7 第6章 三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令
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FX2N的基本指令、步进指令及编程
4.1基本指令
十三、END END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行 输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指 令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各 程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在 确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指 令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
OR M100 ANI X4
M100
M100
ORI M100
OUT M100
X0 X1
X2
LD X0
ORB OUT M1
M0
X3
OR X1
LDI X2
OR X3
X0 X2
X1
M1
ANB OUT M0 LD X0 AND X1 LD X2
X3
ANI X3
例3 写出语句表并比较
X0 Y0 Y1 X0 Y0 Y0
LD X2 ORI X3
AND M8013 AND M8013 OUT Y0 OUT Y1
4.1基本指令
三、OR、ORI
X0 X2
X1
M5
Y0
LD X0
OR X1
ORI M5
ANI X2
M15
ORI M15
OUT Y0
4.1基本指令
三、OR、ORI
X0 M0
X1 M0 T0 K100
LD X0 OR M0 ANI X1 OUT M0 OUT T0
4.1基本指令
十三、END
END：程序结束指令。END之后的程序 步不再执行。 X0
Y0
END X1 Y0
可编程序控制器编程基本指令及编程
《电气控制与PLC技术及应用》—第7章 PLC编程基本指令及编程
第7章 可编程序控制器 编程基本指令及编程
7.1 FX2N系列可编程序控制器编程器件 7.2 FX2N系列可编程序控制器编程基本指令 7.3 可编程序控制器梯形图编程规则及方法
7.4 工程实例
《电气控制与PLC技术及应用》—第7章 PLC编程基本指令及编程
7.1 FX2N系列可编程序控制器编程器件
《电气控制与PLC技术及应用》—第7章 PLC编程基本指令及编程
7.1 FX2N系列可编程序控制器编程器件
FX系列PLC的元件有：输入继电器（X）、输出继 电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、 指针（P/I）、定时器（T）、计数器（C）、数据寄 存器（D）、变址寄存器（V、Z）、常数（K、H）等。
抗干扰稳压电源的实例
《电气控制与PLC技术及应用》—第7章 PLC编程基本指令及编程
三、电磁兼容性设计
3. 屏蔽与接地
静电屏蔽 磁屏蔽 电磁屏蔽 屏蔽与接地 信号的屏蔽传输
4. 抗串模干扰的措施
• 隔离技术 • 硬件滤波电路 • 采用抗干扰性能好的A/D器件 • 过压保护电路 • 调制解调技术
《电气控制与PLC技术及应用》—第7章 PLC编程基本指令及编程
三、电磁兼容性设计
VCC
1
输出
+5V
输入 1
同相传输的光电隔离电路
500 1M 数
VX
字 0.1uF 仪
表
(a)
100K 数
VX 0.5uF
字 仪
表
(b)
模拟输入的低通滤波
《电气控制与PLC技术及应用》—第7章 PLC编程基本指令及编程
元器件失效在各阶段造成的损失 (单位: 美元)
第7章 可编程序控制器 编程基本指令及编程
7.1 FX2N系列可编程序控制器编程器件 7.2 FX2N系列可编程序控制器编程基本指令 7.3 可编程序控制器梯形图编程规则及方法
7.4 工程实例
《电气控制与PLC技术及应用》—第7章 PLC编程基本指令及编程
7.1 FX2N系列可编程序控制器编程器件
《电气控制与PLC技术及应用》—第7章 PLC编程基本指令及编程
7.1 FX2N系列可编程序控制器编程器件
FX系列PLC的元件有：输入继电器（X）、输出继 电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、 指针（P/I）、定时器（T）、计数器（C）、数据寄 存器（D）、变址寄存器（V、Z）、常数（K、H）等。
抗干扰稳压电源的实例
《电气控制与PLC技术及应用》—第7章 PLC编程基本指令及编程
三、电磁兼容性设计
3. 屏蔽与接地
静电屏蔽 磁屏蔽 电磁屏蔽 屏蔽与接地 信号的屏蔽传输
4. 抗串模干扰的措施
• 隔离技术 • 硬件滤波电路 • 采用抗干扰性能好的A/D器件 • 过压保护电路 • 调制解调技术
《电气控制与PLC技术及应用》—第7章 PLC编程基本指令及编程
三、电磁兼容性设计
VCC
1
输出
+5V
输入 1
同相传输的光电隔离电路
500 1M 数
VX
字 0.1uF 仪
表
(a)
100K 数
VX 0.5uF
字 仪
表
(b)
模拟输入的低通滤波
《电气控制与PLC技术及应用》—第7章 PLC编程基本指令及编程
元器件失效在各阶段造成的损失 (单位: 美元)
第六章 可编程控制器的基本指令 1、西门子S7-200系列和三菱FX2N系列PLC
按字节、字、双字存取的寻址
可按字节、字、双字存取的区域有： V、I、Q、M、S、L、SM 被访问单元的地址如下，由三部分组成：
VB100
起始字节的偏移地址 存取数据的宽度（B、W、D） 区域的标识符
不同存取方式的数据表示方法
7
0
VB100
VB100
字节存取
字存取
15
87
0
VW100
VB100
VB101
低位字节组成数据 的高8位。
高位字节组成数据 的低8位。
双字存取
31
24 23
16 15
87
0
VD100
VB100
VB101
VB102
VB103
寻址方式的课堂练习
指出图中相同颜色单元的地址 分别指出MD6、MB5、MW8 和M10.6是那些单元
S7-200数据区功能划分（二）
V
M
据。
SM
L
T
定时器
C 计数器 HC 高速计数器 AC 累加器 AI 模拟量输入缓存区 AQ 模拟量输出缓存区
这些区域存放的是“软功 能器件”，不同器件有不 同的数据存取规定。
字节偏移地
×区
址
7 6543 210
双字存取
0字 节 存 取 1 2
3 4
5
6
7
8
9 10
11
位号 字存取
位存 取
按位存取的寻址方法
I、Q、V、M、S、SM、L区可按位存取 按位存取的地址由三部分组成
如： I7.5
所在字节的位号 分隔符 字节偏移地址 区域标识符
M区中字节偏移地址为10，位号为3 的地址如何表示？
第六章FX2N系列可编程控制器
1.10
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 系列可编程序控制器及其性能
PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 ： 1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自 只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自 动驱动，用户只利用其触点 动驱动， M8000：运行监控用，PLC运行时 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通 运行时M8000接通 M8002： M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继 电器 M8012 ：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器 产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器
1.7
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 系列可编程序控制器及其性能
1.8
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 ห้องสมุดไป่ตู้列可编程序控制器及其性能
2. 输出继电器 （Y0—Y177）：用于将 输出继电器Y（ ）：用于将 ）：用于将PLC的输 的输 出信号传给外部设备，它只能由程序指令驱动， 出信号传给外部设备，它只能由程序指令驱动， 不能由外部信号驱动，见图 不能由外部信号驱动，见图6-1
系列PLC 一、FX2系列 系列 1. 型号命名方式： 型号命名方式：
1.5
FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 系列可编程序控制器及其性能
2. FX2系列 系列PLC及其性能 系列 及其性能 1）结构：基本单元、扩展单元、扩展模块、特殊功能 ）结构：基本单元、扩展单元、扩展模块、 单元 2）FX2系列 ） 系列PLC的基本单元与扩展单元或扩展模块可 系列 的基本单元与扩展单元或扩展模块可 构成I/O点数为 构成 点数为16-256点的系统 点数为 点的系统 3）编程设备：手持式编程器FX-20P-E、图形编辑器 ）编程设备：手持式编程器 、 GP-80FX-E、编程软件MELSFC-MEDOC 、编程软件
第7章 三菱FX2N系列PLC的基本指令及编程
❖ 3 ) OUT(Out)：表示线圈驱动指令,用于将逻辑运 算的结果驱动一个指定的线圈。也叫输出指令。将 运算结果输出到指定的继电器,是驱动线圈的输出指 令。
指令使用方法如图7-1 、图7-2 所示.
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11
图7-1 LD、LDI、OUT指令
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12
图7-2 LD、LDI、OUT指令
❖ 对大型PLC设备，为了完成比较复杂的 控制,有时采用BASIC等计算机高级语言,使 PLC的功能更强大。
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7
7.2 FX2N系列PLC技术特点
❖ 1 ) FX2N系列PLC采用一体化箱体结构，将CPU、 存储器、输入输出接口及电源等都集成在一个模块
内，结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便。
入信号跳变时产生一个宽度为扫描周期的脉 冲。 如图7-10所示。
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27
图7-10 a PLS、PLF指令
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28
图7-10 b PLS、PLF指令
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29
❖7.3.9 MC、MCR指令
❖
指令用法
❖
1)MC：主控开始指令, 公共串联接点的
连接指令(公共串联接点另起新母线)。
❖ 数字7 )开F关X2、N还方有向矩开阵关输、入7段、显10示键器输扫入描、显16示键等输指入令、。 ❖ 基 用本插8 )单 件F元 式X2输IN/OC入的点输性为出能16，指/3用标2/扁6与4平F/9X电62，N缆基所连本不接相同，同的体，是积FFX更X22N小NCC的。采
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9
7.3 FX2N系列PLC的基本指令
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8
FX2N系列可编程控制器步进指令及状态编程法
虚设状态？
39
虚设状态 的设置
40
第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合 状态转移图的程序编制
FX2N系列 PLC中一条并行分支或选择性分支的电路数限
定为8条以下;有多条并行分支与选择性分支时,每个初始 状态的电路总数应小于等于16条,如图5-23所示。
图5-23 分支数的限定
41
第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合 状态转移图的程序编制
可编程控制器应用技术
第五章 FX2N系列可编程控制器 步进指令及状态编程法
目录
状态编程思想及状态元件 FX2N系列PLC步进顺控指令应用规则 FX2N系列可编程控制器分支、汇合状态转移 图的程序编制 状态编程思想在非状态元件编程中的应用
1
内容提要
状态法提供了将复杂的顺控过程分解为小的“状态” 分别编程,再组合成整体程序的编程思想。可使编程工作 程式化,规范化。是 PLC程序编制的重要方法。 状态转移图是状态编程的工具,图中包含了程序所需 用的全部状态及状态间的关联。针对具体状态来说,状态 转移图给出该状态的任务及状态转移的条件及方向。采用 状态法编程时一般先绘出状态转移图,再由状态转移图转 绘为梯形图或编写指令表。 本章在介绍状态编程思想、状态元件、状态指令的基 础上,结合实例说明了状态编程方法的应用。
28
第三节 FX2N系列可编程控制器分支、汇合 状态转移图的程序编制
2.并行分支状态转移图的编程
编程原则是先集中进行并行分支处理,再进行汇合处理。 (1)并行分支的编程 编程方法是先对分支状态进行驱动 处理,然后按分支顺序进行状态转移处理。 (2)并行汇合处理编程 编程方法是先进行汇合前状态的 驱动处理,然后按顺序进行汇合状态的转移处理。
三菱FX2N可编程控制器使用手册
三菱FX2N可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器X：X000～X017 共16点2、输出继电器Y：Y000～Y017 共16点3、辅助继电器M：1）通用辅助继电器M0～M499 共500点2）断电保持继电器M500～M3071 共2572点3）特殊辅助继电器M8000～M8255 共256点4、状态继电器S：S0～S499 共500点1）初始状态继电器S0～S9 共10点2）回零状态继电器S10～S19 共10点，供返回原点用3）通用状态继电器S20～S499 共480点4）断电保持状态继电器S500～S899 共400点5）报警用状态继电器S900～S999 共100点5、定时器T：T0～T255 共256点1）常规定时器T0～T255 共256点T0～T199为100ms定时器，共200点，其中T192～T199为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200～T245为10ms定时器共46点2）积算定时器T246～T255 共10点T246～T249为1ms积算定时器共4点T250～T255为100ms积算定时器共6点6、计算器C：C0～C234 共235点1）16位计数器C0～C199 共200点其中C0～C99为通用型共100点C100～C199为断电保持型共100点2）32位加/减计数器C200～C234 共35点其中C200～C219为通用型共20点C220～C234为断电保持型共15点7、指针P/I1）分支用指针P0～P127 共128点2）中断用指针IXXX 共15点其中输入中断指针100～150 共6点定时中断指针16～18 共3点计数中断指针1010～1060 共6点8、数据寄存器D1）通用数据寄存器D0～D199 共200点2）断电保持数据寄存器D200～D7999其中断电保持用D200～D511 共312点不能用软件改变的断电保持D512～D7999 共7488点，可用RST和ZRST指令清除它的内容。
7 第6章 三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令
数据寄存器
数据寄存器是存储数值数据的软元件，可以处 理各种数值数据。
类型: 一般用：D0～D199，200点， 通过参数设定可以变更为停电保持型。
停电保持用：D200～D511，312点， 通过参数设定可以变为非停电保持型。
停电保持专用：D512～D7999，7488点，无法变更其 停电保持特性。根据参数设定可以将D1000以后的数 据寄存器以500点为单位设置文件寄存器。
Y037 32点
Y000 ～
Y047 40点
Y000 ～
Y077 64点
Y000 ～
Y267 184点
辅助继电器
这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样有无数的 电子常开和常闭触点
该触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动要 通过输出继电器进行
如果在PLC运行过程中停电，输出继电器及一般用 辅助继电器都断开。再运行时，除了输入条件为ON （接通）的情况以外，都为断开状态 。
图a为非累积型定时器 如果X000为ON，T200 开始计时，当脉冲数等 于设定值K123时，定时 器的输出触点动作，也 就是说输出触点在线圈 驱动1.23s后动作。 X000断开或停电，定 时器复位，输出触点复 位。
图b为累积型定时器，如 果X001为ON，则T250用当 前值计数器累计100ms的时 钟脉冲。当达到设定值K345 时，定时器的输出触点动作。 在累计过程中，即使输入 X001断开或停电时，再起动 时，继续累计，其累计时间 为34.5s。如果复位输入X002 为ON，定时器复位，输出 触点也复位。
C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245
X000 U/D
U/D
三菱FX2N系列可编程控制器.pptx
输出端子连接外部的输出元件，如接触器、继电器线圈、信号灯、报警
器、电磁铁、电磁阀、电动机等。
2019-10-5
感谢你的聆听
2
3.1.2 FX2N型PLC的主要种类及型号
1) FX2N型PLC的主要种类 按品种可分为基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊扩展设备， 基本单元由内部电源、内部输入输出、内部CPU和内部存储器组 成，只有基本单元可以单独使用，当输入输出点数不足时可以进 行扩展。
2019-10-5
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16
接点型特殊辅助继电器应用举例
M8000
①
M8005
②
X2
③
M500
M8013 M8002
Y0 PLC运行时信号灯亮 Y1 锂电池没电时信号灯闪亮 M500 PLC运行时断开M500
2019-10-5
感谢你的聆听
17
(2)线圈型(可读可写型)特殊辅助继电器
• 这类特殊辅助继电器由用户程序控制其线圈，当其线圈得电时能执行 某种特定的操作。如：
器功能一样，运行时，如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时 线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。通用辅助继电器也可通过参 数设定将其改为断电保持辅助继电器。 • 2) 断电保持辅助继电器 • 断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071 • 其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。 • M1024～M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。 • 其中M2800～M3071用于上升沿，下降沿指令的接点时，有一种特殊性， 这将在后面说明。
6
表3-3 扩展模块一览表
输
入 输输
输 入出
输
出 点点
FX2N系列可编程控制器PPT课件
第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
表3-7 FX2N输入技术指标
输 输入电流 输入ON电 输入OFF电流 输入阻抗 输入 输入
入
流
隔离 响应
电 X00 X010 X000 X01 X000 X010 X00 X01 压 0～ 以内 ～7 0以 ～7 以内 0～ 0以
时间
7
内
7内
DC 7m 5mA 4.5m 3.5 ≤1.5 ≤1.5 3.3k 4.3k 光电 0～
约 10ms
1ms以下
0.2ms以下
时间 ON
到电流①为响0应的OO时N时F间到F间0.,2可m用s是并在接条续约件流1为二0m2极4s管V/的20方0m法A改时善最,实响大际应1所时0需间m时。s间大为电电流路0时.2切为m断0s.4负以m载下A电以①流下。
电路隔离
机械隔离 19 光电晶闸管隔离 光电耦合器隔离
15
第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
表3-5 FX2N一般技术指标
环境温度 环境湿度 抗振
抗冲击 抗噪声干 扰 耐压 绝缘电阻 接地 使用环境
使用时:0～55℃ ,储存时:-20～+70℃
35%～89%RH时(不结露)使用
JIS C0911标准10～55Hz 0.5mm(最大2G) 3轴方向各 2h(但用 DIN导轨安装时0.5G)
扩展单元及扩展模块型号构成与基本单元雷同单元及扩展模块型号构成与基本单元雷同只是在模块区只是在模块区分部分中用分部分中用ee代替代替m心脑血管病是世界卫生组织总干事讲过只要采取预防措施就能减少一半的死亡也就是说一半的死亡完全是可以预防的第一节fx2n系列可编程控制器及其性能指标输入输输入点数输出点数fx2n系列ac电源dc输入继电器输出三端双向晶闸管开关元件晶体管输出116fx2n16mr001fx2n16mt001321616fx2n32mr001fx2n32ms001fx2n32mt001482424fx2n48mr001fx2n48ms001fx2n48mt001643232fx2n64mr001fx2n64ms001fx2n64mt001804040fx2n80mr001fx2n80ms001fx2n80mt0011286464fx2n128mr001fx2n128mt001表31基本单元一览表心脑血管病是世界卫生组织总干事讲过只要采取预防措施就能减少一半的死亡也就是说一半的死亡完全是可以预防的第一节fx2n系列可编程控制器及其性能指标输入输出总点数输入点数输出点数fx2n系列dc电源ac输入型继电器输出晶体管输出321616fx2n32mrdfx2n32mtd4482424fx2n48mrdfx2n48mtd6643232fx2n64mrdfx2n64mtd8804040fx2n80mrdfx2n80mtd续表心脑血管病是世界卫生组织总干事讲过只要采取预防措施就能减少一半的死亡也就是说一半的死亡完全是可以预防的第一节fx2n系列可编程控制器及其性能指标输入输出总点数输入点数输出点数ac电源dc输入继电器输出三端双向晶闸管开关元件晶体管输出321616fx2n32erfx2n32et482424fx2n48erfx2n48et表32扩展单元一览表心脑血管病是世界卫生组织总干事讲过只要采取预防措施就能减少一半的死亡也就是说一半的死亡完全是可以预防的第一节fx2n系列可编程控制器及其性能指标输入输出输入晶体管开关元件输入信号电压连接形式816fx0n8erdc24v横端子台fx0n8exdc24v横端子台fx0n8eyrfx0n横端子台1616fx0n16exdc24v横端子台1616fx0n16eyrfx0n横端子台1616fx2n16exdc24v纵端子台1616fx2n16eyrfx2n16eytfx2
三菱FX系列PLC基本指令步进梯形图指令
三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列PLC 有基本顺控指令20 或27 条、步进梯形图指令2 条、应用（功能）指令100 多条（不同系列有所不同）。
以FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ）LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ）LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ）LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ）LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ）OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
三菱FX2N系列PLC基本指令
三菱FX系列 三菱 系列PLC的程序设计语言 3 系列 的程序设计语言
②电机启停过程控制逻辑相同。都是使用常开、常闭、 线圈等器件,只是梯形图中使用的是简化的器件符号。 ③ 两者区别：前者使用硬器件,靠接线连接形成控制程 序, 图中使用的KM、SB1、SB2和都是实际继电器、辅 助接点常开和常闭；后者使用PLC中的内部软元件,靠 软件实现控制程序, 图中Y000、 X000、 X001和X002 都是软继电器和软接点，都是用PLC内部的存储器位 来映像这些外部硬器件的状态，存储位为1，表示对应 的线圈得电或开关接通，存储位为0，表示对应的线圈 失电或开关断开,不需改变接线即能改变控制过程。 ④ 梯形图中不存在实际的电流，而是用一种假想的能 流(Power Flow)来模拟继电接触控制逻辑。 2011-4-3 4
系列PLC基本指令 第3章 三菱 章 三菱FX2N系列 系列 基本指令
本章导读 – 本章主要介绍三菱FX2N系列PLC的27条基 本逻辑指令。这27条指令功能十分强大， 已经能解决一般的继电接触控制问题，本 章还重点介绍梯形图和助记符语言以及其 程序设计方法，要求熟练掌握。掌握GPPW 内装的Simulator具有的模拟仿真、时序图 等功能，来指导基本逻辑指令编程学习。
2011-4-3 7
3.1.2 助记符语言（Mnemonic）1 助记符语言（ ） 助记符语言：汇编指令的格式来表示控制程序的程序 设计语言。 梯形图编程要求配置较大的显示器。而在现场调试时 ，小型PLC往往只配备显示屏只有几行宽度的简易编程 器，这时，梯形图就无法输入了，但助记符指令却可 以一条一条的输入，滚屏显示。 助记符指令组成：操作码＋操作数。 操作码用便于记忆的助记符表示，用来表示指令的功 能，告诉CPU要执行什么操作，如LD表示取、OR表示 或。操作数用标识符和参数表示，用来表示参加操作 的数的类别和地址。如用X表示输入、用Y表示输出。 操作数是可选项，如END指令就没有对应的操作数。8 2011-4-3
FX2N系列可编程控制器功能指令概述
7
第一节 数据类软元件及存储器组织
举例
在 D8000中,存有监视定时器的时间设定值。 它的初始值由系统只读存储器在通电时写入。要改 变时可利用传送指令(FNC12 MOV)写入
M8002 FNC 12 MOV
将监视定时器 未定义的特殊数据寄存 设为250ms
K250
D800
器不要使用！
监视定时器刷新
22
续表
FX2N16M 嵌套 指针 FX2N-32M FX2N48M FX2N64M FX2N80M FX2N28M 扩展单 元
N0～N78 点主控 用 K
P0～P127128 点跳步、子 程序用分支 指针
I00□～ I50□6点 输入中断 用指针
I6□□～ I8□□3点定 时器中断用 指针
I010～I0606 点计数器中断 用指针
一、数据类软元件的类型及使用
1.数据寄存器（D）
数据寄存器是用于存储数值数据的软元件，FX2N系 列机中为16位（最高位为符号位，可处理数值范围为-32, 768～+32，768），如将2个相邻数据寄存器组合，可存储 32位（最高位为符号位,可处理数值范围为-2，147，483, 648～ +2, 147, 483, 648）的数值数据。
输入 继电 器X 输出 继电 器Y 辅助 继电 器M 状态 S 定时 器T
21
续表
FX2N6M 计数 器 FX2N-32M FX2N-48M FX2N-64M FX2N-80M FX2N-128M 扩展单元
16位增计数器 32位可逆计数器 32位可逆高速计数器最大6点 C0～ 【C100 【C200 【C220 【C235 【C246 【C251～ 】2相输 C991 ～C19 9】 ～C21 9】 ～C23 ～C24 5】 ～C25 0】 C255 ② 点保 20点一 4】15 1相 1输 1相 2输 入 00点 100 ② ② 持用 般用 点保持 入② 入② 一般 用② 用① 数据 D0～ 【D200～ 【D512～ D8000～ V7～V0Z7～Z016 ① 寄存 D199200 D511】512 D7999】7488点 D8195256 点变址用 器D、 点 ② ③D1000 点保持用 保持用 点特殊 V、Z 一般用① 以后可作为文 用③ 件寄存器用
三菱FX-2N系列PLC及其基本指令
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
例2将定时器和定时器的当前值读到数据寄存器中
10．变址寄存器（V0-V7，Z0-Z7共16点）
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
【例7-27】 串联电路块的并联ORB指令的使用
综合使用ANB、ORB指令的举例如图7-80所示。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
【例7-24】串联触点AND、ANI的使用
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
图中，输出线圈M101与Y004次序不能颠倒， 否则必须使用栈操作指令。如图7-76。
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T200～T245为46个10ms普通定时器， 定时范围为0.01～327.67s。
T246～T249为4个1ms积算式定时器， 设定值范围为0.001～32.767s。
T250～T255为6个100ms累计定时器， 设定值范围为0.1～3276.7s。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
10．指针P/I （1）分支指令用指针P0～P127共128点。 作为一种标号，用来指定跳转指令CJ或子程序调用
三菱FX系列PLC基本指令
三菱FX系列PLC基本指令2010-08-11 10:12:33| 分类：三菱PLC | 标签：|字号大中小订阅FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。
本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。
FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。
取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图1所示。
图1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图1中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（1）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
三菱FX-2N系列PLC及其基本指令
【例7-22】 计数器的 设定方法
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
3）计数器的使用举例 例1, 16位增计数器的动作过程
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7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
【例7-21】32位可逆计数器的使用
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7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
[例7-17]：10ms/100ms定时器的一般使用
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7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
【例7-18】积算型定时器的使用
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
8．计数器C
FX2N系列PLC计数器有C0～C255共256点，
1）内部信号计数器
（1） 16位单向加计数器，设定值范围K1～K32767
①通用型，16位加法计数，C0～C99，共100点。
②停电保持型16位加法计数C100～C199共100点。
（2） 32位双向加/减计数器，计数值设定范围：
M8030：电池关灯指令。 M8034：全输出禁止。禁止所有的输出。
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பைடு நூலகம்
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3）计数器的使用举例 例1, 16位增计数器的动作过程
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7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
【例7-21】32位可逆计数器的使用
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7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
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[例7-17]：10ms/100ms定时器的一般使用
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【例7-18】积算型定时器的使用
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7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
8．计数器C
FX2N系列PLC计数器有C0～C255共256点，
1）内部信号计数器
（1） 16位单向加计数器，设定值范围K1～K32767
①通用型，16位加法计数，C0～C99，共100点。
②停电保持型16位加法计数C100～C199共100点。
（2） 32位双向加/减计数器，计数值设定范围：
M8030：电池关灯指令。 M8034：全输出禁止。禁止所有的输出。
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பைடு நூலகம்
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三菱FX2N系列PLC简明教程
MITSUBISHI可编程控制器培训简明教材第一章可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称 PC）。
与个人计算机的PC相区别，用 PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
国际电工委员会（IEC）颁布了对 PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为 PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。
用户程序由用户按控制要求设计。
第 1 页共 32 页未经允许不得由其他人全部或部分复制、发表。
非出版著作－copyright ©花果山MITSUBISHI可编程控制器培训简明教材第二章 PLC的结构及基本配置一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。
但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按 I/O点数又有若干规格。
对模块式 PLC，有 CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。
无任哪种结构类型的 PLC，都属于总线式开放型结构，其 I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。
PLC的基本结构框图如下：接受输中央处理单元接驱动现场信号受控元件入 CPU板口接部口件部输件出电源部件一、CPU的构成PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按 PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
FX2N系列可编程控制器的基本指令
基本逻辑指令
（10）MC、MCR 指令
指令的梯形图
X0
指令表程序
N0
M100
MC
M100 X1
步序
0 1 2 3 4 5 6 7
指令
LD MC LD OUT LD OUT MCR
地址
X0 N0 M100 X1 Y1 X3 Y2 N0
Y1
X3
Y2
MCR N0
多重嵌套主控指令
(A)
X0 MC M100 X1 Y0 MC M101 X3 N1 M101 N0 M100
地址
X0 X2 Y2 Y2 X0 M101 T1 Y3
X1
ANI
M101
T1
AND
Y3
基本逻辑指令
（3）AND、ANI 指令
注意梯形图的画法
MPS
指令表程序
步序
0 1 2 3 4 6 7
指令
LD ANI MPS AND OUT MPP OUT
地址
Y2 X1 T1 M101 Y3
Y2
X1 T1 M101 Y3
指令的作用
MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。
基本逻辑指令 （6）MPS、MRD、MPP 指令
基本逻辑指令
（1）LD、LDI、OUT 指令
指令的作用
LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。
OUT：驱动线圈的输出指令。
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PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
输入输出继电器 （FX2N系列输入、输出继电器总点数不能 超过256点。）
输入端子是 PLC从外部 开关接受信 号的窗口
型 号
FX2N16M
FX2N32M
FX2N48M
FX2N64M
FX2N80M
FX2N128M
扩展时
输 入
X000 ～ X007 8点
PLC电气控制技术第六章三菱FX2来自系列 可编程序控制器及其基本指令
FX2N系列PLC内的一般用辅助继电器和部分停电保 持用辅助继电器（M500～M1023 ）的分配可通过外 围设备的参数设定进行调整。 特殊辅助继电器 分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊 辅助继电器 。 S0～S9一般用于步
32位增/减双向计数器（停电保持用：C200～C219；特 殊用：C220～C234）32位增/减双向计数器的值有效范 围为-2147483648～+2147483647。
在计数器的当前值由-6→-5增加时，输出触点置位；在由5→-6减少时，输出触点复位，如果从2147483647开始增计 数，则成为-2147483648，形成循环计数。
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
利用计数输入X014驱动C200线圈，可增计数或减 计数。（增减可由特殊辅助继电器设置）
当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果从 2147483647开始增计数，则成为-2147483648，形成 循环计数。 如果复位输入X013为ON，则执行RST指令，计数 器当前值变为0，输出触点也复位。
PLC电气控制技术
编程元件的基本特征
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和 常开常闭触点 。 当线圈披选中（通电）时，常开触点闭合，常闭 触点断开，当线圈失去选中条件时，常闭接通，常 开断开。 可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、 常闭触点 。 可编程序控制器的编程元件可以组合使用。
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
计数器（C）
内部信号计数器：是对机内的元件的信号计数. 也称 普通计数器 外部信号计数器 ：对机器的外部信号进行计数
16位增计数器（一般用：C0～C99；停电保持用： C100～C199）
16 位计数器其设定值在K1～K32767范围内有效。设 定值K0与K1意义相同， 均在第一次计数时，其触点动 作。如果PLC断电，恢复电源后，停电保持用计数器可 按上一次数值累计计数。
D
R U D R
D
R U D R S
B
B
R A B R
B
R A B R S
X007
S
S
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
右图为FX2N系列 PLC内置1相1计数 输入高速计数器 的应用 在X012为ON时， 利用计数输入 X000，通过中断， C235按X010设定 的方式增计数或 减计数
1相2计数输入高速计数器的应用举例
C249在X012为ON时，如果X006也为ON，就立 即开始计数，增计数的计数输入为X000，减计数 的计数输入为X001。 可以通过顺控程序上的X011执行复位，另外，当 X002闭合，C249也可立即复位，不需要该程序。
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
FX2N系列可编程序控制器型号名称体系及其种类 输入输出点数 ：指基本单元、扩展单元或扩展 模块的输入输出总数。 基本单元、扩展单元输出形式
R：表示继电器输出，有接点，交流、直流负载 两用；
S：表示三端双向可控硅开关元件输出，无接点， 交流负载用； T：表示晶体管输出，无接点，直流负载用。
第六章三菱FX2N系列 1相1计数输入 可编程序控制器及其基本指令
C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245 U/D U/D U/D U/D R R U/D U/D U/D U/D R R U/D U/D U/D R S S
U表示增计数输入；D表示减计数输入； A表示A相输入；B表示B相输入；
PLC电气控制技术
编程元件的功能和作用
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
数值的处理 ：
十进制数(K) 1) 定时器和计数器的设定值（K常数）。 2) 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器
（C）、状态器等的编号（软元件编号）。
3) 指定应用指令操作数中的数值与指令动作 （K常数）。
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
包括内部电 源、输入输 出口、CPU 及存储器
基本单元型号名称组成及种类
FX2N － 〇〇 M 〇 － 〇
系列名称 输入输出点数 基本单元 输出形式 其他区分
扩展单元型号名称组成及种类
FX2N － 〇〇 E
系列名称
〇－〇 E 〇
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器
FX2N系列可编程序控制器的基本组成
主机（基本单元）：CPU、存储器、输入输出口 及电源
主机扩展其输入输出：
扩展单元（扩展I/O口，内部有电源）
扩展模块及（扩展I/O口，内部无电源）
特殊功能模块单元（温度控制模块、计数控制 模块等）
包括内部 电源和输 入输出口
输入输出点数 扩展单元 输出形式 其他区分
扩展模块型号名称组成及种类
FX□N － 〇〇
系列名称 输入输出点数
包括输入输出口， 由基本单元或扩 展单元供电
扩展设备 输出形式
FX2N系列可编程序控制器技术指标
一般技术指标 性能技术指标
输入技术指标
输出技术指标 电源技术指标
状态器
进梯形图的初始状 态，S10～S19一般 一般用（S0～S499） 停电保持用（S500～S899） 用作返回原点的状 态 报警器用（ S900～S999）
PLC电气控制技术 定时器
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
定时器相当于继电器系统中的时间继电器，可在程 序中用于延时控制。 定时器累计PLC内1ms、10ms、 100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出 触点动作。
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
如上图所示，当在执行第十次的线圈指令时，输出 触点动作。如果复位输入X010为ON，则执行RST指 令，计数器的当前值为0，输出触点复位。计数器的 设定值，除用常数K设定外，还可由数据寄存器指定。
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
R表示复位输入；S表示启动输入。
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
1相2计数输入 2相2计数输入 C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255 X000 U U U A A A
X001 D
X002 X003 X004 X005 X006
Y000 ～ Y007 8点
X000 ～ X017 16点
Y000 ～ Y017 16点
X000 ～ X027 24点
Y000 ～ Y027 24点
X000 ～ X037 32点
Y000 ～ Y037 32点
X000 ～ X047 40点
Y000 ～ Y047 40点
X000 ～ X077 64点
Y000 ～ Y077 64点
2相2计数输入高速计数器的应用 这种计数 器在A相接 通的同时， B相输入为 OFF→ON 则为增计数， ON→OFF 时为减计数
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
图b为累积型定时器，如 果X001为ON，则T250用当 前值计数器累计100ms的时 钟脉冲。当达到设定值K345 时，定时器的输出触点动作。 在累计过程中，即使输入 X001断开或停电时，再起动 时，继续累计，其累计时间 为34.5s。如果复位输入X002 为ON，定时器复位，输出 触点也复位。
X000 ～ X267 184点
Y000 ～ Y267 184点
输出端子 是PLC向 外部负载 发送信号 的窗口
输 出
PLC电气控制技术 辅助继电器
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样有无数的 电子常开和常闭触点 该触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动要 通过输出继电器进行 如果在PLC运行过程中停电，输出继电器及一般用 辅助继电器都断开。再运行时，除了输入条件为ON （接通）的情况以外，都为断开状态 。 分为一般用（M0～M499）、停电保持用（M500～ M3071）和特殊用途（M8000～M8255）辅助继电器。
100ms累积型定时器：T250～T255，6点，定时 中断保持， 定时范围：0.1～3276.7s FX2N系列PLC定时器设定值可以采用程序存 储器内的常数（K）直接指定，也可以用数据寄存 器（D）的内容间接指定。使用数据寄存器设定定 时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能的数 据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
十六进制数（H）：
同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的 数值与指令动作。
二进制数（B）：PLC内部，这些数字都是用二进 制处理的。 八进制数（O）：FX2N系列的输入继电器、输出继 电器的软元件编号。 以八进制数值进行分配。 BCD码：用于数字式开关或七段码的显示器控制等。 其他数值（浮点数）：FX2N系列具有可进行高精度 的浮点运算的功能。