基于ARM11的塔吊监控系统设计

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基于单片机的塔机安全监控系统的设计

机电工程 2001年第18卷第5期 Mechanical & Electrical Engineering Magazine Vol.18 No.5 2001 145基于单片机的塔机安全监控系统的设计　姜晓勇，倪敬，刘元开，项占琴（浙江大学生产工程研究所，浙江杭州 310027）摘要：对塔机传统机械式安全系统的分析，提出了以单片机为核心的新型塔机安全监控系统。

着重介绍了系统的硬件、软件设计、及抗干扰措施和方法。

关键词：塔机；单片机；安全监控系统The Design of Tower Crane Safety Surveillance System Based on MCUJIANG Xiao-yong，NI Jing，LIU Yuan-kai，XIANG Zhan-qin(Manufacture Engineering Research Institute, Zhejiang University, Hangzhou 310027,China) Abstract：Analysing traditional mechanical type safety surveillance system of tower crane, this paper put forward a new type tower crane safety surveillance system based on MCU .It put emphasis on system’s hardware and software, the anti-disturbance measures.Key Words：tower crane；MCU；safety surveillance system塔机是建筑工地上常用的起重设备，塔机安全系统在整个塔机中占有重要的地位。

传统塔机的安全系统普遍采用机械式安全系统。

在塔机的运行过程中，缺少动态监控与显示，其安全性由操作工和现场指挥人员保证，个人的经验占了很大的成分。

基于ARM的塔机安全自动监控系统的设计

【ｙｗｏｄＴｗｔｒｎ；ｅｕｉｎｔｒｇＡＲＷｉｌｓＮｅｏｋＡｔｃｌｓｎＫｅｒｓｏｅａｅＳｃｒｙＭｏｉｉ；Ｍ：ｒｅｓｔｒ：ｎｉｏｌｉ１Ｃｔｏｎｅｗ．ｉｏ
主控制器，实现了塔机运行时工作状态的监控、显示、录和报警，记通过无线通信技术，实现了相关塔机运行状态的信息传输及塔机之间的相互定位，依靠防碰撞算法，控制塔机输出，预防塔吊群交叉作业时的相互碰撞。该系统制造成本低、具有良好的实时性、可靠性以及广泛的应用价值，符合塔机监控系统小型化、智能化的发展方向。关键词：塔机；安全监控；Ｒ无线组网；ＡＭ；防碰撞
ｏｅｓｓｅ．ｅｓｓｅｈｓａｌｗｎｕａｔｒｇｃｓ，ｏｄｒａ－ｍｅｐｒｏｍａｃｄｒｌｂｌ，ｄｐｌａｉｎｖｌｅｉｍｅｔｔｅｆｔｙｔｍＴｈｙｔｍａｏｍａｆｃｕｉｏｔａｇｏｅｌｔｅｆｒｎｅａｅｉｉｔｗｉｅａｐｉｔａｕ，ｔｅｈｎｉｎａｉｙｃｏｈ
中图分类号：Ｐ７Ｔ２３
文献标识码：Ａ
ＤＯ：０３６￣ｉｎ１０．９００２２００Ｉ１．９．ｓ．０３６７．１．．９ｓ２０５
ＤｅｅｏｍｅｔｏａｅｙＭｏｉｏｉｇＳｓｅｆｒＴｏｒＣａｅＢａｅｎＡＲＭｖｌｐｎｆＳｆｔｎｔｒｎｙｔｍｏｗｅｒｎｓｄｏ
ｄｖｌｐｎｉｃｉｎｏｍｉｉｔｒａｉｎａｄｉｔｌｃａｉａｉｎｏａｅｉｔｌｇｎｎｔｒｇｓｓｍ．ｅｅｏｍｅｔｒｔｆｎａｕｉｔｎｎｅｌｔｌｔｆｒｎｅｌｅｔｄｅｏｚｏｅｕｚｏｃｎｉｍｏｉｉｙｔｏｎｅ

浅谈基于ARM的塔式起重机智能监控系统

浅谈基于ARM的塔式起重机智能监控系统摘要：塔式起重机简称塔机，由于在实际工作中环境恶劣，强度大，且一旦发生故障，将造成严重的经济财产损失，所以必须对塔机进行实时监控。

为了提高施工效率，通常由多台塔机协调工作，所以必须防止距离较近的塔机之间的碰撞。

有多种方法用来防止塔机之间的碰撞，包括：采用红外或激光传感器，但成本较高；通过超声波检测距离，但精度不高；使用坐标变化算法计算距离，但缺乏实践没有得到广泛应用。

关键词：ARM；塔式起重机；智能监控；系统；分析引言：在各种工业及民用建设施工过程中，塔式起重机（简称塔机）是必不可少的，也是施工过程最关键的大型施工机械之一，它特别适宜在建造高的建筑物时进行吊运作业，主要用吊钩吊运重物。

由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。

金属结构包括塔身、动臂和底座等。

工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。

电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。

它的安全问题，一直是塔机及其应用行业的主要忧患之一，受到各国政府、制造厂商和使用单位以及科研部门的高度重视。

1.智能监控系统功能结构1.1 CPUCPU采用的是意法半导体生产的具有Cortex-M3内核的STM32F205系列处理器，具有高性能、低成本、低功耗、外设丰富的特点。

此处理器具有6路串口通信，2个SPI接口，1个SDIO接口，还有128K的Flash，能满足该监控系统的硬件需求。

1.2AD采样模块AD模块是基于TI公司的12位模数转换芯片TLC2543，负责处理塔机起重的质量、塔机小车前进幅度、吊钩上升高度、施工环境风速、塔机回转角度、塔机基座4个方向倾角共9个传感器的AD转换。

该芯片与STM32采用SPI的通信方式。

1.3 GPＲS远程监控模块该模块是确保政府相关部门对塔机工作的监督，其通信是基于TCP/IP协议。

该模块将塔机运行过程的信息上传到远程监控平台，同时接收远程监控平台发来的控制指令，包括开机允许和设备关机等指令。

塔机安全监控系统硬件设计

塔机安全监控系统硬件设计
近年来,我国房地产行业迅猛发展,塔机作为建筑行业必备的重
型机械设备,得到了广泛应用。

但由于塔机自身结构和工作环境的原因,由塔机引发的安全事故频有发生,因此,应该引起建筑行业和监管部门足够重视。

为此,我们设计了一种基于ARM处理器的塔机安全监控系统,实现监控塔机自身参数引发的安全事故、塔机与地面建筑物之间及塔机与塔机之间的碰撞事故。

论文主要设计塔机安全监控系统的硬件平台。

根据塔机安全监控系统的设计要求给出了硬件设计方案,详细设计了主控系统、存储器、LCD显示、串行接口、基础传感器、继电器等模块,获取了本塔机吊重、吊钩高度、小车位移、塔臂角度、塔身倾斜角、塔机控制箱温度、当地风速、塔机地理位置等参数,并通过电台模块实时获取其它塔机的运行参数,在此基础上,由塔机安
全监控系统软件产生继电器控制信号,实现本塔机的安全监控。

最后,实际测试结果表明,论文设计的塔机安全监控系统硬件平台工作稳定,达到了设计要求,并通过了使用单位的验收。

基于ARM11的嵌入式视频监控系统设计

基于ARM11的嵌入式视频监控系统设计
嵌入式视频监控系统以嵌入式技术、视频编码技术以及网络通信技术为核心，与传统的视频监控系统相比，具有成本较低、体积小巧、结构紧凑、扩展性好以及性能稳定等突出优势，具有广阔的应用前景和市场需求。

以此为背景，本文对基于ARM11的嵌入式视频监控系统进行了深入研究。

本文首先分析了视频监控系统的发展历程、应用和研究现状以及未来发展趋势，根据监控系统的功能要求设计了基于S3C6410的嵌入式视频监控系统的硬件平台，构建了嵌入式Linux开发环境，对主机上交叉编译环境的建立过程以及如何在目标平台上移植系统引导代码U-Boot和嵌入式Linux内核进行了研究，并讨论了利用Busybox构建根文件系统的方法。

论文详细阐述了嵌入式视频监控系统中视频采集、LCD显示、拍照录像、文件回放以及图像的网络传输等功能在应用程序上的实现，完成了视频模数转换芯片SAA7113H以及LCD液晶屏在Linux
系统下的设备驱动程序设计。

采用Qt/E4.7作为嵌入式图形用户界面的开发工具，分析了Qt独具特色的信号槽机制，论述了新版本Qt/E的优良特性及其在嵌入式开发板上的移植方法，在此基础上完成了监控系统GUI应用程序的设计与开发。

基于ARM的多功能塔式起重机黑匣子的设计

【关键词】塔式起重机黑匣子消摆事故回放
１引言
２２２幅度、度、度传感器调理电路．．高角
随着微电子技术、算机技术、能仪表技术及传感器技术的计智
黑匣子中测量幅度、转角度、度的传感器采用光电开关作为回高
采集的数据进行具体的分析。２ பைடு நூலகம் 统硬件设计
２１系统硬件设计．在允许范围内。
本设计采用了嵌入式系统软件和硬件平台的设计理念，用了采
模块化的设计思想。能配置、展方便。图２１给出了系统的硬件功扩．
系结构，内嵌了８通道１Ｏ位ＡＤＣ、２通道１Ｏ位ＤＡＣ，Ｋ片内８ＢＳＡ５ＲＭ．８个ＩＯ口，Ａ／ＲＭ处理器资源丰富、理能力强，有很高的处具
性价比。数据存储器分为随机存储器和非易失存储器，中非易失其
ＳＳ１６Ａ。ＩＰ１０是一款兼容Ｓ１６Ａ接口设计了ＵＢ接口和标准的Ｒ２２通信接口。键盘采用３３键盘用了飞利浦公司的ＵＢ主控制器ＩＰ１０ＳＳ３ ×
迅速发展．现今起重机用户已越来越不满足于起重机仅仅拥有载传感器，计的孔板与电机输出轴相连。着电机转动输出一系列设随

基于ARM11平台的智能摄像头控制系统

摘要：开发一个基于ＡＲＭＩＩ平台的智能摄像头控制系统，包括摄像头视频采集部分和网络传输部分，利用三星公司的
￥３Ｃ６４１０ＡＲＭｌｌ处理器为开发平台，视频采集部分采用罗技Ｃ２７０ＵＳＢ摄像头，采集的视频由处理器处理识别运动物体，通过
能支持大数据的快速传输了，镜头制造工艺的提
升让摄像机的分辨率上升了一个数量级，在这两项重要的技术进步下，让图像处理技术更加容易在视频监控系统中运行，这让智能监控的可行性大大增大，实现自动化控制云台从而智能切换监控视野，自动筛选有用的监控图像信息，带有警报触发等功能。视频监控系统的网络化仅仅是优化了管理方式，没有从监控、及触发录Ｃ２７０ＵＳＢｃａｍｅｒａ，ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｄｉｄｖｏｅｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｉｄｅｎｔｉｉｆｅｄｂｙｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｎｅｗｏｔ￣ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｏｄｕｌｅｔｏｔｒａｎｓｍｉｔ
ａｃｃｅｓｓｔｏｔｈｅｓｙｓｔｅｍｏｆｖｉｄｅｏｄａｔａｒｅａｄ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇｏｔｒｅａｌｉｚｅｒｅｍｏｔｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ＝ｅｍｂｅｄｄｄ；ｃｅａｍｅｒａ；ｍｏｔｉｏｎｃａｐｔｕｒｅ；ｒｅｍｏｔｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ

嵌入式系统课程设计：基于ARM11的嵌入式视频监控系统设计

嵌入式系统课程设计（报告）题目：基于ARM11的嵌入式视频监控系统设计院系：专业：班级：姓名：学号：指导教师：二〇年月嵌入式系统课程设计（报告）摘要当今世界科学技术飞速发展，越来越多的技术面世，给我们的生产生活带来了巨大的便利，监控摄像头随处可见，成为生活中不可缺少的工具之一。

为了更好地运用高科技带来的便利以及发展最新科技，了解学习是首要任务。

本课题设计选题就是基于当下流行的视频监控技术来完成的，选用的服务器是较为简单的boa服务器辅以基于ARM11架构的S3C6410开发平台，其搭载的操作系统为Linux系统，能够实现我们想要的数据采集与传输的功能。

基于Linux操作使用USB摄像头作为采集终端进行数据的收集，应用程序通过操作设备文件实现对内核驱动的控制，使用C语言编写基于B/S模式下的服务器应用程序，在传输阶段用到了TCP/IP通信协议，最终能够实现对视频数据的一系列操作，从采集、压缩、传递、解压到最后的网页播放等。

基本实现了实时视频监控的需求。

关键词ARM11 嵌入式视频监控Linux操作系统目录第1章绪论 (1)1.1 目的与意义 (1)1.2 发展与趋势 (1)1.3 设计任务 (2)第2章硬件设计 (3)2.1 视屏监控系统的结构设计 (3)2.2 ARM处理器简介 (3)2.3 S3C6410体系结构 (4)2.4定制嵌入式Linux内核 (5)2.5 嵌入式文件系统 (6)第3章软件设计 (9)3.1 Linux操作系统简介 (9)3.2 交叉编译环境的建立 (9)3.3 嵌入式Linux移植 (10)第4章视频采集 (11)4.1 V4L2简介 (11)4.2 采集数据的操作 (11)4.3数据采集函数及解析 (12)第5章视频处理 (14)5.1 格式比较 (14)5.2 JPEG压缩 (14)5.2.1JPEG简介 (14)5.2.2JPEG库简介 (15)第6章系统测试 (17)6.1测试方法 (17)6.2测试结果 (17)结论 (18)参考文献 (19)第1章绪论1.1 目的与意义网络视频监控系统由基于ARM11架构体系嵌入式开发平台和网络客户端组成，实现通过摄像头对图像进行高帧率采集形成的视频数据获取功能，通过硬件开发平台接入以太网网络把视频数据展现到网页上。

基于ARM11的视频监控系统的设计与实现

科技资讯 2017 NO.10 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
DOI:10.16661/ki.1672-3791.2017.10.010
信息技术
基于 ARM11 的视频监控系统的设计与实现
彭玲 (广东科技学院广东东莞 523083)
摘要:将传统的视频监控系统与嵌入式系统技术相结合,具有优良的实时监控性、稳定性等优势。因此,该系统选择ARM11
客户端的设计:实现视频流的接收与视频的播放,通过UDP 接收视频数据,再将数据进行H.264解码[4],最后实现视频的播放。按其功能划分为U D P 接收模块、视频 H . 2 6 4 解码模块、视频SDL播放模块。UDP接收模块接收视频流。视频H.264解码模块通过FFMPEG将视频流解码。视频SDL播放模块采用开源的第三方多媒体库SDL,对视频进行播放。
中图分类号:TN948.57
文献标识码:A
文章编号:1672-3791(2017)04(a)-0010-02
视频监控是安全防范中的重要组成部分之一,在各行各业中都有非常广泛的应用,随着嵌入式系统技术在近年来的发展,市场上逐渐出现嵌入式技术与视频监控技术相结合的全新的视频监控系统,它具有优良的实时监控性[1],系统运行时强大的稳定性、价格等方面的优势 , 展现在人们眼前。
3 软件设计
3.1 系统软件的开发流程为了实现嵌入式视频监控系统,需要先将硬件平台搭建好,然
后开发服务器端,实现对视频的采集与编码,服务器端开发完成之后,再进行客户端的开发,实现PC机播放采集的视频,具体流程如图2所示。 3.2 服务器端与客户端的软件设计

基于ARM的起重机专用嵌入式控制器设计

872019年第14期 /基于ARM 的起重机专用嵌入式控制器设计张书霞1周强2 李永2 于海增11 纽科伦（新乡）起重机有限公司新乡 4534002 河南卫华机械工程研究院有限公司新乡 450000摘要：随着起重机控制功能的不断完善和管理部门管理要求的不断提高，从设计上到企业设备管理上均对起重机的控制和状态数据采集提出了新的要求，由于传统的的控制方式已经无法满足，因而设计了基于ARM 的起重机专用嵌入式控制器。

系统以高性能的ARM-cortex-M4嵌入式微控制器为核心，扩展了模拟量IO、数字量IO、编码器模块。

以嵌入式实时操作系统freeRTOS 为软件平台，实现了起重机控制的专有功能、数据采集、处理、存储等功能，并可通过通讯接口实时传输到云服务器或公司管理服务器。

经测试，系统具有体积小、成本低、低功耗、实时采集传输等优点，在起重机控制和管理上具有广阔的应用前景。

关键词：起重机；嵌入式控制器；Cortex-M4；freeRTOS；专有功能中图分类号：TH215 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2019）14-0087-03Abstract: With the ever-improving crane control function as well as more and more demanding management requirements, newrequirements are put forward for crane control and state data acquisition from design to enterprise equipment management. As the traditional control method can no longer meet the requirements, an ARM-based crane dedicated embedded controller is designed. The system takes the high-performance ARM-cortex-M4 embedded microcontroller as the core and expands analog IO, digital IO and encoder modules. The embedded real-time operating system freeRTOS is used as the software platform to realize the proprietary functions of crane control, data acquisition, processing, storage and other functions, and data can be transmitted to the cloud server or company management server in real time through the communication interface. According to test, the system has the advantages of small volume, low cost, low power consumption, real-time acquisition and transmission, and has broad application prospects in crane control and management.Keywords: crane; embedded controller; Cortex-M4; freeRTOS; proprietary function0 引言传统的起重机控制由继电器、接触器、PLC 等组成，对于一些起重机的专有功能无法很好的实现，对于设备管理部门来讲，数据采集和通讯也使得系统庞大，且成本高，不同的设计人员编程也各不相同，从而无法很好的交流。

基于ARM11的移动视频监控系统的设计与实现

基于ARM11的移动视频监控系统的设计与实现近年来,随着人们生活质量的提高和家居安防行业的快速发展,人们对于家庭财产的安全性要求也越来越高,家庭安防机器人应运而生,而视频监控系统作为其核心组成部分已经受到广泛关注和重视。

鉴于机器人具有随时运动的特性,为了获得更好的用户体验,机器人的视频监控系统在满足传统视频监控功能的基础上,应拥有良好的移动性和实时性,使用户可以通过移动终端设备随时随地获取监控信息,满足用户多元化需求。

本文针对家庭安防机器人的视频监控应用需求,设计并实现了一种基于ARM11的移动视频监控系统。

系统采用C/S架构,由视频监控服务器端和客户端两部分组成。

通过对开源视频服务器软件Mjpg-streamer进行优化改进,在其框架结构下重新设计了视频监控服务器。

在服务器端,使用CMOS摄像头采集视频,以基于ARM11架构的S3C6410芯片为核心处理器,采用处理器内部集成的MFC(Multi-Format video Codec)硬件编解码模块对视频进行H.264编码,通过移植JRTPLIB库使用RTP/RTCP协议对H.264码流进行打包传输;在客户端,通过移植FFmpeg音视频编解码库对接收的H.264码流进行解码显示。

Mjpg-streamer本身采用M-JPEG图像压缩编码技术对视频进行帧内逐帧压缩,压缩效率低,不能在带宽受限的网络中实现流畅的视频传输。

而H.264是一种高性能的视频压缩编码技术,压缩效率非常高,能够在不同网络上提供连续、高质量的视频。

嵌入式本身就是一种资源受限的系统,使用硬件H.264编码,减少CPU资源的消耗,加快视频处理速度。

因此,本文在嵌入式系统上将Mjpg-streamer与H.264硬编码相结合,充分利用了处理器的硬件资源和高效的视频压缩编码标准,使视频传输更流畅,符合系统实时性要求。

系统采用无线网络传输视频极大的提高了系统的灵活性,满足了移动性需求。

通过对系统进行测试,在无线局域网环境下,当视频分辨率为640×480时,系统可达25fps,传输视频清晰、流畅,具有很好的实用前景。

基于ARM的塔吊监控系统硬件设计的开题报告

基于ARM的塔吊监控系统硬件设计的开题报告一、选题背景随着建筑行业的快速发展，高层建筑的数量与高度也越来越多。

在高层建筑的建设过程中，塔吊作为重要的施工机械，被广泛应用于各种重型装载和卸载作业，但塔吊在运行过程中也经常出现事故，这对施工安全和施工质量产生了重要影响。

因此，塔吊监控系统成为了必不可少的重要设备之一。

当前的塔吊监控系统通常是基于传统的硬件设计，存在智能程度低、数据处理速度慢等问题。

为了解决这些问题，本文将基于ARM芯片，设计一种新型的塔吊监控系统，并将其应用于现实工程中。

二、研究目标本研究主要目标是基于ARM芯片设计一种高智能、高效率的塔吊监控系统，具体目标包括：1. 设计一种硬件系统结构，以实现塔吊传感器的数据采集、处理和监控系统的控制。

2. 建立一种数据传输协议，实现监控系统与外部系统的信息交换。

3. 开发一个人机交互界面，以实现对监控系统的实时监控和管理。

4. 对系统进行测试和实验，验证其可行性和效果。

三、研究方案1. 硬件设计本文将采用ARM芯片作为监控系统的核心，设计一种塔吊传感器采集模块、处理模块、控制模块和通信模块的硬件系统结构。

其中，传感器采集模块用于采集塔吊运行时的物理量，比如角度、重量和风速等；处理模块用于对采集的数据进行处理和分析，比如计算载重、判断操作是否规范等；控制模块用于对塔吊进行控制和指令下达；通信模块用于与外部系统进行信息交换。

2. 数据传输协议本文将采用常用的数据传输方式，比如TCP/IP协议，在监控系统与外部系统之间建立数据交换的通道。

同时，本文还将开发一种简单、高效的数据传输协议，以实现数据传输的快速和稳定。

3. 人机交互界面本文将开发一个人机交互界面，以实现对监控系统的实时监控和管理。

界面功能包括：监控塔吊的状态、采集数据的显示、报警信息的提示、监控图形化展示等。

4. 测试和实验本文将对设计的塔吊监控系统进行测试和实验，验证其可行性和效果。

测试方案包括通过模拟实验和现场实验来检验系统对塔吊运行状态的监控、数据处理和报警功能的实现。

基于ARM11的视频监控系统设计

基于ARM11的视频监控系统设计王宝珠;程杰【摘要】In order to satisfy the requirement of the remote video surveillance, the design of video surveillance system based on ARM11 and embedded Linux system is used in the paper. This article uses the V4L2 interface for data collection, selected with a high compression efficiency of PL264 compression standard, by the CPU internal integrated MFC module hardware compression of video streams, and transplanted to the boa server write a CGI script to respond the remote client to realize the various video functional modules of the overall system design including the collection, coding, transmission, display, the API interface to SDL and FFmpeg libraries in the client is used to complete the network transmission to the client,and the decoding and playback of the video data.%为了实现远程视频监控的功能,提出了一种基于ARM 11和嵌入式Linux的远程视频服务器的方案.使用V4L2接口对数据进行采集,选择了具有很高压缩效率的H.264压缩标准,通过CPU内部集成的MFC模块实现对视频流的硬件压缩,在移植到系统的boa服务器上编写了CGI脚本响应远程客户端的响应.在客户端中,通过SDL和FFmpeg 库提供的API接口完成了对经过网络传输到客户端上的视频数据的解码与播放,完成了包括视频的采集、编码、传输、显示各个功能模块的整个系统设计.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2013(021)003【总页数】3页(P79-81)【关键词】V4L2;H.264;CGI;FFmmpeg【作者】王宝珠;程杰【作者单位】河北工业大学信息与工程学院,天津300401;河北工业大学信息与工程学院,天津300401【正文语种】中文【中图分类】TP302由于网络与信息技术的不断发展，远程视频监控技术得到了广泛的推广，同时对视频传输的效率、功耗、实时性、分辨率以及传输设备的体积大小等方面提出了更高的要求。

基于ARM11的矿用智能便携式监控系统的研制

基于ARM11的矿用智能便携式监控系统的研制付华;顾东【摘要】文章针对传统的井下监测信息量小、电缆铺设复杂、不能及时将井下信息反馈等问题,研究了一种基于ARM11硬件平台以及Wince6.0嵌入式操作系统的矿用便携式监控系统,采用Zigbee技术架构实现无线传感器网络,结合数据融合算法,实现井下信息的监测监控,为操作人员提供决策信息；该系统设计结构巧妙,可移动无缝接入网络,凭借着ARM11强大的硬件平台、WinCE6.0嵌入式操作系统在数字智能掌上电脑的成熟应用以及优秀紧凑的人机界面设计,将井下监测信息浓缩于一掌之中,实现了系统的高度智能化、提高了系统的可靠性,体现了该系统的优越性、灵活性和智能性,经过试验表明,检测数据达到了0.1级精度.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2013(021)003【总页数】3页(P661-663)【关键词】井下监测;操作系统;数字智能;便携式监控系统【作者】付华;顾东【作者单位】辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁葫芦岛 125105;辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,辽宁葫芦岛 125105【正文语种】中文【中图分类】TN980 引言目前我国各大煤矿的监测系统大致分为便携式监测仪和在线监测系统。

便携式监测仪，结构简单，携带方便，但是只有操作人员才能看到实际数据，未配备人员及井上监控室人员都无法获知该数据信息，除此之外，这种便携式的监测设备，它监测信息比较单一，智能程度也不够高，无法进行更进一步的操作，人机界面也不够完善。

另一类是以PC机为主体的监控系统，在矿井下固定的地方安装监测传感器，再通过很长的电缆把测试到的数据传到煤矿上面的监测室，缺点是它只能测固定地方的数据信息。

虽然固定井上监测系统大量使用，但是仍然有监测盲区，并且对于采掘面等一些危险地点，大多仍是采用专人配备监测便携仪进行监测。

市场上还几乎没有能实现移动测量、无缝覆盖的监控系统，这种系统，对系统的便携性、可移动性、智能性要求更高，而嵌入式系统无疑能很好的解决这个问题。

基于ARM11的塔吊监控系统设计

基于ARM11的塔吊监控系统设计
王旭;张自嘉;王慧敏
【期刊名称】《电子技术应用》
【年(卷),期】2013(39)10
【摘要】塔吊驾驶员在操作塔吊时经常遇到视觉盲区,对吊钩高度难以把握,只能靠经验感觉操作,极易引起安全事故.系统以S3C6410微处理器芯片为核心,搭建了单目测距监控系统,结合塔吊吊钩的形状及颜色特征,根据单目测距原理完成对吊钩下放距离的检测,并通过WiFi无线模块实现视频的实时传输.实验结果表明,视频传输稳定可靠,单目测距较为准确,满足塔吊驾驶员对视频以及高度的实时性要求.
【总页数】4页(P29-32)
【作者】王旭;张自嘉;王慧敏
【作者单位】南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044;南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044;南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.2
【相关文献】
1.基于ARM11处理器的蔬菜大棚温湿监控系统设计与实现 [J], 田玉平;
2.基于ARM11和WinCE的温室大棚嵌入式监控系统设计 [J], 许明;闫旻
3.基于ARM11的远程温湿度实时监控系统设计 [J], 刘易;卢军
4.基于ARM11处理器的蔬菜大棚温湿监控系统设计 [J], 陆大同
5.基于ARM11的热力站远程水质监控系统设计 [J], 廉小亲;沈卓;张晓力;段振刚;陈豪
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塔式起重机远程安全监控管理系统设计

operation，etc．，the remote monitoring system based on GPRS is designed for the purpose of security monitoring hoisting equipment． The system
is composed of remote monitoring center，wireless transmission network，and crane-mounted monitoring front end． The monitoring front end is
远程监控中心软件通过 Java 语言开发设计。通过连接 Internet 的服务器，用户可以通过计算机在线管理监控数据。远程监控中心功能设计主要包括设备管理、业务办理与申请、查看与设置系统配置、数据统计与分析等。软件功能设计关系如图 4 所示。
4 现场测试结果
系统监控终端基于 WinCE6． 0，设计了友好的人机界面，同时采用文字、声光等方式，实时向起重机驾驶人员提供相关重要数据，供其参考; 控制电路有效地保障了起重机的运行安全; 远程监控中心设计了简洁直观的用户界面，监控中心可实时监控起重机的运行状态。通过现场测试发现并解决的问题如下。
《自动化仪表》第 33 卷第 10 期 2012 年 10 月
系统主要由远程监控中心、GPRS 无线通信网络、起重机安全监控 ห้องสมุดไป่ตู้ 端三部分组成。系统总体结构如图 1所示。
图 1 系统总体结构 Fig． 1 Overall structure of the system 远程安全监控管理系统通过起重机安全监控终端进行数据实时采集与处理，并利用 GPRS 无线传输网

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ＤｅｓｉｇｎｏｆｔｏｗｅｒｃｒａｎｅｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＡＲＭ１１
ＷａｎｇＸｕ，ＺｈａｎｇＺｉｊｉａ，ＷａｎｇＨｕｉｍｉｎ
ＥｍｂｅｄｄｅｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
基于ＡＲＭ１１的塔吊监控系统设计
王旭，张自嘉，王慧敏（南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京２１００４４）
摘要：塔吊驾驶员在操作塔吊时经常遇到视觉盲区，对吊钩高度难以把握，只能靠经验感觉操

ＷｉＦｉｗｉｒｅｌｅｓｓｍｏｄｕｌｅ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｖｉｄｅｏｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｉｓｓｔａｂｌｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅ，ａｎｄｔｈｅｍｏｎｏｃｕｌａｒｒａｎｇｅｉｆｎｄ－ｅｒｉｓｒｅｌａｔｉｖｅｌｙａｃｃｕｒａｃｙ．Ｉｔｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｎｅｅｄｏｆｃｒａｎｅｄｒｉｖｅｒｓｗｈｏｒｅｑｕｉｒｅｆｏｒｔｈｅｒｅａｌ —ｔｉｍｅｖｉｄｅｏａｎｄｈｅｉｇｈｔ．
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｔｏｗｅｒｃｒａｎｅｏｐｅｒａｔｏｒｓｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙｍｅｅｔｗｉｔｈｖｉｓｕａｌｂｌｉｎｄｓｐｏｔｗｈｅｎｔｈｅｙｏｐｅｒａｔｅｔｈｅｔｏｗｅｒｃｒａｎｅ，ＳＯｔｈｅｙｈａｖｅ
ｄｉｉｃｆｕｌｔｉｅｓｉｎｇｒａｓｐｉｎｇｔｈｅｈｏｏｋｈｅｉｇｈｔ，ａｎｄｔｈｅｙｏｐｅｒａｔｅｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｏｎｌｙａｃｃｏｒｄｉｎｇｅｘｐｅｉｒｅｎｃｅｓａｎｄｓｅｎｓａｔｉｏｎ．Ｉｎｔｈｉｓｗａｙ，ｉｔｉｓｅａｓｉｌｙｔｏｌｅａｄｓｅｃｕｉｒｔｙｉｎｃｉｄｅｎｔｓ．Ｓｙｓｔｅｍｍａｋｅｓｕｓｅｏｆ￥３Ｃ６４１０ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒｃｈｉｐａｓｔｈｅｃｏｒｅ，ｔｏｂｕｉｌｄａｍｏｎｏｃｕｌａｒｄｉｓｔａｎｃｅ
频的实时传输。实验结果表明，视频传输稳定可靠，单目测距较为准确，满足塔吊驾驶员对视频以及
高度的实时性要求。
关键词：嵌入式；视频传输；单目测距；ＷｉＦｉ
中图分类号：ＴＰ３６８．２文献标识码：Ａ文章编号：０２５８ — ７９９８（２０１３）１０ — ００２９ — ０４
ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ｃｏｍｂｉｎｅｗｉｔｈｔｈｅｓｈａｐｅａｎｄｃｏｌｏｒｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｃｒａｎｅｈｏｏｋ，ａｎｄｔｈｅｎａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｂｏｕｔｔｈｅｈｏｏｋｄｒｏｐｐｉｎｇｄｉｓｔａｎｃｅｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｉｎｒｃｉｐｌｅｏｆｍｏｎｏｃｕｌａｒｄｉｓｔａｎｃｅ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｒｅａｌ—ｔｉｍｅｖｉｄｅｏｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｔｈｒｏｕｇｈ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＩｎｆｏｍａｒｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００４４，Ｃｈｉｎａ）
作，极易引起安全事故。系统以￥３Ｃ６４１０微处理器芯片为核心，搭建了单目测距监控系统，结合塔吊吊钩的形状及颜色特征，根据单目测距原理完成对吊钩下放距离的检测，并通过ＷｉＦｉ无线模块实现视