机电传动说明书
机电传动设计说明书
目录一、前言二、机电传动控制课程设计任务书三、课程设计内容说明四、控制方案设计五、柜体设计六、小结七、参考文献一、前言作为机械类专业本基础教材，《机电传动控制》课程涵盖了经典控制理论的基本原理和基本知识，内容与机械类课程现代控制理论相衔接。
本课程所讲内容突出机电结合，电为机用。
在保证基本内容的前提下，简化理论分析，加强反映了当前机电领域的新技术和新知识，加强实例的分析、设计，力求做到内容深入浅出、重点突出，以利于我们开拓思路、深化知识。
由于现代科学和计算机技术的迅速发展，控制理论应用于机械工程的重要性日益明显。
将理论联系实际，展开设计的课程设计实践，可以激发我们对该课程的学习兴趣而且能够让我们初步掌握系统性能分析及系统设计的基本方法，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。
一直以来提起机械，人们的第一印象往往是笨重。
近年来，随着人们把电用于机械控制中，机械变得越来越轻便灵活，而且在现代科学和计算机技术的迅速发展的环境下，机与电的关系不再像以前那样泾渭分明，而是变得越来越紧密。
现在机电一体化已经成为机械行业的一大发展趋势，如何将电更好的用于机械行业中，使之为机所用，实现对机械的自动化控制，让机械更好的服务于人们的日常生活中，已经成为每一个机械人应该思考研究的问题。
作为机械设计制造及其自动化专业的学生，虽然我们的主要研究学习的方向是机械方向，但要想在机械行业中走地更远，对机电传动控制的学习仍是必不可少的。
作为《机电传动控制》课程的唯一实践环节，此次课程设计对于我们有着重要的意义。
二、机电传动控制课程设计任务书一）、课程设计指导思想课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节，尤其在掌握机电传动控制技术时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。
为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。
二）、课程设计的目的机电传动控制得课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。
机电传动课设-四节传送带PLC控制系统设计
0121218700132学号：11课程设计题目四节传送带PLC控制系统设计学院物流工程学院专业物流工程专业班级物流1201班姓名郑杰指导教师徐沪萍2015年月日课程设计任务书学生姓名：郑杰专业班级：物流1201班指导教师：徐沪萍工作单位：武汉理工大学题目: 四节传送带PLC控制系统设计初始条件：1)PLC型号：西门子公司S7系列，S7-3002)编程环境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4或更高版本3)根据控制要求分配PLC I/O地址，画出PLC与控制对象的接线图，设计控制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用LAD编程，也可以采用STL编程，还可以采用组合方式编程。
4)编写的需要输入PLC，调试通过要求完成的主要任务:用PLC构成四节传送带控制系统。
控制要求如下：起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。
时间安排：2015年6月14 日布置任务，阅读指导书2015年6月15-18日编制I/O地址分配表，PLC外部接线图2015年6月19-23日绘制主电路，编写PLC控制程序2015年6月24 日编写设计说明书2015年6月25 日确认提交版答辩指导教师签名：2015年月日系主任（或责任教师）签名：年月日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字：2015年月日目录概述 (6)1.1 PLC的概述 (6)1.1.1 PLC的历史 (6)1.1.2 PLC的主要功能 (7)1.1.3 PLC的主要特点 (8)1.1.4 PLC的网络通信 (8)1.2 四节传送带系统的历史 (9)1.2.1 四节传送带系统的起源 (9)1.2.2 四节传送带系统的发展 (9)2、课设内容及要求 (10)2.1课设内容 (10)2.2设计要求 (10)2.3控制要求 (10)3、硬件电路设计 (11)3.1主电路图设计 (11)3.2 PLC控制系统配置及接线图设计 (12)3.3 PLC I/O点分配 (12)3.4 硬件组态图 (13)4、软件设计 (14)4.1 顺序功能图设计 (14)4.2 梯形图程序设计 (14)5、运行与调试 (20)5.1 S7-PLC模拟软件s7-plcsim简介 (20)5.2 s7-plcsim的使用方法 (20)5.3 四节传送带系统的调试 (20)5.4winCC组态 (22)6、结束语 (22)7、参考文献 (23)摘要现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
机电传动说明书
成绩：课程设计报告书所属课程名称机电传动控制（含PLC）题目轧钢机控制系统分院机电学院专业、班级机械设计制造及其自动化B0903班学号学生姓名指导教师目录1课程设计任务书 (1)2总体设计 (2)2.1控制系统框架 (2)2.2主线路接线图 (2)3硬件系统设计 (3)3.1系统所需的硬件 (3)3.2系统设计 (3)3.3I/O端口接线 (4)3.4 I/O地址分配 (4)4程序设计 (5)4.1总体设计过程，程序流程图 (5)4.2 PLC梯形图操控程序 (6)4.3语句表 (9)4.4实验现象图块 (10)5程序调试及结果分析 (12)6总结 (12)7参考文献 (13)辽东学院1课程设计任务书课程设计题目：轧钢机控制系统课程设计时间：自2012 年7 月16 日起至2012 年7 月27 日。
课程设计要求：当启动按钮SD按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮）；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作（YU1灯亮），电机M3反转（MF灯亮）。
Y1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转……重复上述过程。
Y1第一次接通，发光管A亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A、B亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A、B、C亮，表示有三个向下压下量，若此时S2有信号，则停机，须重新启动。
（提示：启动按钮SD接主机的输入点.I0.0；S1、S2分别接主机的输入点I0.1、I0.2；电机M1、M2、MZ、MF分别接主机的输出点0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；A、B、C接主机的输出点Q0.4、Q0.5、Q0.6，模拟轧钢机有向下的压下量。
电磁阀YU1接主机输出点Q0.7.)学生签名：年月日课程设计评阅意见评阅教师：年月日2总体设计2.1控制系统框架控制系统框架2.2主线路接线图主线路接线图3硬件系统设计3.1系统所需的硬件本次课程设计所需要的设备有STEP 7-Micro/WIN编程软件的微机一台，S7-200系列的PLC一部，自动轧钢机系统的实验面板以及导线若干条。
机电传动控制实验指导书(DDSZ设备)
机电传动控制实验指导书(DDSZ 设备)DDSZ-1型电机及电气技术实验指导书1 认识实验一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?4、直流电动机调速及改变转向的方法。
三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正直流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D51、D31、D44 五、实验说明及操作步骤1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2、用伏安法测电枢的直流电阻图2-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图2-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。
A 表选用D31上的直流安培表。
开关S 选用D51挂箱上的双刀双掷开关。
（2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V 。
调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。
将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。
（3）增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表2-1中。
机电传动课程设计说明书111111
目录一、正文 (1)1.设计任务及要求 (1)2.总体方案设计 (4)2.1控制要求的分析 (4)2.2 液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式 (5)3.电气原理图设计 (5)3.1主电路设计 (5)3.2控制电路设计 (6)3.3辅助电路设计 (8)4.电机元件选型 (9)4.1选型依据及主要参数计算 (9)4.1.1电动机的选型 (9)4.1.2熔断器的选型 (9)4.1.3熔断器的选型 (10)4.1.4交流接触器、中间继电器与时间继电器的选型 (10)4.1.5照明与显示灯的选型 (10)4.1.6变压器的选型 (10)4.1.7按钮及刀开关的选型 (11)4.2元件明细表 (12)5.接线图设计 (13)二、小结 (13)三、参考文献 (13)全自动双面铣的电气控制系统设计一、 正文机电传动（又称电力传动或电力拖动）是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。
它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常运行。
在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包括控制电动机的一整套控制系统。
也就是说，现代机电传动是和由各种控制元件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的，所以，本课程被命名为《机电传动控制》（也称为《机械电气控制》）。
从现代化生产的要求出发，机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则专指控制电机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低工人劳动条件的改善以及能源的合理利用。
例如，一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米；重型镗床为保证加工精度和控制表面粗糙度，要求能在极慢的稳速下进给，即要求能在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助操作频繁，要求在不到一秒的时间内疚能完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对于电梯和提升机，要求启动和制动平稳，能并能准确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或各部分，要求它们的转速保持一定的比例关系，以便进行协调运转；为了提高效率，要求对由数台或数十台设别组成的生产自动线实行统一控制和管理。
机电传动设计说明书
前言机电传动课程设计是再我们学习过机电传动这门课后随之开展的。
再经历了一个学期的系统学习后，我们大致能够掌握所学的内容，但是我们最缺乏的是实践环节，这次的课程设计就是为了锻炼我们的设计能力，而且还巩固了自己的专业知识。
我们知道课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节，尤其在掌握机电传动控制技术时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。
为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。
本次课程设计是训练我们对电机的启动、停止、正反转控制电路的设计能力，以及实际的接线能力。
如何选择不同的启动方法启动功率不同的电机，如何合理的安排各个电器元件之间的位置以保证施工的方便提高工作效率，如何在保证使用要求的情况之下选择成本较低的电器元件以降低花费，正是本次课程设计所要我们去解决的问题。
课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。
目录一、原理图设计1.1 电动机启动方法选择 3 1.2 自耦变压器启动原理简述 3 1.3 星-三角降压启动原理简述 41.4 直接启动原理简述 6二、柜体设计及柜体说明2.1柜体设计 72.2柜体说明 9三、结束语9参考文献10附录1 主电路电路图 11 附录2 控制电路电路图 12 附录3 元件清单 13 附录4 安装平面图及柜体设计 14一、原理图设计1.1电动机启动方法选择本次课程设计我所要设计的三台电机的功率分别是132KW、18.5KW和5.5KW。
通常来说是根据电机功率大小选择不同的启动方法。
通常电机功率在55KW 以上采用自耦变压器降压启动，电机功率在11KW一下采用直接启动，而电机功率位于两者之间的采用星-三角降压启动。
故对于本次课程设计的三台电机分别采用自耦变压器降压启动（110KW），星-三角降压启动（22KW）及直接启动（7.5KW）。
电动绞车传动装置设计说明书
. . . .1、 机械传动装置的总体设计1.1. 方案的设定 设计的初始已知数据：项目方案一 卷筒圆周力F （kN ） 20 卷筒转速 n （r/min ） 60 卷筒直径 D （mm ）350(1) 减速器为单级直齿轮减速器 (2) 外传动带为v 带传动 (3) 机构简图如下：1——电动机 2——联轴器 3——单级齿轮减速器 4——开式齿轮传动 5——卷筒（4）该方案的说明：转动可逆转，间歇工作，载荷平稳，总传动比误差为±5%。
1.2. 电机的选择1.2.1电机类型的选择按工作要求和条件，选择Y 系列三相鼠笼型异步电动机，额定电压380V ，频率50Hz 。
1.2.2 额定功率的确定1） 套筒的扭矩的计算：T= ==3500N ·m2） 套筒所需功率：9950T P w n⨯==21.11 kW 3） 从电动机至滚筒的传动总效率：7654321ηηηηηηηη⋅⋅⋅⋅⋅⋅=，式中1η为联轴器的效率，2η,4η,6η为轴承的效率（6号深沟球轴承），3η,5η为直齿轮传动的效率（3η为闭式，5η为开式），7η为滚筒的传动效率。
查书P7表2-4中列出各种机械和轴承的效率值，取1η=0.99，2η=4η=6η=0.98，3η=0.97，5η=0.95，7η=0.96，所以=η0.82。
4） 电动机输出功率：ηwP P d ==25.75 kW5） 电动机转速根据要求，选择同步转速为1500r/min （4级）6） 根据以上计算及查表20-1，选定电动机如下： 型号 额定功率 (kW) 满载转速 （r/min ）质量（kg ）Y200L-4 30 1470 2.0 2.2 270 1.3．传动装置的总传动比和分配各级传动比总传动比：nn i m===24.5而：21i i i ⋅=，单级圆柱齿轮减速器，参照表2-2及表2-1，取=3.5， =7.1.4. 传动装置的运动学和动力学计算 ○1各轴转速（指的是轴1，轴2，轴3，轴4的转速。
机电传动控制课程设计说明书
目录一、引言 (2)任务描述 (2)系统组成 (2)工艺流程 (2)控制任务和要求: (3)设计方案 (3)二、控制方案的选择 (4)控制要求： (4)系统工作方式： (4)安全保护措施及紧急情况处理： (4)三、I/O分配表 (4)四、 PLC硬件接线图 (6)五、编写系统控制流程图 (7)六、编程过程说明 (7)七、程序调试说明 (8)7.1 设计调试过程中的错误： (8)7.2 控制面板的操作说明（控制面板见附录二） (9)结束语 (9)参考文献 (10)附录 (10)附录一：编程梯形图和指令 (10)附录二：操作面板 (20)一、引言随着微电子技术的发展，可编程控制器以微处理器为核心适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制领域，成为一种多功能、高可靠性、应用场合做多的工业控制微型计算机。
可编程逻辑控制器，是微机技术和继电器技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器。
塑料注射成型机简称注塑机，主要用于热塑料加工，是一个集机电液一体的典型系统。
由于一次能够成型复杂制品，后加工量小，加工塑料的种类多，自问世以来，发展非常迅速，已成为塑料加工的主要方法。
老式中小型注塑机的电气控制系统大多采用继电气控制，线路复杂，故障率高，维修麻烦。
而可编程控制器是专为工业环境下应用而设计的工业计算机。
由于它具有可靠性高、编程方便、抗干扰能力强、维修方便等特点。
因此广泛应用于各种类型的机械生产过程的控制。
本系统是典型的顺序动作装置，它借助于8个电磁阀YV1~YV8，完成闭模、射台前进、注塑、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中注射和保压工序需要一定的时间延迟。
.1系统组成注塑机一般通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
1.1.2工艺流程注塑机的工作原理是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
机电传动系统课程设计说明书
机电传动系统课程设计汽车电动雨刷器自动控制系统设计学生姓名卓可钱学号10143135院系工学院机电系专业机械电子工程指导教师吴继华完成日期2013- 10- 25汽车电动雨刷器自动控制系统设计摘要本设计主要完成以传感作为检测器并通过软件的设计实现适时地对雨刷电机的转停、正转及反转，从而实现对汽车雨刷的自动控制。
这次设计是传感器技术和现代控制技术在汽车制造业中的应用，并且设计中运用步进电机代替传统的雨刷电机，通过传感器检测到的雨量大小的信号，把信号输入单片机AT89C2051中通过程序控制步进电机的启动、电机转动速度及正反转时间。
设计中运用TA8435H作为步进电机的驱动芯片，其是脉宽调制式斩波驱动方式，这样能克服步进电机在低频工作时，会有振动大、噪声大的缺点。
此设计能免去驾驶员对雨刷的反复操作，提高了驾驶的安全性和舒适性，减少由于驾驶员对雨刷操作带来的交通事故，也大大提高了汽车雨刷运行的可靠度。
关键词汽车雨刷自动控制系统；单片机；传感器；步进电机AUTOMATIC CONTROL SYSTEMDESIGN OF THE CAR ELECTRICWIPERSABSTRACTThe sensors designed mainly to the completion as a detector and software design to achieve a timely manner on the wipers to stop the motor, and are to reverse in order to achieve the automatic control of the vehicle wipers. The design is modern sensor technology and control technology in the automobile manufacturing industry in the application and use of the design of the stepper motor instead of the traditional wipers motor, sensor detected by the stepper motor instead of the traditional wipers motors, sensors detected by the size of the rainfall signal, the signal input in the SCM AT89C2051 Stepper motor controlled by the start of motor rotation speed and positive and time.DesignTA8435H use as a stepping motor rotation speed and positive and time. Design TA8435 use as a stepping motor driver chip, it is the PWM chopper drive, so overcome stepper motor in the low-frequency work, there will be vibration, noise major shortcomings. This design can be removed from the driver of the wipers of repeated operations, improve driving safety and comfort, reduce the pilot operation of the wipers the accident, greatly improving the reliability of the car wipers running.Key words SCM; Sensors; Stepper motor; Automatic wipers Control System Design目录1 前言 (6)1.1 研究背景 (6)1.2 国内外的研究现状 (7)1.3 研究目的 (8)2 汽车自动雨刷控制系统总体设计和主要特点 (9)2.1 汽车自动雨刷控制系统的设计思路 (9)2.2 方案的选择设计与原理方框图 (9)2.2.1 控制方案比较 (9)2.2.2 原理方框图 (12)2.3 汽车自动雨刷控制系统的主要特点 (12)3 控制系统的硬件设计 (13)3.1 电源电路的设计与分析 (13)3.2 中央控制器——AT89C2051 (14)3.2.1 AT89C2051的特点 (15)3.2.2 AT89C2051的功能描述 (15)3.2.3 AT89C2051的管角说明 (16)3.3 电机控制电路分析与设计 (18)3.3.1 步进电机的基本原理及特点 (19)3.3.2步进电机驱动芯片 (22)3.3.2步进电与驱动芯片连接电路设计 (26)3.4 复位电路的设计 (26)3.4.1 单片机复位电路基本原理及特点 (26)3.4.1 单片机复位后的状态的分析 (27)3.5 时钟电路的设计与工作原理分析 (29)3.5.1振荡器特性 (29)3.5.2 时钟电路的设计 (29)3.5.3 单片机的基本时序单位 (30)3.6 检测电路的设计与分析 (30)3.6.1雨水传感器工作原理 (31)3.6.2硬件设计与实现 (32)4 汽车自动雨刷控制系统统软件设计 (35)4.1 主程序设计 (35)4.1.1 主程序的初始化内容 (36)4.1.2 代码转换程序 (36)4.2 中断服务程序 (36)4.2.1中断服务程序的设计 (37)4.3检测脉冲及电机运行程序的设计 (37)5 汽车自动雨刷控制系统的安装与调试 (39)5.1 电路图的绘制与PCB板的制作 (39)5.1.1 电路图的绘制 (39)5.1.2 PCB板的制作 (39)5.2 元件的识辩与检测 (41)5.3 元件的安装焊接与系统功能调试 (41)5.3.1 元件安装的基本要求与原则 (41)5.3.2 元器件的焊接 (42)5.3.3 系统调试与分析 (44)总结 (45)参考文献 (46)附录 (47)附录一汽车雨刷自动控制系统设计程序清单 (47)附录二汽车雨刷自动控制系统设计电路原理图 (50)附录三汽车雨刷自动控制系统设计电路PCB (51)附录四汽车雨刷自动控制系统设计元件图 (53)致谢 (54)1 前言1.1 研究背景根据科学家针对消费者对中型房车产品属性偏好之研究，结果显示消费者对配备及式样依序包括自动预缩安全带、驾驶座安全气囊、前座乘客座安全气囊、主动式护颈头枕、晶片防盗器、前雾灯、可调式间歇式雨刷、电动收藏广角后照镜、车侧转向警示灯、倒车雷达。
机电传动课件设计说明书模板1
课程设计（论文）题目：示教机械手控制系统设计设计名称：机电传动控制班级学号：0901014228学生姓名：闫文强指导教师：李岩2011年12月24日“机电传动控制”课程设计任务书第四组1．设计题目：示教机械手控制系统设计2．设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
2）按停止按钮，完成当前循环后再停。
3）要求可以实现手动、回原点、单步、单周期、连续控制。
3．设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书4．进度安排：1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC梯形图设计与调试3天3）说明书撰写0.5天4）答辩0.5天指导教师：专业负责人：主管院长：年月日目录0.前言 (3)1.课程设计的任务和要求 (4)2.总体设计 (5)2.1 PLC选型 (5)3.PLC程序设计 (6)3.1设计思想 (6)3.2 PLC端子接线 (7)3.3顺序功能图 (8)3.4 PLC梯形图 (9)4.程序调试说明 (17)5.结束语 (18)6.参考文献 (20)0.前言20世纪70年代年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求，美国设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
20世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
acs850-04 传动模块硬件手册说明书
手册简介 本章概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 适用读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 手册内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 可选件代码分类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 安装和调试流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 术语和缩略语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
ABB ACS350通用机械传动 说明书
可编程控制连接
2 路模拟输入 电压信号
单极性 双极性 电流信号 单极性 双极性 电位器给定值 分辨率 精度
1 路模拟输出 辅助电压 5 路数字输入
输入阻抗
1 路继电器输出 型号 最大开关电压 最大开关电流 最大连续电流
1 路数字输出 型号 最大开关电压 最大开关电流 频率 分辨率 精度
串行通信
0 (2)至 10 V，Rin > 312 kΩ -10 至 10 V，Rin > 312 kΩ
NO + NC 250 V AC/30 V DC 0.5 A/30 V DC；5 A/230 V AC 2 A rms
晶体管输出 30 V DC 100 mA/30 V DC，短路保护 10 Hz 至 16 kHz 1 Hz 0.2%
现场总线 扫描周期 PROFIBUS DP
DeviceNet
CANopen Modbus
输出电流额定值...................................................................... 6 输入电压范围 ........................................................................ 6
交流输入电抗器 交流输出电抗器
外部可选件 用以减少部分负载中的 THD（总谐波 畸变）并符合 EN61000-3-2 外部可选件 电机电缆可更长
5额定值、型号、电压及结构源自型号代码 型号代码（上述及右表第四列）清楚 地表明了传动的功率额定值和外形规格。 选定型号后，外形规格（第五列）可用来 确定传动尺寸，详情见下页所示。 电压 ACS350 提供两种电压范围: 2 = 200 - 240 V 4 = 380 - 480 V 根据所选定的电压，在上述的型号代 码中填写“2”或“4”。
传动方案的拟定及说明书怎么写
传动方案的拟定及说明书怎么写传动方案的拟定及说明书怎么写一、引言在机械设计领域中，传动方案的拟定以及相应的说明书的编写是非常重要的。
传动方案决定了机械装置的运行方式和效率，而说明书则承载着传递给用户的关键信息。
本文将从传动方案拟定的原则、设计思路、实施步骤以及说明书编写的要点等方面进行详细叙述，旨在帮助职业策划师更好地完成这一任务。
二、传动方案拟定的原则1. 功能需求：首先要清楚机械装置的功能需求，例如承载重量、运行速度等。
根据这些需求来选择合适的传动方式，如齿轮传动、带传动、链传动等。
2. 可靠性：传动方案的选择应考虑装置的可靠性，包括传动部件的寿命、故障率等。
在选择传动比例时，要保证传动部件的受力均匀，避免出现过载或疲劳断裂等问题。
3. 效率：传动方案的设计应追求高效率，即减小能量损失和增加传动效率。
选择合适的传动元件、合理的传动比例和优化的传动布局都可以提高机械装置的效率。
4. 经济性：在传动方案的选择上，还要考虑经济因素，包括传动部件的成本、维护费用等。
需要权衡成本和性能，选择最佳的传动方案。
三、传动方案设计思路1. 定义需求：明确机械装置的功能需求和性能指标，包括传动比例、输出转矩等。
2. 选择传动方式：根据功能需求和性能指标，选择合适的传动方式，如齿轮传动、带传动、链传动等。
3. 传动布局设计：根据传动方式确定传动布局，包括传动元件的数量、位置和传动路径等。
4. 传动比例计算：根据输入功率、输出功率和传动效率等参数，计算传动比例。
5. 传动元件选择：根据传动比例和传动方式，选择合适的传动元件，如齿轮、皮带、链条等。
6. 传动布局优化：根据传动布局和传动元件的选用，进一步优化传动方案，提高效率和可靠性。
四、传动方案实施步骤1. 方案制定：根据设计思路，制定传动方案，包括传动方式、传动布局和传动比例等。
2. 传动元件设计：根据传动方案，进行传动元件的设计，包括齿轮的模数、齿数、齿形参数等。
机电传动课程设计说明书
机电传动课程设计说明书院系装备制造工程分院专业机械设计制造及其自动化姓名张海浪班级 091212学号 31组别第三组指导老师王伟日期 2011.1.10至2011-1-15成绩设计任务书1. 设计题目：污水处理控制系统设计2. 设计内容：1）完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
2）按停止按钮，完成当前循环后再停。
3）要求同时控制三套子系统的运行。
4）要求可以实现手动和自动控制。
3. 设计要求：1）画出端子接线图和顺心功能图。
2）设计并调试PLC控制梯形图。
3）设计说明书。
3. 进度安排1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 2天2）PLC顺序功能图与梯形图设计 5天3）说明书撰写 2天4）答辩 1天指导教师：主管院长：年月日目录设计任务书1目录2前言3摘要4PLC概述 5工作原理 6端子接线图8工艺流程图9顺序功能图10梯形图11语句表15总结16参考文献 17前言自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。
同时，PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。
实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
摘要世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。
机电传动控制ch6_3_17.3.4 电子教案
应用条件：① TL的作用方向与n0的方向一致；
② 电动机转速高于同步转速(n>n0)。
6
6.3 交流异步电动机的电气制动
6.3.1 发电反馈制动——回馈制动
3、实际应用方法
回馈
应用特点
制动
2）采用变频电源的低频制动
sn
sm s 0 0 n0 sm
① 采用变频电源； ② 制动力矩可调，制动效果好；
19
6.3 交流异步电动机的电气制动
6.3.3 能耗制动
A
iA
3、直流励磁的等效关系及接线方式
2）定子△ 接法的等效关系
C
B
iB
三相电源电流
iC
iA
3
2
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t
6
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3
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2
3
)
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交直流等效关系：
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6.3 交流异步电动机的电气制动
6.3.3 能耗制动
A
iA
3、直流励磁的等效关系及接线方式
泥浆泵电传动系统使用说明书(中文)
宝鸡石油机械厂F1300泥浆泵电传动系统使用说明书5S506-000SM天水电气传动研究所2005年6月宝鸡石油机械厂F1300泥浆泵电传动系统使用说明书5S506-000SM编制：刘付泽校核：李志翔审核：王代华天水电气传动研究所2005年6月目录1、系统简介2、技术参数和工作条件3、维护4、启动和操作5、系统运行6、维修指南1、系统简介宝鸡石油机械厂F1300海洋钻机泥浆泵电传动系统为SS4H-70F型，由2台三相交流异步电机、1个司钻电控台（远控）、1个司泵电控台（近控）、1套FVD 房构成。
本系统的电气传动部分采用VACON公司原装变频调速装置，逻辑控制部分使系统连线大大减少，同时由于系统的主要部分为VACON原装产品，从而保证系统的可靠性。
电控房包括：进线柜、出线柜、工具柜、一号泵变频柜、二号泵变频柜、MCC柜3台、综合柜、开关柜、电控房内还设有冷气系统。
2个变频柜的主要功能是：把60Hz工频交流电源转变为频率可调的交流电源，从而控制交流电机按预期目的运行。
综合柜的主要功能是：完成钻井工艺的逻辑控制功能、保护功能、监控功能、及其他辅助功能。
2、技术参数及工作条件2.1主要技术参数2.1.1 电网参数进线主电网：AC600V 60HzMCC 供电电源：AC600V 60Hz操作电源：AC460V 60Hz照明电源：AC220V 60Hz2.1.2 泥浆泵交流电机参数额定功率：1100kW额定电压：600V额定电流：1180A额定转速：803RPM额定频率：40.6Hz2.1.3各变频柜主要技术参数一号泵变频柜输入：600V（±15%）、60Hz（±6%）输出电压：0～600V额定功率：1100KV A输出频率：0～200 Hz二号泵变频柜输入：600V（±15%）、50Hz（±6%）输出电压：0～600V额定功率：1100KV A输出频率：0～200 Hz2.2工作条件SS4H-70F泥浆泵电传动系统VFD房内配有冷气机，可保持房温不高于+27℃。
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机电传动课程设计
目录一引言
二机电传动控制课程设计任务书
三设计内容说明
四控制方案设计
五柜体设计
六结束语
七参考文献
八附录
一、引言
按照学校的教学计划和安排，我们围绕机电传动控制这门课进行了为期一周的课程设计，也算是对这个学期的复习和总结。
通过一学期的学习，我知道了机电传动技术的性质、任务及发展。
现代生产机械一般由工作机构、传动机构、原动机及控制系统等几个部分组成。
当原动机为电动机是，即由电动机通过传动机构带动工作机构进行工作时，这种传动方式称为机电传动。
无论是工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备，还是日常生活中的家电设备，都大量地使用着各种各样的电动机。
机电一体化技术水平是一个国家工业技术水平的重要标志，指导学生学习并掌握机、电、液、计算机等综合控制系统的技术，成为基础扎实、知识面宽、具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才，是21世纪社会主义现代化建设的需要。
机电传动控制课程融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器-接触器控制、电力电子技术、交流伺服系统技术、直流伺服系统技术等相关技术，是机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程专业的学生学习机电一体化技术的重要课程之一。
二、机电传动控制课程设计任务书
（1）课程设计指导思想
课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节，尤其在掌握机电传动控制技术时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。
为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。
（2）课程设计的目的
机电传动控制得课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。
根据这些要求，进行基本的原理设计、工艺设计设计，使学生在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。
课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。
（3）课程设计的基本要求
课程设计以学生独立工作为主，教师的辅导为辅。
要充分调动学生得积极性，培养学生得自主性和创新意识。
学生要独立完成的工作：
（1）明确设计任务，详细了解各种设计要求和设计指标；
（2）确定设计方案，明确设计内容；
（3）拟定工作进度计划；规定时间内完成课程设计任务；
（4）完成课程设计说明书。
三、设计内容说明
本次课程设计要求完成电机基本控制的设计，包括控制原理设计，元器件选型，控制柜设计等内容。
（1）设计要求
完成控制原理图、元件选型、元件布置图、柜体设计、设计说明书等。
（2）课题要求及主要参数
序号4级电机控制对象（单位：kw）柜体型式备注
6 3路55+45+11 卧柜
设计内容：
1.电机控制原理
根据电机功率大小选择不同的启动方法（通常55kw及以上采用自耦变压器启动，11kw及以下采用直接启动，之间采用星-三角）。
2.元件选型
根据电机功率确定电流大小，依据电流选择元件型号（推荐采用正泰电器）。
3.元件布置
根据元件型号所确定元件外形尺寸及安装尺寸，排列元件位置，画出安装平面图。
可以采用三维设计手段。
4.柜体设计
根据元件排列尺寸设计柜体。
画出柜体设计图纸。
5.设计说明
编制设计说明书
四、控制方案设计
(一) 55KW选用自耦变压器降压启动，原理图如下：
1 控制方式：
（1）合上空气开关QF接通三相电源
（2）按启动按钮SB4，线圈KM5得电并自锁，其主触头闭合，将自耦变压器线圈接入电路，电动机启动；与此同时，时间继电器KT2得电，经过一段时间后，KT2闭合使中间继电器KA1得电并自锁，其常开触点闭合，KM4得电并自锁，其常闭触点断开,KM5断开实现互锁，同时其主触头KM4闭合，电动机实现降压启动。
（3）按下按钮SB3，使电动机停止运转。
2 元件选择：
断路器QF3：NM1-225S
保护继电器：1JD：JD-5/200
接触器：KM4、KM5、KM6:NC2-150
时间继电器KT2：JS14P-21
中间继电器KA1：JZ7-44
自耦减压变压器1QZB:QZB-J-75
按钮SB3：NP4-01BN/1
SB4：NP4-10BN/2
显示灯：ND16-22A/4
（二）45KW选用Y-△启动
1 控制方式：
按下SB2，接触器KM1，KM3同时得电，其主触点闭合，控制线路接成星形，经过一段时间延时，接触器KM3断电，其主触点打开，同时KM2得电，KM2主触点闭合，则电动机实现降压启动，而后再自动转换成正常速度。
2 元件选择：
断路器QF2：NM1-100S
接触器：KM1、KM2、KM3:NC2-115
时间继电器KT1：JS14P-21
热继电器FR1：JR36-160
按钮SB1：NP4-01BN/1
SB2：NP4-10BN/2
显示灯：ND16-22A/4
（三）11KW采用直接启动：
1 控制方式：
按下按钮SB6，接触器KM7得电并自锁，电动机启动
2 元件选择:
断路器QF4：NM1-63S
接触器：KM7:CJX2-2510
热继电器FR2：JR36-63
按钮SB5：NP4-01BN/1
SB6：NP4-10BN/2
显示灯：ND16-22A/4
五、柜体设计
1）、在设计柜体时，必须充分考虑柜体运输和使用的环境和条件：
1、柜体的密封需要满足运输和使用环境的要求；
2、设计柜体时必须有效防
止灰尘和有机溶液的进入，防止对设备造成伤害；3、需保证柜体内的温度上升时和柜外的温度差不超过一定的温度；4、还必须考虑到尽量降低噪声，并且要将元件合理的布局，尽量减少元件间的相互干扰情况等
2）、由于各种电器元件安装位置不同，在构成一个完整的电器控制系统时，就必须划分组件。
划分组件的原则是：
1、把功能类似的元件组合在一起；
2、尽可能减少组件之间的连线数量，同时把接线关系密切的控制电器置于同一组件中；
3、让强弱电控制器分离以减少感染；
4、为力求整齐美观，可把外形尺寸重量相近的电器组合在一起；
5、为了控制系统便于检查与调试，把需经常调节、维护和易损元件组合在一起。
3）、柜体总体布置设计
控制柜体配置设计任务是根据电气原理图的工作原理与控制要求，先将控制系统划分为几个组成部分，再根据控制柜的复杂程度，把每一部件划成若干组件，然后再根据电气原理图的接线关系整理出各部分的进出线号，并调整它们之间的连接方式。
六结束语
不紧不慢的我们完成了课程设计，我们根据任务要求，设计了三种不同的控制电路，有直接启动、星-三角形降压启动、自耦变压器降压启动，还设计了卧柜。
我们平时学的怎么样，在课设的时候都会表现出来，不管平时怎样，我都认真对待课设，就算没学好，也要复习复习。
在原理图的设计上，我们学到了如何灵活利用“起保停”电路来实现我们所需的控制要求。
另外我们还学会了如何分工，将整个原理图划分为主回路、控制回路、辅助回路3个部分，然后分别进行设计。
在控制回路中，我们还可以分为电机控制回路和液压控制回路等两个模块。
在元器件的选型上，我们学会了如何查资料，查询电工手册。
通过查手册中的元器件性能指标表格，我学会了如何筛选自己所需的元器件。
通过本次课设的哥哥过程，我们经历了许多困难坎坷。
三周的时间，我们通过重重困难，最终完成了整个设计任务。
对于我们而言，这就像是真正的工作一般，每天组员们通力合作。
这个过程，是我们最宝贵的财富，因为我们从中汲取的经验将受用一生。
最后，感谢老师的指导与教诲，祝老师节日愉快，工作顺心，平平安安，合
家欢乐。
七、参考文献
1、邓星钟【机电传动控制】武汉华中大学出版社 2001
2、袁任光【可编程控制器应用技术与实例】华南理工大学出版社
3、陈百宁、段智敏【机电传动控制】沈阳东北大学出版社 2008。