基于无人机影像的违章建筑监测分析
航拍违章建筑方案
航拍违章建筑方案航拍违章建筑方案随着城市的快速发展，违章建筑问题也逐渐凸显出来。
传统的地面巡查方式已经不能满足执法部门对违章建筑进行全面监控和管理的需求。
而航拍技术的出现为解决这一难题提供了新的方案。
航拍违章建筑方案旨在利用航拍技术，通过无人机对整个城市范围内的违章建筑进行全面的拍摄和监测。
首先，我们需要搭建一个航拍系统，包括无人机、摄像设备、图像传输以及数据处理软件等。
无人机应具备稳定的飞行能力和高清晰度的拍摄功能，能够对建筑物进行准确的拍摄和录像。
摄像设备应具备广角镜头和夜视功能，以应对不同环境下的拍摄需求。
图像传输设备应能够稳定地将无人机拍摄的图像实时传输到地面监测中心。
数据处理软件则负责对航拍图像进行分析和识别。
在实际的操作中，我们可以根据城市的特点和违章建筑的分布情况，确定合理的航拍路线和时间。
无人机沿着预定的路线飞行，对建筑物进行全方位的拍摄和录像。
通过摄像设备的广角镜头，可以将整个建筑物的外貌一览无余地展现出来。
同时，夜视功能可以克服夜晚拍摄的困难，实现全天候的监控。
航拍图像通过图像传输设备实时传输到地面监测中心，执法人员可以通过数据处理软件对图像进行分析和识别。
对于违章建筑的识别，我们可以通过航拍图像的分析来实现。
数据处理软件可以通过图像识别技术，识别出建筑物的类型和高度等基本信息。
通过与城市规划图和建筑许可证进行对比，可以判断出违章建筑的存在，并对其进行记录和处理。
在无人机航拍的同时，执法人员也可以随时在地面监测中心对图像进行监控，及时发现违章建筑的情况并进行相应的处置措施。
航拍违章建筑方案的优势在于全面、高效和实时。
通过航拍技术，可以实现对城市范围内的所有建筑物的全面监测，无需人力巡查，大大提高工作效率。
航拍图像可以实时传输到地面监测中心，执法人员可以实时监控建筑物的情况，及时采取相应的措施。
此外，航拍图像的高清晰度和广角视野可以提供更全面和准确的信息，有利于对违章建筑进行准确定位和识别。
基于机器视觉的无人机航拍建筑物检测方法
基于机器视觉的无人机航拍建筑物检测方法无人机航拍技术的快速发展为建筑物检测领域带来了新的机遇和挑战。
传统的建筑物检测方法通常需要人工参与，费时费力，并且无法实时获取建筑物的准确信息。
而基于机器视觉的无人机航拍建筑物检测方法能够解决这些问题，提高检测的准确性和效率。
一、图像采集和处理基于机器视觉的无人机航拍建筑物检测方法的第一步是图像采集和处理。
无人机通过搭载高分辨率相机，从不同角度和高度对建筑物进行航拍。
航拍得到的图像需要经过一系列的预处理操作，包括图像去噪、图像增强、图像配准等。
通过这些预处理操作，可以提高图像的质量和准确性，为后续的建筑物检测提供较好的图像基础。
二、建筑物特征提取在图像采集和处理完成后，下一步是对建筑物进行特征提取。
建筑物特征提取是基于机器视觉的无人机航拍建筑物检测方法中最关键的一步。
通常通过分析图像的纹理、颜色、形状等特征来判断建筑物的存在与否。
在特征提取过程中，可以运用计算机视觉和图像处理的相关技术，包括边缘检测、角点检测、区域分割等，来提取出建筑物的关键特征。
同时，为了提高特征提取的准确性和可靠性，可以结合机器学习的方法，训练模型进行自动特征提取和分类。
三、建筑物检测与识别特征提取完成后，下一步是进行建筑物的检测与识别。
基于机器视觉的无人机航拍建筑物检测方法可以通过图像识别和物体检测技术来实现建筑物的自动检测与识别。
在识别过程中，可以使用基于深度学习的目标检测算法，如卷积神经网络（CNN）和支持向量机（SVM），来识别建筑物的存在。
这些算法可以对特征提取的结果进行进一步的分析和判断，以准确地检测建筑物的位置和属性。
四、建筑物分类和分析建筑物的检测和识别之后，可以进一步进行建筑物的分类和分析。
通过对建筑物进行分类和分析，可以了解建筑物的用途、状况、规模等信息，并为后续的规划和决策提供参考。
基于机器视觉的无人机航拍建筑物检测方法可以利用计算机视觉和机器学习的技术，通过对建筑物的外观、布局、形状等特征进行分析，来实现建筑物的自动分类和分析。
基于无人机摄影测量的建筑违章信息采集研究
无人机航测能够高效快速获取高分辨率航空影 像及倾 斜 摄 影 测量 数 据。由于其 具 有反 应 灵敏、高 效率、定位准确、拍照清晰、作业 成 本低、运用范围 广的特点，可在 违章建 筑 探测外业调查取证探测是内、外业一体的测量调查工作，
测 绘内业与外业 需紧 密 配合，包 括 资 料 收 集、权 利 人 调 查、土 地 规 划、建 筑物 拆 除反馈 销账 等内容，将 实
工程与工业技术 DOI：10.16661/ki.1672-3791.2105-5042-0795
科 技资讯 2021 NO.11
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
基于无人机摄影测量的建筑违章 信息采集研究①
陈万卫 (广东省国土资源测绘院 广东广州 510300)
实 验 以一小区为 例，位于广州市 某 小区，此 小区 内违章建筑分布在小区地面和小区楼房屋顶，且分布 在小区地面的违章建筑都为独立违章建筑，屋顶的违 章建筑为关联违章建筑，违章建筑屋顶材料都为彩钢 棚，在楼房建筑中可明显辨识。此测区选用大疆精灵 4P对村庄进行航摄，影像分辨率为0.018 m，此小区共 有违章建筑17处，地面独立违章建筑9处，房顶违章建
斜模型在取证阶段，对遮挡少的违章建筑取证效果好，并提高了数据准确度。
关键词：无人机 倾斜摄影测量 违章建筑 数据库
中图分类号：P258
文献标识码：A
文章编号：1672-3791(2 0 21)0 4( b)- 0 0 95- 03
Research on Construction Violation Information Collection Based on UAV Photogrammetry
地面违章建筑（个） 9 10
基于无人机影像的违章建筑检测方法研究
摘要随着经济水平的不断提高，中国的城市扩张速度也变得越来越快，在城市扩张的同时也出现了许多违章建筑物，这些违章建筑物并不符合建筑规章要求，因此具有很大的危险性。
传统采用人工巡查的方法来进行违章建筑物的查拆工作需要投入大量的人力。
无人机也是近年来迅速发展的技术，可以在很短的时间内获取实验区域的超高分辨率影像，所以经常被用来进行电力巡查、灾情普查等领域。
无人机可以方便快捷的获取超高分辨率影像，利用变化检测技术可以进行快速违章建筑物检测。
但是传统的变化检测方法仅适用于中低分辨率及高分辨率影像，但是如何利用超高分辨率的无人机影像进行建筑物变化检测仍然是一个亟待解决的问题。
本文针对上述问题，主要研究了利用无人机影像的建筑物变化检测方法，具体研究内容如下。
（1）深入研究并总结了无人机摄影测量原理技术与深度学习理论；（2）研究了现有的面向对象的主动轮廓变化检测技术，并将其扩展到无人机超高分辨率影像的建筑物变化检测。
首先利用统计区域合并对无人机影像进行分割，并利用主动轮廓模型进行变化检测。
实验结果表明，该方法可用于无人机建筑物变化检测，但受分割尺度和光照变化影响较大；（3）研究了卷积Siamese深度学习网络，并将其扩展到无人机影像建筑物场景变化检测。
通过构建变化与未变化场景，对深度网络进行训练，实现建筑物场景变化检测。
实验结果表明该网络可实现高精度的建筑物场景变化检测，受光照、配准误差等因素影响较小。
通过上述研究，本文实现了基于无人机影像的建筑物自动检测方法，可大大降低外业工作量和人工排查工作量，同时为无人机变化检测及违章建筑检测提供理论基础和技术支撑。
关键词：变化检测、无人机影像、深度学习、违章建筑物检测AbstractWith the continuous improvement of the economic level, the speed of urban expansion in China has also become faster and faster. At the same time as the expansion of the city, there have been many illegal buildings. These illegal buildings do not meet the requirements of building regulations, so they are very dangerous. If manual inspection is used to carry out the inspection of illegal buildings, a large amount of manpower is required.UA V is a rapidly developing technology in recent years. UV A can acquire high-resolution images of experimental areas in a short time, so they are often used in conduct power inspections, disaster investigations and other fields. UV A can obtain images conveniently and quickly, and the change detection technology can be used to detect building changes. However, how to use the high-resolution UV A image to detect new illegal buildings is a challenge in the field of change detection.Aiming at the above problems, this paper mainly studies the building change detection method using UA V images. The specific research content is as follows. (1) In-depth research and summary of UA V photogrammetry principle technology and deep learning theory are achieved; (2) The existing object-oriented active contour change detection technology is researched, and extended it to UA V ultra-high-resolution images building change detection. Firstly, the UA V image was segmented by statistical region merging, and the active contour model was used to detect the change. Experimental results show that this method can be used for drone building change detection, but it is greatly affected by segmentation scale and lighting changes. (3) The convolutional Siamese deep learning network is studied and extended to drone image buildings scene change detection. By constructing changed and no-changed samples, the deep network is trained to detect building scene change. Experimental results show that the network can achieve high-precision detection of building scene changes, and is less affected by factors such as illumination and registration errors.Through the above research, this article has realized an automatic buildingdetection method based on drone images. The study can greatly reduce the workload of field work and manual investigation, and at the same time provide theoretical foundation and technical support for drone change detection and illegal building detection.Key words:Change detection, UA V image, Deep learning, Illegal building detection目录1 引言 (1)1.1 选题背景与意义 (1)1.2研究现状与存在问题 (2)1.2.1遥感影像变化检测研究现状 (2)1.2.2城市违章建筑检测研究现状 (4)1.2.3存在问题分析 (5)1.3研究目标和内容 (6)1.3.1研究目标 (6)1.3.2研究内容 (6)1.4 技术路线与研究方案 (7)1.4.1 研究方法 (7)1.4.2 技术路线 (7)2 无人机与深度学习 (9)2.1 无人机 (9)2.1.1 无人机摄影测量系统 (9)2.1.2 无人机摄影测量原理 (11)2.1.3 无人机在违规建筑变化检测中的应用 (15)2.2 深度学习 (16)2.2.1 深度学习的概念 (16)2.2.2 浅层学习和深度学习 (17)2.2.3 卷积神经网络 (19)2.3 实验数据介绍 (24)3基于主动轮廓模型的对象级无人机违章建筑物检测 (27)3.1 统计区域合并分割方法 (28)3.2主动轮廓模型 (29)3.3基于主动轮廓模型的对象级无人机违章建筑物检测 (32)3.3.1检测方法与流程 (32)3.3.2实验结果与分析 (33)3.4小结 (40)4 基于Siamese网络的违章建筑物场景检测 (41)4.1 Siamese深度学习网络 (41)4.2 网络模型 (43)4.2.1 数据输入 (43)4.2.2 网络结构 (43)4.2.3 网络配置选择 (44)4.3 违章建筑检测实验结果和分析 (45)4.4小结 (50)5 总结与展望 (51)5.1 总结 (51)5.2 展望 (51)致谢 (53)参考文献 (55)附录 (61)中国地质大学（北京）工程硕士学位论文1 引言1.1 选题背景与意义城市是各地区的政治、经济和文化中心，随着中国经济的不断发展城市扩张的速度也越来越快。
无人机在城市违法建筑监测中的应用
第五代无人机：智能化无人 机，具有自主导航、智能避
障等功能
无人机技术的优势
高效性：无人机可以快速、准确地监测大面积区域，提高监测效率。
灵活性：无人机可以灵活地调整飞行高度、速度和角度，以适应不同的 监测需求。
实时性：无人机可以实时传输监测数据，为决策者提供及时的信息支持。
安全性：无人机可以在危险或难以到达的区域进行监测，减少人员伤亡 和财产损失。
发展前景
无人机技术不断进步，未来将更加智能、高效
政策法规不断完善，为无人机在城市违法建筑监测中的应用提供保障
无人机与人工智能、大数据等技术的结合，将提高监测效率和准确性 未来无人机在城市违法建筑监测中的应用将更加广泛，为城市管理提供 有力支持
未来趋势
无人机技术不断升级，提高监测效 率和准确性
政策法规不断完善，推动无人机在 城市违法建筑监测中的应用
排查结果：经过无人机排查，成功发现了多处违 法建筑，并及时进行了处理。同时，无人机监测 还为后续的执法工作提供了有力支持。
结论：该地区利用无人机进行违法建筑排查，提高 了监测效率和准确性，为城市规划和管理提供了有 力支持。
案例三：某城市利用无人机对违法建筑进行实时监控
背景介绍：某城 市为了加强违法 建筑的监测和管 理，采用了无人 机技术进行实时 监控。
监测数据难以获取：违法建筑往往隐藏在 合法建筑中，难以获取准确的监测数据， 给监测工作带来困难。
监测效率低下：传统的监测手段往往需 要大量的人力、物力和时间成本，监测 效率低下，难以满足快速响应的需求。
传统监测方法的不足
人力成本高： 需要大量人力 物力进行巡查
和监测
监测效率低： 受限于人力和 物力，无法做 到全面覆盖和
无人机在城市违法建筑调查中的应用
无人机应用于违法建筑调查的 工作内容主要分为外业和内业两部 分。 其 中， 外 业 的 主 要 工 作 内 容 是 合 理 设 计 航 飞 路 线， 进 行 无 人 机 低 空 摄 影 测 量； 内 业 的 工 作 内 容 是 利 用 ＧＩＳ 分析技术，得到正射影像图 ＤＯＭ 和数字高程模型 ＤＳＭ，同时， 对 ＤＯＭ 进行矢量化处理，获得建筑 物 现 状 图 斑， 再 叠 加 权 籍 图 斑， 分 析得到违法建筑数据库。 ２．１ 技术参数设计
在 正 式 进 行 无 人 机 飞 行 前， 为 实 现 比 例 尺 １：５００ 的 ＤＯＭ 精 度 要 求，应设定基本技术参数（表 １）。 ２．１．１ 像控点布设
１ 无人机违法建筑调查的作业机制
违 法 建 筑 的 识 别， 其 本 质 在 于 建 筑 物 变 化 的 检 测， 即 对 比 分 析 提
２０１９．１１／ 住宅科技 79
材料设备
取到的建筑物现状分布图和历史数 据（规划图、权籍图等）是否一致。 无人机低空拍摄得到的高分辨率影 像数据能够清晰的反映建筑物的现 状， 是 构 建 建 筑 物 现 状 图 的 数 据 来 源。通过叠加对比建筑物现状图和合 法 的 建 筑 图 斑， 即 可 对 比 分 析 得 到 疑 似 违 法 的 建 筑 物。 最 后， 通 过 现 场 核 实 确 认 违 法 建 筑， 对 违 法 建 筑 进行处置。总体而言，就是要实现“三 步走”——“一查、二认、三处理”［１］ 的作业机制（图 １）。
侯纯涛，上海上睿房地产估价 有限公司项目经理，房地产估价师。
０ 引言
随着城市建设空间的不断扩展， 在 各 种 经 济 利 益 的 驱 动 下， 城 市 中 违 法 建 设 行 为 层 出 不 穷， 尤 其 在 城 郊 地 带 等 监 管 薄 弱 的 地 区， 大 量 违 法 建 筑 不 规 则 蔓 延， 严 重 破 坏 了 城 市 风 貌， 制 约 了 城 市 的 健 康 发 展 和 城乡规划的顺利执行；且违法建设泛 滥 的 地 区 往 往 防 火 防 灾 配 套 差， 存 在 较 大 的 安 全 隐 患， 违 法 建 筑 已 成 为 城 市 的“ 毒 瘤”。 在 传 统 的 城 市 违 法 建 筑 监 测 中， 城 市 执 法 管 理 部 门 投 入 了 大 量 的 人 力 物 力， 但 效 果 并不显著，主要体现在监测周期长、 工 作 强 度 大 等。 近 年 来， 伴 随 着 低 空摄影测量技术和 ＧＩＳ 分析技术的 不 断 进 步， 无 人 机 应 用 于 城 市 违 法 建筑调查已成为一种较为成熟的技 术，在部分城市区域的试点运行中， 取得了令人满意的成果。
无人机辅助违章建筑监测
摘 要 ： 城 市发展 建设 日新 月 异 ， 特 别 是 在 市郊 、 城 中村 ， 未批先建、 违法“ 加 扩 改”的现 象 时有发
生， 而传统的执法监测手段存在盲 区、 滞后等现象。使用无人机航空摄影方法， 可及 时获取城市重 点 区域 高分 辨率 影像 数 据 ， 通 过 前 后 期 影 像 比对 ， 识别 疑 似 的违 章建 筑 ， 通 过获算机 配置
促进 城 市建设 可 持续 发 展 ， 利 用 卫 星 遥 感 技术 对 城
市 范 围的建设 行 为进 行 动 态 监 测 ， 可 及 时 发 现涉 嫌
Ｐ １ Ｖ３ ． ０以 上 ， ４ Ｇ Ｂ 以上 内存 ， １ Ｇ Ｂ 以上 显 存 ，
５ ０ ０ Ｇ Ｂ以上硬 盘 。
１ ． ３ 软 件 配 置
违法 建设 活 动 。但 卫 星 影 像 存 在 回访 周期 长 、 云层 遮挡 无 法获 取完 整影 像 等 缺 点 ， 不 能 适 应 城 市 日新
月异 的发 展 建 设 速 度 。在 市 郊 、 城 中村 ， 这 些 违 法 “ 加 扩 改” 严 重 的社 区 ， 亟需 新 的技 术手 段 来 适 应 复 杂 多变 的监测 环 境 。 无 人驾驶 飞 机 （ Ｕ ｎ ｍａ ｎ ｎ ｅ ｄ Ａ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ， Ｕ Ａ Ｖ）
息， 为政 府 以及 有关部 门提 供 基础 数据 、 决策 信 息和执 法依 据 。
关键 词 ： 航 空摄 影测 量 ； 影像 判读 ；无 人机 ； 建 筑监测
中图法分 类 号 ： Ｐ ２ ３ １ ． ５ ； Ｐ ２ ５ ８
为 控制城 市 发展 过 程 中违 法 建设 行 为 的增 长 ，
的无 人 驾 驶 航 空 器 。无 人 机 平 台 可 搭 载 多 种 传 感
基于无人机的建筑监测技术的实践与探索
基于无人机的建筑监测技术的实践与探索基于无人机的建筑监测技术的实践与探索一、引言近年来，无人机的广泛应用给多个领域带来了革命性的变化，其中建筑监测领域也受益匪浅。
传统的建筑监测方法存在着高成本、低效率等问题，而基于无人机的建筑监测技术则具备了高效、灵活、经济等优势。
本研究旨在对基于无人机的建筑监测技术进行深入研究，探索在实践中的应用，并提出新的观点和方法。
二、研究方案1. 目标与背景本研究的目标是通过无人机技术对建筑物进行监测，包括建筑结构和环境的监测。
通过对无人机采集到的数据进行分析，实现对建筑物的远程巡查、监测和预警。
该技术可用于建筑物的安全性评估、损伤检测、施工监控等领域。
2. 方案设计（1）硬件设备选择选择适合建筑监测的无人机设备，包括航拍无人机和悬停无人机。
航拍无人机可用于对建筑物外部进行高空俯瞰和拍摄，获取全局信息。
悬停无人机可在建筑物内部进行密集区域的监测，如检测墙体裂缝、安装品质等。
（2）数据采集方案采用航空摄影测量技术对建筑物进行航拍，获取高精度的建筑物地形、立面和三维模型。
利用无人机悬停在建筑物周围进行视频拍摄和图像采集，用于监测建筑物的动态变化和损伤。
（3）方案实施在实施过程中，需安排专业人员对无人机进行操作和监控，确保飞行安全。
有针对性地采集并记录建筑物的关键数据和指标，如温度、湿度、振动等。
根据具体研究对象的不同，灵活选择合适的监测方法和方案，并确保完成预定的监测任务。
3. 数据采集与分析（1）数据采集在建筑物监测过程中，通过无人机进行多角度、多时段的数据采集，包括拍摄照片、录制视频等。
采集过程中需保证数据的准确性和完整性，尽可能多地获取有用的建筑信息。
（2）数据整理与预处理对采集到的数据进行整理和预处理，包括图像校正、去噪、配准等。
针对数据的不同类型和目标，制定适当的数据处理流程和方法，最大程度地提取有用的信息。
（3）数据分析与模型构建利用采集到的数据，进行相关的数据分析和模型构建。
基于无人机技术的城市建筑安全检测研究
基于无人机技术的城市建筑安全检测研究近年来，随着科技的飞速发展，无人机技术逐渐应用于各个领域。
其中，基于无人机技术的城市建筑安全检测成为研究的热点之一。
本文将探讨无人机技术在城市建筑安全检测中的应用，并分析其优势和挑战。
一、无人机技术在城市建筑安全检测中的应用无人机技术在城市建筑安全检测中具有广泛的应用前景。
首先，无人机可以快速准确地获取建筑物的结构信息。
通过搭载高分辨率的摄像设备，无人机可以对建筑物进行全方位的拍摄和记录，获取建筑物的外观和内部结构的详细信息。
这对于城市建筑的安全评估和维护具有重要意义。
其次，无人机可以实现对建筑物的巡查和监测。
传统的巡查方式需要耗费大量的人力和物力，并且存在一定的安全风险。
而无人机可以在空中自由飞行，实时监测建筑物的状态，并通过传感器获取建筑物的温度、湿度、气体浓度等信息。
这可以帮助及时发现潜在的安全隐患，提高城市建筑的安全性。
此外，无人机技术还可以应用于建筑物的维修和保养。
通过搭载机械臂等设备，无人机可以进行高空作业，对建筑物进行维修和保养。
这不仅提高了工作效率，还减少了工人的劳动强度和安全风险。
二、无人机技术在城市建筑安全检测中的优势相比传统的城市建筑安全检测方法，无人机技术具有许多优势。
首先，无人机可以快速准确地获取建筑物的信息。
传统的建筑物检测需要人工上下攀爬，费时费力。
而无人机可以通过空中飞行，轻松获取建筑物的全景图像和结构信息。
其次，无人机可以实现对建筑物的远程监测。
无人机可以通过搭载无线通信设备，将实时的监测数据传输到地面控制中心，实现对建筑物的远程监控。
这不仅提高了工作效率，还减少了人力资源的浪费。
此外，无人机具有灵活性和适应性。
无人机可以根据需要进行不同的飞行模式和任务规划，适应不同的建筑物检测需求。
同时，无人机可以搭载各种传感器和设备，实现多种功能，如红外热像仪、气体传感器等，提高了城市建筑安全检测的精度和可靠性。
三、无人机技术在城市建筑安全检测中的挑战尽管无人机技术在城市建筑安全检测中具有许多优势，但也面临一些挑战。
无人机在违法建筑巡查中的应用初探
无人机在违法建筑巡查中的应用初探本文论述了违法建筑巡查的定义、上报内容和工作机制。
分析比较了传统人工巡查与无人机遥感监测的优缺点。
以无人机监测区域变化实例为依据，讨论了无人机在违法建筑巡查中应用的可行性。
最后讨论了无人机监测的普适性和局限性。
标签：违法建筑巡查；无人机遥感监测；人工巡查1、违法建筑的定义违法建筑是指未经主管部门许可，擅自建造的各种建筑物、构筑物。
在规划管理的领域内，特指违反《中华人民共和国城乡规划法》等规划管理法律法规规章的规定，擅自建造的建筑物，构筑物。
具体分为以下两个大类：未取得规划批准文件擅自建设的违法建筑，未按照规划文件批准内容建设的违法建筑。
未按照规划文件批准内擅自建设的违法建筑，包括三种：第一，未按照建设工程规划许可证的规定建设的违法建筑；第二，未按照乡村建设规划许可证的规定建设的违法建筑，第三，未按照临时建设工程规划许可证的规定建设的违法建筑。
尤其注意，超过临时建设工程规划许可证的期限而不拆除的临时建筑物，也属于违法建筑。
2、巡查工作机制概述2.1巡查方式在实际工作中，违法建筑，尤其是未取得规划批准文件建造的违法建筑与违法用地之间存在普遍的法律竞合现象：即大量的违法建筑同时也构成违法用地。
因此多地开展违法建筑都是与人工土地巡查合并开展的。
在巡查中发现了违法建设行为之后，土地规划主管部门需要判断是否经过土地转用审批，未经过土地转用审批的违法应该按照违法用地处理；已经经过土地转用审批的又分为两种情况，如果未取得房地产权证的，按照违法用地处理，已取得房地产权证的，按照土地供应的最终形态办理。
违法建筑一旦发现之后，就成为需要密切动态关注的对象，作为临时停车场和临时垃圾堆放场等的违法用地单纯的违法用地行为易发现易查处。
而违章建筑的监测工作，对巡查的灵活性和准确性提出了更高的要求。
2.2巡查内容1.建设单位：建设单位即业主，有立项批文或者建设用地规划许可批文等有关批文上记载的，建设单位。
基于无人机技术的建筑工地安全监测与预警
基于无人机技术的建筑工地安全监测与预警无人机技术在建筑工地安全监测和预警中的应用近年来，无人机技术迅速发展，成为许多领域中不可或缺的工具。
其中，基于无人机技术的建筑工地安全监测与预警系统越来越受到人们的关注。
本文将探讨无人机技术在建筑工地安全监测和预警中的重要作用，并介绍其工作原理、主要应用和优势。
一、工作原理基于无人机技术的建筑工地安全监测与预警系统主要包括无人机、传感器和数据分析系统。
无人机通过搭载各种传感器，如红外热成像仪、气体传感器和摄像头等，对工地进行全方位的监测。
当传感器检测到异常情况时，无人机会即时将数据传输到数据分析系统进行处理和分析。
二、主要应用1. 工地巡检传统的工地巡检需要大量的人力和时间，且存在安全隐患。
而利用无人机进行巡检可以快速、高效地获取工地全景图，减少人力成本，降低巡检时间，并且能够及时监测出潜在的危险区域。
2. 安全隐患检测无人机搭载的红外热成像仪可以实时监测工地设备和结构的温度变化，发现异常情况。
同时，通过摄像头和传感器，无人机也能及时发现工地存在的其他安全隐患，如坍塌风险、电气设备问题等。
3. 预警和应急响应一旦发生安全事故，无人机可以迅速到达事故现场，进行图像采集和数据收集。
这些数据可以帮助救援人员了解事故情况，提供定位信息，指导救援工作，并为事故调查提供有力的证据。
三、优势基于无人机技术的建筑工地安全监测与预警系统相比传统方法具有诸多优势。
1. 高效性无人机可以在较短时间内覆盖大面积的工地，快速捕捉到异常情况。
与人工巡检相比，无人机能够大大提高监测效率，减少巡检时间。
2. 安全性工地存在一些高空、危险和难以进入的区域，有可能导致安全隐患。
利用无人机进行监测能够有效避免人员进入这些危险环境，降低安全风险。
3. 数据准确性无人机搭载的各种传感器能够高精度地获取数据，并在数据分析系统中进行处理。
相较于人工巡检，无人机获取的数据更加准确、全面，有助于及时发现潜在的安全问题。
无人机巡查违建房工作总结
无人机巡查违建房工作总结
近年来，随着城市建设的快速发展，违建房问题也日益突出。
为了有效监管和管理违建房，许多地方开始采用无人机进行巡查，以提高工作效率和监测范围。
在这篇文章中，我们将总结无人机巡查违建房工作的经验和成效。
首先，无人机巡查违建房工作的优势不言而喻。
相比传统的人工巡查，无人机可以快速、全面地覆盖大范围的区域，极大地提高了监测效率。
同时，无人机还可以搭载高清摄像头和红外热像仪等设备，能够在不同天气和光线条件下进行监测，大大提高了监测的准确性和可靠性。
其次，无人机巡查违建房工作还能够降低工作风险。
传统的人工巡查存在着高空作业和危险环境的风险，而无人机可以代替人工进行这些高风险的工作，保障了工作人员的安全。
除此之外，无人机巡查违建房工作还能够提高工作的透明度和公正性。
无人机所拍摄的监测数据可以被保存和备案，成为有力的证据，避免了人为因素对监测结果的影响，保障了工作的公正性和客观性。
然而，无人机巡查违建房工作也面临着一些挑战和问题。
首先是技术和设备的限制，目前无人机的续航能力和飞行稳定性还有待提高，设备的成本也相对较高。
其次是监管规范和法律法规的不完善，目前对于无人机巡查违建房的监管规范还比较模糊，需要相关部门进一步完善和规范。
综上所述，无人机巡查违建房工作在提高工作效率、降低工作风险、提高透明度和公正性等方面都取得了显著成效。
然而，也需要相关部门进一步加强技术研发和设备更新，完善监管规范和法律法规，以更好地发挥无人机在违建房监管中的作用。
相信随着技术的不断进步和规范的完善，无人机巡查违建房工作将会发挥越来越重要的作用，为城市建设和管理提供更加有效的支持。
无人机航拍技术在城市建设监测中的应用案例研究
无人机航拍技术在城市建设监测中的应用案例研究随着全球城市化进程的加速，城市建设和管理面临了日益复杂的挑战。
为了有效监测和管理城市建设过程中的各项工程，传统的方法已逐渐被无人机航拍技术取代。
本文将研究无人机航拍技术在城市建设监测中的应用案例，并探讨其在提高效率、减少成本和保证工程质量方面的优势。
一、无人机航拍技术概述无人机航拍技术是利用无人机搭载的高清摄像机、红外相机或激光雷达等设备对建筑工地进行全方位、高清晰度的拍摄和记录。
通过导航系统和无线传输技术，数据可以实时传回地面控制中心进行处理和分析。
二、应用案例研究1. 建筑施工监测无人机航拍技术可以在城市建设项目中用于监测建筑施工进展和质量。
传统的施工监测方法需要人力巡视，而无人机可以实时拍摄工地各个角落的状况，并对建筑结构进行精确测量。
这种方法可以大大提高监测效率，减少人力投入，并降低巡视员的安全风险。
2. 道路和桥梁检测城市道路和桥梁是城市交通的重要组成部分，需要定期检测以确保安全和正常运行。
传统的检测方法需要人工巡视和使用专业设备进行测量，而无人机航拍技术可以通过高清图像和激光扫描仪快速获取城市道路和桥梁的几何信息。
这种方法不仅可以检测道路和桥梁的损坏和变形情况，还可以提前发现潜在的安全隐患。
3. 城市规划和更新城市规划是城市建设的基础工作，需要对城市现有情况进行全面分析和评估，并提出合理的发展建议。
无人机航拍技术可以提供精确的城市数据，包括地形、建筑物分布、绿化情况等，为城市规划者提供重要参考。
此外，通过对城市进行定期航拍，可以及时发现未经批准的违建和破坏城市景观的行为。
4. 环境监测城市建设对环境有一定的影响，需要进行环境监测以保护生态平衡和居民健康。
无人机航拍技术可以用来监测城市中的污染源、植被覆盖率和水质状况等。
通过定期航拍，可以及时发现环境问题，并采取相应措施进行治理。
三、无人机航拍技术的优势1. 提高监测效率无人机航拍技术可以快速覆盖大面积的城市建设区域，并实时传输数据，减少了人工巡视的时间和成本。
基于无人机的建筑结构监测与评估方法研究
基于无人机的建筑结构监测与评估方法研究一、引言建筑结构的安全性和稳定性对于人们的生命和财产安全至关重要。
然而，由于建筑物的长期使用和自然环境的变化，建筑结构可能会出现裂缝、变形等问题，严重影响其承载能力和使用寿命。
因此，建筑结构的监测与评估显得尤为重要。
本文将探讨基于无人机的建筑结构监测与评估方法，以提高监测效率和准确性。
二、无人机在建筑结构监测中的应用无人机作为一种高效、灵活的监测工具，已经在建筑结构监测中得到广泛应用。
首先，无人机可以通过航拍技术获取建筑物的高清影像，实时记录建筑结构的变化情况。
其次，无人机搭载的高精度传感器可以对建筑物的裂缝、变形等问题进行精确测量。
此外，无人机还可以快速、安全地进入建筑物难以到达的区域，获取更全面的监测数据。
三、无人机监测数据处理与分析无人机监测所得的数据庞大而复杂，如何进行有效的处理和分析是一个关键问题。
首先，可以利用图像处理技术对航拍图像进行特征提取和变形分析，以识别并定量评估建筑结构的问题。
其次，可以利用机器学习算法对监测数据进行分类和预测，以提前发现潜在的结构问题。
此外，可以将无人机监测数据与建筑结构的历史数据进行对比分析，以了解结构变化的趋势和规律。
四、无人机监测的优势与挑战相比传统的建筑结构监测方法，基于无人机的监测具有以下优势。
首先，无人机监测可以实现对建筑物全面、高效的监测，大大提高了监测效率。
其次，无人机可以避免人工监测中的安全隐患，减少了人员的工作强度和风险。
此外，无人机监测还可以实现对建筑物的长期追踪和实时监测，提高了监测的准确性和实用性。
然而，无人机监测也面临着一些挑战，如监测数据处理的复杂性、无人机操控技术的要求等，需要进一步的研究和改进。
五、案例分析：无人机在建筑结构监测中的应用实例为了更好地了解无人机在建筑结构监测中的应用效果，我们选取了某高层建筑的监测案例进行分析。
通过无人机航拍技术，我们获取了该建筑物的高清影像，并通过图像处理技术对影像进行分析。
基于无人机技术的城市规划与建设监测研究
基于无人机技术的城市规划与建设监测研究随着城市化进程的加速和城市规模的不断扩大，城市规划与建设监测成为了一个日益重要的领域。
而无人机技术的快速发展，则为城市规划与建设监测提供了全新的解决方案。
本文将探讨基于无人机技术的城市规划与建设监测研究。
一、无人机技术在城市规划中的应用1. 数据采集与图像处理：无人机可以搭载高分辨率摄像头，实时采集城市各个区域的图像数据。
这些数据可以通过图像处理技术进行分析，提供城市中建筑物的数量、形状和高度等信息，为城市规划提供科学依据。
2. 建筑物检测与分类：利用无人机航拍的数据，可以通过机器学习算法对建筑物进行检测和分类，将不同功能的建筑物进行分类，并为城市规划者提供合理布局建议。
例如，可以将商业区与住宅区进行划分，为城市发展提供有针对性的规划建议。
3. 3D建模与可视化：通过无人机搭载的三维扫描仪，可以对城市建筑进行三维重建，生成高精度的城市模型。
这些模型可以为城市规划者提供更为直观的可视化效果，帮助他们更好地理解城市结构与布局，并进行合理规划。
二、无人机技术在城市建设监测中的应用1. 建筑施工监测：当前，大量城市都在进行城市基础设施建设和楼宇施工。
使用无人机监测建筑工地可以实时捕捉施工进展、安全隐患等问题。
无人机可以提供高分辨率的影像，帮助监测人员及时发现和处理问题，确保施工质量和安全。
2. 环境监测：无人机可携带各类传感器，用于检测城市环境参数，例如空气质量、噪音水平、温湿度等。
通过定期监测城市环境，可以及时发现问题，并采取相应的措施，提高城市环境质量。
3. 灾害监测和预警：无人机搭载热像仪可以检测地表温度分布，识别异常温度变化，及时发现火灾、洪水等灾害情况。
无人机还可以实时监测地震、气象等数据，提供灾害预警，为城市安全提供保障。
三、无人机技术面临的挑战与解决方案1. 隐私与数据安全：无人机航拍会涉及到居民个人隐私的保护，同时需要保障数据的安全性。
这一问题可以通过建立法律法规，明确无人机航拍的范围和限制，加强数据加密和安全保护措施来解决。
基于无人机的城市建设监测
基于无人机的城市建设监测随着城市建设的不断推进，监测城市建设的进展和改进变得尤为重要。
然而，传统的监测方法可能存在一些限制，如高成本、低效率和复杂性等。
为了解决这些问题，近年来，基于无人机的城市建设监测逐渐崭露头角。
本文将重点探讨基于无人机的城市建设监测的优势和应用，并探讨其在未来的发展前景。
一、技术原理基于无人机的城市建设监测主要基于飞行器搭载的传感器和相机设备。
无人机飞行器通过遥控或自动驾驶的方式进行飞行，搭载的传感器可以实时获取建设工地的数据和影像。
这些数据和影像可以被用来进行三维建模、实时监测、环境评估和安全分析等工作。
二、优势和应用1. 高效性：相比传统的监测方法，基于无人机的城市建设监测可以大大提高效率。
无人机可以快速准确地获取建设工地的数据和影像，不需要人工勘测。
这不仅节省了时间，还提高了数据的准确性。
2. 成本效益：无人机监测技术相对于传统的监测方法来说，成本更低。
无人机设备的价格逐渐降低，操作维护的成本也在逐渐下降，因此基于无人机的城市建设监测在成本上具有显著的优势。
3. 多功能性：基于无人机的城市建设监测可以进行多种多样的任务。
除了监测建筑物的建设进度和质量，还可以用于环境监测、土地利用评估、安全隐患排查等工作。
无人机搭载的传感器可以根据需求进行调整和更换，从而实现多功能的监测。
4. 即时性：基于无人机的城市建设监测可以实现即时性。
无人机可以随时起飞并获取实时的数据和影像，监测人员可以立即获得最新的监测结果。
这对于城市建设工程的管理和协调具有重要的意义。
基于无人机的城市建设监测在实际应用中已经取得了一些突破。
举例来说，许多地区已经利用无人机进行了大规模的城市建设监测工作，有效提升了监测效率和工作质量。
同时，随着监测技术的不断发展，基于无人机的城市建设监测还有着广阔的发展前景。
在未来，基于无人机的城市建设监测可能会有更多的应用领域。
首先，随着无人机技术和传感器技术的不断进步，监测设备将变得更加精细化和高效化。
无人机航测技术在城市违法建筑变化监测中的应用
无人机航测技术在城市违法建筑变化监测中的应用摘要：随着科学技术的飞速发展，土地资源的管理越来越精细化和信息化。
同时，对土地信息和数据的收集和整理提出了严格的要求。
然而，以往的地面测量方法不仅成本高、效率低，而且还不能满足时代发展的要求。
应用无人机航测可以快速获取相关数据、遥感影像图，并能识别出陆地属性和位置。
该技术是在传统的地面测量方法的基础上发展起来的。
目前，该技术已广泛应用于土地管理，如土地调查、翻新、执法等。
以下是简要说明无人机航测技术对于城市中违法建筑的监管。
关键词：无人机航测技术；城市违法建筑；变化监测；应用1无人机航测概述1.1 UAV系统的构成无人机航测系统即UAV系统由无人机系统、地面保障系统和任务负载系统组成。
它集中体现了RS技术、GIS技术、GPS技术、定位定位系统、通信技术和无人机技术的优势。
它可以实现信息和数字化，并能首次获得土地资源管理。
建立合理的信息模型，及时制定风险防范计划。
在不久的将来，UVA技术正朝着节约成本、高安全性和数字化的方向发展。
根据调查数据，许多测绘单位安装了无人机航测系统，表明无人机技术得到了广泛的应用，并取得了显著的效果。
1.2无人机航测系统优势无人机，是一种利用无线电设备控制飞行或设置飞行控制程序的安装动力和导航模块设备。
一般来说，新型无人机体积小，复合材料轻，固定翼飞机可用作能量驱动装置。
无人机航测系统具有以下优点：一是成本低。
与航空摄影测量相比，无人机的运行成本、日常维护和维护成本较低；其次，机动性轻、灵活。
与飞机相比，无人机不容易受到场地或其他条件的限制。
它迅速起飞并达到预定的测量目标。
任务完成后，无人机通过降落伞或滑翔恢复。
第三，操作简单。
随着无人机技术的不断成熟，无人机的智能化程度越来越高，操作简单。
飞行路线预先设定好。
在空中和地面的实际情况下，通过对数据进行校正来实现对目标的精确测量。
第四，分辨率高。
与传统的航空摄影技术相比，它具有获取高分辨率图像数据并能达到厘米级的能力，为遥感技术的应用奠定了基础。
基于无人机视觉的道路违法搭建检测
基于无人机视觉的道路违法搭建检测张晨;刘宁钟【期刊名称】《计算机技术与发展》【年(卷),期】2018(028)007【摘要】为保证良好的路域环境,保障道路安全畅通,对道路周围违法违规堆积物或搭建物的检测工作就显得尤为重要.传统的人工检测方法不仅工作量大、投入成本高,而且工作效率低、检测准确度不高,因此对道路违法搭建物的自动化智能检测识别方式迫在眉睫.提出了无人机飞过相同路段两次进行拍摄,通过数字图像处理和机器视觉技术对路段中发生明显变化的区域进行自动识别,以检测疑似违法搭建物的方法.对于两次拍摄的时间和空间的不匹配性,采用了直方图规定化和SURF特征点匹配变换的方法以使得两次拍摄图像具有相同模式.通过边缘检测和形态学滤波等方法对道路两侧监控区域实现自动识别.对于客观拍摄条件的不稳定性和景物的时延变化带来的干扰具有很好的鲁棒性,同时对于明显变化的图像景物区域的检测准确率高.实现了对道路违法搭建物的稳定、高效、准确的自动检测.【总页数】5页(P140-143,154)【作者】张晨;刘宁钟【作者单位】南京航空航天大学计算机科学与技术学院,江苏南京 211106;南京航空航天大学计算机科学与技术学院,江苏南京 211106【正文语种】中文【中图分类】TP301【相关文献】1.基于笔画宽度变换的无人机视觉道路检测 [J], 侯阳阳;王欢2.基于无人机联合视觉技术的电站锅炉水冷壁检测方法 [J], 王云霞;杨增阳;岳海姣;柳帅蒙;杨守波3.基于无人机视觉的河道漂浮垃圾分类检测技术研究 [J], 李德鑫;闫志刚;孙久运4.基于机器视觉的植保无人机障碍物检测技术研究 [J], 于坤林;司维钊5.基于无人机和视觉定位的空基GNSS干扰信号检测方法 [J], 李东诚;史晓锋;苏岳;罗晓燕因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
无人机航空摄影在违章建筑巡查中的应用
无人机航空摄影在违章建筑巡查中的应用发布时间：2022-11-07T02:16:23.712Z 来源：《中国科技信息》2022年第13期7月作者：王衍河[导读] 随着城市化建设晋城的不断推进，违章建筑问题也逐渐暴露出来，违章建筑问题不仅对城市的市容和王衍河山东光大空间地理信息有限责任公司山东省济宁市 272000摘要：随着城市化建设晋城的不断推进，违章建筑问题也逐渐暴露出来，违章建筑问题不仅对城市的市容和规划造成了严重的影响，同时也将对居民的合法权益和正常生活造成侵害，对交通安全和消防安全埋下严重的安全隐患，对城市的协调发展造成不利的影响，而无人机航空摄影技术作为一种高科技手段，能够确保违章建筑的巡查力度得到提升，确保城市仪容风貌得到有效改善，从而使多种社会矛盾问题得到合理的解决。
本文就从违章建筑形成地根本原因出发，提出了无人机航空摄影技术在违章建筑巡查之中有效的应用策略，从而使违章建筑巡查工作能够得到更加有效的开展，为我国城市的不断发展提供更加全面的保障。
关键词：无人机；航空摄影；违章建筑；巡查一、违章建筑形成原因分析（一）城市规划不合理违章建筑包含了没有申请或者没有通过申请，没有获取建设用地规划许可和建设工程许可就擅自建成的建筑，同时也包含了擅自改变工程规划许可范围、性质建成的建筑，有些临时建筑在超过建设期限后没有进行拆除转变成了永久建筑，也将成为违章建筑。
而违章建筑形成地主要原因在于城市规划不够合理，城市规划的相关政策会根据社会发展的形势而不断转变，很多违章建筑诞生于城市规划的初期，居民为了自身的生活需求或者工作需求进行了相应建筑的搭设，而这些建筑往往分布在老旧城区、郊区以及农村之中，这些建筑的权利主体为城市居民和农村居民，而在处理违章建筑时会面临着较为复杂的问题，甚至会出现牵一发而动全身的情况[1]。
（二）查处力度不足违章建筑的处理与国计民生存在着较为紧密的联系，如果违章建筑没有得到有效的处理，会导致社会矛盾的加剧，这也让很多管理部门不愿意对违章建筑进行查处，即便查处也不愿意耗费过多的精力和时间，而在查处力度不足的背景之下，多种违章建筑也开始在城市化进程不断推进之下应运而生。
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手段 ， 获得了不同时期的城市地表信息， 可分析监测城
市用 地 变化 ， 为规 划 管 理 部 门 提供 了科 学 客 观定 量 的 依 据 。
（ １ ） 研 究 区概况
鲤城 区是 泉州 市 中 心城 区之一， 陆 域 面 积
５ ３ ． ７ ４ ｋ ｍ ， 处 于东 经 １ １ ８ 。 ２ ９ ～１ １ ８ 。 ３ ７ ， 北纬 ２ ４ 。 ５ ２ ～
测结合人工 目 视解译 ， 将泉州市 区分为 １ ｋ ｍ ｘ １ ｋ ｍ 格 网， 进行动态监测 。并结合批地数据 ， 利用 Ｇ Ｉ Ｓ 对城市
违章 建设 进行 城 市动 态监测 。
全数字摄影测量工作站 ， 进行空三加密。
收稿 Ｈ期 ： ２ ０ １ ６ 一ｏ ８ 一【 ） ７
本项 目通 过对 无人 机获 取 的遥 感信 息进 行 处理 分 析， 并采 用有 别于 传统 的遥 感监测 方法 ， 采 用 网格 化监
得其精确的内方位元素。确定物镜后节点和像片面相
对 位 置 的数 据 ， 称 为 像 片 的 内方 位元 素 。包括 像 主 点
（ 摄影机主光轴与像片面的交点） ， 在像 片框标坐标 系
中图分类号 ： Ｐ ２ ３ ５
文献标识码 ： Ｂ
基 于 无 人 机影 像 的违 章建 筑 监 测 分 析
郑 志宏 ， 杨 文竞
（ 泉州市 规划 勘测 研究 院 ， 福建 泉州 ３ ６ ２ ０ ０ ０ ）
摘
要： 为 了掌握城市的 变化 ， 实施有 效的管理 ， 规划部 门迫切 需要 掌握城 市的违法建筑 面积 、 违 法用地 面积等信 息。
理， 城 市 规划 主管部 门需 要 掌握城 市规 划布 局 、 土地 利 用、 违法 建筑 面积 、 违法 用地 等方 面 的信息 。 遥感 具有 宏 观 、 动态 、 快速、 准 确 和全面 的优点 ， 适 合 大范 围 、 远 距 离 等各 种 变 化 的监 测分 析 。通过 遥 感
关键 词 ： 无人机 ； 影像 ； 违章建设 ； 监 测分析
１ 引 言
随着 城市 的 快 速 扩 张 ， 城 市 的 变 化 也 一 日千 里 。
２ 在监测城市违章建设 中的应用
利用 Ｒ Ｓ 技 术进 行动 态 变 化分 析 是 城市 用 地 变 化
为了掌握城市变化情况 ， 以对城市进行高效科学 的管
传统的航摄方式 （ 如卫星遥感 、 普通航空遥感 ） 存
在 着信 息获 取费 用 昂贵 、 数据获 取周 期较 长 、 缺乏 机 动 灵 活性 等 问题 ， 不适用 于 短期 、 高频 的城 市动 态监 测研 究 。而 低 空飞行 方 式 具 有 较 短 的数 据 获 取 周 期 ， 对 天
２ ０ １ ６年 １ ２月 第 ６期
文章 编 号 ： １ ６ ７ ２ － ８ ２ ６ ２ （ ２ ０ １ ６ ） ０ ６ － ８ ４ － ０ ４
城
市
勘
测
Ｄｅ ｃ． ２ ０１ ６ Ｎｏ ． ６
Ｕｒ ｂａ ｎ Ｇｅ ｏ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｉ ｎ ｖ ｅ ｓ ｔ ｉ ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ＆ Ｓ ｕｒ ｖ ｅ ｙ ｉ ｎ ｇ
作者 简介 ： 郑志宏 （ １ ９ ７ ４ 一） ， 男， 高级工程师 ， 主要从事工程测量 、 ３ Ｓ 集成等技术管 基于 无人机 影像的违 章建筑监测分析
监测的一种常用方法 ， 在数据源选择上通常采用传统 卫星 、 航空摄 影 ＿ ４ Ｊ 。本 文 在 数 据 源上 选 取 低 空无 人 机
影像 ， 以提 高分 辨率 和时相 性 ， 解 决传 统影像 技 术 的不 足 。并 根据 违章 建筑 物 的特殊性 选择 不 同的变 化 信息
监测 方法 。 ２ ． １ 项 目概 况
传统 的航摄 方式（ 如卫星遥感 、 普通航 空遥 感） 数据获取 周期 较长 、 缺乏机 动灵 活性 ， 不适用 于短 期、 高频的城 市动 态 监测研 究。本 项 目采用无人机 影像进 行违建分析 ， 通过 网格化监测 结合人 工 目视 解译 ， 将泉州市 区分为 １ ｋ ｍ ｘ １ ｋ ｍ 格 网， 并结合批地数据 ， 利用 Ｇ Ｉ Ｓ技 术空间、 数据叠加及建库技术对城 市违章建设进行城 市动 态监测。
２ ４ 。 ５ ６ 之问， 地势西北高东南低 ， 平坦开 阔， 台 地 和 平 原 占全 区总 面积 的 ７ ０ ％以上 。位 于晋江下 游 的泉州 平
原， 东、 北邻丰泽区， 西、 北毗南安市， 西、 南与晋江市交 界， 因区域范围较大 ， 进行分期航摄 。
（ ２ ） 无人 机遥感 平 台 本 次低 空 飞 行 器 获 取 航 空 摄 影 采 用 索 尼 Ｉ Ｌ Ｃ Ｅ一 ７ Ｒ。因该 相 机 ， 且 经 常 变动 ， 需 要对 其进 行 检校 ， 以获
气要求不高， 可较灵活地获取 高分辨率影像数据。并
且 低空 无人 飞行 器运 输便 利 、 升空 准备 时间 短 、 操 作 简
单， 可 以快速 到 达 指 定地 点 。航 飞 时 间 自由灵 活 。低
空无 人 飞行器 一次 性投 入成本 、 使 用成 本均 相对 低 廉 ，
切设备易于操作和维护 Ｊ 。以低空无人机作为平台的 影像数据具有对天气依赖性较小 、 影像分辨率较高 、 机 动性较强 、 一次性投入较少 、 性价 比较高、 使用方便 的 优势 更适 合用 于城 市地 表变 化 的监测 ＿ ３ Ｊ 。
中的坐 标 ｘ ０ 、 ｙ ０和 像 片 主距 。摄 影 时 ， 地 面上 各 点与 投影 中心 之间形 成 的摄影光 束可 用像 片上 各 相应 像 点 和投影 中心之 间的光 学来确 定 ， 如图 １ 所示 。 地 面 控 制 系 统 采 用 Ｍｉ ｓ ｓ ｏ ｎ Ｐ ｌ ａ ｎ ｎ ｅ ｒ ， 采用 Ｉ Ｎ Ｐ Ｈ Ｏ