常用机床的电气控制
机床电气控制
机床电气控制机床电气控制，是指通过电气信号对机床的各个部件进行控制和调节的过程。
它是现代机床制造的重要组成部分，是机床自动化和智能化的实现必要手段。
机床电气控制的主要内容包括：电气传动系统、数控系统、机床保护系统等。
一、电气传动系统机床电气控制的重要组成部分是电气传动系统。
电气传动系统是指通过电气信号，对机床的电动机等执行元件进行调节，控制机床的动力输出，实现有效的加工作业。
电气传动系统分为两个部分：主轴驱动系统和进给系统。
主轴驱动系统是指控制主轴电动机的运转状态，以便实现高速、稳定的主轴转动。
当主轴电机正常工作时，它承担了机床的高精度加工和高负荷加工的任务，切削热能利用率较高，能够实现高水平的产品质量。
进给系统是指控制进给电机的转速、转矩、切削速度等参数，以实现对工件加工的控制。
进给控制系统的设计需要考虑到极限速度、车削速度、加工功率等多个参数，设置合理的控制范围和响应机制，确保加工的稳定性和安全性。
二、数控系统随着工业化和信息技术的不断发展，数控技术已经成为现代机床中不可或缺的一部分。
数控是指通过数字信号，对机床的运动、位置、加工参数进行精密控制，实现加工工艺的可编程、可执行和可监测。
数控系统主要包括CPU、执行器、编程器和显示器等。
CPU是数控系统的核心部分，是用于控制加工数据流、计算加工轨迹、调节加工参数的计算机芯片。
执行器是指数控系统中的动作控制器，用于控制机床的运动和加工过程。
编程器是用于将加工程序转换为数控程序的设备，包括数控语言、宏指令和参数化编程等。
显示器用于显示加工过程和加工结果的数控界面，包括图形界面和文字界面等。
三、机床保护系统机床保护系统是机床电气控制的重要组成部分，主要用于检测机床的运行情况和设备的状态，及时发现故障，保护设备的安全可靠运行。
机床保护系统主要包括以下几个方面：1、过流保护系统：用于检测主轴电机和进给电机的电流是否过大，超负荷时自动切断电源，保护电机和随之工件的损伤。
常用机床的电气控制(1)
常用机床的电气控制(1)常用机床的电气控制机床电气控制是机床工作的重要组成部分，它对机床的工作效率、稳定性、精度和可靠性起到决定性作用。
现代机床电气控制系统采用数字化、网络化和智能化技术，实现了复杂的控制策略，大大提高了生产效率和产品质量。
下面，将介绍常用的机床电气控制系统。
一、数控系统数控系统是采用数字化控制技术、计算机技术和传感器技术，对机床的加工过程进行精密控制的系统，具有高精度、高效率、高灵活度的特点。
数控机床需要配备专业的数控系统软件，通过G代码来控制机床的运动轨迹、速度、力度等参数，实现加工零件的高精度、高效率和高质量。
二、伺服系统伺服系统是一种通过控制电动机旋转角度、速度和力矩的方式，对机床的加工运动进行精确控制的系统。
伺服系统是以速度为主要控制目标的一类闭环控制系统，由伺服电机、驱动器和编码器等组成。
伺服系统具有高速、高精度、高可靠性、精简结构等特点，广泛应用于数控机床、工业机械和自动化装备中。
三、运动控制系统运动控制系统是指控制机床各个运动部件的运动速度、位置、加减速度等参数，确保机床能按照设定的加工轮廓或图形进行精确加工的系统。
它控制机床的各级运动部件（如主轴、进给轴、滑枕、工作台等）的运动，通过实时控制加工轨迹和速度，实现工件高精度的加工。
四、PLC控制系统PLC控制系统是指采用可编程逻辑控制器（PLC）来对机床的电气控制系统进行自动化控制和监测的系统。
PLC是一种集中式、可编程的数字电子系统，能够接收输入信息、进行逻辑处理和输出控制信号。
它通常适用于控制较简单的机床（如冲床、剪板机等），具有成本低、操作简单、维护方便等优点。
总之，机床电气控制系统对于机床的发展和创新有着重要的作用。
随着科技的不断发展，我们相信在不久的将来，机床电气控制系统会更加智能化、高效率、高精度、高可靠性，为制造业的发展贡献更大的力量。
典型机床的电气控制资料
(6)为减少工件在磨削加工中的热变形并冲走磨屑，以保证 加工精度，需用冷却液。
三、平面磨床的电气控制电路分析
1.主电路分析 2. 控制电路分析 主电路中共有4台电动机, 其中 (1)砂轮升降电机 (2) (3) 液压泵电动机控制 砂轮和冷却泵电动机控 M4的控制 M1为液压泵电动机，用于工作台的 制 由于砂轮升降是短时间 SB2、SB1为液压泵电动 往返运动； M2为砂轮电动机，用于 砂轮的旋转运动； M3为冷却泵电动 机 运转，所以采用点动控制， 在控制电路中， M1的起动和停止按钮， SB4、 机，拖动冷却泵供给磨削加工时需 在欠电压继电器 SB3 通过按下 为砂轮电动机 SB5、SB6 KV M2 的常开 分别接 和冷 触点闭合情况下，按下 却泵电动机 通接触器 KM3 M3 、 的起动和停 KM4线圈， SB2 要的冷却液，当砂轮电动机M2起动 后，才可起动冷却泵电动机M3 ；M4 按钮，M4 止按钮 使电机 ,在欠压继电器 KM1 正转或反转，由 线圈得电，辅 KV 为砂轮升降电机，用于磨削过程中 助触点闭合自锁，电动机 的常开触点闭合情况下 于电路无自锁，当松开按 , M1SB5 按下 钮 旋转，按按钮 SB4 或SB6 按钮， 时电机 SB1 KM2 M4 即可停 线圈 停止。 调整砂轮与工件的位置。M1、M2、 止。,辅助触点闭合自锁， M3只进行单方向运行,且磨削加工无 得电 电动机M2和M3旋转，按下 调速要求。用接触器KM2控制砂轮电 动机M2，用热继电器FR2进行过载保 SB2按钮，砂轮和冷却泵 护；冷却泵电动机用热继电器FR3作 电动机停止。 过载保护。用接触器KM1控制液压泵 电动机M1，用热继电器FR1作过载保 护。接触器M3、M4分别控制M4正反 转。
（4）刀架的快速移动和冷却泵控制
《电机与电气控制》——常用机床的电气控制电路
(4)应设有比较完善的短路、过载保护、零压保护与欠压保护，以及电磁吸
普遍使用的M7120平面磨床为例，介绍其电气控制电路。
6.4.1 磨床的结构形式及运动形式 平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、
立柱等部分组成。
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进 给运动、横向进给运动和纵向进给运动。
第6章 常用机床的电气控制电路
6.4.2 磨床的电力拖动特点及控制要求
动和辅助运动。
图6-1 普通车床的结构示意图
1-进给箱；2 -挂轮箱；3-主轴变速箱；4-溜板与刀架； 5-溜板箱；6-尾架；7-丝杠；8-光杠；9-床身
第6章 常用机床的电气控制电路
6.2.2 车床电力拖动的特点及控制要求
车床在车削加工时，要根据被加工工件的材料、所使用的刀 具种类、工件的尺寸以及加工工艺要求等的不同，来选择不 同的切削速度，这就要求主轴能在较大范围内具有调速（变 速）功能。
1.按照先主电路，后辅电路的顺序原则 2.按照化整为零的方法分析控制电路 3.按照集零为整，统领全局的原则 4.检查总结
第6章 常用机床的电气控制电路
6.2 普通车床电气控制线路
6.2.1 普通车床的主要结构及运动形式 卧式普通车床的结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、丝杠、光杠、
刀架、尾架和溜板箱等部分组成。车床的运动形式分为主运动、进给运
电机与电气控制
常用机床电气控制
常用机床电气控制机床电气控制是指对机床进行电气控制的过程。
在机床加工过程中，电气控制起着至关重要的作用。
通过合理的电气控制，可以实现机床各个部件之间的协调运动，提高机床的加工精度和生产效率。
本文将介绍常用的机床电气控制方法和技术。
1. 开关控制电路开关控制电路是机床电气控制中最根本的一种方式。
通过合理布置开关和连接导线，可以实现机床的启动、停止、正转、反转等根本动作。
开关控制电路通常由电源、开关、继电器等组成。
在机床电气控制中，常用的开关包括按钮开关、限位开关、接近开关等。
2. PLC控制PLC〔可编程逻辑控制器〕是一种常用的机床电气控制设备。
PLC具有编程灵巧、可靠性高、扩展性强等特点，在机床控制领域得到广泛应用。
PLC控制系统通常包括输入模块、输出模块、CPU模块和编程设备等组成。
通过编程，可以实现机床的自动控制、动作顺序控制、程控调速等功能。
3. 变频调速控制变频调速控制是机床电气控制中常用的一种方法。
通过变频器调节电机的频率和电压，可以改变电机的转速，实现机床的调速功能。
变频调速控制具有调速范围广、调速精度高、动态响应快等优点。
在机床加工过程中，常用的变频器有V/F 控制器和矢量控制器。
4. 伺服控制伺服控制是机床电气控制中应用广泛的一种技术。
伺服控制利用伺服电机和编码器等设备，通过反响信号实现对机床位置、速度和力矩等参数的控制。
伺服控制具有响应速度快、定位精度高、稳定性好等特点，在精密加工领域得到广泛应用。
5. 数控控制数控控制是机床电气控制的一种高级形式。
数控控制通过计算机控制系统实现对机床的自动控制。
数控控制具有编程灵巧、加工精度高、生产效率高等优点。
在数控系统中，通常包括数控装置、伺服系统、操作面板和编程设备等。
6. 总线控制总线控制是机床电气控制中越来越重要的一种方式。
通过总线技术，可以将各个电气设备连接在一起，实现数据传输和设备控制。
常用的总线控制技术包括CAN总线、以太网、Profibus等。
常用机床电气控制线路
常用机床电气控制线路引言机床是制造业中常见的设备，用于加工金属和其他工件。
机床的电气控制线路起着关键的作用，控制着机床的运行和加工过程。
本文将介绍常用的机床电气控制线路，包括常见的控制元件和其组合方式。
1. 电路图符号在了解机床电气控制线路之前，首先需要了解一些电路图中常用的符号。
下面是一些常见的电路图符号及其含义：•开关：表示开关元件，可用来控制电流的通断。
•电动机：表示机床中使用的电动机。
•继电器：表示继电器元件，用来控制电流的通断，通常用于较大电流的控制。
•传感器：表示用于检测机床中的状态或位置的传感器。
•接触器：表示接触器元件，用来控制电流的通断，通常用于较大电流的控制。
•电阻：表示电阻元件，用来控制电路中的电阻值。
2. 基本电控线路常用的机床电气控制线路可分为多个基本电控线路，下面将介绍其中的几种常见的线路。
2.1. 单向转动电机控制线路单向转动电机控制线路用于控制电机的单向转动，通常用于控制机床中的主轴或进给轴。
该线路包括一个控制开关和一个电动机，控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的工作状态。
电路图示例：_控制开关------| | || |电动机--------|___|2.2. 正反转电机控制线路正反转电机控制线路用于控制电机的正反转运动，通常用于控制机床中的主轴或进给轴。
该线路包括一个正转控制开关、一个反转控制开关和一个电动机，两个控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的运行方向。
电路图示例：_正转开关----| | || |反转开关----|_____|_____|电动机--------|___|2.3. 进给控制线路进给控制线路用于控制机床中的进给轴的运动，包括前进和后退运动。
该线路包括一个进给正转控制开关、一个进给停止控制开关和一个进给反转控制开关，以及一个电动机。
三个控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的运行方向和进给速度。
电路图示例：_______ ________|_____|进给停止-----|_____|-----|______| 进给反转||_______进给正转---------|_____|-------|______|_______|电动机--------|______|3. 简单控制线路示例下面是一个简单的机床电气控制线路示例，用于控制机床中的一个进给轴的正反转和停止。
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床等完整)
工作特点 /watch/8625370925730401883.html?page=videoMulti Need
4）抓住各机床电气控制的特点，深刻理解电路中各电器元件、 各触点的作用，学会分析的方法，养成分析的习惯。
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图 普通车床的结构示意图
1-进给箱;2-挂轮箱;3-主轴变速箱;4-溜板与刀架; 5-溜板箱;6-尾架;7-丝杠;8-光杠;9一床身
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C650 -2型普通车床的电气控制原理图
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C6520-2车床电气控制功能
1.SB4主轴正转点动 2.按SB2主轴电动机正转全压起动运行 3.按SB4主轴电动机反转全压起动运行 4.按SB1停车，串电阻限流反接制动 5.按SB6，冷却泵电动机起动，连续运转，按SB5，冷却泵
1）对机床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等应有一定的 了解，做到了解控制对象，明确控制要求。
2）应了解机械操作手柄与电器开关元件的关系；了解机床液压 系统与电气控制的关系等。
3）将整个控制电路按功能不同分成若干局部控制电路，逐一分 析，分析时应注意各局部电路之间的连锁与互锁关系，然后再 通观整个电路，形成一个整体概念。
(5)车床的电力拖动必须有过载、短路、失压保护。照明装置 须使用安全电压。
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2.4 普通车床的电气控制线路
• 三、C650-2型普通车床的电气控制 • 如图2-33所示为0650-2型普通车床的电气控制原理图。 • 1.控制特点 • (1)主轴电动机M1采用电气正反转控制。 • (2)M1容量为20 kW，惯性大，采用电气反接制动。 • (3)为便于对刀操作，主轴可做点动调整。 • (4)刀架能快速移动。 • (5)用电流表A检测主轴电动机负载情况。
常用机床的电气控制
常用机床的电气控制1. 介绍机床是用来加工各种金属和非金属材料的设备。
在机床的工作过程中，电气控制起着至关重要的作用。
电气控制系统通常由多个电气元件和电路组成，用于控制机床的各个功能和动作。
本文将介绍常用机床的电气控制的基本原理和常见的电气控制元件。
2. 电气控制原理机床的电气控制原理是通过操纵电气信号来控制机床的各个功能和动作。
常用的电气控制原理包括开关控制原理、传感器控制原理和数控控制原理。
2.1 开关控制原理开关控制原理是通过机械开关或电磁开关来控制机床的各个功能和动作。
开关控制原理简单直接，适用于一些简单的机床。
例如，通过一个按钮开关来控制机床的启动和停止。
2.2 传感器控制原理传感器控制原理是通过感知机床的工作状态和环境变量来控制机床的各个功能和动作。
常用的传感器包括光电传感器、接近开关、温度传感器等。
例如，通过接近开关来感知工件位置，实现机床的自动送料功能。
2.3 数控控制原理数控控制原理是通过计算机数值控制来控制机床的各个功能和动作。
数控控制系统通常由计算机和运动控制卡等硬件组成，通过高速运算实现对机床的精确控制。
数控控制原理适用于复杂的机床，如铣床、钻床和刨床等。
3. 常见电气控制元件常见的电气控制元件包括开关、继电器、接触器、断路器、变压器和控制电缆等。
3.1 开关开关是最常见的电气控制元件之一，用于控制电路的通断。
常见的开关有按钮开关、转换开关和限位开关等。
按钮开关通常用于手动控制机床的启动和停止，转换开关用于切换机床的功能模式，而限位开关用于感知机床的位置和行程。
3.2 继电器继电器是一种电气控制元件，用于在电路中控制较大电流或电压。
继电器通常由电磁铁和触点组成，当电磁铁通电时，触点闭合或断开，从而控制电路的通断。
继电器可以用于控制机床的电机、灯光和报警等。
3.3 接触器接触器与继电器类似，也是一种用于控制较大电流或电压的电气控制元件。
接触器通常由电磁铁和触点组成，但与继电器不同的是，接触器的触点通常是常闭触点和常开触点的组合。
维修电工与实训-常用机床电气控制操作教案
维修电工与实训-常用机床电气控制操作教案第一章：绪论1.1 课程介绍了解本课程的目的和内容，熟悉课程的结构和要求。
理解机床电气控制的基本概念和重要性。
1.2 机床电气控制系统的组成介绍机床电气控制系统的常见组成部分，如电源、控制电器、执行电器等。
解释各组成部分的作用和在机床电气控制中的应用。
第二章：常用控制电路图识读2.1 控制电路图的基本要素学习控制电路图中常用的符号和表示方法。
掌握电路图的阅读方法和步骤。
2.2 常用控制电路图实例分析分析常见的机床控制电路图，如简单的启停电路、正反转电路等。
通过实例讲解控制电路的工作原理和操作方法。
第三章：常用低压电器及功能3.1 低压电器的分类和特点介绍常用低压电器的类型和特点，如开关、接触器、继电器等。
理解低压电器在电气控制系统中的作用。
3.2 常用低压电器的功能及应用详细讲解常用低压电器的功能和工作原理。
分析低压电器在机床电气控制中的应用实例。
第四章：机床电气控制系统的故障排除4.1 故障排除的基本方法和步骤学习故障排除的基本方法和步骤，如观察法、测试法等。
掌握故障排除的技巧和注意事项。
4.2 机床电气控制系统中常见故障的排除实例分析机床电气控制系统中常见的故障原因和排除方法。
通过实例讲解故障排除的思路和操作技巧。
第五章：实训操作5.1 实训设备及工具的使用熟悉实训设备及工具的名称和功能，了解使用方法和注意事项。
学习安全操作规范，确保实训过程的安全。
5.2 实训操作实例根据实际机床电气控制系统，进行接线和调试操作。
掌握实训操作的步骤和技巧，如接线图的识读、电器的安装与调试等。
第六章：常用机床电气控制电路分析6.1 机床电气控制电路的基本原理深入讲解机床电气控制电路的工作原理和逻辑。
理解控制电路中各组件之间的相互关系。
6.2 典型机床电气控制电路分析分析典型机床（如车床、铣床、磨床等）的电气控制电路。
着重讲解电路的功能、操作步骤和故障处理。
第七章：机床电气控制系统的维护与检修7.1 机床电气控制系统的日常维护介绍机床电气控制系统的日常维护内容和注意事项。
常用机床的电气控制
常用机床的电气控制1. 引言机床是制造业中常见的设备，它被用于加工、成形和加工材料等工艺过程。
电气控制是机床工作的重要组成部分之一，通过电气控制，机床可以实现自动化和精确的加工操作。
本文将介绍常用机床的电气控制系统，包括主要的控制器、传感器和执行器等。
2. 机床电气控制系统机床电气控制系统主要由以下几部分组成：•控制器：控制器是机床电气控制系统的核心部分，它接收操作指令，并将其转化为控制信号。
常见的控制器有数控系统和可编程逻辑控制器（PLC）等。
•传感器：传感器用于感知机床工作状态和环境条件。
常见的传感器有接近传感器、压力传感器、温度传感器等。
传感器将感知到的信息转化为电信号，并传输给控制器。
•执行器：执行器根据控制信号，驱动机床进行相应的运动。
常见的执行器有电机、液压缸和气动缸等。
执行器将控制信号转化为机械能，从而使机床进行加工工作。
3. 数控系统数控系统是一种通过数字方式控制机床加工的系统。
它由数控设备、控制器、传感器和执行器等组成。
数控系统可以实现高精度、高效率的加工，广泛应用于各种机床中。
数控系统的控制器通常包括以下几个部分：•数控设备：数控设备是数控系统的用户界面，它通过输入加工程序和操作指令，向控制器发送控制信号。
数控设备可以是电脑、数控终端或专用的人机界面。
•控制器：数控系统的控制器接收数控设备发送的控制信号，并处理这些信号，生成控制指令。
控制器通常由计算机、数控信号处理器和接口电路等组成。
•传感器：传感器用于感知机床的工作状态和环境条件，如工件位置、速度和力等。
传感器将感知到的信息转化为电信号，并传输给控制器。
•执行器：执行器是根据控制信号驱动机床进行相应的运动。
常见的执行器有伺服电机、步进电机和液压系统等。
4. PLC控制系统可编程逻辑控制器（PLC）是一种通过编程方式控制机床的系统。
它由中央处理器、输入模块、输出模块和编程软件等组成。
PLC控制系统具有灵活、可靠和易扩展的特点，被广泛应用于自动化机床中。
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第三章 常用机床的电气控制线路金属切削机床是机械加工的主要设备。
本章主要介绍几种常用机床电气控制线路的工作原理。
本章要求：（１）会分析常用机床（如CA６１４０普通车床、M７１３０平面磨床、M７４７５B平面磨床、Z３５摇臂钻床、Z３０４０摇臂钻床、X６２W万能铣床与T６８卧式镗床）的电气控制原理。
（２）了解常用机床控制线路的常见故障及排除方法。
第一节 普通车床的电气控制线路车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，约占机床总数的２５％～５０％左右。
在各种车床中，应用最多的是普通车床。
普通车床可以用来车削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。
型号的含义为：C A6140车床结构上与C6140不同最大车削直径为400mm 卧式车床系卧式车床组下面以CA６１４０普通车床为例来进行分析。
一、主要结构和运动情况CA６１４０普通车床的主要结构如图３－１所示。
切削时，主运动是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；进给运动是刀具作直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。
电动机的动力，由三角带通过主轴箱传给主轴。
变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。
主轴通过卡盘带动工件作旋转运动。
主轴一般只要求单方向旋转，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
CA６１４０用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向，别的车床也有用改变电动机的正反转向来改变主轴转向的。
CA６１４０车床的进给运动消耗的功率很小，且车螺纹时要求主轴的旋转角度与进给的移动距离之间保持一定的比例，所以也由主轴电动机拖动，不再另加单独的电动机拖动。
主轴电动机传来的动力，经过主轴箱、挂轮架传到进给箱，再由光杠或丝杠传到溜板箱，使溜板箱带动刀架沿图３－１ CA６１４０普通车床结构示意图床身导轨作纵向走刀运动；或者传到横溜板，使刀架作横向走刀运动。
所谓纵向运动，是指相对于操作者作向左或向右的运动。
所谓横向运动，就是指相对于操作者往前或往后的运动。
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主轴箱与立柱 , 外立柱与内立柱间的 夹紧、松开（两者同时进行）： 松开：按下SB5→KM4线圈通电→液 压泵电动机M3正转，电磁铁YA线圈 不通电，泵入的压力油进入主轴箱和 立柱液压缸右腔→主轴箱和立柱同时 松开→ 直至位置开关SQ4复位→HL1 作松开状态指示，此时松开按钮 SB5 ，放松过程结束。 夹紧：按下SB6→KM5线圈通电→液 压泵电动机M3反转、YA线圈不通电 ，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液 压缸左腔→主轴箱和立柱同时夹紧→ 直至压下位置开关 SQ4→HL2 作夹紧 状态指示，此时，松开按钮SB6，夹 紧过程结束。
（一）液压原理
1、液压泵采用双向定量泵。接 触器 KM4 、 KM5 控制液压泵电 机M3的正、反转。 2 、电磁换向阀 YV 的电磁铁 YA 用于选择夹紧、放松的对象。 电磁铁YA 线圈不通电时，电磁 换向阀YV工作在左工位，同时 实现主轴箱和立柱的夹紧与放 松。 电磁铁 YA 线圈通电时，电磁换 向阀YV工作在右工位，实现摇 臂的夹紧与放松。
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3.2 Z3040 钻床电气控制系统的故障分析与检修 5.2T68 镗床电气控制系统的故障分析与检修
三、Z3040型钻床的电气故障诊断与检修
（一）常见故障现象
1．刚启动主轴电动机M1，熔断器FU1立即熔断
(1) 钻头被铁屑卡死。 (2) 进给量太大，引起主轴堵转。
2．摇臂不能升降 (1) 行程开关SQ2没有压下 电源相序接反或SQ2位置移
动或液压系统发生故障，应重新调整。 (2) 控制摇臂升降的接触器故障，应修复。
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3.2 Z3040 钻床电气控制系统的故障分析与检修 5.2T68 镗床电气控制系统的故障分析与检修
3.2 Z3040 钻床电气控制系统的故障分析与检修 5.2T68 镗床电气控制系统的故障分析与检修
一、概述
（一）摇臂钻床的用途
钻床是一种孔加工机床。用来进行钻孔、扩孔攻丝及修刮端面 等多种形式的加工。它的形式很多，有立式钻床、台式钻床、 摇臂钻床和专用钻床等。在钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活， 适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产中带有 多孔大型零件加工，是一般机械加工工厂常见的机床。 （二）摇臂钻床的主要结构与运动形式 1、摇臂钻床的主要结构 摇臂钻床的主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工 作台等部分组成。其结构如下图所示。
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3.2 Z3040 钻床电气控制系统的故障分析与检修 5.2T68 镗床电气控制系统的故障分析与检修 （三）控制电路
主电动机控制 SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的起停控制 电路，HL3用作运行指示。 摇臂上升过程分析（夹紧时压下SQ3 ）: 按下 SB3→KT 通电 → 电磁阀 YA 线圈通电 、 KM4 线圈通电 → 液压泵电机 M3 正转、压力 油进入摇臂夹紧油缸右腔→ 摇臂松开→压下Ｓ Q2→KM4线圈断电→M3停止放松（此时SQ3恢 复为常态，YA线圈仍通电） 。 压下的ＳQ2 →KM2线圈通电→摇臂升降 电机M2正转→摇臂上升→升至需要高度时，松 开SB3或摇臂压下限位开关SQ1时→ KT线圈断 电延时、KM2线圈断电→M2停止上升 。 KT 线圈断电延时 1~3S→KM5 线圈通电 → 液 压 泵 电 机 M3 反 转 → 摇 臂 夹 紧 → 压 下 SQ3→KM5 、 YA 线圈断电 → M3 停止。夹紧完 毕，摇臂上升的全部过程结束。
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3.2 Z3040 钻床电气控制系统的故障分析与检修 5.2T68 镗床电气控制系统的故障分析与检修
图3.1 摇臂钻床的结构
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2、钻床的运动形式
⑴ 主运动 主轴带动钻头刀具作旋转运动。（主电动机M1驱动） ⑵ 进给运动 主轴的上、下进给运动（主电动机M1驱动） ⑶ 辅助运动 ①外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动（手动） ②摇臂沿外立柱作升降运动（升降电动机M2驱动） ③主轴箱沿摇臂水平移动（手动） ④夹紧与放松运动，外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、 主轴箱与摇臂间的（液压驱动，电动机M3拖动）。
⑶工作状态指示
HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示HL3 用于主轴电动机运转工作状态指示。
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3.2 Z3040 钻床电气控制系统的故障分析与检修 5.2T68 镗床电气控制系统的故障分析与检修 二、Z3040摇臂钻床的电气控制线路分析
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3.2 Z3040 钻床电气控制系统的故障分析与检修 5.2T68 镗床电气控制系统的故障分析与检修 3、钻床的电力拖动及控制要求
⑴主轴的控制
主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制 。
⑵摇臂升降过程：
放松→升/降→夹紧 a. 摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2； b. 做升/降运动； c. 升降完毕与夹紧之间加入1~3S的时间延时，以克服惯性； d. 升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关 SQ3，摇臂升降过程结束。 位置开关SQ1 、SQ6用于升降限位保护。
摇臂 液压缸 主轴箱 液压缸 立柱 液压缸
YV YA
双向 定量泵
M 3~
溢 流 阀
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（二）主电路
1、主电动机M1： KM1单向起停控制。 2、摇臂升降M2： KM2 、 KM3 ，正反转 控制。 3、液压泵机M3： KM4 、 KM5 ，正、反 转（夹/松）控制。 4、冷却泵M4： 组 合 开 关 SA1 单 向 手 动控制。