常用机床电气控制线路
机床电气控制线路介绍课件
控制电路故障与排除
总结词
控制电路是机床电气控制线路中的重要组成部分，其故障可能导致机床无法正常 启动或运行。
详细描述
控制电路故障表现为控制面板无反应、控制信号不正确或控制元件失灵等。排除 控制电路故障需要检查控制电路的连接、元件是否正常以及程序控制是否准确。
主电路故障与排除
总结词
主电路是机床电气控制线路中的主要供电线路，其故障可能 导致机床无法正常运转。
智能传感器
智能传感器在机床电气控制线路中发挥着越来越重要的作用，能够实时监测设备的运行状态，及时发现故障并进 行预警，提高设备的可靠性和安全性。Βιβλιοθήκη 高效化发展高效加工
随着制造业对生产效率的不断提高，机床电气控制线路将更加注重高效加工的实现，通过优化控制算 法和加工参数，提高加工效率和精度。
快速响应
机床电气控制线路将具备更快的响应速度，能够快速响应用户的操作和控制指令，提高设备的生产效 率和加工质量。
03
机床电气控制线路的常 见故障与排除
电源故障与排除
总结词
电源故障是机床电气控制线路中最常见的故障之一，可能导致整个系统无法正 常工作。
详细描述
电源故障通常表现为电源指示灯不亮、电源电压波动或电源电路板损坏等。排 除电源故障需要检查电源线是否连接良好、电源开关是否正常以及电源电路板 上的元件是否有损坏。
详细描述
主电路故障表现为电动机不运转、运转异常或过载等。排除 主电路故障需要检查主电路的连接、熔断器是否正常以及电 动机是否有故障。
辅助电路故障与排除
总结词
辅助电路是机床电气控制线路中用于 实现各种辅助功能的线路，其故障可 能导致机床功能异常。
详细描述
辅助电路故障表现为指示灯不亮、电 磁阀不动作或传感器无信号等。排除 辅助电路故障需要检查辅助电路的连 接、元件是否正常以及功能程序是否 准确。
常用机床电气控制线路(1)
常用机床电气控制线路(1)随着机械设备技术不断的发展和更新，现今越来越多的机床采用了电气控制系统。
电气控制线路则是机床电气控制系统的核心部分。
下面，我们将讲解一下常用机床电气控制线路相关的知识。
一、机床电气控制系统简介机床电气控制系统一般包含三个部分：输入部分、处理部分和输出部分。
输入部分通常由开关、按钮、传感器等组成，主要用于接收人的指令和反馈机床状态。
处理部分则是电气控制系统的核心部分，主要由PLC等控制器、计算机等控制设备组成。
输出部分则通过输出开关、电磁阀等设备向机床传达指令。
二、常用电气控制线路的分类1. 单相线路和三相线路单相线路适用于功率较小的机床，如电火花放电机等，其控制线路一般只需通过单相电源进行连接。
而三相线路适用于功率较大的机床，如数控车床、剪板机等，其控制线路则需要接入三相电源。
2. 直流电气控制系统和交流电气控制系统直流电气控制系统应用比较广泛，其特点是控制精度高、启动减速平稳。
而交流电气控制系统则具有结构简单易于维护以及成本低的优势。
3. 按钮控制线路和脚踏控制线路按钮控制线路适用于需要较高操作频次的机床，其控制线路中需设置照明开关、启动按钮、停止按钮等。
而脚踏控制线路则适合于对安全性要求较高的机床，如剪板机等。
三、机床电气控制线路的注意事项1. 连线前一定要先查看线路图，并判断各线的方向和位置是否正确。
2. 接线前一定要进行电源和备电源的切断。
3. 在操作中一定要遵循安全规定，避免触电等事故的发生。
4. 定时进行电路检测和维修，以确保机床电气控制线路的长时间稳定运行。
总结起来，机床电气控制线路虽然运行稳定可靠，但是也需要我们在平时的工作中予以充分的关注和维护。
所以，在使用机床时，一定要按照规定的方法进行操作，以确保操作的安全性和机床的稳定性。
CA6140车床电气控制线路
⑷、故障现象四：
谢谢！
9、机床控制电路的常开故障检修方法有：
①、直观法：通过人眼直接观察故障现象而 排除故障的方法。 ②、电压法：用万能表的电压档检测排除故 障的方法（两表笔与被测试点并联）。 ③、电阻法：用万能表的电阻档检测排除故 障的方法（两表与笔与被测试点串联）。
10、常见故障及检修
⑴、故障现象一：M1不启动
KM1接触器损坏
L1
L2
L3
FU1
QF
KM1
KM2
KA
FU2
KH1
KH2
KM3
SB1 SB3
KM1 SB4
KH1 KH2
M1 3~ 7、5KW
M2 3~
90W
M3 3~
250W
SB2
KM1
KA HL EL
KA KM1 KM2 KM3
6、车床控制电路电流供电回路
①、主电路
L1→FU1①→QF1①
KM1① KM2①
KM3①
CA6140车床电气控制线路
主轴箱
卡盘
方刀架
小滑板
挂轮架
进给箱 床身
左床座
纵溜板
溜板箱 横溜板
尾架 丝杠 光杠
右床座
4、CA6140卧式车床型号： C A61
类代号 （车床类）
40
主要参数折算 值
结构特性代号
系代号（卧式车床系） 组代号（落地及式车床组）
5、CA6140车床电气控制线路原理图：
M1为主轴电机：带动主轴运转和刀架作进给运动
KM2为接触器常开主触头：通断冷却泵电机主电路
KH2为热断电器热元件：冷却泵电机过载保护
M2为冷却泵电机：供应冷却液
机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制线路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
认识元器件
L1 QS U11
L2
V11
L3
W11
FU1 U12 V12 W12
KM1
U13 V13 W13 FR
U PE
VW
M 3~
识读电路图
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
识读接线图
FU2
1
0
FR
2
SQ1 动 作 时 ， 先 断 开 KM1 线圈电路，再接通KM2线 圈电路
学习目标 学习任务 环境设备 背景知识 操作指导 质量评价 拓展提高
学习目标
第一单元 常用机床电气控制 项目四 工作台自动往返控制电路
1．会识别、使用YBLX-K1/311型行程开关。
2．会识读工作台自动往返控制电路图和接线图，并能 说出电路的动作程序。
3．能根据电路图正确改造、安装与调试工作台自动往 返控制电路。
机床电气控制
目录 CONTE
N
1
常用机床电气控制线路
2
PLC、变频器控制系统
1
常用机床电气控制线路
项目一 项目二 项目三 项目四 项目五 项目六 项目七 项目八
项目九
点动正转控制线路
具有过载保护的接触器自锁正转控制线路 接触器联锁的正反转控制线路
工作台自动往返控制线路
Y－Δ降压起动控制线路
双速电动机低速起动高速运转控制线路 单向运转反接制动控制线路 CA6140型卧式车床电气控制线路的故障 诊断 MA1420A型万能外圆磨床电气控制线路 的故障诊断
3）主要技术参数。YBLX-K1/311型行程开关的主要技术参数见表4-2。
机床电气控制 第6版 第二章 典型机床电气控制线路分析与检修
• 5）试车前，为避免机床运动部分发生误动作或碰撞等意外情况，可将生产机械与电动机分离；
或将电动机与电器线路分离，然后再试车，这是判断是电气故障还是机械故障的有效方法之一
•
故障类型的判断
3.用逻辑分析法确定故障范围，用排除法缩小故障范围 1）逻辑分析法 逻辑分析法是根据电气控制线路的工作原理，电器元件之间的动作顺序以及各控制环节之间 的控制关系，结合试车确认的故障现象作具体的分析，同时运用排除法迅速缩小故障范围， 从而判断最小故障范围。
2）电气控制线路的控制关系 继电器－接触器控制系统的控制关系如图。检修工作中，经常运用的逻辑关系如下： ①主电路与控制电路逻辑关系。 ②两台以上电动机顺序或程序控制逻辑关系。 ③单台电机各控制环节程序控制逻辑关系。 ④公共电路与分支电路（并联电路）之间相互逻辑关系。 ⑤电气设备与机械设备相互逻辑关系
一、电气控制线路分析的内容 1.设备说明书 • 设备的结构，主要技术指标，机械、液压和气动的原理。 • 电气传动方式，电动机和执行电器的数目、型号规格、安装位置、用途及控制
要求。 • 设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮和指示装置的布置及作用。 • 同机械和液压部分直接关联的电器的位置、工作状态及作用。
4.用测量法确定故障点 5.区分电气故障还是机械故障 6.故障点的修复及注意事项 排故四步法 简化的排故流程
一、主要结构和运动形式
• 它主要由主轴箱、进給箱、溜板箱、刀架、丝杠、 光杠、床身、尾架等部分组成。
• 车床的主运动为工件的旋转运动，它是由主轴通 过卡盘或顶尖带动工件旋转，其承受车削加工时 的主要切削功率。车床的进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线运动。
四、机床电气设备维修的一般步骤和方法
• 1.检修前的故障调查 机床电气发生故障后，不要盲目进行检修。检修前，应向操作者询 问、了解故障发生前电路和设备的运行状况及故障发生后的症状
《电机与电气控制》——常用机床的电气控制电路
(4)应设有比较完善的短路、过载保护、零压保护与欠压保护，以及电磁吸
普遍使用的M7120平面磨床为例，介绍其电气控制电路。
6.4.1 磨床的结构形式及运动形式 平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、
立柱等部分组成。
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有垂直进 给运动、横向进给运动和纵向进给运动。
第6章 常用机床的电气控制电路
6.4.2 磨床的电力拖动特点及控制要求
动和辅助运动。
图6-1 普通车床的结构示意图
1-进给箱；2 -挂轮箱；3-主轴变速箱；4-溜板与刀架； 5-溜板箱；6-尾架；7-丝杠；8-光杠；9-床身
第6章 常用机床的电气控制电路
6.2.2 车床电力拖动的特点及控制要求
车床在车削加工时，要根据被加工工件的材料、所使用的刀 具种类、工件的尺寸以及加工工艺要求等的不同，来选择不 同的切削速度，这就要求主轴能在较大范围内具有调速（变 速）功能。
1.按照先主电路，后辅电路的顺序原则 2.按照化整为零的方法分析控制电路 3.按照集零为整，统领全局的原则 4.检查总结
第6章 常用机床的电气控制电路
6.2 普通车床电气控制线路
6.2.1 普通车床的主要结构及运动形式 卧式普通车床的结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、丝杠、光杠、
刀架、尾架和溜板箱等部分组成。车床的运动形式分为主运动、进给运
电机与电气控制
电子课件-《机床电气控制(第三版)》-B01-4028 2-6
第二章 典型机床电气控制线路
（3）电压测量法使用注意事项 万用表测量电压（或电流）时要选择好量程，如果用
小量程去测量大电压，则会有烧表的危险；如果用大量程 去测量小电压，那么指针偏转太小，无法读数。量程的选 择应尽量使指针偏转到满刻度的2/3左右。如果事先不清 楚被测电压的大小时，应先选择最高量程挡，然后逐渐减 小到合适的量程。
第二章 典型机床电气控制线路
（1）电阻分阶测量法
FU2
1
电阻分阶测量法是以电 U11
路某一点为基准点（一般 N 选择起点、或终点）放置
一表棒，另一表棒在回路
中依次测量电阻，通过电
阻测量，判别电路是否正
常的方法。
FR
2
SB2
3
SB1 KM
4
Ω ΩΩΩ
KM
第二章 典型机床电气控制线路
（2） 电阻分段测量法
2．电压测量法
测量法的另一种是电压测量法，电压测量法准确性高， 效率高，缺点是带电测量，有一定的危险性。电压测量法主 要有分阶测量法与分段测量法。
（1）电压分阶测量法 电压分阶测量法是以电路某一点为基准点（一般选择起
点、或终点或接地点）放置一表棒，另一表棒在回路中依次 测量电压，通过电压测量，判别电路是否正常的方法。检查 时把万用表旋到交流电压500V档上。
第二章 典型机床电气控制线路
（2）电压分阶测量法
用 万 用 表 测 量 图 中 测 试 点 1-7 两点电压，电压为380V。说明电 源电压正常。然后按下SB2 不放 ，用万用表逐段测量相邻两点12、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7的 电压。如电路正常，除6-7 两点 电压等于380V外其他任意相邻两 点间的电压都应为零.如测量某 相 邻 两 点 电 压 为 380V, 说 明 两 点 所包括的触点及其连接导线接触 不良或断路。
常用机床电气控制线路
常用机床电气控制线路引言机床是制造业中常见的设备，用于加工金属和其他工件。
机床的电气控制线路起着关键的作用，控制着机床的运行和加工过程。
本文将介绍常用的机床电气控制线路，包括常见的控制元件和其组合方式。
1. 电路图符号在了解机床电气控制线路之前，首先需要了解一些电路图中常用的符号。
下面是一些常见的电路图符号及其含义：•开关：表示开关元件，可用来控制电流的通断。
•电动机：表示机床中使用的电动机。
•继电器：表示继电器元件，用来控制电流的通断，通常用于较大电流的控制。
•传感器：表示用于检测机床中的状态或位置的传感器。
•接触器：表示接触器元件，用来控制电流的通断，通常用于较大电流的控制。
•电阻：表示电阻元件，用来控制电路中的电阻值。
2. 基本电控线路常用的机床电气控制线路可分为多个基本电控线路，下面将介绍其中的几种常见的线路。
2.1. 单向转动电机控制线路单向转动电机控制线路用于控制电机的单向转动，通常用于控制机床中的主轴或进给轴。
该线路包括一个控制开关和一个电动机，控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的工作状态。
电路图示例：_控制开关------| | || |电动机--------|___|2.2. 正反转电机控制线路正反转电机控制线路用于控制电机的正反转运动，通常用于控制机床中的主轴或进给轴。
该线路包括一个正转控制开关、一个反转控制开关和一个电动机，两个控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的运行方向。
电路图示例：_正转开关----| | || |反转开关----|_____|_____|电动机--------|___|2.3. 进给控制线路进给控制线路用于控制机床中的进给轴的运动，包括前进和后退运动。
该线路包括一个进给正转控制开关、一个进给停止控制开关和一个进给反转控制开关，以及一个电动机。
三个控制开关用于控制电流的通断，从而控制电机的运行方向和进给速度。
电路图示例：_______ ________|_____|进给停止-----|_____|-----|______| 进给反转||_______进给正转---------|_____|-------|______|_______|电动机--------|______|3. 简单控制线路示例下面是一个简单的机床电气控制线路示例，用于控制机床中的一个进给轴的正反转和停止。
5.1 CA6140车床电气控制电路
功率。进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线
运动。车床的辅助运动包括刀架的快速进给与快速
退回，尾座的移动与工件的夹紧与松开等。
车削加工时，应根据工件材料、刀具种类、工 件尺寸、工艺要求等来选择不同的切削速度，这就 要求主轴能在相当大的范围内调速。目前大多数中
小型车床采用三相笼型感应电动机拖动，主轴的变
现象1:按启动 按钮SB2后，接 触器KM1没吸合， 主轴电动机M1 不能启动
第一节 CA6140车床电气控制线路
主轴电动机M1不能启动
现象2:按启动按 钮SB2后，接触 器KM1吸合，但 主轴电动机M1不 能启动
故障的原因应在主电路 中，可依次检查接触器 KM1的主触头，热继电器 FR1的热元件接线端及三 相电动机的接线端
主电路作原分析节第一节ca6140车床电气控制线路主电路工作原理分析控制电路工作原理分析主电路工作原理分析ca6140车m1为主轴电动节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图m1为主轴电动机带动主轴旋转和刀架作进给运动m2为冷却泵电动机m3为刀架快速移动电动机ca6140车主电路工作原理分析km1控制m1fr1为km2控制m2fr2为km2控制m2节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图为m1过载保护为mca6140车节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图控制电路工作原理分析ca6140车主轴电动机m1的按下启动按钮sb2接触器km1的线圈得电吸合利用到了前节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图的控制的线圈得电吸合km1主触头闭合主轴电动机m1启动
机床的电气控制，不仅要求能够实现起动、 制动、反向和调速等基本要求，更要满足生产 工艺的各项要求，还要保证机床各运动的准确
和相互协调，具有各种保护装置，工作可靠，
常用机床电气控制线路安装与维修试题
常用机床电气控制线路安装与维修试题一、选择题1.在电气原理图中所示表示的接触器或继电器的触点状态是指（）。
A.线圈未通电时的状态B.线圈通电时的状态C.触点闭合工作状态D.触点断开状态2.机床电气原理图从三相交流电源到拖动电动机的电路称为（）。
A．主触点 B.辅助电路 C.控制电路 D.信号电路3.在检修机床电路故障时，可以不提供（不分析）的电气图是（）。
A.电气原理图B.电器布置图C.电气安装接线图D.控制电路图4.CA6140型车床中主轴电动机M1和冷却泵电动机M2的控制关系是（）。
A．M1、M2可分别起、停 B. M1、M2必须同时起、停C.M2比M1先起动D.M2必须在M1起动后才能起动5. CA6140型车床中功率最大的电动机是（）。
A．刀架快速移动电动机 B.主轴电动机 C. 冷却泵电动机D.不确定，视实际加工需要而定6. CA6140型车床中不需要进行过载保护的是（）。
A.主轴电动机M1B.冷却泵电动机M2C.刀架快速移动电动机M3D.M1和M27.Z535型立钻主轴电动机M1上的两个接触器KM1和KM2的功能是（）。
A.控制M1的正反转B.控制M1的起动及制动C.改变M1的转速D.作为M1的降压起动8. Z535型立钻上的微动开关SQ3的作用是（）。
A钻孔时钻头的上下位置保护 B.攻丝时自动进给与退回C.工作后的上下位置保护D.M1的正反转位置保护9. Z535型立钻电气原理图中的热继电器FR的作用是（）的过载保护。
A.作冷却泵电动机M2B.作主轴电动机M1C.作M1及M2D.作控制电路10.Z535型立钻中冷却泵电动机M2具有的保护功能有（）。
A.短路保护和过载保护B.过载保护和失压保护C.短路保护和失压保护D.短路保护11. Z535型立钻中主轴电动机能起动，但无自锁功能，其故障原因为（）。
A.熔断器FU2接触不良B.接触器线圈故障C．接触器或微动开关触点故障 D.主轴电动机故障12．X62W型万能铣床主轴电动机的正反转靠（）来实现。
[PDF]常用机床的电气控制线路
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第三章 常用机床的电气控制线路金属切削机床是机械加工的主要设备。
本章主要介绍几种常用机床电气控制线路的工作原理。
本章要求：（１）会分析常用机床（如CA６１４０普通车床、M７１３０平面磨床、M７４７５B平面磨床、Z３５摇臂钻床、Z３０４０摇臂钻床、X６２W万能铣床与T６８卧式镗床）的电气控制原理。
（２）了解常用机床控制线路的常见故障及排除方法。
第一节 普通车床的电气控制线路车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，约占机床总数的２５％～５０％左右。
在各种车床中，应用最多的是普通车床。
普通车床可以用来车削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。
型号的含义为：C A6140车床结构上与C6140不同最大车削直径为400mm 卧式车床系卧式车床组下面以CA６１４０普通车床为例来进行分析。
一、主要结构和运动情况CA６１４０普通车床的主要结构如图３－１所示。
切削时，主运动是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；进给运动是刀具作直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。
电动机的动力，由三角带通过主轴箱传给主轴。
变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。
主轴通过卡盘带动工件作旋转运动。
主轴一般只要求单方向旋转，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
CA６１４０用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向，别的车床也有用改变电动机的正反转向来改变主轴转向的。
CA６１４０车床的进给运动消耗的功率很小，且车螺纹时要求主轴的旋转角度与进给的移动距离之间保持一定的比例，所以也由主轴电动机拖动，不再另加单独的电动机拖动。
主轴电动机传来的动力，经过主轴箱、挂轮架传到进给箱，再由光杠或丝杠传到溜板箱，使溜板箱带动刀架沿图３－１ CA６１４０普通车床结构示意图床身导轨作纵向走刀运动；或者传到横溜板，使刀架作横向走刀运动。
所谓纵向运动，是指相对于操作者作向左或向右的运动。
所谓横向运动，就是指相对于操作者往前或往后的运动。
机床电气控制线路
在垂线左侧的触点是常开触点，右侧是常闭触点，水平线上方为常闭触点，下方为常开触点。
用途栏：说明相对应电路的用途
垂线左边为常开触点，右边为常闭触点
分区栏：便于看图，查找元器件触点
普通车床电气控制线路
普通车床主要结构及运动形式
切削运动
主运动——主轴旋转
调速—变速箱
正反转—离合器、电气
矩形工作台与圆形工作台互锁。
01
03
02
04
KM1
（一）主电路
KM1
主轴电机Ｍ1：KM1 SA5正反转换开关；KM2串接电阻反接制动
1
冷却电机Ｍ3：KM6
2
进给电机Ｍ2：KM3 KM4正反转，通过进给离合器YC来切换进给状态。
3
KM1
（二）控制电路 a .主轴电机控制电路 １.主轴起动 按下SB1—KM1(+)并自锁—M1起动—n上升—KV (+)为反接制动作好准备 ２.主轴停止 按下SB3—KM1(－)同时KM2(+)反接制动—n下降—KV（－）—KM2(－) —M (－) ３.主轴变速（瞬时点动以有利于滑移齿轮啮合） 变速手柄拉出SQ7受压，KM1 (－)同时KM2(+) －M点动。推回原位电路切断。
常态时，矩形工作台工作，圆形工作台不工作。进给运动与主运动有联锁关系。
b .进给运动控制电路
纵向手柄三个工作位置，常态中位，往左压下SQ2，往右压下SQ1。
１.工作台左右进给
同由SQ3 SQ4开关控制，十字手柄五个工作位置，常态中位，手柄上下接垂直离合器，手柄左右接前后进给离合器。手柄往前下压下SQ3，手柄往后上压下SQ4。 工作台前后、上下、左右同一时刻只能一个方向，由KM3 KM4 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4互锁实现。
常用机床电气控制
常用机床电气控制机床电气控制是指对机床进行电气控制的过程。
在机床加工过程中，电气控制起着至关重要的作用。
通过合理的电气控制，可以实现机床各个部件之间的协调运动，提高机床的加工精度和生产效率。
本文将介绍常用的机床电气控制方法和技术。
1. 开关控制电路开关控制电路是机床电气控制中最基本的一种方式。
通过合理布置开关和连接导线，可以实现机床的启动、停止、正转、反转等基本动作。
开关控制电路通常由电源、开关、继电器等组成。
在机床电气控制中，常用的开关包括按钮开关、限位开关、接近开关等。
2. PLC控制PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的机床电气控制设备。
PLC具有编程灵活、可靠性高、扩展性强等特点，在机床控制领域得到广泛应用。
PLC控制系统通常包括输入模块、输出模块、CPU模块和编程设备等组成。
通过编程，可以实现机床的自动控制、动作顺序控制、程控调速等功能。
3. 变频调速控制变频调速控制是机床电气控制中常用的一种方法。
通过变频器调节电机的频率和电压，可以改变电机的转速，实现机床的调速功能。
变频调速控制具有调速范围广、调速精度高、动态响应快等优点。
在机床加工过程中，常用的变频器有V/F 控制器和矢量控制器。
4. 伺服控制伺服控制是机床电气控制中应用广泛的一种技术。
伺服控制利用伺服电机和编码器等设备，通过反馈信号实现对机床位置、速度和力矩等参数的控制。
伺服控制具有响应速度快、定位精度高、稳定性好等特点，在精密加工领域得到广泛应用。
5. 数控控制数控控制是机床电气控制的一种高级形式。
数控控制通过计算机控制系统实现对机床的自动控制。
数控控制具有编程灵活、加工精度高、生产效率高等优点。
在数控系统中，通常包括数控装置、伺服系统、操作面板和编程设备等。
6. 总线控制总线控制是机床电气控制中越来越重要的一种方式。
通过总线技术，可以将各个电气设备连接在一起，实现数据传输和设备控制。
常用的总线控制技术包括CAN总线、以太网、Profibus等。
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(2)头架电动机M2为
双速电动机，用转速
模块3 常用机床电气控制线路
工厂电气控制与PLC教学课件
模块3 常用机床电气控制线路
模块3 常用机床电气控制线路
工厂电气控制与PLC教学课件
知识点 1．普通车床的运动形式及电气控制线路工作原理 2．平面磨床的运动形式及电气控制线路工作原理 3．摇臂钻床的运动形式及电气控制线路工作原理 4．万能铣床的运动形式及电气控制线路工作原理 5．卧式镗床的运动形式及电气控制线路工作原理
学习要求 1．具备常用机床工作过程、结构组成及运动形式分析能力 2．具备常用机床控制电路工作原理的分析能力 3．具备常用机床控制电路的可能故障原因分析及故障排除
能力
模块3 常用机床电气控制线路
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课题3.1 车床电气控制线路
3．1．1 车床的结构及运动形式
1．车床的主要结构
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2.电气控制线路分析
C650-2型车床电气控制电路分为主电路、控制电路和照明电
路三部分。
C650-2型卧式车床
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2.电气控制线路分析 1)主电路分析
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2)控制电路分析 (1)主电动机的点动调整控制
(3)设有检测主轴电动机工作电流的环节。
(4)具有完善的保护与联锁。
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课题3.2 磨床电气控制线路
3．2．1 磨床的结构及运动形式
外
内
圆
圆
磨
磨
床
床
平
工
面
具
磨
磨
床
床
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螺纹磨床
齿轮磨床
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球面磨床
车削加工时，一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免 乱扣，要反转退刀；同时，加工螺纹时，要求工件旋转速度 与刀具的移动速度之间有严格的比例关系。为此，车床溜板 箱与主轴箱之间通过齿轮传动来连接。进行车削加工时，刀 具的温度高，需备有一台冷却泵。有的车床还专门设有润滑 泵电动机。
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1—主轴变速箱；2—纵溜板；3—横溜板；4—转盘；5—刀架；6—小溜板；7—尾架；8—床身；9—右床座；10—光杠； 11—丝杠；12—溜板箱；13—左床座；14—进给箱；15—挂轮架；16—操纵于柄
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2.车床的运动形式 车床的主运动为工件的旋转运动。
花键磨床
导轨磨床
无心磨床
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立 轴 矩 台 平 面 磨 床
立 轴 圆 台 平 面 磨 床
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卧 轴 矩 台 平 面 磨 床
卧 轴 圆 台 平 面 磨 床
本课题以M1432A型万能外圆磨床和M7475B型平面磨床为 例分析磨床电气控制线路的构成和原理。ຫໍສະໝຸດ 工厂电气控制与PLC教学课件
车床的进给运动是指刀架的横向或纵向直线运动。
主运动与进给运动由一台电动机拖动。有的车床刀架的快速 移动由一台单独的进给电动机拖动。
辅助运动包括：刀架的快速进给与快速退回，尾座的移动与工 件的夹紧与松开等。
车削加工时，要求主轴能在相当大的范围内调速。目前大多 数中小型车床主轴的变速是靠齿轮箱的机械有级调速来实现 的。
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1．M1432A主要结构及运动形式
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图3-3 M1432A型万能外圆磨床的外形及结构 1—床身；2—头架；3—工作台；4—内圆磨具；5—砂轮架
该磨床的主运动是砂轮架主轴带动砂轮作高速旋转运动；头 架主轴带动工件作旋转运动；工作台作纵向往复运动和砂轮架 作横向进给运动。辅助运动是砂轮架的快速进退运动和尾架套 筒的快速退回运动。
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2．M7475B型平面磨床主要结构及运动形式
M7475B型平面磨床的 主运动是砂轮电动机M1 带动砂轮的旋转运动。
进给运动是工作台转 动电动机M2拖动圆工作 台转动。
辅助运动是工作台移 动电动机M3带动工作台 的左右移动和磨头升降 电动机M4带动砂轮架沿 立柱导轨的上下移动。
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3．1．2 C650-2型卧式车床的电气控制线路
1.电气拖动的特点及控制要求
(1)主轴电动机M1(20KW)采用全压下的空载直接起动，能实现正、 反转连续运行。为了便于对刀操作，要求主轴电动机能实现单方 向的点动控制，同时定子串入电阻获得低速点动。 主轴电动机停车时，采用反接制动。设有电流监视环节。进给运 动与主轴由同一台电动机拖动。 (2)冷却泵电动机M2(0.15kW)，用以在进行车削加工时提供冷却 液，采用直接起动，只需单方向旋转，且在主轴电动机启动后启 动，主轴电动机停止时则立即停止。 (3)快速移动电动机M3(2.2kW)，用以刀架快速(不加工工件)左右 运动(机械换向)，采用单向点动、短时运转。 (4)电路应有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明电路。
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(2)主电动机的正反转控制
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(3)主电动机的反接制动控制
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(4)刀架的 快速移动和 冷却泵控制 (5)辅助电路
(6)完善的 联锁与保护
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3．电路特点
(4)刀架的快
(速泵1移控)采动制和用冷三却台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速移动单由 一台电动机拖动。
(2)主轴电动机不但有正、反向运转，还有单向低速点动的调 整控制，正、反向停车时均具有反接制动控制。
图3-4 立轴圆台平面磨床 1—砂轮架；2—立柱；3—床身；4—磨头；5—工作台
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3．2．2 M1432A型万能外圆磨床控制线路分析
1．电力拖动的特点及控制要求
(1)主要控制电器为5台机：液压泵电动
机M1、头架电动机M2、内圆砂轮电动机M3、
外圆砂轮电动机M4、冷却泵电动机M5。