焊接方法，导致母材吸收掉焊接热输入，增大了焊接变形问题。
大型储罐焊接工艺与措施
大型储罐焊接工艺与措施摘要：在大型储罐焊接过程中，需要明确储罐焊接的工艺重点和难点内容，同时要对当前大型储罐焊接工艺方法进行全面掌握。
这样才能够根据大型储罐焊接工艺的具体要求对焊接操作中存在的问题进行有效改进，保证大型储罐焊接质量和焊接安全性。
关键词：大型储罐；焊接工艺；实施要点前言在某石化公司大型储罐焊接过程中，主要利用埋弧焊方法开展施工作业。
在该施工方法应用中，需要明确其操作的重点，从药芯焊丝气体保护自动焊/埋弧自动焊焊接工艺、施焊环境等方面开展有效的质量控制工作，提高大型储罐焊接水平。
1大型储罐焊接工艺难点通常情况下，在大型储罐安装焊接过程中，需要加强壁板和大角焊缝焊接作业，这是大型储罐焊接的重点内容。
只有对这些重点部位进行严格的质量控制，才能够在最大程度上保证大型储罐的焊接质量。
除此之外，还要明确大型储罐在焊接操作中的具体工艺难点，主要表现在以下方面：（1）在焊接操作中需要根据大型储罐焊接的具体材料对焊接设备、焊接方法等进行科学选择，提高焊接一次合格率和焊接速度。
除此之外，还要利用合适的工卡具以及焊接方法对焊接变形情况进行有效控制[1]。
（2）在焊接操作过程中，储罐外侧第一层焊缝是横缝焊接质量控制的关键环节。
加强焊丝在坡口位置的对准调节工作。
在焊接操作中，如果焊丝无法对准，可能导致焊缝夹渣、熔化不良，从而出现烧穿或者裂纹等缺陷。
并且焊缝成型不良会对之后的焊缝焊接产生负面影响。
因此，在焊接时必须对焊丝位置进行科学调整。
（3）浮顶安装控制。
在浮顶安装之前必须对中心有效确定。
在铺设安装时，浮顶的底板比较薄，很容易出现较大焊接变形。
因此，在桁架以及隔板安装之前，需要尽量减少焊接次数，可以先将桁架以及底板放置在预定位置进行焊接。
桁架和隔板安装完成后在进行大面积焊接，防止出现焊接变形。
（4）当前的自动焊工艺发展越来越成熟，但是不管是手动焊还是自动焊，在焊接操作时必须要对称分布，防止在短时间内连续完成多次焊接，否则可能导致收缩不均匀，出现壁板下口椭圆度、输入热量过于集中、角缝出现角变形等各种问题。
自动焊技术在5万立方储罐施工的应用
自动焊技术在大型储罐施工焊接中的应用大港石化公司工程管理部:高建国摘要：储罐施工中，焊接工程量占施工的比例相当大，需要大量的优秀电焊工施工作业。
大型储罐实现自动化，为储罐的焊接质量，施工速度提供了有力的保证。
关键词：储罐、焊接、质量１、前言大港油田石化公司500万吨／年扩建工程中，新建两具５万立方浮顶储罐，储罐直径60米，高19.32米，壁板宽度2400mm，第一圈壁板板厚30mm，共计8圈壁板，除第8圈采用Q235-A钢材外，其于壁板全部采用16MnR，单座罐体重量为1130.８ｔ。
２、气电立焊50000立方储罐壁板最大厚度30mm，焊接工作量较大，壁板材质为国产16Mn,属于低合金钢，焊接时,如果线能量较大,易出现过热现象,导致焊缝的韧性指标下降.。
因此壁板纵焊缝焊接时,选取即可控制线能量及焊接速度，效率有比较高的起点立焊工艺。
同时为进一步控制焊缝过热现象，施焊过程中采用水冷铜鼓块进行冷却。
全部焊缝由两台气电立焊机完成，焊机选用ＡＵＴＯVUP－I型气电立焊机，该机由焊接电源及台架，焊枪及送丝机、防风框架、焊接升降操作平台、焊接自动控制系统、摆动控制系统、水冷却循环系统等部分组成。
2.1、气电立焊工艺流程组装质量检查（间隙、错边等）→反变形措施设置（架背杠等）→CO２气体除湿加热→焊接设备安装→焊丝拆封、检查→焊及试运→设定焊接参数→焊丝送进→焊接并检查焊接熔合情况→外观检查。
2.2焊接材料：气电立焊的焊接材料选用H08Mn2siA焊丝，焊丝直径１.2ｍｍ。
其容和金属的化学成分如下表：表1熔敷金属化学成分2.3焊接工艺参数在确定气电立焊焊接工艺参数时，要综合考虑熔深、焊道成形外观、热裂纹敏感性等因素。
气坡口形式如下图：主要焊接工艺参数见表图一接头型式图2.4操作要点１、坡口清理：焊前应将坡口表面及两侧２０～５０ｍｍ范围内的水、铁锈、油污等清理干净。
２、为防止熔池内的溶液从下部流失，焊前需在纵缝下端用手工电弧焊焊接一段（长度５０～１００ｍｍ）作为脱地焊道。
CO2保护焊+碎丝+埋弧焊在大型储罐底板焊接中的应用
间建立起 电弧 ，在 电弧及焊接 电流作用下表面碎焊丝熔
化 ，同时 因碎焊丝在 电流作用下 的特殊物理性质 ，颗粒
之 间存在微小 间隙及点接触 ，当焊接 电流通过时会在颗
粒焊丝之 间产生微小 电弧和大量 电阻热 ，相互 间产生放 电效应 ，并在 电阻热 的作用下使碎焊丝完全熔化 。此时
丝 ，使 母材熔 融所耗费 的热量减少 ，有效地利用 了焊 丝 的熔 融能。添加碎焊 丝后 ，减少 了焊道 的层数 ，只需 一
半的焊接层数 ，大大地提高了劳动效率 。 （ ４）焊缝 质量高 ：由于埋弧焊焊剂及渣 膜隔绝 空
ｉ 杖Ｓ Ａ Ｌ Ｌ ＡＴ｜ ｏ
气的保 护效果好 ，所 以电弧区的主要成分是一氧化碳 ，
使得焊缝金属 中的含氮量 、含氧量极少 。而且熔池金 属
凝 固较慢 ，液态金属和融化焊剂间的冶金反应充分 ，减 少了焊缝 中气孔 、裂纹 的产生。焊接工艺参数可 以由焊
气体保护 焊打底后 ，填 充碎焊 丝 ，再 用埋 弧焊盖面 。 碎丝埋弧焊 的原理为 ：焊接时焊丝与碎焊丝表面之
焊接低 合金 钢时 ，不 易产生 冷裂纹 ，同时也不 易产 生
氢气孑 Ｌ 。
（ ３ ） 焊接生产效率高 ：ｃ ０ 气体保护焊的电流密度
可高达 １ ０ ０ ～３ ０ ０ Ａ ／ ｍ ｍ ，所 以焊丝 的熔化系数大 ，可达ｌ ５
缝质 量 高、焊接 生产 效率 高等特点 ，是一项值得 推广的技术。
关键词 ：Ｃ ０ 保护焊 碎丝埋弧焊 底板 应用
１ ． 前言
近年来 ，随着油罐的大型化发展 ，焊接技术也飞速
发展 ，碎 焊丝埋 弧 焊在底 板焊 接 中的应用 也越 来越 广
电弧压 力及 电流产 生 的磁 力使 电弧下 潜到 焊缝底 部 以 保 证底 部焊透 。由于涡 流作用 ，熔池 中心 热量传 到被 焊 工件 坡边缘 ，使母 材熔 化 ，随焊 接熔池 的移动 而形
浅谈自动化的焊接技术及发展
浅谈自动化的焊接技术及发展摘要：近年来，随着科学技术的全面发展，我国的机械焊接行业取得了长足的进步，随着社会建设对焊接技术提出的要求越来越高，借助先进科学技术全面提高焊接质量已成为业界关注和研究的重点。
在本次研究中以自动化焊接技术为基础，对实际发展情况进行分析。
关键词：自动化；焊接技术；发展1、概述焊接自动化技术现状科学技术和信息科学在不断进步，许多智能化和数字化方面的技术也逐渐成熟，而且将这些技术运用在许多工业领域具有十分显著的作用。
其中焊接技术进入自动化的时代，有效推动我国的工业发展进入新型阶段，尤其将自动化技术运用在汽车零部件焊接过程中，可以有效提升焊接质量以及效率，随着该技术不断发展和广泛运用，对进一步拓展焊接产业具有十分重要的意义。
结合当前汽车行业实施焊接的实践，分析其具体的现状：第一，焊接方式出现了二氧化碳这一高效化、节能化焊机以及埋弧焊机，对焊接工业发展以及生产都带来积极作用；第二，通过自动化的方式调节焊接的参数，使得焊接工艺逐渐在智能化的背景下取得良好的效果，如智能型的逆变焊机，不仅操作简单，在实际的运用方面也比较简便；第三，先进技术代表焊接机器人使得自动化装备的发展进入一个新的节点，同时该焊接方式的运用也逐渐提升该技术在市场中的份额。
但是我们还必须清晰意识到一个问题，当前我国焊接的自动化水平仍然和发达国家之间存在差异性，出现不平衡发展的问题，集中表现为：焊机进入自动化的控制和智能化的控制有较大进步空间，将集成网络与机器人焊接之间的融合也可以得到优化。
2、自动化焊接关键技术 2.1、组合化和大型化现阶段，对大型自动化焊接设备的研究更加的深化和具体，使得大量的自动化焊接设备在大、中、小型焊接结构生产中得到应用，比如中重型厚壁容器焊接中心、集装箱外壳组装焊接中心、箱型梁焊接生产线等。
很多大型的焊接中心在占地面积上不亚于车间。
2.2、机械技术相关机械设备进行信息传递要符合要求，机械技术根据设备的实际应用情况可知，要具备技术的实际应用要求。
埋弧自动焊在大型储罐焊接中的应用
埋弧自动焊在大型储罐焊接中的应用[摘要] 随着储罐向大型化、国产化方向发展，对大型储罐的焊接技术要求越来越高，大型储罐的自动焊技术也有了突破性的发展。
其中埋弧自动焊以其独特实用性得到了广泛的应用。
本文介绍了大型储罐正装法焊接中，埋弧自动焊的特点、应用、工艺及发展前景等。
[关键词] 大型储罐埋弧自动焊焊接工艺装置一、概述根据我国石油企业的发展需求，储罐向大型化、国产化、自动化的方向发展，是非常重要的储运设备。
立式储罐是现场组装焊接的大型容器，焊接工作量非常大，为了提高效率和质量，先进焊接技术逐渐推广应用，储罐的自动焊接设备和焊材国产化也有很大的进步。
大型立式储罐的主要结构形式包括浮顶型储罐和拱顶型储罐，其主体安装方法分为正装法和倒装法。
大型立式浮顶储罐直径大、钢板厚，罐体施工普遍采用正装法组装、自动焊焊接的工艺方法；在拱顶储罐的施工中，主要采用倒装法组装，仍以焊条电弧焊为主，但自动焊也得到了推广。
高效焊接方法的选择与储罐材质、厚度和安装方法密切相关，应用最多的方法有埋弧自动焊、气电立焊等。
以下主要介绍埋弧自动焊在大型立式浮顶储罐正装法焊接中的应用。
主要优点：（1）生产效率高。
其生产率可比手工焊提高5～10倍。
因为埋弧自动焊时焊丝上无药皮，焊丝可伸出很长，一般在50mm左右，能连续送进而无需更换焊条。
故可采用大电流焊接（比手工焊大6～8倍），电弧热量大，焊丝熔化快，焊接速度比手工焊快的多。
板厚20毫米以下的自动焊可不开坡口，减少了填充金属的数量，而且焊接变形小。
（2）焊缝质量高。
对焊接熔池保护较完善，焊缝金属中杂质较少，只要焊接工艺选择恰当，易获得稳定高质量、成形美观、高探伤合格率的焊缝。
（3）节约钢材和电能。
钢板厚度一般在20毫米以下时，埋弧自动焊可不开坡口，节省了钢材，由于电弧被焊剂保护着，使电弧的热得到充分利用，节省了电能。
二、埋弧自动横焊在储罐罐壁焊接中的应用埋弧自动横焊主要用于正装法施工的浮顶储罐的罐壁环焊缝。
自动焊技术在大型储罐焊接中的应用
焊 缝 焊 接 时 ．选 取 既 可 控 制 热输 入及 焊 接 速 度 ，效率 又 比较 高 的气 电 立 焊工 艺 。 同时 为 进 一 步控 制 焊 缝 过 热 现 象 ，施 焊 过 程
中采 用 水 冷铜 鼓块 进 行 冷 却 。
５ ０ 浮顶储罐 ，储罐 直径６ ００ ０ｍ ０ｍ，高１ Байду номын сангаас ９３ ｍ，壁 板宽度 ２ ２
段 时 间 ．其 目的 是为 了从 两 方 面来 防止 延 迟 裂 纹 ：一是 起 到 扩
散 氢 的 作 用 ；二 是 使 组 织 转 变 为 对 冷 裂 敏 感 性 低 的组 织 。 另 外 。当处 理 温度 高 时 ，还 有 消 除应 力 作 用 。
衷３ 管璧厚４ ８ｎｎ的管道焊接工艺参数 － ｌｌ 焊丝直径 焊接电流 电弧电压 ／ ｍ ｒ ａ ／ Ａ ／ Ｖ
维普资讯
Ｗ＿ｄ ￣Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｏ． Ｎ ． Ｏ ｔ ２ ０ ｅ ｉ ｅｈ ｏｏｙ Ｖ １ ６ ｏ５ ｃ． ０ ７ ｌｎ ３
文 章 编号 ：０２ ０ ５ ２０ ）５ ０ ７ － ２ １０ — ２ Ｘ（０ ７０ — ０ １ ０
・ 工之 友 ・ ７ 焊 １
ｍｍ 围 内必 须 清理 干 净 ，不 得有 影 响 焊 接 质 量 的 铁 锈 、油 污 、 范
须＞５ ６ ０℃） ，然后 在 油 中淬 火 冷 却３ ｎ ４ ｍｉ，获得 一 定 深 度 马 氏
体 。将 工 件 出 炉淬 入 油 中操 作要 迅速 。尽 量 缩 短 在 空气 中的 停 留时 间 。工 件 出油后 立 即进 入 清洗 机 进行 清 洗 ，温度 ５ ～ ０℃， ０８
型 气 电立 焊 机 ，该 机 由焊 接 电 源及 台架 、焊 枪 及 送丝 机 、防 风
焊接自动化技术及应用
焊接自动化技术及应用一、引言焊接是一种常见的金属连接方法，广泛应用于制造业的各个领域。
随着工业自动化的发展，焊接自动化技术得到了广泛的应用和推广。
本文将详细介绍焊接自动化技术的概念、分类、应用领域以及其在制造业中的优势。
二、焊接自动化技术概述焊接自动化技术是指利用先进的机械设备和控制系统，实现焊接过程中的自动化操作和控制。
它可以提高焊接效率、降低人工成本、提高产品质量和一致性，并能保证焊接过程的安全性和稳定性。
三、焊接自动化技术分类1. 机器人焊接：利用工业机器人进行焊接操作，具有高度的灵活性和精确度。
2. 自动化焊接设备：包括焊接机、焊接工作台等，能够实现焊接过程的自动化控制。
3. 自动化焊接系统：由机器人、传感器、控制系统等组成的综合系统，能够实现焊接过程的全自动化操作和控制。
四、焊接自动化技术的应用领域1. 汽车制造业：焊接自动化技术在汽车制造业中得到了广泛的应用，能够实现车身焊接、零部件焊接等工艺的自动化操作。
2. 航空航天工业：焊接自动化技术在航空航天工业中的应用非常重要，能够实现航空发动机、飞机结构等焊接工艺的自动化控制。
3. 电子制造业：焊接自动化技术在电子制造业中的应用越来越广泛，能够实现电子元件的焊接、电路板的焊接等工艺的自动化操作。
4. 钢结构制造业：焊接自动化技术在钢结构制造业中具有重要的应用价值，能够实现大型钢结构的焊接工艺的自动化控制。
五、焊接自动化技术的优势1. 提高生产效率：焊接自动化技术能够实现焊接过程的连续化和高效化，大大提高了生产效率。
2. 降低人工成本：焊接自动化技术减少了人工操作的需求，降低了人工成本。
3. 提高产品质量和一致性：焊接自动化技术能够保证焊接过程的稳定性和一致性，提高了产品的质量。
4. 提高工作安全性：焊接自动化技术能够减少人工操作中的危险因素，提高了工作的安全性。
5. 减少环境污染：焊接自动化技术能够减少焊接过程中产生的废气和废水，减少了环境污染。
压力容器焊接新技术及其应用
压力容器焊接新技术及其应用
压力容器焊接新技术主要包括自动化焊接技术、激光焊接技术和等离子焊接技术等。
这些新技术在提高焊接质量的还能够提高工作效率，减少人为因素对焊接质量的影响，从
而大大提升了压力容器的安全性和可靠性。
自动化焊接技术是目前最为成熟的焊接新技术之一。
通过自动化设备对焊接过程进行
监控和控制，可以有效减少焊接变形和气孔的产生，提高焊接质量和稳定性。
自动化焊接
技术不仅能够适应各种复杂的焊接形式，还能够实现多种焊接方法的自动切换，提高了焊
接设备的利用率和灵活性。
激光焊接技术则是近年来备受关注的一项新技术。
激光焊接技术具有焊缝窄、热影响
区小、焊接速度快等优点，可以实现高速、高效、高质量的焊接。
在压力容器焊接中，激
光焊接技术不仅能够实现对各种材料的焊接，还能够在一定程度上减少金属材料的热影响，提高了焊接的精度和稳定性，大大提高了压力容器的使用寿命。
压力容器焊接新技术的应用在工业领域得到了广泛的认可和推广。
通过采用这些新技术，许多传统焊接难题得到了有效解决，使得焊接工艺更加稳定和高效。
新技术的应用也
为压力容器的设计和制造提供了更多的可能性，使得压力容器在承受更高压力和更复杂场
景下依然能够保持稳定和安全。
除了上述介绍的具体新技术，还有很多其他的新技术正在不断涌现，比如激光等离子
复合焊接技术、数字化焊接技术等，这些新技术为压力容器的焊接提供了更广阔的发展空间。
相信随着技术的不断进步和创新，压力容器焊接新技术将会得到更广泛的应用和推
广。
焊接自动化技术及应用
焊接自动化技术及应用一、引言焊接是一种常见的金属连接技术，广泛应用于制造业的各个领域。
然而，传统的手工焊接存在一些问题，如生产效率低、质量不稳定和劳动强度大等。
为了解决这些问题，焊接自动化技术应运而生。
本文将详细介绍焊接自动化技术的定义、分类、优势以及在不同行业的应用。
二、焊接自动化技术的定义焊接自动化技术是指利用计算机、机器人、传感器等先进技术实现焊接过程的自动化控制和操作。
通过自动化技术，可以实现焊接过程的高效、精确和稳定。
三、焊接自动化技术的分类1. 机器人焊接：利用工业机器人进行焊接操作，具有高度的灵活性和精确性。
2. 自动焊接设备：包括自动焊接机、焊接工作台、焊接机床等，能够实现焊接过程的自动化控制。
3. 激光焊接技术：利用激光束进行焊接，具有高能量密度、焊缝窄、热影响区小等优点。
4. 电弧焊接技术：包括氩弧焊、CO2焊、氩气保护焊等，通过电弧产生高温进行焊接。
5. 电阻焊接技术：利用电流通过工件产生热量进行焊接，适用于金属材料的连接。
四、焊接自动化技术的优势1. 提高生产效率：焊接自动化技术可以实现连续、高速的焊接操作，大大提高了生产效率。
2. 提高焊接质量：自动化控制能够保证焊接过程的稳定性和一致性，提高了焊接质量的可靠性。
3. 降低劳动强度：自动化设备能够代替人工完成繁重的焊接工作，减轻了工人的劳动强度。
4. 减少人为因素的影响：自动化技术可以减少人为因素对焊接质量的影响，提高了焊接的一致性和可控性。
5. 节约能源和材料：自动化技术能够精确控制焊接参数，减少能源和材料的浪费。
五、焊接自动化技术在不同行业的应用1. 汽车制造业：焊接自动化技术在汽车制造业中得到广泛应用，如车身焊接、车架焊接等。
2. 船舶制造业：焊接自动化技术可以实现船体的焊接，提高了船舶的制造效率和质量。
3. 钢结构制造业：焊接自动化技术可以应用于大型钢结构的制造，如桥梁、厂房等。
4. 石油化工行业：焊接自动化技术可以应用于石油化工设备的制造和维修，提高了设备的可靠性和安全性。
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焊接自动化技术在大型储罐建设中的应用
摘要：在大型的储罐建设中，焊接自动化技术是应用极为广泛的，管道、立式储罐、球型储罐和炼化装置的制造都与焊接自动化技术息息相关。
在全球经济飞速发展的今天，石油依然是世界经济发展的重要能源基础，所以储备有限的石油资源是全世界各国谋求经济发展，应对经济和能源危机的重要战略措施。
文章从我国焊接自动化几乎发展的现状着手，阐述焊接自动化技术的发展历史，以及自动化系统的分类和应用，思考焊接自动化技术的未来，着重于未来焊接自动化技术的发展和在大型储罐建设中的应用。
关键词：焊接自动化大型储罐石油
一个国家综合经济实力的重要基石是制造业的发展情况，随着科学技术的不断更新，焊接自动化技术逐渐登上制造业的舞台。
迄今，中国俨然已是世界上最大的焊接材料消耗国。
不过需要指出的是，从中国在自动化焊接技术应用方面来看，原创性科研成果的数量偏低，大型复杂焊接系统的自主开发能力不足，焊接自动化率较低等，这些都说明中国还不是一个焊接自动化技术强国。
因此，研究焊接自动化技术在大型储罐建设中的应用有着十分重要的作用。
一、焊接自动化技术
1.焊接自动化技术的概念
焊接自动化技术指的是在没有人直接参与焊接的情况下，使用具有自动控制、自动调节、检测和加工的设备、仪表等，按照规定的指令或者程序自动的进行焊接工作，通过加压和加热的方式，促使两个不同工件的原子互相结合。
2.焊接自动化技术的发展历程
美国人C.I.Coffin在1989年，第一次使用光焊丝为载体来进行电弧焊接。
两年之后，美国人Meredith发明了钨极惰性气体保护焊，使得有色金属的焊接效率和质量都大大提高。
同年前苏联电焊研究所发明了埋弧自动焊，使得二战出现大批的坦克和装甲车。
到如今，智能化、自动化是提高焊接效率、焊接质量的重要因素。
3.焊接自动化技术的分类
因为焊接对象的不同，焊接也分为两大类，一个是“刚性”焊接自动化，另一个是“柔性”焊接自动化。
“刚性”焊接自动化定位的对象是大批定型产品，其特点是成本低廉且效率极高，缺点是适应的产品单一。
“柔性”焊接自动化是在编程的基础上来实现的，操作者只需改变相应的程序来实现适应不同的产品。
二、大型储罐建设的现状以及发展趋势
1.中国大型储罐建设的现状
石油资源是限制中国经济快速发展的原因之一，近些年中国每年大约要进口1.6亿t石油，目的是满足国民经济的高速健康发展。
1975年，中国石化北京设计院（BDI）设计了国内第一台5万m3浮顶油灌，到了1980初，大庆和秦皇岛两地建设了4座10万m3的浮顶油灌，但是这4座大型油罐都是从日本引进的。
直到2003年，我国第一座自主研发和建设的10万m3大型油罐才建成。
2000年之前，我国大型储罐建设从材料、工艺、设备和技术都全部来自日本，在2000年之后，经过多年的探索和时间，我国在储罐建设方面的技术才全面提高，并且完全掌握了大型储罐的设计方法，设计并建设出了容量高达20万m3的储罐。
2.中国大型储罐建设的发展趋势
石油是全球经济飞速发展的助推器，没有石油作为保障，国家的经济就很难实现高速且长久的发展。
在全球经济一体化和国际局势的影响下，石油价格的波动幅度太大，且频率太快。
为了应对经济危机、政治危机，世界各国争相开采和储备石油资源，中国也不例外。
而大型石油储备实施能够有效的快速降低石油的储存成本，所以，中国建设大型油罐是大势所趋。
三、大型储罐的结构特点及其安装方法
1.大型储罐的结构特点
一般来说，大型立式圆筒型钢制储罐都是直接建在地面上，分别由灌顶、灌壁、罐底和附件组成。
拱顶储罐顶是球冠形状，储罐主体部分是圆柱形，在油田应用方面十分广泛。
2.大型储罐的安装方法
大型立式储罐的主体是安装过程中最主要的步骤，安装方法分为两种，分别是正装法和倒装法。
正装法是以罐底为基准参考，灌壁板从最后一节开始，一块一块的向上安装。
倒装法也是以罐底为基准参考，首先安装灌顶和顶圈壁板，然后从上而下，一步一步的将壁板与组装焊接顶期，如此交替操作，指导底部壁板安装完。
四、焊接自动化技术在大型储罐建设中的应用
1.焊接灌底板
在大型储罐建设中，应用最早的自动焊接法是埋弧自动焊。
对接接头与灌底板的焊接工艺分为两种：一，普通埋弧自动平焊；二，碎丝填充埋弧自动平焊。
在焊接前，碎丝填充埋弧自动平焊必须要先坡口内放有一定厚度的碎焊焊丝，目的是提高焊接速度。
通常情况下，为了预防大热输入的埋弧自动焊焊接穿透灌底
板，必须进行手工焊封底。
2.焊接壁板对接焊缝
为了更加高效的焊接壁板对接焊缝，采用气电立焊技术，气电立焊技术是融合电渣焊和普通熔化气体保护焊而形成的一种电焊方法。
焊接方向是从下到上，竖缝上段加息弧板。
这种焊接方法可以一次焊接成型，提高焊接生产的效率，并且质量好成本低。
焊接过程中，罐壁板的反面需衬垫水冷铜，表面采用滑动水冷铜块。
3.焊接壁板环缝
面对环形的细缝，采用埋弧自动横焊技术。
采用改技术之前，在细缝内侧用焊条电弧进行封底焊接。
需要指出的是，在正装法和倒装法施工中，埋弧自动横焊技术的操作过程也有所不同。
在实际使用过程中会存在两个主要问题：第一，焊接对中易跑偏不易控制，原因有两点，一是施工过程中所焊环缝很难与轨道保持平行，二是焊工画线存在误差。
第二，在焊接过程当中，焊剂没有回收和送给之间的循环，造成焊剂大量浪费，操作麻烦。
4.焊接罐底大角裂缝
需要焊接罐底大角裂缝时，采用的是埋弧自动焊，多台焊机岩缝圆周均匀布置，向同一方向焊接的方法。
依托行车走灌底板边缘班上的三个支撑轮，焊接小车才能一口并且紧贴灌壁的两队磁吸附轮，从而定位并驱动行走来进行焊接。
另外，此方法还可以搭接接头的罐底。
五、结语
目前，我国大型储罐建设仍处于起步的初始状态，焊接自动化技术在大型储罐建设当中将应用广泛，特别是在当下立式储罐建设总量不断增加，石油储备库建设项目不断增多的背景趋势下，焊接自动化技术将会得到更好的发展和创新，从而更高效的完成大型储罐建设工作。
随着我国大型储罐建设事业的快速发展，焊接自动化技术的应用领域也将拓宽，焊接自动化技术水平势必迈上新的高度。
参考文献
[1]张海其.在大型储罐建设中焊接自动化技术的应用[J].科技创新与应用，2012，，04，18（1）：84-84
[2]陈德志，米广生，张继军，瞿帆，中国石化集团第十建设公司.中国大型储罐建设现状及发展趋势[J].石油化工建设，2009，02，20（3）：28-32。